FR3111220A1 - Method and system for transmitting an information message relating to the restart of a public transport vehicle leaving a stopping zone - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’information relatif au redémarrage d’un véhicule de transport collectif, tel qu’un bus (5), quittant une zone d’arrêt (6) , le procédé comportant les étapes de : - déterminer, si le bus (5) est arrêté ; - déterminer, lorsque le bus (5) est arrêté, s’il stationne au niveau d’un arrêt de bus (5), - déterminer, lorsque le bus (5) stationne au niveau d’un arrêt de bus (5), si un indicateur de changement de direction est activé pour signifier l’intention du conducteur du bus (5) de redémarrer afin de quitter l’arrêt de bus (5) ; - émettre un message d’information à destination des véhicules situés à proximité du bus, le message d’information comportant une information relative au redémarrage du bus (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method of transmitting an information message relating to the restarting of a public transport vehicle, such as a bus (5), leaving a stopping zone (6), the method comprising the steps to: - determine if the bus (5) is stopped; - determine, when the bus (5) is stopped, whether it is parked at a bus stop (5), - determine, when the bus (5) is parked at a bus stop (5), if a direction change indicator is activated to signify the intention of the driver of the bus (5) to restart in order to leave the bus stop (5); - send an information message to vehicles located near the bus, the information message including information on restarting the bus (5). Figure for the abstract: Fig. 1
Description
L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles autonomes ou partiellement autonomes. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour «Advanced driver-assistance systems»), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc.The invention relates to the field of driving assistance systems fitted to autonomous or partially autonomous motor vehicles. Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for " Advanced driver-assistance systems "), aim to lighten the load on the driver, in particular by freeing him from certain tasks, by improving his attention and/or its perception of the environment, by detecting certain risks, by automatically performing actions in response to the detection of these risks, etc.
Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède.To perform the desired functions, the driving assistance systems operate using sensors fitted to the vehicle and making it possible to perceive the environment of the vehicle, and in particular the vehicles located nearby. This perception of the environment by the driving assistance system makes it possible to prevent the risk of accidents by guaranteeing compliance with predefined rules, such as for example that of requiring the vehicle to remain at a minimum distance from the vehicle which precedes it.
Par ailleurs, les technologies liées au véhicule automobile connecté sont en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des caractéristiques du véhicule autonome. En effet, les véhicules autonomes ou partiellement autonomes, pour fonctionner avec l’efficacité et la sécurité requises, ont recours à des systèmes de communication embarqués permettant au véhicule de se connecter à divers réseaux de communication, notamment pour échanger des informations avec d’autres véhicules et avec des objets connectés, tels que des serveurs distants et des éléments connectés de l’infrastructure routière.In addition, technologies related to the connected motor vehicle are booming, since vehicle connectivity is one of the characteristics of the autonomous vehicle. In fact, autonomous or partially autonomous vehicles, in order to operate with the required efficiency and safety, use on-board communication systems allowing the vehicle to connect to various communication networks, in particular to exchange information with other vehicles and with connected objects, such as remote servers and connected elements of the road infrastructure.
Cette capacité d’un véhicule connecté à communiquer avec tout autre élément compatible se traduit par la mise en place de la technologie connue notamment sous les appellations anglaises de « Car to X » ou « Vehicle-to-everything », et désignée par les sigles correspondants Car2X ou V2X. Les technologies et protocoles permettant la communication entre véhicules sont quant à elles connues sous le sigle V2V, correspondant à l’appellation anglaise « Vehicule-to-Vehicle », signifiant « de véhicule à véhicule ».This ability of a connected vehicle to communicate with any other compatible element results in the implementation of the technology known in particular by the English names "Car to X" or "Vehicle-to-everything", and designated by the acronyms corresponding Car2X or V2X. The technologies and protocols allowing communication between vehicles are known by the acronym V2V, corresponding to the English name “Vehicle-to-Vehicle”, meaning “from vehicle to vehicle”.
En milieu urbain, une situation à laquelle sont fréquemment confrontés les conducteurs est la présence de véhicules de transport collectif tels que les bus. Les bus suivent un parcours prédéfini ponctué de nombreux arrêts permettant aux voyageurs de monter à bord et de descendre du bus. Ces arrêts peuvent durer plusieurs dizaines de secondes, et les conducteurs des véhicules situés derrière un bus sont généralement tentés d’effectuer un dépassement d’un bus à l’arrêt. Or, dans une telle situation, les automobilistes ont tendance à effectuer des dépassements alors même que le conducteur du bus a activé son clignotant pour signifier son intention de quitter son arrêt. Dans un tel cas, le bus est prioritaire, mais cette priorité peut ne pas être respectée par les automobilistes. Cette situation peut présenter un risque important si le conducteur d’un véhicule entame un dépassement au moment du redémarrage du bus, par exemple si le conducteur du bus n’a pas vu ce véhicule. Cette situation présente un risque pour le conducteur du véhicule comme pour les passagers du bus, ce dernier étant susceptible d’effectuer un freinage d’urgence, qui est une manœuvre toujours dangereuse dans un véhicule à bord duquel des personnes sont amenées à voyager debout.In urban areas, a situation that drivers frequently face is the presence of public transport vehicles such as buses. The buses follow a predefined route punctuated by numerous stops allowing travelers to board and alight from the bus. These stops can last several tens of seconds, and drivers of vehicles behind a bus are generally tempted to overtake a stationary bus. However, in such a situation, motorists tend to overtake even when the bus driver has activated his indicator to indicate his intention to leave his stop. In such a case, the bus has priority, but this priority may not be respected by motorists. This situation can present a significant risk if the driver of a vehicle begins to overtake when the bus restarts, for example if the bus driver has not seen this vehicle. This situation presents a risk for the driver of the vehicle as well as for the passengers of the bus, the latter being likely to carry out an emergency braking, which is always a dangerous maneuver in a vehicle in which people are required to travel standing up.
L’invention part de la constatation qu’une situation dangereuse telle que celle décrite ci-dessus peut être évitée si les conducteurs des véhicules suivant un bus sont mieux avertis des manœuvres que ce dernier s’apprête à engager.The invention starts from the observation that a dangerous situation such as that described above can be avoided if the drivers of the vehicles following a bus are better informed of the maneuvers that the latter is about to undertake.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de transmission d’un message d’information permettant d’avertir les conducteurs suivant un bus que celui-ci s’apprête à redémarrer, le procédé reposant sur l’échange d’informations à travers un réseau de communication de type V2X.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing a method for transmitting an information message making it possible to warn drivers following a bus that it is about to restart, the process being based on the exchange of information through a V2X type communication network.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’information relatif au redémarrage d’un véhicule de transport collectif, tel qu’un bus, quittant une zone d’arrêt, le procédé comportant les étapes de :To this end, the invention relates to a method for transmitting an information message relating to the restarting of a public transport vehicle, such as a bus, leaving a stopping zone, the method comprising the steps of:
- déterminer si le bus est arrêté ;- determine if the bus is stopped;
- déterminer, lorsque le bus est arrêté, s’il stationne au niveau d’un arrêt de bus,- determine, when the bus is stopped, whether it is parked at a bus stop,
- déterminer, lorsque le bus stationne au niveau d’un arrêt de bus, si un indicateur de changement de direction est activé pour signifier l’intention du conducteur du bus de redémarrer afin de quitter l’arrêt de bus ;- determine, when the bus is parked at a bus stop, whether a direction change indicator is activated to signify the intention of the bus driver to restart in order to leave the bus stop;
- émettre un message d’information à destination d’au moins un véhicule automobile situé à proximité du bus, le message d’information comportant une information relative au redémarrage du bus.- send an information message to at least one motor vehicle located near the bus, the information message comprising information relating to the restarting of the bus.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet d’émettre un message à destination des véhicules situés à proximité d’un bus, et plus particulièrement des véhicules situés derrière ce bus, pour informer les conducteurs de ces véhicules que le bus entame une manœuvre dans le but de quitter la zone d’arrêt dans laquelle il était provisoirement stationné. En prévoyant de vérifier que le bus est bien stationné à un arrêt normalement prévu sur son parcours régulier, le procédé conforme à l’invention rend l’émission de messages d’information robuste et sécurisée. L’invention permet donc d’éviter que les conducteurs de véhicules suivant un bus n’entament une manœuvre de dépassement au moment où le bus s’apprête à quitter un arrêt. L’invention permet ainsi d’améliorer tant la sécurité des usagers de véhicules automobiles que celle des voyageurs à bord des bus.Thus, the method according to the invention makes it possible to send a message intended for vehicles located near a bus, and more particularly vehicles located behind this bus, to inform the drivers of these vehicles that the bus is starting a maneuver. in order to leave the staging area in which he was temporarily parked. By planning to check that the bus is indeed parked at a stop normally scheduled on its regular route, the method according to the invention makes the transmission of information messages robust and secure. The invention therefore makes it possible to prevent drivers of vehicles following a bus from starting an overtaking maneuver when the bus is about to leave a stop. The invention thus makes it possible to improve both the safety of motor vehicle users and that of passengers on board buses.
Dans une réalisation, l’étape de déterminer si le bus stationne au niveau d’un arrêt de bus est effectuée au moyen de données relatives à la position du bus fournies par un module de géolocalisation.In one embodiment, the step of determining whether the bus is parked at a bus stop is performed by means of data relating to the position of the bus provided by a geolocation module.
Dans une réalisation, le procédé comporte une étape de réception du message d’information par un véhicule automobile, et une étape d’émission d’un message d’alerte, par exemple un message sonore et/ou visuel, à destination du conducteur de ce véhicule automobile.In one embodiment, the method comprises a step of receiving the information message by a motor vehicle, and a step of transmitting an alert message, for example an audible and/or visual message, intended for the driver of the vehicle. this motor vehicle.
Dans une réalisation, le procédé comporte, après l’étape de réception du message d’information et avant l’étape d’émission du message d’alerte, une étape de vérification de la cohérence du message d’information avec des données collectées par un calculateur embarqué à bord du véhicule automobile, les données collectées étant par exemple relatives à la position du véhicule automobile, et incluant par exemple la voie de circulation sur laquelle se trouve le véhicule automobile.In one embodiment, the method comprises, after the step of receiving the information message and before the step of sending the alert message, a step of verifying the consistency of the information message with data collected by a computer on board the motor vehicle, the data collected being for example relating to the position of the motor vehicle, and including for example the traffic lane on which the motor vehicle is located.
Dans une réalisation, l’étape d’émettre un message d’information est réalisée au moyen d’un module de communication sans fil embarqué dans le bus, le module de communication sans fil étant de préférence compatible avec le standard V2X.In one embodiment, the step of transmitting an information message is carried out by means of a wireless communication module embedded in the bus, the wireless communication module preferably being compatible with the V2X standard.
Dans une réalisation, le module de communication sans fil embarqué dans le bus est compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication sans fil suivants : IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 3G-4G-5G, C, LTE.In one embodiment, the wireless communication module embedded in the bus is compatible with one or more of the following wireless communication protocols: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 3G-4G-5G, C, LTE.
Dans une réalisation, l’étape de réception du message d’information émis par le bus est réalisée au moyen d’un module de communication sans fil embarqué dans le véhicule automobile, le module de communication sans fil étant de préférence compatible avec le standard V2X.In one embodiment, the step of receiving the information message transmitted by the bus is carried out by means of a wireless communication module on board the motor vehicle, the wireless communication module preferably being compatible with the V2X standard .
Dans une réalisation, le module de communication sans fil embarqué dans le véhicule automobile est compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication sans fil suivants : IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 3G-4G-5G, C, LTE.In one embodiment, the wireless communication module embedded in the motor vehicle is compatible with one or more of the following wireless communication protocols: IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Wifi®, Bluetooth®, GSM 3G-4G-5G , C, LTE.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un (ou plusieurs) ordinateur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one (or more) computer(s), lead the latter(s) to implement the steps of the method such as defined above.
L’invention concerne également un système de transmission d’un message d’information relatif au redémarrage d’un véhicule de transport collectif, tel qu’un bus, pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant :The invention also relates to a system for transmitting an information message relating to the restarting of a public transport vehicle, such as a bus, for the implementation of a method as defined above, the system comprising:
- au moins un bus comportant un processeur, un module de communication sans fil et un module de géolocalisation ;- at least one bus comprising a processor, a wireless communication module and a geolocation module;
- au moins un véhicule automobile comportant un module de communication sans fil.- At least one motor vehicle comprising a wireless communication module.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente une portion d’une route 1, comportant plusieurs voies de circulation, dans l’exemple trois voies de circulation 10, 12, 14. Dans l’exemple de la figure 1, on a représenté un premier véhicule automobile, ci-après véhicule hôte 2, configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions d’aide à la conduite. Dans l’environnement du véhicule hôte 2 se trouvent des véhicules 3, 4. Le véhicule hôte 2 suit un véhicule de transport collectif 5, ou bus 5. Dans l’exemple de la figure 1, le bus 5 stationne provisoirement au niveau d’un arrêt 6, afin de permettre aux voyageurs de monter et descendre du bus 5. L’arrêt de bus 6 est par ailleurs matérialisé par un marquage 6a sur la chaussée.Figure 1 shows a portion of a road 1, comprising several traffic lanes, in the example three traffic lanes 10, 12, 14. In the example of Figure 1, there is shown a first motor vehicle, ci -after host vehicle 2, configured to implement one or more driving assistance functions. In the environment of the host vehicle 2 there are vehicles 3, 4. The host vehicle 2 follows a collective transport vehicle 5, or bus 5. In the example of FIG. 1, the bus 5 is parked temporarily at the level of a stop 6, in order to allow travelers to get on and off the bus 5. The bus stop 6 is also materialized by a marking 6a on the roadway.
La figure 2 représente le véhicule hôte 2 et le bus 5. Afin de mettre en œuvre le procédé de transmission conforme à l’invention, le véhicule hôte 2 est équipé d’un calculateur embarqué 20 et d’un module de communication sans fil 22. Le module de communication sans fil 22 permet au véhicule hôte 2 de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire d’un ou plusieurs réseaux de communication sans fil. Dans l’exemple, le module de communication sans fil 22 est un module de communication compatible avec le standard connu sous l’appellation V2X, sigle correspondant à l’appellation anglaise « Vehicle-to-everything », signifiant « véhicule communicant avec tout ». La mise en œuvre de ce standard permet à un véhicule de communiquer avec d’autres véhicules, avec les éléments connectés de l’infrastructure routière, avec les piétons connectés, avec des réseaux, et plus généralement avec tout objet connecté compatible. Le module de communication sans fil 22 est configuré pour émettre et recevoir des informations via tous types de réseaux de communication sans fil, et est notamment compatible avec les normes Wifi®, IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Bluetooth®, C, LTE, GSM 3G, 4G, 5G, etc. Différents types de message peuvent être transmis dans le cadre de communications V2X, et notamment ceux définis dans les normes européennes ETSI (par exemple des messages de type CAM pour « Cooperative Awareness Message », des messages de type DENM pour « Decentralized Environmental Notification Message », …), et ceux définis dans le standard SAE (par exemple des messages de type BCM pour « Basis Safety Message », …).FIG. 2 represents the host vehicle 2 and the bus 5. In order to implement the transmission method in accordance with the invention, the host vehicle 2 is equipped with an on-board computer 20 and a wireless communication module 22 The wireless communication module 22 allows the host vehicle 2 to communicate with remote entities via one or more wireless communication networks. In the example, the wireless communication module 22 is a communication module compatible with the standard known under the name V2X, acronym corresponding to the English name "Vehicle-to-everything", meaning "vehicle communicating with everything". . The implementation of this standard allows a vehicle to communicate with other vehicles, with connected elements of the road infrastructure, with connected pedestrians, with networks, and more generally with any compatible connected object. The wireless communication module 22 is configured to transmit and receive information via all types of wireless communication networks, and is in particular compatible with the Wifi®, IEEE 802.11p, ETSI ITS-G5, Bluetooth®, C, LTE standards. , GSM 3G, 4G, 5G, etc. Different types of message can be transmitted in the context of V2X communications, and in particular those defined in the ETSI European standards (for example messages of the CAM type for "Cooperative Awareness Message", messages of the DENM type for "Decentralized Environmental Notification Message" , …), and those defined in the SAE standard (for example messages of the BCM type for “Basis Safety Message”, …).
Avantageusement, le véhicule hôte 2 comporte également un module de géolocalisation 24. Avantageusement encore, le véhicule hôte 2 comporte une pluralité de capteurs 26, 28, 30. Ces capteurs peuvent inclure un ou plusieurs des types de capteurs suivants : capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc. Le véhicule hôte 2 comporte dans l’exemple une caméra 26 frontale, et une pluralité de capteurs 28, 30 de type capteur à ultrasons et/ou radar et/ou lidar. Le calculateur embarqué 20 reçoit les données fournies par l’ensemble de ces capteurs 26, 28, 30. Grâce aux données recueillies, le calculateur embarqué 20 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule hôte 2 ou sur les voies adjacentes.Advantageously, the host vehicle 2 also comprises a geolocation module 24. Advantageously again, the host vehicle 2 comprises a plurality of sensors 26, 28, 30. These sensors can include one or more of the following types of sensors: ultrasonic sensors, radars , lidars, day vision cameras, night vision cameras, etc. The host vehicle 2 comprises in the example a front camera 26, and a plurality of sensors 28, 30 of the ultrasonic and/or radar and/or lidar sensor type. The on-board computer 20 receives the data provided by all of these sensors 26, 28, 30. Thanks to the data collected, the on-board computer 20 is able to detect the presence of obstacles in the environment of the vehicle, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current lane of the host vehicle 2 or on the adjacent lanes.
Le calculateur embarqué 20 est par ailleurs configuré pour recevoir, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 22, des données émises par des éléments connectés, tels que des véhicules automobiles, des éléments d’infrastructure routière, et notamment par le bus 5 également représenté à la figure 2. Les données émises par les différents éléments connectés incluent un signal d’identification permettant au calculateur embarqué 20 de déterminer le type d’élément émetteur, et notamment s’il s’agit d’un véhicule.The on-board computer 20 is also configured to receive, via the wireless communication module 22, data transmitted by connected elements, such as motor vehicles, road infrastructure elements, and in particular by the bus 5 also represented in FIG. 2. The data transmitted by the various connected elements include an identification signal allowing the on-board computer 20 to determine the type of transmitting element, and in particular whether it is a vehicle.
Le bus 5 est configuré pour émettre, conformément au procédé objet de l’invention, un message d’information relatif au caractère imminent d’un redémarrage lorsqu’il est prêt à quitter un arrêt, tous les voyageurs étant montés ou descendus. Il comporte à cet effet un processeur 50, un module de communication sans fil 52, un module de géolocalisation 54. Le module de communication sans fil 52 est compatible avec le standard V2X. Ainsi, le bus 5 peut émettre des données à destination des véhicules situés à proximité, tels que le véhicule hôte 2. Le bus comporte en outre des indicateurs de changement de direction 56, 58.The bus 5 is configured to transmit, in accordance with the method that is the subject of the invention, an information message relating to the imminent nature of a restart when it is ready to leave a stop, all passengers having boarded or alighted. It comprises for this purpose a processor 50, a wireless communication module 52, a geolocation module 54. The wireless communication module 52 is compatible with the V2X standard. Thus, the bus 5 can send data to vehicles located nearby, such as the host vehicle 2. The bus also includes direction change indicators 56, 58.
On décrit ci-après, en relation avec la figure 3, un procédé de transmission d’un message d’information conforme à l’invention.A description is given below, in relation to FIG. 3, of a method for transmitting an information message in accordance with the invention.
Au cours d’une étape 60, le processeur 50 détermine si le bus 5 est à l’arrêt, par exemple au moyen de données relatives à la vitesse longitudinale du bus 5, fournies par exemple par un capteur de vitesse. Si le bus est à l’arrêt, le processeur 50 détermine, au cours d’un étape 62, si le bus stationne au niveau d’un arrêt de bus prédéfini, c’est-à-dire l’un des arrêts de bus normalement prévu sur le parcours régulier du bus 5, tels que l’arrêt de bus 6 de la figure 1. Dans l’exemple, le processeur 50 comporte une mémoire 50a dans laquelle sont stockées des données relatives au parcours régulier du bus 5, ces données incluant notamment la position des différents arrêts. Au moyen de ces données relatives à la position des arrêts, et de la position du bus 5 déterminée par le module de géolocalisation 54, le processeur est apte à déterminer, lorsque le bus 5 est à l’arrêt, si celui-ci stationne au niveau d’un des arrêts prévus. Au cours d’une étape 64, le processeur 50 détermine si un indicateur de direction 56, 58 est activé par le conducteur du bus afin de signaler son intention de redémarrer pour quitter l’arrêt de bus 6 et poursuivre son parcours. Si l’on se trouve dans une zone dans laquelle les véhicules circulent du côté droit de la chaussée, alors le processeur détecte si c’est l’indicateur de changement de direction 56 du côté gauche du véhicule qui est activé ou non. Inversement, si l’on se trouve dans une zone où la circulation s’effectue du côté gauche de la chaussée, alors le processeur 50 détecte si c’est l’indicateur de changement de direction 58 du côté droit qui est activé ou non.During a step 60, the processor 50 determines whether the bus 5 is stopped, for example by means of data relating to the longitudinal speed of the bus 5, supplied for example by a speed sensor. If the bus is stopped, the processor 50 determines, during a step 62, if the bus is stationary at a predefined bus stop, that is to say one of the bus stops normally provided on the regular route of the bus 5, such as the bus stop 6 in FIG. 1. In the example, the processor 50 comprises a memory 50a in which are stored data relating to the regular route of the bus 5, these data including in particular the position of the various stops. By means of these data relating to the position of the stops, and of the position of the bus 5 determined by the geolocation module 54, the processor is capable of determining, when the bus 5 is at a standstill, whether it is stationary at the level of one of the scheduled stops. During a step 64, the processor 50 determines whether a direction indicator 56, 58 is activated by the driver of the bus in order to signal his intention to restart in order to leave the bus stop 6 and continue his journey. If one is in an area in which vehicles travel on the right side of the roadway, then the processor detects whether it is the change of direction indicator 56 on the left side of the vehicle which is activated or not. Conversely, if one is in an area where traffic is on the left side of the road, then the processor 50 detects whether it is the change of direction indicator 58 on the right side which is activated or not.
Lorsqu’il est déterminé que le bus 5 est arrêté et stationne effectivement au niveau d’un arrêt de bus prévu, tel que l’arrêt de bus 6, et qu’un indicateur de changement de direction 56, 58 est activé pour signaler l’intention du conducteur de quitter l’arrêt, alors le processeur 50 émet, au cours d’un étape 66, un message d’information par l’intermédiaire du module de communication sans fil 52. Ce message est émis à destination des véhicules situés à proximité du bus 5, et plus particulièrement aux véhicules situés derrière le bus 5, tel que le véhicule hôte 2.When it is determined that bus 5 is stopped and actually parked at a scheduled bus stop, such as bus stop 6, and a turn indicator 56, 58 is activated to signal the intention of the driver to leave the stop, then the processor 50 transmits, during a step 66, an information message via the wireless communication module 52. This message is transmitted to the vehicles located near bus 5, and more particularly to vehicles located behind bus 5, such as host vehicle 2.
Le message d’information émis par le bus 5 est reçu, au cours d’un étape 68, par le calculateur embarqué 20 du véhicule hôte 2, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 22. Au cours d’une étape 70, le calculateur embarqué 20 vérifie la cohérence du message d’information reçu avec des données collectées par le calculateur embarqué 20, ces données provenant par exemple de différents capteurs équipant le véhicule, du module de géolocalisation, etc. Les données collectées peuvent être par exemple relatives à la position du véhicule, à la voie de circulation sur laquelle il se trouve, etc. S’il est déterminé que le message d’information reçu est cohérent avec les autres données collectées par le calculateur embarqué 20, alors celui-ci commande l’émission d’un message d’alerte à destination du conducteur du véhicule (étape 72), lui indiquant qu’il se trouve derrière et à proximité d’un bus qui s’apprête à quitter son arrêt. Le message d’alerte peut être de tout type adapté, par exemple un voyant lumineux, une indication sur un écran, une notification sonore, vocale, etc. Avantageusement, le message d’alerte est à la fois sonore et visuel.The information message transmitted by the bus 5 is received, during a step 68, by the on-board computer 20 of the host vehicle 2, via the wireless communication module 22. During a step 70 , the on-board computer 20 verifies the consistency of the information message received with data collected by the on-board computer 20, these data coming for example from various sensors fitted to the vehicle, from the geolocation module, etc. The data collected may relate, for example, to the position of the vehicle, to the traffic lane in which it is located, etc. If it is determined that the information message received is consistent with the other data collected by the on-board computer 20, then the latter commands the transmission of an alert message intended for the driver of the vehicle (step 72) , indicating that he is behind and near a bus that is about to leave its stop. The alert message can be of any suitable type, for example an indicator light, an indication on a screen, an audible or voice notification, etc. Advantageously, the alert message is both audible and visual.
Le procédé de transmission d’un message d’information conforme à l’invention permet donc que les conducteurs suivant un bus soient alertés du caractère imminent du redémarrage de ce bus, lorsqu’il s’apprête à quitter un arrêt. Ainsi, en étant avertis du caractère imminent de cette manœuvre, les conducteurs sont incités à ne pas tenter de manœuvre de dépassement qui pourrait s’avérer dangereuse.
The method for transmitting an information message in accordance with the invention therefore enables drivers following a bus to be alerted to the imminent nature of the restarting of this bus, when it is about to leave a stop. Thus, by being warned of the imminent nature of this manoeuvre, drivers are encouraged not to attempt an overtaking maneuver which could prove to be dangerous.
Claims (10)
- déterminer (60), au moyen d’un processeur (50), si le bus (5) est arrêté ;
- déterminer (62), au moyen du processeur (50) et d’un module de géolocalisation (54), lorsque le bus (5) est arrêté, s’il stationne au niveau d’un arrêt de bus (5),
- déterminer (64), lorsque le bus (5) stationne au niveau d’un arrêt de bus (5), si un indicateur de changement de direction (56, 58) est activé pour signifier l’intention du conducteur du bus (5) de redémarrer afin de quitter l’arrêt de bus (5) ;
- émettre (66), par l’intermédiaire d’un module de communication sans fil (52), un message d’information à destination d’au moins un véhicule automobile (2) situé à proximité du bus, le message d’information comportant une information relative au redémarrage du bus (5).Method for transmitting an information message relating to the restarting of a public transport vehicle, such as a bus (5), leaving a stopping zone (6), the method comprising the steps of:
- determining (60), by means of a processor (50), if the bus (5) is stopped;
- determining (62), by means of the processor (50) and a geolocation module (54), when the bus (5) is stopped, if it is parked at a bus stop (5),
- determining (64), when the bus (5) parks at a bus stop (5), whether a change of direction indicator (56, 58) is activated to signify the intention of the driver of the bus (5 ) to restart in order to leave the bus stop (5);
- transmitting (66), via a wireless communication module (52), an information message intended for at least one motor vehicle (2) located near the bus, the information message comprising information relating to the restarting of the bus (5).
- au moins un bus (5) comportant un processeur (50), un module de communication sans fil (52) et un module de géolocalisation (54) ;
- au moins un véhicule automobile (2) comportant un module de communication sans fil (22).System for transmitting an information message relating to the restarting of a public transport vehicle, such as a bus (5), for implementing a method according to one of Claims 1 to 8, the system comprising:
- at least one bus (5) comprising a processor (50), a wireless communication module (52) and a geolocation module (54);
- at least one motor vehicle (2) comprising a wireless communication module (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2005983A FR3111220A1 (en) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | Method and system for transmitting an information message relating to the restart of a public transport vehicle leaving a stopping zone |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2005983 | 2020-06-09 | ||
| FR2005983A FR3111220A1 (en) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | Method and system for transmitting an information message relating to the restart of a public transport vehicle leaving a stopping zone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3111220A1 true FR3111220A1 (en) | 2021-12-10 |
Family
ID=73642942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2005983A Withdrawn FR3111220A1 (en) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | Method and system for transmitting an information message relating to the restart of a public transport vehicle leaving a stopping zone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3111220A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE538129C2 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-15 | Scania Cv Ab | Method and system for securing safe departure of a bus froma bus stop from a standstill of the bus |
| EP3629310A1 (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-01 | Transdev Group | System for automatically generating warnings sent to the users of a road |
-
2020
- 2020-06-09 FR FR2005983A patent/FR3111220A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE538129C2 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-15 | Scania Cv Ab | Method and system for securing safe departure of a bus froma bus stop from a standstill of the bus |
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