FR3103614A1 - Method and system for detecting a vulnerable user operating near a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de détection d’un usager vulnérable par un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes de : - collecter (40) des données relatives au déplacement d’au moins un dispositif électronique portable porté par un utilisateur ; - déterminer (42), à partir des données collectées, si le mode de déplacement de l’utilisateur correspond à celui d’un usager vulnérable ; - lorsque le mode de déplacement de l’utilisateur correspond à celui d’un usager vulnérable, émettre (44) un signal d’identification correspondant à un usager vulnérable par l’intermédiaire d’un réseau de communication sans fil ; - capter (46) le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable, au moyen d’un module de communication sans fil embarqué à bord du véhicule automobile ; - identifier (48) l’utilisateur porteur du dispositif électronique portable comme étant un usager vulnérable. Figure pour l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a method for detecting a vulnerable user by a motor vehicle, the method comprising the steps of: - collecting (40) data relating to the movement of at least one portable electronic device worn by a user; - determine (42), from the data collected, whether the user's mode of travel corresponds to that of a vulnerable user; - When the user's mode of movement corresponds to that of a vulnerable user, send (44) an identification signal corresponding to a vulnerable user via a wireless communication network; - picking up (46) the identification signal emitted by the portable electronic device, by means of a wireless communication module on board the motor vehicle; - identify (48) the user carrying the portable electronic device as a vulnerable user. Figure for the abstract: Fig. 3
Description
L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles autonomes ou partiellement autonomes. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour «Advanced driver-assistance systems»), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc.The invention relates to the field of driving assistance systems fitted to autonomous or partially autonomous motor vehicles. Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for " Advanced driver-assistance systems "), aim to lighten the load on the driver, in particular by freeing him from certain tasks, by improving his attention and/or its perception of the environment, by detecting certain risks, by automatically performing actions in response to the detection of these risks, etc.
Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède.To perform the desired functions, the driving assistance systems operate using sensors fitted to the vehicle and making it possible to perceive the environment of the vehicle, and in particular the vehicles located nearby. This perception of the environment by the driving assistance system makes it possible to prevent the risk of accidents by guaranteeing compliance with predefined rules, such as for example that of requiring the vehicle to remain at a minimum distance from the vehicle which precedes it.
Par ailleurs, les technologies liées au véhicule automobile connecté sont en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des caractéristiques du véhicule autonome. En effet, les véhicules autonomes ou partiellement autonomes, pour fonctionner avec l’efficacité et la sécurité requises, ont recours à des systèmes de communication embarqués permettant au véhicule de se connecter à divers réseaux de communication, notamment pour échanger des informations avec d’autres véhicules et avec des objets connectés, tels que des serveurs distants et des éléments connectés de l’infrastructure routière.In addition, technologies related to the connected motor vehicle are booming, since vehicle connectivity is one of the characteristics of the autonomous vehicle. In fact, autonomous or partially autonomous vehicles, in order to operate with the required efficiency and safety, use on-board communication systems allowing the vehicle to connect to various communication networks, in particular to exchange information with other vehicles and with connected objects, such as remote servers and connected elements of the road infrastructure.
Cette capacité d’un véhicule connecté à communiquer avec tout autre élément compatible se traduit par la mise en place de la technologie connue notamment sous les appellations anglaises de «Car to X» ou «Vehicle-to-everything», et désignée par les sigles correspondant Car2X ou V2X.This ability of a connected vehicle to communicate with any other compatible element results in the implementation of the technology known in particular by the English names "Car to X" or "Vehicle-to-everything", and designated by the acronyms corresponding Car2X or V2X.
Il est également prévu que cette technologie soit mise en œuvre par des dispositifs électroniques portables, typiquement un téléphone de type smartphone, afin qu’un piéton portant un tel dispositif puisse être détecté par un véhicule automobile situé à proximité, et identifié de façon fiable comme usager vulnérable. Ainsi, la détection d’un piéton par un véhicule automobile peut ne pas reposer uniquement sur les capteurs équipant le véhicule (capteurs de types caméra, radar, lidar, etc.).It is also expected that this technology will be implemented by portable electronic devices, typically a smartphone-type telephone, so that a pedestrian wearing such a device can be detected by a nearby motor vehicle, and reliably identified as vulnerable user. Thus, the detection of a pedestrian by a motor vehicle may not be based solely on the sensors fitted to the vehicle (camera, radar, lidar, etc. type sensors).
Il se pose toutefois la difficulté qu’un tel outil peut conduire à de fausses détections, par exemple si un utilisateur porteur d’un dispositif électronique compatible l’identifiant comme piéton se trouve à bord d’un véhicule.However, there is the difficulty that such a tool can lead to false detections, for example if a user carrying a compatible electronic device identifying him as a pedestrian is on board a vehicle.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de détection d’un usager vulnérable évoluant à proximité d’un véhicule automobile, le procédé reposant sur l’échange d’informations à travers un réseau de communication de type V2X et qui permette d’améliorer la fiabilité de la détection.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those exposed above, by proposing a method for detecting a vulnerable user moving near a motor vehicle, the method based on the exchange of information through a V2X type communication network and which makes it possible to improve the reliability of detection.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de de détection d’un usager vulnérable par un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes de:To this end, the invention relates to a method for detecting a vulnerable user by a motor vehicle, the method comprising the steps of:
- collecter des données relatives au déplacement d’au moins un dispositif électronique portable porté par un utilisateur;- collect data relating to the movement of at least one portable electronic device carried by a user;
- déterminer, à partir des données collectées, si le mode de déplacement de l’utilisateur correspond à celui d’un usager vulnérable;- determine, from the data collected, if the mode of transport of the user corresponds to that of a vulnerable user;
- lorsque le mode de déplacement de l’utilisateur correspond à celui d’un usager vulnérable, émettre un signal d’identification correspondant à un usager vulnérable par l’intermédiaire d’un réseau de communication sans fil;- when the mode of travel of the user corresponds to that of a vulnerable user, emitting an identification signal corresponding to a vulnerable user via a wireless communication network;
- capter le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable, au moyen d’un module de communication sans fil embarqué à bord du véhicule automobile;- capture the identification signal emitted by the portable electronic device, by means of a wireless communication module on board the motor vehicle;
- identifier l’utilisateur porteur du dispositif électronique portable comme étant un usager vulnérable.- identify the user carrying the portable electronic device as being a vulnerable user.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet de détecter et identifier des usagers vulnérables situés à proximité d’un véhicule automobile, tels qu’un piéton à proximité d’un passage pour piéton, tout en évitant toute fausse détection. En effet si, par exemple, un utilisateur se trouve dans un véhicule, tel qu’un bus, alors le déplacement du dispositif électronique portable dont il est porteur (tel qu’un smartphone, une montre connectée, etc.) sera analysé comme ne correspondant pas au déplacement d’un usager vulnérable, et aucun signal d’identification ne sera émis. Un tel utilisateur, bien que porteur d’un dispositif électronique portable compatible avec la mise en œuvre du procédé conforme à l’invention, ne sera pas détectable par les véhicules situés à proximité. L’invention permet donc d’augmenter la fiabilité de la détection des usagers vulnérables par les véhicules automobiles circulant à proximité.Thus, the method in accordance with the invention makes it possible to detect and identify vulnerable users located near a motor vehicle, such as a pedestrian near a pedestrian crossing, while avoiding any false detection. Indeed if, for example, a user is in a vehicle, such as a bus, then the movement of the portable electronic device which he is carrying (such as a smartphone, a connected watch, etc.) will be analyzed as not does not correspond to the movement of a vulnerable user, and no identification signal will be emitted. Such a user, although carrying a portable electronic device compatible with the implementation of the method according to the invention, will not be detectable by vehicles located nearby. The invention therefore makes it possible to increase the reliability of the detection of vulnerable users by motor vehicles traveling nearby.
Dans une réalisation, les données relatives au déplacement du dispositif électronique portable incluent des données d’une ou plusieurs des catégories suivantes:In one embodiment, the data relating to the movement of the portable electronic device includes data from one or more of the following categories:
- la position du dispositif électronique portable;- the position of the portable electronic device;
- la trajectoire suivie par le dispositif électronique portable;- the trajectory followed by the portable electronic device;
- la vitesse de déplacement du dispositif électronique portable;- the speed of movement of the portable electronic device;
- l’accélération subie par le dispositif électronique portable;- the acceleration undergone by the portable electronic device;
- l’orientation du dispositif électronique portable.- the orientation of the portable electronic device.
Dans une réalisation, le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable comporte une information relative à la catégorie d’usager vulnérable à laquelle l’utilisateur appartient.In one embodiment, the identification signal emitted by the portable electronic device includes information relating to the category of vulnerable user to which the user belongs.
Dans une réalisation, l’ensemble des catégories d’usager vulnérable inclut au moins les catégories suivantes:In one implementation, the set of vulnerable user categories includes at least the following categories:
- piéton;- pedestrian;
- cycliste;- cyclist;
- utilisateur d’un dispositif de mobilité personnelle.- user of a personal mobility device.
Dans une réalisation, l’étape d’émettre un signal d’identification est réalisée au moyen d’un module de communication sans fil embarqué dans le dispositif électronique portable et compatible avec le standard V2X.In one embodiment, the step of transmitting an identification signal is carried out by means of a wireless communication module embedded in the portable electronic device and compatible with the V2X standard.
Dans une réalisation, le module de communication sans fil embarqué dans le dispositif électronique portable est compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication sans fil suivants: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 5G, LTE.In one embodiment, the wireless communication module embedded in the portable electronic device is compatible with one or more of the following wireless communication protocols: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 5G, LTE.
Dans une réalisation, l’étape de capter le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable est réalisée au moyen d’un module de communication sans fil embarqué dans le véhicule automobile et compatible avec le standard V2X.In one embodiment, the step of capturing the identification signal emitted by the portable electronic device is carried out by means of a wireless communication module embedded in the motor vehicle and compatible with the V2X standard.
Dans une réalisation, le module de communication sans fil embarqué dans le véhicule automobile est compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication sans fil suivants: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 5G, LTE.In one embodiment, the wireless communication module on board the motor vehicle is compatible with one or more of the following wireless communication protocols: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 5G, LTE.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un (ou plusieurs) ordinateur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one (or more) computer(s), lead the latter(s) to implement the steps of the method such as defined above.
L’invention concerne également un système de détection d’un usager vulnérable pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant:The invention also relates to a system for detecting a vulnerable user for the implementation of a method as defined above, the system comprising:
- au moins un véhicule automobile;- at least one motor vehicle;
- au moins un dispositif électronique portable destiné à être porté par un utilisateur.- at least one portable electronic device intended to be worn by a user.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels:The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente une portion d’une route 1, comportant plusieurs voies de circulation, dans l’exemple trois voies de circulation 10, 12, 14. Dans l’exemple de la figure 1, on a représenté un premier véhicule automobile, ci-après véhicule hôte 2, configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions d’aide à la conduite, dont une fonction de détection d’usagers vulnérables, tels que des piétons. Dans l’environnement du véhicule hôte 2 se trouvent des véhicules 3, 4, ainsi qu’un utilisateur 5 se déplaçant à pied et s’apprêtant à traverser la route 1 au niveau d’un passage pour piétons 16. L’utilisateur 5 est porteur d’un dispositif électronique portable 6, dans l’exemple un téléphone de type smartphone.Figure 1 shows a portion of a road 1, comprising several traffic lanes, in the example three traffic lanes 10, 12, 14. In the example of Figure 1, there is shown a first motor vehicle, ci -after host vehicle 2, configured to implement one or more driving assistance functions, including a detection function for vulnerable users, such as pedestrians. In the environment of the host vehicle 2 there are vehicles 3, 4, as well as a user 5 moving on foot and preparing to cross the road 1 at the level of a pedestrian crossing 16. The user 5 is carrying a portable electronic device 6, in the example a smartphone type telephone.
La figure 2 représente le véhicule hôte 2 et le dispositif électronique portable 6 porté par l’utilisateur 5. Afin de mettre en œuvre le procédé de détection conforme à l’invention, le véhicule hôte 2 est équipé d’un système de détection 20 d’usagers vulnérables. Le système de détection 20 comporte un calculateur embarqué 22 et un module de communication sans fil 24. Le module de communication sans fil 24 permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire d’un ou plusieurs réseaux de communication sans fil. Dans l’exemple, le module de communication sans fil 24 est un module de communication compatible avec le standard connu sous l’appellation V2X, sigle correspondant à l’appellation anglaise «Vehicle-to-everything», signifiant «véhicule communicant avec tout». La mise en œuvre de ce standard permet à un véhicule de communiquer avec d’autres véhicules, avec les éléments connectés de l’infrastructure routière, avec les piétons connectés, avec des réseaux, et plus généralement avec tout objet connecté compatible. Le module de communication sans fil 24 est configuré pour émettre et recevoir des informations via tous types de réseaux de communication sans fil, et est notamment compatible avec les normes WiFi®, IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Bluetooth®, LTE, GSM 5G, etc. Différents types de message peuvent être transmis dans le cadre de communications V2X, et notamment ceux définis dans les normes européennes ETSI (par exemple des messages de type CAM pour «Cooperative Awareness Message», des messages de type DENM pour «Decentralized Environmental Notification Message», …), et ceux définis dans le standard SAE (par exemple des messages de type BCM pour «Basis Safety Message», …).FIG. 2 represents the host vehicle 2 and the portable electronic device 6 carried by the user 5. In order to implement the detection method in accordance with the invention, the host vehicle 2 is equipped with a detection system 20 d vulnerable users. The detection system 20 comprises an on-board computer 22 and a wireless communication module 24. The wireless communication module 24 allows the vehicle to communicate with remote entities via one or more wireless communication networks. In the example, the wireless communication module 24 is a communication module compatible with the standard known under the name V2X, acronym corresponding to the English name "Vehicle-to-everything", meaning "vehicle communicating with everything". . The implementation of this standard allows a vehicle to communicate with other vehicles, with connected elements of the road infrastructure, with connected pedestrians, with networks, and more generally with any compatible connected object. The 24 wireless communication module is configured to transmit and receive information via all types of wireless communication networks, and is particularly compatible with WiFi®, IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Bluetooth®, LTE, GSM standards. 5G, etc Different types of message can be transmitted within the framework of V2X communications, and in particular those defined in the ETSI European standards (for example messages of the CAM type for "Cooperative Awareness Message", messages of the DENM type for "Decentralized Environmental Notification Message" , …), and those defined in the SAE standard (for example messages of the BCM type for “Basis Safety Message”, …).
Avantageusement, le système de détection 20 comporte également une pluralité de capteurs 26, 28, 30. Ces capteurs peuvent inclure un ou plusieurs des types de capteurs suivants: capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc. Le système de détection 20 comporte dans l’exemple une caméra 26 frontale, et une pluralité de capteurs 28, 30 de type capteur à ultrasons et/ou radar et/ou lidar. Le calculateur embarqué 22 reçoit les données fournies par l’ensemble de ces capteurs 26, 28, 30. Grâce aux données recueillies, le calculateur embarqué 22 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule hôte 2 ou sur les voies adjacentes.Advantageously, the detection system 20 also comprises a plurality of sensors 26, 28, 30. These sensors can include one or more of the following types of sensors: ultrasonic sensors, radars, lidars, day vision cameras, day vision cameras night, etc. The detection system 20 comprises in the example a front camera 26, and a plurality of sensors 28, 30 of the ultrasonic and/or radar and/or lidar sensor type. The on-board computer 22 receives the data provided by all of these sensors 26, 28, 30. Thanks to the data collected, the on-board computer 22 is able to detect the presence of obstacles in the environment of the vehicle, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current lane of the host vehicle 2 or on the adjacent lanes.
Le calculateur embarqué 22 est par ailleurs configuré pour recevoir, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 24, des données émises par des éléments connectés, tels que des véhicules automobiles, des éléments d’infrastructure routière, et des dispositifs portables tels que le dispositif électronique portable 6 également représenté à la figure 2. Les données émises par les différents éléments connectés incluent un signal d’identification permettant au calculateur embarqué de déterminer le type d’élément émetteur, et notamment s’il s’agit d’un véhicule ou d’un usager vulnérable (piéton, cycliste, utilisateur de dispositif de mobilité personnel de type trottinette, etc.).The on-board computer 22 is also configured to receive, via the wireless communication module 24, data transmitted by connected elements, such as motor vehicles, road infrastructure elements, and portable devices such as the portable electronic device 6 also represented in FIG. 2. The data emitted by the various connected elements include an identification signal enabling the on-board computer to determine the type of emitting element, and in particular whether it is a vehicle or a vulnerable user (pedestrian, cyclist, user of a personal mobility device such as a scooter, etc.).
Le dispositif électronique portable 6 de la figure 2 est configuré pour émettre, conformément au procédé objet de l’invention, un signal d’identification pouvant être capté par les véhicules situés à proximité. Il comporte à cet effet un processeur 60, un module de communication sans fil 62, un module de géolocalisation 64 et un ou plusieurs capteurs de mouvement 66, par exemple un ou plusieurs accéléromètres, et/ou un gyroscope, etc. Le module de communication sans fil 62 est compatible avec le standard V2X. Ainsi, le dispositif électronique portable 6 peut émettre des données à destination des véhicules situés à proximité, tels que le véhicule hôte 2.The portable electronic device 6 of FIG. 2 is configured to emit, in accordance with the method that is the subject of the invention, an identification signal that can be picked up by vehicles located nearby. It comprises for this purpose a processor 60, a wireless communication module 62, a geolocation module 64 and one or more motion sensors 66, for example one or more accelerometers, and/or a gyroscope, etc. The 62 wireless communication module is compatible with the V2X standard. Thus, the portable electronic device 6 can send data to vehicles located nearby, such as the host vehicle 2.
On décrit ci-après, en relation avec la figure 3, un procédé de détection conforme à l’invention.A description is given below, in relation to FIG. 3, of a detection method in accordance with the invention.
Le procédé objet de l’invention comporte une première étape 40 de collecte de données relatives au déplacement du dispositif électronique portable 6 porté par l’utilisateur 5. Les données sont collectées par le processeur 60, et sont fournies par une ou plusieurs sources capables de fournir des informations relatives à la position et/ou à la trajectoire et/ou à la vitesse de déplacement et/ou à l’orientation et/ou à l’accélération du dispositif électronique portable 6. Ces informations peuvent être fournies notamment par le module de géolocalisation 64, et par le ou les capteurs de mouvement 66 équipant le dispositif (capteurs tels que gyroscope, accéléromètre, etc.).The method that is the subject of the invention comprises a first step 40 of collecting data relating to the movement of the portable electronic device 6 worn by the user 5. The data is collected by the processor 60, and is provided by one or more sources capable of provide information relating to the position and/or the trajectory and/or the speed of movement and/or the orientation and/or the acceleration of the portable electronic device 6. This information can be provided in particular by the module geolocation 64, and by the motion sensor(s) 66 fitted to the device (sensors such as gyroscope, accelerometer, etc.).
Au cours d’une deuxième étape 42, les données relatives au déplacement du dispositif électronique portable 6 sont analysées, afin de déterminer si le mode de déplacement de ce dispositif, et donc le mode de déplacement de son porteur, correspond à celui d’un usager vulnérable. Par usager vulnérable, on entend par exemple les types d’usagers suivants: piéton, cycliste, utilisateur d’un dispositif de mobilité personnelle tel qu’une trottinette (notamment une trottinette électrique), etc. Dans l’exemple de la figure 1, le piéton 5 verra son dispositif électronique portable déterminer qu’il se déplace à pied et émettre un signal d’identification correspondant. Inversement, si l’utilisateur 7 représenté à la figure 1, qui se trouve à l’intérieur du véhicule 4, est porteur d’un dispositif électronique portable configuré pour mettre en œuvre l’invention, alors ce dernier n’émettra pas de signal d’identification, car le dispositif aura déterminé que son déplacement ne correspond pas à celui d’un usager vulnérable, mais à celui d’un passager d’un véhicule (tel qu’une voiture, un bus, etc.).During a second step 42, the data relating to the movement of the portable electronic device 6 are analyzed, in order to determine whether the mode of movement of this device, and therefore the mode of movement of its wearer, corresponds to that of a vulnerable user. By vulnerable user, we mean, for example, the following types of users: pedestrian, cyclist, user of a personal mobility device such as a scooter (in particular an electric scooter), etc. In the example of Figure 1, the pedestrian 5 will see his portable electronic device determine that he is moving on foot and emit a corresponding identification signal. Conversely, if the user 7 represented in FIG. 1, who is inside the vehicle 4, is carrying a portable electronic device configured to implement the invention, then the latter will not emit a signal identification, because the device will have determined that its movement does not correspond to that of a vulnerable user, but to that of a passenger in a vehicle (such as a car, a bus, etc.).
Lorsqu’au cours de l’étape 42, il est déterminé que le mode de déplacement de l’utilisateur correspond au mode de déplacement d’un usager vulnérable, le procédé comporte ensuite une étape 44 d’émission d’un signal d’identification désignant l’utilisateur comme étant un usager vulnérable. Le signal d’identification est émis au moyen du module de communication sans fil 62 qui, comme mentionné plus haut, est compatible avec le standard V2X. Avantageusement, le signal d’identification émis comporte une information relative à la catégorie vulnérable l’utilisateur à laquelle l’utilisateur 5 appartient (piéton, cycliste, etc.).When during step 42, it is determined that the mode of movement of the user corresponds to the mode of movement of a vulnerable user, the method then comprises a step 44 of transmission of an identification signal designating the user as a vulnerable user. The identification signal is transmitted by means of the wireless communication module 62 which, as mentioned above, is compatible with the V2X standard. Advantageously, the identification signal emitted includes information relating to the vulnerable category of the user to which the user 5 belongs (pedestrian, cyclist, etc.).
Le procédé comporte ensuite une étape 46 au cours de laquelle le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable 6 est capté par le véhicule hôte 2, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 24 embarqué à bord du véhicule.The method then includes a step 46 during which the identification signal emitted by the portable electronic device 6 is picked up by the host vehicle 2, via the wireless communication module 24 on board the vehicle.
Le signal d’identification est, au cours d’une étape 48, pris en compte par le calculateur embarqué 22, qui identifie l’utilisateur 5 porteur du dispositif électronique portable 6 comme étant un usager vulnérable.The identification signal is, during a step 48, taken into account by the on-board computer 22, which identifies the user 5 carrying the portable electronic device 6 as being a vulnerable user.
Le procédé et le systèmes de détection conformes à l’invention permettent donc d’éviter toute fausse détection d’un usager vulnérable, en évitant que le dispositif électronique portable d’un usager se trouvant dans une situation dans laquelle il n’est – momentanément– plus vulnérable (par exemple car il est à bord d’un véhicule) n’émette un signal l’identifiant comme usager vulnérable. Le procédé et le système de détection conformes à l’invention présentent l’avantage que la détermination du statut (vulnérable ou non) de l’utilisateur est réalisée automatiquement par le dispositif électronique portable. Cela permet notamment de ne pas dépendre d’une action de l’utilisateur, par exemple dans le cas où ce dernier devrait lui-même mettre en veille la fonction d’émission d’un signal d’identification d’usager vulnérable. Dans un tel, cas, l’utilisateur pourrait oublier de mettre une telle fonction en veille lorsque requis, par exemple en montant à bord d’un véhicule.
The method and the detection systems in accordance with the invention therefore make it possible to avoid any false detection of a vulnerable user, by preventing the portable electronic device of a user being in a situation in which he is not – momentarily – more vulnerable (for example because he is on board a vehicle) emits a signal identifying him as a vulnerable user. The method and the detection system in accordance with the invention have the advantage that the determination of the status (vulnerable or not) of the user is carried out automatically by the portable electronic device. This makes it possible in particular not to depend on an action by the user, for example in the case where the latter should himself put the function of sending a vulnerable user identification signal on standby. In such a case, the user could forget to put such a function on standby when required, for example when boarding a vehicle.
Claims (9)
- collecter (40) des données relatives au déplacement d’au moins un dispositif électronique portable (6) porté par un utilisateur (5);
- déterminer (42), à partir des données collectées, si le mode de déplacement de l’utilisateur (5) correspond à celui d’un usager vulnérable;
- lorsque le mode de déplacement de l’utilisateur correspond à celui d’un usager vulnérable, émettre (44) un signal d’identification correspondant à un usager vulnérable par l’intermédiaire d’un réseau de communication sans fil;
- capter (46) le signal d’identification émis par le dispositif électronique portable (6), au moyen d’un module de communication sans fil (24) embarqué à bord du véhicule automobile (2);
- identifier (48) l’utilisateur (5) porteur du dispositif électronique portable (6) comme étant un usager vulnérable.Method for detecting a vulnerable user by a motor vehicle (2), the method comprising the steps of:
- collecting (40) data relating to the movement of at least one portable electronic device (6) carried by a user (5);
- determining (42), from the collected data, if the mode of movement of the user (5) corresponds to that of a vulnerable user;
- when the mode of movement of the user corresponds to that of a vulnerable user, transmitting (44) an identification signal corresponding to a vulnerable user via a wireless communication network;
- capturing (46) the identification signal emitted by the portable electronic device (6), by means of a wireless communication module (24) on board the motor vehicle (2);
- identify (48) the user (5) carrying the portable electronic device (6) as being a vulnerable user.
- la position du dispositif électronique portable (6);
- la trajectoire suivie par le dispositif électronique portable (6);
- la vitesse de déplacement du dispositif électronique portable (6);
- l’accélération subie par le dispositif électronique portable (6);
- l’orientation du dispositif électronique portable (6).Method according to the preceding claim, in which the data relating to the movement of the portable electronic device (6) includes data from one or more of the following categories:
- the position of the portable electronic device (6);
- the trajectory followed by the portable electronic device (6);
- the speed of movement of the portable electronic device (6);
- the acceleration undergone by the portable electronic device (6);
- the orientation of the portable electronic device (6).
- au moins un véhicule automobile (2);
- au moins un dispositif électronique portable (6) destiné à être porté par un utilisateur (5).System for detecting a vulnerable user for implementing a method in accordance with one of Claims 1 to 7, the system comprising:
- at least one motor vehicle (2);
- at least one portable electronic device (6) intended to be worn by a user (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913020A FR3103614A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Method and system for detecting a vulnerable user operating near a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913020 | 2019-11-21 | ||
| FR1913020A FR3103614A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Method and system for detecting a vulnerable user operating near a motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3103614A1 true FR3103614A1 (en) | 2021-05-28 |
Family
ID=70228111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1913020A Withdrawn FR3103614A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Method and system for detecting a vulnerable user operating near a motor vehicle |
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|---|---|
| FR (1) | FR3103614A1 (en) |
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