FR3098481A1 - Method of notification of a danger to the driver of a motor vehicle - Google Patents
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- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
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Abstract
L’invention se rapporte à un procédé de notification d’un danger au conducteur d’un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à : - détecter (30) une situation de danger susceptible d’affecter le véhicule ; - surveiller (32) les réactions du conducteur ; - adapter (34) l’émission d’un message d’alerte correspondant à la situation de danger détectée en fonction des réactions du conducteur. Figure pour l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a method of notification of a danger to the driver of a motor vehicle, the method comprising the steps of: - detecting (30) a dangerous situation likely to affect the vehicle; - monitor (32) the reactions of the driver; - adapt (34) the emission of a warning message corresponding to the detected danger situation based on the driver's reactions. Figure for the abstract: Fig. 2
Description
L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour «Advanced driver-assistance systems»), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc.The invention relates to the field of driving assistance systems fitted to motor vehicles. Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for " Advanced driver-assistance systems "), aim to lighten the load on the driver, in particular by freeing him from certain tasks, by improving his attention and/or its perception of the environment, by detecting certain risks, by automatically performing actions in response to the detection of these risks, etc.
Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède.To perform the desired functions, the driving assistance systems operate using sensors fitted to the vehicle and making it possible to perceive the environment of the vehicle, and in particular the vehicles located nearby. This perception of the environment by the driving assistance system makes it possible to prevent the risk of accidents by guaranteeing compliance with predefined rules, such as for example that of requiring the vehicle to remain at a minimum distance from the vehicle which precedes it.
Les informations remontées par les différents capteurs embarqués, ainsi que les informations provenant des différents systèmes embarqués (système de navigation, etc.) et provenant de différents systèmes distants (objets connectés, serveurs distants, etc.) permettent à un véhicule de détecter de façon autonome un certain nombre de dangers auxquels un véhicule peut être confronté et auxquels le conducteur devra réagir.The information reported by the various on-board sensors, as well as the information from the various on-board systems (navigation system, etc.) and from various remote systems (connected objects, remote servers, etc.) allow a vehicle to detect autonomous a number of dangers that a vehicle can face and to which the driver will have to react.
Il est connu d’alerter le conducteur d’un véhicule lorsqu’un danger vient d’être détecté, par exemple au moyen de capteurs embarqués. L’émission d’un message d’alerte consiste généralement en l’allumage d’un voyant lumineux au niveau du tableau de bord et/ou en l’affichage d’un message textuel sur un écran situé dans le champ de vision du conducteur. Alternativement ou en complément, un alarme sonore peut être mise en œuvre.It is known to alert the driver of a vehicle when a danger has just been detected, for example by means of on-board sensors. The transmission of an alert message generally consists of the lighting of a warning light on the dashboard and/or the display of a text message on a screen located in the driver's field of vision. . Alternatively or in addition, an audible alarm can be implemented.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de notification amélioré, permettant d’améliorer la sécurité à bord d’un véhicule automobile.The present invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing an improved notification method, making it possible to improve safety on board a motor vehicle.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de notification d’un danger au conducteur d’un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à :To this end, the invention relates to a method of notifying a danger to the driver of a motor vehicle, the method comprising the steps consisting of:
- détecter une situation de danger susceptible d’affecter le véhicule ;- detect a dangerous situation likely to affect the vehicle;
- surveiller les réactions du conducteur ;- monitor the driver's reactions;
- adapter l’émission d’un message d’alerte correspondant à la situation de danger détectée en fonction des réactions du conducteur.- adapt the transmission of an alert message corresponding to the dangerous situation detected according to the reactions of the driver.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention, en se basant notamment sur les informations fournies par les différents capteurs embarqués, permet d’évaluer en temps réel les réactions du conducteur face à une situation de danger, afin d’adapter l’émission d’un message d’alerte. Le procédé objet de l’invention permet notamment de favoriser la perception d’un message d’alerte en augmentant l’importance de ce message en cas d’absence de réaction du conducteur ou en cas de réaction inadaptée face à la situation de danger détectée. Le procédé objet de l’invention permet donc d’améliorer la sécurité des véhicules automobiles.Thus, the method according to the invention, based in particular on the information provided by the various on-board sensors, makes it possible to evaluate in real time the reactions of the driver in the face of a dangerous situation, in order to adapt the emission of an alert message. The method that is the subject of the invention makes it possible in particular to promote the perception of an alert message by increasing the importance of this message in the event of an absence of reaction from the driver or in the event of an inappropriate reaction to the detected dangerous situation. . The method that is the subject of the invention therefore makes it possible to improve the safety of motor vehicles.
Dans une réalisation, la surveillance des réactions du conducteur inclut la surveillance des actions qu’il effectue sur les commandes du véhicule, notamment la commande de direction, la commande d’accélération et la commande de freinage.In one embodiment, the monitoring of the reactions of the driver includes the monitoring of the actions that he performs on the controls of the vehicle, in particular the steering control, the acceleration control and the braking control.
Dans une réalisation, l’étape d’adapter l’émission d’un message d’alerte consiste à inhiber l’émission d’un message d’alerte s’il est déterminé que les réactions du conducteur correspondent à une réaction adaptée à la situation de danger détectée.In one embodiment, the step of adapting the transmission of an alert message consists in inhibiting the transmission of an alert message if it is determined that the reactions of the driver correspond to a reaction adapted to the dangerous situation detected.
Dans une réalisation, l’étape d’adapter l’émission d’un message d’alerte consiste à émettre un message d’alerte, puis à moduler ce message d’alerte s’il est déterminé que les réactions du conducteur ne correspondent pas à une réaction adaptée à la situation de danger détectée.In one embodiment, the step of adapting the transmission of an alert message consists in transmitting an alert message, then in modulating this alert message if it is determined that the reactions of the driver do not correspond to a reaction adapted to the detected dangerous situation.
Dans une réalisation, l’étape de moduler le message d’alerte consiste à augmenter la visibilité d’un message de type texte affiché sur un écran, par exemple en augmentant la taille et/ou la luminosité du message.In one embodiment, the step of modulating the alert message consists in increasing the visibility of a text-type message displayed on a screen, for example by increasing the size and/or the brightness of the message.
Dans une réalisation, l’étape de moduler le message d’alerte consiste à augmenter l’intensité sonore d’une alerte sonore.In one embodiment, the step of modulating the alert message consists in increasing the sound intensity of a sound alert.
Dans une réalisation, l’étape de moduler le message d’alerte consiste à superposer un message d’un deuxième type, tel qu’une alerte sonore, à un message d’un premier type, tel qu’un voyant lumineux ou un message de type texte.In one embodiment, the step of modulating the alert message consists in superimposing a message of a second type, such as an audible alert, on a message of a first type, such as an indicator light or a message text type.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the steps of the method as defined above.
L’invention concerne également un système de notification d’un danger pour véhicule automobile, le système comportant un calculateur, au moins un capteur et un dispositif d’émission de messages d’alerte agencés pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a system for notifying a danger for a motor vehicle, the system comprising a computer, at least one sensor and a device for transmitting alert messages arranged to implement the method as defined below. above.
L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’un système de notification tel que défini ci-dessus et/ou mettant en œuvre un procédé conforme à celui défini ci-dessus.The invention also relates to a motor vehicle equipped with a notification system as defined above and/or implementing a method in accordance with that defined above.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Le véhicule 1 de la figure 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire de réseau de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec au moins un serveur distant 2 en se connectant au réseau Internet. Le véhicule 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule 1 au moyen d’un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galiléo, Glonass). Le véhicule comporte par ailleurs un écran d’affichage 16 permettant d’afficher des informations à destination du conducteur, ainsi qu’un module sonore 18, permettant d’émettre des message sonores à destination du conducteur, tels que des alarmes sonores.Figure 1 shows a motor vehicle configured to implement the method according to the invention. The vehicle 1 of Figure 1 includes a computer 10, which is connected to a wireless communication module 12, which allows the vehicle to communicate with remote entities via the wireless communication network. The wireless communication module 12 is in particular capable of exchanging data with at least one remote server 2 by connecting to the Internet network. The vehicle 1 also comprises a geolocation module 14, making it possible to geolocate the vehicle 1 by means of one or more of the available satellite location systems (GPS, Galileo, Glonass). The vehicle also comprises a display screen 16 making it possible to display information intended for the driver, as well as a sound module 18, making it possible to transmit sound messages intended for the driver, such as sound alarms.
Le véhicule 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en œuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d’aide à la conduite. Dans l’exemple, le véhicule 1 comporte une caméra frontale 20 (ou caméra dite « de pare-brise »), une caméra arrière 22, et deux caméras latérales 24, 26, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule 1 comporte en outre dans l’exemple deux capteurs radar avant 28 et deux capteurs radar arrière 29. Bien entendu, le véhicule 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés). Grâce à l’ensemble de ces capteurs, le calculateur 10 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule 1 ou sur les voies adjacentes.The vehicle 1 is also equipped with various on-board sensors, making it possible to collect the information necessary for the various functions implemented by the on-board systems, including in particular the driving assistance functions. In the example, the vehicle 1 comprises a front camera 20 (or so-called “windshield” camera), a rear camera 22, and two side cameras 24, 26, arranged for example in or near the exterior mirrors. The vehicle 1 further comprises in the example two front radar sensors 28 and two rear radar sensors 29. Of course, the vehicle 1 can be equipped with any other type of sensors necessary for the operation of the various on-board systems, such as sensors of Lidar type (not shown). Thanks to all of these sensors, the computer 10 is able to detect the presence of obstacles in the environment of the vehicle, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current lane of the vehicle 1 or on adjacent lanes.
On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention.The steps for implementing a method according to the invention are described below, in relation to FIG.
Une première étape 30 du procédé consiste à utiliser les informations disponibles pour détecter et identifier une situation de danger. En particulier, les informations fournies par l’ensemble des capteurs embarqués 20, 22, 24, 26, 28, 29 permettent au calculateur de détecter d’éventuelles situations de danger susceptibles d’affecter le véhicule 1, comme par exemple un véhicule arrêté ou un obstacle quelconque sur la voie de circulation du véhicule 1. Les situations de danger peuvent également être détectées par le calculateur 10 au moyen d’informations transmises par des éléments distants, comme par exemple le serveur distant 2. Ces informations peuvent par exemple être relatives aux conditions de circulation (présence de ralentissements, présence d’un accident, etc.) et/ou aux conditions météorologiques (présence de brouillard, chaussée glissante, etc.).A first step 30 of the method consists in using the information available to detect and identify a dangerous situation. In particular, the information provided by all the on-board sensors 20, 22, 24, 26, 28, 29 allow the computer to detect any dangerous situations liable to affect the vehicle 1, such as for example a stopped vehicle or any obstacle on the road of the vehicle 1. The dangerous situations can also be detected by the computer 10 by means of information transmitted by remote elements, such as for example the remote server 2. This information can for example be relative traffic conditions (presence of slowdowns, presence of an accident, etc.) and/or weather conditions (presence of fog, slippery road surface, etc.).
Lorsqu’une situation de danger a été détectée par le calculateur 10, une deuxième étape 32 consiste à surveiller, en temps réel, les réactions du conducteur, notamment par le biais des actions qu’il effectue (ou qu’il n’effectue pas) sur les différentes commandes du véhicule : commande de direction, commande de freinage, commande d’accélération, etc.When a dangerous situation has been detected by the computer 10, a second step 32 consists in monitoring, in real time, the reactions of the driver, in particular through the actions that he performs (or that he does not perform). ) on the various vehicle controls: steering control, braking control, acceleration control, etc.
Une troisième étape 34 consiste à analyser les réactions (ou l’absence éventuelle de réaction) du conducteur afin d’adapter l’émission d’un message d’alerte correspondant à la situation de danger détectée. Cette analyse a pour but de déterminer si les réactions du conducteur à l’approche de la situation de danger détectée par le calculateur 10 sont conformes aux réactions attendues. Par exemple si un obstacle immobile est détecté sur la voie de circulation du véhicule 1, la réaction attendue sera d’entreprendre les actions nécessaires pour procéder à un dépassement. Dans un tel cas, la réaction sera par exemple jugée conforme si le conducteur effectue une manœuvre pour se déporter sur la voie située à gauche de la voie d’origine (ce qui impliquera donc l’activation d’un indicateur de changement de direction suivi d’une action sur la commande de direction). Avantageusement, si le véhicule est équipé de capteurs adéquats, on pourra également surveiller et analyser des paramètres physiologiques du conducteur.A third step 34 consists in analyzing the reactions (or the possible lack of reaction) of the driver in order to adapt the transmission of an alert message corresponding to the detected dangerous situation. The purpose of this analysis is to determine whether the reactions of the driver when approaching the dangerous situation detected by the computer 10 comply with the expected reactions. For example, if a stationary obstacle is detected on the traffic lane of vehicle 1, the expected reaction will be to take the necessary actions to overtake. In such a case, the reaction will for example be judged to be compliant if the driver performs a maneuver to swerve onto the lane located to the left of the original lane (which will therefore involve the activation of a change of direction indicator followed an action on the steering control). Advantageously, if the vehicle is equipped with suitable sensors, it will also be possible to monitor and analyze the physiological parameters of the driver.
L’étape d’adapter l’émission d’un message d’alerte en fonction des réactions du conducteur consiste :
- à inhiber l’émission d’un message d’alerte, ou à émettre un tel message et à diminuer son importance, si les réactions du conducteur sont déterminées comme étant conformes à la situation de danger détectée ;
- à émettre un message d’alerte puis à augmenter son importance si les réactions du conducteur sont déterminées comme n’étant pas conformes à la situation de danger détectée. La durée d’émission du message d’alerte peut également être modulée en fonction des réactions du conducteur.
- to inhibit the emission of a warning message, or to emit such a message and to reduce its importance, if the reactions of the driver are determined as being in conformity with the detected dangerous situation;
- emitting an alert message and then increasing its importance if the reactions of the driver are determined as not being in conformity with the detected dangerous situation. The duration of transmission of the alert message can also be modulated according to the reactions of the driver.
Ainsi, si le conducteur réagit correctement à l’approche de la situation de danger détectée (et dans un délai suffisamment court), on pourra prévoir d’inhiber l’émission d’un message d’alerte, afin d’éviter de perturber le conducteur en lui imposant de prendre connaissance d’un message concernant un danger qu’il a déjà perçu et pris en compte. Alternativement, on pourra prévoir d’émettre un message d’alerte avec une importance réduite (par exemple un message affiché sur l’écran 16 avec une intensité lumineuse et/ou une taille faible).Thus, if the driver reacts correctly when approaching the detected dangerous situation (and within a sufficiently short time), provision may be made to inhibit the transmission of an alert message, in order to avoid disturbing the driver by requiring him to read a message concerning a danger that he has already perceived and taken into account. Alternatively, provision may be made to transmit an alert message with reduced importance (for example a message displayed on the screen 16 with a light intensity and/or a low size).
Si le conducteur ne réagit pas correctement à l’approche de la situation de danger détectée, un message d’alerte sera émis. Si la réaction du conducteur n’est toujours pas correcte (ce qui inclut une absence de réaction), l’importance du message pourra être augmentée. Par exemple, un message d’un deuxième type (par exemple une alerte sonore émise par le module sonore 18) pourra être ajouté au message d’un premier type déjà émis (par exemple un message de type texte affiché sur l’écran 16). Alternativement ou en complément, on pourra prévoir d’augmenter la luminosité et ou la taille d’un message de type texte affiché sur l’écran 16. Alternativement ou en complément, on pourra prévoir l’activation d’un voyant lumineux correspondant au type de situation de danger détectée.If the driver does not react correctly when approaching the detected dangerous situation, an alert message will be issued. If the driver's reaction is still not correct (which includes a lack of reaction), the importance of the message may be increased. For example, a message of a second type (for example a sound alert emitted by the sound module 18) could be added to the message of a first type already emitted (for example a text type message displayed on the screen 16) . Alternatively or in addition, provision may be made to increase the brightness and/or the size of a text type message displayed on the screen 16. Alternatively or in addition, provision may be made for the activation of an indicator light corresponding to the type hazardous situation detected.
Comme montré ci-dessus, le procédé conforme à l’invention, en se basant notamment sur les informations fournies par les différents capteurs embarqués, permet d’évaluer en temps réel les réactions du conducteur face à une situation de danger, afin d’adapter l’émission d’un message d’alerte. Le procédé objet de l’invention permet notamment de favoriser la perception d’un message d’alerte en augmentant l’importance de ce message en cas d’absence de réaction du conducteur ou en cas de réaction inadaptée face à la situation de danger détectée.As shown above, the method in accordance with the invention, based in particular on the information provided by the various on-board sensors, makes it possible to evaluate in real time the reactions of the driver faced with a dangerous situation, in order to adapt issuing an alert message. The method that is the subject of the invention makes it possible in particular to promote the perception of an alert message by increasing the importance of this message in the event of an absence of reaction from the driver or in the event of an inappropriate reaction to the detected dangerous situation. .
Claims (10)
- détecter (30) une situation de danger susceptible d’affecter le véhicule (1) ;
- surveiller (32) les réactions du conducteur ;
- adapter (34) l’émission d’un message d’alerte correspondant à la situation de danger détectée en fonction des réactions du conducteur.Method of notifying a danger to the driver of a motor vehicle (1), the method comprising the steps consisting in:
- detecting (30) a dangerous situation likely to affect the vehicle (1);
- monitoring (32) the reactions of the driver;
- Adapting (34) the transmission of an alert message corresponding to the detected dangerous situation according to the reactions of the driver.
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|---|---|---|---|
| FR1907658A FR3098481A1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Method of notification of a danger to the driver of a motor vehicle |
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| FR1907658 | 2019-07-09 | ||
| FR1907658A FR3098481A1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Method of notification of a danger to the driver of a motor vehicle |
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