JP4321051B2 - Droplet ejection device, droplet ejection system, and electro-optic device manufacturing method - Google Patents

Droplet ejection device, droplet ejection system, and electro-optic device manufacturing method Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出システムおよび電気光学装置の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンターのインクジェット方式（液滴吐出方式）を応用して、例えば液晶表示装置におけるカラーフィルタや有機ＥＬ装置等を製造したり、基板上に金属配線を形成したりするのに使用する産業用の液滴吐出装置（インクジェット描画装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような液滴吐出装置は、基板等のワークが載置されるワーク搬送テーブルと液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させつつ液滴を吐出することにより、ワーク上に所定のパターンを形成（描画）するものである。従来の液滴吐出装置では、スチール製の機台上にワーク搬送テーブルを移動させる移動機構と、液滴吐出ヘッドを移動させる移動機構とがそれぞれ設置されている。
【０００４】
しかしながら、上述したような用途に使用する液滴吐出装置は、形成（描画）するパターンに極めて高い精度が必要とされるが、従来のスチール製の機台では、環境温度変化、経年変化（劣化）等によって寸法に誤差を生じたり、振動に対する減衰性、吐出液に対する耐食性等の問題により、ワーク搬送テーブルおよび液滴吐出ヘッドを十分に高い精度で、かつ常に安定して移動させることが困難であった。その結果、環境温度変化、経年変化（劣化）、振動等が原因となって両者の相対的な移動に誤差を生じるために、常に高い精度で安定してパターンを形成（描画）するのが困難であった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２６０３０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、吐出液滴によるパターンの形成（描画）を高い精度で行うことができるとともに、装置の重量軽減および小型化が図れる液滴吐出装置および液滴吐出システム、かかる液滴吐出装置を用いる電気光学装置の製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の液滴吐出装置は、石定盤と、
前記石定盤上に位置し、ワークを支持するワーク搬送テーブルと、
前記石定盤上に設置され、前記ワーク搬送テーブルを前記石定盤に対し水平な一方向（以下、「Ｙ軸方向」と言う）に移動させるＹ軸方向移動機構と、
前記ワーク搬送テーブルに支持されたワークに対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを前記石定盤に対し前記Ｙ軸方向に垂直かつ水平な方向（以下、「Ｘ軸方向」と言う）に移動させるＸ軸方向移動機構と、
前記石定盤上に設置され、前記Ｘ軸方向移動機構を支持する複数の支柱とを備え、
前記石定盤は、平面視で、長方形から、前記Ｙ軸方向移動機構および前記各支柱を設置しない部分の少なくとも一部を除去したような形状をなすものであり、
前記Ｙ軸方向移動機構の上側には、該Ｙ軸方向移動機構を前記Ｙ軸方向に沿って覆い、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴が前記Ｙ軸方向移動機構に付着するのを防止する帯状をなす薄板が設置されていることを特徴とする。
これにより、Ｙ軸方向移動機構およびＸ軸方向移動機構を環境温度変化、振動、経年変化（劣化）等の影響にかかわらず高い精度で支持することができるので、ワーク搬送テーブルと液滴吐出ヘッドとを高精度かつ安定的に相対的に移動させることができ、その結果、吐出液滴によるパターンの形成（描画）を高い精度で、かつ常に安定して行うことができる。また、液滴吐出装置の重量軽減（軽量化）、小型化（省スペース化）が図れる。
【０００８】
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤は、平面視で前記Ｙ軸方向に長い概ね長方形をなすＹ軸方向移動機構支持部と、前記Ｙ軸方向移動機構支持部の長手方向の途中の部分から前記Ｘ軸方向に両側にそれぞれ突出する２つの支柱支持部とを有し、
前記Ｙ軸方向移動機構は、前記Ｙ軸方向移動機構支持部上に設置されており、前記複数の支柱は、前記支柱支持部上に設置されていることが好ましい。
これにより、液滴吐出装置のさらなる重量軽減（軽量化）および小型化（省スペース化）が図れる。
【０００９】
本発明の液滴吐出装置では、前記支柱は、４本設置されており、
前記各支柱支持部は、それぞれ、その突出方向側の２つの角部にそれぞれ前記４本の支柱のうちの１本の支柱が配置されることが好ましい。
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤の形状は、平面視で十字状をなしていることが好ましい。
これにより、液滴吐出装置のさらなる重量軽減（軽量化）および小型化（省スペース化）が図れる。
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤は、１個の石材で構成されていることが好ましい。
これにより、Ｙ軸方向移動機構およびＸ軸方向移動機構をより高い精度で支持することができる。
【００１０】
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤は、複数個の石材を組み合わせて構成されていることが好ましい。
これにより、石定盤を容易に製作することができ、また、液滴吐出装置の据え付け場所への石定盤の輸送を容易に行うことができる。
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤を下方から支持する架台を備え、前記架台は、平面視で前記石定盤とほぼ同様の形状をなしていることが好ましい。
これにより、液滴吐出装置のさらなる重量軽減（軽量化）および小型化（省スペース化）が図れる。
【００１１】
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤は、非固定状態で前記架台に支持されていることが好ましい。
これにより、架台に生じる熱膨張等が石定盤に影響するのを回避することができ、その結果、吐出液滴によるパターンの形成（描画）をさらに高い精度で行うことができる。
本発明の液滴吐出装置では、前記架台は、その上部の３点以上の支持点で前記石定盤を支持しており、下部の前記各支持点に対応した箇所に配置された支持脚を有することが好ましい。
【００１２】
本発明の液滴吐出装置は、前記ワーク搬送テーブルと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することにより、前記ワークに所定のパターンを形成することが好ましい。
これにより、目的に合わせてワーク上に多彩なパターンを形成（描画）することができる。
【００１３】
本発明の液滴吐出装置は、前記Ｙ軸方向と前記Ｘ軸方向とのいずれか一方を主走査方向とし、他方を副走査方向として前記ワーク搬送テーブルと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから前記ワークに対し液滴を吐出することが好ましい。
これにより、目的に合わせてワーク上に多彩なパターンを形成（描画）することができる。
【００１４】
本発明の液滴吐出装置では、平面視で、前記Ｙ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向に平行にかつその中心線が前記石定盤の中心線にほぼ合致した状態で設置され、
平面視で、前記Ｘ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向に垂直にかつその中心線が前記石定盤の中心線にほぼ合致した状態で設置されていることが好ましい。
これにより、Ｙ軸方向移動機構およびＸ軸方向移動機構が相互の中間位置で十字状に交差し、かつ石定盤の中央に設置される。このため、Ｙ軸方向移動機構およびＸ軸方向移動機構を石定盤上により一層バランス良く支持することができる。
【００１５】
本発明の液滴吐出装置では、前記Ｙ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向と平行に延在し、かつ前記石定盤上に直接載置されていることが好ましい。
これにより、Ｙ軸方向移動機構をより一層高い精度（平面度）で安定的に支持することができる。
本発明の液滴吐出装置では、前記Ｘ軸方向移動機構は、４つの前記支柱を介して前記Ｙ軸方向移動機構を跨いで設置され、
平面視で、前記４つの支柱は、前記石定盤の長手方向に沿った中心線を介して対称に分散配置されていることが好ましい。
これにより、Ｘ軸方向移動機構をより一層高い精度（平面度）で安定的に支持することができる。
【００１６】
本発明の液滴吐出装置では、前記石定盤は、ベルファストブラック、ラステンバーグ、クルヌールおよびインディアンブラックのいずれかで構成されていることが好ましい。
これにより、石定盤の環境温度変化に対する安定性、振動に対する減衰性、経年変化（劣化）に対する安定性、吐出液に対する耐食性等の各種の特性をより優れたものとすることができる。
【００１７】
本発明の液滴吐出システムは、本発明の液滴吐出装置と、
前記液滴吐出装置を収容し、その内部の温度および／または湿度が管理されるチャンバとを備えることを特徴とする。
これにより、吐出液滴によるパターンの形成（描画）をさらに高い精度で行うことができる。
【００１８】
本発明の液滴吐出システムは、前記チャンバ内の温度および／または湿度を調節する空調装置をさらに備えることが好ましい。
これにより、吐出液滴によるパターンの形成（描画）をさらに高い精度で行うことができる。
【００１９】
本発明の電気光学装置の製造方法は、本発明の液滴吐出装置を用いることを特徴とする。
これにより、ワークに対するパターンの形成（描画）を高い精度で行うことができるとともに、製造コストの低減が図れる電気光学装置の製造方法を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液滴吐出装置および液滴吐出システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１および図２は、それぞれ、本発明の液滴吐出装置および液滴吐出システムの実施形態を示す平面図および側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、水平な一方向（図１および図２中の左右方向に相当する方向）を「Ｙ軸方向」と言い、このＹ軸方向に垂直であって水平な方向（図１中の上下方向に相当する方向）を「Ｘ軸方向」と言う。また、Ｙ軸方向であって図１および図２中の右方向への移動を「Ｙ軸方向に前進」、Ｙ軸方向であって図１および図２中の左方向への移動を「Ｙ軸方向に後退」と言い、Ｘ軸方向であって図１中の下方向への移動を「Ｘ軸方向に前進」、Ｘ軸方向であって図１中の上方向への移動を「Ｘ軸方向に後退」と言う。
【００２１】
図１および図２に示す液滴吐出システム（液滴吐出系）１０は、液滴吐出ヘッド１１１を有する液滴吐出装置（インクジェット描画装置）１と、この液滴吐出装置１を収容するチャンバ９１とを備えている。
液滴吐出装置１は、ワークとしての基板Ｗに対し、例えばインクや、目的とする材料を含む機能液等の液体（吐出液）をインクジェット方式（液滴吐出方式）により微小な液滴の状態で吐出して所定のパターンを形成（描画）する装置であり、例えば液晶表示装置におけるカラーフィルタや有機ＥＬ装置等を製造したり、基板上に金属配線を形成したりするのに用いることができるものである。液滴吐出装置１が対象とする基板Ｗの素材は、特に限定されず、板状の部材であればいかなるものでもよいが、例えば、ガラス基板、シリコン基板、フレキシブル基板等を対象とすることができる。
【００２２】
また、本発明で対象とするワークは、板状の部材に限らず、底面が平らな部材であればいかなるものでもよい。例えば、本発明は、レンズをワークとし、このレンズに液滴を吐出することにより光学薄膜等のコーティングを形成する液滴吐出装置などにも適用することができる。また、本発明は、比較的大型のワーク（例えば、長さ、幅がそれぞれ数十ｃｍ〜数ｍ程度のもの）にも対応することができる比較的大型の液滴吐出装置１に特に好ましく適用することができる。
【００２３】
この液滴吐出装置１は、装置本体２と、ワーク搬送テーブル（ワーク搬送ステージ）としての基板搬送テーブル（基板搬送ステージ）３と、複数の液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）１１１を有するヘッドユニット１１と、液滴吐出ヘッド１１１のメンテナンスをするメンテナンス装置１２と、給液タンク、排液タンクおよび再利用タンクを備えたタンクユニット１３と、基板Ｗにガスを吹き付けるブロー装置１４と、基板搬送テーブル３の移動距離を測定するレーザー測長器１５と、制御装置１６と、ドット抜け検出ユニット１９とを備えている。
【００２４】
液滴吐出ヘッド１１１から吐出する液体としては、特に限定されず、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインクの他、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルション等の分散液を含む）とすることができる。・有機ＥＬ（electroluminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料。・電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料。・ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料。・電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料。・基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料。・各種コーティング材料。・電極を形成するための液状電極材料。・２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料。・金属配線を形成するための液状金属材料。・マイクロレンズを形成するためのレンズ材料。・レジスト材料。・光拡散体を形成するための光拡散材料。
【００２５】
図２に示すように、装置本体２は、床上に設置された架台２１と、架台２１上に設置された石定盤２２とを有している。石定盤２２の上には、基板搬送テーブル３が装置本体２に対しＹ軸方向に移動可能に設置されている。基板搬送テーブル３は、リニアモータ５１の駆動により、Ｙ軸方向に前進・後退する。基板Ｗは、基板搬送テーブル３上に載置される。
液滴吐出装置１では、基板搬送テーブル３と同程度の大きさの比較的大型の基板Ｗから、基板搬送テーブル３より小さい比較的小型の基板Ｗまで、様々な大きさおよび形状の基板Ｗを対象にすることができる。基板Ｗは、原則としては基板搬送テーブル３と中心を一致させるように位置決めした状態で液滴吐出動作をすることが好ましいが、比較的小型の基板Ｗの場合には、基板搬送テーブル３の端に寄せた位置に位置決めして液滴吐出動作をしてもよい。
【００２６】
図１に示すように、基板搬送テーブル３のＸ軸方向に沿った２つの辺の付近には、それぞれ、基板Ｗに対する液滴吐出（描画）前に液滴吐出ヘッド１１１から捨て吐出（フラッシング）された吐出液滴を受ける描画前フラッシングユニット１０４が設置されている。描画前フラッシングユニット１０４には、吸引チューブ（図示せず）が接続されており、捨て吐出された吐出液は、この吸引チューブを通って回収され、タンクユニット１３に設置された排液タンク内に貯留される。
【００２７】
基板搬送テーブル３のＹ軸方向の移動距離は、移動距離検出手段としてのレーザー測長器１５により測定される。レーザー測長器１５は、装置本体２に設置されたレーザー測長器センサヘッド１５１、プリズム１５２およびレーザー測長器本体１５３と、基板搬送テーブル３に設置されたコーナーキューブ１５４とを有している。レーザー測長器センサヘッド１５１からＸ軸方向に沿って出射したレーザー光は、プリズム１５２で屈曲してＹ軸方向に進み、コーナーキューブ１５４に照射される。コーナーキューブ１５４での反射光は、プリズム１５２を経て、レーザー測長器センサヘッド１５１に戻る。液滴吐出装置１では、このようなレーザー測長器１５によって検出された基板搬送テーブル３の移動距離（現在位置）に基づいて、液滴吐出ヘッド１１１からの吐出タイミングが生成される。
【００２８】
また、装置本体２には、ヘッドユニット１１を支持するメインキャリッジ６１が、基板搬送テーブル３の上方空間においてＸ軸方向に移動可能に設置されている。複数の液滴吐出ヘッド１１１を有するヘッドユニット１１は、リニアモータとガイドとを備えたリニアモータアクチュエータ６２の駆動により、メインキャリッジ６１とともにＸ軸方向に前進・後退する。
【００２９】
本実施形態の液滴吐出装置１では、液滴吐出ヘッド１１１のいわゆる主走査は、基板搬送テーブル３をＹ軸方向に移動しつつ、レーザー測長器１５を用いて生成した吐出タイミングに基づいて、液滴吐出ヘッド１１１の駆動（吐出液滴の選択的吐出）を行う。また、これに対応して、いわゆる副走査は、ヘッドユニット１１（液滴吐出ヘッド１１１）のＸ軸方向への移動により行われる。
【００３０】
また、装置本体２には、基板Ｗ上に吐出された液滴を半乾燥させるブロー装置１４が設置されている。ブロー装置１４は、Ｘ軸方向に沿ってスリット状に開口するノズルを有しており、基板Ｗを基板搬送テーブル３によりＹ軸方向に搬送しつつ、このノズルより基板Ｗへ向けてガスを吹き付ける。本実施形態の液滴吐出装置１では、Ｙ軸方向に互いに離れた個所に位置する２個のブロー装置１４が設けられている。
【００３１】
メンテナンス装置１２は、架台２１および石定盤２２の側方に設置されている。このメンテナンス装置１２は、ヘッドユニット１１の待機時に液滴吐出ヘッド１１１をキャッピングするキャッピングユニット１２１と、液滴吐出ヘッド１１１のノズル形成面をワイピングするクリーニングユニット１２２と、液滴吐出ヘッド１１１の定期的なフラッシングを受ける定期フラッシングユニット１２３と、重量測定ユニット１２５とを有している。
【００３２】
また、メンテナンス装置１２は、Ｙ軸方向に移動可能な移動台１２４を有しており、キャッピングユニット１２１、クリーニングユニット１２２、定期フラッシングユニット１２３および重量測定ユニット１２５は、移動台１２４上にＹ軸方向に並んで設置されている。ヘッドユニット１１がメンテナンス装置１２の上方に移動した状態で移動台１２４がＹ軸方向に移動することにより、キャッピングユニット１２１、クリーニングユニット１２２、定期フラッシングユニット１２３および重量測定ユニット１２５のいずれかが液滴吐出ヘッド１１１の下方に位置し得るようになっている。ヘッドユニット１１は、待機時にはメンテナンス装置１２の上方に移動し、キャッピング、クリーニング（ワイピング）および定期フラッシングを所定の順番で行う。
【００３３】
キャッピングユニット１２１は、複数の液滴吐出ヘッド１１１のそれぞれに対応するように配置された複数のキャップとこれらキャップを昇降させる昇降機構とを有している。各キャップには、吸引チューブ（図示せず）が接続されており、キャッピングユニット１２１は、各キャップで各液滴吐出ヘッド１１１のノズル形成面を覆うとともに、ノズル形成面に形成されたノズルから吐出液を吸引することができる。このようなキャッピングを行うことにより、液滴吐出ヘッド１１１のノズル形成面が乾燥するのを防止したり、ノズル詰まりを回復（解消）したりすることができる。
【００３４】
キャッピングユニット１２１によるキャッピングは、ヘッドユニット１１の待機時や、ヘッドユニット１１に吐出液を初期充填する際、吐出液を異種のものに交換する場合にヘッドユニット１１から吐出液を排出する際、洗浄液によって流路を洗浄する際などに行われる。
キャッピングユニット１２１によるキャッピング中に液滴吐出ヘッド１１１から排出された吐出液は、前記吸引チューブを通ってタンクユニット１３に設置された再利用タンク内に流入し貯留される。この貯留された液体は、回収され、再利用に供される。ただし、流路の洗浄時に回収した洗浄液は再利用しない。
【００３５】
クリーニングユニット１２２は、洗浄液を含ませたワイピングシートをローラーにより走行させ、このワイピングシートにより液滴吐出ヘッド１１１のノズル形成面を拭き取り、清掃するよう作動するものである。
定期フラッシングユニット１２３は、ヘッドユニット１１の待機時のフラッシングに使用されるものであり、液滴吐出ヘッド１１１が捨て吐出した吐出液滴を受けるものである。定期フラッシングユニット１２３には、吸引チューブ（図示せず）が接続されており、捨て吐出された吐出液は、この吸引チューブを通って回収され、タンクユニット１３に設置された排液タンク内に貯留される。
【００３６】
重量測定ユニット１２５は、基板Ｗに対する液滴吐出動作の準備段階として、液滴吐出ヘッド１１１からの１回の液滴吐出量（重量）を測定するのに利用するものである。すなわち、基板Ｗに対する液滴吐出動作前、ヘッドユニット１１は、重量測定ユニット１２５の上方に移動し、各液滴吐出ヘッド１１１の全吐出ノズルから１回または複数回液滴を重量測定ユニット１２５に対し吐出する。重量測定ユニット１２５は、吐出された液滴を受ける液受けと、電子天秤等の重量計とを備えており、吐出された液滴の重量を計測する。または、液受けを取り外して装置外部の重量計で計測してもよい。後述する制御装置１６は、その重量計測結果に基づいて、吐出ノズルにおける１回の吐出液滴の量（重量）を算出し、その算出値が予め定められた設計値に等しくなるように、液滴吐出ヘッド１１１を駆動するヘッドドライバの印加電圧を補正する。
【００３７】
ドット抜け検出ユニット１９は、石定盤２２上における基板テーブル３の移動領域と重ならない場所であって、ヘッドユニット１１の移動領域の下方に位置する場所に固定的に設置されている。ドット抜け検出ユニット１９は、液滴吐出ヘッド１１１のノズルの目詰まりが原因となって生じるドット抜けを検出するものであり、例えばレーザー光を投光・受光する投光部および受光部を備えている。ドット抜け検出を行う際には、ヘッドユニット１１がドット抜け検出ユニット１９の上方空間をＸ軸方向に移動しつつ、各ノズルから液滴を捨て吐出し、ドット抜け検出ユニット１９は、この捨て吐出された液滴に対し投光・受光を行って、目詰まりしているノズルの有無および個所を光学的に検出する。この際に液滴吐出ヘッド１１１から吐出された吐出液は、ドット抜け検出ユニット１９が備える受け皿に溜まり、この受け皿の底部に接続された吸引チューブ（図示せず）を通って回収され、タンクユニット１３に設置された排液タンク内に貯留される。
【００３８】
タンクユニット１３には、前述したキャッピング時に回収された吐出液を貯留する再利用タンクと、描画前フラッシング、定期フラッシングおよびドット抜け検出で回収された吐出液を貯留する排液タンクのほか、液滴吐出ヘッド１１１へ供給される吐出液を貯留する給液タンクや、クリーニングユニット１２２へ供給される洗浄液を貯留する給液タンクなどがそれぞれ設置されている。各給液タンク内は、液滴吐出装置１の近傍（好ましくは後述するチャンバ９１の外）に設置された図示しない加圧気体供給源から供給された例えば窒素ガス等の加圧気体により加圧され、この圧力によって、吐出液および洗浄液が送出される。
【００３９】
制御装置（制御手段）１６は、液滴吐出装置１の各部の作動を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、液滴吐出装置１の制御動作を実行するためのプログラム等の各種プログラムおよび各種データを記憶（格納）する記憶部とを有している。図示の構成では、制御装置１６は、後述するチャンバ９１の外部に設置されている。
【００４０】
このような液滴吐出装置１（制御装置１６を除く）は、好ましくは、チャンバ装置９により、温度および湿度が管理された環境下に置かれている。チャンバ装置９は、液滴吐出装置１を収納するチャンバ９１と、チャンバ９１の外部に設置された空調装置９２とを有している。空調装置９２は、公知のエアーコンディショナー装置を内蔵しており、温度および湿度を調節した空気（温調空気）を生成する。この温調空気は、導入ダクト９３を通ってチャンバ９１の天井裏９１１に送り込まれる。この温調空気は、天井裏９１１からフィルタ９１２を透過して、チャンバ９１の主室９１３に導入される。
チャンバ９１内には、隔壁９１４、９１５により副室９１６が設けられており、タンクユニット１３は、この副室９１６内に設置されている。隔壁９１４には、主室９１３と副室９１６とを連通する連通部（開口）９１７が形成されている。
【００４１】
副室９１６には、チャンバ９１の外部に対する開閉扉（開閉部）９１８が設けられている（図１参照）。なお、副室９１６の開閉部は、開閉扉９１８のような開き戸に限らず、引き戸、シャッターなどでもよい。
また、副室９１６には、副室９１６内の気体を排出する排気口が形成され、この排気口には、外部へ伸びる排気ダクト９４が接続されている。主室９１３に導入された温調空気は、連通部９１７を通過して副室９１６に流入した後、排気ダクト９４を通過してチャンバ装置９の外部に排出される。
【００４２】
このようなチャンバ装置９によって液滴吐出装置１の周囲の温度および湿度が管理されることにより、温度変化による基板Ｗや装置各部の膨張・収縮が原因となって誤差が生じるのを防止することができ、基板Ｗ上に吐出液滴によって描画（形成）されるパターンの精度をより高くすることができる。また、タンクユニット１３も温度および湿度が管理された環境に置かれるので、吐出液の粘度等も安定し、吐出液滴によるパターンの形成（描画）をより高精度に行うことができる。また、チャンバ９１内へのチリ、ホコリ等の侵入を防止することができ、基板Ｗを清浄に維持することができる。
なお、チャンバ９１内には、空気以外のガス（例えば窒素、二酸化炭素、ヘリウム、ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノン、ラドン等の不活性ガスなど）を温度調節して供給・充填し、このガスの雰囲気中で液滴吐出装置１を稼動することとしてもよい。
【００４３】
また、このような液滴吐出システム１０では、開閉扉９１８を開くことにより、主室９１３を外部に開放することなく、タンクユニット１３にアクセスすることができる。これにより、タンクユニット１３へのアクセス時に液滴吐出装置１の周囲（環境）の管理された温度および湿度を乱すことがないので、タンクの交換、液体の補充または回収を行った直後でも、高い精度でパターンの形成（描画）を行うことができる。また、タンクの交換、液体の補充または回収を行った後でも、主室９１３内の温度や液滴吐出装置１の各部の温度が管理された値に戻るのを待たずに済むので、スループット（生産能率）の向上が図れる。このようなことから、基板Ｗ等のワークを高い精度で量産するのに極めて有利であり、製造コスト低減が図れる。
【００４４】
図３は、図１および図２に示す液滴吐出装置における架台、石定盤および基板搬送テーブルを示す平面図、図４は、図１および図２に示す液滴吐出装置における架台、石定盤および基板搬送テーブルを示す側面図である。
図３および図４に示すように、石定盤２２の上には、基板搬送テーブル３と、基板搬送テーブル３をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動機構５とが設置されている。図３に示すように、基板搬送テーブル３には、載置された基板Ｗを吸着して固定するための複数の吸引口（吸引部）３３２が形成されている。
【００４５】
図４に示すように、Ｙ軸方向移動機構５は、リニアモータ５１と、エアスライダ５２とを有している。エアスライダ５２は、石定盤２２上でＹ軸方向に沿って延在するスライドガイド５２１と、このスライドガイド５２１に沿って移動するスライドブロック５２２とを有している。スライドブロック５２２は、スライドガイド５２１との間に空気を吹き出す吹き出し口を有しており、この吹き出し口から吹き出す空気をスライドガイド５２１との間に介在させることにより、円滑に移動可能になっている。
【００４６】
スライドブロック５２２上には、ベース１０８が固定され、このベース１０８の上に、基板搬送テーブル３がθ軸回転機構１０５を介して固定されている。このようにして、基板搬送テーブル３は、エアスライダ５２によってＹ軸方向に円滑に移動可能に支持され、リニアモータ５１の駆動によりＹ軸方向に移動するようになっている。また、基板搬送テーブル３は、θ軸回転機構１０５により、基板搬送テーブル３の中心を通る鉛直なθ軸を回転中心として所定範囲で回動可能になっている。
【００４７】
Ｙ軸方向移動機構５の上方には、例えばステンレス鋼等の金属材料で構成された一対の帯状の薄板１０１がＹ軸方向移動機構５を上側から覆うように張り渡されている。薄板１０１は、ベース１０８の上面に形成された凹部（溝）内を通ってベース１０８とθ軸回転機構１０５との間を挿通している。この薄板１０１が設けられていることにより、液滴吐出ヘッド１１１から吐出された吐出液がＹ軸方向移動機構５に付着するのを防止することができ、Ｙ軸方向移動機構５を保護することができる。
【００４８】
石定盤２２は、無垢の石材で構成され、その上面は、高い平面度を有している。この石定盤２２は、環境温度変化に対する安定性、振動に対する減衰性、経年変化（劣化）に対する安定性、吐出液に対する耐食性等の各種の特性に優れている。本発明では、このような石定盤２２によってＹ軸方向移動機構５および後述するＸ軸方向移動機構６を支持したことにより、環境温度変化、振動、経年変化（劣化）等の影響による誤差が少なく、基板搬送テーブル３とヘッドユニット１１（液滴吐出ヘッド１１１）との相対的な移動に高い精度が得られるとともに、その高い精度を常に安定して維持することができる。その結果、吐出液滴によるパターンの形成（描画）を高い精度で、かつ常に安定して行うことができる。
【００４９】
石定盤２２を構成する石材は、特に限定されないが、ベルファストブラック、ラステンバーグ、クルヌールおよびインディアンブラックのいずれかであるのが好ましい。これにより、石定盤２２の上記の各特性をより優れたものとすることができる。
このような石定盤２２は、架台２１に支持されている。架台２１は、アングル材等を方形に組んで構成された枠体２１１と、枠体２１１の下部に分散配置された複数の支持脚２１２とを有している。架台２１は、好ましくは空気バネまたはゴムブッシュ等による防振構造を有しており、床からの振動を石定盤２２に極力伝達しないように構成されている。
また、石定盤２２は、好ましくは架台２１と非締結状態（非固定状態）で架台２１に支持（載置）されている。これにより、架台２１に生じる熱膨張等が石定盤２２に影響するのを回避することができ、その結果、吐出液滴によるパターンの形成（描画）をさらに高い精度で行うことができる。
【００５０】
図５は、図１および図２に示す液滴吐出装置におけるヘッドユニットおよびＸ軸方向移動機構を示す平面図、図６は、図５中の矢印Ａ方向から見た側面図、図７は、図５中の矢印Ｂ方向から見た正面図である。
図６および図７に示すように、石定盤２２の上には、４本の支柱２３と、これらの支柱２３に支持されたＸ軸方向に沿って延びる互いに平行な２本の桁（梁）２４および２５とが設置されている。基板搬送テーブル３は、桁２４および２５の下を通過可能になっている。
【００５１】
液滴吐出ヘッド１１１（ヘッドユニット１１）をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動機構６は、桁２４および２５を介して、４本の支柱２３に支持されている。図５に示すように、Ｘ軸方向移動機構６は、ヘッドユニット１１を支持するメインキャリッジ（ヘッドユニット支持体）６１と、桁２４上に設置され、メインキャリッジ６１をＸ軸方向に案内するとともに駆動するリニアモータアクチュエータ６２と、桁２５上に設置され、メインキャリッジ６１をＸ軸方向に案内するガイド６３とを有している。メインキャリッジ６１は、リニアモータアクチュエータ６２とガイド６３との間に架け渡されるようにして設置されている。
【００５２】
ヘッドユニット１１は、メインキャリッジ６１に対し着脱可能に支持されている。ヘッドユニット１１がメインキャリッジ６１とともにＸ軸方向に移動することにより、液滴吐出ヘッド１１１の副走査が行われる。
リニアモータアクチュエータ６２とガイド６３との間には、さらに、カメラキャリッジ１０６が架け渡されるようにして設置されている。カメラキャリッジ１０６は、リニアモータアクチュエータ６２およびガイド６３をメインキャリッジ６１と共用するとともに、メインキャリッジ６１と独立してＸ軸方向に移動する。
カメラキャリッジ１０６には、基板Ｗの所定の個所に設けられたアライメントマークを画像認識するための認識カメラ１０７が設置されている。認識カメラ１０７は、カメラキャリッジ１０６から下方に吊り下げられた状態で支持されている。なお、認識カメラ１０７は、他の用途に用いてもよい。
【００５３】
図６に示すように、メインキャリッジ６１上には、二次タンク４１２が設置されており、この二次タンク４１２には、タンクユニット１３に設置された吐出液を貯留する給液タンクから延びる給液配管４１１が接続されている。給液配管４１１は、可撓性を有するチューブで構成され、この給液配管４１１の途中には、メインキャリッジ６１とともに移動する二次タンク４１２の移動に合わせて給液配管４１１の二次タンク４１２側の部分が移動可能となるように給液配管４１１を中継する中継部４１３が設けられている。
【００５４】
二次タンク４１２には、１２個の液滴吐出ヘッド１１１の各々に対応する１２本の分岐配管４１４の一端がそれぞれ接続されており、これらの分岐配管４１４の他端は、ヘッドユニット１１に設けられた、各液滴吐出ヘッド１１１に対応する１２個の流入口１１２にそれぞれ接続されている。なお、図６中では、見易くするため、１２本の分岐配管４１４のうちの２本のみを図示する。
【００５５】
各分岐配管４１４の途中には、遮断弁４１５が設けられている。給液配管４１１を通った吐出液は、二次タンク４１２に流入し、二次タンク４１２内で圧力調整された後、各分岐配管４１４を通って各液滴吐出ヘッド１１１に供給される。遮断弁４１５は、二次タンク４１２内の圧力を調整する負圧制御ユニットが何らかの原因で機能しない場合、分岐配管４１４の流路を遮断し、二次タンク４１２より低い位置にある液滴吐出ヘッド１１１に二次タンク４１２から吐出液が流れ続けて液滴吐出ヘッド１１１から漏出するのを防止する。
【００５６】
図８は、図１および図２に示す液滴吐出装置におけるヘッドユニットの構成および液滴吐出動作を模式的に示す平面図である。図８に示すように、液滴吐出ヘッド１１１のノズル形成面には、液滴が吐出される多数の吐出ノズル（開口）が一列または二列以上に並んで形成されている。液滴吐出ヘッド１１１は、電圧の印加により変位（変形）する圧電素子を有し、この圧電素子の変位（変形）を利用して、吐出ノズルに連通するように形成された圧力室（液室）内の圧力を変化させることよって液滴を吐出ノズルから吐出するように構成されたものである。なお、液滴吐出ヘッド１１１は、このような構成に限らず、例えば、吐出液をヒータで加熱して沸騰させ、その圧力によって液滴を吐出ノズルから吐出するように構成されたものなどでもよい。
【００５７】
ヘッドユニット１１には、この液滴吐出ヘッド１１１が複数個（以下の説明では１２個として説明する）設置されている。これらの液滴吐出ヘッド１１１は、６個ずつ二列に副走査方向（Ｘ軸方向）に並ぶとともに、ノズル列が副走査方向に対し所定角度傾斜するような姿勢で配置されている。
なお、このような配列パターンは一例であり、例えば、各ヘッド列における隣接する液滴吐出ヘッド１１１同士を９０°の角度を持って配置（隣接ヘッド同士が「ハ」字状）したり、各ヘッド列間における液滴吐出ヘッド１１１を９０°の角度を持って配置（列間ヘッド同士が「ハ」字状）したりしてもよい。いずれにしても、複数個の液滴吐出ヘッド１１１の全吐出ノズルによるドットが副走査方向において連続していればよい。
【００５８】
さらに、液滴吐出ヘッド１１１は、副走査方向に対し傾斜した姿勢で設置されていなくてもよく、また、複数個の液滴吐出ヘッド１１１が千鳥状、階段状に配設されていてもよい。また、所定長さのノズル列（ドット列）を構成できる限り、これを単一の液滴吐出ヘッド１１１で構成してもよい。また、メインキャリッジ６１に複数のヘッドユニット１１が設置されていてもよい。
【００５９】
ここで、制御装置１６の制御による液滴吐出装置１の全体の作動について簡単に説明する。基板搬送テーブル３上に基板Ｗが給材され、液滴吐出装置１が備える基板位置決め装置（説明省略）の作動により基板搬送テーブル３上で所定の位置に位置決め（プリアライメント）されると、基板搬送テーブル３の各吸引口３３２からのエアー吸引により、基板Ｗは、基板搬送テーブル３に吸着・固定される。次いで、基板搬送テーブル３およびカメラキャリッジ１０６がそれぞれ移動することにより、認識カメラ１０７が基板Ｗの所定の個所（１箇所または複数箇所）に設けられたアライメントマークの上方に移動し、このアライメントマークを認識する。この認識結果に基づいて、θ軸回転機構１０５が作動して基板Ｗのθ軸回りの角度が補正されるとともに、基板ＷのＸ軸方向およびＹ軸方向の位置補正がデータ上で行われる（本アライメント）。
【００６０】
以上のような基板Ｗのアライメント作業が完了すると、ヘッドユニット１１を停止した状態で、基板搬送テーブル３の移動により基板Ｗを主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させつつ、各液滴吐出ヘッド１１１から基板Ｗへの選択的な液滴吐出動作を行う。このとき、液滴吐出動作は、基板搬送テーブル３の前進（往動）中に行っても、後退（復動）中に行っても、前進および後退の両方（往復）で行ってもよい。また、基板搬送テーブル３を複数回往復させて、液滴吐出動作を複数回繰り返し行ってもよい。以上の動作により、基板Ｗ上の、所定の幅（ヘッドユニット１１により吐出可能な幅）で主走査方向に沿って伸びる領域に、液滴の吐出が終了する。
【００６１】
その後、メインキャリッジ６１を移動させることにより、ヘッドユニット１１を前記所定の幅の分だけ副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させる。この状態で、前述した動作と同様に、基板Ｗを主走査方向に移動させつつ、各液滴吐出ヘッド１１１から基板Ｗへの選択的な液滴吐出動作を行う。そして、この領域への液滴吐出動作が終了したら、ヘッドユニット１１をさらに前記所定の幅の分だけ副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させた状態として、基板Ｗを主走査方向に移動させつつ、同様の液滴吐出動作を行う。これを、数回繰り返すことで、基板Ｗの全領域に液滴吐出が行われる。このようにして、液滴吐出装置１は、基板Ｗ上に所定のパターンを形成（描画）する。
【００６２】
図９は、図３に示す状態から基板搬送テーブルを取り外した状態を示す平面図、図１０は、架台の平面図である。
図９に示すように、石定盤２２は、平面視で、Ｙ軸方向に長い長方形をなすＹ軸方向移動機構支持部２２１と、このＹ軸方向移動機構支持部２２１の長手方向の途中の部分からＸ軸方向に両側にそれぞれ突出する支柱支持部２２２および２２３とで構成されており、その結果、石定盤２２の形状は、平面視で十字状をなしている。換言すれば、石定盤２２は、平面視で、長方形から４つの隅部付近（除去部分Ｃ）を除去したような形状をなしている。
【００６３】
Ｙ軸方向移動機構支持部２２１上には、Ｙ軸方向移動機構５が設置されている。そして、支柱支持部２２２の角部２２２ａおよび２２２ｂと、支柱支持部２２２３の角部２２３ａおよび２２３ｂの４箇所の上には、それぞれ、支柱２３が設置される。
このように、石定盤２２は、平面視で、図９中の一点鎖線で示す長方形Ｒから、Ｙ軸方向移動機構５および支柱２３を設置しない部分（除去部分Ｃ）を除去したような形状をなすものとなっている。これにより、長方形Ｒのような形状のままで使用した場合と比べ、重量を軽減することができる。その結果、液滴吐出装置１の据え付け場所への輸送が容易になるとともに、工場の据え付け場所の床の耐荷重も小さくて済む。
【００６４】
また、除去部分Ｃの分だけ石定盤２２が占める領域を少なくできるので、液滴吐出装置１全体の小型化が図れる。すなわち、除去部分Ｃに配管部品、伝送部品等を設置することにより省スペース化を図ることができたり、除去部分Ｃを装置のメンテナンスのためのスペースとして用いることができる。よって、工場内での占有面積を小さくすることができ、また、液滴吐出装置１の据え付け場所への輸送も容易となる。また、液滴吐出装置１をチャンバ９１内に収容して稼動する場合にも、チャンバ９１の大きさを小さくすることができ、有利である。
このようなことから、液滴吐出装置１を用いることにより、基板Ｗのようなワークに対するパターンの形成（描画）を低コストで行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、Ｙ軸方向移動機構５は、平面視で、石定盤２２の長手方向に平行にかつその中心線が石定盤２２の中心線（石定盤２２の長手方向に沿った中心線）にほぼ合致した状態で設置され、Ｘ軸方向移動機構６は、平面視で、石定盤２２の長手方向に垂直にかつその中心線が石定盤２２の中心線（石定盤２２の短手方向に沿った中心線）にほぼ合致した状態で設置されている。これにより、Ｙ軸方向移動機構５およびＸ軸方向移動機構６が相互の中間位置で十字状に交差し、かつ石定盤２２の中央に設置される。このため、Ｙ軸方向移動機構５およびＸ軸方向移動機構６を石定盤２２上により一層バランス良く支持することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、Ｙ軸方向移動機構５は、石定盤２２の長手方向と平行に延在し、かつ石定盤２２上に直接載置されている。これにより、Ｙ軸方向移動機構５をより一層高い精度（平面度）で安定的に支持することができる。
また、本実施形態では、Ｘ軸方向移動機構６は、４つの支柱２３を介してＹ軸方向移動機構５を跨いで設置されるとともに、４つの支柱２３は、平面視で、石定盤２２の長手方向に沿った中心線を介して対称に分散配置されている。これにより、Ｘ軸方向移動機構６をより一層高い精度（平面度）で安定的に支持することができる。
【００６７】
図１０に示すように、石定盤２２を支持する架台２１は、平面視で石定盤２２とほぼ同様の形状（十字状）をなしている。これにより、液滴吐出装置１全体としてのさらなる重量軽減（軽量化）、小型化（省スペース化）が図れる。この架台２１は、３点（３箇所）以上の複数の支持部２１３にて石定盤２２を支持している。この支持部２１３は、例えばアジャストボルト等の機構による高さ調整機構を備えており、各支持部２１３の高さを調整することにより、石定盤２２の上面の平面度および水平度を調整可能になっている。
【００６８】
図１１は、石定盤の他の構成例を示す平面図である。前述した実施形態では、石定盤２２は、１個の石材で構成されていたが、図１１に示す石定盤２２’では、Ｙ軸方向移動機構支持部２２１’と、支柱支持部２２２’と、支柱支持部２２３’とがそれぞれ別個の石材で構成されている。そして、石定盤２２は’、これら３個の石材を組み合わせ、図示しない固定部材により互いに連結して構成されている。
【００６９】
このように、複数個の石材を組み合わせて石定盤２２’を構成することにより、長方形でない石定盤２２’を容易かつ安価で製造することができる。また、石定盤２２’を分解して据え付け場所へ輸送することができ、輸送も容易に行うことができる。
なお、石定盤２２’を複数個の石材を組み合わせて構成する場合、その分割の境界は、図示の構成に限らず、例えば図１１中で横方向に３分割されるようなものでもよい。
【００７０】
以上、本発明の液滴吐出装置および液滴吐出システムを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、液滴吐出装置および液滴吐出システムを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
例えば、Ｙ軸方向移動機構、Ｘ軸方向移動機構は、リニアモータに代えて、例えばボールネジ（送りネジ）などでもよい。
【００７１】
以上述べたように、本発明によれば、石定盤によってＹ軸方向移動機構およびＸ軸方向移動機構を支持したことにより、環境温度変化、振動、経年変化（劣化）等の影響による誤差が少なく、ワーク搬送テーブルと液滴吐出ヘッドとの相対的な移動に高い精度が得られるとともに、その高い精度を常に安定して維持することができる。その結果、吐出液滴によるパターンの形成（描画）を高い精度で、かつ常に安定して行うことができる。また、石定盤の形状を、平面視で、長方形から、Ｙ軸方向移動機構と、Ｘ軸方向移動機構を支持する支柱とを設置しない部分を除去したような形状にしたことにより、装置の重量軽減および小型化（省スペース化）が図れる。
【００７２】
また、電気光学装置は、以上説明したような本発明の液滴吐出装置を用いて製造されたことを特徴とする。電気光学装置の具体例としては、特に限定されないが、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置などが挙げられる。
また、本発明の電気光学装置の製造方法は、本発明の液滴吐出装置を用いることを特徴とする。本発明の電気光学装置の製造方法は、例えば、液晶表示装置の製造方法に適用することができる。すなわち、各色のフィルタ材料を含む液体を本発明の液滴吐出装置を用いて基板に対し選択的に吐出することにより、基板上に多数のフィルタエレメントを配列してなるカラーフィルタを製造し、このカラーフィルタを用いて液晶表示装置を製造することができる。この他、本発明の電気光学装置の製造方法は、例えば、有機ＥＬ表示装置の製造方法に適用することができる。すなわち、各色の発光材料を含む液体を本発明の液滴吐出装置を用いて基板に対し選択的に吐出することにより、ＥＬ発光層を含む多数の絵素ピクセルを基板上に配列してなる有機ＥＬ表示装置を製造することができる。
また、電子機器は、前述したようにして製造された電気光学装置を備えることを特徴とする。電子機器の具体例としては、特に限定されないが、前述したようにして製造された液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置を搭載したパーソナルコンピュータや携帯電話機などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の液滴吐出装置の実施形態を示す平面図。
【図２】 本発明の液滴吐出装置の実施形態を示す側面図。
【図３】 架台、石定盤および基板搬送テーブルを示す平面図。
【図４】 架台、石定盤および基板搬送テーブルを示す側面図。
【図５】 ヘッドユニットおよびＸ軸方向移動機構を示す平面図。
【図６】 図５中の矢印Ａ方向から見た側面図。
【図７】 図５中の矢印Ｂ方向から見た正面図。
【図８】 ヘッドユニットの構成および液滴吐出動作を示す模式的平面図。
【図９】 図３に示す状態から基板搬送テーブルを取り外した状態を示す平面図。
【図１０】 架台の平面図。
【図１１】 石定盤の他の構成例を示す平面図。
【符号の説明】
２２……石定盤、２２１……Ｙ軸方向移動機構支持部、２２２……支柱支持部、２２２ａ……角部、２２２ｂ……角部、２２３ａ……角部、２２３ｂ……角部、２２３……支柱支持部、５……Ｙ軸方向移動機構、５１……リニアモータ、５２……エアスライダ、１０１……薄板、１０８……ベース、Ｒ……長方形、Ｃ……除去部分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a droplet discharge device, a droplet discharge system, and an electro-optical device manufacturing method .
[0002]
[Prior art]
Applying the ink jet method (droplet discharge method) of an ink jet printer, for example, for industrial use used to manufacture color filters, organic EL devices, etc. in liquid crystal display devices, and to form metal wiring on a substrate A droplet discharge device (inkjet drawing device) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
Such a droplet discharge device forms a predetermined pattern on a workpiece by discharging droplets while relatively moving a workpiece transfer table on which a workpiece such as a substrate is placed and a droplet discharge head. (Draw). In a conventional droplet discharge device, a moving mechanism for moving a work transfer table and a moving mechanism for moving a droplet discharge head are installed on a steel machine base.
[0004]
However, the droplet discharge device used for the above-described applications requires extremely high accuracy in the pattern to be formed (drawn). However, in a conventional steel machine stand, environmental temperature change, secular change (deterioration) ), Etc., and it is difficult to move the work transfer table and the droplet discharge head constantly and stably with sufficiently high accuracy due to problems such as dimensional errors, vibration attenuation, and corrosion resistance against discharge liquid. there were. As a result, errors occur in the relative movement of the two due to environmental temperature changes, aging (deterioration), vibrations, etc., making it difficult to form (draw) a pattern with high accuracy at all times. Met.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-260307
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a droplet ejection device and a droplet ejection system capable of performing pattern formation (drawing) with ejected droplets with high accuracy and reducing the weight and size of the device, and the droplet ejection device. An object of the present invention is to provide a method of manufacturing an electro-optical device using the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present invention described below.
The droplet discharge device of the present invention includes a stone surface plate,
A workpiece transfer table that is located on the stone surface plate and supports the workpiece;
A Y-axis direction moving mechanism that is installed on the stone surface plate and moves the work transfer table in a horizontal direction relative to the stone surface plate (hereinafter referred to as “Y-axis direction”);
A droplet discharge head that discharges droplets to the workpiece supported by the workpiece transfer table;
An X-axis direction moving mechanism for moving the droplet discharge head in a direction perpendicular to the Y-axis direction (hereinafter referred to as “X-axis direction”) with respect to the stone surface plate;
A plurality of supports installed on the stone surface plate and supporting the X-axis direction moving mechanism;
The stone surface plate, in a plan view, a rectangular, which to name a shape as to remove at least a portion of the Y-axis direction moving mechanism and the not installed each column segment,
On the upper side of the Y-axis direction moving mechanism, the Y-axis direction moving mechanism is covered along the Y-axis direction, and droplets ejected from the droplet ejection head adhere to the Y-axis direction moving mechanism. It is characterized in that a thin plate having a belt shape to prevent is installed .
As a result, the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism can be supported with high accuracy regardless of the influence of environmental temperature change, vibration, secular change (deterioration), and the like. Can be relatively moved with high accuracy and stability, and as a result, pattern formation (drawing) with the discharged droplets can be performed with high accuracy and always stably. Further, the weight of the droplet discharge device can be reduced (weight reduction) and the size can be reduced (space saving).
[0008]
In the liquid droplet ejection apparatus according to the aspect of the invention, the stone surface plate may include a Y-axis direction movement mechanism support portion that is substantially rectangular in the Y-axis direction in plan view, and a halfway in the longitudinal direction of the Y-axis direction movement mechanism support portion. from parts and two struts supporting portions protruding on both sides in the X-axis direction,
It is preferable that the Y-axis direction moving mechanism is installed on the Y-axis direction moving mechanism support unit, and the plurality of columns are installed on the column support unit.
Thereby, further weight reduction (weight reduction) and size reduction (space saving) of a droplet discharge device can be achieved.
[0009]
In the droplet discharge device of the present invention, the four support columns are installed,
Each of the support columns is preferably provided with one of the four support columns at two corners on the projecting direction side.
In the droplet discharge device of the present invention, it is preferable that the stone surface plate has a cross shape in plan view.
Thereby, further weight reduction (weight reduction) and size reduction (space saving) of a droplet discharge device can be achieved.
In the droplet discharge device of the present invention, it is preferable that the stone surface plate is composed of one stone material.
Thereby, the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism can be supported with higher accuracy.
[0010]
In the droplet discharge device of the present invention, it is preferable that the stone surface plate is configured by combining a plurality of stone materials.
Accordingly, the stone surface plate can be easily manufactured, and the stone surface plate can be easily transported to the installation place of the droplet discharge device.
In the liquid droplet ejection apparatus of the present invention, it is preferable that the apparatus includes a gantry that supports the stone surface plate from below, and the gantry has substantially the same shape as the stone surface plate in plan view.
Thereby, further weight reduction (weight reduction) and size reduction (space saving) of a droplet discharge device can be achieved.
[0011]
In the droplet discharge device according to the aspect of the invention, it is preferable that the stone surface plate is supported by the gantry in an unfixed state .
Thereby, it is possible to avoid the thermal expansion or the like generated in the pedestal from affecting the stone surface plate, and as a result, it is possible to perform pattern formation (drawing) with discharged droplets with higher accuracy.
In the droplet discharge device of the present invention, the gantry supports the stone platen at three or more support points at the upper part thereof, and has support legs arranged at positions corresponding to the support points at the lower part. It is preferable to have.
[0012]
The droplet discharge device of the present invention forms a predetermined pattern on the workpiece by discharging droplets from the droplet discharge head while relatively moving the work transfer table and the droplet discharge head. It is preferable.
Thereby, various patterns can be formed (drawn) on the workpiece according to the purpose.
[0013]
In the droplet discharge device of the present invention, either the Y-axis direction or the X-axis direction is set as a main scanning direction, and the other is set as a sub-scanning direction so that the work transfer table and the droplet discharge head are relatively It is preferable that droplets are ejected from the droplet ejection head onto the workpiece while being moved.
Thereby, various patterns can be formed (drawn) on the workpiece according to the purpose.
[0014]
In the liquid droplet ejection apparatus of the present invention, the Y-axis direction moving mechanism is installed in a plan view in a state parallel to the longitudinal direction of the stone surface plate and its center line substantially matching the center line of the stone surface plate. And
In plan view, it is preferable that the X-axis direction moving mechanism is installed in a state perpendicular to the longitudinal direction of the stone surface plate and with its center line substantially matching the center line of the stone surface plate.
As a result, the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism cross in a cross shape at an intermediate position between each other and are installed at the center of the stone surface plate. For this reason, the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism can be supported on the stone surface plate with better balance.
[0015]
In the droplet discharge device according to the aspect of the invention, it is preferable that the Y-axis direction moving mechanism extends parallel to the longitudinal direction of the stone surface plate and is directly placed on the stone surface plate.
As a result, the Y-axis direction moving mechanism can be stably supported with higher accuracy (flatness).
In the droplet discharge device of the present invention, the X-axis direction moving mechanism is installed across the Y-axis direction moving mechanism via the four struts,
In plan view, it is preferable that the four struts are symmetrically distributed and arranged via a center line along the longitudinal direction of the stone surface plate.
Thereby, the X-axis direction moving mechanism can be stably supported with higher accuracy (flatness).
[0016]
In the droplet discharge device of the present invention, it is preferable that the stone surface plate is composed of any one of Belfast Black, Rustenburg, Kurnuol, and Indian Black.
Thereby, various characteristics, such as the stability with respect to the environmental temperature change of a stone surface plate, the damping property with respect to a vibration, the stability with respect to a secular change (deterioration), and the corrosion resistance with respect to a discharge liquid, can be made more excellent.
[0017]
The droplet discharge system of the present invention includes a droplet discharge device of the present invention,
And a chamber in which the droplet discharge device is accommodated and the temperature and / or humidity therein is controlled.
Thereby, the pattern formation (drawing) by the ejected droplets can be performed with higher accuracy.
[0018]
The droplet discharge system of the present invention preferably further includes an air conditioner that adjusts the temperature and / or humidity in the chamber.
Thereby, the pattern formation (drawing) by the ejected droplets can be performed with higher accuracy.
[0019]
The electro-optical device manufacturing method of the present invention is characterized by using the droplet discharge device of the present invention.
Accordingly, it is possible to provide a method of manufacturing an electro-optical device that can form (draw) a pattern on a workpiece with high accuracy and can reduce manufacturing costs.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a droplet discharge device and a droplet discharge system of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of a droplet discharge device and a droplet discharge system of the present invention. Hereinafter, for convenience of explanation, one horizontal direction (a direction corresponding to the left and right direction in FIGS. 1 and 2) is referred to as a “Y-axis direction”, which is perpendicular to the Y-axis direction and is in a horizontal direction ( The direction corresponding to the vertical direction in FIG. 1 is referred to as “X-axis direction”. Further, the movement in the Y-axis direction in the right direction in FIGS. 1 and 2 is “advance in the Y-axis direction”, and the movement in the Y-axis direction in the left direction in FIGS. 1 and 2 is “Y "Reverse in the axial direction", the movement in the X-axis direction and downward in FIG. 1 is "forward movement in the X-axis direction", and the movement in the X-axis direction and upward in FIG. Say “Axis Backward”.
[0021]
A droplet discharge system (droplet discharge system) 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a droplet discharge device (inkjet drawing device) 1 having a droplet discharge head 111 and a chamber 91 that houses the droplet discharge device 1. And.
The droplet discharge device 1 is a state of minute droplets on a substrate W as a workpiece by using, for example, a liquid (discharge liquid) such as ink or a functional liquid containing a target material by an inkjet method (droplet discharge method). This is a device that forms (draws) a predetermined pattern by discharging with, and can be used, for example, to manufacture a color filter or an organic EL device in a liquid crystal display device or to form a metal wiring on a substrate. Is. The material of the substrate W targeted by the droplet discharge device 1 is not particularly limited, and any material may be used as long as it is a plate-like member. For example, the material may be a glass substrate, a silicon substrate, a flexible substrate, or the like. it can.
[0022]
Moreover, the workpiece | work made into object by this invention is not restricted to a plate-shaped member, What kind of thing may be sufficient if it is a member with a flat bottom face. For example, the present invention can also be applied to a droplet discharge device that uses a lens as a workpiece and forms a coating such as an optical thin film by discharging droplets onto the lens. In addition, the present invention is particularly preferably applied to a relatively large droplet discharge device 1 that can cope with a relatively large workpiece (for example, a length and a width of about several tens of centimeters to several meters each). can do.
[0023]
The droplet discharge apparatus 1 includes a main unit 2, a substrate transfer table (substrate transfer stage) 3 as a work transfer table (work transfer stage), and a head unit 11 having a plurality of droplet discharge heads (inkjet heads) 111. A maintenance device 12 that performs maintenance of the droplet discharge head 111, a tank unit 13 that includes a liquid supply tank, a drainage tank, and a reuse tank, a blow device 14 that blows gas onto the substrate W, and a substrate transfer table 3 Are provided with a laser length measuring device 15, a control device 16 and a dot dropout detection unit 19.
[0024]
The liquid ejected from the droplet ejection head 111 is not particularly limited, and includes, for example, the following liquids (including dispersions such as suspensions and emulsions) in addition to the ink including the filter material of the color filter. It can be. A light emitting material for forming an EL light emitting layer in an organic EL (electroluminescence) device. A fluorescent material for forming a phosphor on an electrode in an electron emission device. A fluorescent material for forming a phosphor in a PDP (Plasma Display Panel) device. -Electrophoretic material that forms an electrophoretic body in an electrophoretic display device. Bank material for forming a bank on the surface of the substrate W.・ Various coating materials. -Liquid electrode material for forming electrodes. A particle material that forms a spacer for forming a minute cell gap between two substrates. -Liquid metal material for forming metal wiring. -Lens material for forming microlenses. -Resist material. A light diffusing material for forming a light diffuser.
[0025]
As shown in FIG. 2, the apparatus main body 2 includes a gantry 21 installed on the floor, and a stone surface plate 22 installed on the gantry 21. A substrate transfer table 3 is installed on the stone surface plate 22 so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the apparatus main body 2. The substrate transfer table 3 moves forward / backward in the Y-axis direction by driving the linear motor 51. The substrate W is placed on the substrate transfer table 3.
In the droplet discharge device 1, substrates W of various sizes and shapes, ranging from a relatively large substrate W having the same size as the substrate transport table 3 to a relatively small substrate W smaller than the substrate transport table 3. Can be targeted. In principle, it is preferable that the substrate W be subjected to the droplet discharge operation in a state where the substrate W is positioned so as to coincide with the center of the substrate transport table 3, but in the case of a relatively small substrate W, the end of the substrate transport table 3 is used. The droplets may be ejected by positioning at a position close to the position.
[0026]
As shown in FIG. 1, in the vicinity of two sides along the X-axis direction of the substrate transport table 3, each of the substrates is discarded (flushing) from the droplet ejection head 111 before droplet ejection (drawing) on the substrate W. A pre-drawing flushing unit 104 for receiving the discharged droplets is provided. A suction tube (not shown) is connected to the pre-drawing flushing unit 104, and the discharged and discharged discharge liquid is collected through the suction tube and placed in a drain tank installed in the tank unit 13. Stored.
[0027]
The moving distance in the Y-axis direction of the substrate transfer table 3 is measured by a laser length measuring device 15 as a moving distance detecting means. The laser length measuring device 15 has a laser length measuring device sensor head 151, a prism 152 and a laser length measuring device main body 153 installed in the apparatus main body 2, and a corner cube 154 installed in the substrate transfer table 3. . Laser light emitted from the laser length measuring device sensor head 151 along the X-axis direction is bent by the prism 152 and proceeds in the Y-axis direction, and is irradiated onto the corner cube 154. The reflected light from the corner cube 154 returns to the laser length measuring device sensor head 151 through the prism 152. In the droplet discharge device 1, the discharge timing from the droplet discharge head 111 is generated based on the movement distance (current position) of the substrate transfer table 3 detected by the laser length measuring device 15.
[0028]
In the apparatus main body 2, a main carriage 61 that supports the head unit 11 is installed so as to be movable in the X-axis direction in the space above the substrate transport table 3. The head unit 11 having a plurality of droplet discharge heads 111 moves forward and backward in the X-axis direction together with the main carriage 61 by driving a linear motor actuator 62 including a linear motor and a guide.
[0029]
In the droplet discharge device 1 of the present embodiment, so-called main scanning of the droplet discharge head 111 is based on the discharge timing generated using the laser length measuring device 15 while moving the substrate transport table 3 in the Y-axis direction. Then, the droplet discharge head 111 is driven (selective discharge of discharged droplets). Correspondingly, so-called sub-scanning is performed by movement of the head unit 11 (droplet ejection head 111) in the X-axis direction.
[0030]
The apparatus main body 2 is provided with a blower 14 that semi-drys the droplets discharged onto the substrate W. The blow device 14 has a nozzle that opens in a slit shape along the X-axis direction. While the substrate W is transported in the Y-axis direction by the substrate transport table 3, gas is blown toward the substrate W from the nozzle. . In the droplet discharge device 1 of the present embodiment, two blow devices 14 are provided that are located at positions separated from each other in the Y-axis direction.
[0031]
The maintenance device 12 is installed on the side of the gantry 21 and the stone surface plate 22. The maintenance device 12 includes a capping unit 121 for capping the droplet discharge head 111 during standby of the head unit 11, a cleaning unit 122 for wiping the nozzle formation surface of the droplet discharge head 111, and a periodic discharge of the droplet discharge head 111. It has a regular flushing unit 123 that receives proper flushing and a weight measurement unit 125.
[0032]
In addition, the maintenance device 12 includes a moving table 124 that can move in the Y-axis direction. The capping unit 121, the cleaning unit 122, the regular flushing unit 123, and the weight measuring unit 125 are arranged on the moving table 124 in the Y-axis direction. It is installed side by side. When the moving table 124 moves in the Y-axis direction with the head unit 11 moving above the maintenance device 12, any one of the capping unit 121, the cleaning unit 122, the regular flushing unit 123, and the weight measuring unit 125 drops. It can be positioned below the discharge head 111. The head unit 11 moves above the maintenance device 12 during standby, and performs capping, cleaning (wiping), and regular flushing in a predetermined order.
[0033]
The capping unit 121 has a plurality of caps arranged so as to correspond to each of the plurality of droplet discharge heads 111 and a lifting mechanism that lifts and lowers these caps. A suction tube (not shown) is connected to each cap, and the capping unit 121 covers the nozzle formation surface of each droplet discharge head 111 with each cap and discharges from the nozzle formed on the nozzle formation surface. Liquid can be aspirated. By performing such capping, it is possible to prevent the nozzle formation surface of the droplet discharge head 111 from drying, or to recover (resolve) nozzle clogging.
[0034]
Capping by the capping unit 121 is performed when the head unit 11 is on standby, when the head unit 11 is initially filled with the discharge liquid, or when the discharge liquid is discharged from the head unit 11 when the discharge liquid is replaced with a different type. This is performed when the flow path is washed by, for example.
Discharged liquid discharged from the droplet discharge head 111 during capping by the capping unit 121 flows into the reuse tank installed in the tank unit 13 through the suction tube and is stored. The stored liquid is collected and reused. However, the cleaning liquid collected when the flow path is cleaned is not reused.
[0035]
The cleaning unit 122 operates so that the wiping sheet containing the cleaning liquid is run by a roller, and the nozzle forming surface of the droplet discharge head 111 is wiped and cleaned by the wiping sheet.
The regular flushing unit 123 is used for flushing when the head unit 11 is on standby, and receives the ejected liquid droplets discarded and ejected by the liquid droplet ejection head 111. A suction tube (not shown) is connected to the periodic flushing unit 123, and the discharged and discharged discharge liquid is collected through the suction tube and stored in a drain tank installed in the tank unit 13. Is done.
[0036]
The weight measurement unit 125 is used to measure a single droplet discharge amount (weight) from the droplet discharge head 111 as a preparation stage of a droplet discharge operation on the substrate W. That is, before the droplet discharge operation on the substrate W, the head unit 11 moves above the weight measurement unit 125 and drops droplets from the discharge nozzles of each droplet discharge head 111 one or more times to the weight measurement unit 125. Discharge against. The weight measuring unit 125 includes a liquid receiver that receives the discharged droplets and a weight scale such as an electronic balance, and measures the weight of the discharged droplets. Alternatively, the liquid receiver may be removed and measurement may be performed with a scale outside the apparatus. The control device 16 to be described later calculates the amount (weight) of one discharge droplet in the discharge nozzle based on the weight measurement result, and the liquid is adjusted so that the calculated value becomes equal to a predetermined design value. The applied voltage of the head driver that drives the droplet discharge head 111 is corrected.
[0037]
The dot dropout detection unit 19 is fixedly installed at a place on the stone surface plate 22 that does not overlap the movement area of the substrate table 3 and is located below the movement area of the head unit 11. The missing dot detection unit 19 detects missing dots caused by clogging of the nozzles of the droplet discharge head 111 and includes, for example, a light projecting unit and a light receiving unit that project and receive laser light. Yes. When dot missing detection is performed, the head unit 11 discards and discharges droplets from each nozzle while moving in the X-axis direction in the space above the dot missing detection unit 19. The projected droplet is projected and received to optically detect the presence and location of a clogged nozzle. At this time, the discharge liquid discharged from the droplet discharge head 111 is collected in a tray provided in the dot dropout detection unit 19 and collected through a suction tube (not shown) connected to the bottom of the tray. 13 is stored in a drainage tank installed at 13.
[0038]
The tank unit 13 includes a reuse tank for storing the discharge liquid collected at the time of capping described above, a drain tank for storing the discharge liquid collected by the pre-drawing flushing, the regular flushing, and the dot dropout detection, as well as a liquid drop. A liquid supply tank for storing the discharge liquid supplied to the discharge head 111 and a liquid supply tank for storing the cleaning liquid supplied to the cleaning unit 122 are provided. Each liquid supply tank is pressurized by a pressurized gas such as nitrogen gas supplied from a pressurized gas supply source (not shown) installed in the vicinity of the droplet discharge device 1 (preferably outside a chamber 91 described later). The discharge liquid and the cleaning liquid are sent out by this pressure.
[0039]
The control device (control means) 16 controls the operation of each part of the droplet discharge device 1, and includes a CPU (Central Processing Unit) and various programs such as a program for executing the control operation of the droplet discharge device 1. And a storage unit that stores (stores) programs and various data. In the illustrated configuration, the control device 16 is installed outside a chamber 91 described later.
[0040]
Such a droplet discharge device 1 (excluding the control device 16) is preferably placed in an environment in which the temperature and humidity are controlled by the chamber device 9. The chamber device 9 includes a chamber 91 that stores the droplet discharge device 1, and an air conditioner 92 that is installed outside the chamber 91. The air conditioner 92 incorporates a known air conditioner device, and generates air (temperature-controlled air) whose temperature and humidity are adjusted. The temperature-controlled air is sent to the ceiling 911 of the chamber 91 through the introduction duct 93. This temperature-controlled air passes through the filter 912 from the ceiling back 911 and is introduced into the main chamber 913 of the chamber 91.
A sub chamber 916 is provided in the chamber 91 by partition walls 914 and 915, and the tank unit 13 is installed in the sub chamber 916. In the partition wall 914, a communication portion (opening) 917 that connects the main chamber 913 and the sub chamber 916 is formed.
[0041]
The sub chamber 916 is provided with an opening / closing door (opening / closing part) 918 for the outside of the chamber 91 (see FIG. 1). Note that the opening / closing portion of the sub chamber 916 is not limited to the opening door such as the opening / closing door 918 but may be a sliding door, a shutter, or the like.
The sub chamber 916 is formed with an exhaust port for discharging the gas in the sub chamber 916, and an exhaust duct 94 extending to the outside is connected to the exhaust port. The temperature-controlled air introduced into the main chamber 913 passes through the communication portion 917 and flows into the sub chamber 916 and then passes through the exhaust duct 94 and is discharged to the outside of the chamber device 9.
[0042]
By controlling the temperature and humidity around the droplet discharge device 1 with such a chamber device 9, it is possible to prevent an error from occurring due to expansion / contraction of the substrate W and each part of the device due to temperature change. And the accuracy of the pattern drawn (formed) on the substrate W by the discharged droplets can be increased. Further, since the tank unit 13 is also placed in an environment in which the temperature and humidity are controlled, the viscosity of the discharged liquid is stabilized, and the pattern formation (drawing) by the discharged liquid droplets can be performed with higher accuracy. Further, entry of dust, dust and the like into the chamber 91 can be prevented, and the substrate W can be kept clean.
The chamber 91 is supplied and filled with a gas other than air (for example, an inert gas such as nitrogen, carbon dioxide, helium, neon, argon, krypton, xenon, or radon) with the temperature adjusted. It is good also as operating the droplet discharge apparatus 1 in atmosphere.
[0043]
In such a droplet discharge system 10, the tank unit 13 can be accessed without opening the main chamber 913 by opening the opening / closing door 918. Accordingly, the temperature and humidity managed around the environment (environment) of the droplet discharge device 1 are not disturbed when the tank unit 13 is accessed, so that it is high immediately after the tank is replaced, the liquid is replenished or recovered. A pattern can be formed (drawn) with high accuracy. Further, even after the tank is replaced, the liquid is replenished or recovered, it is not necessary to wait for the temperature in the main chamber 913 or the temperature of each part of the droplet discharge device 1 to return to a controlled value. (Production efficiency) can be improved. For this reason, it is extremely advantageous to mass-produce a workpiece such as the substrate W with high accuracy, and the manufacturing cost can be reduced.
[0044]
3 is a plan view showing the gantry, the stone surface plate, and the substrate transfer table in the droplet discharge device shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is the gantry, the stone surface in the droplet discharge device shown in FIGS. It is a side view which shows a board | substrate and a board | substrate conveyance table.
As shown in FIGS. 3 and 4, the substrate transport table 3 and the Y-axis direction moving mechanism 5 that moves the substrate transport table 3 in the Y-axis direction are installed on the stone surface plate 22. As shown in FIG. 3, the substrate transport table 3 is formed with a plurality of suction ports (suction units) 332 for sucking and fixing the placed substrate W.
[0045]
As shown in FIG. 4, the Y-axis direction moving mechanism 5 includes a linear motor 51 and an air slider 52. The air slider 52 includes a slide guide 521 that extends along the Y-axis direction on the stone surface plate 22, and a slide block 522 that moves along the slide guide 521. The slide block 522 has a blowout port for blowing air between the slide guide 521, and the air blown from the blowout port is interposed between the slide guide 521 and can move smoothly. .
[0046]
A base 108 is fixed on the slide block 522, and the substrate transport table 3 is fixed on the base 108 via a θ-axis rotation mechanism 105. In this way, the substrate transport table 3 is supported by the air slider 52 so as to be smoothly movable in the Y-axis direction, and is moved in the Y-axis direction by driving the linear motor 51. The substrate transport table 3 can be rotated within a predetermined range by a θ-axis rotation mechanism 105 with a vertical θ axis passing through the center of the substrate transport table 3 as a rotation center.
[0047]
A pair of strip-shaped thin plates 101 made of a metal material such as stainless steel is stretched over the Y-axis direction moving mechanism 5 so as to cover the Y-axis direction moving mechanism 5 from above. The thin plate 101 is inserted between the base 108 and the θ-axis rotating mechanism 105 through a recess (groove) formed on the upper surface of the base 108. By providing the thin plate 101, it is possible to prevent the discharge liquid discharged from the droplet discharge head 111 from adhering to the Y-axis direction moving mechanism 5, and to protect the Y-axis direction moving mechanism 5. Can do.
[0048]
The stone surface plate 22 is made of a solid stone material, and the upper surface thereof has high flatness. The stone surface plate 22 is excellent in various characteristics such as stability against environmental temperature changes, damping properties against vibration, stability against aging (deterioration), and corrosion resistance against discharged liquid. In the present invention, since the Y-axis direction moving mechanism 5 and the X-axis direction moving mechanism 6 described later are supported by such a stone surface plate 22, errors due to environmental temperature changes, vibrations, aging (deterioration), and the like are eliminated. Therefore, high accuracy can be obtained in the relative movement between the substrate transport table 3 and the head unit 11 (droplet ejection head 111), and the high accuracy can always be stably maintained. As a result, pattern formation (drawing) with ejected droplets can be performed with high accuracy and always stably.
[0049]
Although the stone material which comprises the stone surface plate 22 is not specifically limited, It is preferable that they are either Belfast black, Rustenburg, Kurnuol, and Indian black. Thereby, said each characteristic of the stone surface plate 22 can be made more excellent.
Such a stone surface plate 22 is supported by the gantry 21. The gantry 21 includes a frame 211 formed by assembling an angle member or the like in a square shape, and a plurality of support legs 212 distributed and arranged at the lower part of the frame 211. The gantry 21 preferably has an anti-vibration structure such as an air spring or a rubber bush, and is configured not to transmit vibration from the floor to the stone surface plate 22 as much as possible.
The stone surface plate 22 is preferably supported (mounted) on the gantry 21 in a non-fastened state (non-fixed state) with the gantry 21. Thereby, it is possible to avoid the thermal expansion or the like generated in the gantry 21 from affecting the stone surface plate 22, and as a result, it is possible to perform pattern formation (drawing) with ejected droplets with higher accuracy.
[0050]
5 is a plan view showing the head unit and the X-axis direction moving mechanism in the droplet discharge device shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 6 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. 5, and FIG. It is the front view seen from the arrow B direction in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, on the stone surface plate 22, there are four columns 23 and two parallel beams (beams) extending along the X-axis direction supported by these columns 23. ) 24 and 25 are installed. The substrate transfer table 3 can pass under the girders 24 and 25.
[0051]
The X-axis direction moving mechanism 6 that moves the droplet discharge head 111 (head unit 11) in the X-axis direction is supported by four columns 23 via girders 24 and 25. As shown in FIG. 5, the X-axis direction moving mechanism 6 is installed on a main carriage (head unit support) 61 that supports the head unit 11 and the beam 24, and guides the main carriage 61 in the X-axis direction. It has a linear motor actuator 62 that drives, and a guide 63 that is installed on the beam 25 and guides the main carriage 61 in the X-axis direction. The main carriage 61 is installed so as to be bridged between the linear motor actuator 62 and the guide 63.
[0052]
The head unit 11 is detachably supported with respect to the main carriage 61. As the head unit 11 moves in the X-axis direction together with the main carriage 61, sub-scanning of the droplet discharge head 111 is performed.
A camera carriage 106 is further installed between the linear motor actuator 62 and the guide 63 so as to be bridged. The camera carriage 106 shares the linear motor actuator 62 and the guide 63 with the main carriage 61 and moves in the X-axis direction independently of the main carriage 61.
The camera carriage 106 is provided with a recognition camera 107 for recognizing an image of alignment marks provided at predetermined positions on the substrate W. The recognition camera 107 is supported in a state where it is suspended downward from the camera carriage 106. Note that the recognition camera 107 may be used for other purposes.
[0053]
As shown in FIG. 6, a secondary tank 412 is installed on the main carriage 61, and the secondary tank 412 has a supply tank that extends from a supply tank that stores discharge liquid installed in the tank unit 13. A liquid pipe 411 is connected. The liquid supply pipe 411 is formed of a flexible tube, and in the middle of the liquid supply pipe 411, the secondary tank 412 of the liquid supply pipe 411 is moved in accordance with the movement of the secondary tank 412 that moves together with the main carriage 61. A relay portion 413 that relays the liquid supply pipe 411 is provided so that the side portion can move.
[0054]
One end of twelve branch pipes 414 corresponding to each of the twelve droplet discharge heads 111 is connected to the secondary tank 412, and the other end of these branch pipes 414 is provided in the head unit 11. The twelve inlets 112 corresponding to the respective droplet discharge heads 111 are respectively connected. In FIG. 6, only two of the twelve branch pipes 414 are shown for easy viewing.
[0055]
A shutoff valve 415 is provided in the middle of each branch pipe 414. The discharged liquid that has passed through the liquid supply pipe 411 flows into the secondary tank 412, is pressure-adjusted in the secondary tank 412, and then is supplied to each droplet discharge head 111 through each branch pipe 414. The shutoff valve 415 shuts off the flow path of the branch pipe 414 when the negative pressure control unit that adjusts the pressure in the secondary tank 412 does not function for some reason, and the droplet discharge head located at a position lower than the secondary tank 412 It is possible to prevent the discharge liquid from continuing to flow from the secondary tank 412 to 111 and leaking from the droplet discharge head 111.
[0056]
FIG. 8 is a plan view schematically showing the configuration of the head unit and the droplet discharge operation in the droplet discharge apparatus shown in FIGS. As shown in FIG. 8, on the nozzle formation surface of the droplet discharge head 111, a large number of discharge nozzles (openings) for discharging droplets are formed in a line or two or more lines. The droplet discharge head 111 has a piezoelectric element that is displaced (deformed) by application of a voltage, and a pressure chamber (liquid chamber) formed so as to communicate with the discharge nozzle by using the displacement (deformation) of the piezoelectric element. The liquid droplets are ejected from the ejection nozzles by changing the pressure inside. The droplet discharge head 111 is not limited to such a configuration. For example, the droplet discharge head 111 may be configured such that the discharge liquid is heated by a heater to boil, and the droplet is discharged from the discharge nozzle by the pressure. .
[0057]
The head unit 11 is provided with a plurality of droplet discharge heads 111 (described as 12 in the following description). Each of these droplet discharge heads 111 is arranged in two rows in a row in the sub-scanning direction (X-axis direction), and the nozzle rows are arranged so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the sub-scanning direction.
Note that such an arrangement pattern is an example. For example, adjacent droplet discharge heads 111 in each head row are arranged with an angle of 90 ° (adjacent heads are in a “C” shape) The droplet discharge heads 111 between the head rows may be arranged with an angle of 90 ° (the heads between the rows are in a “C” shape). In any case, it is sufficient that dots formed by all the discharge nozzles of the plurality of droplet discharge heads 111 are continuous in the sub-scanning direction.
[0058]
Furthermore, the droplet discharge heads 111 do not have to be installed in a posture inclined with respect to the sub-scanning direction, and a plurality of droplet discharge heads 111 may be arranged in a staggered or stepped manner. . Further, as long as a nozzle row (dot row) having a predetermined length can be configured, it may be configured by a single droplet discharge head 111. A plurality of head units 11 may be installed on the main carriage 61.
[0059]
Here, the overall operation of the droplet discharge device 1 under the control of the control device 16 will be briefly described. When the substrate W is supplied onto the substrate transfer table 3 and is positioned (prealigned) at a predetermined position on the substrate transfer table 3 by the operation of the substrate positioning device (not shown) included in the droplet discharge device 1, The substrate W is attracted and fixed to the substrate transport table 3 by air suction from each suction port 332 of the transport table 3. Next, when the substrate transport table 3 and the camera carriage 106 are moved, the recognition camera 107 is moved above an alignment mark provided at a predetermined position (one or a plurality of positions) of the substrate W. recognize. Based on the recognition result, the θ-axis rotating mechanism 105 is operated to correct the angle of the substrate W about the θ-axis, and the position correction of the substrate W in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed on the data ( Book alignment).
[0060]
When the alignment operation of the substrate W as described above is completed, each droplet discharge head is moved while moving the substrate W in the main scanning direction (Y-axis direction) by moving the substrate transfer table 3 with the head unit 11 stopped. A selective droplet discharge operation from 111 to the substrate W is performed. At this time, the droplet discharge operation may be performed while the substrate transfer table 3 is moving forward (forward), while it is moving backward (backward), or both forward and backward (reciprocating). Further, the substrate transport table 3 may be reciprocated a plurality of times, and the droplet discharge operation may be repeated a plurality of times. With the above operation, the discharge of the liquid droplets is completed on the substrate W in a region extending along the main scanning direction with a predetermined width (a width that can be discharged by the head unit 11).
[0061]
Thereafter, by moving the main carriage 61, the head unit 11 is moved in the sub-scanning direction (X-axis direction) by the predetermined width. In this state, similar to the above-described operation, a selective droplet discharge operation from each droplet discharge head 111 to the substrate W is performed while moving the substrate W in the main scanning direction. When the droplet discharge operation to this region is completed, the head unit 11 is further moved in the sub-scanning direction (X-axis direction) by the predetermined width, and the substrate W is moved in the main scanning direction. However, a similar droplet discharge operation is performed. By repeating this several times, droplet discharge is performed on the entire region of the substrate W. In this manner, the droplet discharge device 1 forms (draws) a predetermined pattern on the substrate W.
[0062]
9 is a plan view showing a state in which the substrate transfer table is removed from the state shown in FIG. 3, and FIG. 10 is a plan view of the gantry.
As shown in FIG. 9, the stone surface plate 22 includes a Y-axis direction movement mechanism support portion 221 that is a rectangle that is long in the Y-axis direction in plan view, and a halfway in the longitudinal direction of the Y-axis direction movement mechanism support portion 221. It is comprised by the support | pillar support parts 222 and 223 which each protrude on both sides in the X-axis direction from the part, As a result, the shape of the stone surface plate 22 has comprised the cross shape by planar view. In other words, the stone surface plate 22 has a shape in which four corner portions (removed portions C) are removed from the rectangle in plan view.
[0063]
The Y-axis direction moving mechanism 5 is installed on the Y-axis direction moving mechanism support part 221. And the support | pillar 23 is each installed on four places of the corner | angular parts 222a and 222b of the support | pillar support part 222, and the corner | angular parts 223a and 223b of the support | pillar support part 2223, respectively.
In this way, the stone surface plate 22 has a shape in which the portion (removal portion C) where the Y-axis direction moving mechanism 5 and the column 23 are not installed is removed from the rectangle R indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 9 in plan view. It is what constitutes. Thereby, compared with the case where it uses with the shape like the rectangle R, a weight can be reduced. As a result, the droplet discharge device 1 can be easily transported to the installation location and the load resistance of the floor at the installation location of the factory can be reduced.
[0064]
Further, since the area occupied by the stone surface plate 22 can be reduced by the removed portion C, the entire droplet discharge device 1 can be reduced in size. That is, space can be saved by installing piping parts, transmission parts, etc. in the removal part C, or the removal part C can be used as a space for maintenance of the apparatus. Therefore, the area occupied in the factory can be reduced, and transportation to the installation location of the droplet discharge device 1 is facilitated. Also, when the droplet discharge device 1 is accommodated in the chamber 91 and operated, the size of the chamber 91 can be reduced, which is advantageous.
For this reason, by using the droplet discharge device 1, it is possible to perform pattern formation (drawing) on a workpiece such as the substrate W at a low cost.
[0065]
Moreover, in this embodiment, the Y-axis direction moving mechanism 5 is parallel to the longitudinal direction of the stone surface plate 22 in the plan view, and its center line is the center line of the stone surface plate 22 (in the longitudinal direction of the stone surface plate 22). The X-axis direction moving mechanism 6 is perpendicular to the longitudinal direction of the stone surface plate 22 and the center line is the center line (stone) of the stone surface plate 22 in a plan view. It is installed in a state substantially matching the center line along the short direction of the surface plate 22. As a result, the Y-axis direction moving mechanism 5 and the X-axis direction moving mechanism 6 cross in a cross shape at an intermediate position between them, and are installed at the center of the stone surface plate 22. For this reason, the Y-axis direction moving mechanism 5 and the X-axis direction moving mechanism 6 can be supported on the stone surface plate 22 with better balance.
[0066]
In the present embodiment, the Y-axis direction moving mechanism 5 extends parallel to the longitudinal direction of the stone surface plate 22 and is directly placed on the stone surface plate 22. Thereby, the Y-axis direction moving mechanism 5 can be stably supported with higher accuracy (flatness).
Further, in the present embodiment, the X-axis direction moving mechanism 6 is installed across the Y-axis direction moving mechanism 5 via the four support columns 23, and the four support columns 23 are arranged in a plan view 22 in plan view. Are distributed symmetrically via a center line along the longitudinal direction. Thereby, the X-axis direction moving mechanism 6 can be stably supported with higher accuracy (flatness).
[0067]
As shown in FIG. 10, the gantry 21 that supports the stone surface plate 22 has substantially the same shape (cross shape) as the stone surface plate 22 in plan view. Thereby, further weight reduction (weight reduction) and size reduction (space saving) as the whole droplet discharge device 1 can be achieved. The gantry 21 supports the stone surface plate 22 with a plurality of support portions 213 at three points (three places) or more. The support portion 213 includes a height adjustment mechanism such as an adjusting bolt, and the flatness and levelness of the upper surface of the stone surface plate 22 can be adjusted by adjusting the height of each support portion 213. It has become.
[0068]
FIG. 11 is a plan view showing another configuration example of the stone surface plate. In the embodiment described above, the stone surface plate 22 is composed of one stone material. However, in the stone surface plate 22 ′ shown in FIG. 11, the Y-axis direction moving mechanism support portion 221 ′ and the column support portion 222 ′. And the support 223 ′ are made of different stone materials. The stone surface plate 22 is configured by combining these three stone materials and connecting them together by a fixing member (not shown).
[0069]
In this way, by configuring the stone surface plate 22 ′ by combining a plurality of stone materials, the non-rectangular stone surface plate 22 ′ can be easily and inexpensively manufactured. Further, the stone surface plate 22 ′ can be disassembled and transported to the installation place, and transport can be easily performed.
When the stone surface plate 22 ′ is configured by combining a plurality of stone materials, the division boundary is not limited to the illustrated configuration, and may be divided into three in the horizontal direction in FIG. 11, for example.
[0070]
The embodiment of the droplet discharge device and the droplet discharge system of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and each part constituting the droplet discharge device and the droplet discharge system is described above. Can be replaced with any structure capable of performing the same function. Moreover, arbitrary components may be added.
For example, the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism may be, for example, a ball screw (feed screw) instead of the linear motor.
[0071]
As described above, according to the present invention, since the Y-axis direction moving mechanism and the X-axis direction moving mechanism are supported by the stone surface plate, errors due to environmental temperature change, vibration, secular change (deterioration), and the like are eliminated. Therefore, high accuracy can be obtained in the relative movement between the work transfer table and the droplet discharge head, and the high accuracy can always be maintained stably. As a result, pattern formation (drawing) with ejected droplets can be performed with high accuracy and always stably. In addition, the shape of the stone surface plate is such that, in a plan view, the portion in which the Y-axis direction moving mechanism and the column supporting the X-axis direction moving mechanism are not installed is removed from the rectangle. Weight reduction and downsizing (space saving) can be achieved.
[0072]
The electro-optical device is manufactured using the droplet discharge device of the present invention as described above. Specific examples of the electro-optical device are not particularly limited, and examples thereof include a liquid crystal display device and an organic EL display device.
In addition, the electro-optical device manufacturing method of the present invention uses the droplet discharge device of the present invention. The electro-optical device manufacturing method of the present invention can be applied to, for example, a liquid crystal display device manufacturing method. That is, a liquid containing a filter material of each color is selectively discharged onto the substrate using the droplet discharge device of the present invention, thereby producing a color filter having a large number of filter elements arranged on the substrate. A liquid crystal display device can be manufactured using a color filter. In addition, the electro-optical device manufacturing method of the present invention can be applied to, for example, an organic EL display device manufacturing method. That is, an organic material in which a large number of pixel pixels including an EL light emitting layer are arranged on a substrate by selectively discharging a liquid containing a light emitting material of each color onto the substrate using the droplet discharge device of the present invention. An EL display device can be manufactured.
Further, the electronic apparatus includes an electro-optical device manufactured as described above. Specific examples of the electronic device include, but are not limited to, a personal computer or a mobile phone equipped with the liquid crystal display device or the organic EL display device manufactured as described above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a droplet discharge device of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a droplet discharge device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a gantry, a stone surface plate, and a substrate transfer table.
FIG. 4 is a side view showing a gantry, a stone surface plate, and a substrate transfer table.
FIG. 5 is a plan view showing a head unit and an X-axis direction moving mechanism.
6 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG.
7 is a front view seen from the direction of arrow B in FIG.
FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a head unit and a droplet discharge operation.
FIG. 9 is a plan view showing a state where a substrate transfer table is removed from the state shown in FIG. 3;
FIG. 10 is a plan view of a gantry.
FIG. 11 is a plan view showing another configuration example of a stone surface plate.
[Explanation of symbols]
22... Stone surface plate 221... Y-axis direction moving mechanism support section 222. ··· Column support part, 5 ··· Y-axis direction moving mechanism, 51 ··· Linear motor, 52 ··· Air slider, 101 ··· Thin plate, ··············································

Claims (18)

石定盤と、
前記石定盤上に位置し、ワークを支持するワーク搬送テーブルと、
前記石定盤上に設置され、前記ワーク搬送テーブルを前記石定盤に対し水平な一方向（以下、「Ｙ軸方向」と言う）に移動させるＹ軸方向移動機構と、
前記ワーク搬送テーブルに支持されたワークに対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを前記石定盤に対し前記Ｙ軸方向に垂直かつ水平な方向（以下、「Ｘ軸方向」と言う）に移動させるＸ軸方向移動機構と、
前記石定盤上に設置され、前記Ｘ軸方向移動機構を支持する複数の支柱とを備え、
前記石定盤は、平面視で、長方形から、前記Ｙ軸方向移動機構および前記各支柱を設置しない部分の少なくとも一部を除去したような形状をなすものであり、
前記Ｙ軸方向移動機構の上側には、該Ｙ軸方向移動機構を前記Ｙ軸方向に沿って覆い、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴が前記Ｙ軸方向移動機構に付着するのを防止する帯状をなす薄板が設置されていることを特徴とする液滴吐出装置。Stone surface plate,
A workpiece transfer table that is located on the stone surface plate and supports the workpiece;
A Y-axis direction moving mechanism that is installed on the stone surface plate and moves the work transfer table in a horizontal direction relative to the stone surface plate (hereinafter referred to as “Y-axis direction”);
A droplet discharge head that discharges droplets to the workpiece supported by the workpiece transfer table;
An X-axis direction moving mechanism for moving the droplet discharge head in a direction perpendicular to the Y-axis direction (hereinafter referred to as “X-axis direction”) with respect to the stone surface plate;
A plurality of supports installed on the stone surface plate and supporting the X-axis direction moving mechanism;
The stone surface plate, in a plan view, a rectangular, which to name a shape as to remove at least a portion of the Y-axis direction moving mechanism and the not installed each column segment,
On the upper side of the Y-axis direction moving mechanism, the Y-axis direction moving mechanism is covered along the Y-axis direction, and droplets ejected from the droplet ejection head adhere to the Y-axis direction moving mechanism. A droplet discharge device characterized in that a strip-shaped thin plate is installed . 前記石定盤は、平面視で前記Ｙ軸方向に長い概ね長方形をなすＹ軸方向移動機構支持部と、前記Ｙ軸方向移動機構支持部の長手方向の途中の部分から前記Ｘ軸方向に両側にそれぞれ突出する２つの支柱支持部とを有し、
前記Ｙ軸方向移動機構は、前記Ｙ軸方向移動機構支持部上に設置されており、前記複数の支柱は、前記支柱支持部上に設置されている請求項１に記載の液滴吐出装置。The stone surface plate includes a Y-axis direction movement mechanism support portion that is substantially rectangular in the Y-axis direction in plan view, and both sides in the X-axis direction from a portion in the longitudinal direction of the Y-axis direction movement mechanism support portion. And two strut support portions projecting from each other ,
2. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the Y-axis direction moving mechanism is installed on the Y-axis direction moving mechanism support unit, and the plurality of columns are installed on the column support unit. 前記支柱は、４本設置されており、Four support columns are installed,
前記各支柱支持部は、それぞれ、その突出方向側の２つの角部にそれぞれ前記４本の支柱のうちの１本の支柱が配置される請求項２に記載の液滴吐出装置。3. The droplet discharge device according to claim 2, wherein each of the support columns is provided with one of the four support columns at two corners on the protruding direction side. 前記石定盤の形状は、平面視で十字状をなしている請求項１ないし３のいずれかに記載の液滴吐出装置。The droplet discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the stone surface plate has a cross shape in plan view. 前記石定盤は、１個の石材で構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の液滴吐出装置。The droplet discharge device according to claim 1 , wherein the stone surface plate is made of a single stone material. 前記石定盤は、複数個の石材を組み合わせて構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の液滴吐出装置。The droplet ejection device according to claim 1 , wherein the stone surface plate is configured by combining a plurality of stone materials. 前記石定盤を下方から支持する架台を備え、前記架台は、平面視で前記石定盤とほぼ同様の形状をなしている請求項１ないし６のいずれかに記載の液滴吐出装置。The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1 , further comprising a gantry that supports the stone surface plate from below , wherein the gantry has a shape substantially the same as the stone surface plate in a plan view. 前記石定盤は、非固定状態で前記架台に支持されている請求項７に記載の液滴吐出装置。The liquid droplet ejection apparatus according to claim 7 , wherein the stone surface plate is supported by the gantry in an unfixed state . 前記架台は、その上部の３点以上の支持点で前記石定盤を支持しており、下部の前記各支持点に対応した箇所に配置された支持脚を有する請求項７または８に記載の液滴吐出装置。The said gantry supports the said stone surface plate by the support point of three or more points of the upper part, and has the support leg arrange | positioned in the location corresponding to each said support point of the lower part. Droplet discharge device. 前記ワーク搬送テーブルと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することにより、前記ワークに所定のパターンを形成する請求項１ないし９のいずれかに記載の液滴吐出装置。By ejecting droplets from the droplet discharge head while relatively moving the said liquid droplet ejection head and the workpiece transfer table, to one of the claims 1 to 9 to form a predetermined pattern on the workpiece The liquid droplet ejection apparatus described. 前記Ｙ軸方向と前記Ｘ軸方向とのいずれか一方を主走査方向とし、他方を副走査方向として前記ワーク搬送テーブルと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させつつ前記液滴吐出ヘッドから前記ワークに対し液滴を吐出する請求項１ないし１０のいずれかに記載の液滴吐出装置。Either the Y-axis direction or the X-axis direction is set as the main scanning direction, and the other is set as the sub-scanning direction while moving the work transfer table and the droplet discharging head relative to each other from the droplet discharging head. The droplet discharge device according to claim 1, wherein droplets are discharged to the workpiece. 平面視で、前記Ｙ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向に平行にかつその中心線が前記石定盤の中心線にほぼ合致した状態で設置され、
平面視で、前記Ｘ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向に垂直にかつその中心線が前記石定盤の中心線にほぼ合致した状態で設置されている請求項１ないし１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。In plan view, the Y-axis direction moving mechanism is installed in a state parallel to the longitudinal direction of the stone surface plate and with its center line substantially matching the center line of the stone surface plate,
In plan view, the X-axis direction moving mechanism of the stone surface plate to the longitudinal direction perpendicularly and its centerline is no claim 1 is installed in a state of being substantially matches the center line of the stone surface plate 11 The droplet discharge device according to any one of the above. 前記Ｙ軸方向移動機構は、前記石定盤の長手方向と平行に延在し、かつ前記石定盤上に直接載置されている請求項１ないし１２のいずれかに記載の液滴吐出装置。The droplet discharge device according to claim 1, wherein the Y-axis direction moving mechanism extends in parallel with a longitudinal direction of the stone surface plate and is directly placed on the stone surface plate. . 前記Ｘ軸方向移動機構は、４つの前記支柱を介して前記Ｙ軸方向移動機構を跨いで設置され、
平面視で、前記４つの支柱は、前記石定盤の長手方向に沿った中心線を介して対称に分散配置されている請求項１ないし１３のいずれかに記載の液滴吐出装置。The X-axis direction moving mechanism is installed across the Y-axis direction moving mechanism via the four struts,
14. The droplet discharge device according to claim 1 , wherein the four support columns are symmetrically distributed in a plan view through a center line along a longitudinal direction of the stone surface plate. 前記石定盤は、ベルファストブラック、ラステンバーグ、クルヌールおよびインディアンブラックのいずれかで構成されている請求項１ないし１４のいずれかに記載の液滴吐出装置。The droplet discharging device according to any one of claims 1 to 14 , wherein the stone surface plate is made of any one of Belfast Black, Rustenburg, Kurnuol, and Indian Black. 請求項１ないし１５のいずれかに記載の液滴吐出装置と、
前記液滴吐出装置を収容し、その内部の温度および／または湿度が管理されるチャンバとを備えることを特徴とする液滴吐出システム。 A droplet discharge device according to any one of claims 1 to 15 ,
And a chamber in which the temperature and / or humidity is controlled. 前記チャンバ内の温度および／または湿度を調節する空調装置を備える請求項１６に記載の液滴吐出システム。The droplet discharge system according to claim 16 , further comprising an air conditioner that adjusts a temperature and / or humidity in the chamber. 請求項１ないし１５のいずれかに記載の液滴吐出装置を用いることを特徴とする電気光学装置の製造方法。An electro-optical device manufacturing method using the droplet discharge device according to claim 1 .
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