JP4265235B2

JP4265235B2 - Test pattern, test pattern creation method, recording apparatus and program

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Publication number: JP4265235B2
Application number: JP2003044923A
Authority: JP
Inventors: 博一布川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: JP2004249678A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、媒体の搬送量を決定するためのテストパターンに関する。また、このようなテストパターンを作成するためのテストパターン作成方法、記録装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷用紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を印刷する印刷装置として、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、ノズルからインクを吐出する印刷動作（吐出動作）と、媒体を搬送方向に移動させる搬送動作（移動動作）と、を交互に繰り返し、印刷を行っている。
【０００３】
図２５Ａは、このようなインクジェットプリンタによる印刷の説明図である。複数のノズルを有するヘッド１３１が走査方向に移動し、ノズルからインクが吐出され、印刷用紙上にヘッドの幅の帯状のパターン（バンドパターン）ＢＰ１が形成される。次に、搬送機構（不図示）が、ヘッド１３１の幅に相当する搬送量で、印刷用紙を搬送方向に搬送する。その後、プリンタは、同様の吐出動作と移動動作（搬送動作）とを繰り返し、印刷用紙上にバンドパターンＢＰ２、ＢＰ３…を搬送方向に繋げて画像を形成する。
搬送動作を行う搬送機構はモータや歯車などの構成要素を用いて印刷用紙を搬送するため、搬送量に誤差が発生することがある。
【０００４】
図２５Ｂは、搬送誤差がある場合の印刷の説明図である。搬送誤差のため、目標とする搬送量（目標搬送量）よりも多い搬送量にて搬送機構が印刷用紙を搬送すると、バンドパターンＢＰ１とバンドパターンＢＰ２との境界のように、バンドパターン間に隙間が生じ、色の淡い縞模様（「明バンディング」・「白バンディング」・「淡バンディング」とも呼ばれる）が生じる。また、搬送誤差のため、目標搬送量よりも少ない搬送量にて搬送機構が印刷用紙を搬送すると、バンドパターンＢＰ２とバンドパターンＢＰ３との境界のように、バンドパターン間で重なりが生じ、色の濃い縞模様（「暗バンディング」・「黒バンディング」・「濃バンディング」とも呼ばれる）が生じる。このようなバンディングの発生は、画質の低下の原因となる。
そこで、このような搬送誤差の影響を抑えるため、搬送動作の際に目標搬送量を補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−７１４７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
目標搬送量に対する補正量を決定するため、搬送誤差の量を検出する手段として、試験用のパターン（テストパターン）が印刷される。テストパターンには、目標搬送量に対する補正量を段階的に変化させた複数の補正用パターンが印刷される。そして、複数の補正用パターンのうちの最適なパターンを選択することによって、搬送誤差を検出し、適正な補正が行えるように補正量を決定する。
テストパターンに形成された１つ１つの補正用パターンは、それぞれ特定の補正量と対応している。そのため、補正量を決定するためにテストパターンを印刷する場合、なるべく多くの補正用パターンが印刷用紙上に形成されることが望ましい。
そこで、本発明は、多くの補正用パターンを媒体に形成することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための主たる本発明は、搬送方向上流側のノズルによって形成される第１パターンと搬送方向下流側のノズルによって前記第１パターンの前記搬送方向上流側に隣接して形成される第２パターンとから構成される境界部を複数有し、媒体の搬送量を決定するためのテストパターンであって、一の境界部と前記一の境界部の前記搬送方向上流側の他の境界部との前記搬送方向に関する間隔が、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間の前記媒体の搬送量よりも短いことを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
搬送方向上流側のノズルによって形成される第１パターンと搬送方向下流側のノズルによって前記第１パターンの前記搬送方向上流側に隣接して形成される第２パターンとから構成される境界部を複数有し、媒体の搬送量を決定するためのテストパターンであって、一の境界部と前記一の境界部の前記搬送方向上流側の他の境界部との前記搬送方向に関する間隔が、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間の前記媒体の搬送量よりも短いことを特徴とするテストパターン。このようなテストパターンによれば、媒体に多くのパターンを形成することができる。
【０００９】
かかるテストパターンであって、複数の前記境界部は、それぞれの前記第１パターンと前記第２パターンとの間隔が異なるように形成され、前記複数の境界部は、前記第１パターンと前記第２パターンとの間隔の順に千鳥列状に配列されることが望ましい。このようなテストパターンによれば、媒体に多くのパターンが形成されても、検査者はテストパターンの検査を容易に行うことができる。すなわち、千鳥列状に境界部が配列されれば、境界部は搬送方向に沿って２列に並んで配列されることになる。そして、まず検査者は、一方のパターン群の中から好適な境界部（又はパターン）を選択することになる。このパターン群の中での境界部の状態の変化は大きいので、検査者は容易に好適な境界部を選択することができる。また、パターン群は搬送方向に沿って配置されているため、検査者は主に搬送方向に沿って目を動かすだけで、このパターン群の中の境界部を比較できるので、検査が容易になる。さらに、このようなテストパターンによれば、検査者は、選択された好適な境界部（又はパターン）と、その前後にある他方のパターン群の境界部（又はパターン）とを比較することになる。一方のパターン群の中から選択された好適な境界部と、その前後の他方のパターン群の中の境界部は、走査方向に沿って配置されることになるので、検査者は主に走査方向に沿って目を動かすだけで境界部を比較できるので、検査が容易になる。
【００１０】
かかるテストパターンであって、前記一の境界部を構成する前記第２パターンは、前記他の境界部を構成する前記第１パターンに対して、前記搬送方向に離れて形成されていることが望ましい。このようなテストパターンによれば、媒体に多くのパターンが形成されても、検査者はテストパターンの検査を容易に行うことができる。
【００１１】
かかるテストパターンであって、前記一の境界部を構成する前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記他の境界部を構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに対して、走査方向に離れて形成されていることが望ましい。このようなテストパターンによれば、媒体に多くのパターンが形成されても、検査者はテストパターンの検査を容易に行うことができる。
【００１２】
搬送方向上流側のノズルによって形成される第１パターンと搬送方向下流側のノズルによって前記第１パターンの前記搬送方向上流側に隣接して形成される第２パターンとから構成される境界部を媒体に複数形成し、前記媒体の搬送量を決定するためのテストパターンを作成する方法であって、一の境界部と前記一の境界部の前記搬送方向上流側の他の境界部との前記搬送方向に関する間隔が、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間の前記媒体の搬送量よりも短くすることを特徴とするテストパターン作成方法。このようなテストパターン作成方法によれば、媒体に多くのパターンを形成することができる。すなわち、上流側ノズルによる第１パターンと下流側ノズルによる第２パターンとを隣接させて境界部を構成する場合、通常ならばヘッドの幅の間隔にて境界部が配置されるが、本実施形態のテストパターン作成方法によれば、その間隔を短くできるので、媒体に多くのパターンを形成することができる。
【００１３】
かかるテストパターン作成方法であって、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間に、前記他の境界部の前記第１パターンを形成することが望ましい。このようなテストパターン作成方法によれば、境界部の間隔を短くできるので、媒体に多くのパターンを形成することができる。
【００１４】
かかるテストパターン作成方法であって、前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記第１パターン又は前記第２パターンを形成するテストパターン作成方法であって、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでに必要な前記媒体の搬送量だけ前記媒体が搬送される毎に、前記間欠的な搬送の際の前記媒体の搬送量が変化することが望ましい。また、前記媒体の搬送量は、基準補正量ずつ段階的に変化することが好ましい。また、複数の前記境界部のそれぞれの前記第１パターンと第２パターンとの間隔が前記基準補正量ずつ異なるように、前記テストパターンを作成することが良い。このようなテストパターン作成方法によれば、境界部における第１パターンと第２パターンとの間隔がそれぞれ基準補正量ずつ異なるように、テストパターンを作成することができる。また、このようなテストパターン作成方法によれば、境界部における第１パターンと第２パターンとの間隔の順に、搬送方向に沿って複数の境界部を前記媒体に形成することができる。
【００１５】
かかるテストパターン作成方法であって、複数の前記境界部を、前記媒体に形成される順に、千鳥列状に形成することが望ましい。このようなテストパターン作成方法によれば、媒体に多くのパターンが形成されても、検査が容易なテストパターンを作成することができる。すなわち、千鳥列状に境界部が配列されれば、境界部は搬送方向に沿って２列に並んで配列されることになる。そして、まず検査者は、一方のパターン群の中から好適な境界部（又はパターン）を選択することになる。このパターン群の中での境界部の状態の変化は大きいので、検査者は容易に好適な境界部を選択することができる。また、パターン群は搬送方向に沿って配置されているため、検査者は主に搬送方向に沿って目を動かすだけで、このパターン群の中の境界部を比較できるので、検査が容易になる。さらに、このようなテストパターンによれば、検査者は、選択された好適な境界部（又はパターン）と、その前後にある他方のパターン群の境界部（又はパターン）とを比較することになる。一方のパターン群の中から選択された好適な境界部と、その前後の他方のパターン群の中の境界部は、走査方向に沿って配置されることになるので、検査者は主に走査方向に沿って目を動かすだけで境界部を比較できるので、検査が容易になる。
【００１６】
かかるテストパターン作成方法であって、間欠的な前記媒体の搬送の間に、前記一の境界部の前記第２パターン及び別の前記境界部の前記第１パターンの両方を形成することが望ましい。このようなテストパターン作成方法によれば、媒体に多くのパターンを形成することができるとともに、短時間にテストパターンを作成することができる。
【００１７】
搬送方向上流側のノズルによって形成される第１パターンと搬送方向下流側のノズルによって前記第１パターンの前記搬送方向上流側に隣接して形成される第２パターンとから構成される境界部を媒体に複数形成し、媒体の搬送量を決定するためのテストパターンを作成する記録装置であって、一の境界部と前記一の境界部の前記搬送方向上流側の他の境界部との前記搬送方向に関する間隔が、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間の前記媒体の搬送量よりも短いテストパターンを作成することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、媒体に多くのパターンを形成することができる。
【００１８】
記録装置に、搬送方向上流側のノズルによって形成される第１パターンと搬送方向下流側のノズルによって前記第１パターンの前記搬送方向上流側に隣接して形成される第２パターンとから構成される境界部を媒体に複数形成させる動作と、媒体の搬送量を決定するためのテストパターンを作成させる動作と、を実現させるためのプログラムであって、一の境界部と前記一の境界部の前記搬送方向上流側の他の境界部との前記搬送方向に関する間隔が、前記一の境界部の前記第１パターンを形成してから前記一の境界部の前記第２パターンを形成するまでの間の前記媒体の搬送量よりも短くなるように、前記記録装置にテストパターンを作成させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、媒体に多くのパターンを形成することができる。
【００１９】
＝＝＝装置の概要＝＝＝
図１は、インクジェットプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、コントローラを中心とした印刷システムの構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と称する）は、インクをノズルから吐出して、印刷用紙に画像を印刷する印刷装置である。このプリンタ１は、搬送ユニット１０と、キャリッジユニット２０と、ヘッドユニット３０と、操作パネル４０と、コントローラ５０とを備えている。
【００２０】
搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを印刷可能な位置まで搬送する。そして、印刷用紙Ｐを印刷するとき、搬送ユニット１０は、所定の搬送量で印刷用紙Ｐを間欠的に搬送する（なお、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを搬送する方向を搬送方向と呼ぶ）。この搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と、搬送ローラ１４とを有する。搬送モータ１２は、回転駆動力を発生する。搬送ローラ１４は、搬送モータ１２の回転駆動力によって回転し、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、搬送ユニット１０による印刷用紙Ｐの搬送については、後で詳述する。
【００２１】
キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に沿って往復移動させるための装置である。つまり、キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に移動させることによって、インクを吐出するノズルを移動させる。なお、走査方向とは、図１の左右方向に平行な方向であって、搬送方向と交差する方向である。このキャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモータ２２と、プーリ２３と、ベルト２４と、ガイド２５と、位置センサ２６とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に沿って往復移動可能である。また、キャリッジ２１は、インクを収容するインクカートリッジ７０を装着できる。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１を走査方向に沿って移動させるための駆動力を発生する。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１が走査方向に往復できるように、正回転と逆回転とを切り替え可能である。プーリ２３は、キャリッジモータ２２の回転軸に取り付けられて、キャリッジモータ２２によって回転させられる。ベルト２４は、プーリ２３によって駆動される。ベルト２４の一部とキャリッジ２１の一部とが接合されているので、キャリッジモータ２２が回転すると、プーリ２３を介してベルト２４が駆動され、キャリッジ２１が走査方向に移動する。ガイド２５は、断面が円形の棒状部材であって、キャリッジ２１を走査方向に沿って案内するための案内部材である。ガイド２５とベルト２４の一部とによって、走査方向を軸とする回転方向のキャリッジ２１の動きが規制される。位置センサ２６は、キャリッジ２１の原点位置（走査方向の原点位置）を検出する。また、キャリッジユニット２０は、リニア式エンコーダ（不図示）等も有する。リニア式エンコーダは、原点位置に対するキャリッジ２１の相対位置（走査方向の相対位置）を検出する。
【００２２】
ヘッドユニット３０は、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための装置であって、複数のノズルと駆動素子とを備えたヘッド３１を有する。ヘッド３１はキャリッジ２１と一体的に設けられているので、キャリッジ２１が走査方向に移動すると、ヘッド３１も同様に走査方向に移動する。したがって、キャリッジ２１の移動中にヘッド３１のノズルから間欠的にインクを吐出すると、印刷用紙Ｐにインク滴が順次着弾し、印刷用紙Ｐにはライン状のドットの列が形成される。また、ヘッドユニット３０は、導入管やインク流路（後述）等も有する。
【００２３】
操作パネル４０は、複数の操作ボタンや、ＬＥＤ等の発光素子からなるランプを有する。操作者は、操作ボタンを押すことによって、プリンタ１に対して直接的に印刷条件を入力することができる。ランプは、例えば、赤いＬＥＤを発光させて、操作者に異常を報知すること等に用いられる。
【００２４】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行う。特に、コントローラ５０は、上記の搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０及び操作パネル４０に対して信号を受け渡し、各ユニットの制御を行う。このコントローラ５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、プリンタ１全体の制御を行うためのものであり、各ユニットに制御指令を与える。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の作業領域を確保する。ＲＯＭ５３は、プログラムを格納する記憶手段であって、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成され、データの書き換えも可能である。後述するプリンタ１の各種の動作は、このＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、ＲＯＭ５３は、テストパターンやプリンタフォントに関する情報を記録している。そして、プリンタ１がテストパターンや文字を特定する情報を受信したとき、プリンタ１はＲＯＭ５３の中に記憶されている情報を参照し、対応するテストパターンや文字を出力する。また、ＲＯＭ５３は、搬送量を補正するための補正量に関する情報などを格納する記憶手段でもある。
【００２５】
また、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ専用回路５５と、モータ駆動回路５６と、ヘッド駆動回路５７とを有する。Ｉ／Ｆ専用回路５５は、インタフェースを専用に行う。モータ駆動回路５６は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいて搬送モータ１２やキャリッジモータ２２を駆動する。ヘッド駆動回路５７は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいてヘッド３１を駆動する。
【００２６】
なお、コントローラ５０は、コネクタ３を介してコンピュータ５に接続されている。このコンピュータにはプリンタ１のドライバが搭載されている。プリンタ１のドライバは、キーボードやマウス等の入力手段の操作によって指令を受け付け、また、プリンタ１における種々の情報をディスプレイの画面表示によって操作者に提示するユーザインターフェイスとしての機能を備える。
【００２７】
＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
図３は、ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。図４は、ピエゾ素子３５とノズルＮｚとの構造を示す説明図である。図５は、ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００２８】
キャリッジ２１は、ブラックインク（Ｋ）用のカートリッジ７０Ｋと、濃シアンインク（Ｃ）用のカートリッジ７０Ｃと、淡シアンインク（ＬＣ）用のカートリッジ７０ＬＣと、濃マゼンタインク（Ｍ）用のカートリッジ７０Ｍと、淡マゼンタインク（ＬＭ）用のカートリッジ７０ＬＭと、イエローインク（Ｙ）用のカートリッジ７０Ｙを装着できる。各色のインクに対するヘッドの構成はほぼ同様なので、以下の説明では一部説明が省略されている。
【００２９】
キャリッジ２１の下側には、６つのヘッドユニット３０（３０Ｋ、３０Ｃ、３０ＬＣ、３０Ｍ、３０ＬＭ、３０Ｙ）が設けられている。各ヘッドユニット３０は、導入管３３とインク流路３４とを有する。導入管３３は、カートリッジ７０がキャリッジに装着されたとき、カートリッジ７０に設けられている接続孔（不図示）に挿入され、ヘッドユニット３０にインクを供給する。インク流路３４は、カートリッジ７０から供給されるインクをヘッド３１まで導くための流路である。
【００３０】
ヘッド３１は、複数のノズルＮｚが設けられている。各ノズルＮｚには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子３５が設けられている。なお、各ノズルは、液体であるインクを吐出するための液体吐出部として機能する。
ピエゾ素子３５は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。ピエゾ素子３５は、ピエゾ素子３５の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インク流路３４の側壁を変形させる。この結果、インク通路３４の体積がピエゾ素子３５の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から吐出される。このインク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾することにより、ドットが印刷用紙に形成される。
【００３１】
複数のノズルは、ヘッド３１の下面に、搬送方向に沿って整列している。これらのノズルは、一定の間隔で整列している。また、各ノズルには、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。このように配列されたノズル列は、色毎にヘッドの下面に設けられている。各色のノズル列は、走査方向に沿って隣り合うように、配置されている。
【００３２】
なお、印刷時には、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを間欠的に所定の搬送量で搬送し、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態では、ノズルの間隔は１８０ｄｐｉである。
【００３３】
＝＝＝印刷用紙の搬送＝＝＝
＜搬送ユニットの構成について＞
図６は、搬送ユニット１０の構成を説明するための説明図である。
搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の移動量で印刷用紙を移動させるためのものである。すなわち、搬送ユニット１０は、印刷用紙を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と搬送ローラ１４の他に、搬送フリーローラ１５と、プラテン１６と、排紙ローラ１７と、排紙フリーローラ１８と、ロータリー式エンコーダ１９とを有する。
搬送フリーローラ１５は、搬送ローラ１４と対向する位置に設けられ、印刷用紙Ｐを搬送ローラ１４との間に挟むことによって印刷用紙Ｐを搬送ローラ１４に向かって押さえる。プラテン１６は、印刷中の印刷用紙Ｐを下から支持する。排紙ローラ１７は、印刷が終了した印刷用紙Ｐをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７は、歯車により、搬送モータ１２によって駆動される。つまり、搬送モータ１２は、搬送ローラ１４を駆動すると共に、排紙ローラ１７も駆動する。排紙フリーローラ１８は、排紙ローラ１７と対向する位置に設けられ、印刷用紙Ｐを排紙ローラ１７との間に挟むことによって印刷用紙Ｐを排紙ローラ１７に向かって押さえる。
【００３４】
＜ロータリー式エンコーダについて＞
図７は、ロータリー式エンコーダ１９の説明図である。
ロータリー式エンコーダ１９は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、スケール１９１と検出部１９２とを有する。
スケール１９１は、所定の間隔毎にスリットが設けられており、搬送ローラ１４側に設けられている。つまり、スケール１９１は、搬送ローラ１４が回転すると、一緒に回転する。本実施形態では、搬送ローラ１４が印刷用紙Ｐを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、搬送ローラはスケール１９１のスリット間隔分だけ回転する。
【００３５】
検出部１９２は、スケール１９１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１９２は、発光ダイオード１９２Ａと、コリメータレンズ１９２Ｂと、検出処理部１９２Ｃとを有しており、検出処理部１９２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード１９２Ｄと、信号処理回路１９２Ｅと、２個のコンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード１９２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ１９２Ｂは、発光ダイオード１９２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール１９１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１９２Ｄに入射する。フォトダイオード１９２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ１９の出力となる。
【００３６】
図８Ａは、搬送モータ１２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、搬送モータ１２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
図８Ａ及び図８Ｂに示す通り、搬送モータ１２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ１２が正転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｐが搬送方向に搬送されているときは、図８Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ１２が反転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｐが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、図８Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ１４がスケール１９１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００３７】
＜印刷用紙の搬送について＞
図９は、印刷用紙の搬送の流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタ１（又は搬送ユニット１０）の各種の動作は、プリンタ１内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３８】
まず、目標搬送量が設定される（Ｓ１０１）。目標搬送量とは、搬送ユニット１０が目標とする移動量で印刷用紙Ｐを搬送するため、搬送ユニット１０の駆動量を決める値である。この目標搬送量は、コンピュータ５から受信した印刷データの中に含まれている目標搬送量に関する情報に基づいて、決定される。そして、目標搬送量は、カウンタの値を設定することによって、設定される。本実施形態では、目標搬送量をＸとしているので、カウンタの値をＸに設定する。
次に、搬送モータ１２が駆動する（Ｓ１０２）。搬送モータ１２が駆動すると、歯車を介して、搬送ローラ１４が回転する。そして、搬送ローラ１４が回転すると、搬送ローラ１４に設けられたロータリー式エンコーダも回転する。
次に、ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出する（Ｓ１０３）。すなわち、まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。本実施形態では、１個のエッジを検出することは、搬送ローラが１／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することを意味する。
【００３９】
ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値を減算する（Ｓ１０４）。つまり、カウンタの値がＸのときに、パルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値をＸ−１に設定する。
そして、カウンタの値がゼロになるまで、Ｓ１０２〜Ｓ１０４の動作を繰り返す（Ｓ１０５）。最初にカウンタに設定された値のパルス数を検出するまで、搬送モータ１２を駆動する。これにより、搬送ユニット１０は、最初にカウンタに設定された値に応じた搬送量で、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送できる。
【００４０】
例えば、印刷用紙Ｐを９０／１４４０インチだけ搬送するとき、目標搬送量を設定するため、カウンタの値を９０に設定する。そして、ロータリー式エンコーダのパルス信号の立ち上りエッジ又は立ち下りを検出するたびに、カウンタの値を減算する。そして、カウンタの値がゼロになったとき、搬送ユニット１０は、搬送動作を終了する。９０個のパルス信号を検出することは、搬送ローラが９０／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することを意味する。したがって、目標搬送量の設定としてカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することになるのである。
【００４１】
なお、上記の説明では、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出していたが、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方のエッジを検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はスケール１９１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれかを検出することは、搬送ローラが１／５７６０インチで印刷用紙を搬送することを意味する。この場合、カウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／５７６０インチで印刷用紙Ｐを搬送することになる。以下に説明される本実施形態では、カウンタの値が１であれば、搬送ユニット１０は、１／５７６９インチで印刷用紙を搬送する。
【００４２】
上記の説明は、１回の搬送動作に関するものである。複数回の搬送動作を間欠的に行う場合、それぞれの搬送動作が終わるたびに目標搬送量が設定（カウンタが設定）され、設定された目標搬送量に従って印刷用紙Ｐを搬送する。
【００４３】
ところで、ロータリー式エンコーダ１９は、直接的には、搬送ローラ１４の回転量を検出するのであって、印刷用紙の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１４が回転して印刷用紙Ｐを搬送するとき、搬送ローラ１４と印刷用紙Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。このように、搬送ローラ１４と印刷用紙Ｐとの間で滑りが生じている場合、印刷用紙Ｐを目標搬送量で搬送するためには、目標搬送量よりも大きい搬送量で搬送ローラ１４を駆動する必要がある。そこで、本実施形態のプリンタは、搬送誤差を打ち消して印刷用紙Ｐを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
【００４４】
＝＝＝補正量の決定方法＝＝＝
まず、プリンタの出荷前又はユーザ先において、目標搬送量に対する補正量を予め決定する必要がある。そこで、以下に、補正量の決定方法を説明する。
【００４５】
＜補正量の決定手順について＞
図１０は、補正量の決定手順を説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４６】
プリンタは、まず、搬送量補正用のテストパターンの印刷を指示する指示信号を受ける（Ｓ２０１）。この指示信号は、コンピュータ本体から受信しても良いし、プリンタ本体に設けられたボタンから入力されても良い。コンピュータ本体からテストパターンの印刷を指示する場合、例えば図１１に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ１内には、搬送量補正用のテストパターンの印刷を指示するためのボタンが表示されている。ユーザがこのボタンをクリックすると、コンピュータ本体からプリンタ１側にテストパターンの印刷を指示する信号が送信される。
【００４７】
次に、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンを印刷する（Ｓ２０２）。指示信号を受信したプリンタは、ＲＯＭ５３内にあるテストパターンのうち、搬送量補正用のテストパターンに関する情報を検索する。そして、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンに関する情報に従って、印刷用紙Ｐにテストパターンを印刷する。なお、搬送量補正用のテストパターンの印刷方法については、後述する。
【００４８】
搬送量補正用のテストパターンの印刷後、ユーザは、テストパターンとして印刷された複数の補正用パターンの中から、最適な補正用パターンの選択を行う（Ｓ２０３）。この最適なパターンの選択は、コンピュータ本体側で行っても良いし、プリンタ本体側で行っても良い。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行う場合、例えば図１２に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ２内には、印刷された複数の補正用パターンに対応するように、複数のボタンが表示されている。そして、ユーザがこのボタンをクリックすることによって、クリックされたボタンに対応する補正用パターンが、最適なパターンとして選択される。なお、表示装置に表示される複数のボタンは、補正用パターンの配置と同様の千鳥列状に配置されている（補正用パターンの配置については後述する）。
【００４９】
次に、搬送量を補正するための補正量が、プリンタに保存（記憶）される（Ｓ２０４）。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行った場合、最適パターンに対応する補正量に関する情報（搬送量に関する情報）が、コンピュータ本体側からプリンタ側に送信される。そして、プリンタは、受信した補正量に関する情報をプリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存する。
【００５０】
＜テストパターンの印刷方法について＞
図１３は、前述のＳ２０２におけるテストパターンの印刷方法の説明図である。但し、図中の左側に描かれた長方形は、印刷用紙Ｐに対するヘッド３１の相対的な位置を示すものであって、印刷用紙Ｐに印刷されるものではない。また、ヘッド３１を表す長方形の中の数字は、何回目のパスにおけるヘッドの相対位置かを示している。例えば、図中のヘッド３１Ｃは、３回目のパスにおけるヘッドの相対位置を示している。なお、「パス」とは、ヘッド３１が走査方向に沿って移動してインクを吐出する動作（印刷動作）を意味する。この図ではヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して移動しているように見えるが、この図はヘッド３１と印刷用紙Ｐとの相対位置を示したものであって、実際には印刷用紙Ｐが搬送方向に搬送されることによって両者の相対位置が移動している。
また、図１４は、上記の印刷方法によって印刷されたテストパターンの説明図である。以下、図１３及び図１４を用いて、本実施形態のテストパターン及びテストパターンの印刷方法について説明する。
【００５１】
各補正用パターンは、２つの帯状のパターン（バンドパターン）から構成されている。２つのバンドパターンのうちの紙先端側（図中上側）のバンドパターン（第１バンドパターン）は、搬送方向に上流側（ノズル♯ｎ側）のノズルによって形成されている。一方、２つのバンドパターンのうちの紙後端側（図中下側）のバンドパターン（第２バンドパターン）は、搬送方向に下流側（ノズル♯１側）のノズルによって形成されている。そして、この第１バンドパターンと第２バンドパターンとは互いに搬送方向に隣接して形成され、この２つのバンドパターンによって境界部が構成される。なお、境界部において、第１バンドパターンにおけるノズル♯ｎが形成したドット列は、第２パターンにおけるノズル♯１が形成したドット列と、隣接している。このように、第１バンドパターンが形成されてから第２バンドパターンが形成されるまでの間に、印刷用紙Ｐは、ほぼヘッドの幅（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離）の分だけ搬送される。また、２つのバンドパターンは、２つのバンドパターンによって構成される境界部の位置が明確になるように、走査方向にずらして形成されている。なお、図中のバンドパターンを表す長方形内の数字は、何回目のパスによって形成されたかを示している。
【００５２】
それぞれの補正用パターンは段階的に搬送量を変化させて形成されているので、それぞれの補正用パターンのバンドパターン間の境界部の状態は異なっている。つまり、境界部におけるノズル♯ｎが形成した第１パターン内のドット列とノズル♯１が形成した第２パターン内のドット列との間隔は、補正用パターンによって（境界部によって）異なっている。そのため、それぞれの補正用パターン（又は境界部）は、異なる補正量に対応することになる。本実施形態では、以下に説明される通り、Ｃ（＝１／５７６０インチ）ずつ段階的に搬送量を変化させて、複数の補正用パターン（つまり境界部）を形成している。なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５３】
まず、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対してヘッド３１Ａの位置になるように、印刷用紙Ｐを搬送する。そして、１回目の印刷動作（パス１）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷される。
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋２Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｂの位置になる。ここで、搬送量Ｆは、ヘッド３１の幅のほぼ半分（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離のほぼ半分）になる。例えば、ヘッド３１に１８０個のノズルが１８０ｄｐｉの間隔で配列されている場合、搬送量Ｆは、１／２インチになる。そして、２回目の印刷動作（パス２）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷される。
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋２Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｃの位置になる。そして、３回目の印刷動作（パス３）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂが印刷される。これにより、番号＝１が付される補正用パターンＰ１が完成する。補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷されてから補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂが印刷されるまでの間に、２Ｆ＋４Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。
３回目の印刷動作（パス３）が行われるとき、第２バンドパターンＰ１ｂが印刷されるとともに、番号＝３が付される補正用パターンＰ３の第１バンドパターンＰ３ａが印刷される。つまり、３回目の印刷動作では、２つのバンドパターン（Ｐ１ｂとＰ３ａ）が印刷される。この２つのバンドパターンは、余白を空けて形成されている。これは、検査者が補正用パターンＰ１と補正用パターンＰ３とを見比べやすいようにするためである。
【００５４】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｄの位置になる。そして、４回目の印刷動作（パス４）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂが印刷される。これにより、番号＝２が付される補正用パターンＰ１が完成する。補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷されてから補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂが印刷されるまでの間に、２Ｆ＋３Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。つまり、補正用パターンＰ２を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋３Ｃ）は、補正用パターンＰ１を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋４Ｃ）と比較して、Ｃだけ変化している。
４回目の印刷動作（パス４）が行われるとき、第２バンドパターンＰ２ｂが印刷されるとともに、番号＝４が付される補正用パターンＰ４の第１バンドパターンＰ４ａが印刷される。つまり、４回目の印刷動作では、２つのバンドパターン（Ｐ２ｂとＰ４ａ）が印刷される。この２つのバンドパターンも、前述の２つのバンドパターン（Ｐ１ｂとＰ３ａ）の場合と同様に、余白をあけて形成されている。
【００５５】
そして、以上説明した動作とほぼ同様の動作によって、他の補正用パターンＰ３〜Ｐ９が印刷用紙Ｐに印刷される。但し、搬送動作における印刷用紙Ｐの搬送量は、印刷用紙Ｐがヘッド３１の幅の分だけ搬送される毎に、Ｃ（＝１／５７６０インチ）ずつ段階的に変化する。これにより、第１バンドパターンと第２バンドパターンとの間隔が、各補正用パターンによって異なるように印刷される。本実施形態では、ヘッドの幅が１インチなので、１インチの搬送量にて印刷用紙Ｐが搬送される毎に、搬送量が１／５７６０インチずつ段階的に減っていく。
【００５６】
なお、本実施形態において、搬送量Ｆは、ヘッド３１の幅のほぼ半分（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離のほぼ半分）になる。例えば、ヘッド３１に１８０個のノズルが１８０ｄｐｉの間隔で配列されている場合、搬送量Ｆは、１／２インチになる。また、本実施形態において、搬送量Ｃは、搬送量を補正する補正量の基準となる基準補正量を意味し、ロータリー式エンコーダの解像度に対応する搬送量である１／５７６０インチに相当する。
【００５７】
テストパターンを印刷するとき、印刷用紙Ｐは、間欠的に搬送方向に搬送され、逆方向に搬送されることはない。そして、印刷用紙Ｐが搬送方向に間欠的に搬送されながら、複数の補正用パターン（つまり複数の境界部）が順次完成される。そのため、複数の補正用パターンは、搬送方向における位置が異なっている。補正用パターンは、走査方向における位置が交互に現れるように、順次完成される。
【００５８】
このように形成されたテストパターンは、複数の補正用パターンが補正量の順に千鳥列状に（ジグザグに）配置されたものとなる。すなわち、奇数の番号が付された補正用パターン（第１パターン群）は印刷用紙Ｐの左側に搬送方向に沿って印刷され、走査方向における位置がほぼ同じである。また、偶数の番号が付された補正用パターン（第２パターン群）は印刷用紙Ｐの右側に搬送方向に沿って印刷され、走査方向における位置がほぼ同じである。そして、番号が隣り合う補正用パターンは、走査方向における位置が異なる。また、複数の補正用パターンは、対応する補正量が番号の順に段階的に変化し、搬送方向に関して、番号の順（補正量の順）に並んでいる。なお、搬送方向における補正用パターンの間隔は、ヘッド３１の幅のほぼ半分になる。本実施形態では、ヘッドの幅が１インチなので、搬送方向における補正用パターンの間隔は１／２インチになる。例えば、補正用パターンＰ１と補正用パターンＰ２との搬送方向における間隔は、１／２インチになる。また、例えば、補正用パターンＰ２と補正用パターンＰ３との搬送方向における間隔は、１／２インチになる。
【００５９】
上記の通り、複数の補正用パターンは、それぞれ異なる搬送量にて形成されている。その結果、補正用パターンの２つのバンドパターンの間隔は、それぞれの補正用パターンにより異なっている。そのため、白スジ（白いバンディング）が発生する補正用パターンや、黒スジ（黒いバンディング）が発生する補正用パターンや、スジが発生しない補正用パターン（最適なパターン）が印刷される。
【００６０】
本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、ある補正用パターン（又は一の境界部）と他の補正用パターン（又は他の境界部）との間隔（Ｆ）が、第１バンドパターンを形成してから第２バンドパターンを形成するまでの間の媒体の搬送量（２Ｆ）よりも短い。そのため、本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、１枚の印刷用紙に多くの補正用パターンを形成することができる。そして、多くの補正用パターンを形成することができるため、多くの補正値に対応した補正用パターンを形成することができるので、最適な補正値の決定が短時間に行われ、作業の効率化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、ある補正用パターンの第１バンドパターンを形成してからその補正用パターンの第２バンドパターンを形成するまでの間に、次の補正用パターンの第１バンドパターンが形成される。そのため、補正用パターンの搬送方向における間隔を短くできるので、印刷用紙に多くの補正用パターンを形成することができる。
【００６２】
また、本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、ある補正用パターン（例えば番号＝１が付される補正用パターン）の第２バンドパターンを形成するときに、他の補正用パターン（例えば番号＝３が付される補正用パターン）の第１バンドパターンが同じパスにおいて同時に形成される。そのため、印刷用紙に多くの補正用パターンを形成することができると共に、短時間にテストパターンを作成することが可能になる。
【００６３】
＜最適な補正用パターンの選択について＞
図１５は、テストパターンから最適なパターンを選択する作業のフロー図である。以下、図１４及び図１５を用いて、検査者がどのようにテストパターンを検査するのかを説明する。
【００６４】
まず、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンを検査する（Ｓ２０３−１）。すなわち、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンのそれぞれの境界（第１パターンと第２パターンとの境界）の状態を検査する。奇数番号が付された補正用パターンは印刷用紙Ｐの左側に形成されているので、このときの検査者は、主に印刷用紙Ｐの左側のみを注視することになり、主に上下に目を動かすだけで奇数番号が付された補正用パターンを比較することができ、左右に目を大きく動かすことはしない。そのため、検査者は、容易に奇数番号が付された補正用パターンを比較することができる。
【００６５】
次に、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンの中から、バンディングの小さい好適なパターンを選択する（Ｓ２０３−２）。このとき、検査者は、補正値が２Ｃずつ段階的に変化する補正用パターンの中から、好適なパターンを選択することになる。つまり、補正値が２Ｃずつ変化する補正用パターンが比較されることになるので、補正値がＣずつ変化する補正用パターンが比較される場合よりも、各補正用パターンの境界の状態の変化が大きい。そのため、検査者は、奇数番号が付された複数の補正用パターンの中から、容易に好適なパターンを選択することができる。
【００６６】
但し、比較の対象となる補正用パターンの境界の状態の変化が大きいので、検査者が好適なパターンを一つに絞れないことがある。特に、本実施形態の場合、検査者は、番号＝５が付された補正用パターンを選択すべきか、番号＝３が付された補正用パターンを選択すべきか、迷うであろう。このような場合、検査者は、好適なパターンとして、２つの補正用パターンを選択しても良い（Ｓ２０３−４）。
【００６７】
検査者が２つの好適なパターンを選択した場合、検査者は、選択された２つの好適なパターンと、その２つのパターンの間の偶数番号の補正用パターンとを比較する（Ｓ２０３−４）。例えば、番号＝３が付された補正用パターンと番号＝５が付された補正用パターンとを好適なパターンとして検査者が選択した場合、次に検査者は、この２つの補正用パターンと、番号＝４が付された補正用パターンとを比較する。
【００６８】
また、検査者が１つの好適なパターンを選択した場合、検査者は、選択された好適なパターンと、その前後の偶数番号の補正用パターンとを比較する（Ｓ２０３−５）。例えば、番号＝５が付された補正用パターンを好適なパターンとして検査者が選択した場合、次に検査者は、番号＝５が付された補正用パターンと、番号＝４が付された補正用パターンと、番号＝６が付された補正用パターンとを比較する。
【００６９】
そして、比較の対象となる３つの補正用パターンの中から、最適なパターンを１つ選択する（Ｓ２０３−６）。印刷用紙Ｐには多数の補正用パターンが形成されているが、その中の３つの補正用パターンだけを比較しているので、検査者は、容易に最適なパターンを選択することができる。また、３つの補正用パターンは、印刷用紙Ｐ上の近い位置に形成されているので、検査者は、容易に最適なパターンを選択することができる。特に、３つの補正用パターンを選択するとき、検査者は、主に左右に目を動かすだけで３つの補正用パターンの比較ができ、上下に目を大きく動かす必要がないので、容易に最適なパターンを選択することができる。
【００７０】
本実施形態では、番号＝４が付された補正用パターンが、最適なパターンとして選択される。そして、番号＝４の補正用パターンに対応する補正値「＋Ｃ」が、補正量に関する情報として、プリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存される。
【００７１】
なお、本実施形態のテストパターンでは、各補正用パターンが搬送方向に離れて形成されている。そのため、本実施形態のテストパターンでは、搬送方向に離れて形成されていないテストパターン（後述）と比較して、好適な補正用パターンを選択する際の検査者の負担が軽くなる。
【００７２】
また、本実施形態のテストパターンでは、奇数番号が付されるパターン群が偶数番号が付されるパターン群に対して走査方向に離れて形成されている。つまり、本実施形態のテストパターンでは、奇数番号が付される補正用パターンの第１バンドパターン及び第２バンドパターンが、偶数番号が付される補正用パターンの第１バンドパターン及び第２バンドパターンに対して走査方向に離れている。そのため、本実施形態のテストパターンでは、走査方向に離れて形成されていないテストパターン（後述）と比較して、（好適な補正用パターンを選択した後の）最適な補正用パターンの選択の際の検査者の負担が軽くなる。
【００７３】
＝＝＝目標搬送量の補正＝＝＝
図１６は、印刷用紙に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７４】
まず、ユーザは、プリンタの電源を付け、プリンタを印刷待機状態にする（Ｓ３１１）。そして、ユーザは、コンピュータ側で動作するアプリケーション上から印刷指示を与える（Ｓ３０１）。ユーザがコンピュータに印刷指示を与える際に、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して印刷モード（印刷方式）の設定が行われる。したがって、コンピュータ本体は、設定された印刷モードに基づいて、目標搬送量を決定することができる（Ｓ３０２）。
【００７５】
また、印刷対象となるＲＧＢ系の画像データが、ＣＭＹＫ系の２値データに変換される（Ｓ３０３）。この際、プリンタドライバ内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）が参照されて、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換が行われる。次に、ＣＭＹＫデータに基づいて、ラスタデータが作成される（Ｓ３０４）。ラスタデータとは、各ノズルに対応するドット列に関するデータであり、前述の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に相当する。そして、コンピュータ本体は、目標搬送量に関するデータとラスタデータとを含む印刷データをプリンタ側に送信する（Ｓ３０５）。
【００７６】
印刷データを受信したプリンタは、ＥＥＰＲＯＭ内に保存されている補正値を読み出す（Ｓ３１２）。次に、プリンタは、読み出された補正値に基づいて、目標搬送量を補正する（Ｓ３１３）。そして、補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニット１０が印刷用紙を搬送する際に設定されるカウンタの値が決定される。例えば、印刷用紙Ｐを１インチ搬送する場合、目標搬送量を補正しなければ前述のカウンタの値は５７６０になるが、本実施形態では最適な補正値が「＋Ｃ」なので、カウンタの値は５７６１（＝５７６０＋１）になる。次に、プリンタは、印刷データに応じて、補正された目標搬送量にて印刷処理を行う（Ｓ３１４）。
【００７７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７８】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００７９】
図１９は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザインターフェースを示す説明図である。操作者は、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
操作者は、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、操作者は、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択したり、インターレース印刷方式・バンド印刷方式・疑似バンド印刷方式を選択したりすることができる。また、操作者は、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。
【００８０】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、調節方法、補正方法、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、テストパターン、テストパターンの印刷方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８３】
＜テストパターンの印刷方法について＞
前述の実施形態によれば、隣り合う補正用パターンの間隔は１／２インチであり、テストパターンの印刷の際に、印刷動作と印刷動作との間に行われる印刷用紙Ｐの搬送量Ｆは１／２インチであった。しかし、補正用パターンの間隔と、テストパターンを印刷するときの印刷用紙Ｐの搬送量Ｆとは、必ずしも一致する必要はない。むしろ、テストパターンを印刷するときの搬送量Ｆは、実際の印刷を行うときの搬送量と等しく設定する方が望ましい。
【００８４】
図２１は、テストパターンの他の印刷方法の説明図である。前述の図１３と同様に、長方形の中の数字は、何回目のパスにおけるヘッドの相対位置かを示している。但し、本実施形態では、数字が入っていない長方形が、１つおきに描かれている。数字の入っていない長方形は、その位置にヘッドが位置するときに印刷動作が行われないことを意味している。また、前述の実施形態の搬送量Ｆは１／２インチであったが、本実施形態の搬送量Ｆは１／４インチである。すなわち、本実施形態のテストパターンの印刷方法は、実際の印刷を行うときの間欠的な搬送量が１／４インチである印刷方式のためのテストパターンの印刷に適している。
【００８５】
本実施形態では、まず、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対してヘッド３１Ａの位置になるように、印刷用紙Ｐを搬送する。そして、１回目の印刷動作（パス１）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷される。
【００８６】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送される。しかし、本実施形態では、この搬送動作後に印刷動作は行われない。そして、本実施形態では、この搬送動作後に、更に印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｂの位置になる。つまり、ヘッド３１は、ヘッド３１Ａの位置から２Ｆ＋２Ｃの搬送量にて搬送されることになる。そして、２回目の印刷動作（パス２）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷される。
【００８７】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送される。しかし、本実施形態では、この搬送動作後に印刷動作は行われない。そして、本実施形態では、この搬送動作後に、更に印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｃの位置になる。つまり、ヘッド３１は、ヘッド３１Ｂの位置から２Ｆ＋２Ｃの搬送量にて搬送されることになる。そして、３回目の印刷動作（パス３）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂと、番号＝３が付される補正用パターンＰ３の第１バンドパターンＰ３ａが印刷される。補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷されてから補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂが印刷されるまでの間に、４Ｆ＋４Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。
【００８８】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送される。しかし、本実施形態では、この搬送動作後に印刷動作は行われない。そして、本実施形態では、この搬送動作後に、更に印刷用紙Ｐが搬送量Ｆにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｄの位置になる。つまり、ヘッド３１は、ヘッド３１Ｃの位置から２Ｆ＋Ｃの搬送量にて搬送されることになる。そして、４回目の印刷動作（パス４）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂと、番号＝４が付される補正用パターンＰ４の第１バンドパターンＰ４ａが印刷される。補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷されてから補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂが印刷されるまでの間に、４Ｆ＋３Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。つまり、補正用パターンＰ２を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋３Ｃ）は、補正用パターンＰ１を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋４Ｃ）と比較して、Ｃだけ変化している。
【００８９】
そして、以上説明した動作とほぼ同様の動作によって、他の補正用パターンＰ３〜Ｐ９が印刷用紙Ｐに印刷される。但し、搬送動作における印刷用紙Ｐの搬送量は、印刷用紙Ｐがヘッド３１の幅の分だけ搬送される毎に、Ｃ（＝１／５７６０インチ）ずつ段階的に変化する。また、本実施形態では、印刷用紙Ｐがヘッド３１の幅の分だけ搬送される間に４回の搬送動作が行われるが、各搬送動作の搬送量に極端な差が生じないように、基準補正量Ｃは分散して搬送量Ｆに加算されている。
【００９０】
本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、実際の印刷を行うときの間欠的な搬送量が１／４インチである印刷方式に適したテストパターンを印刷することができる。
【００９１】
＜テストパターンについて１＞
前述の実施形態によれば、奇数番号が付される補正用パターンと偶数番号が付される補正用パターンとが、走査方向に離れて印刷用紙Ｐに形成されていた。しかし、補正用パターンの印刷は、これに限られるものではない。
図２２は、他のテストパターンの説明図である。前述の実施形態と同様に、図中のバンドパターンを表す長方形内の数字は、何回目のパスによって形成されたかを示している。本実施形態では、奇数番号が付される補正用パターンと偶数番号が付される補正用パターンとが、走査方向に離れておらず、搬送方向に沿って配置されて印刷用紙Ｐに形成される。
本実施形態のテストパターンの印刷方法によっても、補正用パターン同士の間隔がヘッドの幅よりも小さい間隔になるように補正用パターンが形成されるので、多くの補正用パターンを印刷用紙に形成することができる。
【００９２】
＜テストパターンについて２＞
前述の実施形態によれば、搬送方向に沿って配置された各補正用パターンは、搬送方向に離れて印刷用紙Ｐに形成されていた。しかし、補正用パターンの印刷は、これに限られるものではない。
図２３は、他のテストパターンの説明図である。前述の実施形態と同様に、図中のバンドパターンを表す長方形内の数字は、何回目のパスによって形成されたかを示している。本実施形態では、搬送方向に沿って配置された各バンドパターンは、上下の他のバンドパターンと隣接して設けられている。
本実施形態のテストパターンの印刷方式によっても、前述の実施形態と同様に、バンドパターン間の間隔が、段階的に異なるように印刷される。そして、本実施形態のテストパターンの印刷方法によっても、バンドパターン間の境界部の間隔（例えば、バンドパターンＢＰ１・バンドパターンＢＰ３間の境界部とバンドパターンＢＰ２・バンドパターンＢＰ４間の境界部との間隔Ｆ）が、ヘッドの幅よりも小さい間隔になるようにテストパターンが形成されるので、バンドパターンとバンドパターンとの境界部を印刷用紙にたくさん形成することができる。
【００９３】
＜補正量について１＞
前述の実施形態によれば、目標搬送量に対する補正量の決定は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量に対する補正量を決定しても良い。
また、前述の実施形態によれば、目標搬送量の補正は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に関する情報をプリンタに送信しても良い。
【００９４】
図２４は、他の実施形態における印刷用紙に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、前述の実施形態と同じ動作については、説明を省略する。
本実施形態では、ラスタデータを作成した後（Ｓ３０４）、コンピュータ側のメモリから補正量を読み出し（Ｓ３０５）、この補正量に基づいて目標搬送量を補正する（Ｓ３０６）。そして、コンピュータは、補正した目標搬送量とラスタデータとを含む印刷データを、プリンタ側に送信している（Ｓ３０７）。プリンタは、受信した印刷データに含まれる補正された目標搬送量に関する情報に基づいてカウンタを設定し、印刷処理を行う（Ｓ３１２）。
このような場合であっても、前述の実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、本実施形態によれば、目標搬送量に対する補正がコンピュータ側で行われるので、プリンタ側のメモリに補正量に関する情報を記憶しておくことになる。
【００９５】
＜補正量について２＞
前述の実施形態によれば、テストパターンに基づいて決定される補正量は、プリンタ側のＥＥＰＲＯＭに記憶されていた。しかし、補正量の記憶場所は、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側で補正量を記憶しても良い。コンピュータが印刷データをプリンタ側に送信するときに、印刷データに補正量に関する情報（又は補正された目標搬送量）を含めればよい。
【００９６】
＜搬送動作について１＞
前述の実施形態によれば、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを搬送することによって、印刷用紙Ｐとヘッド３１とが搬送方向に沿って相対的に移動していた。しかし、両者の相対的な移動は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを搬送方向に移動させることによって、両者を搬送方向に沿って相対的に移動するようにしても良い。
【００９７】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、用途はこれに限られるものではない。例えば、記録装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９８】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９９】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１００】
【発明の効果】
本発明のテストパターンによれば、多くの補正用パターンを媒体に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】コントローラを中心としたブロック図である。
【図３】ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。
【図４】ピエゾ素子とノズルとの構造を示す説明図である。
【図５】ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】搬送ユニットの構成を説明するための説明図である。
【図７】ロータリー式エンコーダの説明図である。
【図８】図８Ａは、正転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、反転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。
【図９】印刷用紙の搬送の流れを説明するためのフロー図である。
【図１０】補正量の決定手順のフロー図である。
【図１１】表示装置の表示の説明図である。
【図１２】表示装置の表示の説明図である。
【図１３】テストパターンの印刷方法の説明図である。
【図１４】テストパターンの説明図である。
【図１５】テストパターンの選択のフロー図である。
【図１６】画像形成時のフロー図である。
【図１７】コンピュータシステムの外観構成図である。
【図１８】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１９】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図２０】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】他のテストパターンの印刷方法の説明図である。
【図２２】他のテストパターンの説明図である。
【図２３】他のテストパターンの説明図である。
【図２４】他の画像形成時のフロー図である。
【図２５】図２５Ａは吐出動作と搬送動作の説明図である。図２５Ｂは搬送誤差による画質低下の説明図である。
【符号の説明】
１プリンタ３コネクタ５コンピュータ
１０搬送ユニット１２搬送モータ１４搬送ローラ
２０キャリッジユニット２１キャリッジ２２キャリッジモータ
２３プーリ２４ベルト２５ガイド
２６位置センサ３０ヘッドユニット３１ヘッド
４０操作パネル５０コントローラ５１ＣＰＵ
５２ＲＡＭ５３ＲＯＭ５５Ｉ／Ｆ専用回路
５６モータ駆動回路５７ヘッド駆動回路７０カートリッジ
Ｐ印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a test pattern for determining a conveyance amount of a medium. The present invention also relates to a test pattern creation method, a recording apparatus, and a program for creating such a test pattern.
[0002]
[Prior art]
2. Related Art Inkjet printers that perform printing by discharging ink are known as printing apparatuses that print images on various media such as printing paper, cloth, and film. In such an ink jet printer, printing is performed by alternately repeating a printing operation (ejection operation) for ejecting ink from the nozzles and a conveyance operation (movement operation) for moving the medium in the conveyance direction.
[0003]
FIG. 25A is an explanatory diagram of printing by such an ink jet printer. A head 131 having a plurality of nozzles moves in the scanning direction, ink is ejected from the nozzles, and a band-like pattern (band pattern) BP1 having the width of the head is formed on the printing paper. Next, a transport mechanism (not shown) transports the printing paper in the transport direction by a transport amount corresponding to the width of the head 131. Thereafter, the printer repeats the same ejection operation and movement operation (conveyance operation), and forms an image on the printing paper by connecting the band patterns BP2, BP3,.
Since the transport mechanism that performs the transport operation transports printing paper using components such as a motor and a gear, an error may occur in the transport amount.
[0004]
FIG. 25B is an explanatory diagram of printing when there is a conveyance error. Due to a transport error, when the transport mechanism transports the printing paper with a transport amount larger than the target transport amount (target transport amount), a gap is formed between the band patterns as in the boundary between the band pattern BP1 and the band pattern BP2. And light striped patterns (also called “bright banding”, “white banding”, and “light banding”). Further, due to a transport error, when the transport mechanism transports the printing paper with a transport amount smaller than the target transport amount, an overlap occurs between the band patterns as in the boundary between the band pattern BP2 and the band pattern BP3. Dark stripes (also called “dark banding”, “black banding”, and “dark banding”) occur. Such banding causes deterioration in image quality.
Therefore, in order to suppress the influence of such a transport error, the target transport amount is corrected during the transport operation (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-71475 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In order to determine the correction amount for the target carry amount, a test pattern (test pattern) is printed as means for detecting the carry error amount. A plurality of correction patterns in which the correction amount with respect to the target carry amount is changed in stages are printed on the test pattern. Then, by selecting an optimum pattern from among a plurality of correction patterns, a conveyance error is detected, and a correction amount is determined so that appropriate correction can be performed.
Each correction pattern formed in the test pattern corresponds to a specific correction amount. Therefore, when a test pattern is printed to determine the correction amount, it is desirable that as many correction patterns as possible be formed on the printing paper.
Accordingly, an object of the present invention is to form a large number of correction patterns on a medium.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention for solving the above-mentioned problem is formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the first pattern by the first pattern formed by the nozzles on the upstream side in the transport direction and the nozzles on the downstream side in the transport direction. A test pattern for determining a transport amount of a medium having a plurality of boundary portions composed of a second pattern, and one boundary portion and another boundary upstream of the one boundary portion in the transport direction The distance in the transport direction with respect to the portion is shorter than the transport amount of the medium from when the first pattern of the one boundary portion is formed to when the second pattern of the one boundary portion is formed. It is characterized by that.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
A plurality of boundary portions composed of a first pattern formed by a nozzle on the upstream side in the transport direction and a second pattern formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the first pattern by a nozzle on the downstream side in the transport direction. A test pattern for determining a transport amount of the medium, wherein an interval in the transport direction between one boundary portion and another boundary portion upstream of the one boundary portion in the transport direction is the one pattern. The test pattern is shorter than the transport amount of the medium between the formation of the first pattern at the boundary and the formation of the second pattern at the one boundary. According to such a test pattern, many patterns can be formed on the medium.
[0009]
In this test pattern, the plurality of boundary portions are formed such that the intervals between the first pattern and the second pattern are different from each other, and the plurality of boundary portions include the first pattern and the second pattern. It is desirable to arrange them in a staggered pattern in the order of the distance from the pattern. According to such a test pattern, even if many patterns are formed on the medium, the inspector can easily inspect the test pattern. That is, if the boundary portions are arranged in a staggered row, the boundary portions are arranged in two rows along the transport direction. First, the inspector selects a suitable boundary (or pattern) from one pattern group. Since the change in the state of the boundary portion in the pattern group is large, the inspector can easily select a suitable boundary portion. In addition, since the pattern group is arranged along the transport direction, the inspector can compare the boundary portions in the pattern group only by moving the eyes mainly along the transport direction, so that the inspection becomes easy. . Furthermore, according to such a test pattern, the inspector compares the selected suitable boundary portion (or pattern) with the boundary portion (or pattern) of the other pattern group before and after the selected boundary portion (or pattern). . Since the preferred boundary portion selected from one pattern group and the boundary portion in the other pattern group before and after the pattern group are arranged along the scanning direction, the inspector mainly uses the scanning direction. Since the boundary can be compared simply by moving the eyes along, the inspection becomes easy.
[0010]
In this test pattern, it is preferable that the second pattern constituting the one boundary portion is formed away from the first pattern constituting the other boundary portion in the transport direction. . According to such a test pattern, even if many patterns are formed on the medium, the inspector can easily inspect the test pattern.
[0011]
In the test pattern, the first pattern and the second pattern constituting the one boundary portion are arranged in a scanning direction with respect to the first pattern and the second pattern constituting the other boundary portion. It is desirable that they are formed apart. According to such a test pattern, even if many patterns are formed on the medium, the inspector can easily inspect the test pattern.
[0012]
A boundary portion configured by a first pattern formed by a nozzle on the upstream side in the transport direction and a second pattern formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the first pattern by a nozzle on the downstream side in the transport direction is a medium. A test pattern for determining the transport amount of the medium, wherein the transport between one boundary portion and another boundary portion upstream of the one boundary portion in the transport direction is a method of creating a test pattern for determining the transport amount of the medium An interval with respect to a direction is shorter than a conveyance amount of the medium from when the first pattern of the one boundary portion is formed to when the second pattern of the one boundary portion is formed. To create test patterns. According to such a test pattern creation method, many patterns can be formed on the medium. That is, when the boundary portion is configured by adjoining the first pattern by the upstream nozzle and the second pattern by the downstream nozzle, the boundary portion is usually arranged at an interval of the width of the head. According to this test pattern creation method, since the interval can be shortened, many patterns can be formed on the medium.
[0013]
In this test pattern creation method, the first pattern at the other boundary part is formed after the first pattern at the one boundary part is formed until the second pattern at the one boundary part is formed. It is desirable to form one pattern. According to such a test pattern creation method, the interval between the boundary portions can be shortened, so that many patterns can be formed on the medium.
[0014]
This test pattern creation method is a test pattern creation method for intermittently transporting the medium and forming the first pattern or the second pattern during the intermittent transport, wherein the one boundary Every time the medium is transported by the transport amount of the medium necessary from the formation of the first pattern of the portion to the formation of the second pattern of the one boundary portion. It is desirable that the transport amount of the medium changes. Further, it is preferable that the transport amount of the medium changes step by step by a reference correction amount. In addition, it is preferable that the test pattern is created so that an interval between the first pattern and the second pattern of each of the plurality of boundary portions is different by the reference correction amount. According to such a test pattern creation method, the test pattern can be created so that the intervals between the first pattern and the second pattern at the boundary portion are different from each other by the reference correction amount. Further, according to such a test pattern creation method, a plurality of boundary portions can be formed on the medium along the transport direction in the order of the interval between the first pattern and the second pattern in the boundary portion.
[0015]
In this test pattern creation method, it is preferable that the plurality of boundary portions are formed in a staggered pattern in the order in which they are formed on the medium. According to such a test pattern creation method, a test pattern that can be easily inspected can be created even if many patterns are formed on the medium. That is, if the boundary portions are arranged in a staggered row, the boundary portions are arranged in two rows along the transport direction. First, the inspector selects a suitable boundary (or pattern) from one pattern group. Since the change in the state of the boundary portion in the pattern group is large, the inspector can easily select a suitable boundary portion. In addition, since the pattern group is arranged along the transport direction, the inspector can compare the boundary portions in the pattern group only by moving the eyes mainly along the transport direction, so that the inspection becomes easy. . Furthermore, according to such a test pattern, the inspector compares the selected suitable boundary portion (or pattern) with the boundary portion (or pattern) of the other pattern group before and after the selected boundary portion (or pattern). . Since the preferred boundary portion selected from one pattern group and the boundary portion in the other pattern group before and after the pattern group are arranged along the scanning direction, the inspector mainly uses the scanning direction. Since the boundary can be compared simply by moving the eyes along, the inspection becomes easy.
[0016]
In this test pattern creation method, it is preferable that both the second pattern of the one boundary portion and the first pattern of the other boundary portion are formed during intermittent conveyance of the medium. According to such a test pattern creation method, many patterns can be formed on the medium, and a test pattern can be created in a short time.
[0017]
A boundary portion configured by a first pattern formed by a nozzle on the upstream side in the transport direction and a second pattern formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the first pattern by a nozzle on the downstream side in the transport direction is a medium. A plurality of recording devices, and a test pattern for determining a conveyance amount of a medium, wherein the conveyance between one boundary portion and another boundary portion upstream of the one boundary portion in the conveyance direction is performed A test pattern whose interval in the direction is shorter than the conveyance amount of the medium between the formation of the first pattern at the one boundary and the formation of the second pattern at the one boundary is created. A recording apparatus. According to such a recording apparatus, many patterns can be formed on the medium.
[0018]
The recording apparatus includes a first pattern formed by nozzles on the upstream side in the transport direction and a second pattern formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the first pattern by nozzles on the downstream side in the transport direction. A program for realizing an operation of forming a plurality of boundary portions on a medium and an operation of creating a test pattern for determining a conveyance amount of the medium, wherein one boundary portion and the one boundary portion The interval in the transport direction with respect to the other boundary portion on the upstream side in the transport direction is between the formation of the first pattern of the one boundary portion and the formation of the second pattern of the one boundary portion. A program that causes the recording apparatus to create a test pattern so as to be shorter than the transport amount of the medium. According to such a program, many patterns can be formed on the medium.
[0019]
=== Outline of the device ===
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including an inkjet printer. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a printing system centered on the controller. An ink jet printer 1 (hereinafter referred to as a printer 1) is a printing apparatus that prints an image on printing paper by ejecting ink from nozzles. The printer 1 includes a transport unit 10, a carriage unit 20, a head unit 30, an operation panel 40, and a controller 50.
[0020]
The transport unit 10 transports the printing paper P to a printable position. When printing the print paper P, the transport unit 10 intermittently transports the print paper P by a predetermined transport amount (note that the direction in which the transport unit 10 transports the print paper P is referred to as the transport direction). The transport unit 10 includes a transport motor 12 and a transport roller 14. The conveyance motor 12 generates a rotational driving force. The transport roller 14 is rotated by the rotational driving force of the transport motor 12 and transports the printing paper P in the transport direction. The conveyance of the printing paper P by the conveyance unit 10 will be described in detail later.
[0021]
The carriage unit 20 is a device for reciprocating the carriage along the scanning direction. That is, the carriage unit 20 moves the nozzles that eject ink by moving the carriage in the scanning direction. The scanning direction is a direction parallel to the left-right direction in FIG. 1 and intersects the transport direction. The carriage unit 20 includes a carriage 21, a carriage motor 22, a pulley 23, a belt 24, a guide 25, and a position sensor 26. The carriage 21 can reciprocate along the scanning direction. Further, the carriage 21 can be mounted with an ink cartridge 70 for containing ink. The carriage motor 22 generates a driving force for moving the carriage 21 along the scanning direction. The carriage motor 22 can be switched between forward rotation and reverse rotation so that the carriage 21 can reciprocate in the scanning direction. The pulley 23 is attached to the rotation shaft of the carriage motor 22 and is rotated by the carriage motor 22. The belt 24 is driven by the pulley 23. Since a part of the belt 24 and a part of the carriage 21 are joined, when the carriage motor 22 rotates, the belt 24 is driven via the pulley 23 and the carriage 21 moves in the scanning direction. The guide 25 is a rod-shaped member having a circular cross section, and is a guide member for guiding the carriage 21 along the scanning direction. The guide 25 and a part of the belt 24 restrict the movement of the carriage 21 in the rotational direction with the scanning direction as an axis. The position sensor 26 detects the origin position of the carriage 21 (the origin position in the scanning direction). The carriage unit 20 also has a linear encoder (not shown) and the like. The linear encoder detects the relative position (relative position in the scanning direction) of the carriage 21 with respect to the origin position.
[0022]
The head unit 30 is a device for ejecting ink onto the printing paper P, and includes a head 31 including a plurality of nozzles and driving elements. Since the head 31 is provided integrally with the carriage 21, when the carriage 21 moves in the scanning direction, the head 31 similarly moves in the scanning direction. Accordingly, when ink is intermittently ejected from the nozzles of the head 31 during the movement of the carriage 21, ink droplets sequentially land on the printing paper P, and a line-shaped dot row is formed on the printing paper P. The head unit 30 also has an introduction tube, an ink flow path (described later), and the like.
[0023]
The operation panel 40 includes a plurality of operation buttons and a lamp made of a light emitting element such as an LED. An operator can input printing conditions directly to the printer 1 by pressing an operation button. The lamp is used for, for example, notifying an operator of an abnormality by causing a red LED to emit light.
[0024]
The controller 50 controls the printer 1. In particular, the controller 50 delivers signals to the transport unit 10, the carriage unit 20, the head unit 30, and the operation panel 40, and controls each unit. The controller 50 includes a CPU 51, a RAM 52, and a ROM 53, and constitutes an arithmetic logic circuit. The CPU 51 controls the entire printer 1 and gives a control command to each unit. The RAM 52 secures a work area for the CPU 51. The ROM 53 is a storage means for storing a program, and is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM or a flash memory, and data can be rewritten. Various operations of the printer 1 to be described later are realized by programs stored in the ROM 53. The ROM 53 records information on test patterns and printer fonts. When the printer 1 receives information specifying a test pattern or character, the printer 1 refers to the information stored in the ROM 53 and outputs the corresponding test pattern or character. The ROM 53 is also a storage unit that stores information about a correction amount for correcting the carry amount.
[0025]
The controller 50 includes an I / F dedicated circuit 55, a motor drive circuit 56, and a head drive circuit 57. The I / F dedicated circuit 55 performs a dedicated interface. The motor drive circuit 56 is connected to the I / F dedicated circuit 55 and drives the transport motor 12 and the carriage motor 22 based on a signal from the CPU 51. The head drive circuit 57 is connected to the I / F dedicated circuit 55 and drives the head 31 based on a signal from the CPU 51.
[0026]
The controller 50 is connected to the computer 5 via the connector 3. This computer is equipped with a driver for the printer 1. The driver of the printer 1 has a function as a user interface that receives commands by operating input means such as a keyboard and a mouse, and presents various information in the printer 1 to the operator by screen display on the display.
[0027]
=== Configuration of the head ===
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the head. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the structure of the piezo element 35 and the nozzle Nz. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the head.
[0028]
The carriage 21 includes a cartridge 70K for black ink (K), a cartridge 70C for dark cyan ink (C), a cartridge 70LC for light cyan ink (LC), and a cartridge 70M for dark magenta ink (M). The cartridge 70LM for light magenta ink (LM) and the cartridge 70Y for yellow ink (Y) can be mounted. Since the configuration of the head for each color ink is almost the same, a part of the description is omitted in the following description.
[0029]
Under the carriage 21, six head units 30 (30K, 30C, 30LC, 30M, 30LM, 30Y) are provided. Each head unit 30 has an introduction tube 33 and an ink flow path 34. The introduction pipe 33 is inserted into a connection hole (not shown) provided in the cartridge 70 when the cartridge 70 is mounted on the carriage, and supplies ink to the head unit 30. The ink flow path 34 is a flow path for guiding ink supplied from the cartridge 70 to the head 31.
[0030]
The head 31 is provided with a plurality of nozzles Nz. Each nozzle Nz is provided with a piezo element 35 as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets. Each nozzle functions as a liquid ejecting unit for ejecting ink that is liquid.
The piezo element 35 is an element that transforms electro-mechanical energy at an extremely high speed because the crystal structure is distorted by application of voltage. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezo element 35, the piezo element 35 expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path 34. As a result, the volume of the ink passage 34 contracts according to the expansion of the piezo element 35, and the ink corresponding to the contraction becomes an ink droplet Ip and is ejected from the tip of the nozzle Nz. When the ink droplet Ip lands on the printing paper P, dots are formed on the printing paper.
[0031]
The plurality of nozzles are aligned on the lower surface of the head 31 along the transport direction. These nozzles are aligned at regular intervals. Each nozzle is assigned a lower number in the downstream side (# 1 to #n). The nozzle rows arranged in this way are provided on the lower surface of the head for each color. The nozzle rows of each color are arranged so as to be adjacent along the scanning direction.
[0032]
At the time of printing, the transport unit 10 intermittently transports the printing paper P by a predetermined transport amount, and during the intermittent transport, the carriage 21 moves in the scanning direction and ink droplets are ejected from each nozzle. . In the present embodiment, the nozzle interval is 180 dpi.
[0033]
=== Conveyance of printing paper ===
<Conveyor unit configuration>
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the transport unit 10.
The transport unit 10 feeds the print paper P to a printable position and moves the print paper by a predetermined movement amount in the transport direction during printing. That is, the transport unit 10 functions as a transport mechanism that transports printing paper. In addition to the transport motor 12 and the transport roller 14, the transport unit 10 includes a transport free roller 15, a platen 16, a paper discharge roller 17, a paper discharge free roller 18, and a rotary encoder 19.
The transport free roller 15 is provided at a position facing the transport roller 14, and presses the print paper P toward the transport roller 14 by sandwiching the print paper P between the transport roller 14. The platen 16 supports the printing paper P being printed from below. The paper discharge roller 17 is a roller for discharging the printing paper P that has been printed out of the printer. The paper discharge roller 17 is driven by the transport motor 12 by a gear. That is, the transport motor 12 drives the transport roller 14 and also drives the paper discharge roller 17. The paper discharge free roller 18 is provided at a position facing the paper discharge roller 17, and presses the print paper P toward the paper discharge roller 17 by sandwiching the print paper P between the paper discharge rollers 17.
[0034]
<About rotary encoders>
FIG. 7 is an explanatory diagram of the rotary encoder 19.
The rotary encoder 19 is for detecting the position of the carriage 41 and includes a scale 191 and a detection unit 192.
The scale 191 is provided with slits at predetermined intervals, and is provided on the conveyance roller 14 side. That is, the scale 191 rotates together with the conveyance roller 14 as it rotates. In the present embodiment, when the transport roller 14 rotates to transport the printing paper P by 1/1440 inches, the transport roller rotates by the slit interval of the scale 191.
[0035]
The detection unit 192 is provided to face the scale 191 and is fixed to the printer main body side. The detection unit 192 includes a light emitting diode 192A, a collimator lens 192B, and a detection processing unit 192C. The detection processing unit 192C includes a plurality of (for example, four) photodiodes 192D and a signal processing circuit 192E. Two comparators 192Fa and 192Fb are provided.
The light emitting diode 192A emits light when a voltage Vcc is applied through resistances at both ends, and this light enters the collimator lens. The collimator lens 192B converts the light emitted from the light emitting diode 192A into parallel light and irradiates the scale 191 with the parallel light. The parallel light that has passed through the slit provided in the scale passes through a fixed slit (not shown) and enters each photodiode 192D. The photodiode 192D converts incident light into an electrical signal. The electric signals output from the respective photodiodes are compared in the comparators 192Fa and 192Fb, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 192Fa and 192Fb are the output of the rotary encoder 19.
[0036]
FIG. 8A is a timing chart of the waveform of the output signal when the transport motor 12 is rotating forward. FIG. 8B is a timing chart of the waveform of the output signal when the transport motor 12 is reversed.
As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B are shifted by 90 degrees regardless of whether the conveyance motor 12 is rotating forward or reversing. When the transport motor 12 is rotating forward, that is, when the printing paper P is transported in the transport direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B as shown in FIG. 8A. Progressing. On the other hand, when the transport motor 12 is reversed, that is, when the printing paper P is transported in the direction opposite to the transport direction, the pulse ENC-A is more than the pulse ENC-B as shown in FIG. 8B. The phase is delayed by 90 degrees. One period T of each pulse is equal to a time during which the transport roller 14 rotates by an interval between slits of the scale 191 (for example, 1/1440 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0037]
<Conveying printing paper>
FIG. 9 is a flowchart for explaining the flow of conveyance of the printing paper. Various operations of the printer 1 (or the conveyance unit 10) described below are realized by a program stored in the ROM 53 in the printer 1. The program is composed of codes for performing various operations described below.
[0038]
First, a target transport amount is set (S101). The target transport amount is a value that determines the drive amount of the transport unit 10 in order to transport the printing paper P with the target travel amount of the transport unit 10. The target carry amount is determined based on information regarding the target carry amount included in the print data received from the computer 5. The target carry amount is set by setting a counter value. In this embodiment, since the target transport amount is X, the counter value is set to X.
Next, the transport motor 12 is driven (S102). When the transport motor 12 is driven, the transport roller 14 rotates through the gear. When the transport roller 14 rotates, the rotary encoder provided on the transport roller 14 also rotates.
Next, the edge of the pulse signal of the rotary encoder is detected (S103). That is, first, a rising edge or a falling edge is detected for the pulse ENC-A or ENC-B. In the present embodiment, detecting one edge means that the conveyance roller conveys the printing paper P by 1/1440 inches.
[0039]
When the edge of the pulse signal of the rotary encoder is detected, the counter value is subtracted (S104). That is, when the edge of the pulse signal is detected when the counter value is X, the counter value is set to X-1.
Then, the operations of S102 to S104 are repeated until the counter value becomes zero (S105). First, the transport motor 12 is driven until the number of pulses set to the counter is detected. Thereby, the transport unit 10 can transport the printing paper P in the transport direction by a transport amount according to the value initially set in the counter.
[0040]
For example, when the print paper P is transported by 90/1440 inches, the counter value is set to 90 in order to set the target transport amount. Each time the rising edge or the falling edge of the pulse signal of the rotary encoder is detected, the counter value is subtracted. When the counter value becomes zero, the transport unit 10 ends the transport operation. Detecting 90 pulse signals means that the transport roller transports the printing paper P at 90/1440 inches. Therefore, if the counter value is set to 90 as the setting of the target carry amount, the carry unit 10 will carry the print paper P at 90/1440 inches.
[0041]
In the above description, the rising edge or falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected. However, both edges of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B may be detected. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the slit interval of the scale 191, and the phases of the pulses ENC-A and ENC-B are shifted by 90 degrees. Detecting one of the falling edges means that the conveyance roller conveys the printing paper at 1/5760 inch. In this case, if the counter value is set to 90, the transport unit 10 transports the printing paper P at 90/5760 inches. In this embodiment described below, if the value of the counter is 1, the transport unit 10 transports the printing paper at 1/5769 inch.
[0042]
The above description relates to one transport operation. When a plurality of transport operations are performed intermittently, a target transport amount is set (a counter is set) every time each transport operation is completed, and the printing paper P is transported according to the set target transport amount.
[0043]
By the way, the rotary encoder 19 directly detects the rotation amount of the conveyance roller 14 and does not detect the conveyance amount of the printing paper. However, when the transport roller 14 rotates and transports the printing paper P, a transport error occurs due to slippage between the transport roller 14 and the printing paper P. As described above, when slippage occurs between the transport roller 14 and the printing paper P, in order to transport the printing paper P by the target transport amount, the transport roller 14 is driven by a transport amount larger than the target transport amount. There is a need to. Therefore, the printer according to the present embodiment corrects the target carry amount and sets the counter to a value corresponding to the corrected target carry amount in order to cancel the carry error and carry the printing paper P by the optimum carry amount. Is possible.
[0044]
=== Method for Determining Correction Amount ===
First, it is necessary to determine in advance a correction amount for the target transport amount before shipment of the printer or at the user site. Therefore, a correction amount determination method will be described below.
[0045]
<About the procedure for determining the correction amount>
FIG. 10 is a flowchart for explaining the procedure for determining the correction amount. Various operations of the printer described below are realized by programs stored in the ROM 53 in the printer. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.
[0046]
First, the printer receives an instruction signal instructing printing of a test pattern for carrying amount correction (S201). This instruction signal may be received from the computer main body or may be input from a button provided on the printer main body. When an instruction to print a test pattern is issued from the computer main body, for example, a user interface as shown in FIG. 11 is displayed on a display device connected to the computer main body. In the window W1 displayed on the display device, a button for instructing printing of a test pattern for carrying amount correction is displayed. When the user clicks this button, a signal instructing printing of the test pattern is transmitted from the computer main body to the printer 1 side.
[0047]
Next, the printer prints a test pattern for carrying amount correction (S202). The printer that has received the instruction signal searches the test pattern in the ROM 53 for information related to the test pattern for carrying amount correction. Then, the printer prints the test pattern on the printing paper P in accordance with the information regarding the conveyance amount correction test pattern. A method for printing a test pattern for correcting the carry amount will be described later.
[0048]
After printing the transport amount correction test pattern, the user selects an optimal correction pattern from a plurality of correction patterns printed as test patterns (S203). This optimum pattern selection may be performed on the computer main body side or on the printer main body side. When selecting an optimum pattern on the computer main body side, for example, a user interface as shown in FIG. 12 is displayed on a display device connected to the computer main body. In the window W2 displayed on the display device, a plurality of buttons are displayed so as to correspond to the plurality of printed correction patterns. When the user clicks this button, the correction pattern corresponding to the clicked button is selected as the optimum pattern. The plurality of buttons displayed on the display device are arranged in a staggered pattern similar to the arrangement of the correction patterns (the arrangement of the correction patterns will be described later).
[0049]
Next, the correction amount for correcting the carry amount is stored (stored) in the printer (S204). When the optimum pattern is selected on the computer main body side, information on the correction amount corresponding to the optimum pattern (information on the carry amount) is transmitted from the computer main body side to the printer side. The printer stores the received information regarding the correction amount in the EEPROM 54 in the printer.
[0050]
<Test pattern printing method>
FIG. 13 is an explanatory diagram of the test pattern printing method in S202 described above. However, the rectangle drawn on the left side in the drawing indicates the relative position of the head 31 with respect to the printing paper P, and is not printed on the printing paper P. The number in the rectangle representing the head 31 indicates the relative position of the head in the number of passes. For example, the head 31C in the figure indicates the relative position of the head in the third pass. The “pass” means an operation (printing operation) in which the head 31 moves along the scanning direction and ejects ink. In this figure, the head 31 appears to move with respect to the printing paper P, but this figure shows the relative positions of the head 31 and the printing paper P, and the printing paper P is actually conveyed. The relative position of both is moved by being conveyed in the direction.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a test pattern printed by the above printing method. Hereinafter, a test pattern and a test pattern printing method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
[0051]
Each correction pattern is composed of two belt-like patterns (band patterns). Of the two band patterns, the band pattern (first band pattern) on the paper leading end side (upper side in the figure) is formed by nozzles on the upstream side (nozzle #n side) in the transport direction. On the other hand, the band pattern (second band pattern) on the paper rear end side (lower side in the figure) of the two band patterns is formed by nozzles on the downstream side (nozzle # 1 side) in the transport direction. The first band pattern and the second band pattern are formed adjacent to each other in the transport direction, and a boundary portion is configured by the two band patterns. At the boundary, the dot row formed by the nozzle #n in the first band pattern is adjacent to the dot row formed by the nozzle # 1 in the second pattern. As described above, the printing paper P is approximately the head width (distance from the nozzle # 1 to the nozzle #n) between the formation of the first band pattern and the formation of the second band pattern. Be transported. Further, the two band patterns are formed so as to be shifted in the scanning direction so that the position of the boundary portion constituted by the two band patterns becomes clear. The numbers in the rectangles representing the band patterns in the figure indicate the number of passes formed.
[0052]
Since each correction pattern is formed by changing the carry amount in stages, the state of the boundary portion between the band patterns of each correction pattern is different. That is, the interval between the dot rows in the first pattern formed by the nozzle #n and the dot rows in the second pattern formed by the nozzle # 1 at the boundary portion differs depending on the correction pattern (depending on the boundary portion). Therefore, each correction pattern (or boundary portion) corresponds to a different correction amount. In the present embodiment, as will be described below, a plurality of correction patterns (that is, boundary portions) are formed by changing the conveyance amount in steps of C (= 1/5760 inch). Note that various operations of the printer described below are realized by programs stored in the ROM 53 in the printer. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.
[0053]
First, the printing paper P is transported so that the head 31 is positioned at the head 31A with respect to the printing paper P. Then, the first printing operation (pass 1) is performed, and the first band pattern P1a of the correction pattern P1 assigned number = 1 is printed.
Next, the print paper P is transported by a transport amount F + 2C, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31B in the drawing. Here, the carry amount F is approximately half the width of the head 31 (approximately half the distance from the nozzle # 1 to the nozzle #n). For example, when 180 nozzles are arranged in the head 31 at intervals of 180 dpi, the carry amount F is 1/2 inch. Then, the second printing operation (pass 2) is performed, and the first band pattern P2a of the correction pattern P2 assigned number = 2 is printed.
Next, the print paper P is transported by a transport amount F + 2C, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31C in the drawing. Then, the third printing operation (pass 3) is performed, and the second band pattern P1b of the correction pattern P1 assigned number = 1 is printed. As a result, the correction pattern P1 assigned number = 1 is completed. From the time when the first band pattern P1a of the correction pattern P1 is printed to the time when the second band pattern P1b of the correction pattern P1 is printed, the printing paper P is conveyed by a conveyance amount of 2F + 4C.
When the third printing operation (pass 3) is performed, the second band pattern P1b is printed, and the first band pattern P3a of the correction pattern P3 assigned number = 3 is printed. That is, in the third printing operation, two band patterns (P1b and P3a) are printed. These two band patterns are formed with a blank space. This is to make it easier for the inspector to compare the correction pattern P1 and the correction pattern P3.
[0054]
Next, the print paper P is transported by a transport amount F + C, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31D in the drawing. Then, the fourth printing operation (pass 4) is performed, and the second band pattern P2b of the correction pattern P2 assigned number = 2 is printed. Thereby, the correction pattern P1 to which the number = 2 is attached is completed. From the time when the first band pattern P2a of the correction pattern P2 is printed to the time when the second band pattern P2b of the correction pattern P2 is printed, the printing paper P is conveyed by a conveyance amount of 2F + 3C. That is, the carry amount (2F + 3C) when the correction pattern P2 is printed is changed by C as compared with the carry amount (2F + 4C) when the correction pattern P1 is printed.
When the fourth printing operation (pass 4) is performed, the second band pattern P2b is printed, and the first band pattern P4a of the correction pattern P4 assigned number = 4 is printed. That is, in the fourth printing operation, two band patterns (P2b and P4a) are printed. These two band patterns are also formed with a blank space as in the case of the two band patterns (P1b and P3a) described above.
[0055]
Then, the other correction patterns P3 to P9 are printed on the printing paper P by substantially the same operation as described above. However, the transport amount of the print paper P in the transport operation changes stepwise by C (= 1/5760 inch) every time the print paper P is transported by the width of the head 31. As a result, printing is performed so that the interval between the first band pattern and the second band pattern differs depending on each correction pattern. In the present embodiment, since the width of the head is 1 inch, every time the printing paper P is transported by the transport amount of 1 inch, the transport amount is gradually decreased by 1/5760 inch.
[0056]
In the present embodiment, the carry amount F is approximately half the width of the head 31 (approximately half the distance from the nozzle # 1 to the nozzle #n). For example, when 180 nozzles are arranged in the head 31 at intervals of 180 dpi, the carry amount F is 1/2 inch. In the present embodiment, the carry amount C means a reference correction amount serving as a reference for a correction amount for correcting the carry amount, and corresponds to 1/5760 inch, which is a carry amount corresponding to the resolution of the rotary encoder.
[0057]
When printing a test pattern, the printing paper P is intermittently transported in the transport direction and is not transported in the reverse direction. Then, a plurality of correction patterns (that is, a plurality of boundary portions) are sequentially completed while the printing paper P is intermittently conveyed in the conveyance direction. For this reason, the plurality of correction patterns have different positions in the transport direction. The correction patterns are sequentially completed so that the positions in the scanning direction appear alternately.
[0058]
The test pattern formed in this way is a pattern in which a plurality of correction patterns are arranged in a staggered pattern (zigzag) in the order of correction amount. That is, the correction patterns (first pattern group) with odd numbers are printed on the left side of the printing paper P along the transport direction, and the positions in the scanning direction are substantially the same. Further, the correction patterns (second pattern group) with even numbers are printed on the right side of the printing paper P along the transport direction, and the positions in the scanning direction are substantially the same. The correction patterns having adjacent numbers have different positions in the scanning direction. In addition, the correction amounts corresponding to the plurality of correction patterns change stepwise in the order of the numbers, and are arranged in the order of the numbers (the order of the correction amounts) in the transport direction. Note that the interval between the correction patterns in the transport direction is approximately half the width of the head 31. In this embodiment, since the width of the head is 1 inch, the interval between the correction patterns in the transport direction is 1/2 inch. For example, the distance between the correction pattern P1 and the correction pattern P2 in the transport direction is ½ inch. For example, the interval between the correction pattern P2 and the correction pattern P3 in the transport direction is ½ inch.
[0059]
As described above, the plurality of correction patterns are formed with different carry amounts. As a result, the interval between the two band patterns of the correction pattern differs depending on each correction pattern. For this reason, a correction pattern in which white stripes (white banding) occur, a correction pattern in which black stripes (black banding) occur, and a correction pattern in which no stripes occur (optimum pattern) are printed.
[0060]
According to the test pattern printing method of the present embodiment, the interval (F) between a certain correction pattern (or one boundary portion) and another correction pattern (or other boundary portion) is equal to the first band pattern. It is shorter than the transport amount (2F) of the medium between the formation and the formation of the second band pattern. Therefore, according to the test pattern printing method of the present embodiment, a large number of correction patterns can be formed on one printing sheet. Since a large number of correction patterns can be formed, a correction pattern corresponding to a large number of correction values can be formed, so that the optimum correction value can be determined in a short time and work efficiency can be improved. Can be achieved.
[0061]
Further, according to the test pattern printing method of the present embodiment, after the first band pattern of a certain correction pattern is formed and before the second band pattern of the correction pattern is formed, the next correction pattern is used. A first band pattern of the pattern is formed. For this reason, since the interval in the conveyance direction of the correction pattern can be shortened, many correction patterns can be formed on the printing paper.
[0062]
Further, according to the test pattern printing method of the present embodiment, when forming the second band pattern of a certain correction pattern (for example, a correction pattern to which number = 1 is assigned), another correction pattern (for example, The first band pattern (correction pattern numbered 3) is simultaneously formed in the same pass. Therefore, many correction patterns can be formed on the printing paper, and a test pattern can be created in a short time.
[0063]
<Selection of optimum correction pattern>
FIG. 15 is a flowchart of an operation for selecting an optimum pattern from the test patterns. Hereinafter, how the inspector inspects the test pattern will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
[0064]
First, the inspector inspects the correction pattern to which the odd number is assigned (S203-1). That is, the inspector inspects the state of each boundary (the boundary between the first pattern and the second pattern) of the correction pattern to which the odd number is assigned. Since the correction patterns with odd numbers are formed on the left side of the printing paper P, the inspector at this time mainly focuses only on the left side of the printing paper P. The correction patterns with odd numbers can be compared just by moving them, and the eyes are not moved greatly from side to side. Therefore, the inspector can easily compare the correction patterns assigned with odd numbers.
[0065]
Next, the inspector selects a suitable pattern with small banding from among the correction patterns with odd numbers (S203-2). At this time, the inspector selects a suitable pattern from among correction patterns whose correction values change stepwise by 2C. That is, since the correction patterns whose correction values change by 2C are compared, the change in the boundary state of each correction pattern is changed compared to the case where the correction patterns whose correction values change by C are compared. large. Therefore, the inspector can easily select a suitable pattern from among a plurality of correction patterns assigned with odd numbers.
[0066]
However, since the change in the boundary state of the correction pattern to be compared is large, the inspector may not be able to narrow down the preferred pattern to one. In particular, in the case of the present embodiment, the inspector will be wondering whether to select the correction pattern with the number = 5 or to select the correction pattern with the number = 3. In such a case, the inspector may select two correction patterns as suitable patterns (S203-4).
[0067]
When the inspector selects two suitable patterns, the inspector compares the selected two suitable patterns with an even-numbered correction pattern between the two patterns (S203-4). For example, when the inspector selects the correction pattern with the number = 3 and the correction pattern with the number = 5 as suitable patterns, the inspector next selects the two correction patterns, The correction pattern with number = 4 is compared.
[0068]
When the inspector selects one suitable pattern, the inspector compares the selected suitable pattern with the correction patterns of even numbers before and after the selected pattern (S203-5). For example, when the inspector selects the correction pattern with the number = 5 as a suitable pattern, the inspector next selects the correction pattern with the number = 5 and the correction with the number = 4. The pattern for use and the correction pattern with number = 6 are compared.
[0069]
Then, one optimum pattern is selected from the three correction patterns to be compared (S203-6). A large number of correction patterns are formed on the printing paper P. Since only three correction patterns are compared, the inspector can easily select an optimal pattern. Further, since the three correction patterns are formed at close positions on the printing paper P, the inspector can easily select an optimum pattern. In particular, when selecting three correction patterns, the inspector can easily compare the three correction patterns by simply moving his eyes to the left and right. A pattern can be selected.
[0070]
In the present embodiment, the correction pattern assigned number = 4 is selected as the optimum pattern. Then, the correction value “+ C” corresponding to the correction pattern of number = 4 is stored in the EEPROM 54 in the printer as information on the correction amount.
[0071]
Note that, in the test pattern of the present embodiment, each correction pattern is formed apart in the transport direction. Therefore, in the test pattern of the present embodiment, the burden on the inspector when selecting a suitable correction pattern is lighter than that of a test pattern (described later) that is not formed apart in the transport direction.
[0072]
Further, in the test pattern of this embodiment, the pattern group to which the odd number is assigned is formed away from the pattern group to which the even number is assigned in the scanning direction. That is, in the test pattern of this embodiment, the first band pattern and the second band pattern of the correction pattern to which odd numbers are assigned are the first band pattern and the second band pattern of the correction pattern to which even numbers are assigned. With respect to the scanning direction. Therefore, in the test pattern of the present embodiment, when selecting an optimal correction pattern (after selecting a suitable correction pattern), compared to a test pattern (described later) that is not formed apart in the scanning direction. The burden on the inspector is reduced.
[0073]
=== Correction of target transport amount ===
FIG. 16 is a flowchart for explaining a flow when an image is formed on printing paper. Various operations of the printer described below are realized by programs stored in the ROM 53 in the printer. Various operations of the computer main body described below are realized by a printer driver which is a program stored in the computer main body. These programs are composed of codes for performing various operations described below.
[0074]
First, the user turns on the printer and puts the printer in a print standby state (S311). Then, the user gives a print instruction from an application operating on the computer side (S301). When the user gives a print instruction to the computer, the print mode (printing method) is set via the user interface of the printer driver. Therefore, the computer main body can determine the target carry amount based on the set print mode (S302).
[0075]
Also, the RGB image data to be printed is converted into CMYK binary data (S303). At this time, a conversion from RGB data to CMYK data is performed with reference to a look-up table (LUT) in the printer driver. Next, raster data is created based on the CMYK data (S304). The raster data is data relating to the dot row corresponding to each nozzle, and corresponds to the aforementioned print signal PRT (i). Then, the computer main body transmits print data including data relating to the target carry amount and raster data to the printer side (S305).
[0076]
The printer that has received the print data reads the correction value stored in the EEPROM (S312). Next, the printer corrects the target carry amount based on the read correction value (S313). Based on the corrected target transport amount, a counter value set when the transport unit 10 transports the printing paper is determined. For example, when the printing paper P is transported for 1 inch, the above-described counter value is 5760 unless the target transport amount is corrected. In this embodiment, the optimal correction value is “+ C”, so the counter value is 5761. (= 5760 + 1). Next, the printer performs a printing process with the corrected target carry amount according to the print data (S314).
[0077]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, embodiments of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. Disk) etc. may be used.
[0078]
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0079]
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a printer driver user interface displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. The operator can make various settings of the printer driver using the input device 1108.
The operator can select a print mode (printing method) from this screen. For example, the operator can select a high-speed printing mode or a fine printing mode as a printing mode, or can select an interlace printing method, a band printing method, or a pseudo band printing method. Further, the operator can select a dot interval (resolution) for printing from this screen.
[0080]
FIG. 20 is an explanatory diagram of a format of print data supplied from the computer main body 1102 to the printer 1106. This print data is created from image information based on the printer driver settings. The print data includes a print condition command group and a pass command group. The print condition command group includes a command indicating the print resolution, a command indicating the print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state for each pixel of dots recorded in each pass. The various commands shown in the figure have a header part and a data part, but are simply drawn. These command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0081]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0082]
=== Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a printer. Among them, an adjustment method, a correction method, a printing apparatus, a printing method, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, and production of a printed matter. Needless to say, disclosure of a method, a test pattern, a test pattern printing method, a recording apparatus, a liquid ejection apparatus, and the like is included.
Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0083]
<Test pattern printing method>
According to the above-described embodiment, the interval between adjacent correction patterns is ½ inch, and when the test pattern is printed, the transport amount F of the printing paper P performed between the printing operations is as follows. 1/2 inch. However, the interval between the correction patterns and the transport amount F of the printing paper P when the test pattern is printed need not necessarily match. Rather, it is desirable to set the carry amount F when printing a test pattern equal to the carry amount when performing actual printing.
[0084]
FIG. 21 is an explanatory diagram of another printing method of test patterns. As in FIG. 13, the number in the rectangle indicates the relative position of the head in the number of passes. However, in this embodiment, every other rectangle without a number is drawn. A rectangle without a number means that no printing operation is performed when the head is positioned at that position. In addition, the carry amount F in the above-described embodiment is 1/2 inch, but the carry amount F in the present embodiment is 1/4 inch. That is, the test pattern printing method of the present embodiment is suitable for printing a test pattern for a printing method in which the intermittent conveyance amount when actual printing is performed is 1/4 inch.
[0085]
In the present embodiment, first, the printing paper P is conveyed so that the head 31 is positioned at the head 31 </ b> A with respect to the printing paper P. Then, the first printing operation (pass 1) is performed, and the first band pattern P1a of the correction pattern P1 assigned number = 1 is printed.
[0086]
Next, the printing paper P is transported by a transport amount F + C. However, in this embodiment, the printing operation is not performed after this transport operation. In this embodiment, after this transport operation, the print paper P is further transported by the transport amount F + C, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31B in the drawing. That is, the head 31 is transported by a transport amount of 2F + 2C from the position of the head 31A. Then, the second printing operation (pass 2) is performed, and the first band pattern P2a of the correction pattern P2 assigned number = 2 is printed.
[0087]
Next, the printing paper P is transported by a transport amount F + C. However, in this embodiment, the printing operation is not performed after this transport operation. In this embodiment, after this transport operation, the print paper P is further transported by the transport amount F + C, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31C in the drawing. That is, the head 31 is transported by a transport amount of 2F + 2C from the position of the head 31B. Then, the third printing operation (pass 3) is performed, and the second band pattern P1b of the correction pattern P1 assigned number = 1 and the first band pattern of the correction pattern P3 assigned number = 3. P3a is printed. The printing paper P is transported by a transport amount of 4F + 4C from when the first band pattern P1a of the correction pattern P1 is printed to when the second band pattern P1b of the correction pattern P1 is printed.
[0088]
Next, the printing paper P is transported by a transport amount F + C. However, in this embodiment, the printing operation is not performed after this transport operation. In this embodiment, after this transport operation, the print paper P is further transported by the transport amount F, and the head 31 is positioned with respect to the print paper P as the head 31D in the drawing. That is, the head 31 is transported by a transport amount of 2F + C from the position of the head 31C. Then, the fourth printing operation (pass 4) is performed, and the second band pattern P2b of the correction pattern P2 assigned number = 2 and the first band pattern of the correction pattern P4 assigned number = 4. P4a is printed. From the time when the first band pattern P2a of the correction pattern P2 is printed to the time when the second band pattern P2b of the correction pattern P2 is printed, the printing paper P is conveyed by a conveyance amount of 4F + 3C. That is, the carry amount (2F + 3C) when the correction pattern P2 is printed is changed by C as compared with the carry amount (2F + 4C) when the correction pattern P1 is printed.
[0089]
Then, the other correction patterns P3 to P9 are printed on the printing paper P by substantially the same operation as described above. However, the transport amount of the print paper P in the transport operation changes stepwise by C (= 1/5760 inch) every time the print paper P is transported by the width of the head 31. Further, in the present embodiment, four transport operations are performed while the print paper P is transported by the width of the head 31. However, in order to prevent an extreme difference in the transport amount of each transport operation, a reference is made. The correction amount C is dispersed and added to the carry amount F.
[0090]
According to the test pattern printing method of this embodiment, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. Furthermore, according to the test pattern printing method of the present embodiment, it is possible to print a test pattern suitable for a printing method in which the intermittent transport amount when performing actual printing is 1/4 inch.
[0091]
<About test pattern 1>
According to the above-described embodiment, the correction pattern to which the odd number is assigned and the correction pattern to which the even number is assigned are formed on the printing paper P separated in the scanning direction. However, the printing of the correction pattern is not limited to this.
FIG. 22 is an explanatory diagram of another test pattern. As in the previous embodiment, the numbers in the rectangles representing the band patterns in the figure indicate how many passes are formed. In the present embodiment, the correction pattern to which the odd number is assigned and the correction pattern to which the even number is assigned are not separated in the scanning direction but are arranged along the transport direction and formed on the printing paper P. .
Even with the test pattern printing method of the present embodiment, the correction pattern is formed so that the interval between the correction patterns is smaller than the width of the head, so that many correction patterns are formed on the printing paper. be able to.
[0092]
<About test pattern 2>
According to the above-described embodiment, the correction patterns arranged along the transport direction are formed on the printing paper P apart from each other in the transport direction. However, the printing of the correction pattern is not limited to this.
FIG. 23 is an explanatory diagram of another test pattern. As in the previous embodiment, the numbers in the rectangles representing the band patterns in the figure indicate how many passes are formed. In the present embodiment, each band pattern arranged along the transport direction is provided adjacent to the other upper and lower band patterns.
Also according to the test pattern printing method of the present embodiment, printing is performed so that the interval between the band patterns is different in a stepwise manner as in the above-described embodiment. Even with the test pattern printing method of the present embodiment, the boundary between the band patterns (for example, the boundary between the band pattern BP1 and the band pattern BP3 and the boundary between the band pattern BP2 and the band pattern BP4). Since the test pattern is formed so that the interval F) is smaller than the width of the head, many boundary portions between the band pattern and the band pattern can be formed on the printing paper.
[0093]
<About correction amount 1>
According to the above-described embodiment, the correction amount for the target carry amount is determined on the printer side. However, it is not limited to this. For example, the printer driver on the computer side may determine the correction amount for the target carry amount.
Further, according to the above-described embodiment, the target transport amount is corrected on the printer side. However, it is not limited to this. For example, a printer driver on the computer side may correct the target carry amount and send information regarding the corrected target carry amount to the printer.
[0094]
FIG. 24 is a flowchart for explaining a flow when an image is formed on a printing paper in another embodiment. Various operations of the printer described below are realized by programs stored in the ROM 53 in the printer. Various operations of the computer main body described below are realized by a printer driver which is a program stored in the computer main body. These programs are composed of codes for performing various operations described below. The description of the same operation as that of the above-described embodiment is omitted.
In this embodiment, after the raster data is created (S304), the correction amount is read from the memory on the computer side (S305), and the target transport amount is corrected based on the correction amount (S306). Then, the computer transmits print data including the corrected target carry amount and raster data to the printer side (S307). The printer sets a counter based on the information regarding the corrected target carry amount included in the received print data, and performs a printing process (S312).
Even in such a case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. According to the present embodiment, since the correction for the target transport amount is performed on the computer side, information on the correction amount is stored in the memory on the printer side.
[0095]
<About correction amount 2>
According to the above-described embodiment, the correction amount determined based on the test pattern is stored in the EEPROM on the printer side. However, the storage location of the correction amount is not limited to this. For example, the correction amount may be stored on the computer side. When the computer transmits the print data to the printer side, information regarding the correction amount (or the corrected target transport amount) may be included in the print data.
[0096]
<About transport operation 1>
According to the above-described embodiment, when the transport unit 10 transports the print paper P, the print paper P and the head 31 are relatively moved along the transport direction. However, the relative movement between the two is not limited to this. For example, by moving the head in the transport direction, the two may be relatively moved along the transport direction.
[0097]
<About the printer>
In the above-described embodiment, the printer has been described. However, the application is not limited to this. For example, a recording apparatus, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizing apparatus, an organic EL manufacturing apparatus (particularly a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus The same technique as that of the present embodiment may be applied to various liquid ejecting apparatuses to which an ink jet technique is applied such as a film forming apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
[0098]
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be. If such a liquid is directly discharged toward the object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0099]
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
[0100]
【The invention's effect】
According to the test pattern of the present invention, many correction patterns can be formed on the medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a printer.
FIG. 2 is a block diagram centering on a controller.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside a head.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a structure of a piezo element and a nozzle.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles in a head.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a transport unit.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotary encoder.
FIG. 8A is a timing chart of a waveform of an output signal during normal rotation. FIG. 8B is a timing chart of the waveform of the output signal at the time of inversion.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a flow of conveyance of printing paper.
FIG. 10 is a flowchart of a correction amount determination procedure.
FIG. 11 is an explanatory diagram of display on the display device.
FIG. 12 is an explanatory diagram of display on the display device.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a test pattern printing method.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a test pattern.
FIG. 15 is a flowchart of test pattern selection.
FIG. 16 is a flowchart at the time of image formation.
FIG. 17 is an external configuration diagram of a computer system.
FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a computer system.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a user interface of the printer driver.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a format of print data.
FIG. 21 is an explanatory diagram of another test pattern printing method.
FIG. 22 is an explanatory diagram of another test pattern.
FIG. 23 is an explanatory diagram of another test pattern.
FIG. 24 is a flowchart when another image is formed.
FIG. 25A is an explanatory diagram of a discharge operation and a transport operation. FIG. 25B is an explanatory diagram of image quality degradation due to a transport error.
[Explanation of symbols]
1 Printer 3 Connector 5 Computer
10 transport unit 12 transport motor 14 transport roller
20 Carriage unit 21 Carriage 22 Carriage motor
23 Pulley 24 Belt 25 Guide
26 Position sensor 30 Head unit 31 Head
40 Operation panel 50 Controller 51 CPU
52 RAM 53 ROM 55 I / F dedicated circuit
56 Motor drive circuit 57 Head drive circuit 70 Cartridge
P Printing paper

Claims

(1) A printing apparatus including a transport unit that transports a medium in the transport direction, and a head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction, wherein the transport unit transports the medium in the transport direction; A test pattern creating method using a printing apparatus that repeats a printing operation in which the plurality of nozzles move along a scanning direction and ejects ink,
(2) Consists of a first pattern and a second pattern that is formed adjacent to the upstream side of the first pattern in the transport direction after the medium is transported in the transport direction after the first pattern is formed. Forming a plurality of boundaries on the medium,
The amount of transport of the medium between the formation of the first pattern at each boundary portion and the formation of the second pattern is different for each boundary portion, so that each of the first patterns of the plurality of boundary portions is changed. In the method of creating a test pattern in which a specific conveyance amount is associated with each boundary portion by forming the interval between the second pattern and the second pattern different from each other,
(3) Between the formation of the first pattern at one boundary and the formation of the second pattern at the one boundary, the other boundary on the upstream side in the transport direction of the one boundary by forming the first pattern, to the conveying direction of the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the other boundary portion between the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the one boundary test pattern distance, and wherein the shorter than the transport amount of the medium during the period from the formation of the first pattern of the one of the boundary portion to form a second pattern of said one boundary How to make.

The test pattern creation method according to claim 1,
The plurality of boundary portions are formed so that the distance between each of the first pattern and the second pattern is different,
The test pattern creation method in which the plurality of boundary portions are arranged in a staggered pattern in the order of the interval between the first pattern and the second pattern.

The test pattern creation method according to claim 1 or 2,
The test pattern creation method , wherein the second pattern constituting the one boundary portion is formed away from the first pattern constituting the other boundary portion in the transport direction.

The test pattern creation method according to any one of claims 1 to 3,
The test in which the first pattern and the second pattern constituting the one boundary portion are formed apart from each other in the scanning direction with respect to the first pattern and the second pattern constituting the other boundary portion. Pattern creation method .

A test pattern creation method according to any one of claims 1 to 4,
A test pattern creation method for forming the first pattern of the other boundary portion between the formation of the first pattern of the one boundary portion and the formation of the second pattern of the one boundary portion. .

A test pattern creation method according to any one of claims 1 to 5,
A test pattern creating method for intermittently transporting the medium and forming the first pattern or the second pattern during the intermittent transport,
A test pattern creation method in which the transport amount of the medium during the intermittent transport changes each time the medium is transported by a predetermined transport amount.

The test pattern creation method according to claim 6,
The predetermined transport amount is a test pattern creation method equal to the transport amount of the medium from when the first pattern of the one boundary portion is formed to when the second pattern of the one boundary portion is formed.

A test pattern creation method according to claim 6 or 7,
A test pattern creation method in which the transport amount of the medium changes step by step by a reference correction amount.

The test pattern creation method according to claim 8,
A test pattern creation method in which the interval between the first pattern and the second pattern in each of the plurality of boundary portions is different by the reference correction amount.

A test pattern creation method according to any one of claims 1 to 9,
A test pattern creation method in which a plurality of the boundary portions are formed in a staggered pattern in the order in which they are formed on the medium.

A test pattern creation method according to any one of claims 1 to 10,
A test pattern creation method for forming both the second pattern of the one boundary portion and the first pattern of another boundary portion during intermittent conveyance of the medium.

(1) A recording apparatus including a transport unit that transports a medium in the transport direction and a head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction, the transport unit transporting the medium in the transport direction; A recording apparatus that repeats a recording operation in which the plurality of nozzles move in the scanning direction to eject ink;
(2) Consists of a first pattern and a second pattern that is formed adjacent to the upstream side of the first pattern in the transport direction after the medium is transported in the transport direction after the first pattern is formed. Forming a plurality of boundaries on the medium,
The amount of transport of the medium between the formation of the first pattern at each boundary portion and the formation of the second pattern is different for each boundary portion, so that each of the first patterns of the plurality of boundary portions is changed. In the recording apparatus for creating a test pattern in which a specific transport amount is associated with each boundary portion by forming the interval between the second pattern and the second pattern different from each other,
(3) Between the formation of the first pattern at one boundary and the formation of the second pattern at the one boundary, the other boundary on the upstream side in the transport direction of the one boundary by forming the first pattern, the distance in the conveying direction of the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the other boundary portion between the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the one boundary and characterized by creating a short test pattern than the transport amount of the medium during the period from the formation of the first pattern of the one of the boundary portion to form a second pattern of said one boundary Recording device.

(1) A recording apparatus including a transport unit that transports a medium in the transport direction and a head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction, the transport unit transporting the medium in the transport direction; A recording apparatus that repeats a recording operation in which the plurality of nozzles move in the scanning direction and ejects ink;
(2) Consists of a first pattern and a second pattern that is formed adjacent to the upstream side of the first pattern in the transport direction after the medium is transported in the transport direction after the first pattern is formed. A plurality of boundaries to be formed on the medium,
The amount of transport of the medium between the formation of the first pattern at each boundary portion and the formation of the second pattern is different for each boundary portion, so that each of the first patterns of the plurality of boundary portions is changed. And the second pattern are formed so as to be different from each other, thereby creating a test pattern in which a specific transport amount is associated with each boundary portion,
(3) Between the formation of the first pattern at one boundary and the formation of the second pattern at the one boundary, the other boundary on the upstream side in the transport direction of the one boundary by forming the first pattern, the distance in the conveying direction of the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the other boundary portion between the conveying direction upstream side end portion of the first pattern of the one boundary and characterized in that to create a short test pattern than the transport amount of the medium during the period from the formation of the first pattern of the one of the boundary portion to form a second pattern of said one boundary Program to do.