JP4318052B2 - Inkjet printer - Google Patents

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Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an ink jet printer that forms an image by ejecting ink onto a print medium.

従来、インクジェットヘッドに設けられた複数の吐出口より微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタにおいては、そのインクジェットヘッドを主走査方向(用紙幅方向)に移動させながらインクを吐出する主走査方向の移動動作と、用紙を副走査方向に移動する動作とを組み合せて印刷を行う所謂シリアルヘッド型プリンタと、印刷媒体である用紙の用紙幅分の印刷幅を有するラインヘッドを有し、このラインヘッドと用紙とを相対移動させながら印刷を行う所謂ラインヘッド型プリンタがある。特に、ラインヘッド型プリンタにおいては、インクジェットヘッドを用紙の主走査方向に移動させる必要がなく、シリアルヘッド型プリンタに比べ、印刷速度を上げることが可能である。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an inkjet printer that performs printing by ejecting minute ink droplets from a plurality of ejection openings provided in an inkjet head, main scanning that ejects ink while moving the inkjet head in the main scanning direction (paper width direction) A so-called serial head type printer that performs printing by combining the movement operation in the direction and the operation of moving the paper in the sub-scanning direction, and a line head having a print width corresponding to the paper width of the paper as the print medium. There is a so-called line head type printer that performs printing while relatively moving the line head and the paper. Particularly, in the line head type printer, it is not necessary to move the ink jet head in the main scanning direction of the paper, and the printing speed can be increased as compared with the serial head type printer.

上記従来のシリアルヘッド型プリンタ及びラインヘッド型プリンタのいずれにおいても、良好な画像を得るためには、そのインクジェットヘッドに設けられた微細なノズルからのインクの吐出を良好に保つことが必要である。このため、インクジェットヘッド内部のインクを排出することによりインク流路に存在する異物あるいは気泡を排出するパージ動作や、ノズルのインク吐出口が配設されているインク吐出面を払拭して吐出面に付着している余分なインク滴や異物を除去するワイピング動作などのノズルから適切に微小インクを吐出させるための回復動作を行っている。   In both the conventional serial head type printer and the line head type printer, in order to obtain a good image, it is necessary to maintain good ink discharge from the fine nozzles provided in the ink jet head. . For this reason, by discharging the ink inside the ink jet head, a purge operation for discharging foreign matter or bubbles present in the ink flow path, or by wiping the ink discharge surface where the ink discharge port of the nozzle is provided to the discharge surface. A recovery operation for properly ejecting minute ink from the nozzle, such as a wiping operation for removing extraneous ink droplets and foreign matters attached, is performed.

上記シリアルヘッド型プリンタにおいては、インクジェットヘッドがその構造上主走査方向に移動可能であるため、インクジェットヘッドを主走査方向の延長線上にある印刷領域外に退避させて、パージ動作やワイピング動作を行なうことが可能である。   In the serial head type printer, since the inkjet head is movable in the main scanning direction due to its structure, the inkjet head is retracted outside the printing area on the extension line in the main scanning direction to perform the purge operation and the wiping operation. It is possible.

しかしながら、ラインヘッド型のインクジェットヘッドは、シリアルヘッド型プリンタのインクジェットヘッドに比べインク吐出面が広く、プリンタ内において水平方向にインクジェットヘッドを印刷領域外に移動させて回復動作を行うと装置の大型化につながる。したがって、ラインヘッド型インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドは水平方向に対して固定したまま、上記回復動作を行なうメンテナンスユニットをインクジェットヘッドと媒体搬送装置との間に挿入して、回復動作を行うことが従来行なわれている。   However, the line head type ink jet head has a wider ink discharge surface than the ink jet head of the serial head type printer, and if the recovery operation is performed by moving the ink jet head out of the printing area in the horizontal direction in the printer, the apparatus becomes larger. Leads to. Therefore, in the line head type ink jet printer, the recovery operation can be performed by inserting a maintenance unit that performs the recovery operation between the ink jet head and the medium transport device while the inkjet head is fixed in the horizontal direction. Conventionally done.

特許文献1及び特許文献2には、ラインヘッド型プリンタにおいてインクジェットヘッドの回復動作を行うための技術が開示されている。特許文献1に開示されているプリンタによれば、回復動作時には、搬送ベルトをインクジェットヘッドから離間する方向(下方向)に移動させるか、または搬送ベルトの上面をインクジェットヘッドの媒体搬送方向における上流側または下流側において下方に押圧して、そのインクジェットヘッドと搬送ベルト間に形成された隙間に、メンテナンスユニットを搬送ベルトの媒体搬送方向と直交する方向から挿入している。   Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for performing an ink jet head recovery operation in a line head printer. According to the printer disclosed in Patent Document 1, during the recovery operation, the conveyor belt is moved in a direction (downward) away from the inkjet head, or the upper surface of the conveyor belt is upstream in the medium conveyance direction of the inkjet head. Alternatively, the maintenance unit is inserted into a gap formed between the inkjet head and the transport belt from the direction orthogonal to the medium transport direction of the transport belt by pressing downward on the downstream side.

また、特許文献2には、搬送ベルトを架け渡して支持する二つのローラのうち、一方のローラを軸として、搬送ベルトを他方のローラとともにインクジェットヘッドから離間させるように揺動させることによって、メンテナンスユニットを吐出面に対向させる空間を形成している。   Further, in Patent Document 2, maintenance is performed by swinging the conveyance belt together with the other roller from the inkjet head, with one of the two rollers supporting the conveyance belt as a bridge. A space is formed so that the unit faces the discharge surface.

特開2002−120386号公報(第10〜11頁、図13)JP 2002-120386 (pages 10 to 11, FIG. 13) 特開2000−62151号公報(第5〜6頁、図1)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-62151 (pages 5-6, FIG. 1)

しかしながら、上記特許文献1に記載のインクジェットプリンタにおいては、メンテナンスユニットを搬送ベルトの媒体搬送方向と直交する方向から挿入する構成のため、回復動作時以外においてメンテナンスユニットが待機する空間を搬送ベルトに対して側方に設ける必要がある。また、上記特許文献2に記載のインクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトがインクジェットヘッドの吐出面と対向する位置から、搬送ベルトを支持する一方のローラを軸として下方に搬送ベルトを張り渡した状態で揺動させることにより退避させているため、張り渡した搬送ベルトを揺動させるための空間が少なくとも必要となる。したがって、上記従来技術においては、搬送ベルトを移動させるために必要な空間、またはメンテナンスユニットを移動させるために必要な空間を確保するために装置の小型化が難しいという問題がある。   However, in the ink jet printer described in Patent Document 1, since the maintenance unit is inserted from the direction perpendicular to the medium conveyance direction of the conveyance belt, the space in which the maintenance unit stands by other than during the recovery operation is separated from the conveyance belt. It is necessary to install on the side. Further, in the ink jet printer described in Patent Document 2, the conveyor belt is swung from the position where the conveyor belt faces the ejection surface of the inkjet head in a state where the conveyor belt is stretched downward with one roller supporting the conveyor belt as an axis. Since it is retracted by moving it, at least a space for swinging the stretched conveyor belt is required. Therefore, in the above-described conventional technique, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the apparatus in order to secure a space necessary for moving the transport belt or a space necessary for moving the maintenance unit.

そこで、本発明は、上記課題を解決し、装置内部のスペースを有効に利用して装置の小型化を図ることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet printer that solves the above-described problems and can reduce the size of the apparatus by effectively using the space inside the apparatus.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有し、当該吐出面に対向して配置された印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記印刷媒体を外周面に担持して搬送する無端ループ状の搬送ベルトと、前記外周面に担持された前記印刷媒体が前記吐出面に対向するように当該外周面を当該吐出面に対向する対向状態に支持するべく前記搬送ベルトを架け渡して支持する第1ローラ及び第2ローラと、前記第1ローラを回転可能に支持するフレームと、当該フレームに設けられ、前記搬送ベルトをその内周面側から支持する平板状のベルト支持部材と、を有する搬送ユニットと、前記ベルト支持部材の下面に接触しつつ回動するカムを有し、前記第1ローラが、前記搬送ベルトが前記対向状態に支持される動作位置から、当該動作位置よりも前記第2ローラに近づく退避位置へ移動するように前記カム回動させることにより前記搬送ベルトを前記対向状態よりも屈曲させて前記吐出面と対向する対向位置から離隔させるローラ移動機構と、
弾性シートに設けられ、前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、前記印刷媒体の前記搬送方向と平行に前記弾性シートに固定されているワイヤと、前記ワイヤの両端に固定されている2つのボビンとを有し、前記2つのボビンを回転させて前記ワイヤを前記ボビンに巻き取ることにより、前記キャップを、前記搬送ベルトと前記吐出面との間で前記吐出面に対向する回復位置と、前記搬送ベルトの前記吐出面と対向している側とは反対側の当該搬送ベルトの外周面と対向する待機位置との間で移動させるキャップ移動機構と、前記搬送ベルトが前記対向位置から離隔した状態において、前記キャップを前記待機位置から前記回復位置へ移動させるキャップ移動機構制御手段と、を備え、前記キャップが前記回復位置まで到達して停止した後、前記第1ローラが前記動作位置へと移動するように前記ローラ移動機構が前記カム回動させることにより前記キャップを前記吐出面に押し付け前記吐出面を覆うように密着させることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is an ink jet printer having a discharge surface provided with a discharge port for discharging ink, and printing disposed opposite to the discharge surface. An inkjet head that performs printing by ejecting ink onto a medium, an endless loop-shaped conveyance belt that conveys and conveys the print medium on an outer peripheral surface, and the print medium carried on the outer peripheral surface faces the ejection surface A first roller and a second roller that support the conveyor belt so as to support the outer peripheral surface in a facing state opposite to the discharge surface, and a frame that rotatably supports the first roller; provided in the frame, a flat belt support member supporting from the inner peripheral surface side of the conveyor belt, a transfer unit having, while contacting the lower surface of the belt support member Has a cam for moving said first roller, from said operating position the conveyor belt is supported in the opposing state, the cam times to move to the retracted position than the operating position approaches the second roller the Rukoto is moving, a roller moving mechanism which apart from the facing position facing the ejection surface also bent from the opposite state the conveyor belt,
A cap provided on the elastic sheet and capable of covering the discharge surface; a wire fixed to the elastic sheet parallel to the transport direction of the print medium; and two fixed to both ends of the wire and a bobbin, by winding the wire on the bobbin by rotating the two bobbins, the cap, and recovery position opposing the ejection surface between the conveyor belt and the ejection surface, A cap moving mechanism for moving between a standby position facing the outer peripheral surface of the transport belt opposite to the side facing the discharge surface of the transport belt, and the transport belt separated from the facing position in the state, and a cap moving mechanism control means for moving to the recovery position from the standby position to the cap, the cap is stopped by reaching the recovery position , Wherein Rukoto said the roller moving mechanism rotates the cam, it is brought into close contact with the cap so as to cover the ejection surface pressed against the ejection surface such that the first roller is moved into the operating position And

また、請求項に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記キャップが前記回復位置と前記待機位置との間で移動するとき、前記搬送ユニットと接触することがないように案内する案内部材を備えたことを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記案内部材は複数の案内ローラであり、前記ワイヤは前記両ボビン間を前記案内ローラに案内されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, when the cap moves between the recovery position and the standby position, the cap does not come into contact with the transport unit. A guide member for guiding is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the second aspect, the guide member is a plurality of guide rollers, and the wire is guided between the bobbins by the guide rollers. Features.

また、請求項に記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記第2ローラは、駆動力を伝達されて回動する駆動ローラであって、前記第1ローラは、前記第2ローラの回動による回転力を前記搬送ベルトを介して伝達されて回動する従動ローラであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to third aspects, the second roller is a driving roller that rotates by being transmitted with a driving force. The roller is a driven roller that is rotated by transmitting a rotational force generated by the rotation of the second roller via the conveyor belt.

また、請求項に記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記キャップは、前記搬送ベルトが前記対向位置から離隔した状態である場合における前記第1ローラから前記第2ローラへ向かう方向に向かって、当該第1ローラ側から前記回復位置へ挿入されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to fourth aspects, the cap is formed from the first roller when the transport belt is separated from the facing position. It is inserted into the recovery position from the first roller side in the direction toward the second roller.

また、請求項に記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記待機位置にある前記キャップからのインクを吸収するインク吸収部材を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the ink jet printer according to any one of claims 1 to 5 , further comprising an ink absorbing member that absorbs ink from the cap at the standby position. .

本発明によれば、インクジェットヘッドの回復動作時に搬送ベルトを屈曲させて当該搬送ベルトを吐出面から退避させるため、搬送ベルトが移動する空間と、搬送ベルトが退避したときの搬送ベルトが配置される空間を小さくすることができ、したがってインクジェットプリンタの小型化を図ることができる。   According to the present invention, the conveyor belt is bent during the recovery operation of the inkjet head to retract the conveyor belt from the ejection surface, and therefore the space in which the conveyor belt moves and the conveyor belt when the conveyor belt retracts are disposed. The space can be reduced, and thus the ink jet printer can be reduced in size.

本発明の好適な実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、以下説明する。   An ink jet printer according to a preferred embodiment of the present invention will be described below.

本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを適正状態に回復させるためにメンテナンスユニットによる回復動作を行う。このとき、印刷時において吐出面に対向している搬送ベルトを吐出面から離隔するように退避させて、インクジェットヘッドの吐出面にメンテナンスユニットを対向させる空間を形成する必要がある。   The ink jet printer of the present invention performs a recovery operation by the maintenance unit in order to recover the ink jet head to an appropriate state. At this time, it is necessary to retreat the conveying belt facing the ejection surface during printing so as to be separated from the ejection surface, so as to form a space where the maintenance unit faces the ejection surface of the inkjet head.

本発明のインクジェットプリンタは、搬送ベルトを退避させるために、搬送ベルトを架け渡しているローラのうち、少なくとも一方を移動させることにより搬送ベルトを屈曲させて搬送ベルトを退避させる。搬送ベルトを屈曲させて退避させることにより、従来のように搬送ベルトを2つのローラに張り渡した状態で屈曲させずに退避させる場合に比べて搬送ベルトを移動させる経路の自由度が増し、搬送ベルトの移動空間を小さくすることが可能である。さらに、搬送ベルトを退避させた状態において搬送ベルトが占める空間についても小さくすることができる。また、メンテナンスユニットを吐出面に近い位置に待機させることが可能となり、メンテナンスユニットの移動空間についても小さくすることが可能となる。したがって、本発明によれば、インクジェットプリンタ全体の小型化を図ることが可能となる。   In the ink jet printer of the present invention, in order to retract the transport belt, at least one of the rollers that span the transport belt is moved to bend the transport belt to retract the transport belt. By bending and retracting the conveyor belt, the degree of freedom of the path for moving the conveyor belt is increased compared to the conventional case where the conveyor belt is retracted without being bent in a state where the conveyor belt is stretched between two rollers. It is possible to reduce the belt moving space. Furthermore, the space occupied by the conveyor belt in a state where the conveyor belt is retracted can be reduced. In addition, the maintenance unit can stand by at a position close to the discharge surface, and the moving space of the maintenance unit can be reduced. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the entire inkjet printer.

以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しつつ説明する。(プリンタの全体構成) まず、本発明の実施例1に係るインクジェットプリンタについて図1及び図2を用いて説明する。図1は、本実施例に係るインクジェットプリンタ10の全体構成を示す側面図であり、図2は、本実施例におけるローラ移動機構34の構成と動作を説明する説明図である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Overall Configuration of Printer) First, an ink jet printer according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a side view illustrating the overall configuration of the ink jet printer 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration and operation of the roller moving mechanism 34 in the present embodiment.

図1に示すインクジェットプリンタ10は、その筐体11の内部に4つのライン方式のインクジェットヘッド12を有するラインヘッド型カラーインクジェットプリンタである。すなわち、印刷時にはインクジェットヘッド12がその位置を固定されて、後述の搬送ユニット20により搬送される印刷媒体に対して画像を形成するラインプリンティング方式のインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ10の筐体11の下部に用紙トレイ14が、上部に排紙トレイ18が、図中中央部に搬送ベルト25を備えた搬送ユニット20がそれぞれ設けられており、印刷媒体である用紙をインクジェットヘッド12の下方を通過するように搬送して画像形成を行うように構成されている。また、このインクジェットプリンタ10は、インクジェットヘッド12のヘッド本体13を適正状態に回復させる回復動作を行うための移動可能なメンテナンスユニット40を備えている。   An ink jet printer 10 shown in FIG. 1 is a line head type color ink jet printer having four line type ink jet heads 12 inside a casing 11. That is, it is a line printing type inkjet printer in which the position of the inkjet head 12 is fixed at the time of printing and an image is formed on a print medium conveyed by a conveyance unit 20 described later. A sheet tray 14 is provided at the bottom of the casing 11 of the inkjet printer 10, a paper discharge tray 18 is provided at the top, and a transport unit 20 having a transport belt 25 is provided at the center in the figure. Is formed so as to pass through the lower part of the inkjet head 12 to form an image. The inkjet printer 10 also includes a movable maintenance unit 40 for performing a recovery operation for recovering the head main body 13 of the inkjet head 12 to an appropriate state.

(画像形成機構) 4つのインクジェットヘッド12は、その下端にヘッド本体13を有している。ヘッド本体13は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータユニットとが貼り合わされたものである。また、ヘッド本体13は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙の搬送方向(媒体搬送方向、図1中矢印A方向)に垂直な方向(図1の紙面垂直方向)となるように互いに近接配置されている。そして、4つのヘッド本体13の各底面(吐出面13a)は、用紙搬送経路に対向している。これら吐出面13aにはノズルに相当する微小径を有する多数の吐出口が設けられており、4つのヘッド本体13からそれぞれマゼンタ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)、ブラック(K)のインクが吐出される。   (Image Forming Mechanism) The four inkjet heads 12 have a head body 13 at the lower end. The head main body 13 is formed by bonding a flow path unit in which an ink flow path including a pressure chamber is formed and an actuator unit that applies pressure to the ink in the pressure chamber. Each of the head main bodies 13 has a rectangular cross section, and the longitudinal direction of the head main body 13 is perpendicular to the paper transport direction (medium transport direction, the direction of arrow A in FIG. 1) (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). Are arranged close to each other. The bottom surfaces (ejection surfaces 13a) of the four head bodies 13 are opposed to the sheet conveyance path. These discharge surfaces 13a are provided with a large number of discharge ports having a minute diameter corresponding to a nozzle, and magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K) from the four head bodies 13, respectively. Ink is ejected.

インクジェットヘッド12は、その吐出面13aと搬送ベルト25との間に僅かな隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成により搬送ベルト25上を搬送される用紙が4つのヘッド本体13のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙の上面(印刷面)に向けてインク吐出口から各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成されるようになっている。   The inkjet head 12 is arranged so that a slight gap is formed between the ejection surface 13a and the conveyance belt 25, and a sheet conveyance path is formed in this gap portion. With this configuration, when the paper transported on the transport belt 25 sequentially passes immediately below the four head bodies 13, ink of each color is ejected from the ink ejection port toward the upper surface (printing surface) of the paper. Thus, a desired color image is formed on the paper.

インクジェットプリンタ10は、ヘッド本体13に設けられた微細なノズルからのインクの吐出を良好に保つために回復動作を行う。回復動作は、インク供給源(図示せず)からインクジェットヘッド12に対しインクを初期導入する際や、プリンタ10を長期間使用せず、その後使用を再開する時等に行われるものである。この回復動作の主要部分を構成するものは、インクジェットヘッド12内部のインクを吐出口から加圧除去するパージ動作や、印刷動作を行わないときに、その吐出口付近のインクの乾燥を防ぐために吐出面13aを密閉状態にするキャッピング動作である。   The ink jet printer 10 performs a recovery operation in order to maintain good ink discharge from the fine nozzles provided in the head body 13. The recovery operation is performed when the ink is initially introduced from the ink supply source (not shown) to the inkjet head 12, or when the printer 10 is not used for a long period of time and then resumed. What constitutes the main part of the recovery operation is a discharge operation for preventing the ink in the vicinity of the discharge port from drying when a purge operation for pressurizing and removing the ink inside the inkjet head 12 from the discharge port or a printing operation is not performed. This is a capping operation for sealing the surface 13a.

本実施例では、後述するメンテナンスユニット40によりこのパージ動作とキャッピング動作を行っている。なお、メンテナンスユニット40は、吐出面13aと離隔する待機位置と、後述の図3(c)に示す吐出面13aに対向する回復位置へとの間を移動可能に構成されている。   In this embodiment, the purging operation and the capping operation are performed by a maintenance unit 40 described later. The maintenance unit 40 is configured to be movable between a standby position separated from the discharge surface 13a and a recovery position facing the discharge surface 13a shown in FIG.

(用紙搬送系の構成) 給紙トレイ14には、用紙が積層載置されており、積層されている用紙の一番上部の用紙を送り出すための給紙ローラ15が備えられている。給紙ローラ15によって送り出された用紙は、用紙搬送経路を構成するガイドフレーム17により案内されつつ、用紙搬送経路上に設けられたフィードローラ16によって、搬送ユニット20へと送り出される。そして、用紙Pは、搬送ユニット20の搬送ベルト25に担持されつつ、インクジェットヘッド12により画像が形成されて、その後ガイドフレーム17により案内されつつフィードローラ16により排紙トレイ18へ排出される。   (Configuration of Paper Conveying System) The paper feed tray 14 is provided with paper feed rollers 15 for stacking paper and feeding the uppermost paper of the stacked paper. The paper sent out by the paper feed roller 15 is sent out to the transport unit 20 by the feed roller 16 provided on the paper transport path while being guided by the guide frame 17 constituting the paper transport path. Then, the paper P is carried on the transport belt 25 of the transport unit 20, and an image is formed by the ink jet head 12. Thereafter, the paper P is discharged to the discharge tray 18 by the feed roller 16 while being guided by the guide frame 17.

(搬送ユニットの構成) 搬送ユニット20は、第1ローラ22と、第2ローラ24と、両ローラ間に掛け渡される搬送ベルト25を有する。第1ローラ22は、その両端においてフレーム30(ローラ支持部材、図2参照)に回動自在に支持されている。また、駆動ローラである第2ローラ24には、搬送モータ27の駆動力を伝達するための駆動ベルト28が架け渡されており、搬送モータ27の回転に伴って第2ローラ24は回転するようになっている。第1ローラ22は、第2ローラ24の回転により搬送ベルト25に対して回転力が付与され、その搬送ベルト25の回転力によって回転する従動ローラである。   (Configuration of Transport Unit) The transport unit 20 includes a first roller 22, a second roller 24, and a transport belt 25 that is stretched between both rollers. The first roller 22 is rotatably supported by the frame 30 (roller support member, see FIG. 2) at both ends thereof. Further, a driving belt 28 for transmitting the driving force of the transport motor 27 is stretched around the second roller 24 which is a drive roller, and the second roller 24 rotates as the transport motor 27 rotates. It has become. The first roller 22 is a driven roller that is rotated by the rotational force of the conveyor belt 25 by applying a rotational force to the conveyor belt 25 by the rotation of the second roller 24.

搬送ベルト25は、ゴム等の可撓性材料によりループ状に形成された無端ベルトである。搬送ベルト25は、その外周面26にシリコンゴムによる処理が施されており、搬送されてくる用紙を外周面26に粘着力により保持させながら、第2ローラ24の駆動によって媒体搬送方向下流側(図1中左方)へ向けて搬送できるようになっている。   The conveyor belt 25 is an endless belt formed in a loop shape from a flexible material such as rubber. The outer peripheral surface 26 of the transport belt 25 is treated with silicon rubber. While the transported paper is held on the outer peripheral surface 26 by adhesive force, the second roller 24 is driven to drive the downstream side in the medium transport direction ( It can be transported toward the left in Fig. 1.

第1ローラ22は、印刷動作を行う場合には、図1に示すように、搬送ベルト25の外周面26が吐出面13aに対向する位置(対向位置)にある状態(対向状態)を維持する位置(動作位置)にある。一方、後述する回復動作を行う場合には、第1ローラ22は、
搬送ベルト25を吐出面13aから離隔させるために、後述のローラ移動機構30により退避位置まで移動する。搬送ベルト25は、第1ローラ22が動作位置にある場合において、第1ローラ22、第2ローラ24により張力をかけられつつ架け渡されている。
When performing the printing operation, the first roller 22 maintains a state (opposing state) where the outer peripheral surface 26 of the conveying belt 25 is in a position (opposing position) facing the discharge surface 13a, as shown in FIG. In position (operating position). On the other hand, when performing the recovery operation described later, the first roller 22 is
In order to separate the transport belt 25 from the ejection surface 13a, the transport belt 25 is moved to a retracted position by a roller moving mechanism 30 described later. When the first roller 22 is in the operating position, the conveyor belt 25 is stretched while being tensioned by the first roller 22 and the second roller 24.

図2(a)に示すように、フレーム30にはベルト支持ローラ31が設けられている。また、搬送ユニット20には、搬送ベルト25が対向位置にある場合のベルト支持ローラ31の位置に対応して押さえローラ29(図1参照)が設けられており、図示しないバネ機構により押さえローラ29は搬送ベルト25の外周面26に向かって付勢されている。したがって、押さえローラ29とベルト支持ローラ31により、用紙を搬送ベルト25の外周面26に押し付けて、用紙が外周面26から浮かないよう確実に外周面26に粘着させて搬送することができる。   As shown in FIG. 2A, the frame 30 is provided with a belt support roller 31. Further, the transport unit 20 is provided with a pressing roller 29 (see FIG. 1) corresponding to the position of the belt support roller 31 when the transport belt 25 is at the opposite position, and the pressing roller 29 by a spring mechanism (not shown). Is urged toward the outer peripheral surface 26 of the conveyor belt 25. Therefore, the press roller 29 and the belt support roller 31 can press the paper against the outer peripheral surface 26 of the transport belt 25 and reliably transport the paper so that the paper does not float from the outer peripheral surface 26.

また、図2(a)に示すように、フレーム30には、ベルトガイドローラ32が設けられており、搬送ベルト25が対向位置にある場合において、ベルト支持ローラ31と同様に搬送ベルト25を内周面から支持する。ベルトガイドローラ32は、第1ローラ22が動作位置から退避位置へ移動する際に、搬送ベルト25に内周面から接触して、搬送ベルト25の屈曲状態を案内するガイド部材として機能する。第1ローラ22が動作位置から退避位置へと移動すると搬送ベルト25が屈曲するが、ベルトガイドローラ32が設けられてない場合、搬送ベルト25が屈曲する方向によってはメンテナンスユニット40と接触してしまう可能性がある。しかしながら、ベルトガイドローラ32により搬送ベルト25の屈曲する方向を案内することによって、このような問題を回避することができる。   Further, as shown in FIG. 2A, the belt 30 is provided with a belt guide roller 32, and when the transport belt 25 is at the opposite position, the transport belt 25 is inserted in the same manner as the belt support roller 31. Support from the circumference. The belt guide roller 32 functions as a guide member that contacts the conveyance belt 25 from the inner peripheral surface and guides the bent state of the conveyance belt 25 when the first roller 22 moves from the operating position to the retracted position. When the first roller 22 moves from the operating position to the retracted position, the conveyor belt 25 bends. However, if the belt guide roller 32 is not provided, the conveyor belt 25 may come into contact with the maintenance unit 40 depending on the direction in which the conveyor belt 25 is bent. there is a possibility. However, such a problem can be avoided by guiding the direction in which the conveying belt 25 is bent by the belt guide roller 32.

また、フレーム30には、第1ローラ22が動作位置から退避位置へ移動する際に、搬送ベルト25を下方から支えるベルト受け部材33が設けられている。図2(b)に示すように、ベルト受け部材33により屈曲した搬送ベルト25がメンテナンスユニット40に接触することを防ぐことができ、搬送ベルト25にメンテナンスユニット40に付着したインクが転写されることを防止することが可能となる。   The frame 30 is provided with a belt receiving member 33 that supports the conveyor belt 25 from below when the first roller 22 moves from the operating position to the retracted position. As shown in FIG. 2B, the conveyance belt 25 bent by the belt receiving member 33 can be prevented from coming into contact with the maintenance unit 40, and the ink attached to the maintenance unit 40 is transferred to the conveyance belt 25. Can be prevented.

(ローラ移動機構) 次に、インクジェットヘッド12の吐出面13aの回復動作を行う際に、搬送ベルト25を吐出面13aと対向する位置(対向位置)から離隔させるために、第1ローラ22を動作位置から退避位置へと移動させるためのローラ移動機構34について図2を用いて説明する。   (Roller Moving Mechanism) Next, when the recovery operation of the ejection surface 13a of the inkjet head 12 is performed, the first roller 22 is operated in order to separate the transport belt 25 from the position (opposite position) facing the ejection surface 13a. The roller moving mechanism 34 for moving from the position to the retracted position will be described with reference to FIG.

ローラ移動機構34は、第1ローラ22が軸支されているフレーム30を移動させるための機構であり、フレーム30に設けられたガイドピン35、ガイドピン35を係合させて移動方向を案内するガイドレール36、フレーム30に固定部材37により固定され、フレーム30を移動させる駆動力を伝達する移動用ベルト38、移動用ベルト38が架け渡される1対のベルトプーリ39とから構成される。   The roller moving mechanism 34 is a mechanism for moving the frame 30 on which the first roller 22 is pivotally supported, and guides the moving direction by engaging the guide pin 35 and the guide pin 35 provided on the frame 30. The guide rail 36, the frame 30 is fixed by a fixing member 37, and a moving belt 38 that transmits a driving force for moving the frame 30, and a pair of belt pulleys 39 on which the moving belt 38 is bridged are configured.

ガイドレール36は、上記ガイドピン35の直径よりも若干大きな幅を有する溝が形成された部材であり、筐体11の搬送ベルト25の幅方向両端に設けられている。また、ベルトプーリ39の一方は、図示しない駆動モータによって駆動する。   The guide rail 36 is a member in which a groove having a width slightly larger than the diameter of the guide pin 35 is formed, and is provided at both ends in the width direction of the transport belt 25 of the housing 11. One of the belt pulleys 39 is driven by a drive motor (not shown).

図2(a)に示すように、第1ローラ22は、フレーム30に軸支されており、移動用ベルト38が駆動するとフレーム30とともに移動するようになっている。図2(a)〜(c)に示すように、フレーム30に設けられたガイドピン35がガイドレール36に案内されることにより、第1ローラ22は、ガイドレール36の配置によって決定される移動経路を移動する。このとき、搬送ベルト25はベルトガイドローラ32によって、その屈曲状態を案内され、搬送ベルト25がメンテナンスユニット40に接触することを防止できる。なお、ローラ移動機構は、ベルトガイドローラ32を移動させるガイド移動機構を兼ねることになる。   As shown in FIG. 2A, the first roller 22 is pivotally supported by the frame 30 and moves together with the frame 30 when the moving belt 38 is driven. As shown in FIGS. 2A to 2C, the guide roller 35 provided on the frame 30 is guided by the guide rail 36, so that the first roller 22 moves depending on the arrangement of the guide rail 36. Move the route. At this time, the conveyance belt 25 is guided in its bent state by the belt guide roller 32, and the conveyance belt 25 can be prevented from contacting the maintenance unit 40. The roller moving mechanism also serves as a guide moving mechanism that moves the belt guide roller 32.

本実施例においては、ガイドレール36の図中右方端部にガイドピン35が当接する場合が、第1ローラ22が動作位置にある場合であり、図中左方端部にガイドピン35が当接する場合が、第1ローラ22が退避位置にある場合である。   In this embodiment, the case where the guide pin 35 abuts on the right end portion of the guide rail 36 in the figure is the case where the first roller 22 is in the operating position, and the guide pin 35 is located on the left end portion in the figure. The case of contact is the case where the first roller 22 is in the retracted position.

なお、第1ローラ22の退避位置は、図2(c)に示すように、メンテナンスユニット40が吐出面13aと対向する位置まで移動する領域(メンテナンスユニット移動領域)から少なくとも離隔する位置であって、搬送ベルト25が吐出面13aから離隔する位置であればよい。第1ローラ22がメンテナンスユニット40移動領域から離隔する距離を最小限にすることにより、インクジェットプリンタ10の省スペース化を図ることが可能となる。また、第1ローラ22の退避位置を、搬送ベルト25が対向状態である場合における第1ローラ22から第2ローラ24へ向かう方向(本実施例の場合、媒体搬送方向)において第2ローラ24よりも上流側の位置に設定することにより、第2ローラ24の搬送方向下流側(図1中左方)の第1ローラ22を退避させる空間を小さくすることができ、インクジェットプリンタ10の省スペース化が図れる。   As shown in FIG. 2C, the retracted position of the first roller 22 is a position at least separated from an area where the maintenance unit 40 moves to a position facing the ejection surface 13a (maintenance unit moving area). Any position may be used as long as the conveying belt 25 is separated from the discharge surface 13a. By minimizing the distance that the first roller 22 is separated from the maintenance unit 40 moving region, it is possible to save the space of the inkjet printer 10. Further, the retracted position of the first roller 22 is set by the second roller 24 in the direction from the first roller 22 to the second roller 24 when the transport belt 25 is in the facing state (in the present embodiment, the medium transport direction). Also, by setting the position on the upstream side, the space for retracting the first roller 22 on the downstream side in the conveyance direction of the second roller 24 (left side in FIG. 1) can be reduced, and space saving of the inkjet printer 10 can be achieved. Can be planned.

(メンテナンスユニット) 次に、本実施例におけるメンテナンスユニット40の構成について、図2および図3を用いて説明する。図3は、回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。   (Maintenance unit) Next, the structure of the maintenance unit 40 in a present Example is demonstrated using FIG. 2 and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of each mechanism during the recovery operation.

メンテナンスユニット40は、フレーム42と、キャップ44と、フレーム42の一端においてフレーム42を回動自在に支持する回動軸46とで構成される。   The maintenance unit 40 includes a frame 42, a cap 44, and a rotation shaft 46 that rotatably supports the frame 42 at one end of the frame 42.

フレーム42の上面の一部には、4つのインクジェットヘッド12に対応して4つのキャップ44が設けられている。キャップ44は、ゴム等の弾性体で形成されており、インクジェットヘッド12の吐出面13aにおけるインク吐出口群を覆うようにして、気密を保って密着し得るようになっている。また、各キャップ44には図示しないチューブが接続されており、インクジェットヘッド12内のインクを加圧することにより当該インクを排出する加圧パージを行ったときに、このチューブを通して排出されたインクが図示しない廃インク溜めに廃棄される。なお、パージ方法は、上記チューブにポンプを接続して、ポンプを駆動することによる吸引力を利用してインクジェットヘッド12内部のインクを吸い出して排出する吸引パージであってもよい。   Four caps 44 corresponding to the four inkjet heads 12 are provided on a part of the upper surface of the frame 42. The cap 44 is formed of an elastic body such as rubber, and covers the ink discharge port group on the discharge surface 13a of the inkjet head 12 so that the cap 44 can be kept in close contact with the air tight. Further, a tube (not shown) is connected to each cap 44, and the ink discharged through the tube when the pressure purge is performed by pressurizing the ink in the inkjet head 12 to discharge the ink is shown. Not discarded in the waste ink reservoir. The purge method may be a suction purge in which a pump is connected to the tube and ink in the inkjet head 12 is sucked and discharged using a suction force generated by driving the pump.

フレーム42の下方には、図示しない駆動モータに接続されたカム48(ユニット移動機構)が、その周面がフレーム42の底面と当接する位置に設けられている。図示しない駆動モータの駆動力によりカム48が回動することによって、フレーム42は回動軸46を支点として回動し、メンテナンスユニットは、キャップ44が吐出面13aに対向する回復位置(図2(c)及び図3(c)参照)と当該吐出面13aから離隔する待機位置(図2(a)及び図3(a)参照)との間を移動することが可能となる。   Below the frame 42, a cam 48 (unit moving mechanism) connected to a drive motor (not shown) is provided at a position where its peripheral surface comes into contact with the bottom surface of the frame 42. When the cam 48 is rotated by a driving force of a drive motor (not shown), the frame 42 is rotated with the rotation shaft 46 as a fulcrum, and the maintenance unit is in a recovery position where the cap 44 faces the discharge surface 13a (FIG. 2 ( c) and FIG. 3 (c)) and a standby position (see FIG. 2 (a) and FIG. 3 (a)) separated from the discharge surface 13a.

メンテナンスユニット40の待機位置は、図1に示すように、搬送ベルト25が対向状態である場合において、第1ローラ22及び第2ローラ24からみて搬送ベルト25の吐出面13aと対向している側とは反対側(下側)の搬送ベルト25の外周面26と対向する位置である。このように、メンテナンスユニット40を、搬送ベルト25と対向させるように待機位置を設定することで、メンテナンスユニット移動領域を小さくすることが可能である。   As shown in FIG. 1, the standby position of the maintenance unit 40 is the side facing the discharge surface 13a of the conveyor belt 25 when viewed from the first roller 22 and the second roller 24 when the conveyor belt 25 is in an opposing state. Is a position facing the outer peripheral surface 26 of the conveying belt 25 on the opposite side (lower side). As described above, the maintenance unit moving region can be reduced by setting the standby position so that the maintenance unit 40 faces the transport belt 25.

(回復動作) 次に、以上のような構成を有するインクジェットプリンタ10における回復動作について図3を用いて説明する。なお、回復動作を行う際にローラ移動機構34、ユニット移動機構は、図示しないユニット移動機構制御装置によりその動作を制御される。   (Recovery Operation) Next, the recovery operation in the inkjet printer 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. Note that when performing the recovery operation, the operation of the roller moving mechanism 34 and the unit moving mechanism is controlled by a unit moving mechanism control device (not shown).

図3(a)は、印刷動作が行われる際の状態を示す図である。このとき、搬送ベルト25の外周面26が吐出面13aに対向するように第1ローラ22は動作位置に位置している。そして、メンテナンスユニット40は、搬送ベルト25の吐出面13aと対向している外周面とは反対側の外周面と対向する位置である待機位置に位置している。このような配置において、用紙が搬送されてインクジェットヘッド12により画像が形成される。   FIG. 3A is a diagram illustrating a state when a printing operation is performed. At this time, the first roller 22 is located at the operating position so that the outer circumferential surface 26 of the conveyor belt 25 faces the ejection surface 13a. The maintenance unit 40 is located at a standby position which is a position facing the outer peripheral surface opposite to the outer peripheral surface facing the discharge surface 13a of the transport belt 25. In such an arrangement, the sheet is conveyed and an image is formed by the inkjet head 12.

回復動作を行う場合には、まず第1ローラ22が前述のように動作位置から退避位置へ移動して、図3(b)に示すように搬送ベルト25が吐出面13aから離隔し、且つ搬送ベルト25はメンテナンスユニット移動領域から離隔する。   When performing the recovery operation, first, the first roller 22 is moved from the operating position to the retracted position as described above, and the conveying belt 25 is separated from the discharge surface 13a as shown in FIG. The belt 25 is separated from the maintenance unit moving area.

次に、カム48が回動することによりメンテナンスユニット40のフレーム42が上方に押し上げられて、図3(c)に示すようにキャップ44がインクジェットヘッド12の吐出面13aと対向して密着する位置までメンテナンスユニット40が移動する。この状態において、インクジェットヘッド12は、そのインク流路の圧力を上げて、ノズル内のインクをキャップ44内に吐出するパージ動作を行う。パージ動作が終了すると、メンテナンスユニット40は、次に印刷動作が開始されるまでそのままの位置で固定されて、キャップ44が吐出面13aに密着した状態を維持することによりノズル内のインクの乾燥を防ぐキャッピングを行なう。   Next, when the cam 48 is rotated, the frame 42 of the maintenance unit 40 is pushed upward, and the cap 44 is in close contact with the ejection surface 13a of the inkjet head 12 as shown in FIG. The maintenance unit 40 moves to In this state, the inkjet head 12 performs a purge operation for increasing the pressure of the ink flow path and discharging the ink in the nozzles into the cap 44. When the purge operation is completed, the maintenance unit 40 is fixed at the position until the next printing operation is started, and the ink in the nozzles is dried by maintaining the cap 44 in close contact with the ejection surface 13a. Prevent capping.

以上、説明したように本実施例のインクジェットプリンタ10においては、メンテナンスユニット40が吐出面13aに対向するための空間を形成するために、第1ローラ22を移動させることにより搬送ベルト25を屈曲させる。したがって、搬送ベルト25を屈曲させないで移動させた場合に比べて、搬送ベルト25を吐出面13aと対向する位置から離隔させる際に必要となる空間が小さくてよく、さらにメンテナンスユニット40の待機位置を吐出面13aに近づけることが可能であるため、インクジェットプリンタ10の内部空間を有効に利用でき、装置の小型化を図ることができる。   As described above, in the inkjet printer 10 according to the present embodiment, the conveyance belt 25 is bent by moving the first roller 22 in order to form a space for the maintenance unit 40 to face the ejection surface 13a. . Therefore, compared with the case where the transport belt 25 is moved without being bent, the space required for separating the transport belt 25 from the position facing the discharge surface 13a may be small, and the standby position of the maintenance unit 40 may be further increased. Since it is possible to approach the ejection surface 13a, the internal space of the inkjet printer 10 can be used effectively, and the apparatus can be downsized.

なお、本実施例において、ガイドレール36によって規定される第1ローラ22の移動経路は、第2ローラ24に第1ローラ22が近づくに伴って、吐出面13aから第1ローラ22が遠ざかる方向(下方)に向かって直線状に形成されているが、曲線や、直線または曲線を組み合せた形状であってもよく、メンテナンスユニット40を配置する位置等を考慮して、インクジェットプリンタ10の小型化が図れるような形状でガイドレール36を配置することが望ましい。   In this embodiment, the movement path of the first roller 22 defined by the guide rail 36 is a direction in which the first roller 22 moves away from the discharge surface 13a as the first roller 22 approaches the second roller 24 ( (Downward) is formed in a straight line shape, but may be a curved line, a straight line or a combination of curved lines, and the inkjet printer 10 can be downsized in consideration of the position where the maintenance unit 40 is disposed. It is desirable to arrange the guide rails 36 in such a shape as shown.

図4は、実施例1の変形例を示す図であり、搬送ベルト25が対向状態にある場合(図4(a))と、吐出面13aから離隔した場合(図4(b))とを示す。図4に示す変形例においては、ガイドレール36の搬送ベルト25の幅方向に投影視した場合の形状を、吐出面13aに向かって凸状の曲線にしている。この場合、ガイドレール36aによって決定される第1ローラ22(フレーム31)の移動経路を吐出面13aにより近くすることができ、ガイドレール36aが直線状である場合よりもさらにメンテナンスユニット40aの待機位置を吐出面13aに近づけることができ、インクジェットプリンタ10の小型化を図ることが可能となる。   FIG. 4 is a view showing a modification of the first embodiment, and shows a case where the conveyor belt 25 is in an opposing state (FIG. 4A) and a case where it is separated from the discharge surface 13a (FIG. 4B). Show. In the modification shown in FIG. 4, the shape of the guide rail 36 when projected in the width direction of the transport belt 25 is a convex curve toward the discharge surface 13 a. In this case, the moving path of the first roller 22 (frame 31) determined by the guide rail 36a can be closer to the discharge surface 13a, and the standby position of the maintenance unit 40a is further increased than when the guide rail 36a is linear. Can be brought close to the ejection surface 13a, and the ink jet printer 10 can be miniaturized.

また、図5は、実施例1の他の変形例を示す図であり、搬送ベルト25が対向状態にある場合(図5(a))と、吐出面13aから離隔した場合(図5(b))とを示す。図5に示す変形例においては、ガイドレール36bによって規定される第1ローラ22の移動経路を、第1ローラ22を第2ローラ24に向かう方向(吐出面13aに対して平行な方向)に沿うように形成している。この場合、第1ローラ22が吐出面13aと等距離で移動していくため、ローラ退避時に屈曲する搬送ベルト25がメンテナンスユニット40bに接触しない範囲で、メンテナンスユニット40bの待機位置を吐出面13aに近づけることが可能となる。   FIG. 5 is a view showing another modification of the first embodiment, and shows a case where the conveyor belt 25 is in an opposing state (FIG. 5A) and a case where it is separated from the ejection surface 13a (FIG. 5B). )). In the modification shown in FIG. 5, the movement path of the first roller 22 defined by the guide rail 36b is along the direction (the direction parallel to the discharge surface 13a) from the first roller 22 toward the second roller 24. It is formed as follows. In this case, since the first roller 22 moves at an equal distance from the discharge surface 13a, the standby position of the maintenance unit 40b is set to the discharge surface 13a in a range where the conveyance belt 25 bent when the roller is retracted does not contact the maintenance unit 40b. It becomes possible to approach.

なお、図5に示す例においては、メンテナンスユニット40bは、吐出面13aと直交する方向(鉛直方向)に平行に移動する構成である。このように、メンテナンスユニットを待機位置と回復位置との間で移動させるユニット移動機構の構成は、上述の構成に限られるものではなく、メンテナンスユニットを待機位置から回復位置まで移動させることが可能な構成であれば適宜変更可能である。   In the example shown in FIG. 5, the maintenance unit 40b is configured to move in parallel to a direction (vertical direction) orthogonal to the ejection surface 13a. Thus, the configuration of the unit moving mechanism that moves the maintenance unit between the standby position and the recovery position is not limited to the above configuration, and the maintenance unit can be moved from the standby position to the recovery position. Any configuration can be appropriately changed.

なお、本実施例では、第1ローラ22のみを移動させる構成であったが、第2ローラ24についても、搬送ベルト25が屈曲して吐出面13aから離隔するように、第1ローラ22に対して相対的に移動するような構成にしてもよい。   In this embodiment, only the first roller 22 is moved. However, the second roller 24 is also moved with respect to the first roller 22 so that the conveying belt 25 is bent and separated from the discharge surface 13a. It may be configured to move relatively.

次に、実施例1とは異なる本発明の好適な実施例について図6を用いて説明する。図6は、実施例2におけるインクジェットプリンタ100の要部を示す図である。なお、以下の説明において、実施例1と同様な構成については同一の符号を付与するものとし、詳しい説明を省略する場合がある。   Next, a preferred embodiment of the present invention different from the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a main part of the inkjet printer 100 according to the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description may be omitted.

図6(a)に示すように、インクジェットプリンタ100は、搬送ベルト25により用紙を搬送するための搬送ユニット102と、インクジェットヘッド12のヘッド本体13を適正状態に回復させる回復動作を行う移動可能なメンテナンスユニット120を備える。   As shown in FIG. 6A, the inkjet printer 100 is movable to perform a recovery operation for recovering the transport unit 102 for transporting paper by the transport belt 25 and the head body 13 of the inkjet head 12 to an appropriate state. A maintenance unit 120 is provided.

搬送ベルト25を架け渡す第1ローラ22及び第2ローラ24のうち、第2ローラ24は、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達されて駆動する駆動ローラである。第1ローラ22は、その両端においてフレーム104に回動自在に支持された従動ローラである。   Of the first roller 22 and the second roller 24 that bridge the conveyance belt 25, the second roller 24 is a drive roller that is driven by a driving force transmitted from a drive motor (not shown). The first roller 22 is a driven roller that is rotatably supported by the frame 104 at both ends thereof.

第1ローラ22を支持するフレーム104には、搬送ベルト25をその内周面側から支持する平板状のベルト支持部材106が設けられている。フレーム104は、短冊形状のリンク部材108により移動可能に支持されており、フレーム104の移動はベルト支持部材106の下方に設けられたカム110がベルト支持部材106の面に接触しつつ回動することにより行われる。したがって、第1ローラ22を動作位置から退避位置へと移動させるためのローラ移動機構は、リンク部材108と、カム110により実現される。インクジェットヘッド12のヘッド本体13の回復動作を行う際には、第1ローラ22は、図6(a)に示す動作位置から図6(b)に示す退避位置までローラ移動機構の働きによって移動する。 The frame 104 that supports the first roller 22 is provided with a flat belt support member 106 that supports the transport belt 25 from the inner peripheral surface side. Frame 104 is movably supported by a link member 108 of the strip-shaped, rotating while contacting the bottom surface of the movable frame 104 belt support cam 110 disposed below the belt member 106 supports 106 Is done. Therefore, a roller moving mechanism for moving the first roller 22 from the operating position to the retracted position is realized by the link member 108 and the cam 110. When the recovery operation of the head main body 13 of the inkjet head 12 is performed, the first roller 22 moves from the operating position shown in FIG. 6A to the retracted position shown in FIG. 6B by the action of the roller moving mechanism. .

メンテナンスユニット120は、可撓性で、且つ弾性を有する弾性シート122に、吐出面13aを覆うためのキャップ124を弾性シート122と同一部材により一体的に形成したものである。キャップ124は、インクジェットヘッド12の吐出面13aにおけるインク吐出口群を覆うようにして、気密を保って密着することが可能であり、ヘッド本体13内のインクの乾燥を防止することが可能である。   The maintenance unit 120 is formed by integrally forming a cap 124 for covering the ejection surface 13a on the flexible and elastic elastic sheet 122 by the same member as the elastic sheet 122. The cap 124 covers the ink discharge port group on the discharge surface 13a of the ink jet head 12 and can be in close contact with the air tight, and can prevent the ink in the head body 13 from drying. .

弾性シート122の幅方向の両端には、2本のワイヤ126が媒体搬送方向(図6中矢印B方向)と平行に埋設されており、弾性シート122は、ワイヤ126に固定されている。2本のワイヤ126の両端は、2つのボビン128及び130にそれぞれ固定されている。ワイヤ126は、ボビン128とボビン130との間を案内ローラ132に案内されて、搬送ユニット102と接触することがないように架け渡されている。メンテナンスユニット120は、ボビン128または130が図示しないモータの駆動力により回転することによって、回復位置と待機位置との間を移動することが可能である。したがって、ユニット移動機構は、ボビン128、130及び両ボビンを駆動させる図示しないモータから構成される。   Two wires 126 are embedded in both ends of the elastic sheet 122 in the width direction in parallel to the medium conveyance direction (the direction of arrow B in FIG. 6), and the elastic sheet 122 is fixed to the wires 126. Both ends of the two wires 126 are fixed to two bobbins 128 and 130, respectively. The wire 126 is guided between the bobbin 128 and the bobbin 130 by the guide roller 132 so as not to come into contact with the transport unit 102. The maintenance unit 120 can move between the recovery position and the standby position by rotating the bobbin 128 or 130 by the driving force of a motor (not shown). Therefore, the unit moving mechanism includes bobbins 128 and 130 and a motor (not shown) that drives both bobbins.

なお、ローラ移動機構、ユニット移動機構は、図示しないユニット移動機構制御装置によりその動作を制御される。   The operation of the roller moving mechanism and the unit moving mechanism is controlled by a unit moving mechanism control device (not shown).

待機位置にあるメンテナンスユニット120のキャップ124と対向する位置にはインク吸収部材134が設けられており、キャップ124から滴下したインクを吸収する。   An ink absorbing member 134 is provided at a position facing the cap 124 of the maintenance unit 120 in the standby position, and absorbs ink dropped from the cap 124.

以上のような構成を有するインクジェットプリンタ100において、回復動作を行う際には、まずカム110が回動することによって、図6(b)に示すように第1ローラ22が退避位置まで移動する。第1ローラ22が退避位置まで移動するに伴って、搬送ベルト25は屈曲して吐出面13aから離隔し、メンテナンスユニット120を回復位置に挿入可能な空間が形成される。第1ローラ22の下方への移動量がわずかであっても、搬送ベルト25が撓むことによって、メンテナンスユニット120を回復位置に挿入するために必要な空間が確保される。   In the ink jet printer 100 having the above-described configuration, when performing the recovery operation, first, the cam 110 is rotated to move the first roller 22 to the retracted position as shown in FIG. As the first roller 22 moves to the retracted position, the conveyor belt 25 bends away from the ejection surface 13a, and a space is formed in which the maintenance unit 120 can be inserted into the recovery position. Even if the downward movement amount of the first roller 22 is small, the conveyance belt 25 bends to secure a space necessary for inserting the maintenance unit 120 into the recovery position.

次に、ボビン128が図示しない駆動モータによって回転することによりワイヤ126が巻き取られ、メンテナンスユニット120は、第1ローラ22側から回復位置まで挿入される。   Next, the bobbin 128 is rotated by a drive motor (not shown) to wind the wire 126, and the maintenance unit 120 is inserted from the first roller 22 side to the recovery position.

そして、図6(c)に示すように、メンテナンスユニット120が回復位置まで到達して停止すると、カム110が再び回動してフレーム104が上昇する。このとき、搬送ベルト25と吐出面13aとの間に挿入されたメンテナンスユニット120が吐出面13aに押し付けられ、キャップ124が吐出面13aを覆うように密着する。メンテナンスユニット120は、次に印刷動作が開始されるまでそのままの位置で固定されて、キャップ44が吐出面13aに密着した状態を維持することによりノズル内のインクの乾燥を防ぐことができる。印刷動作を行う際には、メンテナンスユニット120は、回復位置まで挿入される手順とは逆の手順で待機位置まで移動する。   Then, as shown in FIG. 6C, when the maintenance unit 120 reaches the recovery position and stops, the cam 110 rotates again and the frame 104 rises. At this time, the maintenance unit 120 inserted between the conveyor belt 25 and the discharge surface 13a is pressed against the discharge surface 13a, and the cap 124 is in close contact with the discharge surface 13a. The maintenance unit 120 is fixed at the position until the next printing operation is started, and the cap 44 is kept in close contact with the ejection surface 13a, so that the ink in the nozzles can be prevented from drying. When performing the printing operation, the maintenance unit 120 moves to the standby position by a procedure reverse to the procedure for inserting it to the recovery position.

以上、説明したように本実施例のインクジェットプリンタ100においては、メンテナンスユニット120が吐出面13aに対向する空間を形成するために、第1ローラ22を移動させることにより搬送ベルト25を屈曲させる。つまり、第1ローラ22が第2ローラ24に近づくことにより搬送ベルト25が屈曲し、第2ローラ24が移動することなくメンテナンスユニット120を挿入するために必要な空間が確保される。したがって、搬送ベルト25を屈曲させないで移動させた場合に比べて、第1ローラ22の下方への移動量がわずかであるため、搬送ベルト25を退避させるために必要となる空間が小さくてよく、インクジェットプリンタ100の内部空間を有効に利用でき、省スペース化を図ることができる。   As described above, in the inkjet printer 100 of the present embodiment, the conveyor belt 25 is bent by moving the first roller 22 in order for the maintenance unit 120 to form a space facing the ejection surface 13a. That is, as the first roller 22 approaches the second roller 24, the conveyance belt 25 is bent, and a space necessary for inserting the maintenance unit 120 without the second roller 24 moving is secured. Therefore, compared to the case where the transport belt 25 is moved without being bent, the amount of downward movement of the first roller 22 is small, so that the space required for retracting the transport belt 25 may be small. The internal space of the inkjet printer 100 can be used effectively, and space saving can be achieved.

なお、本実施例において、メンテナンスユニット120はキャッピングのみ行っているが、キャップ124にチューブを取り付けて、加圧または吸引パージによりヘッド本体12内のインクを排出するような構成にしてもよい。また、弾性シート122に吐出面13aを拭き取るためのインク吸収部材やワイパー部材を設けて、待機位置から回復位置へ移動する際、または回復位置から待機位置まで移動する際に、吐出面13aを拭き取る構成にしてもよい。   In the present embodiment, the maintenance unit 120 performs only capping. However, a configuration may be adopted in which a tube is attached to the cap 124 and ink in the head main body 12 is discharged by pressurization or suction purge. Further, the elastic sheet 122 is provided with an ink absorbing member or a wiper member for wiping the ejection surface 13a, and the ejection surface 13a is wiped when moving from the standby position to the recovery position or when moving from the recovery position to the standby position. It may be configured.

また、本実施例では、第1ローラ22のみを移動させる構成であったが、第2ローラ24についても、第1ローラ22に近づく方向に移動させる構成としてもよい。この場合、第2ローラ24が移動する分だけ搬送ベルト25の屈曲量(撓み量)が大きくなるため、メンテナンスユニット120を挿入するために必要な空間を確保するために必要な第1ローラ22の移動量は、第2ローラ24を移動させない場合に比べ、小さくすることができる。   In this embodiment, only the first roller 22 is moved. However, the second roller 24 may be moved in a direction approaching the first roller 22. In this case, the amount of bending (the amount of bending) of the transport belt 25 is increased by the amount of movement of the second roller 24. Therefore, the first roller 22 required to secure a space necessary for inserting the maintenance unit 120 is used. The amount of movement can be made smaller than when the second roller 24 is not moved.

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限られず、請求項に記載の技術的範囲内で適宜変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed within the technical scope described in the claims.

例えば、搬送ベルト25は、上述したようなシート状のゴム材をループ状に形成したベルトの他に、複数の短冊状のプレートを繋ぎ合わせてループ状に形成したものなど、適宜変更することが可能である。   For example, in addition to the belt in which the sheet-shaped rubber material is formed in a loop shape as described above, the conveyance belt 25 may be appropriately changed such as a belt formed by connecting a plurality of strip-shaped plates. Is possible.

また、上記実施例1において、搬送ベルト25の屈曲方向を案内するガイド部材(ベルトガイドローラ32)は、必ずしも搬送ベルト25の内周面側から搬送ベルト25に当接する配置でなくともよく、搬送ベルト25の外周面に当接して案内する構成であってもよい。   In the first embodiment, the guide member (belt guide roller 32) that guides the bending direction of the transport belt 25 does not necessarily have to be disposed in contact with the transport belt 25 from the inner peripheral surface side of the transport belt 25. The configuration may be such that the belt 25 is in contact with the outer peripheral surface of the belt 25 for guidance.

また、上記実施例1において、第1ローラ22を移動させるローラ移動機構34は、ガイド部材(ベルトガイドローラ32)を移動させるガイド移動機構を兼ねているが、ガイド移動機構は、ローラ移動機構34とは別機構で構成してもよい。この場合、ガイド移動機構は、ローラ移動機構と連動して動作するように制御する必要がある。   In the first embodiment, the roller moving mechanism 34 that moves the first roller 22 also serves as a guide moving mechanism that moves the guide member (belt guide roller 32). However, the guide moving mechanism is the roller moving mechanism 34. You may comprise by another mechanism. In this case, the guide moving mechanism needs to be controlled to operate in conjunction with the roller moving mechanism.

実施例1に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating an overall configuration of an inkjet printer according to Embodiment 1. FIG. 実施例1におけるローラ移動機構の構成と動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure and operation | movement of a roller moving mechanism in Example 1. FIG. 実施例1における回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of each mechanism at the time of performing recovery | restoration operation | movement in Example 1. FIG. 実施例1の変形例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a modified example of the first embodiment. 実施例1の変形例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a modified example of the first embodiment. 実施例2に係る回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the operation of each mechanism when performing a recovery operation according to the second embodiment.

10 インクジェットプリンタ
11 筐体
12 インクジェットヘッド
13 ヘッド本体
13a 吐出面
14 給紙トレイ
15 給紙ローラ
18 排紙トレイ
20 搬送ユニット
22 第1ローラ
24 第2ローラ
25 搬送ベルト
30 フレーム
31 ベルト支持ローラ
32 ベルトガイドローラ
33 ベルト受け部材
34 ローラ移動機構
35 ガイドピン
36 ガイドレール
37 固定部材
38 移動用ベルト
39 ベルトプーリ
40 メンテナンスユニット
42 フレーム
44 キャップ
46 回動軸
48 カム
100 インクジェットプリンタ
102 搬送ユニット 104 フレーム
106 ベルト支持部材
108 リンク部材
110 カム
120 メンテナンスユニット
122 弾性シート
124 キャップ
126 ワイヤ
128 ボビン
130 ボビン

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer 11 Housing | casing 12 Inkjet head 13 Head main body 13a Ejection surface 14 Paper feed tray 15 Paper feed roller 18 Paper discharge tray 20 Conveyance unit 22 1st roller 24 2nd roller 25 Conveyance belt 30 Frame 31 Belt support roller 32 Belt guide Roller 33 Belt receiving member 34 Roller moving mechanism 35 Guide pin 36 Guide rail 37 Fixed member 38 Moving belt 39 Belt pulley 40 Maintenance unit 42 Frame 44 Cap 46 Rotating shaft 48 Cam 100 Inkjet printer 102 Transport unit 104 Frame 106 Belt support member 108 Link member 110 Cam 120 Maintenance unit 122 Elastic sheet 124 Cap 126 Wire 128 Bobbin 130 Bobbin

Claims (6)

インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有し、当該吐出面に対向して配置された印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記印刷媒体を外周面に担持して搬送する無端ループ状の搬送ベルトと、前記外周面に担持された前記印刷媒体が前記吐出面に対向するように当該外周面を当該吐出面に対向する対向状態に支持するべく前記搬送ベルトを架け渡して支持する第1ローラ及び第2ローラと、前記第1ローラを回転可能に支持するフレームと、当該フレームに設けられ、前記搬送ベルトをその内周面側から支持する平板状のベルト支持部材と、を有する搬送ユニットと、
前記ベルト支持部材の下面に接触しつつ回動するカムを有し、前記第1ローラが、前記搬送ベルトが前記対向状態に支持される動作位置から、当該動作位置よりも前記第2ローラに近づく退避位置へ移動するように前記カム回動させることにより前記搬送ベルトを前記対向状態よりも屈曲させて前記吐出面と対向する対向位置から離隔させるローラ移動機構と、
弾性シートに設けられ、前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記印刷媒体の前記搬送方向と平行に前記弾性シートに固定されているワイヤと、前記ワイヤの両端に固定されている2つのボビンとを有し、前記2つのボビンを回転させて前記ワイヤを前記ボビンに巻き取ることにより、前記キャップを、前記搬送ベルトと前記吐出面との間で前記吐出面に対向する回復位置と、前記搬送ベルトの前記吐出面と対向している側とは反対側の当該搬送ベルトの外周面と対向する待機位置との間で移動させるキャップ移動機構と、
前記搬送ベルトが前記対向位置から離隔した状態において、前記キャップを前記待機位置から前記回復位置へ移動させるキャップ移動機構制御手段と、を備え、
前記キャップが前記回復位置まで到達して停止した後、前記第1ローラが前記動作位置へと移動するように前記ローラ移動機構が前記カム回動させることにより前記キャップを前記吐出面に押し付け前記吐出面を覆うように密着させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink jet head having a discharge surface provided with a discharge port for discharging ink, and performing printing by discharging ink to a print medium disposed opposite to the discharge surface;
An endless loop-shaped conveyance belt that conveys the print medium supported on the outer peripheral surface, and an opposing surface that faces the discharge surface so that the print medium supported on the outer peripheral surface faces the discharge surface. A first roller and a second roller for supporting the conveyor belt so as to be supported in a state; a frame for rotatably supporting the first roller; and an inner peripheral surface of the conveyor belt provided on the frame. A transport unit having a flat belt support member supported from the side ;
A cam that rotates while contacting the lower surface of the belt support member, and the first roller is closer to the second roller than the operation position from the operation position where the conveying belt is supported in the facing state. the Rukoto rotates the cam so as to move to the retracted position, and a roller moving mechanism which apart from the facing position facing the ejection surface also bent from the opposite state the conveyor belt,
A cap provided on the elastic sheet and capable of covering the discharge surface ;
A wire fixed to the elastic sheet in parallel with the transport direction of the print medium, and two bobbins fixed to both ends of the wire, and rotating the two bobbins to by winding the bobbins, the cap, and recovery position opposing the ejection surface between the conveyor belt and the ejection surface, opposite to the ejection surface and opposite to that side of the conveyor belt A cap moving mechanism for moving between the outer peripheral surface of the conveyor belt and a standby position facing the outer peripheral surface ;
In a state in which the conveyor belt is spaced apart from the facing position, and a cap moving mechanism control means for moving to the recovery position from the standby position to the cap,
After the cap is stopped by reaching the recovery position, the first roller is a roller moving mechanism to move into the operating position by rotating the cam, pressing the cap on the ejection surface inkjet printer, wherein Rukoto is adhered so as to cover the ejection surface.
前記キャップが前記回復位置と前記待機位置との間で移動するとき、前記搬送ユニットと接触することがないように案内する案内部材を備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1, further comprising a guide member that guides the cap so that the cap does not come into contact with the transport unit when the cap moves between the recovery position and the standby position. 前記案内部材は複数の案内ローラであり、前記ワイヤは前記両ボビン間を前記案内ローラに案内されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 2 , wherein the guide member is a plurality of guide rollers, and the wire is guided between the bobbins by the guide rollers. 前記第2ローラは、駆動力を伝達されて回動する駆動ローラであって、
前記第1ローラは、前記第2ローラの回動による回転力を前記搬送ベルトを介して伝達されて回動する従動ローラであることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
The second roller is a driving roller that is rotated by being transmitted with a driving force,
Said first roller, an ink jet according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational force by the rotation of the second roller is transmitted via the conveyor belt is a driven roller that rotates Printer.
前記キャップは、前記搬送ベルトが前記対向位置から離隔した状態である場合における前記第1ローラから前記第2ローラへ向かう方向に向かって、当該第1ローラ側から前記回復位置へ挿入されることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 The cap is inserted from the first roller side to the recovery position in the direction from the first roller to the second roller when the transport belt is in a state of being separated from the facing position. the ink jet printer according to any one of claims 1 to 4, characterized. 前記待機位置にある前記キャップからのインクを吸収するインク吸収部材を備えたことを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 The ink jet printer according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an ink absorbing member for absorbing the ink from the cap on the standby position.
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