JP4321068B2

JP4321068B2 - Vehicle-pedestrian wireless communication system

Info

Publication number: JP4321068B2
Application number: JP2003004103A
Authority: JP
Inventors: 清仁徳田; 卓大山; 昭一中林; 孝明長谷川; 潔水井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2023-01-10
Also published as: JP2004220143A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両・歩行者間無線通信システムに関し、特に、車両（自動車、バイク及び自転車）及び歩行者（子供、大人、老人）間で情報授受を行って、ドライバー及び又は歩行者に対して注意、警報を喚起しようとしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行者の安全を考慮した車両・歩行者間無線通信システムとして、従来、特許文献１〜特許文献４に開示されているものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−５２００号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１２３８９６号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平７−３０６９９５号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２００１−３５７４９６号公報
特許文献１には、車両運行上、注意を要する歩行者に発信機を携帯させ、又は、要注意歩行者が多数存在する施設に発信機を設置し、車載受信機が発信機からの注意信号を受信したときに、ドライバーに警報を発する技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、双方向通信のことも記載されているが、基本的には、上述の特許文献１と同様に、歩行者の携帯発信機から車載受信機への一方向通信でドライバーに警報を発する技術を開示しており、車載受信機が警報を発する条件を切替選択できたり設定したりすることも開示している。
【０００８】
以上のような一方向の通信では、歩行者に注意を喚起することができないので、特許文献３や特許文献４のような双方向の無線通信システムが好ましい。
【０００９】
特許文献３の記載技術は、歩行者等と自動車に送受信機を持たせて衝突事故を予防するシステムに関するものである。特許文献３の記載技術は、（１）車載送受信機は随時電磁波を発生させ、（２）歩行者送受信機は電磁波を感知したときに電磁波を発生させ、（３）歩行者送受信機からの電磁波を受信した車載送受信機は、歩行者送受信機までの距離と方向を計算し、（４）計算結果と自動車のステアリング角等の情報を処理し危険度を推定し、（５）危険度の高い歩行者がいた場合、車載送受信機に危険を警報すると共に歩行者送受信機に電磁波を送信し、（６）歩行者送受信機は電磁波を感知し警報を出力するものである。
【００１０】
また、特許文献４の記載技術も、歩行者等と自動車に送受信機を持たせて衝突事故を予防するシステムに関するものである。特許文献４の記載技術では、（１）カーナビゲーション装置（自動車側の送受信機）から信号が送信され、（２）信号を受信した携帯電話機（歩行者側の送受信機）は、信号に示される車両現在位置及び送信時刻、受信時刻から携帯電話機の現在位置を算出し、（３）算出した現在位置情報を送信し、（４）現在位置情報を受信したカーナビゲーション装置は、信号から携帯電話機の現在位置を判定し、（５）危険度のレベル（警告レベル）付けを行い、（６）警告レベルに応じた音量で警告音を発音させ、更に警告情報信号を送信し、（７）警告情報信号を受信した携帯電話機は、警告レベルに応じた音量で警告を発音させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、双方向通信機能を備え、車両側だけでなく歩行者側の送受信機でも警告を発する、特許文献３及び特許文献４の従来技術であっても、車両側の送受信機だけが警告判定を行っており、歩行者側の送受信機は、車両側の送受信機からの警告信号を待って警告を発するので、歩行者側での警告が遅れる恐れがあり、また、警告信号が有効に受信できずに警告が発することができない恐れもある。
【００１２】
また、送受信機の識別コードを送信信号に含めることで、複数の歩行者がいる場合に対応しようとしているが、各歩行者側の信号の重複があった場合には、送信信号を有効に弁別できずに本来警告を発する場合であっても、警告を発しない恐れがある。
【００１３】
そのため、警告を発する状況においては、車両側及び歩行者側でより確実に警告を発することができる車両・歩行者間無線通信システムが望まれている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明は、車両に搭載された車載無線通信装置と歩行者が携帯する歩行者携帯無線通信装置とで直接無線通信する車両・歩行者間無線通信システムにおいて、（１）上記車載無線通信装置が、（１−１）ＧＰＳ受信機を用いて少なくとも自車両の位置を含む車両ＧＰＳ情報を形成する車両ＧＰＳ情報形成手段と、（１−２）車両ＧＰＳ情報を含む対歩行者送信信号を無線送信する車両側送信手段と、（１−３）いずれかの上記歩行者携帯無線通信装置が送信した信号を受信して、少なくとも歩行者ＧＰＳ情報を得る車両側受信手段と、（１−４）上記車両ＧＰＳ情報及び受信した上記歩行者ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある状況でドライバーにそのことを喚起する車両側危険度判定喚起手段とを備え、（２）上記歩行者携帯無線通信装置が、（２−１）ＧＰＳ受信機を用いて少なくとも自己の位置を含む歩行者ＧＰＳ情報を形成する歩行者ＧＰＳ情報形成手段と、（２−２）歩行者ＧＰＳ情報を含む対車両送信信号を無線送信する歩行者側送信手段と、（２−３）いずれかの上記車載無線通信装置が送信した信号を受信して、少なくとも車両ＧＰＳ情報を得る歩行者側受信手段と、（２−４）上記歩行者ＧＰＳ情報及び受信した上記車両ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある状況で歩行者にそのことを喚起する歩行者側危険度判定喚起手段とを備え、（３）上記歩行者携帯無線通信装置は、対車両送信信号に歩行者ＧＰＳ情報を挿入するか否かを歩行者に選択させる選択手段を備え、この選択に従った対車両送信信号を送信し、（４）上記車両側危険度判定喚起手段は、いずれかの上記歩行者携帯無線通信装置から受信した信号に歩行者ＧＰＳ情報を挿入されていない場合に、受信電力に基づいた危険度判定を行うことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１６】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００は、車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２を有する。
【００１８】
以下では、車載無線通信装置１０１の構成、歩行者携帯無線通信装置１０２の構成を、処理の流れに沿って説明する。
【００１９】
車載無線通信装置１０１においては、パケット制御情報１Ａ、送信者識別情報１Ｂ及びＧＰＳ情報１Ｃが送信パケットデータの構成要素となっている。
【００２０】
パケット制御情報１Ａは、例えば、パケット制御情報形成部によって形成されるものであり、パケットの種別情報や、全体のデータ量などの各種の情報でなる。
【００２１】
送信者識別情報１Ｂは、自装置（送信者）が、車載無線通信装置１０１であるか、子供、大人若しくは老人が携帯する歩行者携帯無線通信装置１０２であるかを識別させるための情報である。送信者識別情報１Ｂは、車載無線通信装置１０１であれば、例えば、工場出荷時にソフトウェア的に書き込まれて記憶されたり、ディップスイッチなどで設定されたりする。また例えば、ユーザが送信者識別情報１Ｂを、ソフトウェア的に書き込めるようにしても良い。さらに、送信者識別情報１Ｂの内容がどのようになっているかをランプやモニタ画面などで表示するようにしても良い。
【００２２】
ＧＰＳ情報１Ｃは、ＧＰＳ人工衛星からの電波を受信して得た位置情報が該当するものである。ＧＰＳ情報１Ｃは、図示しないＧＰＳ処理装置が出力するものである。図示しないＧＰＳ処理装置は、ＧＰＳ受信機に加え、交差点その他の要注意領域の情報（ナビゲーションシステムの情報を利用しても良い）を記憶したデータベースを備え、車両が要注意領域のときにＧＰＳ情報（位置情報）１Ｃを出力するものである。なお、夜間であることをヘッドランプの点灯によって認識し、この際は、全ての位置を要注意領域として扱うようにしても良く、又は、夜間で要注意領域として扱う領域をデータベースに書き込んでおいて要注意領域を認識するようにしても良い（例えば、この場合、繁華街などは除かれる）。
【００２３】
パケット制御情報１Ａ、送信者識別情報１Ｂ及びＧＰＳ情報１Ｃは、通信処理部２内の送信パケットデータ生成部３に与えられ、また、ＧＰＳ情報１Ｃは、注意・警報判定部１８にも与えられる。
【００２４】
送信パケットデータ生成部３は、パケット制御情報１Ａ、送信者識別情報１Ｂ及びＧＰＳ情報１Ｃを、一つのデータ系列に並べた後、パケットアセンブラ部４に与えるものである。この際、データ系列に誤り検出符号（検出、訂正符号でも良い）が適宜付加される。パケットアセンブラ部４は、そのデータ系列をパケットに組み立てるものである。パケットアセンブラ部４は、複数のパケットを組み立てても良い。
【００２５】
送信制御部５は、パケットアセンブラ部４からパケットを受け取ると、既定の一定送信周期Ｔ毎に送信要求信号をキャリアセンス部９に送出し、キャリアセンス部９から送信開始信号が返信されたときに、送信パケットをＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器６に出力するものである。
【００２６】
Ｄ／Ａ変換器６に与えられた送信パケット（パケットデータ）は、これ以降、一般的な送信構成によって処理されて空間に放射される。
【００２７】
すなわち、送信パケットは、Ｄ／Ａ変換部６によってアナログ信号に変換された後、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７Ｓによって不要帯域が除去され、さらに、ＲＦ部８Ｓによって、無線信号に変調されると共に電力増幅され（変調方式は問われないが、例えば、ＰＳＫ方式を適用できる）、アンテナ切替部１２を介して送受信アンテナ１３に与えられて空間に放射される。
【００２８】
なお、上述した送信系のＲＦ部８Ｓ、及び、後述する受信系のＲＦ部８Ｒに対しては、変調又は復調のために、図示しない局部発振器から、キャリア周波数ｆ１のキャリア信号が与えられている。
【００２９】
また、送受信アンテナ１３は、１個に限定されるものではなく、複数であっても良い。例えば、車両天井外部の中央部に設置される場合であれば無指向性の１個でも良いが、車両天井外部に設置できない場合であれば、車両前方側の左右をそれぞれ指向性とする２個、車両後方側の左右をそれぞれ指向性とする２個の計４個によって擬似的な無指向性を達成するようにしても良い。
【００３０】
キャリアセンス部９は、アイドル／ビジー判定部１０及びランダム時間設定部１１を有する。
【００３１】
キャリアセンス部９においては、ランダム時間設定部１１で設定したランダム時間が経過した後、アイドル／ビジー判定部１０に対して、判定要求信号を送信する。アイドル／ビジー判定部１０は、判定要求信号が与えられたときには、受信電力測定部１４が測定した受信電力を基に、通信チャネル（キャリア周波数ｆ１のチャネル）状況がアイドル状態であるかビジー状態であるかを判定する。アイドル／ビジー判定部１０は、チャネル状況がアイドル状態であれば、直ちに送信制御部５に対して、送信開始信号を送信する。アイドル／ビジー判定部１０は、チャネル状況がビジー状態であれば、ランダム時間設定部１１に対し、ランダム時間設定要求信号を送出し、ランダム時間設定部１１から判定要求信号が与えられるのを待ち受け、与えられると、再度アイドル／ビジー判定を行う。
【００３２】
受信電力測定部１４は、後述する受信系のＲＦ部８Ｒから信号を取り込んで受信電力値を得るものである。ＲＦ部８Ｒからの信号は、復調前の受信信号であっても良く、また、復調後のベースバンド信号であっても良く、ＡＧＣのコントロール信号であっても良い。
【００３３】
上述したように車載無線通信装置１０１から放射された周波数ｆ１の無線電波（送信パケットに対応）は、車載無線通信装置１０１の近傍に位置している歩行者携帯無線通信装置１０２の送受信アンテナ３０で捕捉され、電気信号（受信信号）に変換される。なお、送受信アンテナ３０は、無指向性であることが好ましい。
【００３４】
送受信アンテナ３０からの受信信号は、通信処理部２２内のアンテナ切替部２９を介して、受信系のＲＦ部２８Ｒに与えられ、ＲＦ部２８Ｒによってキャリア周波数ｆ１のＲＦ信号からベースバンド信号に変換された後、ＬＰＦ２７Ｒによって不要成分が除去され、さらに、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３２によってデジタル信号（パケットデータ）に変換される。なお、ＲＦ部２８Ｒから出力されたベースバンド信号は、後述する受信電力測定部３１にも与えられるようになされている。
【００３５】
パケットディアセンブラ部３３は、デジタル信号（パケット）を分解して得られたデータ系列を誤り検出部３４に与えるものである。
【００３６】
誤り検出部３４は、データ系列に挿入されている誤り検出符号に従って誤り検出を行うものである。誤り検出部３４は、誤りが検出されなかった場合には、パケット分解によって得られた送信者識別情報（１Ｂ）及びＧＰＳ情報（１Ｃ）を注意・警報判定部３５に与えるものであり、また、誤りが検出された場合には、その受信を無視する。なお、ここでの誤り検出には、送信者識別情報が他の歩行者（歩行者携帯無線通信装置１０２）を表している場合をも含むものとする。
【００３７】
注意・警報判定部３５は、自装置でのＧＰＳ情報２１Ｃから得た自装置の位置情報と誤り検出部３４を介して得た車両の位置情報とから相対距離を算出し、算出した相対距離に応じて、注意又は警報信号をＧＵＩモニタ３６に与えて、歩行者に通知する。なお、ＧＰＳ情報から算出した相対距離から注意・警報のレベルを求めるのではなく、又は、相対距離に加え、受信電力から判定するようにしても良く、この場合には、注意・警報判定部３５は、受信電力測定部３１が得た受信電力値（距離に応じたものとなっている）を取り込んで注意・警報判定を行なう。
【００３８】
歩行者への通知は、ＧＵＩモニタ３６を用いた視覚的方法に限定されず、これに変え、又は、これに加え、聴覚的な方法（例えば、音響出力や合成音声出力）や他の感覚に訴える方法（例えば振動）による通知であっても良い。相対距離と受信電力値とを判定で併用する場合、例えば、それぞれで注意・警報のレベルを求め、より警報レベルが高い方（危険度合が大きい方）を選択するようにしても良い。
【００３９】
歩行者携帯無線通信装置１０２では、車両（車載無線通信装置１０１）からのパケットを受け取ったことを送信条件として速やかに、歩行者（歩行者携帯無線通信装置１０２）から車両に向けてパケットを送信するために、送信開始信号が誤り検出部３４から送信制御部２５に対して与えられる。なお、誤り検出部３４は、受信パケットの送信者識別情報が車両（車載無線通信装置１０１）の識別情報のときに、送信開始信号を送信制御部２５に与える。
【００４０】
歩行者携帯無線通信装置１０２においても、パケット制御情報２１Ａ、送信者識別情報２１Ｂ及びＧＰＳ情報２１Ｃが、送信パケットに挿入される情報である。図示しないＧＰＳ処理装置は、所定周期毎にＧＰＳ情報２１Ｃを更新出力するものである。送信パケットデータ生成部２４は、例えば、ＧＰＳ情報２１Ｃの更新時に、送信パケットデータを生成し直し、パケットアセンブラ部２４が送信パケットを組み立てる。
【００４１】
送信制御部２５は、上述したように、誤り検出部３４からの送信開始信号を受け取ったことを少なくとも条件として、パケットアセンブラ部２４から受け取ったパケットを送信させる。
【００４２】
この際のＤ／Ａ変換器２６、ＬＰＦ２７Ｓ、ＲＦ部２８Ｓ、アンテナ切替部２９及び送受信アンテナ３０の機能は、車載無線通信装置１０１側の対応要素と同様である。
【００４３】
歩行者携帯無線通信装置１０２から放射された無線電波（送信パケット対応）は、車載無線通信装置１０１の送受信アンテナ１３で捕捉され、歩行者携帯無線通信装置１０２の受信系と同様に、アンテナ切替部１２、ＲＦ部８Ｒ、ＬＰＦ７Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１５、パケットディアセンブラ部１６を順次介して、データ系列に戻されて誤り検出部１７に与えられる。
【００４４】
誤り検出部１７は、誤りが検出されなかった場合には、送信者識別情報（２１Ｂ）とＧＰＳ情報（２１Ｃ）を注意・警報判定部１８に与えるものであり、また、誤りが検出された場合には、その受信を無視する。なお、ここでの誤り検出には、送信者識別情報が他の車両（車載無線通信装置１０１）を表している場合をも含むものとする。
【００４５】
注意・警報判定部１８は、ＧＰＳ情報１Ｃから得た自装置１０１の位置情報と誤り検出部１７を介して得た歩行者（歩行者携帯無線通信装置１０２）の位置情報を用いて相対距離を算出する。そして、注意・警報判定部１８は、算出した相対距離に応じて、注意・警報をＧＵＩモニタ１９によってドライバーに通知する。
【００４６】
なお、ＧＰＳ情報から算出した相対距離から注意・警報のレベルを求めるのではなく、又は、相対距離に加え、受信電力から判定するようにしても良く、この場合には、注意・警報判定部１８は、受信電力測定部１４が得た受信電力値を取り込んで注意・警報判定を行なう。相対距離と受信電力値とを判定で併用する場合、例えば、それぞれで注意・警報のレベルを求め、より警報レベルが高い方（危険度合が大きい方）を選択するようにしても良く、位置情報からの相対距離を算出できない場合にのみ受信電力値を用いた判定を行うようにしても良い。
【００４７】
また、ドライバーへの通知は、ＧＵＩモニタ１９を用いた視覚的方法に限定されず、これに代え、又は、これに加え、聴覚的な方法（例えば、音響出力や合成音声出力）による通知であっても良い。また、歩行者種別を明示した喚起を行うようにしても良い（後述する図２参照）。
【００４８】
なお、注意・警報判定部１８は、相対距離に応じて、注意・警報をドライバーに通知するようにしても良い。
【００４９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００の動作を図面を参照しながら詳述する。
【００５０】
図２は、第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００の通信処理イメージを示す説明図である。
【００５１】
車載無線通信装置１０１は、装備しているＧＰＳ受信機（図示せず）により自車両の位置を検知し、交差点などの要注意領域に差しかかることをＧＰＳ情報から検知すると（例えば、交差点から既定された距離ｘ［ｍ］にまで接近すると）、一定周期間隔Ｔ毎に送信パケットＰ１を組立て、キャリアセンスしてキャリア周波数ｆ１で送信する（Ｓ１）。この送信パケットＰ１には、送信者が車両であることを表す送信者識別情報とＧＰＳ情報（位置情報）が含まれている。なお、車載無線通信装置１０１から一定周期間隔ＴでパケットＰ１を送信する際、ＣＳＭＡ方式に従い、キャリアセンスを行ないながら送信する。
【００５２】
すなわち、送信しようとする際に、キャリア周波数を検知したならば、ランダム時間待って再度キャリアセンスを行い、キャリア周波数が検出されないタイミングで送信を行う。
【００５３】
車載無線通信装置１０１からの送信パケット（無線電波）は、車載無線通信装置１０１からある程度の距離に存在する１又は複数の歩行者携帯無線通信装置１０２で受信される（Ｓ２）。
【００５４】
車載無線通信装置１０１からの送信パケットを有効に受信した歩行者携帯無線通信装置１０２は、自己のＧＰＳ情報と受信パケットＰ１中のＧＰＳ情報から、相対距離を算出し、算出した相対距離に応じた注意・警報を、歩行者に音声、音響及び又は表示にて喚起する。すなわち、相対距離がかなり長い場合には注意・警報を行わず、相対距離が長い場合には注意を歩行者に伝え、相対距離が短い場合には警報を歩行者に伝える。ここで、注意を行うか否かや、警報を行うか否かの閾値距離は、歩行者が子供、大人、老人のいずれであるか（識別情報２１Ｂに設定されている）で変えるようにしても良い。また、注意・警報を音声又は音響にて歩行者に喚起する場合においても、歩行者が子供、大人、老人のいずれであるかで表現や音色や音量を変えるようにしても良い。
【００５５】
なお、受信パケットが車両から送られたものであることは、パケット中の送信者識別情報から認識する。
【００５６】
歩行者携帯無線通信装置１０２は、車載無線通信装置１０１からのパケットＰ１を受信すると、歩行者の存在位置を車両のドライバーに伝えるために、車両（車載無線通信装置１０１）に対してパケットＰ２、Ｐ３を送信する（Ｓ３）。
【００５７】
歩行者携帯無線通信装置１０２は、キャリアセンスを行なうことなく、受信時にパケットＰ２、Ｐ３を送信する。また、歩行者携帯無線通信装置１０２は、一定周期間隔でパケットを形成して送信するのではなく、車両からパケットを受信した場合にのみパケットを形成して送信する。すなわち、歩行者携帯無線通信装置１０２を通常は受信のみとし、車載無線通信装置１０１からパケットを受信した場合にのみ送信を行なうことで、パケット衝突を抑えると共に、バッテリ消費量も抑えることが可能となる。
【００５８】
歩行者携帯無線通信装置１０２からの送信パケットＰ２、Ｐ３を車載無線通信装置１０１が受信すると（Ｓ４）、車載無線通信装置１０１は、自車両のＧＰＳ情報と受信パケット中のＧＰＳ情報を用いて相対距離を算出し、算出した相対距離に応じて、ドライバーに注意・警報を音声若しくは音響及び画面表示にて喚起する。
【００５９】
この場合も、歩行者携帯無線通信装置１０２と同様に、相対距離がかなり長い場合には注意・警報を行わず、相対距離が長い場合には注意をドライバーに伝え、相対距離が短い場合には警報をドライバーに伝える。ここで、注意を行うか否かや、警報を行うか否かの閾値距離は、歩行者が子供、大人、老人のいずれであるか（パケット中の送信者識別情報による）で変えるようにしても良い。また、車載無線通信装置１０１における閾値距離は、歩行者携帯無線通信装置１０２における閾値距離と異なっていても良い。さらに、注意・警報を音声又は音響にてドライバーに喚起する場合においても、歩行者が子供、大人、老人のいずれであるかで表現や音色や音量を変えるようにしても良い。
【００６０】
以上はヘッドランプがオフ状態での動作であるが、夜間の住宅街等の一般道路では交差点でなくても、歩行者に十分注意する必要があり、そのため、車載無線通信装置１０１は、ヘッドランプがオン状態であれば、常時、一定周期間隔Ｔでパケットを送信する。このヘッドランプの状態の監視は、図示しないＧＰＳ情報処理装置が行っても良く、送信制御部５が行っても良い。
【００６１】
なお、この第１の実施形態では、車載無線通信装置１０１はキャリアセンスを行なうＣＳＭＡ方式を用いるために、１個の無指向性アンテナ１３を用いるか、複数のアンテナによって無指向性とする。また、歩行者携帯無線通信装置１０２については、全方向から受信できるようにするために、無指向性アンテナ３０を用いる。
【００６２】
車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２の各部の動作は、上記構成の説明で明かになっているので、その説明は省略する。
【００６３】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、車載無線通信装置１０１（車両）及び歩行者携帯無線通信装置１０２（歩行者）が、自ら位置情報を他方に送信することで注意、警報を喚起することが可能となる。これによって、ドライバー及び歩行者が自分の目で認識、判断する以前に、通信に基づく注意、警報で交通状態を把握することができる。
【００６４】
また、第１の実施形態によれば、歩行者携帯無線通信装置１０２（歩行者）も与えられた車両の位置情報に基づき、注意、警報判定を行うようにしたので、注意、警報を車両側から与えられる場合に比較すると、注意、警報判定の基準を、車両側の注意、警報判定の基準に無関係に設定できるという効果をも奏する。必ずしも、歩行者にとって注意、警報を要する車両までの距離と、車両（ドライバー）にとって注意、警報を要する歩行者までの距離とは一致せず、第１の実施形態によれば、このような状況に対応することができる。
【００６５】
さらに、車両側及び歩行者側で注意、警報判定をそれぞれ行なうために、通信機能に障害が生じて歩行者側から車両への通信ができなくても、少なくとも歩行者は、注意、警報判定を行うことができる。
【００６６】
さらにまた、第１の実施形態によれば、ＣＳＭＡ方式を採用しているので、１対Ｎ通信が可能になっている。すなわち、車両から送信すると複数の歩行者が同時に受信することが可能であり、また、この逆に、歩行者が送信すると複数の車両が同時に受信可能になっている。これにより、車両及び歩行者が複数存在していても、車両又は歩行者から一度送信することで、複数の歩行者又は複数の車両で注意、警報判定を行なうことが可能となる。
【００６７】
また、第１の実施形態によれば、歩行者携帯無線通信装置１０２（歩行者）は、車載無線通信装置１０１（車両）からのパケット受信時にのみ、位置情報を含むパケットを送信するので、消費電力を必要最低限に抑えることができる。
【００６８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００６９】
図３は、第２の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には、同一符号を付して示している。
【００７０】
第２の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００も、車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２を構成装置としているものであり、歩行者携帯無線通信装置１０２は、第１の実施形態のものと同一であり、車載無線通信装置１０１が第１の実施形態のものから変更されている。
【００７１】
第２の実施形態の車載無線通信装置１０１は、（１）キャリアセンス部（図１の符号９参照）が設けられていない点、（２）送信制御部５の送信制御方法、（３）送受信アンテナ１３の指向性が、第１の実施形態と異なっている。
【００７２】
第２の実施形態の送信制御部５は、内部に、乱数発生器などを備え、平均送信周期は所定周期Ｔであるが、前回送信時からの間隔は発生乱数に応じた間隔で送信パケットをＤ／Ａ変換器６に出力するものである。第２の実施形態では、キャリアセンスを行なっていないので、パケットの衝突をできるだけ回避すべく、平均送信周期Ｔでパケットを送信するようにしている。すなわち、送信周期Ｔが平均となるように、送信間隔をランダム化することにより、複数の車両が存在しても連続してパケット衝突が発生することを抑えるようにしている。
【００７３】
また、第２の実施形態の場合、送受信アンテナ１３は指向性を有し、そのアンテナ指向性は車両の前方のみである。これも、キャリアセンスを行なわないために発生するパケット衝突を抑えるためである。すなわち、通信可能領域を絞り込むことによってパケット衝突をできるだけ回避するようにしている。また、車両の通信エリアが小さくなるために、互いに通信エリア外であれば複数の車両が同時に送信することが可能になり、パケットの衝突を抑えることができる。なお、他の実施形態においても、各アンテナの指向性を第２の実施形態のようにしても良い。
【００７４】
上述した相違点を除けば、第１の実施形態と同様であるので、その他の構成要素の説明は省略する。
【００７５】
第２の実施形態によっても、第１の実施形態とほぼ同様な効果を奏すると共に、キャリアセンス部がない分だけ車載無線通信装置の構成を簡易化できるという効果をも奏する。
【００７６】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７７】
図４は、第３の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には、同一符号を付して示している。
【００７８】
第３の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００も、車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２を構成装置としている。
【００７９】
第３の実施形態の場合、キャリア周波数は、車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２についてｆ１に定められているものではなく、送信者（送信装置）の種類によって異なっている。
【００８０】
車両（車載無線通信装置１０１）の送信キャリア周波数はｆ１に定められており、子供歩行者の送信キャリア周波数はｆ２に定められており、大人歩行者の送信キャリア周波数はｆ３に定められており、老人歩行者の送信キャリア周波数はｆ４に定められている。
【００８１】
このようなキャリア周波数の多様性に応じるべく、第３の実施形態の車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２はそれぞれ、キャリア周波数を設定する周波数設定部２０、３７を有している。
【００８２】
車載無線通信装置１０１の周波数設定部２０は、送信系のＲＦ部８Ｓに対しては、周波数ｆ１のキャリア信号を与え、受信系のＲＦ部８Ｒに対しては、周波数ｆ１〜ｆ４の４種類のキャリア信号を与えるものである（受信系のＲＦ部８Ｒの構成によっては、周波数ｆ２〜ｆ４の３種類のキャリア信号を与えるものであっても良い。受信系のＲＦ部８Ｒは後述するように種々の構成形態があり得るが、受信系のＲＦ部８Ｒに対し、周波数設定部２０は、周波数ｆ１〜ｆ４のキャリア信号を択一的に与えるようにしても良く、また、並列的に与えるようにしても良い。
【００８３】
歩行者携帯無線通信装置１０２の周波数設定部３７は、送信系のＲＦ部２８Ｓに対しては、送信者識別情報２１Ｂが規定している歩行者種類によって定まる周波数ｆ２、ｆ３又はｆ４のキャリア信号を与え、受信系のＲＦ部２８Ｒに対しては、周波数ｆ１のキャリア信号を与えるものである。
【００８４】
以上のようなキャリア周波数の多様性のため、一部の他の構成要素の機能も、第１の実施形態のものとは異なっている。
【００８５】
車載無線通信装置１０１の受信電力測定部１４は、ＲＦ部８Ｒからキャリア周波数ｆ１に係る信号を取り込んで受信電力値を得るものである。すなわち、キャリアセンス部９は、周波数ｆ１のキャリアセンスを行っている。
【００８６】
なお、注意・警報判定部１８が受信電力値に基づいた判定を行う場合、受信電力測定部１４は、キャリア周波数ｆ１〜ｆ４に係る信号を取り込んで受信電力値を得るものである。この場合、受信電力測定部１４として、キャリア周波数ｆ１〜ｆ４毎のものが設けられていても良い。
【００８７】
車載無線通信装置１０１は、上述のように、４種類のキャリア周波数ｆ１〜ｆ４に対応するものである。この第３の実施形態の場合、キャリア周波数ｆ１の信号は、キャリアセンスのための受信であり、他のキャリア周波数ｆ２〜ｆ４は注意警報判定のための受信である。
【００８８】
受信系を時分割で切り換えて、複数種類のキャリア周波数に対応しても良いが、キャリア周波数毎の並列構成によって、複数種類のキャリア周波数に対応することが好ましい。
【００８９】
注意警報判定に係るキャリア周波数ｆ２〜ｆ４について、ＲＦ部８Ｒ〜誤り検出部１７の系統を並列に設けても良く、ＲＦ部８Ｒ〜Ａ／Ｄ変換器１５を並列に設けると共にパケットディアセンブラ部１６及び誤り検出部１７を時分割適用するようにしても良い。
【００９０】
キャリアセンスに係るキャリア周波数ｆ１の信号用には、ＲＦ部８Ｒだけを設ければ良い。この場合も、受信電力測定部１４が、復調前の受信信号から測定するものであれば、復調構成は省略して良く、キャリア周波数ｆ１を通過させるバンドパスフィルタだけ設けるようにしても良い。
【００９１】
車載無線通信装置１０１の他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００９２】
歩行者携帯無線通信装置１０２においては、送信系のＲＦ部２８Ｓが送信者識別情報２１Ｂが規定している歩行者種類によって定まるキャリア周波数ｆ２、ｆ３又はｆ４に対応している点を除けば、周波数設定部３７以外の構成は第１の実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【００９３】
図５は、第３の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００の通信処理イメージを示す説明図である。
【００９４】
車載無線通信装置１０１は、装備しているＧＰＳ受信機（図示せず）により自車両の位置を検知し、交差点などの要注意領域に差しかかることをＧＰＳ情報から検知すると（例えば、交差点から既定された距離ｘ［ｍ］にまで接近すると；夜間は常時）、送信パケットＰ１を組立てキャリア周波数ｆ１で一定周期間隔Ｔ毎に送信する（Ｓ１１）。この送信パケットＰ１には、送信者が車両であることを表す送信者識別情報とＧＰＳ情報（位置情報）が含まれている。なお、車載無線通信装置１０１から一定周期間隔ＴでパケットＰ１を送信する際、ＣＳＭＡ方式に従い、キャリア周波数ｆ１のキャリアセンスを行ないながら送信する。
【００９５】
すなわち、送信しようとする際に、キャリア周波数ｆ１を検知したならば（他の車両が送信動作中を表している）、ランダム時間待って再度キャリアセンスを行い、キャリア周波数ｆ１が検出されないタイミングで送信を行う。
【００９６】
車載無線通信装置１０１からの送信パケット（無線電波）は、車載無線通信装置１０１からある程度の距離に存在する１又は複数の歩行者携帯無線通信装置１０２で受信される（Ｓ１２）。
【００９７】
車載無線通信装置１０１からの送信パケットを有効に受信した歩行者携帯無線通信装置１０２は、自己のＧＰＳ情報と受信パケットＰ１中のＧＰＳ情報から、相対距離を算出し、算出した相対距離に応じた注意、警報を、歩行者に音声、音響及び又は表示にて喚起する。
【００９８】
歩行者携帯無線通信装置１０２は、車載無線通信装置１０１からのパケットＰ１を受信すると、歩行者の存在位置を車両のドライバーに伝えるために、車両（車載無線通信装置１０１）に対してパケットＰ２、Ｐ３を送信する（Ｓ１３）。この際、歩行者携帯無線通信装置１０２は、自己の送信者識別情報２１Ｂが規定している歩行者種類によって定まるキャリア周波数ｆ２、ｆ３又はｆ４でパケットを送信する。図５の例であれば、子供歩行者の歩行者携帯無線通信装置１０２は、キャリア周波数ｆ２でパケットＰ２を送信し、大人歩行者の歩行者携帯無線通信装置１０２は、キャリア周波数ｆ３でパケットＰ３を送信する。
【００９９】
各歩行者携帯無線通信装置１０２からの送信パケットＰ２、Ｐ３を車載無線通信装置１０１が受信すると（Ｓ１４）、車載無線通信装置１０１は、自車両のＧＰＳ情報と受信パケット中のＧＰＳ情報を用いて相対距離を算出し、算出した相対距離に応じて、ドライバーに注意、警報を音声若しくは音響及び画面表示にて喚起する。
【０１００】
この第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。これに加え、以下の効果を奏することができる。
【０１０１】
車両、歩行者種類（子供、大人、老人）によって、チャネル（キャリア周波数）を変えているので、パケット衝突を一段と抑えることができる。
【０１０２】
また、仮に、車載無線通信装置１０１からパケットを送信し、複数の子供（歩行者携帯無線通信装置１０２）がこのパケットを受信したためにキャリア周波数ｆ２でパケットを送信し、そのためにパケット衝突が発生したとする。この場合、第１の実施形態や第２の実施形態ではデータを復調できないので歩行者が子供、大人あるいは老人のいずれかを特定できない。しかし、第３の実施形態ではデータを正しく復調できなくても、キャリア周波数がｆ２、ｆ３又はｆ４のいずれであるかを検出できるために、歩行者と特定することが可能になる。また、その際の受信電力値から相対距離を算出すると、ドライバーに対して、注意、警報を喚起することも可能となる。
【０１０３】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１０４】
第４の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムも、構成は、上述した第１の実施形態に係る図１で表すことができる。
【０１０５】
しかしながら、車両（車載無線通信装置１０１）及び歩行者（歩行者携帯無線通信装置１０２）で授受するＧＰＳ情報の内容が第１の実施形態とは異なっており、これに伴い、注意・警報判定部１８及び３５の処理も異なっている。
【０１０６】
第１の実施形態の場合、ＧＰＳ情報は位置情報（例えば緯度、経度）であったが、この第４の実施形態では、位置情報に加え、速度、方位（進行方向）の情報も含まれている。
【０１０７】
図６は、第４の実施形態の注意・警報判定部１８の処理（注意・警報判定部３５も同様）を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態は、相対距離の算出、閾値距離の比較という単純な処理であったので、フローチャートは省略していた。
【０１０８】
注意・警報判定部１８は、誤り検出部１７から有効な情報（２１Ｂや２１Ｃ）が与えられたときに、図６に示す処理を開始し、まず、受信したＧＰＳ情報の方位（進行方向）と自車両のＧＰＳ情報の方位（進行方向）とが交差（進行方向での交差であり、逆方向の交差は除く）しているか否かを判別する（Ｓ２１）。交差していない場合には、図６の処理を終了する。
【０１０９】
両方位が交差していると、注意・警報判定部１８は、受信したＧＰＳ情報の速度と自車両のＧＰＳ情報の速度とから、車両及び歩行者の接近速度を算出する（Ｓ２２）。そして、算出した接近距離と、受信した送信者識別情報が規定している歩行者種別とに応じて、内蔵する閾値距離データベースから、注意判定の閾値距離及び警報判定の閾値距離を取り出す（Ｓ２３）。
【０１１０】
その後、注意・警報判定部１８は、受信したＧＰＳ情報の位置情報と自車両のＧＰＳ情報の位置情報とから、車両及び歩行者の相対距離を算出した後（Ｓ２４）、警報判定の閾値距離及び注意判定の閾値距離と順次比較する（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【０１１１】
そして、相対距離が警報判定の閾値距離を超えていれば警報を喚起し（Ｓ２７）、相対距離が注意判定の閾値距離を超えていれば注意を喚起して（Ｓ２８）、図６の処理を終了する。相対距離が注意判定の閾値距離以下であれば、何らの喚起を行うことなく、図６の処理を終了する。
【０１１２】
この第４の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができ、これに加え、速度及び方位を利用して注意・警報判定（危険度判定）を行っているので、判定精度をより正確にできるという効果をも奏する。
【０１１３】
（Ｅ）第５の実施形態
次に、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第５の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１４】
図７は、第５の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には、同一符号を付して示している。
【０１１５】
第５の実施形態の車両・歩行者間無線通信システム１００も、車載無線通信装置１０１及び歩行者携帯無線通信装置１０２を構成装置としている。
【０１１６】
第５の実施形態の場合、歩行者携帯無線通信装置１０２には、送信パケットデータ生成部２３に関連して、ＧＰＳ情報挿入不可スイッチＳＷ１が設けられており、また、車載無線通信装置１０１には、注意・警報判定部１８に関連して、距離判定強制実行スイッチＳＷ２が設けられている。
【０１１７】
ＧＰＳ情報挿入不可スイッチＳＷ１は、歩行者が任意にオンオフできるスイッチであり、このスイッチＳＷ１のオンは、送信パケットにＧＰＳ情報を含めないことを指示するものである。送信パケットデータ生成部２３は、ＧＰＳ情報挿入不可スイッチＳＷ１がオンになっていると、生成する送信パケットデータにＧＰＳ情報２１Ｃを含めないと共に、生成した送信パケットデータのパケット制御情報にそのことを表すデータを挿入する。
【０１１８】
以上のようにして、第５の実施形態の場合、歩行者携帯無線通信装置１０２は、歩行者の選択に従って、ＧＰＳ情報を含むパケット又はＧＰＳ情報を含まないパケットのいずれかを送信する。この点以外は、第１の実施形態と同様である。
【０１１９】
車載無線通信装置１０１の距離判定強制実行スイッチＳＷ２は、ドライバーが任意にオンオフできるスイッチであり、このスイッチＳＷ２のオンは、歩行者携帯無線通信装置１０２からＧＰＳ情報を含まないパケットを受信した際にも、強制的に相対距離に応じた注意警報判定を行うことを指示するものである。
【０１２０】
車載無線通信装置１０１の注意・警報判定部１８は、以下の（ａ）〜（ｃ）のように、注意警報判定を行うものである。
【０１２１】
（ａ）距離判定強制実行スイッチＳＷ２のオンオフを問わず、歩行者携帯無線通信装置１０２からＧＰＳ情報を含むパケットを受信した際には、第１の実施形態と同様にして、注意警報判定を行う。
【０１２２】
（ｂ）距離判定強制実行スイッチＳＷ２がオフであって、歩行者携帯無線通信装置１０２からＧＰＳ情報を含まないパケットを受信した際には、常に警報（注意であっても良い）を喚起する。なお、この場合であっても、次の（ｃ）のように処理するようにしても良い。
【０１２３】
（ｃ）距離判定強制実行スイッチＳＷ２がオンであって、歩行者携帯無線通信装置１０２からＧＰＳ情報を含まないパケットを受信した際には、受信電力測定部１４が得た受信電力値（相対距離の推定値となっている）を利用した注意警報判定を行う。
【０１２４】
以上の点以外は、車載無線通信装置１０１は第１の実施形態のものと同様であり、その説明は省略する。
【０１２５】
この第５の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。これに加えて、以下の効果を奏することができる。
【０１２６】
歩行者から送信するパケット中に位置情報（ＧＰＳ情報）を入れると、悪質なドライバーなどにより、追跡、ストーカー行為等が考えられる。しかし、この実施形態では、歩行者が位置情報を付加するか否かを選択できるので、このような行為を回避することができる。この場合でも、歩行者側は位置情報により正確な危険度判定を行うことができる。なお、かかる効果のためだけならば、距離判定強制実行スイッチＳＷ２を設けなくても良い。
【０１２７】
また、歩行者によっては（例えば聴覚障害者）、相対距離によらずに、ドライバーに危険を喚起したい者もおり、この第５の実施形態は、このような要求に応えることができる。
【０１２８】
ドライバーは、歩行者との相対距離を気にする者も多く、そのため、受信パケットに位置情報が含まれていなくても、受信電力値（相対距離の推定値）に基づいた危険度判定を行い、その要求に応えることとした。なお、受信電力値は、あくまでも相対距離の推定値であるので、判定精度は低くなっている。
【０１２９】
（Ｆ）第６の実施形態
次に、本発明による車両・歩行者間無線通信システムの第６の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１３０】
図８は、第６の実施形態の車載無線通信装置１０１の構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には、同一符号を付して示している。この第６の実施形態の場合、歩行者携帯無線通信装置１０２の構成は、第１の実施形態のものと同様である。
【０１３１】
第６の実施形態の車載無線通信装置１０１においては、危険度統計データベースＤＢが注意・警報判定部１８に関連して設けられている。
【０１３２】
危険度統計データベースＤＢは、交差点その他の要注意領域毎の危険度統計情報を格納しているものである。なお、危険度統計データベースＤＢはナビゲーションシステムのデータベースと兼用されたものであっても良い。
【０１３３】
ここで、危険度統計情報は、その要注意領域の注意喚起と警報喚起の総回数でも良く、注意と警報で重み付けを換えた重み付け総回数であっても良く、それらを通過回数で正規化したものであっても良く、その他、その領域の平均的な危険度を表す統計値であっても良い。なお、歩行者種別別にその領域の危険度統計情報を持たせるようにしても良い。また、車両が所定回数以上通過したことをトリガにその領域の危険度統計情報を得るようにしても良い。
【０１３４】
第６の実施形態の注意・警報判定部１８は、ＧＰＳ情報が新たな要注意領域に差し掛かったことを示していると、その領域の危険度統計情報を取出し（なお、通過回数が所定回数以下の場合には取り出さないようにしても良い）、予め設定されている判定閾値と比較して、ドライバーに喚起が必要か否かを判定し、必要な際に、ＧＵＩモニタ１９等によって領域に対する危険喚起をドライバーに行うものである。
【０１３５】
また、第６の実施形態の注意・警報判定部１８は、歩行者携帯無線通信装置１０２からの受信パケットに基づき、注意喚起や警報喚起を行った際には、その領域の危険度統計情報も更新する。
【０１３６】
なお、危険度統計情報は、パケット送信の条件判定に利用するようにしても良い。例えば、所定回以上通過していても、危険度統計情報が小さい領域では、送信を実行させないようにしても良い。また例えば、危険度統計情報が大きい領域では、領域を拡大して（例えば交差点手前の所定長さをｘ［ｍ］からｙ「ｍ］に拡大）、早めに送信を開始するようにしても良い。
【０１３７】
この第６の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。これに加えて、ドライバーは、平均して危険な領域を喚起によって認識することができ、その領域では安全に特に気を付けることができるようになるという効果をも奏することができる。
【０１３８】
（Ｇ）他の実施形態
本発明での「歩行者」は絶対的な歩行者に限定されず、例えば、車椅子や道路工事作業者等を含むものであり、また、自転車も車両ではなく歩行者として扱うようにしても良い。また、歩行者は、種別分けせずに一律に扱うようにしても良い。逆に、車両も、自動車、オートバイ、自転車等を区別するような送信者識別情報を送信パケットに含めるようにしても良く、注意、警報喚起にも、その種別を反映させるようにしても良い。
【０１３９】
上記各実施形態では、喚起する危険度の度合いが「注意」、「警報」の２段階であるものを示したが、その段階数は１段階でも３段階以上であっても良い。
【０１４０】
また、第１、第２、第４〜第６の実施形態の変形例としては、歩行者（歩行者携帯無線通信装置１０２）側にも、キャリアセンス機能を持たせたものを挙げることができる。すなわち、これにより、車載無線通信装置１０１への複数の歩行者携帯無線通信装置１０２からのパケット衝突を軽減することができる。
【０１４１】
車載無線通信装置１０１への複数の歩行者携帯無線通信装置１０２からのパケット衝突を軽減する他の方法としては、さらに、以下の２例を挙げることができる。
【０１４２】
第１は、送信制御部２５に、注意・警報判定部３５から得た相対距離（又はそれに応じた時間の情報）を与え、送信制御部２５は誤り検出部３４からの送信開始信号が与えられた時点から、相対距離に応じた時間だけ送信タイミングをずらせ、車載無線通信装置１０１への複数の歩行者携帯無線通信装置１０２からのパケット衝突を軽減する。
【０１４３】
第２は、車載無線通信装置１０１は、交差点に差し掛かるなど、送信が必要になったときには、交信距離が短い送信パワー（第１の警報レベル）でパケット送信を行い、それに応答してきた歩行者携帯無線通信装置１０２についての警報を発すると共に、フラグ管理し、次の送信時には、その歩行者携帯無線通信装置１０２からの警報を受信した旨を含めて送信する。これにより、他の歩行者携帯無線通信装置１０２だけが返信し得る。第１の警報レベルでのパケット送信を何回か繰り返した後は、それより交信距離が長くなる送信パワー（第２の警報レベル）でパケット送信を行う。これに応答してきた歩行者携帯無線通信装置１０２についても、車載無線通信装置１０１は、警報を発すると共に、フラグ管理し、次の送信時には、その歩行者携帯無線通信装置１０２からの警報を受信した旨を含めて送信する。これにより、他の歩行者携帯無線通信装置１０２だけが返信し得る。第２の警報レベルでのパケット送信を何回か繰り返した後は、第３の警報レベルでパケット送信を行う。歩行者携帯無線通信装置１０２は、当初のパケット受信時に警報を発すると共に、それ以降の受信パケットに自己装置からのパケット受信の情報が含められていると、パケット送信を実行しない。なお、車載無線通信装置１０１及びその歩行者携帯無線通信装置１０２は、車両が交差点を抜け出るに充分な所定時間だけ警報を継続させる。
【０１４４】
車載無線通信装置１０１への複数の歩行者携帯無線通信装置１０２からのパケット衝突を軽減する、上述した複数の方法を組み合わせて適用しても良いことは勿論である。
【０１４５】
さらに、上記第５の実施形態では、位置情報を送信パケットに挿入するか否かを歩行者側が選択できるものを示したが、車両側でも選択できるようにしても良い。この場合、車両側は警報を発したことになる。
【０１４６】
さらにまた、上記第３の実施形態では、歩行者側は送信信号に送信者識別情報（歩行者種別情報）を含めて送信していたが、これを省略し、車両側が、受信キャリア周波数に基づいて、歩行者種別を認識するようにしても良い。
【０１４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の車両・歩行者間無線通信システムによれば、警告を発する状況においては、車両側及び歩行者側でより確実に警告を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの通信処理イメージを示す説明図である。
【図３】第２の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第３の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】第３の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの通信処理イメージを示す説明図である。
【図６】第４の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの注意・警報部の処理を示すフローチャートである。
【図７】第５の実施形態の車両・歩行者間無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図８】第６の実施形態の車載無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００…車両・歩行者間無線通信システム、１０１…車載無線通信装置、１０２…歩行者携帯無線通信装置、１Ａ、２１Ａ…パケット制御情報、１Ｂ、２１Ｂ…送信者識別情報、１Ｃ、２１Ｃ…ＧＰＳ情報、２、２２…通信処理部、５、２５…送信制御部、９…キャリアセンス部、１３、３０…送受信アンテナ、１４、３１…受信電力測定部、１８、３５…注意・警報判定部、１９、３６…ＧＵＩモニタ、２０、３７…周波数設定部、ＳＷ１…ＧＰＳ情報挿入不可スイッチ、ＳＷ２…距離判定強制実行スイッチ、ＤＢ…危険度統計データベース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-pedestrian wireless communication system, and in particular, exchanges information between vehicles (automobiles, motorcycles and bicycles) and pedestrians (children, adults, elderly people), and pays attention to drivers and / or pedestrians. , Trying to alert.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a vehicle-pedestrian wireless communication system considering the safety of pedestrians, there are those disclosed in Patent Documents 1 to 4.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-5200
[0004]
[Patent Document 2]
JP 2002-123896 A
[0005]
[Patent Document 3]
JP 7-306995 A
[0006]
[Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-357496
In Patent Document 1, a pedestrian who needs attention in carrying a vehicle carries a transmitter, or a transmitter is installed in a facility where a large number of pedestrians need attention, and an in-vehicle receiver receives an attention signal from the transmitter. A technique for issuing a warning to a driver when receiving a message is disclosed.
[0007]
Patent Document 2 also describes two-way communication, but basically, as in Patent Document 1 described above, one-way communication from a pedestrian's portable transmitter to an in-vehicle receiver is performed. It also discloses a technique for issuing an alarm to a driver, and discloses that a condition for an on-vehicle receiver to issue an alarm can be switched or set.
[0008]
Since communication in one direction as described above cannot alert a pedestrian, a bidirectional wireless communication system such as Patent Document 3 or Patent Document 4 is preferable.
[0009]
The technology described in Patent Document 3 relates to a system that prevents a collision accident by providing a pedestrian or the like and an automobile with a transceiver. The technology described in Patent Document 3 is as follows: (1) the on-vehicle transmitter / receiver generates electromagnetic waves as needed, (2) the pedestrian transmitter / receiver generates electromagnetic waves when sensing the electromagnetic waves, and (3) electromagnetic waves from the pedestrian transmitter / receiver. The vehicle-mounted transmitter / receiver that has received the signal calculates the distance and direction to the pedestrian transmitter / receiver, (4) processes the calculation results and information such as the steering angle of the vehicle, and estimates the risk, and (5) has a high risk. When there is a pedestrian, the vehicle-mounted transceiver is warned of danger and electromagnetic waves are transmitted to the pedestrian transceiver. (6) The pedestrian transceiver detects the electromagnetic waves and outputs an alarm.
[0010]
The technique described in Patent Document 4 also relates to a system for preventing a collision accident by providing a pedestrian or the like and an automobile with a transceiver. In the technique described in Patent Document 4, (1) a signal is transmitted from a car navigation device (automobile side transceiver), and (2) a mobile phone (pedestrian side transceiver) that receives the signal is indicated by the signal. The car navigation device that calculates the current position of the mobile phone from the current vehicle position, transmission time, and reception time, (3) transmits the calculated current position information, and (4) receives the current position information, The current position is determined, (5) a risk level (warning level) is assigned, (6) a warning sound is generated at a volume corresponding to the warning level, a warning information signal is transmitted, and (7) warning information. The mobile phone that has received the signal generates a warning with a volume corresponding to the warning level.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, even with the prior arts of Patent Document 3 and Patent Document 4 which have a bidirectional communication function and issue a warning not only on the vehicle side but also on the pedestrian side transceiver, only the vehicle side transceiver determines the warning. The pedestrian side transmitter / receiver issues a warning after waiting for the warning signal from the vehicle side transmitter / receiver, so the pedestrian side warning may be delayed, and the warning signal can be received effectively. There is also a possibility that the warning cannot be issued without fail.
[0012]
In addition, by including the identification code of the transceiver in the transmission signal, we are trying to cope with the case where there are multiple pedestrians, but when there is duplication of signals on each pedestrian side, the transmission signal is effectively discriminated. Even if it is not possible to issue a warning, there is a possibility that no warning is issued.
[0013]
Therefore, in a situation where a warning is issued, a vehicle-pedestrian wireless communication system that can issue a warning more reliably on the vehicle side and the pedestrian side is desired.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention provides a vehicle-pedestrian wireless communication system that directly performs wireless communication between an in-vehicle wireless communication device mounted on a vehicle and a pedestrian portable wireless communication device carried by a pedestrian. ) The in-vehicle wireless communication device includes (1-1) vehicle GPS information forming means for forming vehicle GPS information including at least the position of the own vehicle using a GPS receiver, and (1-2) a pair including vehicle GPS information. Vehicle-side transmission means for wirelessly transmitting a pedestrian transmission signal; (1-3) vehicle-side reception means for receiving a signal transmitted by any one of the pedestrian portable wireless communication devices and obtaining at least pedestrian GPS information; (1-4) Vehicle-side risk determination and alerting means for determining the degree of danger from the vehicle GPS information and the received pedestrian GPS information, and alerting the driver in a situation where there is a possibility of danger (2) The pedestrian portable wireless communication device comprises (2-1) pedestrian GPS information forming means for forming pedestrian GPS information including at least its own position using a GPS receiver, and (2- 2) A pedestrian-side transmission unit that wirelessly transmits a vehicle-to-vehicle transmission signal including pedestrian GPS information; and (2-3) a signal transmitted by any one of the on-vehicle wireless communication devices, and at least vehicle GPS information. Pedestrian side receiving means to obtain, (2-4) walking to determine the degree of danger from the pedestrian GPS information and the received vehicle GPS information, and to alert the pedestrian in a situation where there is a possibility of danger With a risk assessment means (3) The pedestrian portable wireless communication device includes selection means for allowing the pedestrian to select whether or not to insert the pedestrian GPS information into the on-vehicle transmission signal, and transmits the on-vehicle transmission signal according to this selection. And (4) the vehicle-side risk determination and arousing means determines the risk based on the received power when the pedestrian GPS information is not inserted in the signal received from any of the pedestrian portable wireless communication devices. I do It is characterized by that.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) First embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
(A-1) Configuration of the first embodiment
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to the first embodiment.
[0017]
In FIG. 1, a vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the first embodiment includes an in-vehicle wireless communication device 101 and a pedestrian portable wireless communication device 102.
[0018]
Below, the structure of the vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus 101 and the structure of the pedestrian portable radio | wireless communication apparatus 102 are demonstrated along the flow of a process.
[0019]
In the in-vehicle wireless communication device 101, packet control information 1A, sender identification information 1B, and GPS information 1C are constituent elements of transmission packet data.
[0020]
The packet control information 1A is formed by, for example, a packet control information forming unit, and includes various types of information such as packet type information and the entire data amount.
[0021]
The sender identification information 1B is information for identifying whether the own apparatus (sender) is the in-vehicle wireless communication apparatus 101 or the pedestrian portable wireless communication apparatus 102 carried by a child, an adult, or an elderly person. . In the case of the in-vehicle wireless communication device 101, for example, the sender identification information 1B is written and stored in software at the time of factory shipment, or is set by a dip switch or the like. Further, for example, the user may be able to write the sender identification information 1B in software. Further, the contents of the sender identification information 1B may be displayed on a lamp or a monitor screen.
[0022]
The GPS information 1C corresponds to position information obtained by receiving radio waves from a GPS artificial satellite. The GPS information 1C is output by a GPS processing device (not shown). A GPS processing device (not shown) includes a database that stores information on intersections and other areas requiring attention (information of the navigation system may be used) in addition to a GPS receiver. (Position information) 1C is output. In addition, it recognizes that it is night by turning on the headlamp, and at this time, all positions may be treated as areas requiring attention, or areas treated as areas requiring attention at night are written in the database. In this case, the attention area may be recognized (for example, in this case, the downtown area is excluded).
[0023]
The packet control information 1A, the sender identification information 1B, and the GPS information 1C are provided to the transmission packet data generation unit 3 in the communication processing unit 2, and the GPS information 1C is also provided to the caution / alarm determination unit 18.
[0024]
The transmission packet data generation unit 3 arranges the packet control information 1A, the sender identification information 1B, and the GPS information 1C in one data series, and then gives the packet control information 1A to the packet assembler unit 4. At this time, an error detection code (which may be a detection or correction code) is appropriately added to the data series. The packet assembler unit 4 assembles the data series into packets. The packet assembler unit 4 may assemble a plurality of packets.
[0025]
When receiving a packet from the packet assembler unit 4, the transmission control unit 5 sends a transmission request signal to the carrier sense unit 9 every predetermined fixed transmission period T, and when a transmission start signal is returned from the carrier sense unit 9 The transmission packet is output to a D / A (digital / analog) converter 6.
[0026]
Thereafter, the transmission packet (packet data) given to the D / A converter 6 is processed by a general transmission configuration and radiated to space.
[0027]
That is, the transmission packet is converted into an analog signal by the D / A converter 6, and then an unnecessary band is removed by an LPF (low-pass filter) 7 S. Further, the transmission packet is modulated into a radio signal and amplified by the RF unit 8 S. (The modulation scheme is not limited, but, for example, the PSK scheme can be applied), and is given to the transmission / reception antenna 13 via the antenna switching unit 12 and radiated to the space.
[0028]
Note that a carrier signal having a carrier frequency f1 is supplied from a local oscillator (not shown) to the RF unit 8S of the transmission system and the RF unit 8R of the reception system described later for modulation or demodulation. .
[0029]
Further, the number of transmission / reception antennas 13 is not limited to one and may be plural. For example, if it is installed in the central part outside the vehicle ceiling, it may be one omnidirectional, but if it cannot be installed outside the vehicle ceiling, it will have two directivity on the left and right sides of the vehicle front side. Alternatively, pseudo omnidirectionality may be achieved by a total of four of the two on the left and right sides on the vehicle rear side.
[0030]
The carrier sense unit 9 includes an idle / busy determination unit 10 and a random time setting unit 11.
[0031]
The carrier sense unit 9 transmits a determination request signal to the idle / busy determination unit 10 after the random time set by the random time setting unit 11 has elapsed. When the determination request signal is given, the idle / busy determination unit 10 determines whether the communication channel (the channel of the carrier frequency f1) is in the idle state based on the reception power measured by the reception power measurement unit 14. Determine if there is. The idle / busy determination unit 10 immediately transmits a transmission start signal to the transmission control unit 5 when the channel state is in an idle state. If the channel status is busy, the idle / busy determination unit 10 sends a random time setting request signal to the random time setting unit 11, and waits for a determination request signal from the random time setting unit 11. When given, the idle / busy determination is performed again.
[0032]
The reception power measurement unit 14 takes in a signal from the RF unit 8R of the reception system described later and obtains a reception power value. The signal from the RF unit 8R may be a received signal before demodulation, a baseband signal after demodulation, or an AGC control signal.
[0033]
As described above, the radio wave (corresponding to the transmission packet) of the frequency f1 radiated from the in-vehicle wireless communication device 101 is transmitted and received by the transmitting / receiving antenna 30 of the pedestrian portable wireless communication device 102 located in the vicinity of the in-vehicle wireless communication device 101. Captured and converted into an electrical signal (received signal). In addition, it is preferable that the transmission / reception antenna 30 is non-directional.
[0034]
A reception signal from the transmission / reception antenna 30 is given to the RF unit 28R of the reception system via the antenna switching unit 29 in the communication processing unit 22, and is converted from the RF signal of the carrier frequency f1 into a baseband signal by the RF unit 28R. After that, unnecessary components are removed by the LPF 27R, and further converted into a digital signal (packet data) by an A / D (analog / digital) converter 32. The baseband signal output from the RF unit 28R is also provided to the received power measuring unit 31 described later.
[0035]
The packet de-assembler unit 33 gives a data series obtained by decomposing a digital signal (packet) to the error detection unit 34.
[0036]
The error detection unit 34 performs error detection according to the error detection code inserted in the data series. When no error is detected, the error detection unit 34 gives the transmitter identification information (1B) and GPS information (1C) obtained by packet decomposition to the caution / alarm determination unit 35, and If an error is detected, the reception is ignored. The error detection here includes a case where the sender identification information represents another pedestrian (pedestrian portable wireless communication device 102).
[0037]
The caution / alarm determination unit 35 calculates the relative distance from the position information of the own device obtained from the GPS information 21C of the own device and the position information of the vehicle obtained through the error detection unit 34, and the calculated relative distance is calculated. In response, a caution or warning signal is given to the GUI monitor 36 to notify the pedestrian. Note that the attention / alarm level may not be obtained from the relative distance calculated from the GPS information, or may be determined from the received power in addition to the relative distance. In this case, the attention / alarm determination unit 35 Takes the received power value obtained by the received power measurement unit 31 (according to the distance) and makes a caution / alarm determination.
[0038]
The notification to the pedestrian is not limited to the visual method using the GUI monitor 36, but instead of or in addition to this, an audible method (for example, acoustic output or synthesized voice output) or other senses Notification by a method of appeal (for example, vibration) may be used. When the relative distance and the received power value are used together in the determination, for example, the attention / alarm level may be obtained for each, and the higher alarm level (the higher the risk level) may be selected.
[0039]
The pedestrian portable wireless communication device 102 promptly transmits a packet from the pedestrian (pedestrian portable wireless communication device 102) to the vehicle on the condition that the packet is received from the vehicle (vehicle wireless communication device 101). Therefore, a transmission start signal is given from the error detection unit 34 to the transmission control unit 25. The error detection unit 34 gives a transmission start signal to the transmission control unit 25 when the sender identification information of the received packet is the identification information of the vehicle (the in-vehicle wireless communication device 101).
[0040]
Also in the pedestrian portable wireless communication device 102, the packet control information 21A, the sender identification information 21B, and the GPS information 21C are information inserted into the transmission packet. A GPS processing device (not shown) updates and outputs GPS information 21C every predetermined period. For example, when the GPS information 21C is updated, the transmission packet data generation unit 24 regenerates the transmission packet data, and the packet assembler unit 24 assembles the transmission packet.
[0041]
As described above, the transmission control unit 25 causes the packet received from the packet assembler unit 24 to be transmitted on the condition that the transmission start signal from the error detection unit 34 has been received.
[0042]
The functions of the D / A converter 26, the LPF 27S, the RF unit 28S, the antenna switching unit 29, and the transmission / reception antenna 30 at this time are the same as the corresponding elements on the in-vehicle wireless communication device 101 side.
[0043]
A radio wave (corresponding to a transmission packet) radiated from the pedestrian portable wireless communication device 102 is captured by the transmission / reception antenna 13 of the in-vehicle wireless communication device 101, and the antenna switching unit is similar to the reception system of the pedestrian portable wireless communication device 102. 12, the RF unit 8R, the LPF 7R, the A / D converter 15, and the packet de-assembler unit 16 are sequentially returned to the data series and given to the error detection unit 17.
[0044]
When no error is detected, the error detection unit 17 gives the sender identification information (21B) and GPS information (21C) to the caution / alarm determination unit 18, and when an error is detected. Ignore the receipt. The error detection here includes a case where the sender identification information represents another vehicle (the in-vehicle wireless communication device 101).
[0045]
The caution / alarm determination unit 18 calculates the relative distance by using the position information of the own device 101 obtained from the GPS information 1C and the position information of the pedestrian (pedestrian portable wireless communication device 102) obtained through the error detection unit 17. calculate. Then, the caution / alarm determination unit 18 notifies the driver of the caution / alarm via the GUI monitor 19 according to the calculated relative distance.
[0046]
Note that the attention / alarm level may not be obtained from the relative distance calculated from the GPS information, or may be determined from the received power in addition to the relative distance. In this case, the attention / alarm determination unit 18 Takes in the received power value obtained by the received power measuring unit 14 and makes a caution / alarm determination. When the relative distance and received power value are used together in the determination, for example, the caution / alarm level may be obtained for each, and the higher alarm level (higher risk level) may be selected. The determination using the received power value may be performed only when the relative distance from the cannot be calculated.
[0047]
Further, the notification to the driver is not limited to the visual method using the GUI monitor 19, but instead of this, or in addition to this, the notification is an audio method (for example, acoustic output or synthesized voice output). May be. Moreover, you may make it perform alerting which specified the pedestrian classification (refer FIG. 2 mentioned later).
[0048]
Note that the caution / alarm determination unit 18 may notify the driver of the caution / alarm according to the relative distance.
[0049]
(A-2) Operation of the first embodiment
Next, the operation of the vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
[0050]
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a communication processing image of the vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the first embodiment.
[0051]
The in-vehicle wireless communication device 101 detects the position of the own vehicle with a GPS receiver (not shown) that is equipped, and detects from the GPS information that the vehicle is approaching a critical area such as an intersection (for example, a predetermined value from the intersection). When approaching the set distance x [m]), the transmission packet P1 is assembled at regular cycle intervals T, carrier sensed, and transmitted at the carrier frequency f1 (S1). This transmission packet P1 includes sender identification information indicating that the sender is a vehicle and GPS information (position information). In addition, when transmitting the packet P1 from the in-vehicle wireless communication device 101 at a constant cycle interval T, the packet P1 is transmitted while performing carrier sense according to the CSMA method.
[0052]
That is, when a carrier frequency is detected when attempting to transmit, carrier sense is performed again after waiting for a random time, and transmission is performed at a timing at which the carrier frequency is not detected.
[0053]
A transmission packet (wireless radio wave) from the in-vehicle wireless communication device 101 is received by one or a plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 existing at a certain distance from the in-vehicle wireless communication device 101 (S2).
[0054]
The pedestrian portable wireless communication device 102 that has effectively received the transmission packet from the in-vehicle wireless communication device 101 calculates the relative distance from its own GPS information and the GPS information in the received packet P1, and responds to the calculated relative distance. Alerts / alerts to pedestrians by voice, sound and / or display. That is, when the relative distance is quite long, the caution / alarm is not performed, when the relative distance is long, the caution is transmitted to the pedestrian, and when the relative distance is short, the warning is transmitted to the pedestrian. Here, the threshold distance whether or not to pay attention or whether or not to issue a warning is changed depending on whether the pedestrian is a child, an adult, or an elderly person (set in the identification information 21B). Also good. Further, even when a pedestrian is alerted to a pedestrian by voice or sound, the expression, tone color, and volume may be changed depending on whether the pedestrian is a child, an adult, or an elderly person.
[0055]
It is recognized from the sender identification information in the packet that the received packet is sent from the vehicle.
[0056]
When the pedestrian portable wireless communication device 102 receives the packet P1 from the in-vehicle wireless communication device 101, the pedestrian portable wireless communication device 102 transmits a packet P2 to the vehicle (the in-vehicle wireless communication device 101) in order to inform the driver of the vehicle of the location of the pedestrian. P3 is transmitted (S3).
[0057]
The pedestrian portable wireless communication device 102 transmits the packets P2 and P3 at the time of reception without performing carrier sense. The pedestrian portable wireless communication device 102 does not form and transmit packets at regular intervals, but only forms and transmits packets when a packet is received from the vehicle. In other words, the pedestrian portable wireless communication device 102 is normally configured to receive only, and transmission is performed only when a packet is received from the in-vehicle wireless communication device 101, thereby suppressing packet collision and battery consumption. Become.
[0058]
When the in-vehicle wireless communication device 101 receives the transmission packets P2 and P3 from the pedestrian portable wireless communication device 102 (S4), the in-vehicle wireless communication device 101 uses the GPS information of the own vehicle and the GPS information in the received packet to perform relative processing. The distance is calculated, and a warning / alarm is alerted to the driver by voice or sound and screen display according to the calculated relative distance.
[0059]
Also in this case, as in the case of the pedestrian portable wireless communication device 102, the caution / alarm is not performed when the relative distance is very long, the caution is transmitted to the driver when the relative distance is long, and Tell the driver the warning. Here, the threshold distance for whether or not to pay attention and whether or not to issue an alarm should be changed depending on whether the pedestrian is a child, an adult, or an elderly person (according to the sender identification information in the packet). Also good. The threshold distance in the in-vehicle wireless communication device 101 may be different from the threshold distance in the pedestrian portable wireless communication device 102. Furthermore, even when a warning / alarm is alerted to the driver by voice or sound, the expression, tone, and volume may be changed depending on whether the pedestrian is a child, an adult, or an elderly person.
[0060]
The above is the operation when the headlamp is in an off state, but it is necessary to pay attention to pedestrians even if the road is not an intersection on a general road such as a residential area at night. If is in the ON state, packets are always transmitted at a constant interval T. The monitoring of the headlamp state may be performed by a GPS information processing apparatus (not shown) or the transmission control unit 5.
[0061]
In the first embodiment, since the in-vehicle wireless communication apparatus 101 uses the CSMA method for performing carrier sense, one omnidirectional antenna 13 is used, or a plurality of antennas are used to make it omnidirectional. Moreover, about the pedestrian portable radio | wireless communication apparatus 102, in order to enable it to receive from all directions, the omnidirectional antenna 30 is used.
[0062]
Since the operation of each part of the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 has been clarified in the description of the above configuration, the description thereof will be omitted.
[0063]
(A-3) Effects of the first embodiment
As described above, according to the first embodiment, the in-vehicle wireless communication device 101 (vehicle) and the pedestrian portable wireless communication device 102 (pedestrian) send cautions and alarms by transmitting their position information to the other. It can be aroused. Thereby, before the driver and the pedestrian recognize and judge with their own eyes, the traffic state can be grasped by the warning and warning based on the communication.
[0064]
In addition, according to the first embodiment, the pedestrian portable wireless communication device 102 (pedestrian) also performs caution / alarm determination based on the given vehicle position information. Compared to the case given by the above, there is also an effect that the criterion for caution and warning determination can be set regardless of the vehicle caution and warning criterion. The distance to the vehicle requiring caution and warning for the pedestrian does not necessarily match the distance to the pedestrian requiring caution and warning for the vehicle (driver). According to the first embodiment, such a situation It can correspond to.
[0065]
Further, since the vehicle side and the pedestrian side perform caution and alarm determination, respectively, even if the communication function is faulty and communication from the pedestrian side to the vehicle is not possible, at least the pedestrian performs caution and alarm determination. It can be carried out.
[0066]
Furthermore, according to the first embodiment, since the CSMA method is adopted, one-to-N communication is possible. That is, when transmitted from a vehicle, a plurality of pedestrians can receive simultaneously, and conversely, when a pedestrian transmits, a plurality of vehicles can receive simultaneously. Thereby, even if there are a plurality of vehicles and pedestrians, it is possible to perform caution and alarm determination with a plurality of pedestrians or a plurality of vehicles by transmitting once from the vehicles or pedestrians.
[0067]
In addition, according to the first embodiment, the pedestrian portable wireless communication device 102 (pedestrian) transmits a packet including position information only when receiving a packet from the in-vehicle wireless communication device 101 (vehicle). Electric power can be minimized.
[0068]
(B) Second embodiment
Next, a second embodiment of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0069]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the second embodiment. The same reference numerals are given to the same and corresponding parts as those in FIG. 1 according to the first embodiment described above. It is attached.
[0070]
The vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the second embodiment also includes the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 as constituent devices. The in-vehicle wireless communication device 101 is the same as that of the first embodiment, but is changed from that of the first embodiment.
[0071]
The in-vehicle wireless communication device 101 according to the second embodiment includes (1) a point where no carrier sense unit (see reference numeral 9 in FIG. 1) is provided, (2) a transmission control method of the transmission control unit 5, and (3) transmission / reception. The directivity of the antenna 13 is different from that of the first embodiment.
[0072]
The transmission control unit 5 of the second embodiment includes a random number generator and the like, and the average transmission cycle is a predetermined cycle T, but the transmission packet is transmitted at intervals according to the generated random number. This is output to the D / A converter 6. In the second embodiment, since carrier sense is not performed, packets are transmitted at an average transmission period T in order to avoid collision of packets as much as possible. That is, by randomizing the transmission interval so that the transmission cycle T becomes the average, packet collisions are prevented from occurring continuously even when there are a plurality of vehicles.
[0073]
In the case of the second embodiment, the transmitting / receiving antenna 13 has directivity, and the antenna directivity is only in front of the vehicle. This is also for suppressing packet collision that occurs because carrier sense is not performed. In other words, packet collision is avoided as much as possible by narrowing the communicable area. In addition, since the communication area of the vehicle becomes small, a plurality of vehicles can transmit at the same time if they are outside the communication area, and packet collision can be suppressed. In other embodiments, the directivity of each antenna may be the same as in the second embodiment.
[0074]
Except for the differences described above, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the description of other components is omitted.
[0075]
According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the configuration of the in-vehicle wireless communication device can be simplified by the absence of the carrier sense unit.
[0076]
(C) Third embodiment
Next, a third embodiment of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0077]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the third embodiment. The same reference numerals are given to the same and corresponding parts as those in FIG. 1 according to the first embodiment described above. It is attached.
[0078]
The vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the third embodiment also includes the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 as constituent devices.
[0079]
In the case of the third embodiment, the carrier frequency is not set to f1 for the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102, and differs depending on the type of the transmitter (transmitting device).
[0080]
The transmission carrier frequency of the vehicle (the in-vehicle wireless communication device 101) is set to f1, the transmission carrier frequency of the child pedestrian is set to f2, and the transmission carrier frequency of the adult pedestrian is set to f3. The transmission carrier frequency of the elderly pedestrian is set to f4.
[0081]
In order to respond to such a variety of carrier frequencies, the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 of the third embodiment have frequency setting units 20 and 37 for setting the carrier frequency, respectively. .
[0082]
The frequency setting unit 20 of the in-vehicle wireless communication device 101 gives a carrier signal of the frequency f1 to the RF unit 8S of the transmission system, and four types of frequencies f1 to f4 to the RF unit 8R of the reception system. A carrier signal is provided (depending on the configuration of the reception system RF unit 8R, three types of carrier signals of frequencies f2 to f4 may be provided. The reception system RF unit 8R may be variously described later. However, the frequency setting unit 20 may alternatively provide carrier signals of frequencies f1 to f4 to the RF unit 8R of the receiving system, or may be provided in parallel. May be.
[0083]
The frequency setting unit 37 of the pedestrian portable wireless communication device 102 transmits a carrier signal having a frequency f2, f3 or f4 determined by the pedestrian type specified by the transmitter identification information 21B to the RF unit 28S of the transmission system. In addition, a carrier signal having a frequency f1 is given to the RF section 28R of the receiving system.
[0084]
Due to the diversity of carrier frequencies as described above, the functions of some other components are also different from those of the first embodiment.
[0085]
The received power measurement unit 14 of the in-vehicle wireless communication device 101 acquires a received power value by taking in a signal related to the carrier frequency f1 from the RF unit 8R. That is, the carrier sense unit 9 performs carrier sense at the frequency f1.
[0086]
When the caution / alarm determination unit 18 makes a determination based on the received power value, the received power measurement unit 14 takes in signals related to the carrier frequencies f1 to f4 to obtain the received power value. In this case, the reception power measuring unit 14 may be provided for each of the carrier frequencies f1 to f4.
[0087]
The in-vehicle wireless communication device 101 corresponds to the four types of carrier frequencies f1 to f4 as described above. In the case of the third embodiment, the signal of the carrier frequency f1 is reception for carrier sense, and the other carrier frequencies f2 to f4 are reception for caution alarm determination.
[0088]
The reception system may be switched in a time division manner to support a plurality of types of carrier frequencies, but it is preferable to support a plurality of types of carrier frequencies by a parallel configuration for each carrier frequency.
[0089]
For the carrier frequencies f2 to f4 related to the warning alarm determination, the system of the RF unit 8R to the error detection unit 17 may be provided in parallel, the RF unit 8R to the A / D converter 15 are provided in parallel, and the packet diassembler unit 16 The error detection unit 17 may be applied in a time division manner.
[0090]
For the signal having the carrier frequency f1 related to the carrier sense, only the RF unit 8R may be provided. Also in this case, if the received power measuring unit 14 measures the received signal before demodulation, the demodulation configuration may be omitted, and only a band pass filter that allows the carrier frequency f1 to pass may be provided.
[0091]
Since the other configuration of the in-vehicle wireless communication device 101 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0092]
In the pedestrian portable wireless communication apparatus 102, the frequency of the transmission system RF unit 28S is different except that it corresponds to the carrier frequency f2, f3, or f4 determined by the pedestrian type specified by the sender identification information 21B. The configuration other than the setting unit 37 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0093]
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a communication processing image of the vehicle-pedestrian wireless communication system 100 according to the third embodiment.
[0094]
The in-vehicle wireless communication device 101 detects the position of the own vehicle with a GPS receiver (not shown) that is equipped, and detects from the GPS information that the vehicle is approaching a critical area such as an intersection (for example, predetermined from the intersection). When approaching the set distance x [m]; always at night), the transmission packet P1 is assembled and transmitted at a constant frequency interval T at the carrier frequency f1 (S11). This transmission packet P1 includes sender identification information indicating that the sender is a vehicle and GPS information (position information). When transmitting the packet P1 from the in-vehicle wireless communication device 101 at a constant cycle interval T, the packet P1 is transmitted while performing carrier sense of the carrier frequency f1 according to the CSMA method.
[0095]
That is, when the carrier frequency f1 is detected during transmission (indicating that another vehicle is transmitting), carrier sense is performed again after waiting for a random time, and transmission is performed at a timing when the carrier frequency f1 is not detected. I do.
[0096]
A transmission packet (wireless radio wave) from the in-vehicle wireless communication device 101 is received by one or a plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 existing at a certain distance from the in-vehicle wireless communication device 101 (S12).
[0097]
The pedestrian portable wireless communication device 102 that has effectively received the transmission packet from the in-vehicle wireless communication device 101 calculates the relative distance from its own GPS information and the GPS information in the received packet P1, and responds to the calculated relative distance. Alerts / alerts to pedestrians by voice, sound and / or display.
[0098]
When the pedestrian portable wireless communication device 102 receives the packet P1 from the in-vehicle wireless communication device 101, the pedestrian portable wireless communication device 102 transmits a packet P2 to the vehicle (the in-vehicle wireless communication device 101) in order to inform the driver of the vehicle of the location of the pedestrian. P3 is transmitted (S13). At this time, the pedestrian portable wireless communication device 102 transmits a packet at the carrier frequency f2, f3, or f4 determined by the pedestrian type specified by the own sender identification information 21B. In the example of FIG. 5, the pedestrian portable wireless communication device 102 of the child pedestrian transmits the packet P2 at the carrier frequency f2, and the pedestrian portable wireless communication device 102 of the adult pedestrian transmits the packet P3 at the carrier frequency f3. Send.
[0099]
When the in-vehicle wireless communication device 101 receives the transmission packets P2 and P3 from each pedestrian portable wireless communication device 102 (S14), the in-vehicle wireless communication device 101 uses the GPS information of the own vehicle and the GPS information in the received packet. The relative distance is calculated, and the driver is warned and alerted by sound or sound and screen display according to the calculated relative distance.
[0100]
According to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition to this, the following effects can be achieved.
[0101]
Since the channel (carrier frequency) is changed depending on the vehicle and the type of pedestrian (child, adult, elderly), packet collision can be further suppressed.
[0102]
Also, suppose that a packet is transmitted from the in-vehicle wireless communication device 101, and a plurality of children (pedestrian portable wireless communication device 102) have received this packet, so the packet is transmitted at the carrier frequency f2, and therefore a packet collision occurs. And In this case, since the data cannot be demodulated in the first embodiment or the second embodiment, the pedestrian cannot specify any one of the child, the adult, and the elderly. However, in the third embodiment, even if the data cannot be demodulated correctly, it is possible to detect whether the carrier frequency is f2, f3, or f4, so that it can be identified as a pedestrian. In addition, if the relative distance is calculated from the received power value at that time, it is possible to alert the driver and alert.
[0103]
(D) Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0104]
The configuration of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the fourth embodiment can also be represented by FIG. 1 according to the first embodiment described above.
[0105]
However, the content of the GPS information exchanged between the vehicle (vehicle-mounted wireless communication device 101) and the pedestrian (pedestrian portable wireless communication device 102) is different from that of the first embodiment. The processing of 18 and 35 is also different.
[0106]
In the case of the first embodiment, the GPS information is position information (for example, latitude and longitude), but in the fourth embodiment, in addition to the position information, information on speed and direction (traveling direction) is also included. Yes.
[0107]
FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the caution / alarm determination unit 18 of the fourth embodiment (the same applies to the caution / alarm determination unit 35). Note that the first embodiment described above is a simple process of calculating the relative distance and comparing the threshold distances, and thus the flowchart is omitted.
[0108]
The caution / alarm determination unit 18 starts the process shown in FIG. 6 when valid information (21B or 21C) is given from the error detection unit 17, and first, the direction (traveling direction) of the received GPS information and It is determined whether or not the direction (advancing direction) of the GPS information of the host vehicle intersects (is an intersection in the advancing direction and excludes an intersection in the opposite direction) (S21). If not intersecting, the process of FIG. 6 is terminated.
[0109]
If both positions cross each other, the caution / alarm determination unit 18 calculates the approach speed of the vehicle and the pedestrian from the speed of the received GPS information and the speed of the GPS information of the host vehicle (S22). Then, in accordance with the calculated approach distance and the pedestrian type specified by the received sender identification information, the threshold distance for attention determination and the threshold distance for alarm determination are extracted from the built-in threshold distance database (S23). .
[0110]
Thereafter, the caution / alarm determination unit 18 calculates the relative distance between the vehicle and the pedestrian from the position information of the received GPS information and the position information of the GPS information of the host vehicle (S24), The threshold distance for attention determination is sequentially compared (S25, S26).
[0111]
Then, if the relative distance exceeds the warning determination threshold distance, an alarm is raised (S27), and if the relative distance exceeds the attention determination threshold distance, an attention is drawn (S28), and the processing of FIG. finish. If the relative distance is equal to or smaller than the threshold value for attention determination, the process of FIG. 6 is terminated without performing any alerting.
[0112]
According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and in addition to this, the caution / alarm determination (risk level determination) is performed using the speed and direction. There is also an effect that the determination accuracy can be made more accurate.
[0113]
(E) Fifth embodiment
Next, a fifth embodiment of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0114]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the fifth embodiment. The same reference numerals are given to the same and corresponding parts as in FIG. 1 according to the first embodiment described above. It is attached.
[0115]
The vehicle-pedestrian wireless communication system 100 of the fifth embodiment also includes the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 as constituent devices.
[0116]
In the case of the fifth embodiment, the pedestrian portable wireless communication device 102 is provided with a GPS information insertion disable switch SW1 in association with the transmission packet data generation unit 23, and the in-vehicle wireless communication device 101 includes In connection with the caution / alarm determination unit 18, a distance determination forced execution switch SW2 is provided.
[0117]
The GPS information insertion disable switch SW1 is a switch that a pedestrian can turn on and off arbitrarily. When the switch SW1 is turned on, the GPS information is not included in the transmission packet. When the GPS information insertion disable switch SW1 is turned on, the transmission packet data generation unit 23 does not include the GPS information 21C in the transmission packet data to be generated, and indicates that in the packet control information of the generated transmission packet data. Insert data.
[0118]
As described above, in the case of the fifth embodiment, the pedestrian portable wireless communication device 102 transmits either a packet including GPS information or a packet not including GPS information according to the selection of the pedestrian. Except this point, the second embodiment is the same as the first embodiment.
[0119]
The distance determination forced execution switch SW2 of the in-vehicle wireless communication device 101 is a switch that can be arbitrarily turned on and off by the driver. The switch SW2 is turned on when a packet that does not include GPS information is received from the pedestrian portable wireless communication device 102. Also, it is instructed to forcibly make a warning alarm determination according to the relative distance.
[0120]
The caution / alarm determination unit 18 of the in-vehicle wireless communication device 101 performs caution alarm determination as in the following (a) to (c).
[0121]
(A) When a packet including GPS information is received from the pedestrian portable wireless communication device 102 regardless of whether the distance determination forced execution switch SW2 is on or off, the caution alarm determination is performed in the same manner as in the first embodiment. .
[0122]
(B) When the distance determination forced execution switch SW2 is off and a packet not including GPS information is received from the pedestrian portable wireless communication device 102, an alarm (may be a caution) is always alerted. Even in this case, the processing may be performed as in the following (c).
[0123]
(C) The reception power value (relative distance) obtained by the reception power measurement unit 14 when the distance determination forced execution switch SW2 is on and a packet not including GPS information is received from the pedestrian portable wireless communication device 102. The warning alert judgment is performed using the estimated value.
[0124]
Except for the above points, the in-vehicle wireless communication device 101 is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0125]
According to the fifth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition to this, the following effects can be achieved.
[0126]
If position information (GPS information) is included in a packet transmitted from a pedestrian, tracking, stalking, etc. can be considered by a malicious driver. However, in this embodiment, since a pedestrian can select whether or not to add position information, such an action can be avoided. Even in this case, the pedestrian side can make an accurate risk determination based on the position information. Note that it is not necessary to provide the distance determination forced execution switch SW2 only for this effect.
[0127]
In addition, some pedestrians (for example, hearing-impaired persons) want to alert the driver regardless of the relative distance, and the fifth embodiment can meet such a demand.
[0128]
Many drivers are concerned about the relative distance to pedestrians, so even if the location information is not included in the received packet, the risk is determined based on the received power value (estimated relative distance). To meet that demand. Since the received power value is only an estimated value of the relative distance, the determination accuracy is low.
[0129]
(F) Sixth embodiment
Next, a sixth embodiment of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0130]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle wireless communication device 101 according to the sixth embodiment. The same reference numerals are given to the same and corresponding parts as those in FIG. 1 according to the first embodiment described above. Show. In the case of the sixth embodiment, the configuration of the pedestrian portable wireless communication device 102 is the same as that of the first embodiment.
[0131]
In the in-vehicle wireless communication device 101 of the sixth embodiment, a risk statistics database DB is provided in association with the caution / alarm determination unit 18.
[0132]
The risk statistical database DB stores risk statistical information for each intersection and other areas requiring attention. The risk statistics database DB may also be used as a navigation system database.
[0133]
Here, the risk statistical information may be the total number of alerts and alerts in the area requiring attention, or may be the total number of weights in which the weights are changed by attention and alert, and these are normalized by the number of passes. It may be a thing, and the statistical value showing the average risk of the area | region may be sufficient. In addition, you may make it have the risk statistical information of the area | region according to pedestrian classification. Moreover, you may make it acquire the risk statistical information of the area | region triggered by having passed the vehicle more than predetermined number of times.
[0134]
The caution / alarm determination unit 18 of the sixth embodiment, when the GPS information indicates that a new caution area has been reached, extracts the statistical statistical information of that area (note that the number of passages is a predetermined number or less) In this case, it may not be taken out), and compared with a preset judgment threshold value, it is judged whether or not the driver needs to be urged. Arouses the driver.
[0135]
In addition, when the alert / alarm determination unit 18 of the sixth embodiment performs alerting or alerting based on the received packet from the pedestrian portable wireless communication device 102, the risk level statistical information of the area is also displayed. Update.
[0136]
The risk level statistical information may be used for packet transmission condition determination. For example, transmission may not be executed in an area where the degree of risk statistical information is small even if it has passed a predetermined number of times. Further, for example, in a region where the degree of risk statistical information is large, the region may be expanded (for example, a predetermined length before the intersection is expanded from x [m] to y “m”), and transmission may be started earlier. .
[0137]
According to the sixth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition to this, the driver can recognize dangerous areas on average by arousing, and can also have the effect of being able to pay particular attention to safety in those areas.
[0138]
(G) Other embodiments
The “pedestrian” in the present invention is not limited to an absolute pedestrian, and includes, for example, a wheelchair, a road construction worker, and the like, and a bicycle may be treated as a pedestrian instead of a vehicle. . Moreover, you may make it handle a pedestrian uniformly, without classifying. Conversely, the vehicle may include sender identification information for distinguishing between automobiles, motorcycles, bicycles, and the like in the transmission packet, and the type may be reflected in attention and alerting.
[0139]
In each of the above embodiments, the degree of danger to be evoked is shown in two stages of “caution” and “alarm”, but the number of stages may be one or three or more.
[0140]
Moreover, as a modification example of the first, second, and fourth to sixth embodiments, a pedestrian (pedestrian portable wireless communication device 102) side can also be provided with a carrier sense function. . That is, this can reduce packet collisions from the plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 to the in-vehicle wireless communication device 101.
[0141]
As another method for reducing the packet collision from the plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 to the in-vehicle wireless communication device 101, the following two examples can be given.
[0142]
First, the transmission control unit 25 is given the relative distance (or time information corresponding thereto) obtained from the caution / alarm determination unit 35, and the transmission control unit 25 is given a transmission start signal from the error detection unit 34. From this point, the transmission timing is shifted by a time corresponding to the relative distance, and packet collisions from the plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 to the in-vehicle wireless communication device 101 are reduced.
[0143]
Second, the vehicle-mounted wireless communication device 101 transmits a packet with a transmission power (first alarm level) with a short communication distance when transmission is necessary, such as when approaching an intersection, and a pedestrian responding to the packet transmission An alarm is issued for the portable wireless communication device 102, flag management is performed, and the next transmission is performed including that the warning from the pedestrian portable wireless communication device 102 has been received. Thereby, only the other pedestrian portable radio | wireless communication apparatus 102 can reply. After repeating packet transmission at the first alarm level several times, packet transmission is performed with transmission power (second alarm level) that makes the communication distance longer. As for the pedestrian portable wireless communication device 102 that has responded to this, the in-vehicle wireless communication device 101 issues an alarm and manages a flag, and at the next transmission, the alarm is received from the pedestrian portable wireless communication device 102. Send the message including the effect. Thereby, only the other pedestrian portable radio | wireless communication apparatus 102 can reply. After the packet transmission at the second alarm level is repeated several times, the packet transmission is performed at the third alarm level. The pedestrian portable wireless communication device 102 issues an alarm when the initial packet is received, and does not execute packet transmission when information on packet reception from the own device is included in the subsequent received packets. Note that the in-vehicle wireless communication device 101 and the pedestrian portable wireless communication device 102 continue the alarm for a predetermined time sufficient for the vehicle to exit the intersection.
[0144]
Of course, the above-described plurality of methods for reducing packet collision from the plurality of pedestrian portable wireless communication devices 102 to the in-vehicle wireless communication device 101 may be applied in combination.
[0145]
Further, in the fifth embodiment, although the pedestrian side can select whether or not the position information is inserted into the transmission packet, it may be selected on the vehicle side. In this case, the vehicle side has issued a warning.
[0146]
Furthermore, in the third embodiment, the pedestrian side transmits the transmission signal including the transmitter identification information (pedestrian type information), but this is omitted, and the vehicle side is based on the received carrier frequency. Thus, the pedestrian type may be recognized.
[0147]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle-pedestrian wireless communication system of the present invention, it is possible to more reliably issue a warning on the vehicle side and the pedestrian side in a situation where a warning is issued.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a communication processing image of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to a second embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to a third embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a communication processing image of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to a third embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of a caution / alarm unit of the vehicle-pedestrian wireless communication system according to the fourth embodiment.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-pedestrian wireless communication system according to a fifth embodiment.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle wireless communication device according to a sixth embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle-pedestrian wireless communication system, 101 ... In-vehicle wireless communication device, 102 ... Pedestrian portable wireless communication device, 1A, 21A ... Packet control information, 1B, 21B ... Sender identification information, 1C, 21C ... GPS information DESCRIPTION OF SYMBOLS 2,22 ... Communication processing part, 5, 25 ... Transmission control part, 9 ... Carrier sense part, 13, 30 ... Transmission / reception antenna, 14, 31 ... Received power measurement part, 18, 35 ... Caution / alarm determination part, 19 36, GUI monitor, 20, 37, frequency setting unit, SW1, GPS information insertion disable switch, SW2, distance determination forced execution switch, DB, risk statistics database.

Claims

In a vehicle-pedestrian wireless communication system that directly wirelessly communicates between an in-vehicle wireless communication device mounted on a vehicle and a pedestrian portable wireless communication device carried by a pedestrian,
The in-vehicle wireless communication device is
Vehicle GPS information forming means for forming vehicle GPS information including at least the position of the host vehicle using a GPS receiver;
Vehicle-side transmission means for wirelessly transmitting an anti-pedestrian transmission signal including vehicle GPS information;
Vehicle-side receiving means for receiving a signal transmitted by any of the above pedestrian portable wireless communication devices and obtaining at least pedestrian GPS information;
From the vehicle GPS information and the received pedestrian GPS information, a risk level is determined, and vehicle-side risk level determination awakening means for calling the driver in a situation where there is a possibility of danger,
The pedestrian portable wireless communication device is
Pedestrian GPS information forming means for forming pedestrian GPS information including at least its own position using a GPS receiver;
Pedestrian side transmission means for wirelessly transmitting a vehicle-to-vehicle transmission signal including pedestrian GPS information;
A pedestrian side receiving means for receiving at least the vehicle GPS information by receiving a signal transmitted by any of the on-vehicle wireless communication devices;
From the pedestrian GPS information and the received vehicle GPS information, it comprises a pedestrian-side risk determination and arousing means for determining the degree of danger, and alerting the pedestrian in a situation where there is a possibility of danger,
The pedestrian portable wireless communication device includes a selection unit that allows a pedestrian to select whether or not to insert pedestrian GPS information into an on-vehicle transmission signal, and transmits an on-vehicle transmission signal according to this selection.
The vehicle-side risk determination awakening means performs a risk determination based on received power when pedestrian GPS information is not inserted in a signal received from any of the pedestrian portable wireless communication devices. A vehicle-pedestrian wireless communication system.

At least the vehicle-side transmission means performs transmission after confirming that there is no carrier frequency component related to itself in the radio space,
The vehicle-pedestrian wireless communication system according to claim 1, wherein the pedestrian side transmission means performs transmission on condition that a signal transmitted by any one of the in-vehicle wireless communication devices is received.

The pedestrian-side transmission means transmits the pedestrian type information related to the vehicle transmission signal including itself,
The vehicle-pedestrian wireless communication according to claim 1 or 2, wherein the vehicle-side risk determination and arousing means switches a risk determination method and / or arousing contents according to the received pedestrian type information. system.

The pedestrian side transmission means transmits the carrier signal according to the pedestrian type information related to the vehicle transmission signal,
The vehicle-side risk level determination and arousing means switches between a risk level determination method and a content of arousal according to pedestrian type information obtained at the received carrier frequency. Wireless communication system between vehicles and pedestrians.

The vehicle-pedestrian wireless communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle-side transmission means performs a transmission operation on condition that the host vehicle has reached a predetermined area.

The vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle-side risk determination and arousing means and the pedestrian-side risk determination and calling means determine and urge the risk in a plurality of stages. Wireless communication system between pedestrians.

The in-vehicle wireless communication device includes a database that stores risk statistical information about a region where the host vehicle passes at least frequently, and the vehicle-side risk determination calling means is any one of the pedestrian portable wireless communication devices. The vehicle / pedestrian wireless communication system according to claim 1, wherein the database is updated based on a signal received from the vehicle.

8. The vehicle-pedestrian wireless communication system according to claim 7, wherein the vehicle-side transmission means uses the stored contents of the database for determining whether or not to transmit a signal.

9. The vehicle-side risk determination and alerting means alerts the driver to the effect if the risk statistical information represents a dangerous area based on the stored contents of the database. The vehicle-pedestrian wireless communication system described in 1.

10. The directional antenna directed to the front side of the vehicle is used as an antenna of the vehicle-side transmitting means, and an omnidirectional antenna is used as an antenna of the pedestrian-side transmitting means. The vehicle-pedestrian wireless communication system according to any one of the above.

The vehicle-pedestrian wireless communication system according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle-side transmission unit transmits an alarm signal that does not include GPS information according to a driver's selection .