JP4308599B2 - 車両駆動ユニットの出力変数の制御方法および装置 - Google Patents
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Description
所定の運転状態として、自動変速機または自動切換変速機の切換過程が予定されるとき、それは特に有利である。このようにして、切換過程を短縮ないし加速することができ、したがって、切換過程の時間特性を改良することができる。
図1において、符号1は、出力変数を出力する車両駆動ユニットを示す。以下において、例として、車両駆動ユニット1の出力変数は、エンジン回転速度の実際値(NMOTIST)であると仮定する。図1において、符号20は、車両駆動ユニット1の出力変数(NMOTIST)の制御装置を示す。装置20は、操作変数形成手段25を含み、操作変数は、以下において、例として、エンジン出力トルクに対する目標値(MSOLL)として形成されているものとする。この場合、操作変数(MSOLL)は、図1に示されていない駆動ユニット1のエンジン制御に供給され、オットー・サイクル・エンジンの場合、空気供給のための絞り弁、点火角および/または噴射量の適切な設定によって、エンジン出力トルク目標値(MSOLL)を変換して、出力変数(NMOTIST)を形成する。さらに、装置20は、駆動ユニット1の出力変数(即ち、ここに記載の実施態様において、エンジン回転速度の実際値(NMOTIST))を測定するための測定装置40を含む。測定装置40により決定されたエンジン回転速度の実際値(NMOTIST)は、第1の結合点30において、駆動ユニット1の出力変数(この例において、エンジン回転速度)に対する設定値(NMOTSOLL)から減算される。この場合、制御偏差(dn)が形成され、制御偏差(dn)は、手段25に供給される。出力変数に対する設定値(NMOTSOLL)は、図1において観察される車両の運転状態において、変速機制御35から第1の結合点30に出力される。この場合、この運転状態は、車両の自動変速機または自動切換変速機の切換過程であってもよく、車両の自動変速機または自動切換変速機は、以下においては簡単に変速機と呼ばれ、変速機は、図1ににおいて図を簡単にするために示されていない。しかしながら、この場合、本発明は、さらに一般的に回転速度制御を行う任意の各変速機タイプにも使用可能である。
Δ=MO−MU。
5 遅延素子(比例時限素子)
10 PDまたはPID制御器
15 制限器
20 装置(制御装置)
25 操作変数形成手段
30、55、60 結合点
35 変速機制御
40 測定装置
45 限界値設定手段
50 操作範囲設定手段
65、70 メモリ
75 最小値選択ユニット
80 最大値選択ユニット
dn 制御偏差
dnv 所定の制御偏差
MO 所定の限界値(上限値)
MO′ 仮の限界値(上限値)
MSOLL 操作変数(エンジン出力トルク目標値)
MSOLL′ 仮の操作変数(エンジン出力トルク目標値)
MU 所定の限界値(下限値)
MU′ 仮の限界値(下限値)
MV 損失トルク
NMOTIST 出力変数(エンジン回転速度)
NMOTSOLL 設定値および設定変数(エンジン回転速度)
RA 制御要求信号
Δ 操作範囲
Δ′ 設定されるべき操作範囲
τ 時定数
Claims (9)
- 出力変数(NMOTIST)が、操作変数(MSOLL)によって設定され、設定値(NMOTSOLL)に調整される、車両駆動ユニット(1)の出力変数(NMOTIST)の制御方法であって、
車両の少なくとも1つの所定の運転状態において、出力変数(NMOTIST)の所定の制御偏差(dnv)を超えたとき、操作変数(MSOLL)が、所定の限界値(MO、MU)に移行されるステップと、
出力変数(NMOTIST)が、操作変数(MSOLL)を発生するPDまたはPID制御器(10)により制御されるステップと、
操作変数(MSOLL)が、制限器(15)内で所定の操作範囲(Δ)に制限されるステップと、
所定の操作範囲(Δ)の幅を、少なくとも1つの運転状態において0まで移行させるステップと、
含むことを特徴とする駆動ユニットの出力変数の制御方法。 - 出力変数(NMOTIST)として、駆動ユニット(1)のエンジン回転速度が使用されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 操作変数(MSOLL)として、駆動ユニット(1)のエンジン出力トルクが使用されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記所定の限界値(MO、MU)が、遅延素子(5)により、定常的に、且つ、単調増加または単調減少することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の方法。
- 遅延素子(5)の時定数が可変に設定されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 時定数が、制御偏差(dn)、走行状態、変速比またはドライバ・タイプの関数として設定されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 所定の運転状態として、自動変速機または自動切換変速機の切換過程が予定されることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- 所定の制御偏差(dnv)に到達またはそれを下回ったとき直ちに、所定の操作範囲の幅が、再び拡大されることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の方法。
- 出力変数(NMOTIST)を操作変数(MSOLL)により設定し、設定値(NMOTSOLL)に関して調整するための手段(25)を備えている、車両駆動ユニット(1)の出力変数(NMOTIST)の制御装置(20)であって、
車両の少なくとも1つの所定の運転状態において、出力変数(NMOTIST)の所定の制御偏差(dnv)を超えたとき、操作変数(MSOLL)を所定の限界値(MO、MU)に移行させ、且つ操作変数(MSOLL)を所定の操作範囲(Δ)に制限する制限器を含む手段(15)と、
出力変数(NMOTIST)を制御し、且つ操作変数(MSOLL)を発生するPDまたはPID制御器(10)と、
前記所定の操作範囲(Δ)の幅を、少なくとも1つの運転状態において0まで移行させる手段(5、35、45、50、55、60、65、70、75、80)と、
を備えることを特徴とする車両駆動ユニットの出力変数の制御装置。
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