JP4306182B2 - 撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関し、特に、例えば、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことができるようにする撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、動画像コンテンツの制作にあたっては、背景となる、例えば風景などと、前景となる、例えば人物などとを別々に撮像し、前景と背景とを、後で合成して、シーンを制作することが行われることがある。
【０００３】
ここで、前景となる人物の画像については、その人物を撮影した画像から、その人物部分だけを抜き出すオブジェクト抽出を行う必要があるが、このようなオブジェクト抽出の方法としては、例えば、クロマキーを利用した方法や、暗い部屋で人物だけを照明して撮像を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クロマキーを利用した方法では、一般に、ブルーバックと呼ばれる青色の背景を用意し、その背景の下で、人物を撮影しなければならない。
【０００５】
また、暗い部屋で人物だけを照明して撮像を行う方法では、暗い部屋を用意しなければならない。
【０００６】
従って、これらの方法では、自然な背景や照明条件等の自然な条件下において、前景となる人物等のオブジェクト抽出を行うことが困難であった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことができるようにするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像制御装置は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御手段と、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信手段と、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整手段と、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出手段とを備え、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【０００９】
本発明の撮像制御方法は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含み、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１０】
本発明のプログラムは、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含み、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１１】
本発明の記録媒体は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている。
【００１２】
本発明の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムにおいては、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが制御される。また、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが受信され、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差が決定され、決定された位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整され、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整される。さらに、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用したカメラシステムの第１実施の形態の構成例を示している。
【００１４】
カメラシステムは、カメラ１および２、並びに制御装置３で構成されている。
【００１５】
カメラ１および２は、例えば、動画と静止画のいずれの撮影も可能なディジタルビデオカメラであり、それぞれ単独で、一般的なディジタルビデオカメラとして動作する他、制御装置３の制御の下、所定の被写体の画像信号だけをオブジェクト抽出するための処理も行うようになっている。
【００１６】
なお、カメラ１と２のうちの少なくとも一方のカメラである、例えばカメラ１には、光（ストロボ光）を発し（発光し）、被写体を照明するストロボ装置１Ａが装備されている。
【００１７】
また、図１の実施の形態では、ストロボ装置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、例えば被写体Ｂを照明するように、カメラ１がセッティングされている。さらに、カメラ２は、カメラ１と同一の画像を撮像することができるように、ほぼ同一の位置（同一とみなされる位置）にセッティングされている。
【００１８】
制御装置３は、所定の被写体の画像信号だけをオブジェクト抽出する場合に、カメラ１と２の動作モードを、一般的なディジタルビデオカメラとして機能する通常モードから、オブジェクト抽出を行うためのオブジェクト抽出モードとし、後述するように、カメラ１と２を制御するとともに、オブジェクト抽出のための処理を行う。
【００１９】
次に、図２は、図１のカメラ１の構成例を示している。
【００２０】
光学系１１は、レンズ１１Ａ等を有し、そこに入射する光を、後段のＣＣＤ(Charge Coupled Device)１２上の受光面上に結像させる。なお、図示していないが、光学系１１は、カメラコントローラ２１の制御の下、レンズ１１Ａを駆動して、フォーカス調整を行うフォーカス機構や、絞り調整を行う機構なども有している。
【００２１】
ＣＣＤ１２は、光学系１１からの光を受光し、光電変換を行うことで、その受光量に対応した画像信号を出力する。なお、ＣＣＤ１２は、受光量に応じてチャージした電荷を破棄する、いわゆる電子シャッタの機能を有しており、この電子シャッタを、タイミングジェネレータ２０から供給されるタイミング信号に基づいて動作させることによって、露出時間（ＣＣＤ１２の受光面の各画素に電荷がチャージされる時間）を制御することができるようになっている。
【００２２】
ＡＧＣ(Auto Gain Control)回路１３は、ＣＣＤ１２が出力する画像信号のゲイン調整を行い、Ｓ／Ｈ(Sample/Hold)回路１４に供給する。Ｓ／Ｈ回路１４は、ＡＧＣ回路１３からの画像信号を、タイミングジェネレータ２０からのタイミング信号に同期して、例えば、相関二重サンプリングし、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)コンバータ１５に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１５は、Ｓ／Ｈ回路１４でサンプリングされた画像信号を、タイミングジェネレータ２０からのタイミング信号に同期してＡ／Ｄ変換（量子化）し、これにより、ディジタルの画像信号を得て、信号処理回路１６に供給する。
【００２３】
信号処理回路１６は、カメラコントローラ２１の制御の下、Ａ／Ｄコンバータ１５からの画像信号に対して、例えば、いわゆるガンマ補正その他の信号処理を施し、記録再生回路１７、または外部Ｉ／Ｆ(Interface)２３に供給する。また、信号処理回路１６は、外部Ｉ／Ｆ２３から供給される画像信号に対し、必要に応じて、所定の信号処理を施し、記録再生回路１７に供給する。
【００２４】
記録再生回路１７は、信号処理回路１６から供給される画像信号を、表示部１８に供給する。また、記録再生回路１７は、信号処理回路１６や外部Ｉ／Ｆ２３から供給される画像信号を、例えば、ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式や、ＤＶ(Digital Video)方式、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)方式等にしたがって符号化し、記録媒体１９に記録する（記憶させる）。さらに、記録再生回路１７は、記録媒体１９から、画像の符号化データを再生し、そのまま、あるいは復号して、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。また、記録再生回路１７は、信号処理回路１６から供給された画像信号や、記録媒体１９から再生して復号した画像信号を、表示部１８に供給して表示させる。
【００２５】
表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成され、記録再生回路１７から供給される画像信号に対応する画像を表示する。
【００２６】
記録媒体１９は、例えば、ＤＶＤや半導体メモリ等で構成され、そこには、記録再生回路１７から供給される符号化データが書き込まれる。なお、記録媒体１９は、カメラ１に対して、着脱可能になっている。
【００２７】
タイミングジェネレータ２０は、カメラコントローラ２１の制御にしたがい、各種のタイミング信号を生成し、ストロボ装置１Ａ、ＣＣＤ１２，Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５に供給する。
【００２８】
カメラコントローラ２１は、操作部２２や、外部Ｉ／Ｆ２３から供給される信号（コマンド）に基づき、光学系１１、信号処理回路１６、記録再生回路１７、タイミングジェネレータ２０、外部Ｉ／Ｆ２３を制御する。
【００２９】
操作部２２は、各種のボタンやレバー等で構成され、カメラ１に所定の動作を行わせるときに、ユーザによって操作される。そして、操作部２２は、ユーザの操作に対応した操作信号を、カメラコントローラ２１に供給する。
【００３０】
なお、操作部２２の一部または全部は、例えば、透明なタブレットにより構成し、表示部１８と一体に構成することが可能である。この場合、表示部１８に、操作部２２を構成するボタンが表示され、そのボタンの操作が、操作部２２としてのタブレットによって検出される。
【００３１】
外部Ｉ／Ｆ２３は、他のカメラ２や制御装置３（図１）を含む外部の装置とやりとり（外部）を行うためのインタフェースとして機能する。即ち、外部Ｉ／Ｆ２３は、例えば、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394や、USB(Universal Serial Bus)、その他の規格に準拠した外部を行うインタフェースとしての機能を有し、外部の装置との間で、画像信号や符号化データの送受信を行う。また、外部Ｉ／Ｆ２３は、制御装置３から供給される、後述するコマンドを、カメラコントローラ２１に供給する。
【００３２】
なお、図２の実施の形態において、ストロボ装置１Ａは、カメラ１に固定のものとすることもできるし、カメラ１に対して着脱可能に構成することもできる。さらに、ストロボ装置１Ａを、カメラ１に対して着脱可能に構成した場合において、ストロボ装置１Ａが、カメラ１からはずされた状態になっているときには、ストロボ装置１Ａは、外部Ｉ／Ｆ２３を介して制御することもできるし、制御装置３（図１）から直接制御するようにすることもできる。
【００３３】
また、カメラ１では、画像の他、音声の記録や、再生、その他の処理も行われるが、音声に関するブロックの図示、およびその説明は省略する。
【００３４】
以上のように構成されるカメラ１では、動作モードが通常モードの場合に、例えば、ユーザが、操作部２２を、画像の記録を行うように操作すると、その操作に対応して、画像の記録を指令する操作信号（以下、適宜、記録指令信号という）が、操作部２２からカメラコントローラ２１に供給される。
【００３５】
カメラコントローラ２１は、記録指令信号を受信すると、信号処理回路１６および記録再生回路１７を、画像の記録を行うように制御する。
【００３６】
これにより、光学系１１に入射した光は、ＣＣＤ１２で受光され、その受光量に対応した画像信号が、ＡＧＣ回路１３，Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５を介して、信号処理回路１６に供給される。信号処理回路１６は、そこに供給される画像信号に対して、ガンマ補正その他の信号処理を施し、記録再生回路１７と外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。
【００３７】
記録再生回路１７は、信号処理回路１６からの画像信号を、表示部１８に供給して表示させるとともに、その符号化を行い、符号化データを得て、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。さらに、記録再生回路１７は、符号化データを、記録媒体１９に供給して記録する。
【００３８】
一方、動作モードが通常モードの場合に、例えば、ユーザが、操作部２２を、画像の再生を行うように操作すると、その操作に対応して、画像の再生を指令する操作信号（以下、適宜、再生指令信号という）が、操作部２２からカメラコントローラ２１に供給される。
【００３９】
カメラコントローラ２１は、再生指令信号を受信すると、記録再生回路１７を、画像の再生を行うように制御する。
【００４０】
これにより、記録再生回路１７は、記録媒体１９から符号化データを再生し、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。さらに、記録再生回路１７は、記録媒体１９から再生した符号化データを復号し、画像信号を得て、表示部１８に供給して表示させるとともに、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。
【００４１】
次に、図３は、図１のカメラ２の構成例を示している。
【００４２】
カメラ２は、図２のストロボ装置１Ａ、レンズ１１Ａ、光学系１１、ＣＣＤ１２、ＡＧＣ回路１３、Ｓ／Ｈ回路１４、Ａ／Ｄコンバータ１５、信号処理回路１６、記録再生回路１７、表示部１８、記録媒体１９、タイミングジェネレータ２０、カメラコントローラ２１、操作部２２、または外部Ｉ／Ｆ２３とそれぞれ同様に構成されるストロボ装置２Ａ、レンズ３１Ａ、光学系３１、ＣＣＤ３２、ＡＧＣ回路３３、Ｓ／Ｈ回路３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、信号処理回路３６、記録再生回路３７、表示部３８、記録媒体３９、タイミングジェネレータ４０、カメラコントローラ４１、操作部４２、または外部Ｉ／Ｆ４３で構成され、また、その動作は、カメラ１と同様であるので、その説明は省略する。
【００４３】
なお、図１の実施の形態においては、２つのストロボ装置１Ａと２Ａが設けられているが、ストロボ装置は、少なくとも１つあればよい。
【００４４】
次に、図４の図１の制御装置３の構成例を示している。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ５１は、図２の外部Ｉ／Ｆ２３と同様に、IEEE1394や、USB、その他の規格に準拠した外部を、外部の装置との間で行うインタフェースとしての機能するようになっている。図１のカメラシステムにおいて、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の外部Ｉ／Ｆ２３（図２）およびカメラ２の外部Ｉ／Ｆ４３（図３）と接続されており、その外部Ｉ／Ｆ２３および４３から出力される画像信号を受信し、メモリ５２Ａまたは５２Ｂに供給する。
【００４６】
また、外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０が出力するコマンドを、外部Ｉ／Ｆ２３または４３に供給する。さらに、外部Ｉ／Ｆ５１は、記録再生回路５４から供給される、後述するオブジェクト抽出の結果得られた画像信号を、必要に応じて、カメラ１および２を含む外部の装置に出力する。
【００４７】
なお、その他、外部Ｉ／Ｆ５１は、コントローラ２１から供給される、外部の装置との同期をとるためのクロック信号等を、その外部の装置に供給する等の処理も行う。
【００４８】
メモリ５２Ａおよび５２Ｂは、外部Ｉ／Ｆ５１から供給される画像信号を記憶する。
【００４９】
オブジェクト抽出部５３は、コントローラ５６によって制御され、メモリ５２Ａと５２Ｂに記憶された画像信号を用い、その画像信号から、オブジェクトとなる画像信号を抽出するオブジェクト抽出を行い、記録再生回路５４に供給する。
【００５０】
記録再生回路５４は、コントローラ５６の制御の下、オブジェクト抽出回路５３から供給されるオブジェクトとしての画像信号を、必要に応じて符号化し、記録媒体５５に供給して記録する（記憶させる）。また、記録再生回路５４は、記録媒体５４からデータを再生し、必要に応じて、画像信号に復号して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。なお、記録再生回路５４における符号化／復号方式としては、例えば、上述した、ＭＰＥＧ方式や、ＤＶ方式、ＪＰＥＧ方式等の他、オブジェクトの輪郭と、その内部のテクスチャとに分けて符号化／復号する、いわゆるオブジェクト符号化／復号方式を採用することが可能である。
【００５１】
記録媒体５５は、例えば、図２の記録媒体１９と同様に、ＤＶＤや半導体メモリ等で構成され、制御装置３に対して着脱可能になっている。なお、本実施の形態では、例えば、記録媒体５５は、カメラ１や２に対しても、記録媒体１９や３９に代えて装着することができるようになっている。即ち、記録媒体１９，３９、および５５は、相互に互換性を有している。
【００５２】
コントローラ５６は、操作部５７からの操作信号にしたがい、オブジェクト抽出回路５３、記録再生回路５４、露出タイミング制御部５８、ストロボタイミング制御部５９、外部Ｉ／Ｆ５１、およびコマンド生成部６０を制御する。
【００５３】
操作部５７は、ユーザによって操作され、その操作に対応する操作信号を、コントローラ５６に供給する。なお、操作部５７は、カメラ１および２の動作モードを変更する場合や、記録媒体５５から画像信号を再生する場合等に操作される。また、操作部５７は、カメラ１の操作部２２やカメラ２の操作部４２と同様のボタン類を有し、操作部２２や４２の代わりに、操作部５７を操作することによっても、カメラ１や２に所定の動作を行わせることができるようになっている。この場合、操作部５７の操作に対応する操作信号は、コントローラ５６および外部Ｉ／Ｆ５１を介して、カメラ１や２に与えられる。
【００５４】
露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御の下、カメラ１および２における露出タイミングを制御するための露出タイミング制御情報を生成し、コマンド生成部６０に供給する。ここで、例えば、カメラ１において、タイミングジェネレータ２０が、ＣＣＤ１２に供給するタイミング信号を、露出パルス（信号）というものとして、ＣＣＤ１２が、その露出パルスにしたがった露出時間で撮像を行うものとすると、露出タイミング制御情報には、露出パルスの周期、パルス幅、位相の情報が含まれる。
【００５５】
ストロボタイミング制御部５９は、コントローラ５６の制御の下、カメラ１のストロボ装置１Ａにおけるストロボ光の発光タイミングを制御するための発光タイミング制御情報を生成し、コマンド生成部６０に供給する。ここで、例えば、カメラ１において、タイミングジェネレータ２０が、ストロボ装置１Ａに供給するタイミング信号を、ストロボパルス（信号）というものとして、ストロボ装置１Ａが、そのストロボパルスにしたがって、ストロボ光を発するとすると、発光タイミング制御情報には、ストロボパルスの周期、パルス幅、位相の情報が含まれる。
【００５６】
コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１や２に対して所定の動作を指令するコマンドを生成し、必要に応じて、露出タイミング制御部５８が出力する露出タイミング制御情報や、ストロボタイミング制御部５９が出力する発光タイミング制御情報を、そのコマンドに含め、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。
【００５７】
なお、図４の制御装置３において、オブジェクト抽出回路５３には、外部の装置から、外部Ｉ／Ｆ５１を介して供給され、メモリ５２Ａや５２Ｂに記憶された画像信号を、そのまま、記録再生回路５４に供給させることも可能である。この場合、制御装置３は、ＶＴＲ(Video Tape Recorder)等の記録再生装置として機能することになる。
【００５８】
次に、図５のフローチャートを参照して、図２のカメラ１の動作モードがオブジェクト抽出モードとされた場合の、そのカメラ１の処理について説明する。
【００５９】
カメラ１は、制御装置３からオブジェクト抽出モードとなることを指令するオブジェクト抽出モードコマンドを受信すると、その動作モードをオブジェクト抽出モードとして、図５のフローチャートにしたがった処理を行う。
【００６０】
即ち、ユーザが、制御装置３（図４）の操作部５７を、カメラ１（および２）の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成するように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブジェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３（およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３）に送信する。
【００６１】
カメラ１（図２）では、外部Ｉ／Ｆ２３が、制御装置３からのオブジェクト抽出モードコマンドを受信し、カメラコントローラ２１に供給する。カメラコントローラ２１は、オブジェクト抽出モードコマンドを受信すると、動作モードを、通常モードからオブジェクト抽出モードに変更する。
【００６２】
なお、オブジェクト抽出モードから通常モードへの動作モードの変更も、制御装置３（図４）の操作部５７を操作することで行うことができるようになっている。また、動作モードの変更は、制御装置３の操作部５７を操作する他、カメラ１の操作部２２（カメラ２の操作部４２）を操作することによっても行うことが可能である。
【００６３】
カメラコントローラ２１は、動作モードをオブジェクト抽出モードとすると、まず最初に、ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コマンドをカメラ１（２）に送信した後、後述する図６のステップＳ１２において、露出タイミング制御情報およびストロボタイミング制御情報を含む撮像条件コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ１では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像条件コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００６４】
ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像条件コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ２に進み、カメラコントローラ２１は、その撮像条件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報およびストロボタイミング制御情報にしたがい、撮像条件を設定する。
【００６５】
即ち、カメラコントローラ２１は、撮像条件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報にしたがった露出パルスを生成するように、タイミングジェネレータ２０を制御する。さらに、カメラコントローラ２１は、撮像条件コマンドに含まれるストロボタイミング制御情報にしたがったストロボパルスを生成するように、タイミングジェネレータ２０を制御する。
【００６６】
一方、ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ２をスキップして、ステップＳ３に進み、カメラコントローラ２１は、撮像開始コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コマンド、さらには、撮像条件コマンドをカメラ１（２）に送信した後、後述する図６のステップＳ１３において、撮像の開始を指令する撮像開始コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ３では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像開始コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００６７】
ステップＳ３において、撮像開始コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００６８】
また、ステップＳ３において、撮像開始コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像開始コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ４に進み、カメラコントローラ２１は、直前のステップＳ２で設定された撮像条件で撮像を開始するように、タイミングジェネレータ２０その他の必要なブロックを制御する。
【００６９】
これにより、カメラ１では、タイミングジェネレータ２０が、露出タイミング制御情報にしたがった露出パルスを生成し、ＣＣＤ１２に供給するとともに、発光タイミング制御情報にしたがったストロボパルスを生成し、ストロボ装置１Ａに供給する。
【００７０】
その結果、ストロボ装置１Ａは、タイミングジェネレータ２０からのストロボパルスにしたがい、ストロボ光を発し、そのストロボ光によって、所定の被写体（図１の実施の形態では、上述したように、被写体Ｂ）を照明する。
【００７１】
一方、光学系１１に入射した光は、ＣＣＤ１２で受光され、ＣＣＤ１２は、タイミングジェネレータ２０からの露出パルスにしたがった露出時間の間の受光量に対応する画像信号を出力する。この画像信号は、通常モードにおける場合と同様に、ＡＧＣ回路１３、Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５を介して、信号処理回路１６に供給される。
【００７２】
信号処理回路１６は、そこに供給される画像信号に対して、ガンマ補正その他の必要な処理を施し、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。外部Ｉ／Ｆ２３は、信号処理回路１６からの画像信号を、制御装置３に供給し、制御装置３では、このようにして、カメラ１から供給される画像信号が受信される。
【００７３】
カメラ１においては、以下、制御装置３から、後述する撮像終了コマンドが送信されてくるまで、同様の処理が繰り返され、これにより、カメラ１から制御装置３に対しては、露出パルスにしたがって撮像される画像信号が、順次、供給される。
【００７４】
その後、ステップＳ５に進み、カメラコントローラ２１は、撮像終了コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、ユーザが撮像を終了するように、操作部５７（図４）を操作すると、後述する図６のステップＳ１９において、撮像の終了を指令する撮像終了コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ５では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像終了コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００７５】
ステップＳ５において、撮像終了コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ５に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。従って、この場合、カメラ１では、被写体Ｂを含む画像の撮像が続行される。
【００７６】
一方、ステップＳ５において、撮像終了コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像終了コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ６に進み、カメラコントローラ２１は、タイミングジェネレータ２０その他の必要なブロックを制御し、画像の撮像を終了させ、処理を終了する。
【００７７】
なお、図３のカメラ２の動作モードがオブジェクト抽出モードとされた場合の、カメラ２の処理は、カメラ１における場合と同様であるため、その説明は省略する。
【００７８】
次に、図６のフローチャートを参照して、図４の制御装置３の処理について説明する。
【００７９】
ユーザが、制御装置３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、オブジェクト抽出モードコマンドを生成するように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブジェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【００８０】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ１１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【００８１】
これにより、ステップＳ１１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１と２における露出タイミングを決定し、その露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ１１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ１２に進む。
【００８２】
ステップＳ１２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１における露出タイミングを表す露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを表す発光タイミング制御情報とを含む撮像条件コマンド（以下、適宜、カメラ１の撮像条件コマンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ２における露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を含む撮像条件コマンド（以下、適宜、カメラ２の撮像条件コマンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信するとともに、カメラ２の撮像条件コマンドを、カメラ２に送信し、ステップＳ１３に進む。
【００８３】
ステップＳ１３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステップＳ１４に進む。
【００８４】
ステップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から１フレームの画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ１の画像信号という）を受信し、メモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ１５に進む。
【００８５】
即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開始コマンドを受信したカメラ１は、図５で説明したように、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送信してくるカメラ１の画像信号を受信し、メモリ５２Ａに書き込む。
【００８６】
そして、ステップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ２から１フレームの画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ２の画像信号という）を受信し、メモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ１６に進む。
【００８７】
即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開始コマンドを受信したカメラ２は、図５で説明したように、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送信してくるカメラ２の画像信号を受信し、メモリ５２Ｂに書き込む。
【００８８】
ステップＳ１６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ１７に進む。
【００８９】
ステップＳ１７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ１８に進む。
【００９０】
ステップＳ１８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ１８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ１４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９１】
また、ステップＳ１８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ１９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１および２に送信し、処理を終了する。
【００９２】
次に、図７のタイムチャートを参照して、図４の制御装置３の処理について、さらに説明する。
【００９３】
露出タイミング制御部５８は、図６のステップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に、例えば、図７Ａに示す露出パルスを生成させる露出タイミング制御情報を生成する。
【００９４】
ここで、以下においては、露出パルスがＨ(High)レベルになっている期間が、カメラ（ＣＣＤ）の露光時間とされるものとする。
【００９５】
図７Ａの露出パルスは、所定の周期で、所定のパルス幅の、所定の位相を有するものとなっている。
【００９６】
ストロボタイミング制御部５９は、図６のステップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に、例えば、図７Ｂに示すストロボパルスを生成させる発光タイミング情報を生成する。
【００９７】
ここで、以下においては、ストロボパルスがＨレベルになっている期間が、ストロボ光が発せられる時間（ストロボ装置１Ａが発光している時間）とされるものとする。
【００９８】
図７Ｂのストロボパルスは、図７Ａの露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、同一の位相を有するものとなっている。
【００９９】
図７Ａの露出パルスと、図７Ｂのストロボパルスとは、Ｈレベルになっている期間が、完全に一致するから、カメラ１についての露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図７Ｃに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなる。
【０１００】
即ち、カメラ１では、周囲光の他、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によっても照明された被写体Ｂを含む画像が撮像される。
【０１０１】
なお、ここでは説明を簡単にするために、カメラ１の露出パルス（図７Ａ）のパルス幅と、ストロボ１Ａのストロボパルス（図７Ｂ）のパルス幅とを同一としたが、カメラ１の露出パルスのパルス幅は、例えば、ストロボ装置１Ａのストロボパルスのパルス幅より大とすることが可能である。
【０１０２】
一方、露出タイミング制御部５８は、図６のステップＳ１１において、カメラ２のタイミングジェネレータ４０に、図７Ｄに示す露出パルスを生成させる露出タイミング制御情報を生成する。
【０１０３】
図７Ｄの露出パルスは、図７Ａに示したカメラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、所定の位相差の位相を有するものとなっている。即ち、図７Ｄの露出パルスは、そのＨレベルが、カメラ１の露出パルス（図７Ａ）のＨレベルと重ならない程度だけ、カメラ１の露出パルスの位相をずらしたものとなっている。
【０１０４】
図７Ｄの露出パルスと、図７Ｂのストロボパルスとは、Ｈレベルになっている期間が重複しないから、カメラ２についての露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図７Ｅに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光の光量となる。
【０１０５】
従って、カメラ１と（ほぼ）同一位置にあるカメラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像が撮像される。
【０１０６】
以上から、カメラ１では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像が、図７Ａの露出パルスの周期で繰り返される。一方、カメラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む、カメラ１と同一内容の画像の撮像が、所定の位相差に対応する時間だけ、カメラ１の撮像よりも遅れて繰り返される。
【０１０７】
従って、制御装置３（図４）では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含むカメラ１の画像信号が、メモリ５２Ａに記憶され、その後、所定の位相差に対応する時間だけ遅れて、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含むカメラ２の画像信号が、メモリ５２Ｂに記憶されることが繰り返される。
【０１０８】
そして、オブジェクト抽出回路５３では、メモリ５２Ａに記憶されたカメラ１の画像信号（図７Ｃ）から、メモリ５２Ｂに記憶されたカメラ２の画像信号（図７Ｅ）が減算されるから、その減算の結果得られる画像信号は、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号ということになる。
【０１０９】
即ち、図１に示したように、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体である被写体Ｂのみをストロボ光によって照明することにより、ブルーバックや暗い部屋を用意しなくても、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。さらに、そのようにしてオブジェクト抽出した画像は、加工が容易な素材として、コンテンツ制作等に用いることが可能である。
【０１１０】
なお、制御装置３のメモリ５２Ｂに記憶されるカメラ２の画像信号（図７Ｄ）は、カメラ１についての露出パルスとカメラ２についての露出パルスの位相差に相当する時間だけ、メモリ５２Ａに記憶されるカメラ１の画像信号（図７Ｃ）よりも遅れて撮像されたものであるため、画像に動きがある場合には、メモリ５２Ａと５２Ｂに記憶された画像信号それぞれによって表示される画像の内容（例えば、画像に表示されている被写体の位置など）は、厳密には一致しないことになり、この場合、オブジェクト抽出の精度が劣化するおそれがある。
る。
【０１１１】
しかしながら、このようなオブジェクト抽出の精度の劣化は、例えば、カメラ２についての露出パルス（図７Ｄ）のＨレベルが、ストロボ装置１Ａについてのストロボパルス（図７Ｂ）のＨレベルと重複しない範囲において、カメラ１についての露出パルス（図７Ａ）と、カメラ２についての露出パルスとの位相差を、極力小さくすることや、露出パルスおよびストロボパルスの周期やパルス幅を短くすることなどによって防止（低減）することが可能である。
【０１１２】
次に、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９には、カメラ１の露出パルスとストロボパルスとして、図７Ａと図７Ｂに示したものにそれぞれ代えて、図８Ａと図８Ｂに示すものを、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に生成させる露出タイミング制御信号と発光タイミング制御信号を生成させることができる。
【０１１３】
即ち、図８Ｂのストロボパルスは、図７Ｂに示したストロボパルスと同一のものであるが、図８Ａの露出パルスは、図７Ａに示した露出パルスの周期を１／２にしたものとなっている。従って、図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロボパルスの周期の１／２の周期を有するものとなっている。
【０１１４】
図８Ａの露出パルスは、図８ＢのストロボパルスがＨレベルになっている期間は、必ずＨレベルとなる。さらに、図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロボパルスの周期の１／２の周期を有するものであるから、図８ＢのストロボパルスがＨレベルの位置からπラジアンだけずれた位置でも、Ｈレベルとなるが、その位置では、図８ＢのストロボパルスはＬレベルとなっている。
【０１１５】
従って、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図８Ｃに示すように、露出パルスとストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１１６】
即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。
【０１１７】
一方、この場合、露出タイミング制御部５８には、カメラ２の露出パルスとして、図８Ｄに示すように、図８Ａのカメラ１の露出パルスと同一のものを、カメラ２のタイミングジェネレータ４０に生成させる露出タイミング制御情報を生成させる。
【０１１８】
図８Ｄの露出パルスは、図８Ａに示したカメラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、同一位相を有するものとなっているから、カメラ２の受光量は、図８Ｃのカメラ１の受光量と同一となる。即ち、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図８Ｅに示すように、カメラ２についての露出パルスと、ストロボ装置１ＡについてのストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、カメラ２についての露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１１９】
従って、この場合、カメラ２でも、（ほぼ）同一位置にあるカメラ１と同様に、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。
【０１２０】
以上から、カメラ１と２では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像の撮像が、露光パルスの周期で繰り返される。
【０１２１】
従って、この場合、制御装置３（図４）では、露出パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ１と２から出力される、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号のうちのいずれか一方を、メモリ５２Ａに記憶し、露出パルスが次にＨレベルとなったときにカメラ１と２から出力される、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号のうちの他方を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰り返し、オブジェクト抽出回路５３において、メモリ５２Ａに記憶された画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶された画像信号を減算することにより、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができる。
【０１２２】
そこで、図９は、図８で説明したようにしてオブジェクト抽出を行う場合の制御装置３（図４）の処理を説明するフローチャートである。
【０１２３】
コントローラ５６は、まず最初に、ステップＳ３１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１２４】
これにより、ステップＳ３１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１と２それぞれについて、図８Ａと図８Ｄに示した露出パルスに対応する露出タイミングを決定し、それぞれの露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａについて、図８Ｂに示したストロボパルスに対応する発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ３１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ３２に進む。
【０１２５】
ステップＳ３２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１についての露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミング制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ２についての露出タイミング制御情報を含むカメラ２の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信するとともに、カメラ２の撮像条件コマンドを、カメラ２に送信し、ステップＳ３３に進む。
【０１２６】
ステップＳ３３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステップＳ３４に進む。
【０１２７】
即ち、これにより、カメラ１と２では、図５で説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始され、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置３への送信が開始される。
【０１２８】
ステップＳ３４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号）を受信する。
【０１２９】
ここで、最初に、カメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号は、例えば、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号であるものとする。
【０１３０】
ステップＳ３４では、さらに、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号のうちの、例えば、カメラ２の画像信号を破棄し、残りのカメラ１の画像信号をメモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ３５に進む。
【０１３１】
ステップＳ３５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号）を受信する。
【０１３２】
ここで、図８で説明したように、ステップＳ３４においてカメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号が、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号である場合には、ステップＳ３５においてカメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号は、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号となる。
【０１３３】
ステップＳ３５では、さらに、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号のうちの、ステップＳ３４でメモリ５２Ａに書き込んだ方のカメラ１の画像信号を破棄し、残りのカメラ２の画像信号をメモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ３６に進む。
【０１３４】
ステップＳ３６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ３７に進む。
【０１３５】
ステップＳ３７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ３８に進む。
【０１３６】
ステップＳ３８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ３８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ３４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【０１３７】
また、ステップＳ３８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ３９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１および２に送信し、処理を終了する。
【０１３８】
図８および図９の実施の形態においても、図６および図７における場合と同様に、図１に示した多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体である被写体Ｂにのみをストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０１３９】
次に、図１０は、本発明を適用したカメラシステムの第２実施の形態の構成例を示している。なお、図中、図１における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１０のカメラシステムは、カメラ２が設けられていない他は、図１における場合と基本的に同様に構成されている。
【０１４０】
但し、図１０の実施の形態においては、制御装置３（図４）は、図１１のフローチャートにしたがった処理を行う。
【０１４１】
即ち、コントローラ５６は、まず最初に、ステップＳ５１において、カメラ１における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１４２】
これにより、ステップＳ５１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１について、図８Ａに示した露出パルスに対応する露出タイミングを決定し、それぞれの露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａについて、図８Ｂに示したストロボパルスに対応する発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ５１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ５２に進む。
【０１４３】
ステップＳ５２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１についての露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミング制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信し、ステップＳ５３に進む。
【０１４４】
ステップＳ５３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ５３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１に送信し、ステップＳ５４に進む。
【０１４５】
即ち、これにより、カメラ１では、図５で説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始され、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置３への送信が開始される。
【０１４６】
ここで、いまの場合、カメラ１では、図８Ａの露出パルスにしたがって、ＣＣＤ１２の露出タイミングが制御され、図８Ｂの発光パルスにしたがって、ストロボ装置１Ａの発光タイミングが制御されるから、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図８Ｃに示したように、露出パルスとストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１４７】
即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互にが撮像される。
【０１４８】
従って、この場合、制御装置３（図４）では、露光パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ１から出力される、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ａに記憶し、露光パルスが次にＨレベルとなったときにカメラ１から出力される、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰り返し、オブジェクト抽出回路５３において、メモリ５２Ａに記憶された画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶された画像信号を減算することにより、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができる。
【０１４９】
そこで、ステップＳ５４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信し、メモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ５５に進む。
【０１５０】
ここで、最初に、カメラ１から送信されてくる画像信号は、例えば、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、ストロボ照明あり画像信号という）であるものとする。
【０１５１】
ステップＳ５５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信し、メモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ５６に進む。
【０１５２】
ここで、上述したように、ステップＳ５４においてカメラ１から送信されてくる画像信号が、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号である場合には、ステップＳ５５においてカメラ１から送信されてくる画像信号は、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、ストロボ照明なし画像信号という）となる。
【０１５３】
ステップＳ５６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、ストロボ照明あり画像信号と、ストロボ照明なし画像信号を読み出し、ストロボ照明あり画像信号から、ストロボ照明なし画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ５７に進む。
【０１５４】
ステップＳ５７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ５８に進む。
【０１５５】
ステップＳ５８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ５８において、操作部５７が、カメラ１による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ５４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【０１５６】
また、ステップＳ５８において、操作部５７が、カメラ１による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ５９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ５９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１に送信し、処理を終了する。
【０１５７】
以上のように、１台のカメラ１だけであっても、図１に示した多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、所望の被写体である被写体Ｂにのみをストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０１５８】
次に、図１２は、本発明を適用したカメラシステムの第３実施の形態の構成例を示している。なお、図中、図１における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１２のカメラシステムは、制御装置３に代えて、制御装置１０３が設けられているとともに、新たに、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４が設けられている他は、図１における場合と基本的に同様に構成されている。
【０１５９】
カメラ１０１，１０２、ストロボ装置１０１Ａは、カメラ１，２、ストロボ装置１Ａとそれぞれ同一構成のものであり、その説明は省略する。なお、図１２の実施の形態では、カメラ１０１に装備されているストロボ装置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、例えば被写体Ｃを照明するように、カメラ１０１がセッティングされている。また、カメラ１０２は、カメラ１０１と同一の画像を撮像することができるように、ほぼ同一の位置（同一とみなされる位置）にセッティングされている。
【０１６０】
制御装置１０３は、図１の制御装置３と同様に、カメラ１と２を制御するとともに、オブジェクト抽出のための処理を行うが、さらに、制御装置１０４と外部も行い、これにより、カメラ１および２における露出タイミングや発光タイミングと、カメラ１０１および１０２における露出タイミングや発光タイミングとの関係を調整するタイミング調整処理を行うようになっている。
【０１６１】
制御装置１０４は、制御装置１０３と同様に、カメラ１０１と１０２の制御、オブジェクト抽出のための処理、およびタイミング調整処理を行う。
【０１６２】
次に、図１３は、図１２の制御装置１０３の構成例を示している。なお、図中、図４における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１２の制御装置１０３は、コントローラ５６に、タイミング調整部６１が新たに設けられている他は、図４の制御装置３と同様に構成されている。
【０１６３】
タイミング調整部６１は、露出タイミング制御部５８で決定された露出タイミング、およびストロボタイミング制御部５９で決定された発光タイミングと、制御装置１０４で決定される露出タイミングおよび発光タイミングとを調整する。
【０１６４】
即ち、タイミング調整部６１は、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、他の制御装置である制御装置１０４と外部することにより、その制御装置１０４で決定された露出タイミングおよびストロボタイミングを認識する。さらに、タイミング調整部６１は、その認識結果に基づき、必要に応じて、露出タイミング制御部５８で決定された露出タイミング、およびストロボタイミング制御部５９で決定された発光タイミングを調整（修正）する。
【０１６５】
次に、図１４は、図１２の制御装置１０４の構成例を示している。
【０１６６】
制御装置１０４は、図１３の外部Ｉ／Ｆ５１、メモリ５２Ａ，５２Ｂ、オブジェクト抽出回路５３、記録再生回路５４、記録媒体５５、コントローラ５６、操作部５７、露出タイミング制御部５８、ストロボタイミング制御部５９、コマンド生成部６０、またはタイミング調整部６１とそれぞれ同様に構成される外部Ｉ／Ｆ７１、メモリ７２Ａ，７２Ｂ、オブジェクト抽出回路７３、記録再生回路７４、記録媒体７５、コントローラ７６、操作部７７、露出タイミング制御部７８、ストロボタイミング制御部７９、コマンド生成部８０、またはタイミング調整部８１から構成されるため、その説明は、省略する。
【０１６７】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４の処理について説明する。なお、制御装置１０３と１０４では、同様の処理が行われるため、ここでは、制御装置１０３に注目して説明を行う。
【０１６８】
ユーザが、制御装置１０３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これにより、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【０１６９】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ７１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１７０】
これにより、ステップＳ７１では、露出タイミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａのストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ７１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング調整部６１に供給され、ステップＳ７２に進む。
【０１７１】
ステップＳ７２では、タイミング調整部６１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）と外部することにより、制御装置１０４において図１５のステップＳ７１の処理が行われることにより生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を受信する。
【０１７２】
さらに、ステップＳ７２では、タイミング調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスのパルス幅（露出時間）と周期それぞれが同一となるように調整する。
【０１７３】
具体的には、タイミング調整部６１は、例えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルス、または制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスのうちのいずれか一方を選択し、その選択した露出パルスが、カメラ１の露出パルスとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１７４】
あるいは、また、タイミング調整部６１は、例えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスについて、それらのパルス幅の平均値と、周期の平均値を求め、その平均値のパルス幅の、平均値の周期を有する露出パルスが、カメラ１の露出パルスとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１７５】
図１５の実施の形態では、上述したように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれが同一となるようにするため、タイミング調整部６１において、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を、どのように修正するかは、制御装置１０３と１０４との間で統一しておく必要がある。
【０１７６】
また、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必要がある。このため、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれを同一とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報を修正する。
【０１７７】
さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係にある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれを同一とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、ストロボタイミング制御部５９が生成した発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する。
【０１７８】
ここで、図７の実施の形態では、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一のパルスである。従って、制御装置１０３において、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報が修正される場合には、制御装置１０４においても、カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの情報が修正される。
【０１７９】
なお、上述のように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスとについては、そのパルス幅と周期がそれぞれ同一に修正される。また、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスは、同一のパルスであり、カメラ１０１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスも、同一のパルスである。従って、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅および周期が同一に修正されると、その結果として、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパルス幅および周期も同一に修正されることになる。
【０１８０】
その後、ステップＳ７３に進み、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しないように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの位相を調整する。
【０１８１】
具体的には、タイミング調整部６１は、例えば、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）のタイミング調整部８１と外部を行い、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しない位相差を決定し、さらに、その位相差を構成する２つの第１の位相と第２の位相を決定する。そして、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスの位相が第１の位相となるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１８２】
なお、この場合、制御装置１０４（図１４）のタイミング調整部８１では、カメラ１０１の露出パルスの位相が第２の位相となるように、露出タイミング制御部７８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１８３】
また、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスの位相を第１の位相にすることによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスまたはストロボ装置１Ａのストロボパルスそれぞれとの位相関係が変化した場合には、元の位相関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報、および発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する。制御装置１０４のタイミング調整部８１においても、カメラ１０２の露出パルス、および発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスについて、同様の修正が行われる。
【０１８４】
その後、ステップＳ７３では、タイミング調整部６１が、カメラ２の露出パルスと、制御装置１０４で制御されるストロボ装置１０１ＡのストロボパルスのＨレベルの期間が重複している場合には、重複しないように、カメラ２の露出パルスの位相を決定し、それに基づいて、露出タイミング制御情報のカメラ２の露出パルスの情報を修正する。
【０１８５】
そして、タイミング調整部６１は、以上のような修正を行った後の露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を、コマンド生成部６０に供給し、ステップＳ７４に進む。
【０１８６】
ステップＳ７４乃至Ｓ８１では、図６のステップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、処理を終了する。
【０１８７】
次に、図１６のタイムチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４の処理について、さらに説明する。
【０１８８】
制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報および発光タイミング情報が生成される。制御装置１０４でも、同様に、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１０１の露出パルスおよびストロボ装置１０１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報および発光タイミング情報が生成される。
【０１８９】
但し、制御装置１０３と１０４では、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しないように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの位相が調整される。
【０１９０】
従って、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、図１６Ａと図１６Ｂに示すようなものである場合には、カメラ１０１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスは、例えば、それぞれ、図１６Ｃと図１６Ｄに示すようなものとなる。なお、図１６の実施の形態においては、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）およびストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１６Ｂ）と、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｃ）およびストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１６（Ｄ）との位相差は、πラジアンになっている。
【０１９１】
図１６の実施の形態において、ストロボ装置１Ａ（図１６Ｂ）のＨレベルは、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）のＨレベルと重複するが、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｃ）のＨレベルとは重複しない。また、ストロボ装置１０１Ａ（図１６Ｄ）のＨレベルは、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｂ）のＨレベルと重複するが、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）のＨレベルとは重複しない。
【０１９２】
従って、いま、説明を簡単にするために、周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１における（ＣＣＤ１２の）受光量は、図１６Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量となる。また、カメラ１０１の露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１０１における受光量は、図１６Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量となる。
【０１９３】
即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画像が撮像される。
【０１９４】
一方、上述の場合には、周囲光を考慮しなかったが、周囲光を考慮した場合には、上述したように、カメラ２の露出パルスのＨレベル、およびカメラ１０２の露出パルスのＨレベルは、いずれも、ストロボ装置１ＡのストロボパルスのＨレベルとも、またストロボ装置１０１ＡのストロボＨレベルとも重複しないから、カメラ２でも、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号が得られ、カメラ１０２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｃを含む画像信号が得られる。
【０１９５】
以上から、カメラ１および２、並びに制御装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ装置１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像信号も、ストロボ装置１Ａの影響を受けない。
【０１９６】
従って、図１２のカメラシステムは、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とが、独立しており、一方の系を考えるとき、他方の系を考慮する必要がない。
【０１９７】
つまり、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０１９８】
従って、図１２のカメラシステムによれば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂのみをストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するとともに、所望の被写体の他の１つである被写体Ｃのみをストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被写体Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容易に行うことができる。
【０１９９】
次に、図１２の実施の形態における制御装置１０３（図１３）と制御装置１０４（図１４）には、図１５のフローチャートにしたがった処理の他、図１７のフローチャートにしたがった処理を行わせることも可能である。なお、上述したように、制御装置１０３と１０４では、同様の処理が行われるため、ここでも、制御装置１０３に注目して説明を行う。
【０２００】
ユーザが、制御装置１０３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これにより、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【０２０１】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ９１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０２０２】
これにより、ステップＳ９１では、露出タイミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａのストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ９１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング調整部６１に供給され、ステップＳ９２に進む。
【０２０３】
ステップＳ９２では、タイミング調整部６１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）と外部することにより、制御装置１０４において図１７のステップＳ９１の処理が行われることにより生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を受信する。
【０２０４】
さらに、ステップＳ９２では、タイミング調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスの周期が異なる周期となるように調整する。即ち、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０２０５】
ここで、制御装置タイミング調整部６１において、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期が同一である場合に、その周期を異なるものに調整する方法としては、例えば、カメラ１の露出パルスの周期に、図示せぬ乱数発生器で発生した乱数を加算し、その加算値を、カメラ１の露出パルスの周期とする方法がある。
【０２０６】
なお、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正するが、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必要がある。このため、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスが異なる周期となるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報を修正する（ここでは、同期が同一となるように修正される）。
【０２０７】
さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係にある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期を異なる周期とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、ストロボタイミング制御部５９が生成した発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する（ここでは、同期が同一となるように修正される）。
【０２０８】
以上により、カメラ２の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、図７における場合と同様に、Ｈパルスが重複しないものとなり、カメラ２では、ストロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像が行われる。
【０２０９】
ここで、図７の実施の形態では、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一のパルスである。従って、制御装置１０３において、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報が修正される場合には、制御装置１０４においても、カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの情報が修正される。
【０２１０】
ステップＳ９２では、タイミング調整部６１は、以上のような修正を行った後の露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を、コマンド生成部６０に供給し、ステップＳ９３に進む。
【０２１１】
ステップＳ９３乃至Ｓ１００では、図６のステップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、処理を終了する。
【０２１２】
次に、図１８のタイムチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４において、図１７のフローチャートにしたがった処理が行われる場合の、カメラ１と１０１の受光量について説明する。
【０２１３】
制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報が生成される。制御装置１０４でも、同様にに、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１０１の露出パルスおよびストロボ装置１０１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報が生成される。
【０２１４】
但し、制御装置１０３と１０４では、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期が異なる周期となるように（一致しないように）調整される。
【０２１５】
従って、カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスは、例えば、図１８Ａ乃至Ｄにそれぞれ示すようなものとなる。
【０２１６】
ここで、図１８の実施の形態においては、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）と、ストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１８Ｂ）は、同一のパルスとなっている。また、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）と、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１８Ｄ）も、同一のパルスとなっている。但し、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）と、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）は、異なる周期のパルスとなっている（図１８では、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）の周期が、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）の周期よりも短くなっている）。従って、ストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１８Ｂ）と、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１８Ｄ）も、異なる周期のパルスとなっている。
【０２１７】
なお、カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパルス幅は、いずれも、十分短いものとする。
【０２１８】
また、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスとは、上述したように、周期が異なるものであるが、パルス幅と位相については、同一であっても、異なっていても、どちらでもかまわない。このことは、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスについても同様である。
【０２１９】
カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスが、上述のような関係にある場合、カメラ１と２の受光量は、それぞれ、図１８Ｅと図１８Ｆに示すようなものとなる。
【０２２０】
即ち、例えば、いま、説明を簡単にするために、周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間の大部分においては、カメラ１における（ＣＣＤ１２の）受光量は、図１８Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量となる。カメラ１０１の露出パルスがＨレベルの期間の大部分においても、カメラ１０１における受光量は、図１８Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量となる。
【０２２１】
但し、図１８の実施の形態では、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出をしようとしているカメラ１の露出パルスと、被写体Ｂとは異なる被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとは、少なくとも、その周期が異なるものであることから、そのＨレベルが重複する場合がある。このため、カメラ１の受光量は、図１８Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になる場合だけでなく、その光量に、さらに、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量をあわせたものとなることがある。
【０２２２】
同様に、カメラ１０１の受光量も、図１８Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量になる場合だけでなく、その光量に、さらに、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量をあわせたものとなることがある。
【０２２３】
しかしながら、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致しているのに対して、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致していないため、カメラ１の受光量において、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量は、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量に比較して十分に小さく、無視することができる。従って、カメラ１の受光量は、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になるとみなすことができる。同様の理由から、カメラ１０１の受光量も、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量になるとみなすことができる。
【０２２４】
即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画像が撮像されるとみなすことができる。
【０２２５】
言い換えれば、カメラ１および２、並びに制御装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ装置１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像信号も、ストロボ装置１Ａの影響を受けないとみなすことができる。
【０２２６】
そこで、図１９のタイムチャートを参照して、カメラ１の受光量が、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の影響を受けないことについて、さらに説明する。
【０２２７】
いま、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、図１９Ａと図１９Ｂに示すようなものであり、異なる周期のものであるとする。
【０２２８】
カメラ１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光が、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１０１ＡのストロボパルスのＨレベルが重複している期間において受光されるため、カメラ１の、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の受光量は、図１９Ｃに示すようになる。
【０２２９】
従って、周囲光、ストロボ装置１Ａによるストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるストロボ光のすべてを考慮すると、カメラ１の受光量は、図１９Ｄに示すように、周囲光の受光量と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の受光量とをあわせたものになる場合と、さらに、それらにストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の受光量をあわせたものになる場合が存在する。
【０２３０】
ところで、いま、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの周期をｐとするとともに、パルス幅をτと表すこととすると、ストロボ装置１０１Ａが発光している確率（割合）は、τ／ｐで表される。従って、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に、ストロボ装置１０１Ａが発光している確率も、τ／ｐで表される。
【０２３１】
そこで、いま、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に必ず発光するストロボ装置１Ａのストロボ光の明るさを１とすると、カメラ１が撮像しようとしている被写体Ｂは、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によっては、τ／ｐの明るさで照明されることになる。
【０２３２】
一方、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に必ず存在する周囲光の明るさが、ストロボ装置１Ａのストロボ光の明るさ（最大の明るさ）のｒ倍であるとすると、被写体Ｂは、周囲光、ストロボ装置１Ａによるストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって、それらの明るさを単純に加算したｒ＋１＋τ／ｐの明るさで照明されることになる。
【０２３３】
上述したように、ストロボパルスのパルス幅τは十分短いため、τ／ｐは０とみなすことができる。従って、被写体Ｂを照明する明るさは、ｒ＋１と近似することができる。即ち、被写体Ｂは、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明されているとみなすことができ、その結果、カメラ１の受光量は、図１９Ｅに示すように、周囲光による受光量と、ストロボ装置１Ａのストロボ光による受光量とをあわせた受光量とみなすことができる。つまり、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光による受光量は無視することができる。
【０２３４】
従って、図１２のカメラシステムにおいて、図１７のフローチャートにしたがった処理が行われる場合も、図１５のフローチャートにしたがった処理が行われる場合と同様に、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、独立しており、一方の系を考えるとき、他方の系を考慮する必要がない。
【０２３５】
つまり、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０２３６】
以上から、図１２のカメラシステムによれば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂにのみをストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するとともに、所望の被写体の他の１つである被写体Ｃにのみをストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被写体Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容易に行うことができる。
【０２３７】
即ち、いま、説明を簡単にするために、ストロボ装置１Ａと１０１Ａのストロボ光の明るさが同一であるとして、図２０（Ａ）に示すように、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって被写体Ｂを照明し、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって被写体Ｃを照明する場合において、周囲光の明るさをｒで表すとき、カメラ１では、図２０（Ｂ）に示すように、ストロボ装置１Ａのストロボ光と周囲光によって、１＋ｒの明るさで照明された被写体Ｂと、周囲光によって、ｒの明るさで照明された他の部分とが撮像される。
【０２３８】
一方、カメラ２では、上述したようにストロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像が行われるから、図２０（Ｃ）に示すように、周囲光によって、ｒの明るさで照明された被写体ＢおよびＣを含む画像信号が撮像される。
【０２３９】
従って、図２０（Ｂ）に示したカメラ１で撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０（Ｄ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができる。
【０２４０】
同様に、カメラ１０１では、図２０（Ｅ）に示すように、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光と周囲光によって、１＋ｒの明るさで照明された被写体Ｃと、周囲光によって、ｒの明るさで照明された他の部分とが撮像される。
【０２４１】
一方、カメラ１０２では、カメラ２と同様に、ストロボ装置１０１Ａが発光していない状態で撮像が行われるから、図２０（Ｃ）に示したように、周囲光によって、ｒの明るさで照明された被写体ＢおよびＣを含む画像信号が撮像される。
【０２４２】
従って、図２０（Ｅ）に示したカメラ１で撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０（Ｆ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０２４３】
以上から、ストロボ装置１Ａおよび１０１Ａに、周囲光と同程度の明るさのストロボ光を発光させることで、被写体ＢやＣの画像信号のオブジェクト抽出を、精度良く行うことができる。なお、このようにして得られる被写体ＢやＣの画像信号は、周囲光と同様の明るさで被写体ＢやＣを照明したものとなる。
【０２４４】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０２４５】
そこで、図２１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０２４６】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク２０５やＲＯＭ２０３に予め記録しておくことができる。
【０２４７】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２１１に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体２１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０２４８】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体２１１からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、外部部２０８で受信し、内蔵するハードディスク２０５にインストールすることができる。
【０２４９】
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)２０２を内蔵している。CPU２０２には、バス２０１を介して、入出力インタフェース２１０が接続されており、CPU２０２は、入出力インタフェース２１０を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部２０７が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)２０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU２０２は、ハードディスク２０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、外部部２０８で受信されてハードディスク２０５にインストールされたプログラム、またはドライブ２０９に装着されたリムーバブル記録媒体２１１から読み出されてハードディスク２０５にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)２０４にロードして実行する。これにより、CPU２０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU２０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース２１０を介して、LCD(Liquid CryStal Display)やスピーカ等で構成される出力部２０６から出力、あるいは、外部部２０８から送信、さらには、ハードディスク２０５に記録等させる。
【０２５０】
ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
【０２５１】
また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
【０２５２】
以上のように、オブジェクト抽出しようとしている被写体を、ストロボ光によって照明して撮像することによって、自然な条件下において撮像した画像について、オブジェクト抽出を、容易に行うことが可能となる。
【０２５３】
また、１つの被写体だけが存在する場合は勿論、多数の被写体が存在する場合であっても、その多数の被写体の１つ１つの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０２５４】
さらに、多数の被写体が存在する場合に、そのうちの複数の被写体の画像信号それぞれのオブジェクト抽出を行うときには、その複数の被写体それぞれについて、いわば同期のとれた画像信号を得ることができる。
【０２５５】
即ち、露出パルスやストロボパルスのパルス幅は、上述したように十分短いため、例えば、図１２の実施の形態では、制御装置１０３と１０４それぞれにおいて、同一フレームの被写体ＢとＣの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができ、動きの同期がとれた被写体ＢとＣの画像信号が得られることになる。
【０２５６】
なお、上述したオブジェクト抽出は、リアルタイムでも、また、バッチ処理によっても行うことが可能である。即ち、本実施の形態では、制御装置３等において、カメラ１等で撮像された画像信号についてオブジェクト抽出を行い、オブジェクトとしての画像信号を記録媒体５５に記録しておくようにしたが、その他、例えば、カメラ１等で撮像された画像信号を、そのまま記録媒体５５に記録しておき、後で、その記録媒体５５に記録された画像信号を再生し、オブジェクト抽出を行うようにすることが可能である。
【０２５７】
また、図１２の実施の形態においては、周囲光で照明された被写体（ストロボ光で照明されていない被写体）を含む画像信号を得るために、カメラ２と１０２を設けるようにしたが、カメラ２と１０２とは、１台のカメラで兼用するようにすることが可能である。
【０２５８】
さらに、本発明によれば、動いている物体と、静止している物体のいずれであっても、そのオブジェクト抽出を行うことが可能である。動いている物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、上述したように、短い時間（一瞬）だけストロボ光を発するストロボ装置１Ａや１０１Ａが必要となるが、静止している物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、そのようなストロボ装置１Ａや１０１Ａは必須ではなく、ある程度長い時間発光する照明装置を使用することが可能である。即ち、静止している物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、周囲光で照明された物体を撮像した画像信号と、周囲光と照明装置による光によって照明された物体を撮像した画像信号を得て、それらの画像信号の差分を求めるようにすれば良い。但し、周囲光で照明された物体を撮像する場合と、周囲光と照明装置による光によって照明された物体を撮像する場合において、露出（露光）条件は、同一にする必要がある。
【０２５９】
また、図１０の実施の形態では、ストロボ装置１Ａによって、被写体Ｂを照明し、カメラ１の露出タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の発光タイミングの周期の１／２とすることにより、１台のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ｂの撮像と、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロボ光により照明された被写体Ｂの撮像とを行うことによって、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うようにしたが、その他、例えば、ストロボ装置１Ａによって、被写体Ｂを照明するとともに、他のストロボ装置によって他の被写体ＡまたはＣを照明し、カメラ１の露出タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の発光タイミングの周期の１／３とすることにより、１台のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ａ乃至Ｃの撮像、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロボ光により照明された被写体Ｂの撮像、および周囲光と他のストロボ装置によるストロボ光により照明された他の被写体ＡまたはＣの撮像を行うことによって、被写体Ｂと、他の被写体ＡまたはＣの画像信号のオブジェクト抽出を行うようにすることも可能である。
【０２６０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムによれば、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカメラシステムの第１実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】カメラ１の構成例を示すブロック図である。
【図３】カメラ２の構成例を示すブロック図である。
【図４】制御装置３の構成例を示すブロック図である。
【図５】カメラ１および２の処理を説明するフローチャートである。
【図６】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図７】制御装置３の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】制御装置３の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したカメラシステムの第２実施の形態の構成例を示す図である。
【図１１】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明を適用したカメラシステムの第３実施の形態の構成例を示す図である。
【図１３】制御装置１０３の構成例を示すブロック図である。
【図１４】制御装置１０４の構成例を示すブロック図である。
【図１５】制御装置１０３および１０４の処理を説明するフローチャートである。
【図１６】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】制御装置１０３および１０４の処理を説明するフローチャートである。
【図１８】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】制御装置１０３および１０４の処理を説明するための図である。
【図２１】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ カメラ， １Ａ ストロボ装置， ２ カメラ， ３ 制御装置， １１光学系， １１Ａ レンズ， １２ ＣＣＤ， １３ ＡＧＣ回路， １４ Ｓ／Ｈ回路， １５ Ａ／Ｄコンバータ， １６ 信号処理回路， １７ 記録再生回路， １８ 表示部， １９ 記録媒体， ２０ タイミングジェネレータ， ２１ カメラコントローラ， ２２ 操作部， ２３ 外部Ｉ／Ｆ， ３１ 光学系， ３１Ａ レンズ， ３２ ＣＣＤ， ３３ ＡＧＣ回路， ３４Ｓ／Ｈ回路， ３５ Ａ／Ｄコンバータ， ３６ 信号処理回路， ３７ 記録再生回路， ３８ 表示部， ３９ 記録媒体， ４０ タイミングジェネレータ， ４１ カメラコントローラ， ４２ 操作部， ４３，５１ 外部Ｉ／Ｆ， ５２Ａ，５２Ｂ メモリ， ５３ オブジェクト抽出回路， ５４ 記録再生回路， ５５ 記録媒体， ５６ コントローラ， ５７ 操作部， ５８露出タイミング制御部， ５９ ストロボタイミング制御部， ６０ コマンド生成部， ６１ タイミング調整部， １０１ カメラ， １０１Ａ ストロボ装置， １０２ カメラ， １０３，１０４ 制御装置， ７１ 外部Ｉ／Ｆ， ７２Ａ，７２Ｂ メモリ， ７３ オブジェクト抽出回路， ７４ 記録再生回路， ７５ 記録媒体， ７６ コントローラ， ７７ 操作部， ７８ 露出タイミング制御部， ７９ ストロボタイミング制御部， ８０ コマンド生成部， ８１ タイミング調整部， ２０１ バス， ２０２ CPU， ２０３ ROM， ２０４ RAM， ２０５ ハードディスク， ２０６ 出力部， ２０７ 入力部， ２０８ 外部部， ２０９ ドライブ， ２１０ 入出力インタフェース， ２１１ リムーバブル記録媒体
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関し、特に、例えば、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことができるようにする撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、動画像コンテンツの制作にあたっては、背景となる、例えば風景などと、前景となる、例えば人物などとを別々に撮像し、前景と背景とを、後で合成して、シーンを制作することが行われることがある。
【０００３】
ここで、前景となる人物の画像については、その人物を撮影した画像から、その人物部分だけを抜き出すオブジェクト抽出を行う必要があるが、このようなオブジェクト抽出の方法としては、例えば、クロマキーを利用した方法や、暗い部屋で人物だけを照明して撮像を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クロマキーを利用した方法では、一般に、ブルーバックと呼ばれる青色の背景を用意し、その背景の下で、人物を撮影しなければならない。
【０００５】
また、暗い部屋で人物だけを照明して撮像を行う方法では、暗い部屋を用意しなければならない。
【０００６】
従って、これらの方法では、自然な背景や照明条件等の自然な条件下において、前景となる人物等のオブジェクト抽出を行うことが困難であった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことができるようにするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像制御装置は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御手段と、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信手段と、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整手段と、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出手段とを備え、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【０００９】
本発明の撮像制御方法は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含み、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１０】
本発明のプログラムは、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含み、前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１１】
本発明の記録媒体は、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップとを含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている。
【００１２】
本発明の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムにおいては、周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが制御される。また、前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが受信され、前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差が決定され、決定された位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整され、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整される。さらに、前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用したカメラシステムの第１実施の形態の構成例を示している。
【００１４】
カメラシステムは、カメラ１および２、並びに制御装置３で構成されている。
【００１５】
カメラ１および２は、例えば、動画と静止画のいずれの撮影も可能なディジタルビデオカメラであり、それぞれ単独で、一般的なディジタルビデオカメラとして動作する他、制御装置３の制御の下、所定の被写体の画像信号だけをオブジェクト抽出するための処理も行うようになっている。
【００１６】
なお、カメラ１と２のうちの少なくとも一方のカメラである、例えばカメラ１には、光（ストロボ光）を発し（発光し）、被写体を照明するストロボ装置１Ａが装備されている。
【００１７】
また、図１の実施の形態では、ストロボ装置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、例えば被写体Ｂを照明するように、カメラ１がセッティングされている。さらに、カメラ２は、カメラ１と同一の画像を撮像することができるように、ほぼ同一の位置（同一とみなされる位置）にセッティングされている。
【００１８】
制御装置３は、所定の被写体の画像信号だけをオブジェクト抽出する場合に、カメラ１と２の動作モードを、一般的なディジタルビデオカメラとして機能する通常モードから、オブジェクト抽出を行うためのオブジェクト抽出モードとし、後述するように、カメラ１と２を制御するとともに、オブジェクト抽出のための処理を行う。
【００１９】
次に、図２は、図１のカメラ１の構成例を示している。
【００２０】
光学系１１は、レンズ１１Ａ等を有し、そこに入射する光を、後段のＣＣＤ(Charge Coupled Device)１２上の受光面上に結像させる。なお、図示していないが、光学系１１は、カメラコントローラ２１の制御の下、レンズ１１Ａを駆動して、フォーカス調整を行うフォーカス機構や、絞り調整を行う機構なども有している。
【００２１】
ＣＣＤ１２は、光学系１１からの光を受光し、光電変換を行うことで、その受光量に対応した画像信号を出力する。なお、ＣＣＤ１２は、受光量に応じてチャージした電荷を破棄する、いわゆる電子シャッタの機能を有しており、この電子シャッタを、タイミングジェネレータ２０から供給されるタイミング信号に基づいて動作させることによって、露出時間（ＣＣＤ１２の受光面の各画素に電荷がチャージされる時間）を制御することができるようになっている。
【００２２】
ＡＧＣ(Auto Gain Control)回路１３は、ＣＣＤ１２が出力する画像信号のゲイン調整を行い、Ｓ／Ｈ(Sample/Hold)回路１４に供給する。Ｓ／Ｈ回路１４は、ＡＧＣ回路１３からの画像信号を、タイミングジェネレータ２０からのタイミング信号に同期して、例えば、相関二重サンプリングし、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)コンバータ１５に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１５は、Ｓ／Ｈ回路１４でサンプリングされた画像信号を、タイミングジェネレータ２０からのタイミング信号に同期してＡ／Ｄ変換（量子化）し、これにより、ディジタルの画像信号を得て、信号処理回路１６に供給する。
【００２３】
信号処理回路１６は、カメラコントローラ２１の制御の下、Ａ／Ｄコンバータ１５からの画像信号に対して、例えば、いわゆるガンマ補正その他の信号処理を施し、記録再生回路１７、または外部Ｉ／Ｆ(Interface)２３に供給する。また、信号処理回路１６は、外部Ｉ／Ｆ２３から供給される画像信号に対し、必要に応じて、所定の信号処理を施し、記録再生回路１７に供給する。
【００２４】
記録再生回路１７は、信号処理回路１６から供給される画像信号を、表示部１８に供給する。また、記録再生回路１７は、信号処理回路１６や外部Ｉ／Ｆ２３から供給される画像信号を、例えば、ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式や、ＤＶ(Digital Video)方式、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)方式等にしたがって符号化し、記録媒体１９に記録する（記憶させる）。さらに、記録再生回路１７は、記録媒体１９から、画像の符号化データを再生し、そのまま、あるいは復号して、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。また、記録再生回路１７は、信号処理回路１６から供給された画像信号や、記録媒体１９から再生して復号した画像信号を、表示部１８に供給して表示させる。
【００２５】
表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成され、記録再生回路１７から供給される画像信号に対応する画像を表示する。
【００２６】
記録媒体１９は、例えば、ＤＶＤや半導体メモリ等で構成され、そこには、記録再生回路１７から供給される符号化データが書き込まれる。なお、記録媒体１９は、カメラ１に対して、着脱可能になっている。
【００２７】
タイミングジェネレータ２０は、カメラコントローラ２１の制御にしたがい、各種のタイミング信号を生成し、ストロボ装置１Ａ、ＣＣＤ１２，Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５に供給する。
【００２８】
カメラコントローラ２１は、操作部２２や、外部Ｉ／Ｆ２３から供給される信号（コマンド）に基づき、光学系１１、信号処理回路１６、記録再生回路１７、タイミングジェネレータ２０、外部Ｉ／Ｆ２３を制御する。
【００２９】
操作部２２は、各種のボタンやレバー等で構成され、カメラ１に所定の動作を行わせるときに、ユーザによって操作される。そして、操作部２２は、ユーザの操作に対応した操作信号を、カメラコントローラ２１に供給する。
【００３０】
なお、操作部２２の一部または全部は、例えば、透明なタブレットにより構成し、表示部１８と一体に構成することが可能である。この場合、表示部１８に、操作部２２を構成するボタンが表示され、そのボタンの操作が、操作部２２としてのタブレットによって検出される。
【００３１】
外部Ｉ／Ｆ２３は、他のカメラ２や制御装置３（図１）を含む外部の装置とやりとり（外部）を行うためのインタフェースとして機能する。即ち、外部Ｉ／Ｆ２３は、例えば、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394や、USB(Universal Serial Bus)、その他の規格に準拠した外部を行うインタフェースとしての機能を有し、外部の装置との間で、画像信号や符号化データの送受信を行う。また、外部Ｉ／Ｆ２３は、制御装置３から供給される、後述するコマンドを、カメラコントローラ２１に供給する。
【００３２】
なお、図２の実施の形態において、ストロボ装置１Ａは、カメラ１に固定のものとすることもできるし、カメラ１に対して着脱可能に構成することもできる。さらに、ストロボ装置１Ａを、カメラ１に対して着脱可能に構成した場合において、ストロボ装置１Ａが、カメラ１からはずされた状態になっているときには、ストロボ装置１Ａは、外部Ｉ／Ｆ２３を介して制御することもできるし、制御装置３（図１）から直接制御するようにすることもできる。
【００３３】
また、カメラ１では、画像の他、音声の記録や、再生、その他の処理も行われるが、音声に関するブロックの図示、およびその説明は省略する。
【００３４】
以上のように構成されるカメラ１では、動作モードが通常モードの場合に、例えば、ユーザが、操作部２２を、画像の記録を行うように操作すると、その操作に対応して、画像の記録を指令する操作信号（以下、適宜、記録指令信号という）が、操作部２２からカメラコントローラ２１に供給される。
【００３５】
カメラコントローラ２１は、記録指令信号を受信すると、信号処理回路１６および記録再生回路１７を、画像の記録を行うように制御する。
【００３６】
これにより、光学系１１に入射した光は、ＣＣＤ１２で受光され、その受光量に対応した画像信号が、ＡＧＣ回路１３，Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５を介して、信号処理回路１６に供給される。信号処理回路１６は、そこに供給される画像信号に対して、ガンマ補正その他の信号処理を施し、記録再生回路１７と外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。
【００３７】
記録再生回路１７は、信号処理回路１６からの画像信号を、表示部１８に供給して表示させるとともに、その符号化を行い、符号化データを得て、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。さらに、記録再生回路１７は、符号化データを、記録媒体１９に供給して記録する。
【００３８】
一方、動作モードが通常モードの場合に、例えば、ユーザが、操作部２２を、画像の再生を行うように操作すると、その操作に対応して、画像の再生を指令する操作信号（以下、適宜、再生指令信号という）が、操作部２２からカメラコントローラ２１に供給される。
【００３９】
カメラコントローラ２１は、再生指令信号を受信すると、記録再生回路１７を、画像の再生を行うように制御する。
【００４０】
これにより、記録再生回路１７は、記録媒体１９から符号化データを再生し、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。さらに、記録再生回路１７は、記録媒体１９から再生した符号化データを復号し、画像信号を得て、表示部１８に供給して表示させるとともに、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。
【００４１】
次に、図３は、図１のカメラ２の構成例を示している。
【００４２】
カメラ２は、図２のストロボ装置１Ａ、レンズ１１Ａ、光学系１１、ＣＣＤ１２、ＡＧＣ回路１３、Ｓ／Ｈ回路１４、Ａ／Ｄコンバータ１５、信号処理回路１６、記録再生回路１７、表示部１８、記録媒体１９、タイミングジェネレータ２０、カメラコントローラ２１、操作部２２、または外部Ｉ／Ｆ２３とそれぞれ同様に構成されるストロボ装置２Ａ、レンズ３１Ａ、光学系３１、ＣＣＤ３２、ＡＧＣ回路３３、Ｓ／Ｈ回路３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、信号処理回路３６、記録再生回路３７、表示部３８、記録媒体３９、タイミングジェネレータ４０、カメラコントローラ４１、操作部４２、または外部Ｉ／Ｆ４３で構成され、また、その動作は、カメラ１と同様であるので、その説明は省略する。
【００４３】
なお、図１の実施の形態においては、２つのストロボ装置１Ａと２Ａが設けられているが、ストロボ装置は、少なくとも１つあればよい。
【００４４】
次に、図４の図１の制御装置３の構成例を示している。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ５１は、図２の外部Ｉ／Ｆ２３と同様に、IEEE1394や、USB、その他の規格に準拠した外部を、外部の装置との間で行うインタフェースとしての機能するようになっている。図１のカメラシステムにおいて、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の外部Ｉ／Ｆ２３（図２）およびカメラ２の外部Ｉ／Ｆ４３（図３）と接続されており、その外部Ｉ／Ｆ２３および４３から出力される画像信号を受信し、メモリ５２Ａまたは５２Ｂに供給する。
【００４６】
また、外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０が出力するコマンドを、外部Ｉ／Ｆ２３または４３に供給する。さらに、外部Ｉ／Ｆ５１は、記録再生回路５４から供給される、後述するオブジェクト抽出の結果得られた画像信号を、必要に応じて、カメラ１および２を含む外部の装置に出力する。
【００４７】
なお、その他、外部Ｉ／Ｆ５１は、コントローラ２１から供給される、外部の装置との同期をとるためのクロック信号等を、その外部の装置に供給する等の処理も行う。
【００４８】
メモリ５２Ａおよび５２Ｂは、外部Ｉ／Ｆ５１から供給される画像信号を記憶する。
【００４９】
オブジェクト抽出部５３は、コントローラ５６によって制御され、メモリ５２Ａと５２Ｂに記憶された画像信号を用い、その画像信号から、オブジェクトとなる画像信号を抽出するオブジェクト抽出を行い、記録再生回路５４に供給する。
【００５０】
記録再生回路５４は、コントローラ５６の制御の下、オブジェクト抽出回路５３から供給されるオブジェクトとしての画像信号を、必要に応じて符号化し、記録媒体５５に供給して記録する（記憶させる）。また、記録再生回路５４は、記録媒体５４からデータを再生し、必要に応じて、画像信号に復号して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。なお、記録再生回路５４における符号化／復号方式としては、例えば、上述した、ＭＰＥＧ方式や、ＤＶ方式、ＪＰＥＧ方式等の他、オブジェクトの輪郭と、その内部のテクスチャとに分けて符号化／復号する、いわゆるオブジェクト符号化／復号方式を採用することが可能である。
【００５１】
記録媒体５５は、例えば、図２の記録媒体１９と同様に、ＤＶＤや半導体メモリ等で構成され、制御装置３に対して着脱可能になっている。なお、本実施の形態では、例えば、記録媒体５５は、カメラ１や２に対しても、記録媒体１９や３９に代えて装着することができるようになっている。即ち、記録媒体１９，３９、および５５は、相互に互換性を有している。
【００５２】
コントローラ５６は、操作部５７からの操作信号にしたがい、オブジェクト抽出回路５３、記録再生回路５４、露出タイミング制御部５８、ストロボタイミング制御部５９、外部Ｉ／Ｆ５１、およびコマンド生成部６０を制御する。
【００５３】
操作部５７は、ユーザによって操作され、その操作に対応する操作信号を、コントローラ５６に供給する。なお、操作部５７は、カメラ１および２の動作モードを変更する場合や、記録媒体５５から画像信号を再生する場合等に操作される。また、操作部５７は、カメラ１の操作部２２やカメラ２の操作部４２と同様のボタン類を有し、操作部２２や４２の代わりに、操作部５７を操作することによっても、カメラ１や２に所定の動作を行わせることができるようになっている。この場合、操作部５７の操作に対応する操作信号は、コントローラ５６および外部Ｉ／Ｆ５１を介して、カメラ１や２に与えられる。
【００５４】
露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御の下、カメラ１および２における露出タイミングを制御するための露出タイミング制御情報を生成し、コマンド生成部６０に供給する。ここで、例えば、カメラ１において、タイミングジェネレータ２０が、ＣＣＤ１２に供給するタイミング信号を、露出パルス（信号）というものとして、ＣＣＤ１２が、その露出パルスにしたがった露出時間で撮像を行うものとすると、露出タイミング制御情報には、露出パルスの周期、パルス幅、位相の情報が含まれる。
【００５５】
ストロボタイミング制御部５９は、コントローラ５６の制御の下、カメラ１のストロボ装置１Ａにおけるストロボ光の発光タイミングを制御するための発光タイミング制御情報を生成し、コマンド生成部６０に供給する。ここで、例えば、カメラ１において、タイミングジェネレータ２０が、ストロボ装置１Ａに供給するタイミング信号を、ストロボパルス（信号）というものとして、ストロボ装置１Ａが、そのストロボパルスにしたがって、ストロボ光を発するとすると、発光タイミング制御情報には、ストロボパルスの周期、パルス幅、位相の情報が含まれる。
【００５６】
コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１や２に対して所定の動作を指令するコマンドを生成し、必要に応じて、露出タイミング制御部５８が出力する露出タイミング制御情報や、ストロボタイミング制御部５９が出力する発光タイミング制御情報を、そのコマンドに含め、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。
【００５７】
なお、図４の制御装置３において、オブジェクト抽出回路５３には、外部の装置から、外部Ｉ／Ｆ５１を介して供給され、メモリ５２Ａや５２Ｂに記憶された画像信号を、そのまま、記録再生回路５４に供給させることも可能である。この場合、制御装置３は、ＶＴＲ(Video Tape Recorder)等の記録再生装置として機能することになる。
【００５８】
次に、図５のフローチャートを参照して、図２のカメラ１の動作モードがオブジェクト抽出モードとされた場合の、そのカメラ１の処理について説明する。
【００５９】
カメラ１は、制御装置３からオブジェクト抽出モードとなることを指令するオブジェクト抽出モードコマンドを受信すると、その動作モードをオブジェクト抽出モードとして、図５のフローチャートにしたがった処理を行う。
【００６０】
即ち、ユーザが、制御装置３（図４）の操作部５７を、カメラ１（および２）の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成するように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブジェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３（およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３）に送信する。
【００６１】
カメラ１（図２）では、外部Ｉ／Ｆ２３が、制御装置３からのオブジェクト抽出モードコマンドを受信し、カメラコントローラ２１に供給する。カメラコントローラ２１は、オブジェクト抽出モードコマンドを受信すると、動作モードを、通常モードからオブジェクト抽出モードに変更する。
【００６２】
なお、オブジェクト抽出モードから通常モードへの動作モードの変更も、制御装置３（図４）の操作部５７を操作することで行うことができるようになっている。また、動作モードの変更は、制御装置３の操作部５７を操作する他、カメラ１の操作部２２（カメラ２の操作部４２）を操作することによっても行うことが可能である。
【００６３】
カメラコントローラ２１は、動作モードをオブジェクト抽出モードとすると、まず最初に、ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コマンドをカメラ１（２）に送信した後、後述する図６のステップＳ１２において、露出タイミング制御情報およびストロボタイミング制御情報を含む撮像条件コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ１では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像条件コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００６４】
ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像条件コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ２に進み、カメラコントローラ２１は、その撮像条件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報およびストロボタイミング制御情報にしたがい、撮像条件を設定する。
【００６５】
即ち、カメラコントローラ２１は、撮像条件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報にしたがった露出パルスを生成するように、タイミングジェネレータ２０を制御する。さらに、カメラコントローラ２１は、撮像条件コマンドに含まれるストロボタイミング制御情報にしたがったストロボパルスを生成するように、タイミングジェネレータ２０を制御する。
【００６６】
一方、ステップＳ１において、撮像条件コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ２をスキップして、ステップＳ３に進み、カメラコントローラ２１は、撮像開始コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コマンド、さらには、撮像条件コマンドをカメラ１（２）に送信した後、後述する図６のステップＳ１３において、撮像の開始を指令する撮像開始コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ３では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像開始コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００６７】
ステップＳ３において、撮像開始コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００６８】
また、ステップＳ３において、撮像開始コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像開始コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ４に進み、カメラコントローラ２１は、直前のステップＳ２で設定された撮像条件で撮像を開始するように、タイミングジェネレータ２０その他の必要なブロックを制御する。
【００６９】
これにより、カメラ１では、タイミングジェネレータ２０が、露出タイミング制御情報にしたがった露出パルスを生成し、ＣＣＤ１２に供給するとともに、発光タイミング制御情報にしたがったストロボパルスを生成し、ストロボ装置１Ａに供給する。
【００７０】
その結果、ストロボ装置１Ａは、タイミングジェネレータ２０からのストロボパルスにしたがい、ストロボ光を発し、そのストロボ光によって、所定の被写体（図１の実施の形態では、上述したように、被写体Ｂ）を照明する。
【００７１】
一方、光学系１１に入射した光は、ＣＣＤ１２で受光され、ＣＣＤ１２は、タイミングジェネレータ２０からの露出パルスにしたがった露出時間の間の受光量に対応する画像信号を出力する。この画像信号は、通常モードにおける場合と同様に、ＡＧＣ回路１３、Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５を介して、信号処理回路１６に供給される。
【００７２】
信号処理回路１６は、そこに供給される画像信号に対して、ガンマ補正その他の必要な処理を施し、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。外部Ｉ／Ｆ２３は、信号処理回路１６からの画像信号を、制御装置３に供給し、制御装置３では、このようにして、カメラ１から供給される画像信号が受信される。
【００７３】
カメラ１においては、以下、制御装置３から、後述する撮像終了コマンドが送信されてくるまで、同様の処理が繰り返され、これにより、カメラ１から制御装置３に対しては、露出パルスにしたがって撮像される画像信号が、順次、供給される。
【００７４】
その後、ステップＳ５に進み、カメラコントローラ２１は、撮像終了コマンドを受信したかどうかを判定する。即ち、制御装置３は、ユーザが撮像を終了するように、操作部５７（図４）を操作すると、後述する図６のステップＳ１９において、撮像の終了を指令する撮像終了コマンドを、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステップＳ５では、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像終了コマンドを受信したかどうかが判定される。
【００７５】
ステップＳ５において、撮像終了コマンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ５に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。従って、この場合、カメラ１では、被写体Ｂを含む画像の撮像が続行される。
【００７６】
一方、ステップＳ５において、撮像終了コマンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送信されてくる撮像終了コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ステップＳ６に進み、カメラコントローラ２１は、タイミングジェネレータ２０その他の必要なブロックを制御し、画像の撮像を終了させ、処理を終了する。
【００７７】
なお、図３のカメラ２の動作モードがオブジェクト抽出モードとされた場合の、カメラ２の処理は、カメラ１における場合と同様であるため、その説明は省略する。
【００７８】
次に、図６のフローチャートを参照して、図４の制御装置３の処理について説明する。
【００７９】
ユーザが、制御装置３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、オブジェクト抽出モードコマンドを生成するように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブジェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【００８０】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ１１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【００８１】
これにより、ステップＳ１１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１と２における露出タイミングを決定し、その露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ１１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ１２に進む。
【００８２】
ステップＳ１２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１における露出タイミングを表す露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを表す発光タイミング制御情報とを含む撮像条件コマンド（以下、適宜、カメラ１の撮像条件コマンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ２における露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を含む撮像条件コマンド（以下、適宜、カメラ２の撮像条件コマンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信するとともに、カメラ２の撮像条件コマンドを、カメラ２に送信し、ステップＳ１３に進む。
【００８３】
ステップＳ１３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステップＳ１４に進む。
【００８４】
ステップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から１フレームの画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ１の画像信号という）を受信し、メモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ１５に進む。
【００８５】
即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開始コマンドを受信したカメラ１は、図５で説明したように、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送信してくるカメラ１の画像信号を受信し、メモリ５２Ａに書き込む。
【００８６】
そして、ステップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ２から１フレームの画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ２の画像信号という）を受信し、メモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ１６に進む。
【００８７】
即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開始コマンドを受信したカメラ２は、図５で説明したように、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送信してくるカメラ２の画像信号を受信し、メモリ５２Ｂに書き込む。
【００８８】
ステップＳ１６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ１７に進む。
【００８９】
ステップＳ１７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ１８に進む。
【００９０】
ステップＳ１８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ１８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ１４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９１】
また、ステップＳ１８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ１９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１および２に送信し、処理を終了する。
【００９２】
次に、図７のタイムチャートを参照して、図４の制御装置３の処理について、さらに説明する。
【００９３】
露出タイミング制御部５８は、図６のステップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に、例えば、図７Ａに示す露出パルスを生成させる露出タイミング制御情報を生成する。
【００９４】
ここで、以下においては、露出パルスがＨ(High)レベルになっている期間が、カメラ（ＣＣＤ）の露光時間とされるものとする。
【００９５】
図７Ａの露出パルスは、所定の周期で、所定のパルス幅の、所定の位相を有するものとなっている。
【００９６】
ストロボタイミング制御部５９は、図６のステップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に、例えば、図７Ｂに示すストロボパルスを生成させる発光タイミング情報を生成する。
【００９７】
ここで、以下においては、ストロボパルスがＨレベルになっている期間が、ストロボ光が発せられる時間（ストロボ装置１Ａが発光している時間）とされるものとする。
【００９８】
図７Ｂのストロボパルスは、図７Ａの露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、同一の位相を有するものとなっている。
【００９９】
図７Ａの露出パルスと、図７Ｂのストロボパルスとは、Ｈレベルになっている期間が、完全に一致するから、カメラ１についての露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図７Ｃに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなる。
【０１００】
即ち、カメラ１では、周囲光の他、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によっても照明された被写体Ｂを含む画像が撮像される。
【０１０１】
なお、ここでは説明を簡単にするために、カメラ１の露出パルス（図７Ａ）のパルス幅と、ストロボ１Ａのストロボパルス（図７Ｂ）のパルス幅とを同一としたが、カメラ１の露出パルスのパルス幅は、例えば、ストロボ装置１Ａのストロボパルスのパルス幅より大とすることが可能である。
【０１０２】
一方、露出タイミング制御部５８は、図６のステップＳ１１において、カメラ２のタイミングジェネレータ４０に、図７Ｄに示す露出パルスを生成させる露出タイミング制御情報を生成する。
【０１０３】
図７Ｄの露出パルスは、図７Ａに示したカメラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、所定の位相差の位相を有するものとなっている。即ち、図７Ｄの露出パルスは、そのＨレベルが、カメラ１の露出パルス（図７Ａ）のＨレベルと重ならない程度だけ、カメラ１の露出パルスの位相をずらしたものとなっている。
【０１０４】
図７Ｄの露出パルスと、図７Ｂのストロボパルスとは、Ｈレベルになっている期間が重複しないから、カメラ２についての露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図７Ｅに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光の光量となる。
【０１０５】
従って、カメラ１と（ほぼ）同一位置にあるカメラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像が撮像される。
【０１０６】
以上から、カメラ１では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像が、図７Ａの露出パルスの周期で繰り返される。一方、カメラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む、カメラ１と同一内容の画像の撮像が、所定の位相差に対応する時間だけ、カメラ１の撮像よりも遅れて繰り返される。
【０１０７】
従って、制御装置３（図４）では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含むカメラ１の画像信号が、メモリ５２Ａに記憶され、その後、所定の位相差に対応する時間だけ遅れて、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含むカメラ２の画像信号が、メモリ５２Ｂに記憶されることが繰り返される。
【０１０８】
そして、オブジェクト抽出回路５３では、メモリ５２Ａに記憶されたカメラ１の画像信号（図７Ｃ）から、メモリ５２Ｂに記憶されたカメラ２の画像信号（図７Ｅ）が減算されるから、その減算の結果得られる画像信号は、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号ということになる。
【０１０９】
即ち、図１に示したように、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体である被写体Ｂのみをストロボ光によって照明することにより、ブルーバックや暗い部屋を用意しなくても、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。さらに、そのようにしてオブジェクト抽出した画像は、加工が容易な素材として、コンテンツ制作等に用いることが可能である。
【０１１０】
なお、制御装置３のメモリ５２Ｂに記憶されるカメラ２の画像信号（図７Ｄ）は、カメラ１についての露出パルスとカメラ２についての露出パルスの位相差に相当する時間だけ、メモリ５２Ａに記憶されるカメラ１の画像信号（図７Ｃ）よりも遅れて撮像されたものであるため、画像に動きがある場合には、メモリ５２Ａと５２Ｂに記憶された画像信号それぞれによって表示される画像の内容（例えば、画像に表示されている被写体の位置など）は、厳密には一致しないことになり、この場合、オブジェクト抽出の精度が劣化するおそれがある。
る。
【０１１１】
しかしながら、このようなオブジェクト抽出の精度の劣化は、例えば、カメラ２についての露出パルス（図７Ｄ）のＨレベルが、ストロボ装置１Ａについてのストロボパルス（図７Ｂ）のＨレベルと重複しない範囲において、カメラ１についての露出パルス（図７Ａ）と、カメラ２についての露出パルスとの位相差を、極力小さくすることや、露出パルスおよびストロボパルスの周期やパルス幅を短くすることなどによって防止（低減）することが可能である。
【０１１２】
次に、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９には、カメラ１の露出パルスとストロボパルスとして、図７Ａと図７Ｂに示したものにそれぞれ代えて、図８Ａと図８Ｂに示すものを、カメラ１のタイミングジェネレータ２０に生成させる露出タイミング制御信号と発光タイミング制御信号を生成させることができる。
【０１１３】
即ち、図８Ｂのストロボパルスは、図７Ｂに示したストロボパルスと同一のものであるが、図８Ａの露出パルスは、図７Ａに示した露出パルスの周期を１／２にしたものとなっている。従って、図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロボパルスの周期の１／２の周期を有するものとなっている。
【０１１４】
図８Ａの露出パルスは、図８ＢのストロボパルスがＨレベルになっている期間は、必ずＨレベルとなる。さらに、図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロボパルスの周期の１／２の周期を有するものであるから、図８ＢのストロボパルスがＨレベルの位置からπラジアンだけずれた位置でも、Ｈレベルとなるが、その位置では、図８ＢのストロボパルスはＬレベルとなっている。
【０１１５】
従って、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図８Ｃに示すように、露出パルスとストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１１６】
即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。
【０１１７】
一方、この場合、露出タイミング制御部５８には、カメラ２の露出パルスとして、図８Ｄに示すように、図８Ａのカメラ１の露出パルスと同一のものを、カメラ２のタイミングジェネレータ４０に生成させる露出タイミング制御情報を生成させる。
【０１１８】
図８Ｄの露出パルスは、図８Ａに示したカメラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、同一位相を有するものとなっているから、カメラ２の受光量は、図８Ｃのカメラ１の受光量と同一となる。即ち、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図８Ｅに示すように、カメラ２についての露出パルスと、ストロボ装置１ＡについてのストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、カメラ２についての露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１１９】
従って、この場合、カメラ２でも、（ほぼ）同一位置にあるカメラ１と同様に、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。
【０１２０】
以上から、カメラ１と２では、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像の撮像が、露光パルスの周期で繰り返される。
【０１２１】
従って、この場合、制御装置３（図４）では、露出パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ１と２から出力される、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号のうちのいずれか一方を、メモリ５２Ａに記憶し、露出パルスが次にＨレベルとなったときにカメラ１と２から出力される、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号のうちの他方を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰り返し、オブジェクト抽出回路５３において、メモリ５２Ａに記憶された画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶された画像信号を減算することにより、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができる。
【０１２２】
そこで、図９は、図８で説明したようにしてオブジェクト抽出を行う場合の制御装置３（図４）の処理を説明するフローチャートである。
【０１２３】
コントローラ５６は、まず最初に、ステップＳ３１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１２４】
これにより、ステップＳ３１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１と２それぞれについて、図８Ａと図８Ｄに示した露出パルスに対応する露出タイミングを決定し、それぞれの露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａについて、図８Ｂに示したストロボパルスに対応する発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ３１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ３２に進む。
【０１２５】
ステップＳ３２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１についての露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミング制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ２についての露出タイミング制御情報を含むカメラ２の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信するとともに、カメラ２の撮像条件コマンドを、カメラ２に送信し、ステップＳ３３に進む。
【０１２６】
ステップＳ３３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステップＳ３４に進む。
【０１２７】
即ち、これにより、カメラ１と２では、図５で説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始され、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置３への送信が開始される。
【０１２８】
ステップＳ３４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号）を受信する。
【０１２９】
ここで、最初に、カメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号は、例えば、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号であるものとする。
【０１３０】
ステップＳ３４では、さらに、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号のうちの、例えば、カメラ２の画像信号を破棄し、残りのカメラ１の画像信号をメモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ３５に進む。
【０１３１】
ステップＳ３５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号）を受信する。
【０１３２】
ここで、図８で説明したように、ステップＳ３４においてカメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号が、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号である場合には、ステップＳ３５においてカメラ１と２それぞれから送信されてくる画像信号は、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号となる。
【０１３３】
ステップＳ３５では、さらに、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号のうちの、ステップＳ３４でメモリ５２Ａに書き込んだ方のカメラ１の画像信号を破棄し、残りのカメラ２の画像信号をメモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ３６に進む。
【０１３４】
ステップＳ３６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ３７に進む。
【０１３５】
ステップＳ３７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ３８に進む。
【０１３６】
ステップＳ３８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ３８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ３４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【０１３７】
また、ステップＳ３８において、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ３９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１および２に送信し、処理を終了する。
【０１３８】
図８および図９の実施の形態においても、図６および図７における場合と同様に、図１に示した多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体である被写体Ｂにのみをストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０１３９】
次に、図１０は、本発明を適用したカメラシステムの第２実施の形態の構成例を示している。なお、図中、図１における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１０のカメラシステムは、カメラ２が設けられていない他は、図１における場合と基本的に同様に構成されている。
【０１４０】
但し、図１０の実施の形態においては、制御装置３（図４）は、図１１のフローチャートにしたがった処理を行う。
【０１４１】
即ち、コントローラ５６は、まず最初に、ステップＳ５１において、カメラ１における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１４２】
これにより、ステップＳ５１では、露出タイミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にしたがい、カメラ１について、図８Ａに示した露出パルスに対応する露出タイミングを決定し、それぞれの露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａについて、図８Ｂに示したストロボパルスに対応する発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ５１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステップＳ５２に進む。
【０１４３】
ステップＳ５２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１についての露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミング制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信し、ステップＳ５３に進む。
【０１４４】
ステップＳ５３では、コマンド生成部６０が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ５３では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像開始コマンドを、カメラ１に送信し、ステップＳ５４に進む。
【０１４５】
即ち、これにより、カメラ１では、図５で説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始され、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置３への送信が開始される。
【０１４６】
ここで、いまの場合、カメラ１では、図８Ａの露出パルスにしたがって、ＣＣＤ１２の露出タイミングが制御され、図８Ｂの発光パルスにしたがって、ストロボ装置１Ａの発光タイミングが制御されるから、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図８Ｃに示したように、露出パルスとストロボパルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算したものとなり、露出パルスのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量となる。
【０１４７】
即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像とが、交互にが撮像される。
【０１４８】
従って、この場合、制御装置３（図４）では、露光パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ１から出力される、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ａに記憶し、露光パルスが次にＨレベルとなったときにカメラ１から出力される、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰り返し、オブジェクト抽出回路５３において、メモリ５２Ａに記憶された画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶された画像信号を減算することにより、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができる。
【０１４９】
そこで、ステップＳ５４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信し、メモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステップＳ５５に進む。
【０１５０】
ここで、最初に、カメラ１から送信されてくる画像信号は、例えば、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、ストロボ照明あり画像信号という）であるものとする。
【０１５１】
ステップＳ５５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信し、メモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ５６に進む。
【０１５２】
ここで、上述したように、ステップＳ５４においてカメラ１から送信されてくる画像信号が、周囲光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号である場合には、ステップＳ５５においてカメラ１から送信されてくる画像信号は、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、ストロボ照明なし画像信号という）となる。
【０１５３】
ステップＳ５６では、オブジェクト抽出回路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、ストロボ照明あり画像信号と、ストロボ照明なし画像信号を読み出し、ストロボ照明あり画像信号から、ストロボ照明なし画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ５７に進む。
【０１５４】
ステップＳ５７では、記録再生回路５４は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録し、ステップＳ５８に進む。
【０１５５】
ステップＳ５８では、コントローラ５６は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ５８において、操作部５７が、カメラ１による撮像を終了するように操作されていないと判定された場合、ステップＳ５４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【０１５６】
また、ステップＳ５８において、操作部５７が、カメラ１による撮像を終了するように操作されたと判定された場合、ステップＳ５９に進み、コマンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ５９では、外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１に送信し、処理を終了する。
【０１５７】
以上のように、１台のカメラ１だけであっても、図１に示した多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、所望の被写体である被写体Ｂにのみをストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０１５８】
次に、図１２は、本発明を適用したカメラシステムの第３実施の形態の構成例を示している。なお、図中、図１における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１２のカメラシステムは、制御装置３に代えて、制御装置１０３が設けられているとともに、新たに、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４が設けられている他は、図１における場合と基本的に同様に構成されている。
【０１５９】
カメラ１０１，１０２、ストロボ装置１０１Ａは、カメラ１，２、ストロボ装置１Ａとそれぞれ同一構成のものであり、その説明は省略する。なお、図１２の実施の形態では、カメラ１０１に装備されているストロボ装置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，Ｂ，Ｃのうちの、例えば被写体Ｃを照明するように、カメラ１０１がセッティングされている。また、カメラ１０２は、カメラ１０１と同一の画像を撮像することができるように、ほぼ同一の位置（同一とみなされる位置）にセッティングされている。
【０１６０】
制御装置１０３は、図１の制御装置３と同様に、カメラ１と２を制御するとともに、オブジェクト抽出のための処理を行うが、さらに、制御装置１０４と外部も行い、これにより、カメラ１および２における露出タイミングや発光タイミングと、カメラ１０１および１０２における露出タイミングや発光タイミングとの関係を調整するタイミング調整処理を行うようになっている。
【０１６１】
制御装置１０４は、制御装置１０３と同様に、カメラ１０１と１０２の制御、オブジェクト抽出のための処理、およびタイミング調整処理を行う。
【０１６２】
次に、図１３は、図１２の制御装置１０３の構成例を示している。なお、図中、図４における場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１２の制御装置１０３は、コントローラ５６に、タイミング調整部６１が新たに設けられている他は、図４の制御装置３と同様に構成されている。
【０１６３】
タイミング調整部６１は、露出タイミング制御部５８で決定された露出タイミング、およびストロボタイミング制御部５９で決定された発光タイミングと、制御装置１０４で決定される露出タイミングおよび発光タイミングとを調整する。
【０１６４】
即ち、タイミング調整部６１は、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、他の制御装置である制御装置１０４と外部することにより、その制御装置１０４で決定された露出タイミングおよびストロボタイミングを認識する。さらに、タイミング調整部６１は、その認識結果に基づき、必要に応じて、露出タイミング制御部５８で決定された露出タイミング、およびストロボタイミング制御部５９で決定された発光タイミングを調整（修正）する。
【０１６５】
次に、図１４は、図１２の制御装置１０４の構成例を示している。
【０１６６】
制御装置１０４は、図１３の外部Ｉ／Ｆ５１、メモリ５２Ａ，５２Ｂ、オブジェクト抽出回路５３、記録再生回路５４、記録媒体５５、コントローラ５６、操作部５７、露出タイミング制御部５８、ストロボタイミング制御部５９、コマンド生成部６０、またはタイミング調整部６１とそれぞれ同様に構成される外部Ｉ／Ｆ７１、メモリ７２Ａ，７２Ｂ、オブジェクト抽出回路７３、記録再生回路７４、記録媒体７５、コントローラ７６、操作部７７、露出タイミング制御部７８、ストロボタイミング制御部７９、コマンド生成部８０、またはタイミング調整部８１から構成されるため、その説明は、省略する。
【０１６７】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４の処理について説明する。なお、制御装置１０３と１０４では、同様の処理が行われるため、ここでは、制御装置１０３に注目して説明を行う。
【０１６８】
ユーザが、制御装置１０３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これにより、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【０１６９】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ７１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０１７０】
これにより、ステップＳ７１では、露出タイミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａのストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ７１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング調整部６１に供給され、ステップＳ７２に進む。
【０１７１】
ステップＳ７２では、タイミング調整部６１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）と外部することにより、制御装置１０４において図１５のステップＳ７１の処理が行われることにより生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を受信する。
【０１７２】
さらに、ステップＳ７２では、タイミング調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスのパルス幅（露出時間）と周期それぞれが同一となるように調整する。
【０１７３】
具体的には、タイミング調整部６１は、例えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルス、または制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスのうちのいずれか一方を選択し、その選択した露出パルスが、カメラ１の露出パルスとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１７４】
あるいは、また、タイミング調整部６１は、例えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスについて、それらのパルス幅の平均値と、周期の平均値を求め、その平均値のパルス幅の、平均値の周期を有する露出パルスが、カメラ１の露出パルスとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１７５】
図１５の実施の形態では、上述したように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれが同一となるようにするため、タイミング調整部６１において、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を、どのように修正するかは、制御装置１０３と１０４との間で統一しておく必要がある。
【０１７６】
また、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必要がある。このため、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれを同一とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報を修正する。
【０１７７】
さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係にある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周期それぞれを同一とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、ストロボタイミング制御部５９が生成した発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する。
【０１７８】
ここで、図７の実施の形態では、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一のパルスである。従って、制御装置１０３において、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報が修正される場合には、制御装置１０４においても、カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの情報が修正される。
【０１７９】
なお、上述のように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスとについては、そのパルス幅と周期がそれぞれ同一に修正される。また、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスは、同一のパルスであり、カメラ１０１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスも、同一のパルスである。従って、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅および周期が同一に修正されると、その結果として、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパルス幅および周期も同一に修正されることになる。
【０１８０】
その後、ステップＳ７３に進み、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しないように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの位相を調整する。
【０１８１】
具体的には、タイミング調整部６１は、例えば、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）のタイミング調整部８１と外部を行い、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しない位相差を決定し、さらに、その位相差を構成する２つの第１の位相と第２の位相を決定する。そして、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスの位相が第１の位相となるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１８２】
なお、この場合、制御装置１０４（図１４）のタイミング調整部８１では、カメラ１０１の露出パルスの位相が第２の位相となるように、露出タイミング制御部７８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０１８３】
また、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスの位相を第１の位相にすることによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスまたはストロボ装置１Ａのストロボパルスそれぞれとの位相関係が変化した場合には、元の位相関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報、および発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する。制御装置１０４のタイミング調整部８１においても、カメラ１０２の露出パルス、および発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスについて、同様の修正が行われる。
【０１８４】
その後、ステップＳ７３では、タイミング調整部６１が、カメラ２の露出パルスと、制御装置１０４で制御されるストロボ装置１０１ＡのストロボパルスのＨレベルの期間が重複している場合には、重複しないように、カメラ２の露出パルスの位相を決定し、それに基づいて、露出タイミング制御情報のカメラ２の露出パルスの情報を修正する。
【０１８５】
そして、タイミング調整部６１は、以上のような修正を行った後の露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を、コマンド生成部６０に供給し、ステップＳ７４に進む。
【０１８６】
ステップＳ７４乃至Ｓ８１では、図６のステップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、処理を終了する。
【０１８７】
次に、図１６のタイムチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４の処理について、さらに説明する。
【０１８８】
制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報および発光タイミング情報が生成される。制御装置１０４でも、同様に、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１０１の露出パルスおよびストロボ装置１０１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報および発光タイミング情報が生成される。
【０１８９】
但し、制御装置１０３と１０４では、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しないように、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの位相が調整される。
【０１９０】
従って、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、図１６Ａと図１６Ｂに示すようなものである場合には、カメラ１０１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスは、例えば、それぞれ、図１６Ｃと図１６Ｄに示すようなものとなる。なお、図１６の実施の形態においては、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）およびストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１６Ｂ）と、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｃ）およびストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１６（Ｄ）との位相差は、πラジアンになっている。
【０１９１】
図１６の実施の形態において、ストロボ装置１Ａ（図１６Ｂ）のＨレベルは、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）のＨレベルと重複するが、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｃ）のＨレベルとは重複しない。また、ストロボ装置１０１Ａ（図１６Ｄ）のＨレベルは、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｂ）のＨレベルと重複するが、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）のＨレベルとは重複しない。
【０１９２】
従って、いま、説明を簡単にするために、周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１における（ＣＣＤ１２の）受光量は、図１６Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量となる。また、カメラ１０１の露出パルスがＨレベルの期間においては、カメラ１０１における受光量は、図１６Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量となる。
【０１９３】
即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画像が撮像される。
【０１９４】
一方、上述の場合には、周囲光を考慮しなかったが、周囲光を考慮した場合には、上述したように、カメラ２の露出パルスのＨレベル、およびカメラ１０２の露出パルスのＨレベルは、いずれも、ストロボ装置１ＡのストロボパルスのＨレベルとも、またストロボ装置１０１ＡのストロボＨレベルとも重複しないから、カメラ２でも、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号が得られ、カメラ１０２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｃを含む画像信号が得られる。
【０１９５】
以上から、カメラ１および２、並びに制御装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ装置１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像信号も、ストロボ装置１Ａの影響を受けない。
【０１９６】
従って、図１２のカメラシステムは、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とが、独立しており、一方の系を考えるとき、他方の系を考慮する必要がない。
【０１９７】
つまり、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０１９８】
従って、図１２のカメラシステムによれば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂのみをストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するとともに、所望の被写体の他の１つである被写体Ｃのみをストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被写体Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容易に行うことができる。
【０１９９】
次に、図１２の実施の形態における制御装置１０３（図１３）と制御装置１０４（図１４）には、図１５のフローチャートにしたがった処理の他、図１７のフローチャートにしたがった処理を行わせることも可能である。なお、上述したように、制御装置１０３と１０４では、同様の処理が行われるため、ここでも、制御装置１０３に注目して説明を行う。
【０２００】
ユーザが、制御装置１０３の操作部５７を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モードとするように操作すると、コントローラ５６は、上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これにより、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信する。
【０２０１】
そして、コントローラ５６は、ステップＳ９１において、カメラ１および２における露出タイミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイミング制御部５９を、それぞれ制御する。
【０２０２】
これにより、ステップＳ９１では、露出タイミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａのストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ９１で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング調整部６１に供給され、ステップＳ９２に進む。
【０２０３】
ステップＳ９２では、タイミング調整部６１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１４）と外部することにより、制御装置１０４において図１７のステップＳ９１の処理が行われることにより生成された露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を受信する。
【０２０４】
さらに、ステップＳ９２では、タイミング調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表すカメラ１０１の露出パルスの周期が異なる周期となるように調整する。即ち、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する。
【０２０５】
ここで、制御装置タイミング調整部６１において、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期が同一である場合に、その周期を異なるものに調整する方法としては、例えば、カメラ１の露出パルスの周期に、図示せぬ乱数発生器で発生した乱数を加算し、その加算値を、カメラ１の露出パルスの周期とする方法がある。
【０２０６】
なお、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正するが、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必要がある。このため、タイミング調整部６１は、カメラ１と１０１の露出パルスが異なる周期となるように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パルスの情報を修正する（ここでは、同期が同一となるように修正される）。
【０２０７】
さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係にある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期を異なる周期とするように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持するように、ストロボタイミング制御部５９が生成した発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する（ここでは、同期が同一となるように修正される）。
【０２０８】
以上により、カメラ２の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、図７における場合と同様に、Ｈパルスが重複しないものとなり、カメラ２では、ストロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像が行われる。
【０２０９】
ここで、図７の実施の形態では、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一のパルスである。従って、制御装置１０３において、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報が修正される場合には、制御装置１０４においても、カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの情報が修正される。
【０２１０】
ステップＳ９２では、タイミング調整部６１は、以上のような修正を行った後の露出タイミング制御情報および発光タイミング制御情報を、コマンド生成部６０に供給し、ステップＳ９３に進む。
【０２１１】
ステップＳ９３乃至Ｓ１００では、図６のステップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、処理を終了する。
【０２１２】
次に、図１８のタイムチャートを参照して、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０４において、図１７のフローチャートにしたがった処理が行われる場合の、カメラ１と１０１の受光量について説明する。
【０２１３】
制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報が生成される。制御装置１０４でも、同様にに、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１０１の露出パルスおよびストロボ装置１０１Ａのストロボパルスを生成するための露出タイミング情報が生成される。
【０２１４】
但し、制御装置１０３と１０４では、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期が異なる周期となるように（一致しないように）調整される。
【０２１５】
従って、カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスは、例えば、図１８Ａ乃至Ｄにそれぞれ示すようなものとなる。
【０２１６】
ここで、図１８の実施の形態においては、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）と、ストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１８Ｂ）は、同一のパルスとなっている。また、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）と、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１８Ｄ）も、同一のパルスとなっている。但し、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）と、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）は、異なる周期のパルスとなっている（図１８では、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）の周期が、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）の周期よりも短くなっている）。従って、ストロボ装置１Ａのストロボパルス（図１８Ｂ）と、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１８Ｄ）も、異なる周期のパルスとなっている。
【０２１７】
なお、カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパルス幅は、いずれも、十分短いものとする。
【０２１８】
また、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスとは、上述したように、周期が異なるものであるが、パルス幅と位相については、同一であっても、異なっていても、どちらでもかまわない。このことは、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスについても同様である。
【０２１９】
カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスが、上述のような関係にある場合、カメラ１と２の受光量は、それぞれ、図１８Ｅと図１８Ｆに示すようなものとなる。
【０２２０】
即ち、例えば、いま、説明を簡単にするために、周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間の大部分においては、カメラ１における（ＣＣＤ１２の）受光量は、図１８Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量となる。カメラ１０１の露出パルスがＨレベルの期間の大部分においても、カメラ１０１における受光量は、図１８Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量となる。
【０２２１】
但し、図１８の実施の形態では、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出をしようとしているカメラ１の露出パルスと、被写体Ｂとは異なる被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとは、少なくとも、その周期が異なるものであることから、そのＨレベルが重複する場合がある。このため、カメラ１の受光量は、図１８Ｅに示すように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になる場合だけでなく、その光量に、さらに、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量をあわせたものとなることがある。
【０２２２】
同様に、カメラ１０１の受光量も、図１８Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量になる場合だけでなく、その光量に、さらに、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量をあわせたものとなることがある。
【０２２３】
しかしながら、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致しているのに対して、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致していないため、カメラ１の受光量において、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量は、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量に比較して十分に小さく、無視することができる。従って、カメラ１の受光量は、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になるとみなすことができる。同様の理由から、カメラ１０１の受光量も、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量になるとみなすことができる。
【０２２４】
即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画像が撮像されるとみなすことができる。
【０２２５】
言い換えれば、カメラ１および２、並びに制御装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ装置１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像信号も、ストロボ装置１Ａの影響を受けないとみなすことができる。
【０２２６】
そこで、図１９のタイムチャートを参照して、カメラ１の受光量が、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の影響を受けないことについて、さらに説明する。
【０２２７】
いま、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、図１９Ａと図１９Ｂに示すようなものであり、異なる周期のものであるとする。
【０２２８】
カメラ１では、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光が、カメラ１の露出パルスとストロボ装置１０１ＡのストロボパルスのＨレベルが重複している期間において受光されるため、カメラ１の、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の受光量は、図１９Ｃに示すようになる。
【０２２９】
従って、周囲光、ストロボ装置１Ａによるストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるストロボ光のすべてを考慮すると、カメラ１の受光量は、図１９Ｄに示すように、周囲光の受光量と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の受光量とをあわせたものになる場合と、さらに、それらにストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の受光量をあわせたものになる場合が存在する。
【０２３０】
ところで、いま、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスの周期をｐとするとともに、パルス幅をτと表すこととすると、ストロボ装置１０１Ａが発光している確率（割合）は、τ／ｐで表される。従って、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に、ストロボ装置１０１Ａが発光している確率も、τ／ｐで表される。
【０２３１】
そこで、いま、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に必ず発光するストロボ装置１Ａのストロボ光の明るさを１とすると、カメラ１が撮像しようとしている被写体Ｂは、ストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によっては、τ／ｐの明るさで照明されることになる。
【０２３２】
一方、カメラ１の露出パルスがＨレベルの期間に必ず存在する周囲光の明るさが、ストロボ装置１Ａのストロボ光の明るさ（最大の明るさ）のｒ倍であるとすると、被写体Ｂは、周囲光、ストロボ装置１Ａによるストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるストロボ光によって、それらの明るさを単純に加算したｒ＋１＋τ／ｐの明るさで照明されることになる。
【０２３３】
上述したように、ストロボパルスのパルス幅τは十分短いため、τ／ｐは０とみなすことができる。従って、被写体Ｂを照明する明るさは、ｒ＋１と近似することができる。即ち、被写体Ｂは、周囲光と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明されているとみなすことができ、その結果、カメラ１の受光量は、図１９Ｅに示すように、周囲光による受光量と、ストロボ装置１Ａのストロボ光による受光量とをあわせた受光量とみなすことができる。つまり、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光による受光量は無視することができる。
【０２３４】
従って、図１２のカメラシステムにおいて、図１７のフローチャートにしたがった処理が行われる場合も、図１５のフローチャートにしたがった処理が行われる場合と同様に、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、独立しており、一方の系を考えるとき、他方の系を考慮する必要がない。
【０２３５】
つまり、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カメラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系では、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０２３６】
以上から、図１２のカメラシステムによれば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂにのみをストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するとともに、所望の被写体の他の１つである被写体Ｃにのみをストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被写体Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容易に行うことができる。
【０２３７】
即ち、いま、説明を簡単にするために、ストロボ装置１Ａと１０１Ａのストロボ光の明るさが同一であるとして、図２０（Ａ）に示すように、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって被写体Ｂを照明し、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光によって被写体Ｃを照明する場合において、周囲光の明るさをｒで表すとき、カメラ１では、図２０（Ｂ）に示すように、ストロボ装置１Ａのストロボ光と周囲光によって、１＋ｒの明るさで照明された被写体Ｂと、周囲光によって、ｒの明るさで照明された他の部分とが撮像される。
【０２３８】
一方、カメラ２では、上述したようにストロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像が行われるから、図２０（Ｃ）に示すように、周囲光によって、ｒの明るさで照明された被写体ＢおよびＣを含む画像信号が撮像される。
【０２３９】
従って、図２０（Ｂ）に示したカメラ１で撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０（Ｄ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｂの画像信号を得ることができる。
【０２４０】
同様に、カメラ１０１では、図２０（Ｅ）に示すように、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光と周囲光によって、１＋ｒの明るさで照明された被写体Ｃと、周囲光によって、ｒの明るさで照明された他の部分とが撮像される。
【０２４１】
一方、カメラ１０２では、カメラ２と同様に、ストロボ装置１０１Ａが発光していない状態で撮像が行われるから、図２０（Ｃ）に示したように、周囲光によって、ｒの明るさで照明された被写体ＢおよびＣを含む画像信号が撮像される。
【０２４２】
従って、図２０（Ｅ）に示したカメラ１で撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０（Ｆ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｃの画像信号を得ることができる。
【０２４３】
以上から、ストロボ装置１Ａおよび１０１Ａに、周囲光と同程度の明るさのストロボ光を発光させることで、被写体ＢやＣの画像信号のオブジェクト抽出を、精度良く行うことができる。なお、このようにして得られる被写体ＢやＣの画像信号は、周囲光と同様の明るさで被写体ＢやＣを照明したものとなる。
【０２４４】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０２４５】
そこで、図２１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０２４６】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク２０５やＲＯＭ２０３に予め記録しておくことができる。
【０２４７】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２１１に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体２１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０２４８】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体２１１からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、外部部２０８で受信し、内蔵するハードディスク２０５にインストールすることができる。
【０２４９】
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)２０２を内蔵している。CPU２０２には、バス２０１を介して、入出力インタフェース２１０が接続されており、CPU２０２は、入出力インタフェース２１０を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部２０７が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)２０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU２０２は、ハードディスク２０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、外部部２０８で受信されてハードディスク２０５にインストールされたプログラム、またはドライブ２０９に装着されたリムーバブル記録媒体２１１から読み出されてハードディスク２０５にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)２０４にロードして実行する。これにより、CPU２０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU２０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース２１０を介して、LCD(Liquid CryStal Display)やスピーカ等で構成される出力部２０６から出力、あるいは、外部部２０８から送信、さらには、ハードディスク２０５に記録等させる。
【０２５０】
ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
【０２５１】
また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
【０２５２】
以上のように、オブジェクト抽出しようとしている被写体を、ストロボ光によって照明して撮像することによって、自然な条件下において撮像した画像について、オブジェクト抽出を、容易に行うことが可能となる。
【０２５３】
また、１つの被写体だけが存在する場合は勿論、多数の被写体が存在する場合であっても、その多数の被写体の１つ１つの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができる。
【０２５４】
さらに、多数の被写体が存在する場合に、そのうちの複数の被写体の画像信号それぞれのオブジェクト抽出を行うときには、その複数の被写体それぞれについて、いわば同期のとれた画像信号を得ることができる。
【０２５５】
即ち、露出パルスやストロボパルスのパルス幅は、上述したように十分短いため、例えば、図１２の実施の形態では、制御装置１０３と１０４それぞれにおいて、同一フレームの被写体ＢとＣの画像信号のオブジェクト抽出を行うことができ、動きの同期がとれた被写体ＢとＣの画像信号が得られることになる。
【０２５６】
なお、上述したオブジェクト抽出は、リアルタイムでも、また、バッチ処理によっても行うことが可能である。即ち、本実施の形態では、制御装置３等において、カメラ１等で撮像された画像信号についてオブジェクト抽出を行い、オブジェクトとしての画像信号を記録媒体５５に記録しておくようにしたが、その他、例えば、カメラ１等で撮像された画像信号を、そのまま記録媒体５５に記録しておき、後で、その記録媒体５５に記録された画像信号を再生し、オブジェクト抽出を行うようにすることが可能である。
【０２５７】
また、図１２の実施の形態においては、周囲光で照明された被写体（ストロボ光で照明されていない被写体）を含む画像信号を得るために、カメラ２と１０２を設けるようにしたが、カメラ２と１０２とは、１台のカメラで兼用するようにすることが可能である。
【０２５８】
さらに、本発明によれば、動いている物体と、静止している物体のいずれであっても、そのオブジェクト抽出を行うことが可能である。動いている物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、上述したように、短い時間（一瞬）だけストロボ光を発するストロボ装置１Ａや１０１Ａが必要となるが、静止している物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、そのようなストロボ装置１Ａや１０１Ａは必須ではなく、ある程度長い時間発光する照明装置を使用することが可能である。即ち、静止している物体についてオブジェクト抽出を行う場合には、周囲光で照明された物体を撮像した画像信号と、周囲光と照明装置による光によって照明された物体を撮像した画像信号を得て、それらの画像信号の差分を求めるようにすれば良い。但し、周囲光で照明された物体を撮像する場合と、周囲光と照明装置による光によって照明された物体を撮像する場合において、露出（露光）条件は、同一にする必要がある。
【０２５９】
また、図１０の実施の形態では、ストロボ装置１Ａによって、被写体Ｂを照明し、カメラ１の露出タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の発光タイミングの周期の１／２とすることにより、１台のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ｂの撮像と、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロボ光により照明された被写体Ｂの撮像とを行うことによって、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うようにしたが、その他、例えば、ストロボ装置１Ａによって、被写体Ｂを照明するとともに、他のストロボ装置によって他の被写体ＡまたはＣを照明し、カメラ１の露出タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の発光タイミングの周期の１／３とすることにより、１台のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ａ乃至Ｃの撮像、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロボ光により照明された被写体Ｂの撮像、および周囲光と他のストロボ装置によるストロボ光により照明された他の被写体ＡまたはＣの撮像を行うことによって、被写体Ｂと、他の被写体ＡまたはＣの画像信号のオブジェクト抽出を行うようにすることも可能である。
【０２６０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムによれば、自然な条件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカメラシステムの第１実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】カメラ１の構成例を示すブロック図である。
【図３】カメラ２の構成例を示すブロック図である。
【図４】制御装置３の構成例を示すブロック図である。
【図５】カメラ１および２の処理を説明するフローチャートである。
【図６】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図７】制御装置３の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】制御装置３の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したカメラシステムの第２実施の形態の構成例を示す図である。
【図１１】制御装置３の処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明を適用したカメラシステムの第３実施の形態の構成例を示す図である。
【図１３】制御装置１０３の構成例を示すブロック図である。
【図１４】制御装置１０４の構成例を示すブロック図である。
【図１５】制御装置１０３および１０４の処理を説明するフローチャートである。
【図１６】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】制御装置１０３および１０４の処理を説明するフローチャートである。
【図１８】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】制御装置１０３および１０４の処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】制御装置１０３および１０４の処理を説明するための図である。
【図２１】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ カメラ， １Ａ ストロボ装置， ２ カメラ， ３ 制御装置， １１光学系， １１Ａ レンズ， １２ ＣＣＤ， １３ ＡＧＣ回路， １４ Ｓ／Ｈ回路， １５ Ａ／Ｄコンバータ， １６ 信号処理回路， １７ 記録再生回路， １８ 表示部， １９ 記録媒体， ２０ タイミングジェネレータ， ２１ カメラコントローラ， ２２ 操作部， ２３ 外部Ｉ／Ｆ， ３１ 光学系， ３１Ａ レンズ， ３２ ＣＣＤ， ３３ ＡＧＣ回路， ３４Ｓ／Ｈ回路， ３５ Ａ／Ｄコンバータ， ３６ 信号処理回路， ３７ 記録再生回路， ３８ 表示部， ３９ 記録媒体， ４０ タイミングジェネレータ， ４１ カメラコントローラ， ４２ 操作部， ４３，５１ 外部Ｉ／Ｆ， ５２Ａ，５２Ｂ メモリ， ５３ オブジェクト抽出回路， ５４ 記録再生回路， ５５ 記録媒体， ５６ コントローラ， ５７ 操作部， ５８露出タイミング制御部， ５９ ストロボタイミング制御部， ６０ コマンド生成部， ６１ タイミング調整部， １０１ カメラ， １０１Ａ ストロボ装置， １０２ カメラ， １０３，１０４ 制御装置， ７１ 外部Ｉ／Ｆ， ７２Ａ，７２Ｂ メモリ， ７３ オブジェクト抽出回路， ７４ 記録再生回路， ７５ 記録媒体， ７６ コントローラ， ７７ 操作部， ７８ 露出タイミング制御部， ７９ ストロボタイミング制御部， ８０ コマンド生成部， ８１ タイミング調整部， ２０１ バス， ２０２ CPU， ２０３ ROM， ２０４ RAM， ２０５ ハードディスク， ２０６ 出力部， ２０７ 入力部， ２０８ 外部部， ２０９ ドライブ， ２１０ 入出力インタフェース， ２１１ リムーバブル記録媒体
Claims (6)
- 周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御手段と、
前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信手段と、
前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整手段と、
前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出手段と
を備え、
前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される
撮像制御装置。 - 前記第１と第２の撮像手段を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。 - 前記照明手段を備える
請求項１に記載の撮像制御装置。 - 周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、
前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、
前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、
前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップと
を含み、
前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される
撮像制御方法。 - 周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、
前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、
前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、
前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップと
を含み、
前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 周期的に発光する照明手段によって照明された被写体を撮像する第１の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第２の撮像手段における露出タイミングが、前記照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングが前記照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露出タイミング制御ステップと、
前記照明手段と異なるタイミングで周期的に発光する他の照明手段によって照明された被写体を撮像する第３の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ同一位相となり、前記他の照明手段によって照明されていない被写体を撮像する第４の撮像手段における露出タイミングが、前記他の照明手段の発光周期と同一周期で、かつ所定の位相差の位相となるように、または、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングが前記他の照明手段の発光周期の１／２以下の周期となるように、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを制御する他の撮像制御装置から、前記第３と第４の撮像手段における露出タイミングを受信する受信ステップと、
前記第１の撮像手段における露出タイミングと、前記他の撮像制御装置の前記第３の撮像手段における露出タイミングが異なるタイミングとなるように位相差を決定し、決定した位相差を構成する第１と第２の位相のうちの前記第１の位相の露出タイミングで前記第１の撮像手段による撮像が行われるように調整し、前記他の撮像制御装置において前記第３の撮像手段による撮像が前記第２の位相の露出タイミングで行われるように調整する調整ステップと、
前記第１の撮像手段が出力する画像信号と前記第２の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号を、前記照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出する抽出ステップと
を含み、
前記他の撮像制御装置においては、前記第３の撮像手段が出力する画像信号と前記第４の撮像手段が出力する画像信号の差分を演算して得られる画像信号が、前記他の照明手段によって照明された被写体の画像信号として抽出される
処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体。
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