JP2003348463A - 撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自然な条件下において、オブジェクト抽出
を、容易に行う。 【解決手段】 ストロボ装置１Ａは、被写体Ｂのみを照
明し、カメラ１では、周囲光と、ストロボ装置１Ａのス
トロボ光により照明された被写体Ｂが撮像され、画像信
号が出力される。カメラ２では、周囲光により照明され
た被写体Ｂが撮像され、画像信号が出力される。制御装
置３は、カメラ１が出力する画像信号から、カメラ２が
出力する画像信号を減算することで、被写体Ｂの画像信
号のオブジェクト抽出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像制御装置およ
び撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関
し、特に、例えば、自然な条件下において、オブジェク
ト抽出を、容易に行うことができるようにする撮像制御
装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよび記録
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、動画像コンテンツの制作にあた
っては、背景となる、例えば風景などと、前景となる、
例えば人物などとを別々に撮像し、前景と背景とを、後
で合成して、シーンを制作することが行われることがあ
る。

【０００３】ここで、前景となる人物の画像について
は、その人物を撮影した画像から、その人物部分だけを
抜き出すオブジェクト抽出を行う必要があるが、このよ
うなオブジェクト抽出の方法としては、例えば、クロマ
キーを利用した方法や、暗い部屋で人物だけを照明して
撮像を行う方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クロマ
キーを利用した方法では、一般に、ブルーバックと呼ば
れる青色の背景を用意し、その背景の下で、人物を撮影
しなければならない。

【０００５】また、暗い部屋で人物だけを照明して撮像
を行う方法では、暗い部屋を用意しなければならない。

【０００６】従って、これらの方法では、自然な背景や
照明条件等の自然な条件下において、前景となる人物等
のオブジェクト抽出を行うことが困難であった。

【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、自然な条件下において、オブジェクト抽
出を、容易に行うことができるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像制御装置
は、被写体を撮像し、第１と第２の画像信号を出力する
第１と第２の撮像手段における露出タイミングを制御す
る露出タイミング制御手段と、発光することにより、被
写体を照明する照明手段における発光タイミングを制御
する発光タイミング制御手段と、露出タイミング制御手
段による露出タイミング、および発光タイミング制御手
段による発光タイミングの下で、第１と第２の撮像手段
が出力する第１と第２の画像信号の差分を演算すること
により、被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出
するオブジェクト抽出手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】本発明の撮像制御方法は、被写体を撮像
し、第１と第２の画像信号を出力する第１と第２の撮像
手段における露出タイミングを制御する露出タイミング
制御ステップと、発光することにより、被写体を照明す
る照明手段における発光タイミングを制御する発光タイ
ミング制御ステップと、露出タイミング制御ステップに
よる露出タイミング、および発光タイミング制御ステッ
プによる発光タイミングの下で、第１と第２の撮像手段
が出力する第１と第２の画像信号の差分を演算すること
により、被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出
するオブジェクト抽出ステップとを備えることを特徴と
する。

【００１０】本発明のプログラムは、被写体を撮像し、
第１と第２の画像信号を出力する第１と第２の撮像手段
における露出タイミングを制御する露出タイミング制御
ステップと、発光することにより、被写体を照明する照
明手段における発光タイミングを制御する発光タイミン
グ制御ステップと、露出タイミング制御ステップによる
露出タイミング、および発光タイミング制御ステップに
よる発光タイミングの下で、第１と第２の撮像手段が出
力する第１と第２の画像信号の差分を演算することによ
り、被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出する
オブジェクト抽出ステップとを備えることを特徴とす
る。

【００１１】本発明の記録媒体は、被写体を撮像し、第
１と第２の画像信号を出力する第１と第２の撮像手段に
おける露出タイミングを制御する露出タイミング制御ス
テップと、発光することにより、被写体を照明する照明
手段における発光タイミングを制御する発光タイミング
制御ステップと、露出タイミング制御ステップによる露
出タイミング、および発光タイミング制御ステップによ
る発光タイミングの下で、第１と第２の撮像手段が出力
する第１と第２の画像信号の差分を演算することによ
り、被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出する
オブジェクト抽出ステップとを備えるプログラムが記録
されていることを特徴とする。

【００１２】本発明の撮像制御装置および撮像制御方
法、並びにプログラムにおいては、被写体を撮像し、第
１と第２の画像信号を出力する第１と第２の撮像手段に
おける露出タイミングが制御されるとともに、発光する
ことにより、被写体を照明する照明手段における発光タ
イミングが制御され、その露出タイミング、および発光
タイミングの下で、第１と第２の撮像手段が出力する第
１と第２の画像信号の差分を演算することにより、被写
体に対応する画像信号がオブジェクト抽出される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したカメラ
システムの第１実施の形態の構成例を示している。

【００１４】カメラシステムは、カメラ１および２、並
びに制御装置３で構成されている。

【００１５】カメラ１および２は、例えば、動画と静止
画のいずれの撮影も可能なディジタルビデオカメラであ
り、それぞれ単独で、一般的なディジタルビデオカメラ
として動作する他、制御装置３の制御の下、所定の被写
体の画像信号だけをオブジェクト抽出するための処理も
行うようになっている。

【００１６】なお、カメラ１と２のうちの少なくとも一
方のカメラである、例えばカメラ１には、光（ストロボ
光）を発し（発光し）、被写体を照明するストロボ装置
１Ａが装備されている。

【００１７】また、図１の実施の形態では、ストロボ装
置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，Ｂ，Ｃのう
ちの、例えば被写体Ｂを照明するように、カメラ１がセ
ッティングされている。さらに、カメラ２は、カメラ１
と同一の画像を撮像することができるように、ほぼ同一
の位置（同一とみなされる位置）にセッティングされて
いる。

【００１８】制御装置３は、所定の被写体の画像信号だ
けをオブジェクト抽出する場合に、カメラ１と２の動作
モードを、一般的なディジタルビデオカメラとして機能
する通常モードから、オブジェクト抽出を行うためのオ
ブジェクト抽出モードとし、後述するように、カメラ１
と２を制御するとともに、オブジェクト抽出のための処
理を行う。

【００１９】次に、図２は、図１のカメラ１の構成例を
示している。

【００２０】光学系１１は、レンズ１１Ａ等を有し、そ
こに入射する光を、後段のＣＣＤ(Charge Coupled Devi
ce)１２上の受光面上に結像させる。なお、図示してい
ないが、光学系１１は、カメラコントローラ２１の制御
の下、レンズ１１Ａを駆動して、フォーカス調整を行う
フォーカス機構や、絞り調整を行う機構なども有してい
る。

【００２１】ＣＣＤ１２は、光学系１１からの光を受光
し、光電変換を行うことで、その受光量に対応した画像
信号を出力する。なお、ＣＣＤ１２は、受光量に応じて
チャージした電荷を破棄する、いわゆる電子シャッタの
機能を有しており、この電子シャッタを、タイミングジ
ェネレータ２０から供給されるタイミング信号に基づい
て動作させることによって、露出時間（ＣＣＤ１２の受
光面の各画素に電荷がチャージされる時間）を制御する
ことができるようになっている。

【００２２】ＡＧＣ(Auto Gain Control)回路１３は、
ＣＣＤ１２が出力する画像信号のゲイン調整を行い、Ｓ
／Ｈ(Sample/Hold)回路１４に供給する。Ｓ／Ｈ回路１
４は、ＡＧＣ回路１３からの画像信号を、タイミングジ
ェネレータ２０からのタイミング信号に同期して、例え
ば、相関二重サンプリングし、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)
コンバータ１５に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１５は、
Ｓ／Ｈ回路１４でサンプリングされた画像信号を、タイ
ミングジェネレータ２０からのタイミング信号に同期し
てＡ／Ｄ変換（量子化）し、これにより、ディジタルの
画像信号を得て、信号処理回路１６に供給する。

【００２３】信号処理回路１６は、カメラコントローラ
２１の制御の下、Ａ／Ｄコンバータ１５からの画像信号
に対して、例えば、いわゆるガンマ補正その他の信号処
理を施し、記録再生回路１７、または外部Ｉ／Ｆ(Inter
face)２３に供給する。また、信号処理回路１６は、外
部Ｉ／Ｆ２３から供給される画像信号に対し、必要に応
じて、所定の信号処理を施し、記録再生回路１７に供給
する。

【００２４】記録再生回路１７は、信号処理回路１６か
ら供給される画像信号を、表示部１８に供給する。ま
た、記録再生回路１７は、信号処理回路１６や外部Ｉ／
Ｆ２３から供給される画像信号を、例えば、ＭＰＥＧ(M
oving Picture Experts Group)方式や、ＤＶ(Digital V
ideo)方式、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Gro
up)方式等にしたがって符号化し、記録媒体１９に記録
する（記憶させる）。さらに、記録再生回路１７は、記
録媒体１９から、画像の符号化データを再生し、そのま
ま、あるいは復号して、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。ま
た、記録再生回路１７は、信号処理回路１６から供給さ
れた画像信号や、記録媒体１９から再生して復号した画
像信号を、表示部１８に供給して表示させる。

【００２５】表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ
等で構成され、記録再生回路１７から供給される画像信
号に対応する画像を表示する。

【００２６】記録媒体１９は、例えば、ＤＶＤや半導体
メモリ等で構成され、そこには、記録再生回路１７から
供給される符号化データが書き込まれる。なお、記録媒
体１９は、カメラ１に対して、着脱可能になっている。

【００２７】タイミングジェネレータ２０は、カメラコ
ントローラ２１の制御にしたがい、各種のタイミング信
号を生成し、ストロボ装置１Ａ、ＣＣＤ１２，Ｓ／Ｈ回
路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５に供給する。

【００２８】カメラコントローラ２１は、操作部２２
や、外部Ｉ／Ｆ２３から供給される信号（コマンド）に
基づき、光学系１１、信号処理回路１６、記録再生回路
１７、タイミングジェネレータ２０、外部Ｉ／Ｆ２３を
制御する。

【００２９】操作部２２は、各種のボタンやレバー等で
構成され、カメラ１に所定の動作を行わせるときに、ユ
ーザによって操作される。そして、操作部２２は、ユー
ザの操作に対応した操作信号を、カメラコントローラ２
１に供給する。

【００３０】なお、操作部２２の一部または全部は、例
えば、透明なタブレットにより構成し、表示部１８と一
体に構成することが可能である。この場合、表示部１８
に、操作部２２を構成するボタンが表示され、そのボタ
ンの操作が、操作部２２としてのタブレットによって検
出される。

【００３１】外部Ｉ／Ｆ２３は、他のカメラ２や制御装
置３（図１）を含む外部の装置とやりとり（外部）を行
うためのインタフェースとして機能する。即ち、外部Ｉ
／Ｆ２３は、例えば、IEEE(Institute of Electrical a
nd Electronics Engineers)1394や、USB(Universal Ser
ial Bus)、その他の規格に準拠した外部を行うインタフ
ェースとしての機能を有し、外部の装置との間で、画像
信号や符号化データの送受信を行う。また、外部Ｉ／Ｆ
２３は、制御装置３から供給される、後述するコマンド
を、カメラコントローラ２１に供給する。

【００３２】なお、図２の実施の形態において、ストロ
ボ装置１Ａは、カメラ１に固定のものとすることもでき
るし、カメラ１に対して着脱可能に構成することもでき
る。さらに、ストロボ装置１Ａを、カメラ１に対して着
脱可能に構成した場合において、ストロボ装置１Ａが、
カメラ１からはずされた状態になっているときには、ス
トロボ装置１Ａは、外部Ｉ／Ｆ２３を介して制御するこ
ともできるし、制御装置３（図１）から直接制御するよ
うにすることもできる。

【００３３】また、カメラ１では、画像の他、音声の記
録や、再生、その他の処理も行われるが、音声に関する
ブロックの図示、およびその説明は省略する。

【００３４】以上のように構成されるカメラ１では、動
作モードが通常モードの場合に、例えば、ユーザが、操
作部２２を、画像の記録を行うように操作すると、その
操作に対応して、画像の記録を指令する操作信号（以
下、適宜、記録指令信号という）が、操作部２２からカ
メラコントローラ２１に供給される。

【００３５】カメラコントローラ２１は、記録指令信号
を受信すると、信号処理回路１６および記録再生回路１
７を、画像の記録を行うように制御する。

【００３６】これにより、光学系１１に入射した光は、
ＣＣＤ１２で受光され、その受光量に対応した画像信号
が、ＡＧＣ回路１３，Ｓ／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコ
ンバータ１５を介して、信号処理回路１６に供給され
る。信号処理回路１６は、そこに供給される画像信号に
対して、ガンマ補正その他の信号処理を施し、記録再生
回路１７と外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。

【００３７】記録再生回路１７は、信号処理回路１６か
らの画像信号を、表示部１８に供給して表示させるとと
もに、その符号化を行い、符号化データを得て、外部Ｉ
／Ｆ２３に供給する。さらに、記録再生回路１７は、符
号化データを、記録媒体１９に供給して記録する。

【００３８】一方、動作モードが通常モードの場合に、
例えば、ユーザが、操作部２２を、画像の再生を行うよ
うに操作すると、その操作に対応して、画像の再生を指
令する操作信号（以下、適宜、再生指令信号という）
が、操作部２２からカメラコントローラ２１に供給され
る。

【００３９】カメラコントローラ２１は、再生指令信号
を受信すると、記録再生回路１７を、画像の再生を行う
ように制御する。

【００４０】これにより、記録再生回路１７は、記録媒
体１９から符号化データを再生し、外部Ｉ／Ｆ２３に供
給する。さらに、記録再生回路１７は、記録媒体１９か
ら再生した符号化データを復号し、画像信号を得て、表
示部１８に供給して表示させるとともに、外部Ｉ／Ｆ２
３に供給する。

【００４１】次に、図３は、図１のカメラ２の構成例を
示している。

【００４２】カメラ２は、図２のストロボ装置１Ａ、レ
ンズ１１Ａ、光学系１１、ＣＣＤ１２、ＡＧＣ回路１
３、Ｓ／Ｈ回路１４、Ａ／Ｄコンバータ１５、信号処理
回路１６、記録再生回路１７、表示部１８、記録媒体１
９、タイミングジェネレータ２０、カメラコントローラ
２１、操作部２２、または外部Ｉ／Ｆ２３とそれぞれ同
様に構成されるストロボ装置２Ａ、レンズ３１Ａ、光学
系３１、ＣＣＤ３２、ＡＧＣ回路３３、Ｓ／Ｈ回路３
４、Ａ／Ｄコンバータ３５、信号処理回路３６、記録再
生回路３７、表示部３８、記録媒体３９、タイミングジ
ェネレータ４０、カメラコントローラ４１、操作部４
２、または外部Ｉ／Ｆ４３で構成され、また、その動作
は、カメラ１と同様であるので、その説明は省略する。

【００４３】なお、図１の実施の形態においては、２つ
のストロボ装置１Ａと２Ａが設けられているが、ストロ
ボ装置は、少なくとも１つあればよい。

【００４４】次に、図４の図１の制御装置３の構成例を
示している。

【００４５】外部Ｉ／Ｆ５１は、図２の外部Ｉ／Ｆ２３
と同様に、IEEE1394や、USB、その他の規格に準拠した
外部を、外部の装置との間で行うインタフェースとして
の機能するようになっている。図１のカメラシステムに
おいて、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の外部Ｉ／Ｆ２３
（図２）およびカメラ２の外部Ｉ／Ｆ４３（図３）と接
続されており、その外部Ｉ／Ｆ２３および４３から出力
される画像信号を受信し、メモリ５２Ａまたは５２Ｂに
供給する。

【００４６】また、外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部
６０が出力するコマンドを、外部Ｉ／Ｆ２３または４３
に供給する。さらに、外部Ｉ／Ｆ５１は、記録再生回路
５４から供給される、後述するオブジェクト抽出の結果
得られた画像信号を、必要に応じて、カメラ１および２
を含む外部の装置に出力する。

【００４７】なお、その他、外部Ｉ／Ｆ５１は、コント
ローラ２１から供給される、外部の装置との同期をとる
ためのクロック信号等を、その外部の装置に供給する等
の処理も行う。

【００４８】メモリ５２Ａおよび５２Ｂは、外部Ｉ／Ｆ
５１から供給される画像信号を記憶する。

【００４９】オブジェクト抽出部５３は、コントローラ
５６によって制御され、メモリ５２Ａと５２Ｂに記憶さ
れた画像信号を用い、その画像信号から、オブジェクト
となる画像信号を抽出するオブジェクト抽出を行い、記
録再生回路５４に供給する。

【００５０】記録再生回路５４は、コントローラ５６の
制御の下、オブジェクト抽出回路５３から供給されるオ
ブジェクトとしての画像信号を、必要に応じて符号化
し、記録媒体５５に供給して記録する（記憶させる）。
また、記録再生回路５４は、記録媒体５４からデータを
再生し、必要に応じて、画像信号に復号して、外部Ｉ／
Ｆ５１に供給する。なお、記録再生回路５４における符
号化／復号方式としては、例えば、上述した、ＭＰＥＧ
方式や、ＤＶ方式、ＪＰＥＧ方式等の他、オブジェクト
の輪郭と、その内部のテクスチャとに分けて符号化／復
号する、いわゆるオブジェクト符号化／復号方式を採用
することが可能である。

【００５１】記録媒体５５は、例えば、図２の記録媒体
１９と同様に、ＤＶＤや半導体メモリ等で構成され、制
御装置３に対して着脱可能になっている。なお、本実施
の形態では、例えば、記録媒体５５は、カメラ１や２に
対しても、記録媒体１９や３９に代えて装着することが
できるようになっている。即ち、記録媒体１９，３９、
および５５は、相互に互換性を有している。

【００５２】コントローラ５６は、操作部５７からの操
作信号にしたがい、オブジェクト抽出回路５３、記録再
生回路５４、露出タイミング制御部５８、ストロボタイ
ミング制御部５９、外部Ｉ／Ｆ５１、およびコマンド生
成部６０を制御する。

【００５３】操作部５７は、ユーザによって操作され、
その操作に対応する操作信号を、コントローラ５６に供
給する。なお、操作部５７は、カメラ１および２の動作
モードを変更する場合や、記録媒体５５から画像信号を
再生する場合等に操作される。また、操作部５７は、カ
メラ１の操作部２２やカメラ２の操作部４２と同様のボ
タン類を有し、操作部２２や４２の代わりに、操作部５
７を操作することによっても、カメラ１や２に所定の動
作を行わせることができるようになっている。この場
合、操作部５７の操作に対応する操作信号は、コントロ
ーラ５６および外部Ｉ／Ｆ５１を介して、カメラ１や２
に与えられる。

【００５４】露出タイミング制御部５８は、コントロー
ラ５６の制御の下、カメラ１および２における露出タイ
ミングを制御するための露出タイミング制御情報を生成
し、コマンド生成部６０に供給する。ここで、例えば、
カメラ１において、タイミングジェネレータ２０が、Ｃ
ＣＤ１２に供給するタイミング信号を、露出パルス（信
号）というものとして、ＣＣＤ１２が、その露出パルス
にしたがった露出時間で撮像を行うものとすると、露出
タイミング制御情報には、露出パルスの周期、パルス
幅、位相の情報が含まれる。

【００５５】ストロボタイミング制御部５９は、コント
ローラ５６の制御の下、カメラ１のストロボ装置１Ａに
おけるストロボ光の発光タイミングを制御するための発
光タイミング制御情報を生成し、コマンド生成部６０に
供給する。ここで、例えば、カメラ１において、タイミ
ングジェネレータ２０が、ストロボ装置１Ａに供給する
タイミング信号を、ストロボパルス（信号）というもの
として、ストロボ装置１Ａが、そのストロボパルスにし
たがって、ストロボ光を発するとすると、発光タイミン
グ制御情報には、ストロボパルスの周期、パルス幅、位
相の情報が含まれる。

【００５６】コマンド生成部６０は、コントローラ５６
の制御にしたがい、カメラ１や２に対して所定の動作を
指令するコマンドを生成し、必要に応じて、露出タイミ
ング制御部５８が出力する露出タイミング制御情報や、
ストロボタイミング制御部５９が出力する発光タイミン
グ制御情報を、そのコマンドに含め、外部Ｉ／Ｆ５１に
供給する。

【００５７】なお、図４の制御装置３において、オブジ
ェクト抽出回路５３には、外部の装置から、外部Ｉ／Ｆ
５１を介して供給され、メモリ５２Ａや５２Ｂに記憶さ
れた画像信号を、そのまま、記録再生回路５４に供給さ
せることも可能である。この場合、制御装置３は、ＶＴ
Ｒ(Video Tape Recorder)等の記録再生装置として機能
することになる。

【００５８】次に、図５のフローチャートを参照して、
図２のカメラ１の動作モードがオブジェクト抽出モード
とされた場合の、そのカメラ１の処理について説明す
る。

【００５９】カメラ１は、制御装置３からオブジェクト
抽出モードとなることを指令するオブジェクト抽出モー
ドコマンドを受信すると、その動作モードをオブジェク
ト抽出モードとして、図５のフローチャートにしたがっ
た処理を行う。

【００６０】即ち、ユーザが、制御装置３（図４）の操
作部５７を、カメラ１（および２）の動作モードをオブ
ジェクト抽出モードとするように操作すると、コントロ
ーラ５６は、オブジェクト抽出モードコマンドを生成す
るように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生
成部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブ
ジェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１
に供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０か
らのオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図
２）の外部Ｉ／Ｆ２３（およびカメラ２（図３）の外部
Ｉ／Ｆ４３）に送信する。

【００６１】カメラ１（図２）では、外部Ｉ／Ｆ２３
が、制御装置３からのオブジェクト抽出モードコマンド
を受信し、カメラコントローラ２１に供給する。カメラ
コントローラ２１は、オブジェクト抽出モードコマンド
を受信すると、動作モードを、通常モードからオブジェ
クト抽出モードに変更する。

【００６２】なお、オブジェクト抽出モードから通常モ
ードへの動作モードの変更も、制御装置３（図４）の操
作部５７を操作することで行うことができるようになっ
ている。また、動作モードの変更は、制御装置３の操作
部５７を操作する他、カメラ１の操作部２２（カメラ２
の操作部４２）を操作することによっても行うことが可
能である。

【００６３】カメラコントローラ２１は、動作モードを
オブジェクト抽出モードとすると、まず最初に、ステッ
プＳ１において、撮像条件コマンドを受信したかどうか
を判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コ
マンドをカメラ１（２）に送信した後、後述する図６の
ステップＳ１２において、露出タイミング制御情報およ
びストロボタイミング制御情報を含む撮像条件コマンド
を、カメラ１（２）に送信するようになっており、ステ
ップＳ１では、そのようにして制御装置３から送信され
てくる撮像条件コマンドを受信したかどうかが判定され
る。

【００６４】ステップＳ１において、撮像条件コマンド
を受信したと判定された場合、即ち、制御装置３から送
信されてくる撮像条件コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２３で受
信され、カメラコントローラ２１に供給された場合、ス
テップＳ２に進み、カメラコントローラ２１は、その撮
像条件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報およ
びストロボタイミング制御情報にしたがい、撮像条件を
設定する。

【００６５】即ち、カメラコントローラ２１は、撮像条
件コマンドに含まれる露出タイミング制御情報にしたが
った露出パルスを生成するように、タイミングジェネレ
ータ２０を制御する。さらに、カメラコントローラ２１
は、撮像条件コマンドに含まれるストロボタイミング制
御情報にしたがったストロボパルスを生成するように、
タイミングジェネレータ２０を制御する。

【００６６】一方、ステップＳ１において、撮像条件コ
マンドを受信していないと判定された場合、ステップＳ
２をスキップして、ステップＳ３に進み、カメラコント
ローラ２１は、撮像開始コマンドを受信したかどうかを
判定する。即ち、制御装置３は、オブジェクト抽出コマ
ンド、さらには、撮像条件コマンドをカメラ１（２）に
送信した後、後述する図６のステップＳ１３において、
撮像の開始を指令する撮像開始コマンドを、カメラ１
（２）に送信するようになっており、ステップＳ３で
は、そのようにして制御装置３から送信されてくる撮像
開始コマンドを受信したかどうかが判定される。

【００６７】ステップＳ３において、撮像開始コマンド
を受信していないと判定された場合、ステップＳ１に戻
り、以下、同様の処理が繰り返される。

【００６８】また、ステップＳ３において、撮像開始コ
マンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３
から送信されてくる撮像開始コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２
３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場
合、ステップＳ４に進み、カメラコントローラ２１は、
直前のステップＳ２で設定された撮像条件で撮像を開始
するように、タイミングジェネレータ２０その他の必要
なブロックを制御する。

【００６９】これにより、カメラ１では、タイミングジ
ェネレータ２０が、露出タイミング制御情報にしたがっ
た露出パルスを生成し、ＣＣＤ１２に供給するととも
に、発光タイミング制御情報にしたがったストロボパル
スを生成し、ストロボ装置１Ａに供給する。

【００７０】その結果、ストロボ装置１Ａは、タイミン
グジェネレータ２０からのストロボパルスにしたがい、
ストロボ光を発し、そのストロボ光によって、所定の被
写体（図１の実施の形態では、上述したように、被写体
Ｂ）を照明する。

【００７１】一方、光学系１１に入射した光は、ＣＣＤ
１２で受光され、ＣＣＤ１２は、タイミングジェネレー
タ２０からの露出パルスにしたがった露出時間の間の受
光量に対応する画像信号を出力する。この画像信号は、
通常モードにおける場合と同様に、ＡＧＣ回路１３、Ｓ
／Ｈ回路１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５を介して、
信号処理回路１６に供給される。

【００７２】信号処理回路１６は、そこに供給される画
像信号に対して、ガンマ補正その他の必要な処理を施
し、外部Ｉ／Ｆ２３に供給する。外部Ｉ／Ｆ２３は、信
号処理回路１６からの画像信号を、制御装置３に供給
し、制御装置３では、このようにして、カメラ１から供
給される画像信号が受信される。

【００７３】カメラ１においては、以下、制御装置３か
ら、後述する撮像終了コマンドが送信されてくるまで、
同様の処理が繰り返され、これにより、カメラ１から制
御装置３に対しては、露出パルスにしたがって撮像され
る画像信号が、順次、供給される。

【００７４】その後、ステップＳ５に進み、カメラコン
トローラ２１は、撮像終了コマンドを受信したかどうか
を判定する。即ち、制御装置３は、ユーザが撮像を終了
するように、操作部５７（図４）を操作すると、後述す
る図６のステップＳ１９において、撮像の終了を指令す
る撮像終了コマンドを、カメラ１（２）に送信するよう
になっており、ステップＳ５では、そのようにして制御
装置３から送信されてくる撮像終了コマンドを受信した
かどうかが判定される。

【００７５】ステップＳ５において、撮像終了コマンド
を受信していないと判定された場合、ステップＳ５に戻
り、以下、同様の処理が繰り返される。従って、この場
合、カメラ１では、被写体Ｂを含む画像の撮像が続行さ
れる。

【００７６】一方、ステップＳ５において、撮像終了コ
マンドを受信したと判定された場合、即ち、制御装置３
から送信されてくる撮像終了コマンドが、外部Ｉ／Ｆ２
３で受信され、カメラコントローラ２１に供給された場
合、ステップＳ６に進み、カメラコントローラ２１は、
タイミングジェネレータ２０その他の必要なブロックを
制御し、画像の撮像を終了させ、処理を終了する。

【００７７】なお、図３のカメラ２の動作モードがオブ
ジェクト抽出モードとされた場合の、カメラ２の処理
は、カメラ１における場合と同様であるため、その説明
は省略する。

【００７８】次に、図６のフローチャートを参照して、
図４の制御装置３の処理について説明する。

【００７９】ユーザが、制御装置３の操作部５７を、カ
メラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出モード
とするように操作すると、コントローラ５６は、上述し
たように、オブジェクト抽出モードコマンドを生成する
ように、コマンド生成部６０を制御する。コマンド生成
部６０は、コントローラ５６の制御にしたがい、オブジ
ェクト抽出モードコマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に
供給する。外部Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０から
のオブジェクト抽出モードコマンドを、カメラ１（図
２）の外部Ｉ／Ｆ２３、およびカメラ２（図３）の外部
Ｉ／Ｆ４３に送信する。

【００８０】そして、コントローラ５６は、ステップＳ
１１において、カメラ１および２における露出タイミン
グと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定
するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイ
ミング制御部５９を、それぞれ制御する。

【００８１】これにより、ステップＳ１１では、露出タ
イミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にした
がい、カメラ１と２における露出タイミングを決定し、
その露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を生
成する。また、ストロボタイミング制御部５９も、コン
トローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａにお
ける発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表
す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ１１
で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミ
ング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステ
ップＳ１２に進む。

【００８２】ステップＳ１２では、コマンド生成部６０
が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１における
露出タイミングを表す露出タイミング制御情報と、スト
ロボタイミング制御部５９からのストロボ装置１Ａにお
ける発光タイミングを表す発光タイミング制御情報とを
含む撮像条件コマンド（以下、適宜、カメラ１の撮像条
件コマンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給す
る。さらに、ステップＳ１２では、コマンド生成部６０
が、露出タイミング制御部５８からのカメラ２における
露出タイミングを表す露出タイミング制御情報を含む撮
像条件コマンド（以下、適宜、カメラ２の撮像条件コマ
ンドという）を生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そ
して、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ１の撮像条件コマンド
を、カメラ１に送信するとともに、カメラ２の撮像条件
コマンドを、カメラ２に送信し、ステップＳ１３に進
む。

【００８３】ステップＳ１３では、コマンド生成部６０
が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給
する。さらに、ステップＳ１３では、外部Ｉ／Ｆ５１
が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステ
ップＳ１４に進む。

【００８４】ステップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、
カメラ１から１フレームの画像信号が送信されてくるの
を待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ１の画像
信号という）を受信し、メモリ５２Ａに書き込んで（上
書きして）、ステップＳ１５に進む。

【００８５】即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条
件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開
始コマンドを受信したカメラ１は、図５で説明したよう
に、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステ
ップＳ１４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送
信してくるカメラ１の画像信号を受信し、メモリ５２Ａ
に書き込む。

【００８６】そして、ステップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ
５１が、カメラ２から１フレームの画像信号が送信され
てくるのを待って、その画像信号（以下、適宜、カメラ
２の画像信号という）を受信し、メモリ５２Ｂに書き込
んで（上書きして）、ステップＳ１６に進む。

【００８７】即ち、ステップＳ１２で送信された撮像条
件コマンドを受信し、さらに、ステップＳ１３で撮像開
始コマンドを受信したカメラ２は、図５で説明したよう
に、画像信号を、制御装置３に送信してくるので、ステ
ップＳ１５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、そのようにして送
信してくるカメラ２の画像信号を受信し、メモリ５２Ｂ
に書き込む。

【００８８】ステップＳ１６では、オブジェクト抽出回
路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ
１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメ
ラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算するこ
とにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明
された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出
し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ１７に進
む。

【００８９】ステップＳ１７では、記録再生回路５４
は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信
号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録
し、ステップＳ１８に進む。

【００９０】ステップＳ１８では、コントローラ５６
は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了
するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ
１８において、操作部５７が、カメラ１および２による
撮像を終了するように操作されていないと判定された場
合、ステップＳ１４に戻り、以下、同様の処理が繰り返
される。

【００９１】また、ステップＳ１８において、操作部５
７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操
作されたと判定された場合、ステップＳ１９に進み、コ
マンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部
Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ１９では、
外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１およ
び２に送信し、処理を終了する。

【００９２】次に、図７のタイムチャートを参照して、
図４の制御装置３の処理について、さらに説明する。

【００９３】露出タイミング制御部５８は、図６のステ
ップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネレー
タ２０に、例えば、図７Ａに示す露出パルスを生成させ
る露出タイミング制御情報を生成する。

【００９４】ここで、以下においては、露出パルスがＨ
(High)レベルになっている期間が、カメラ（ＣＣＤ）の
露光時間とされるものとする。

【００９５】図７Ａの露出パルスは、所定の周期で、所
定のパルス幅の、所定の位相を有するものとなってい
る。

【００９６】ストロボタイミング制御部５９は、図６の
ステップＳ１１において、カメラ１のタイミングジェネ
レータ２０に、例えば、図７Ｂに示すストロボパルスを
生成させる発光タイミング情報を生成する。

【００９７】ここで、以下においては、ストロボパルス
がＨレベルになっている期間が、ストロボ光が発せられ
る時間（ストロボ装置１Ａが発光している時間）とされ
るものとする。

【００９８】図７Ｂのストロボパルスは、図７Ａの露出
パルスと、同一周期で、同一のパルス幅の、同一の位相
を有するものとなっている。

【００９９】図７Ａの露出パルスと、図７Ｂのストロボ
パルスとは、Ｈレベルになっている期間が、完全に一致
するから、カメラ１についての露出パルスがＨレベルの
期間においては、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受光量
は、図７Ｃに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光
と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算し
たものとなる。

【０１００】即ち、カメラ１では、周囲光の他、ストロ
ボ装置１Ａによるストロボ光によっても照明された被写
体Ｂを含む画像が撮像される。

【０１０１】なお、ここでは説明を簡単にするために、
カメラ１の露出パルス（図７Ａ）のパルス幅と、ストロ
ボ１Ａのストロボパルス（図７Ｂ）のパルス幅とを同一
としたが、カメラ１の露出パルスのパルス幅は、例え
ば、ストロボ装置１Ａのストロボパルスのパルス幅より
大とすることが可能である。

【０１０２】一方、露出タイミング制御部５８は、図６
のステップＳ１１において、カメラ２のタイミングジェ
ネレータ４０に、図７Ｄに示す露出パルスを生成させる
露出タイミング制御情報を生成する。

【０１０３】図７Ｄの露出パルスは、図７Ａに示したカ
メラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅
の、所定の位相差の位相を有するものとなっている。即
ち、図７Ｄの露出パルスは、そのＨレベルが、カメラ１
の露出パルス（図７Ａ）のＨレベルと重ならない程度だ
け、カメラ１の露出パルスの位相をずらしたものとなっ
ている。

【０１０４】図７Ｄの露出パルスと、図７Ｂのストロボ
パルスとは、Ｈレベルになっている期間が重複しないか
ら、カメラ２についての露出パルスがＨレベルの期間に
おいては、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図
７Ｅに示すように、被写体Ｂを照明する周囲光の光量と
なる。

【０１０５】従って、カメラ１と（ほぼ）同一位置にあ
るカメラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体
Ｂを含む画像が撮像される。

【０１０６】以上から、カメラ１では、周囲光とストロ
ボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像が、
図７Ａの露出パルスの周期で繰り返される。一方、カメ
ラ２では、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含
む、カメラ１と同一内容の画像の撮像が、所定の位相差
に対応する時間だけ、カメラ１の撮像よりも遅れて繰り
返される。

【０１０７】従って、制御装置３（図４）では、周囲光
とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含むカメラ
１の画像信号が、メモリ５２Ａに記憶され、その後、所
定の位相差に対応する時間だけ遅れて、周囲光によって
のみ照明された被写体Ｂを含むカメラ２の画像信号が、
メモリ５２Ｂに記憶されることが繰り返される。

【０１０８】そして、オブジェクト抽出回路５３では、
メモリ５２Ａに記憶されたカメラ１の画像信号（図７
Ｃ）から、メモリ５２Ｂに記憶されたカメラ２の画像信
号（図７Ｅ）が減算されるから、その減算の結果得られ
る画像信号は、ストロボ光によってのみ照明された被写
体Ｂの画像信号ということになる。

【０１０９】即ち、図１に示したように、多数の被写体
としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合に、所望の被
写体である被写体Ｂのみをストロボ光によって照明する
ことにより、ブルーバックや暗い部屋を用意しなくて
も、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を、容易に
行うことができる。さらに、そのようにしてオブジェク
ト抽出した画像は、加工が容易な素材として、コンテン
ツ制作等に用いることが可能である。

【０１１０】なお、制御装置３のメモリ５２Ｂに記憶さ
れるカメラ２の画像信号（図７Ｄ）は、カメラ１につい
ての露出パルスとカメラ２についての露出パルスの位相
差に相当する時間だけ、メモリ５２Ａに記憶されるカメ
ラ１の画像信号（図７Ｃ）よりも遅れて撮像されたもの
であるため、画像に動きがある場合には、メモリ５２Ａ
と５２Ｂに記憶された画像信号それぞれによって表示さ
れる画像の内容（例えば、画像に表示されている被写体
の位置など）は、厳密には一致しないことになり、この
場合、オブジェクト抽出の精度が劣化するおそれがあ
る。る。

【０１１１】しかしながら、このようなオブジェクト抽
出の精度の劣化は、例えば、カメラ２についての露出パ
ルス（図７Ｄ）のＨレベルが、ストロボ装置１Ａについ
てのストロボパルス（図７Ｂ）のＨレベルと重複しない
範囲において、カメラ１についての露出パルス（図７
Ａ）と、カメラ２についての露出パルスとの位相差を、
極力小さくすることや、露出パルスおよびストロボパル
スの周期やパルス幅を短くすることなどによって防止
（低減）することが可能である。

【０１１２】次に、露出タイミング制御部５８とストロ
ボタイミング制御部５９には、カメラ１の露出パルスと
ストロボパルスとして、図７Ａと図７Ｂに示したものに
それぞれ代えて、図８Ａと図８Ｂに示すものを、カメラ
１のタイミングジェネレータ２０に生成させる露出タイ
ミング制御信号と発光タイミング制御信号を生成させる
ことができる。

【０１１３】即ち、図８Ｂのストロボパルスは、図７Ｂ
に示したストロボパルスと同一のものであるが、図８Ａ
の露出パルスは、図７Ａに示した露出パルスの周期を１
／２にしたものとなっている。従って、図８Ａの露出パ
ルスは、図８Ｂのストロボパルスの周期の１／２の周期
を有するものとなっている。

【０１１４】図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロボ
パルスがＨレベルになっている期間は、必ずＨレベルと
なる。さらに、図８Ａの露出パルスは、図８Ｂのストロ
ボパルスの周期の１／２の周期を有するものであるか
ら、図８ＢのストロボパルスがＨレベルの位置からπラ
ジアンだけずれた位置でも、Ｈレベルとなるが、その位
置では、図８ＢのストロボパルスはＬレベルとなってい
る。

【０１１５】従って、カメラ１におけるＣＣＤ１２の受
光量は、図８Ｃに示すように、露出パルスとストロボパ
ルスがともにＨレベルになっている期間では、周囲光
と、ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量を加算し
たものとなり、露出パルスのみがＨレベルになっている
期間では、周囲光の光量となる。

【０１１６】即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ
装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体
Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体
Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。

【０１１７】一方、この場合、露出タイミング制御部５
８には、カメラ２の露出パルスとして、図８Ｄに示すよ
うに、図８Ａのカメラ１の露出パルスと同一のものを、
カメラ２のタイミングジェネレータ４０に生成させる露
出タイミング制御情報を生成させる。

【０１１８】図８Ｄの露出パルスは、図８Ａに示したカ
メラ１の露出パルスと、同一周期で、同一のパルス幅
の、同一位相を有するものとなっているから、カメラ２
の受光量は、図８Ｃのカメラ１の受光量と同一となる。
即ち、カメラ２におけるＣＣＤ３２の受光量は、図８Ｅ
に示すように、カメラ２についての露出パルスと、スト
ロボ装置１ＡについてのストロボパルスがともにＨレベ
ルになっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａ
によるストロボ光の光量を加算したものとなり、カメラ
２についての露出パルスのみがＨレベルになっている期
間では、周囲光の光量となる。

【０１１９】従って、この場合、カメラ２でも、（ほ
ぼ）同一位置にあるカメラ１と同様に、周囲光と、スト
ロボ装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被
写体Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被
写体Ｂを含む画像とが、交互に撮像される。

【０１２０】以上から、カメラ１と２では、周囲光とス
トロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像の撮像
と、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含む画像
の撮像が、露光パルスの周期で繰り返される。

【０１２１】従って、この場合、制御装置３（図４）で
は、露出パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ
１と２から出力される、周囲光とストロボ光によって照
明された被写体Ｂを含む画像信号のうちのいずれか一方
を、メモリ５２Ａに記憶し、露出パルスが次にＨレベル
となったときにカメラ１と２から出力される、周囲光に
よってのみ照明された被写体Ｂを含む画像信号のうちの
他方を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰り返し、オブ
ジェクト抽出回路５３において、メモリ５２Ａに記憶さ
れた画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶された画像信号
を減算することにより、ストロボ光によってのみ照明さ
れた被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うこと
ができる。

【０１２２】そこで、図９は、図８で説明したようにし
てオブジェクト抽出を行う場合の制御装置３（図４）の
処理を説明するフローチャートである。

【０１２３】コントローラ５６は、まず最初に、ステッ
プＳ３１において、カメラ１および２における露出タイ
ミングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを
決定するように、露出タイミング制御部５８とストロボ
タイミング制御部５９を、それぞれ制御する。

【０１２４】これにより、ステップＳ３１では、露出タ
イミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にした
がい、カメラ１と２それぞれについて、図８Ａと図８Ｄ
に示した露出パルスに対応する露出タイミングを決定
し、それぞれの露出タイミングを表す露出タイミング制
御情報を生成する。また、ストロボタイミング制御部５
９も、コントローラ５６の制御にしたがい、ストロボ装
置１Ａについて、図８Ｂに示したストロボパルスに対応
する発光タイミングを決定し、その発光タイミングを表
す発光タイミング制御情報を生成する。ステップＳ３１
で生成された露出タイミング制御情報および発光タイミ
ング制御情報は、コマンド生成部６０に供給され、ステ
ップＳ３２に進む。

【０１２５】ステップＳ３２では、コマンド生成部６０
が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１について
の露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御
部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミン
グ制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成
し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３
２では、コマンド生成部６０が、露出タイミング制御部
５８からのカメラ２についての露出タイミング制御情報
を含むカメラ２の撮像条件コマンドを生成し、外部Ｉ／
Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５１は、カメラ
１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信するととも
に、カメラ２の撮像条件コマンドを、カメラ２に送信
し、ステップＳ３３に進む。

【０１２６】ステップＳ３３では、コマンド生成部６０
が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給
する。さらに、ステップＳ３３では、外部Ｉ／Ｆ５１
が、撮像開始コマンドを、カメラ１と２に送信し、ステ
ップＳ３４に進む。

【０１２７】即ち、これにより、カメラ１と２では、図
５で説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始
され、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置
３への送信が開始される。

【０１２８】ステップＳ３４では、外部Ｉ／Ｆ５１が、
カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくる
のを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カ
メラ２の画像信号）を受信する。

【０１２９】ここで、最初に、カメラ１と２それぞれか
ら送信されてくる画像信号は、例えば、周囲光とストロ
ボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像信号である
ものとする。

【０１３０】ステップＳ３４では、さらに、外部Ｉ／Ｆ
５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号の
うちの、例えば、カメラ２の画像信号を破棄し、残りの
カメラ１の画像信号をメモリ５２Ａに書き込んで（上書
きして）、ステップＳ３５に進む。

【０１３１】ステップＳ３５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、
カメラ１と２それぞれから、画像信号が送信されてくる
のを待って、その画像信号（カメラ１の画像信号と、カ
メラ２の画像信号）を受信する。

【０１３２】ここで、図８で説明したように、ステップ
Ｓ３４においてカメラ１と２それぞれから送信されてく
る画像信号が、周囲光とストロボ光によって照明された
被写体Ｂを含む画像信号である場合には、ステップＳ３
５においてカメラ１と２それぞれから送信されてくる画
像信号は、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂを含
む画像信号となる。

【０１３３】ステップＳ３５では、さらに、外部Ｉ／Ｆ
５１が、カメラ１の画像信号と、カメラ２の画像信号の
うちの、ステップＳ３４でメモリ５２Ａに書き込んだ方
のカメラ１の画像信号を破棄し、残りのカメラ２の画像
信号をメモリ５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステ
ップＳ３６に進む。

【０１３４】ステップＳ３６では、オブジェクト抽出回
路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、カメラ
１の画像信号と、カメラ２の画像信号を読み出し、カメ
ラ１の画像信号から、カメラ２の画像信号を減算するこ
とにより、ストロボ装置１Ａのストロボ光によって照明
された被写体Ｂ（図１）の画像信号をオブジェクト抽出
し、記録再生回路５４に供給して、ステップＳ３７に進
む。

【０１３５】ステップＳ３７では、記録再生回路５４
は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信
号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録
し、ステップＳ３８に進む。

【０１３６】ステップＳ３８では、コントローラ５６
は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了
するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ
３８において、操作部５７が、カメラ１および２による
撮像を終了するように操作されていないと判定された場
合、ステップＳ３４に戻り、以下、同様の処理が繰り返
される。

【０１３７】また、ステップＳ３８において、操作部５
７が、カメラ１および２による撮像を終了するように操
作されたと判定された場合、ステップＳ３９に進み、コ
マンド生成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部
Ｉ／Ｆ５１に供給する。さらに、ステップＳ３９では、
外部Ｉ／Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１およ
び２に送信し、処理を終了する。

【０１３８】図８および図９の実施の形態においても、
図６および図７における場合と同様に、図１に示した多
数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する場合
に、所望の被写体である被写体Ｂにのみをストロボ光に
よって照明することにより、被写体Ｂの画像信号のオブ
ジェクト抽出を、容易に行うことができる。

【０１３９】次に、図１０は、本発明を適用したカメラ
システムの第２実施の形態の構成例を示している。な
お、図中、図１における場合と対応する部分について
は、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、
適宜省略する。即ち、図１０のカメラシステムは、カメ
ラ２が設けられていない他は、図１における場合と基本
的に同様に構成されている。

【０１４０】但し、図１０の実施の形態においては、制
御装置３（図４）は、図１１のフローチャートにしたが
った処理を行う。

【０１４１】即ち、コントローラ５６は、まず最初に、
ステップＳ５１において、カメラ１における露出タイミ
ングと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決
定するように、露出タイミング制御部５８とストロボタ
イミング制御部５９を、それぞれ制御する。

【０１４２】これにより、ステップＳ５１では、露出タ
イミング制御部５８は、コントローラ５６の制御にした
がい、カメラ１について、図８Ａに示した露出パルスに
対応する露出タイミングを決定し、それぞれの露出タイ
ミングを表す露出タイミング制御情報を生成する。ま
た、ストロボタイミング制御部５９も、コントローラ５
６の制御にしたがい、ストロボ装置１Ａについて、図８
Ｂに示したストロボパルスに対応する発光タイミングを
決定し、その発光タイミングを表す発光タイミング制御
情報を生成する。ステップＳ５１で生成された露出タイ
ミング制御情報および発光タイミング制御情報は、コマ
ンド生成部６０に供給され、ステップＳ５２に進む。

【０１４３】ステップＳ５２では、コマンド生成部６０
が、露出タイミング制御部５８からのカメラ１について
の露出タイミング制御情報と、ストロボタイミング制御
部５９からのストロボ装置１Ａについての発光タイミン
グ制御情報とを含むカメラ１の撮像条件コマンドを生成
し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。そして、外部Ｉ／Ｆ５
１は、カメラ１の撮像条件コマンドを、カメラ１に送信
し、ステップＳ５３に進む。

【０１４４】ステップＳ５３では、コマンド生成部６０
が、撮像開始コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５１に供給
する。さらに、ステップＳ５３では、外部Ｉ／Ｆ５１
が、撮像開始コマンドを、カメラ１に送信し、ステップ
Ｓ５４に進む。

【０１４５】即ち、これにより、カメラ１では、図５で
説明したように、被写体Ｂを含む画像の撮像が開始さ
れ、その被写体Ｂを含む画像の画像信号の、制御装置３
への送信が開始される。

【０１４６】ここで、いまの場合、カメラ１では、図８
Ａの露出パルスにしたがって、ＣＣＤ１２の露出タイミ
ングが制御され、図８Ｂの発光パルスにしたがって、ス
トロボ装置１Ａの発光タイミングが制御されるから、カ
メラ１におけるＣＣＤ１２の受光量は、図８Ｃに示した
ように、露出パルスとストロボパルスがともにＨレベル
になっている期間では、周囲光と、ストロボ装置１Ａに
よるストロボ光の光量を加算したものとなり、露出パル
スのみがＨレベルになっている期間では、周囲光の光量
となる。

【０１４７】即ち、カメラ１では、周囲光と、ストロボ
装置１Ａによるストロボ光とによって照明された被写体
Ｂを含む画像と、周囲光によってのみ照明された被写体
Ｂを含む画像とが、交互にが撮像される。

【０１４８】従って、この場合、制御装置３（図４）で
は、露光パルスが最初にＨレベルとなったときにカメラ
１から出力される、周囲光とストロボ光によって照明さ
れた被写体Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ａに記憶
し、露光パルスが次にＨレベルとなったときにカメラ１
から出力される、周囲光によってのみ照明された被写体
Ｂを含む画像信号を、メモリ５２Ｂに記憶することを繰
り返し、オブジェクト抽出回路５３において、メモリ５
２Ａに記憶された画像信号から、メモリ５２Ｂに記憶さ
れた画像信号を減算することにより、ストロボ光によっ
てのみ照明された被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽
出を行うことができる。

【０１４９】そこで、ステップＳ５４では、外部Ｉ／Ｆ
５１が、カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを
待って、その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信
し、メモリ５２Ａに書き込んで（上書きして）、ステッ
プＳ５５に進む。

【０１５０】ここで、最初に、カメラ１から送信されて
くる画像信号は、例えば、周囲光とストロボ光によって
照明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、スト
ロボ照明あり画像信号という）であるものとする。

【０１５１】ステップＳ５５では、外部Ｉ／Ｆ５１が、
カメラ１から、画像信号が送信されてくるのを待って、
その画像信号（カメラ１の画像信号）を受信し、メモリ
５２Ｂに書き込んで（上書きして）、ステップＳ５６に
進む。

【０１５２】ここで、上述したように、ステップＳ５４
においてカメラ１から送信されてくる画像信号が、周囲
光とストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像
信号である場合には、ステップＳ５５においてカメラ１
から送信されてくる画像信号は、周囲光によってのみ照
明された被写体Ｂを含む画像信号（以下、適宜、ストロ
ボ照明なし画像信号という）となる。

【０１５３】ステップＳ５６では、オブジェクト抽出回
路５３が、メモリ５２Ａと５２Ｂそれぞれから、ストロ
ボ照明あり画像信号と、ストロボ照明なし画像信号を読
み出し、ストロボ照明あり画像信号から、ストロボ照明
なし画像信号を減算することにより、ストロボ装置１Ａ
のストロボ光によって照明された被写体Ｂ（図１）の画
像信号をオブジェクト抽出し、記録再生回路５４に供給
して、ステップＳ５７に進む。

【０１５４】ステップＳ５７では、記録再生回路５４
は、オブジェクト抽出回路５３からの被写体Ｂの画像信
号を、必要に応じて符号化して、記録媒体５５に記録
し、ステップＳ５８に進む。

【０１５５】ステップＳ５８では、コントローラ５６
は、操作部５７が、カメラ１および２による撮像を終了
するように操作されたかどうかを判定する。ステップＳ
５８において、操作部５７が、カメラ１による撮像を終
了するように操作されていないと判定された場合、ステ
ップＳ５４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。

【０１５６】また、ステップＳ５８において、操作部５
７が、カメラ１による撮像を終了するように操作された
と判定された場合、ステップＳ５９に進み、コマンド生
成部６０は、撮像終了コマンドを生成し、外部Ｉ／Ｆ５
１に供給する。さらに、ステップＳ５９では、外部Ｉ／
Ｆ５１が、撮像終了コマンドを、カメラ１に送信し、処
理を終了する。

【０１５７】以上のように、１台のカメラ１だけであっ
ても、図１に示した多数の被写体としての被写体Ａ，
Ｂ，Ｃのうちの、所望の被写体である被写体Ｂにのみを
ストロボ光によって照明することにより、被写体Ｂの画
像信号のオブジェクト抽出を、容易に行うことができ
る。

【０１５８】次に、図１２は、本発明を適用したカメラ
システムの第３実施の形態の構成例を示している。な
お、図中、図１における場合と対応する部分について
は、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、
適宜省略する。即ち、図１２のカメラシステムは、制御
装置３に代えて、制御装置１０３が設けられているとと
もに、新たに、カメラ１０１および１０２、並びに制御
装置１０４が設けられている他は、図１における場合と
基本的に同様に構成されている。

【０１５９】カメラ１０１，１０２、ストロボ装置１０
１Ａは、カメラ１，２、ストロボ装置１Ａとそれぞれ同
一構成のものであり、その説明は省略する。なお、図１
２の実施の形態では、カメラ１０１に装備されているス
トロボ装置１Ａが、ストロボ光によって、被写体Ａ，
Ｂ，Ｃのうちの、例えば被写体Ｃを照明するように、カ
メラ１０１がセッティングされている。また、カメラ１
０２は、カメラ１０１と同一の画像を撮像することがで
きるように、ほぼ同一の位置（同一とみなされる位置）
にセッティングされている。

【０１６０】制御装置１０３は、図１の制御装置３と同
様に、カメラ１と２を制御するとともに、オブジェクト
抽出のための処理を行うが、さらに、制御装置１０４と
外部も行い、これにより、カメラ１および２における露
出タイミングや発光タイミングと、カメラ１０１および
１０２における露出タイミングや発光タイミングとの関
係を調整するタイミング調整処理を行うようになってい
る。

【０１６１】制御装置１０４は、制御装置１０３と同様
に、カメラ１０１と１０２の制御、オブジェクト抽出の
ための処理、およびタイミング調整処理を行う。

【０１６２】次に、図１３は、図１２の制御装置１０３
の構成例を示している。なお、図中、図４における場合
と対応する部分については、同一の符号を付してあり、
以下では、その説明は、適宜省略する。即ち、図１２の
制御装置１０３は、コントローラ５６に、タイミング調
整部６１が新たに設けられている他は、図４の制御装置
３と同様に構成されている。

【０１６３】タイミング調整部６１は、露出タイミング
制御部５８で決定された露出タイミング、およびストロ
ボタイミング制御部５９で決定された発光タイミング
と、制御装置１０４で決定される露出タイミングおよび
発光タイミングとを調整する。

【０１６４】即ち、タイミング調整部６１は、外部Ｉ／
Ｆ５１を介して、他の制御装置である制御装置１０４と
外部することにより、その制御装置１０４で決定された
露出タイミングおよびストロボタイミングを認識する。
さらに、タイミング調整部６１は、その認識結果に基づ
き、必要に応じて、露出タイミング制御部５８で決定さ
れた露出タイミング、およびストロボタイミング制御部
５９で決定された発光タイミングを調整（修正）する。

【０１６５】次に、図１４は、図１２の制御装置１０４
の構成例を示している。

【０１６６】制御装置１０４は、図１３の外部Ｉ／Ｆ５
１、メモリ５２Ａ，５２Ｂ、オブジェクト抽出回路５
３、記録再生回路５４、記録媒体５５、コントローラ５
６、操作部５７、露出タイミング制御部５８、ストロボ
タイミング制御部５９、コマンド生成部６０、またはタ
イミング調整部６１とそれぞれ同様に構成される外部Ｉ
／Ｆ７１、メモリ７２Ａ，７２Ｂ、オブジェクト抽出回
路７３、記録再生回路７４、記録媒体７５、コントロー
ラ７６、操作部７７、露出タイミング制御部７８、スト
ロボタイミング制御部７９、コマンド生成部８０、また
はタイミング調整部８１から構成されるため、その説明
は、省略する。

【０１６７】次に、図１５のフローチャートを参照し
て、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０
４の処理について説明する。なお、制御装置１０３と１
０４では、同様の処理が行われるため、ここでは、制御
装置１０３に注目して説明を行う。

【０１６８】ユーザが、制御装置１０３の操作部５７
を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出
モードとするように操作すると、コントローラ５６は、
上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これに
より、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モード
コマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部
Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト
抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ
２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信
する。

【０１６９】そして、コントローラ５６は、ステップＳ
７１において、カメラ１および２における露出タイミン
グと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定
するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイ
ミング制御部５９を、それぞれ制御する。

【０１７０】これにより、ステップＳ７１では、露出タ
イミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ
１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露
出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイ
ミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａ
のストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を
生成する。ステップＳ７１で生成された露出タイミング
制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング
調整部６１に供給され、ステップＳ７２に進む。

【０１７１】ステップＳ７２では、タイミング調整部６
１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１
４）と外部することにより、制御装置１０４において図
１５のステップＳ７１の処理が行われることにより生成
された露出タイミング制御情報および発光タイミング制
御情報を受信する。

【０１７２】さらに、ステップＳ７２では、タイミング
調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露
出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、
制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が
表すカメラ１０１の露出パルスのパルス幅（露出時間）
と周期それぞれが同一となるように調整する。

【０１７３】具体的には、タイミング調整部６１は、例
えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミ
ング制御情報が表すカメラ１の露出パルス、または制御
装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表す
カメラ１０１の露出パルスのうちのいずれか一方を選択
し、その選択した露出パルスが、カメラ１の露出パルス
となるように、露出タイミング制御部５８が生成した露
出タイミング制御情報を修正する。

【０１７４】あるいは、また、タイミング調整部６１
は、例えば、露出タイミング制御部５８が生成した露出
タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、制
御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が表
すカメラ１０１の露出パルスについて、それらのパルス
幅の平均値と、周期の平均値を求め、その平均値のパル
ス幅の、平均値の周期を有する露出パルスが、カメラ１
の露出パルスとなるように、露出タイミング制御部５８
が生成した露出タイミング制御情報を修正する。

【０１７５】図１５の実施の形態では、上述したよう
に、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パル
スのパルス幅と周期それぞれが同一となるようにするた
め、タイミング調整部６１において、露出タイミング制
御部５８が生成した露出タイミング制御情報を、どのよ
うに修正するかは、制御装置１０３と１０４との間で統
一しておく必要がある。

【０１７６】また、カメラ１の露出パルスと、カメラ２
の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必要があ
る。このため、タイミング調整部６１は、カメラ１の露
出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのパルス幅と周
期それぞれを同一とするように、露出タイミング制御部
５８が生成した露出タイミング制御情報を修正すること
によって、カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パ
ルスとの関係が変化した場合には、元の関係を維持する
ように、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露
出パルスの情報を修正する。

【０１７７】さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロ
ボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係に
ある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１
は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パル
スのパルス幅と周期それぞれを同一とするように、露出
タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御情
報を修正することによって、カメラ１の露出パルスと、
ストロボ装置１Ａのストロボパルスとの関係が変化した
場合には、元の関係を維持するように、ストロボタイミ
ング制御部５９が生成した発光タイミング制御情報にお
けるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正す
る。

【０１７８】ここで、図７の実施の形態では、カメラ１
の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと
は、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一
のパルスである。従って、制御装置１０３において、カ
メラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパ
ルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制
御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情
報が修正される場合には、制御装置１０４においても、
カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａの
ストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タ
イミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのスト
ロボパルスの情報が修正される。

【０１７９】なお、上述のように、カメラ１の露出パル
スと、カメラ１０１の露出パルスとについては、そのパ
ルス幅と周期がそれぞれ同一に修正される。また、カメ
ラ１の露出パルスとストロボ装置１Ａのストロボパルス
は、同一のパルスであり、カメラ１０１の露出パルスと
ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスも、同一のパル
スである。従って、カメラ１の露出パルスと、カメラ１
０１の露出パルスのパルス幅および周期が同一に修正さ
れると、その結果として、ストロボ装置１Ａのストロボ
パルスと、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパ
ルス幅および周期も同一に修正されることになる。

【０１８０】その後、ステップＳ７３に進み、タイミン
グ調整部６１は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０
１の露出パルスのＨレベルの期間が重複しないように、
カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの
位相を調整する。

【０１８１】具体的には、タイミング調整部６１は、例
えば、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１
４）のタイミング調整部８１と外部を行い、カメラ１の
露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレベルの
期間が重複しない位相差を決定し、さらに、その位相差
を構成する２つの第１の位相と第２の位相を決定する。
そして、タイミング調整部６１は、カメラ１の露出パル
スの位相が第１の位相となるように、露出タイミング制
御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正す
る。

【０１８２】なお、この場合、制御装置１０４（図１
４）のタイミング調整部８１では、カメラ１０１の露出
パルスの位相が第２の位相となるように、露出タイミン
グ制御部７８が生成した露出タイミング制御情報を修正
する。

【０１８３】また、タイミング調整部６１は、カメラ１
の露出パルスの位相を第１の位相にすることによって、
カメラ１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスまたは
ストロボ装置１Ａのストロボパルスそれぞれとの位相関
係が変化した場合には、元の位相関係を維持するよう
に、露出タイミング制御情報におけるカメラ２の露出パ
ルスの情報、および発光タイミング制御情報におけるス
トロボ装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する。制
御装置１０４のタイミング調整部８１においても、カメ
ラ１０２の露出パルス、および発光タイミング制御情報
におけるストロボ装置１０１Ａのストロボパルスについ
て、同様の修正が行われる。

【０１８４】その後、ステップＳ７３では、タイミング
調整部６１が、カメラ２の露出パルスと、制御装置１０
４で制御されるストロボ装置１０１Ａのストロボパルス
のＨレベルの期間が重複している場合には、重複しない
ように、カメラ２の露出パルスの位相を決定し、それに
基づいて、露出タイミング制御情報のカメラ２の露出パ
ルスの情報を修正する。

【０１８５】そして、タイミング調整部６１は、以上の
ような修正を行った後の露出タイミング制御情報および
発光タイミング制御情報を、コマンド生成部６０に供給
し、ステップＳ７４に進む。

【０１８６】ステップＳ７４乃至Ｓ８１では、図６のス
テップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様の
処理が行われ、処理を終了する。

【０１８７】次に、図１６のタイムチャートを参照し
て、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０
４の処理について、さらに説明する。

【０１８８】制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示
したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメ
ラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパ
ルスを生成するための露出タイミング情報および発光タ
イミング情報が生成される。制御装置１０４でも、同様
に、パルス幅、周期、および位相が同一のカメラ１０１
の露出パルスおよびストロボ装置１０１Ａのストロボパ
ルスを生成するための露出タイミング情報および発光タ
イミング情報が生成される。

【０１８９】但し、制御装置１０３と１０４では、カメ
ラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスのＨレ
ベルの期間が重複しないように、カメラ１の露出パルス
と、カメラ１０１の露出パルスの位相が調整される。

【０１９０】従って、カメラ１の露出パルスとストロボ
装置１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、図１
６Ａと図１６Ｂに示すようなものである場合には、カメ
ラ１０１の露出パルスとストロボ装置１０１Ａのストロ
ボパルスは、例えば、それぞれ、図１６Ｃと図１６Ｄに
示すようなものとなる。なお、図１６の実施の形態にお
いては、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）およびスト
ロボ装置１Ａのストロボパルス（図１６Ｂ）と、カメラ
１０１の露出パルス（図１６Ｃ）およびストロボ装置１
０１Ａのストロボパルス（図１６（Ｄ）との位相差は、
πラジアンになっている。

【０１９１】図１６の実施の形態において、ストロボ装
置１Ａ（図１６Ｂ）のＨレベルは、カメラ１の露出パル
ス（図１６Ａ）のＨレベルと重複するが、カメラ１０１
の露出パルス（図１６Ｃ）のＨレベルとは重複しない。
また、ストロボ装置１０１Ａ（図１６Ｄ）のＨレベル
は、カメラ１０１の露出パルス（図１６Ｂ）のＨレベル
と重複するが、カメラ１の露出パルス（図１６Ａ）のＨ
レベルとは重複しない。

【０１９２】従って、いま、説明を簡単にするために、
周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露出パル
スがＨレベルの期間においては、カメラ１における（Ｃ
ＣＤ１２の）受光量は、図１６Ｅに示すように、被写体
Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量
となる。また、カメラ１０１の露出パルスがＨレベルの
期間においては、カメラ１０１における受光量は、図１
６Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１
０１Ａによるストロボ光の光量となる。

【０１９３】即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａに
よるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像
が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａ
によるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画
像が撮像される。

【０１９４】一方、上述の場合には、周囲光を考慮しな
かったが、周囲光を考慮した場合には、上述したよう
に、カメラ２の露出パルスのＨレベル、およびカメラ１
０２の露出パルスのＨレベルは、いずれも、ストロボ装
置１ＡのストロボパルスのＨレベルとも、またストロボ
装置１０１ＡのストロボＨレベルとも重複しないから、
カメラ２でも、周囲光によってのみ照明された被写体Ｂ
を含む画像信号が得られ、カメラ１０２では、周囲光に
よってのみ照明された被写体Ｃを含む画像信号が得られ
る。

【０１９５】以上から、カメラ１および２、並びに制御
装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ装置
１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１および１
０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像信号
も、ストロボ装置１Ａの影響を受けない。

【０１９６】従って、図１２のカメラシステムは、カメ
ラ１および２、並びに制御装置１０３の系と、カメラ１
０１および１０２、並びに制御装置１０４の系とが、独
立しており、一方の系を考えるとき、他方の系を考慮す
る必要がない。

【０１９７】つまり、カメラ１および２、並びに制御装
置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制
御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステ
ムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制
御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明さ
れた被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カ
メラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系で
は、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像
信号を得ることができる。

【０１９８】従って、図１２のカメラシステムによれ
ば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する
場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂのみをスト
ロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するとともに、
所望の被写体の他の１つである被写体Ｃのみをストロボ
装置１０１Ａのストロボ光によって照明することによ
り、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被写体
Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容易に
行うことができる。

【０１９９】次に、図１２の実施の形態における制御装
置１０３（図１３）と制御装置１０４（図１４）には、
図１５のフローチャートにしたがった処理の他、図１７
のフローチャートにしたがった処理を行わせることも可
能である。なお、上述したように、制御装置１０３と１
０４では、同様の処理が行われるため、ここでも、制御
装置１０３に注目して説明を行う。

【０２００】ユーザが、制御装置１０３の操作部５７
を、カメラ１および２の動作モードをオブジェクト抽出
モードとするように操作すると、コントローラ５６は、
上述したように、コマンド生成部６０を制御し、これに
より、コマンド生成部６０は、オブジェクト抽出モード
コマンドを生成して、外部Ｉ／Ｆ５１に供給する。外部
Ｉ／Ｆ５１は、コマンド生成部６０からのオブジェクト
抽出モードコマンドを、カメラ１（図２）の外部Ｉ／Ｆ
２３、およびカメラ２（図３）の外部Ｉ／Ｆ４３に送信
する。

【０２０１】そして、コントローラ５６は、ステップＳ
９１において、カメラ１および２における露出タイミン
グと、ストロボ装置１Ａにおける発光タイミングを決定
するように、露出タイミング制御部５８とストロボタイ
ミング制御部５９を、それぞれ制御する。

【０２０２】これにより、ステップＳ９１では、露出タ
イミング制御部５８は、例えば、図７で説明したカメラ
１の露出パルスと、カメラ２の露出パルスが得られる露
出タイミング制御情報を生成する。また、ストロボタイ
ミング制御部５９も、図７で説明したストロボ装置１Ａ
のストロボパルスが得られる発光タイミング制御情報を
生成する。ステップＳ９１で生成された露出タイミング
制御情報および発光タイミング制御情報は、タイミング
調整部６１に供給され、ステップＳ９２に進む。

【０２０３】ステップＳ９２では、タイミング調整部６
１が、外部Ｉ／Ｆ５１を介して、制御装置１０４（図１
４）と外部することにより、制御装置１０４において図
１７のステップＳ９１の処理が行われることにより生成
された露出タイミング制御情報および発光タイミング制
御情報を受信する。

【０２０４】さらに、ステップＳ９２では、タイミング
調整部６１が、露出タイミング制御部５８が生成した露
出タイミング制御情報が表すカメラ１の露出パルスと、
制御装置１０４で生成された露出タイミング制御情報が
表すカメラ１０１の露出パルスの周期が異なる周期とな
るように調整する。即ち、タイミング調整部６１は、カ
メラ１と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなる
ように、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイ
ミング制御情報を修正する。

【０２０５】ここで、制御装置タイミング調整部６１に
おいて、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出
パルスの周期が同一である場合に、その周期を異なるも
のに調整する方法としては、例えば、カメラ１の露出パ
ルスの周期に、図示せぬ乱数発生器で発生した乱数を加
算し、その加算値を、カメラ１の露出パルスの周期とす
る方法がある。

【０２０６】なお、タイミング調整部６１は、カメラ１
と１０１の露出パルスの周期が異なるものとなるよう
に、露出タイミング制御部５８が生成した露出タイミン
グ制御情報を修正するが、カメラ１の露出パルスと、カ
メラ２の露出パルスとは、図７で説明した関係にある必
要がある。このため、タイミング調整部６１は、カメラ
１と１０１の露出パルスが異なる周期となるように、露
出タイミング制御部５８が生成した露出タイミング制御
情報を修正することによって、カメラ１の露出パルス
と、カメラ２の露出パルスとの関係が変化した場合に
は、元の関係を維持するように、露出タイミング制御情
報におけるカメラ２の露出パルスの情報を修正する（こ
こでは、同期が同一となるように修正される）。

【０２０７】さらに、カメラ１の露出パルスと、ストロ
ボ装置１Ａのストロボパルスも、図７で説明した関係に
ある必要があるため、やはり、タイミング調整部６１
は、カメラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パル
スの周期を異なる周期とするように、露出タイミング制
御部５８が生成した露出タイミング制御情報を修正する
ことによって、カメラ１の露出パルスと、ストロボ装置
１Ａのストロボパルスとの関係が変化した場合には、元
の関係を維持するように、ストロボタイミング制御部５
９が生成した発光タイミング制御情報におけるストロボ
装置１Ａのストロボパルスの情報を修正する（ここで
は、同期が同一となるように修正される）。

【０２０８】以上により、カメラ２の露出パルスと、ス
トロボ装置１Ａのストロボパルスとは、図７における場
合と同様に、Ｈパルスが重複しないものとなり、カメラ
２では、ストロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像
が行われる。

【０２０９】ここで、図７の実施の形態では、カメラ１
の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと
は、パルス幅、周期、位相がいずれも同一であり、同一
のパルスである。従って、制御装置１０３において、カ
メラ１の露出パルスと、ストロボ装置１Ａのストロボパ
ルスとが同一のパルスとなるように、発光タイミング制
御情報におけるストロボ装置１Ａのストロボパルスの情
報が修正される場合には、制御装置１０４においても、
カメラ１０１の露出パルスと、ストロボ装置１０１Ａの
ストロボパルスとが同一のパルスとなるように、発光タ
イミング制御情報におけるストロボ装置１０１Ａのスト
ロボパルスの情報が修正される。

【０２１０】ステップＳ９２では、タイミング調整部６
１は、以上のような修正を行った後の露出タイミング制
御情報および発光タイミング制御情報を、コマンド生成
部６０に供給し、ステップＳ９３に進む。

【０２１１】ステップＳ９３乃至Ｓ１００では、図６の
ステップＳ１２乃至Ｓ１９における場合とそれぞれ同様
の処理が行われ、処理を終了する。

【０２１２】次に、図１８のタイムチャートを参照し
て、図１３の制御装置１０３と、図１４の制御装置１０
４において、図１７のフローチャートにしたがった処理
が行われる場合の、カメラ１と１０１の受光量について
説明する。

【０２１３】制御装置１０３では、図７Ａと図７Ｂに示
したように、パルス幅、周期、および位相が同一のカメ
ラ１の露出パルスおよびストロボ装置１Ａのストロボパ
ルスを生成するための露出タイミング情報が生成され
る。制御装置１０４でも、同様にに、パルス幅、周期、
および位相が同一のカメラ１０１の露出パルスおよびス
トロボ装置１０１Ａのストロボパルスを生成するための
露出タイミング情報が生成される。

【０２１４】但し、制御装置１０３と１０４では、カメ
ラ１の露出パルスと、カメラ１０１の露出パルスの周期
が異なる周期となるように（一致しないように）調整さ
れる。

【０２１５】従って、カメラ１の露出パルス、ストロボ
装置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パル
ス、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスは、例え
ば、図１８Ａ乃至Ｄにそれぞれ示すようなものとなる。

【０２１６】ここで、図１８の実施の形態においては、
カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）と、ストロボ装置１
Ａのストロボパルス（図１８Ｂ）は、同一のパルスとな
っている。また、カメラ１０１の露出パルス（図１８
Ｃ）と、ストロボ装置１０１Ａのストロボパルス（図１
８Ｄ）も、同一のパルスとなっている。但し、カメラ１
の露出パルス（図１８Ａ）と、カメラ１０１の露出パル
ス（図１８Ｃ）は、異なる周期のパルスとなっている
（図１８では、カメラ１の露出パルス（図１８Ａ）の周
期が、カメラ１０１の露出パルス（図１８Ｃ）の周期よ
りも短くなっている）。従って、ストロボ装置１Ａのス
トロボパルス（図１８Ｂ）と、ストロボ装置１０１Ａの
ストロボパルス（図１８Ｄ）も、異なる周期のパルスと
なっている。

【０２１７】なお、カメラ１の露出パルス、ストロボ装
置１Ａのストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、
ストロボ装置１０１Ａのストロボパルスのパルス幅は、
いずれも、十分短いものとする。

【０２１８】また、カメラ１の露出パルスと、カメラ１
０１の露出パルスとは、上述したように、周期が異なる
ものであるが、パルス幅と位相については、同一であっ
ても、異なっていても、どちらでもかまわない。このこ
とは、ストロボ装置１Ａのストロボパルスと、ストロボ
装置１０１Ａのストロボパルスについても同様である。

【０２１９】カメラ１の露出パルス、ストロボ装置１Ａ
のストロボパルス、カメラ１０１の露出パルス、ストロ
ボ装置１０１Ａのストロボパルスが、上述のような関係
にある場合、カメラ１と２の受光量は、それぞれ、図１
８Ｅと図１８Ｆに示すようなものとなる。

【０２２０】即ち、例えば、いま、説明を簡単にするた
めに、周囲光が存在しないものとすると、カメラ１の露
出パルスがＨレベルの期間の大部分においては、カメラ
１における（ＣＣＤ１２の）受光量は、図１８Ｅに示す
ように、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるス
トロボ光の光量となる。カメラ１０１の露出パルスがＨ
レベルの期間の大部分においても、カメラ１０１におけ
る受光量は、図１８Ｆに示すように、被写体Ｃを照明す
るストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量とな
る。

【０２２１】但し、図１８の実施の形態では、被写体Ｂ
の画像信号のオブジェクト抽出をしようとしているカメ
ラ１の露出パルスと、被写体Ｂとは異なる被写体Ｃを照
明するストロボ装置１０１Ａのストロボパルスとは、少
なくとも、その周期が異なるものであることから、その
Ｈレベルが重複する場合がある。このため、カメラ１の
受光量は、図１８Ｅに示すように、被写体Ｂを照明する
ストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になる場合だ
けでなく、その光量に、さらに、被写体Ｃを照明するス
トロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量をあわせた
ものとなることがある。

【０２２２】同様に、カメラ１０１の受光量も、図１８
Ｆに示すように、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０
１Ａによるストロボ光の光量になる場合だけでなく、そ
の光量に、さらに、被写体Ｂを照明するストロボ装置１
Ａによるストロボ光の光量をあわせたものとなることが
ある。

【０２２３】しかしながら、カメラ１の露出パルスとス
トロボ装置１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致
しているのに対して、カメラ１の露出パルスとストロボ
装置１０１Ａのストロボパルスとは、その周期が一致し
ていないため、カメラ１の受光量において、被写体Ｃを
照明するストロボ装置１０１Ａによるストロボ光の光量
は、被写体Ｂを照明するストロボ装置１Ａによるストロ
ボ光の光量に比較して十分に小さく、無視することがで
きる。従って、カメラ１の受光量は、被写体Ｂを照明す
るストロボ装置１Ａによるストロボ光の光量になるとみ
なすことができる。同様の理由から、カメラ１０１の受
光量も、被写体Ｃを照明するストロボ装置１０１Ａによ
るストロボ光の光量になるとみなすことができる。

【０２２４】即ち、カメラ１では、ストロボ装置１Ａに
よるストロボ光によって照明された被写体Ｂを含む画像
が撮像され、カメラ１０１では、ストロボ装置１０１Ａ
によるストロボ光によって照明された被写体Ｃを含む画
像が撮像されるとみなすことができる。

【０２２５】言い換えれば、カメラ１および２、並びに
制御装置１０３によって得られる画像信号は、ストロボ
装置１０１Ａの影響を受けず、また、カメラ１０１およ
び１０２、並びに制御装置１０４によって得られる画像
信号も、ストロボ装置１Ａの影響を受けないとみなすこ
とができる。

【０２２６】そこで、図１９のタイムチャートを参照し
て、カメラ１の受光量が、ストロボ装置１０１Ａによる
ストロボ光の影響を受けないことについて、さらに説明
する。

【０２２７】いま、カメラ１の露出パルスと、ストロボ
装置１０１Ａのストロボパルスが、例えば、それぞれ、
図１９Ａと図１９Ｂに示すようなものであり、異なる周
期のものであるとする。

【０２２８】カメラ１では、ストロボ装置１０１Ａによ
るストロボ光が、カメラ１の露出パルスとストロボ装置
１０１ＡのストロボパルスのＨレベルが重複している期
間において受光されるため、カメラ１の、ストロボ装置
１０１Ａによるストロボ光の受光量は、図１９Ｃに示す
ようになる。

【０２２９】従って、周囲光、ストロボ装置１Ａによる
ストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるストロ
ボ光のすべてを考慮すると、カメラ１の受光量は、図１
９Ｄに示すように、周囲光の受光量と、ストロボ装置１
Ａによるストロボ光の受光量とをあわせたものになる場
合と、さらに、それらにストロボ装置１０１Ａによるス
トロボ光の受光量をあわせたものになる場合が存在す
る。

【０２３０】ところで、いま、ストロボ装置１０１Ａの
ストロボパルスの周期をｐとするとともに、パルス幅を
τと表すこととすると、ストロボ装置１０１Ａが発光し
ている確率（割合）は、τ／ｐで表される。従って、カ
メラ１の露出パルスがＨレベルの期間に、ストロボ装置
１０１Ａが発光している確率も、τ／ｐで表される。

【０２３１】そこで、いま、カメラ１の露出パルスがＨ
レベルの期間に必ず発光するストロボ装置１Ａのストロ
ボ光の明るさを１とすると、カメラ１が撮像しようとし
ている被写体Ｂは、ストロボ装置１０１Ａによるストロ
ボ光によっては、τ／ｐの明るさで照明されることにな
る。

【０２３２】一方、カメラ１の露出パルスがＨレベルの
期間に必ず存在する周囲光の明るさが、ストロボ装置１
Ａのストロボ光の明るさ（最大の明るさ）のｒ倍である
とすると、被写体Ｂは、周囲光、ストロボ装置１Ａによ
るストロボ光、およびストロボ装置１０１Ａによるスト
ロボ光によって、それらの明るさを単純に加算したｒ＋
１＋τ／ｐの明るさで照明されることになる。

【０２３３】上述したように、ストロボパルスのパルス
幅τは十分短いため、τ／ｐは０とみなすことができ
る。従って、被写体Ｂを照明する明るさは、ｒ＋１と近
似することができる。即ち、被写体Ｂは、周囲光と、ス
トロボ装置１Ａによるストロボ光によって照明されてい
るとみなすことができ、その結果、カメラ１の受光量
は、図１９Ｅに示すように、周囲光による受光量と、ス
トロボ装置１Ａのストロボ光による受光量とをあわせた
受光量とみなすことができる。つまり、ストロボ装置１
０１Ａのストロボ光による受光量は無視することができ
る。

【０２３４】従って、図１２のカメラシステムにおい
て、図１７のフローチャートにしたがった処理が行われ
る場合も、図１５のフローチャートにしたがった処理が
行われる場合と同様に、カメラ１および２、並びに制御
装置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに
制御装置１０４の系とは、独立しており、一方の系を考
えるとき、他方の系を考慮する必要がない。

【０２３５】つまり、カメラ１および２、並びに制御装
置１０３の系と、カメラ１０１および１０２、並びに制
御装置１０４の系とは、いずれも、図１のカメラシステ
ムと等価であり、従って、カメラ１および２、並びに制
御装置１０３の系では、ストロボ光によってのみ照明さ
れた被写体Ｂの画像信号を得ることができ、同時に、カ
メラ１０１および１０２、並びに制御装置１０４の系で
は、ストロボ光によってのみ照明された被写体Ｃの画像
信号を得ることができる。

【０２３６】以上から、図１２のカメラシステムによれ
ば、多数の被写体としての被写体Ａ，Ｂ，Ｃが存在する
場合に、所望の被写体の１つである被写体Ｂにのみをス
トロボ装置１Ａのストロボ光によって照明するととも
に、所望の被写体の他の１つである被写体Ｃにのみをス
トロボ装置１０１Ａのストロボ光によって照明すること
により、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出と、被
写体Ｃの画像信号のオブジェクト抽出とを、同時かつ容
易に行うことができる。

【０２３７】即ち、いま、説明を簡単にするために、ス
トロボ装置１Ａと１０１Ａのストロボ光の明るさが同一
であるとして、図２０（Ａ）に示すように、ストロボ装
置１Ａのストロボ光によって被写体Ｂを照明し、ストロ
ボ装置１０１Ａのストロボ光によって被写体Ｃを照明す
る場合において、周囲光の明るさをｒで表すとき、カメ
ラ１では、図２０（Ｂ）に示すように、ストロボ装置１
Ａのストロボ光と周囲光によって、１＋ｒの明るさで照
明された被写体Ｂと、周囲光によって、ｒの明るさで照
明された他の部分とが撮像される。

【０２３８】一方、カメラ２では、上述したようにスト
ロボ装置１Ａが発光していない状態で撮像が行われるか
ら、図２０（Ｃ）に示すように、周囲光によって、ｒの
明るさで照明された被写体ＢおよびＣを含む画像信号が
撮像される。

【０２３９】従って、図２０（Ｂ）に示したカメラ１で
撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ
２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０
（Ｄ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｂ
の画像信号を得ることができる。

【０２４０】同様に、カメラ１０１では、図２０（Ｅ）
に示すように、ストロボ装置１０１Ａのストロボ光と周
囲光によって、１＋ｒの明るさで照明された被写体Ｃ
と、周囲光によって、ｒの明るさで照明された他の部分
とが撮像される。

【０２４１】一方、カメラ１０２では、カメラ２と同様
に、ストロボ装置１０１Ａが発光していない状態で撮像
が行われるから、図２０（Ｃ）に示したように、周囲光
によって、ｒの明るさで照明された被写体ＢおよびＣを
含む画像信号が撮像される。

【０２４２】従って、図２０（Ｅ）に示したカメラ１で
撮像された画像信号から、図２０（Ｃ）に示したカメラ
２で撮像された画像信号を減算することにより、図２０
（Ｆ）に示すように、１の明るさで照明された被写体Ｃ
の画像信号を得ることができる。

【０２４３】以上から、ストロボ装置１Ａおよび１０１
Ａに、周囲光と同程度の明るさのストロボ光を発光させ
ることで、被写体ＢやＣの画像信号のオブジェクト抽出
を、精度良く行うことができる。なお、このようにして
得られる被写体ＢやＣの画像信号は、周囲光と同様の明
るさで被写体ＢやＣを照明したものとなる。

【０２４４】次に、上述した一連の処理は、ハードウェ
アにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行う
こともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う
場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、
汎用のコンピュータ等にインストールされる。

【０２４５】そこで、図２１は、上述した一連の処理を
実行するプログラムがインストールされるコンピュータ
の一実施の形態の構成例を示している。

【０２４６】プログラムは、コンピュータに内蔵されて
いる記録媒体としてのハードディスク２０５やＲＯＭ２
０３に予め記録しておくことができる。

【０２４７】あるいはまた、プログラムは、フレキシブ
ルディスク、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory)，
MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile
Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブ
ル記録媒体２１１に、一時的あるいは永続的に格納（記
録）しておくことができる。このようなリムーバブル記
録媒体２１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとし
て提供することができる。

【０２４８】なお、プログラムは、上述したようなリム
ーバブル記録媒体２１１からコンピュータにインストー
ルする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放
送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送し
たり、LAN(Local Area Network)、インターネットとい
ったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送
し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくる
プログラムを、外部部２０８で受信し、内蔵するハード
ディスク２０５にインストールすることができる。

【０２４９】コンピュータは、CPU(Central Processing
Unit)２０２を内蔵している。CPU２０２には、バス２
０１を介して、入出力インタフェース２１０が接続され
ており、CPU２０２は、入出力インタフェース２１０を
介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイ
ク等で構成される入力部２０７が操作等されることによ
り指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read O
nly Memory)２０３に格納されているプログラムを実行
する。あるいは、また、CPU２０２は、ハードディスク
２０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネッ
トワークから転送され、外部部２０８で受信されてハー
ドディスク２０５にインストールされたプログラム、ま
たはドライブ２０９に装着されたリムーバブル記録媒体
２１１から読み出されてハードディスク２０５にインス
トールされたプログラムを、RAM(Random Access Memor
y)２０４にロードして実行する。これにより、CPU２０
２は、上述したフローチャートにしたがった処理、ある
いは上述したブロック図の構成により行われる処理を行
う。そして、CPU２０２は、その処理結果を、必要に応
じて、例えば、入出力インタフェース２１０を介して、
LCD(Liquid CryStal Display)やスピーカ等で構成され
る出力部２０６から出力、あるいは、外部部２０８から
送信、さらには、ハードディスク２０５に記録等させ
る。

【０２５０】ここで、本明細書において、コンピュータ
に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処
理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載され
た順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あ
るいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるい
はオブジェクトによる処理）も含むものである。

【０２５１】また、プログラムは、１のコンピュータに
より処理されるものであっても良いし、複数のコンピュ
ータによって分散処理されるものであっても良い。さら
に、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実
行されるものであっても良い。

【０２５２】以上のように、オブジェクト抽出しようと
している被写体を、ストロボ光によって照明して撮像す
ることによって、自然な条件下において撮像した画像に
ついて、オブジェクト抽出を、容易に行うことが可能と
なる。

【０２５３】また、１つの被写体だけが存在する場合は
勿論、多数の被写体が存在する場合であっても、その多
数の被写体の１つ１つの画像信号のオブジェクト抽出
を、容易に行うことができる。

【０２５４】さらに、多数の被写体が存在する場合に、
そのうちの複数の被写体の画像信号それぞれのオブジェ
クト抽出を行うときには、その複数の被写体それぞれに
ついて、いわば同期のとれた画像信号を得ることができ
る。

【０２５５】即ち、露出パルスやストロボパルスのパル
ス幅は、上述したように十分短いため、例えば、図１２
の実施の形態では、制御装置１０３と１０４それぞれに
おいて、同一フレームの被写体ＢとＣの画像信号のオブ
ジェクト抽出を行うことができ、動きの同期がとれた被
写体ＢとＣの画像信号が得られることになる。

【０２５６】なお、上述したオブジェクト抽出は、リア
ルタイムでも、また、バッチ処理によっても行うことが
可能である。即ち、本実施の形態では、制御装置３等に
おいて、カメラ１等で撮像された画像信号についてオブ
ジェクト抽出を行い、オブジェクトとしての画像信号を
記録媒体５５に記録しておくようにしたが、その他、例
えば、カメラ１等で撮像された画像信号を、そのまま記
録媒体５５に記録しておき、後で、その記録媒体５５に
記録された画像信号を再生し、オブジェクト抽出を行う
ようにすることが可能である。

【０２５７】また、図１２の実施の形態においては、周
囲光で照明された被写体（ストロボ光で照明されていな
い被写体）を含む画像信号を得るために、カメラ２と１
０２を設けるようにしたが、カメラ２と１０２とは、１
台のカメラで兼用するようにすることが可能である。

【０２５８】さらに、本発明によれば、動いている物体
と、静止している物体のいずれであっても、そのオブジ
ェクト抽出を行うことが可能である。動いている物体に
ついてオブジェクト抽出を行う場合には、上述したよう
に、短い時間（一瞬）だけストロボ光を発するストロボ
装置１Ａや１０１Ａが必要となるが、静止している物体
についてオブジェクト抽出を行う場合には、そのような
ストロボ装置１Ａや１０１Ａは必須ではなく、ある程度
長い時間発光する照明装置を使用することが可能であ
る。即ち、静止している物体についてオブジェクト抽出
を行う場合には、周囲光で照明された物体を撮像した画
像信号と、周囲光と照明装置による光によって照明され
た物体を撮像した画像信号を得て、それらの画像信号の
差分を求めるようにすれば良い。但し、周囲光で照明さ
れた物体を撮像する場合と、周囲光と照明装置による光
によって照明された物体を撮像する場合において、露出
（露光）条件は、同一にする必要がある。

【０２５９】また、図１０の実施の形態では、ストロボ
装置１Ａによって、被写体Ｂを照明し、カメラ１の露出
タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の
発光タイミングの周期の１／２とすることにより、１台
のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ｂ
の撮像と、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロボ光
により照明された被写体Ｂの撮像とを行うことによっ
て、被写体Ｂの画像信号のオブジェクト抽出を行うよう
にしたが、その他、例えば、ストロボ装置１Ａによっ
て、被写体Ｂを照明するとともに、他のストロボ装置に
よって他の被写体ＡまたはＣを照明し、カメラ１の露出
タイミングの周期を、ストロボ装置１Ａのストロボ光の
発光タイミングの周期の１／３とすることにより、１台
のカメラ１によって、周囲光により照明された被写体Ａ
乃至Ｃの撮像、周囲光とストロボ装置１Ａによるストロ
ボ光により照明された被写体Ｂの撮像、および周囲光と
他のストロボ装置によるストロボ光により照明された他
の被写体ＡまたはＣの撮像を行うことによって、被写体
Ｂと、他の被写体ＡまたはＣの画像信号のオブジェクト
抽出を行うようにすることも可能である。

【０２６０】

【発明の効果】以上の如く、本発明の撮像制御装置およ
び撮像制御方法、並びにプログラムによれば、自然な条
件下において、オブジェクト抽出を、容易に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカメラシステムの第１実施の
形態の構成例を示す図である。

【図２】カメラ１の構成例を示すブロック図である。

【図３】カメラ２の構成例を示すブロック図である。

【図４】制御装置３の構成例を示すブロック図である。

【図５】カメラ１および２の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図６】制御装置３の処理を説明するフローチャートで
ある。

【図７】制御装置３の処理を説明するためのタイミング
チャートである。

【図８】制御装置３の処理を説明するためのタイミング
チャートである。

【図９】制御装置３の処理を説明するフローチャートで
ある。

【図１０】本発明を適用したカメラシステムの第２実施
の形態の構成例を示す図である。

【図１１】制御装置３の処理を説明するフローチャート
である。

【図１２】本発明を適用したカメラシステムの第３実施
の形態の構成例を示す図である。

【図１３】制御装置１０３の構成例を示すブロック図で
ある。

【図１４】制御装置１０４の構成例を示すブロック図で
ある。

【図１５】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るフローチャートである。

【図１６】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図１７】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るフローチャートである。

【図１８】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図１９】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図２０】制御装置１０３および１０４の処理を説明す
るための図である。

【図２１】本発明を適用したコンピュータの一実施の形
態の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ カメラ， １Ａ ストロボ装置， ２ カメラ，
３ 制御装置， １１光学系， １１Ａ レンズ， １
２ ＣＣＤ， １３ ＡＧＣ回路， １４Ｓ／Ｈ回路，
１５ Ａ／Ｄコンバータ， １６ 信号処理回路，
１７ 記録再生回路， １８ 表示部， １９ 記録媒
体， ２０ タイミングジェネレータ， ２１ カメラ
コントローラ， ２２ 操作部， ２３ 外部Ｉ／Ｆ，
３１ 光学系， ３１Ａ レンズ， ３２ ＣＣＤ，
３３ ＡＧＣ回路， ３４Ｓ／Ｈ回路， ３５ Ａ／
Ｄコンバータ， ３６ 信号処理回路， ３７ 記録再
生回路， ３８ 表示部， ３９ 記録媒体， ４０
タイミングジェネレータ， ４１ カメラコントロー
ラ， ４２ 操作部， ４３，５１ 外部Ｉ／Ｆ， ５
２Ａ，５２Ｂ メモリ， ５３ オブジェクト抽出回
路， ５４ 記録再生回路， ５５ 記録媒体， ５６
コントローラ， ５７ 操作部， ５８露出タイミン
グ制御部， ５９ ストロボタイミング制御部， ６０
コマンド生成部， ６１ タイミング調整部， １０
１ カメラ， １０１Ａ ストロボ装置， １０２ カ
メラ， １０３，１０４ 制御装置， ７１ 外部Ｉ／
Ｆ， ７２Ａ，７２Ｂ メモリ， ７３ オブジェクト
抽出回路， ７４ 記録再生回路， ７５ 記録媒体，
７６ コントローラ， ７７ 操作部， ７８露出タ
イミング制御部， ７９ ストロボタイミング制御部，
８０ コマンド生成部， ８１ タイミング調整部，
２０１ バス， ２０２ CPU， ２０３ ROM， ２
０４ RAM， ２０５ ハードディスク， ２０６ 出
力部， ２０７ 入力部， ２０８ 外部部， ２０９
ドライブ， ２１０ 入出力インタフェース， ２１
１ リムーバブル記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA07 BC12 BC14 BC23 CA04 CA19 CB22 DC11 5B057 BA02 BA26 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 CE11 CH08 CH11 CH18 DA07 DA16 DB02 DB09 DC08 DC32 5C022 AB15 AB17 AB61 AB64 AC69 CA00 CA02 5C023 AA17 BA02 CA03 DA04 EA05 5C024 BX00 HX29 HX58

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し、第１と第２の画像信号
   を出力する第１と第２の撮像手段における露出タイミン
   グを制御する露出タイミング制御手段と、 発光することにより、前記被写体を照明する照明手段に
   おける発光タイミングを制御する発光タイミング制御手
   段と、 前記露出タイミング制御手段による露出タイミング、お
   よび前記発光タイミング制御手段による発光タイミング
   の下で、前記第１と第２の撮像手段が出力する前記第１
   と第２の画像信号の差分を演算することにより、前記被
   写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出するオブジ
   ェクト抽出手段とを備えることを特徴とする撮像制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記露出タイミング制御手段は、前記照
   明手段によって照明された前記被写体を撮像するよう
   に、前記第１の撮像手段における露出タイミングを制御
   するとともに、前記照明手段によって照明されていない
   前記被写体を撮像するように、前記第２の撮像手段にお
   ける露出タイミングを制御し、 前記オブジェクト抽出手段は、前記第１の撮像手段が出
   力する、前記照明手段によって照明された前記被写体に
   対応する前記第１の画像信号から、前記第２の撮像手段
   が出力する、前記照明手段によって照明されていない前
   記被写体に対応する前記第２の画像信号を減算すること
   により、前記被写体に対応する画像信号をオブジェクト
   抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記発光タイミング制御手段は、所定の
   周期で発光するように、前記照明手段における発光タイ
   ミングを制御し、 前記露出タイミング制御手段は、前記発光タイミングと
   同一周期で、かつ同一位相となるように、前記第１の撮
   像手段における露出タイミングを制御するとともに、前
   記発光タイミングと同一周期で、かつ所定の位相差の位
   相となるように、前記第２の撮像手段における露出タイ
   ミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の撮
   像制御装置。
4. 【請求項４】 前記発光タイミング制御手段は、第１の
   周期で発光するように、前記照明手段における発光タイ
   ミングを制御し、 前記露出タイミング制御手段は、前記第１の周期の１／
   ２以下の周期である第２の周期で前記被写体を撮像する
   ように、前記第１と第２の撮像手段における露出タイミ
   ングを制御し、 前記第１の撮像手段は、前記露出タイミングにしたがっ
   て前記被写体を撮像することにより、前記照明手段によ
   って照明された前記被写体に対応する前記第１の画像信
   号を出力し、 前記第２の撮像手段は、前記露出タイミングにしたがっ
   て前記被写体を撮像することにより、前記照明手段によ
   って照明されていない前記被写体に対応する前記第２の
   画像信号を出力し、 前記オブジェクト抽出手段は、前記第１の撮像手段が出
   力する、前記照明手段によって照明された前記被写体に
   対応する前記第１の画像信号から、前記第２の撮像手段
   が出力する、前記照明手段によって照明されていない前
   記被写体に対応する前記第２の画像信号を減算すること
   により、前記被写体に対応する画像信号をオブジェクト
   抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装
   置。
5. 【請求項５】 第１と第２の撮像手段は、同一の撮像手
   段であることを特徴とする請求項４に記載の撮像制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記露出タイミング制御手段による前記
   露出タイミング、および前記発光タイミング制御手段に
   よる前記発光タイミングと、他の前記撮像制御装置にお
   ける前記露出タイミングおよび発光タイミングとを調整
   する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
   に記載の撮像制御装置。
7. 【請求項７】 前記調整手段は、前記露出タイミング制
   御手段による前記露出タイミング、および前記発光タイ
   ミング制御手段による前記発光タイミングと、他の前記
   撮像制御装置における前記露出タイミングおよび発光タ
   イミングとが、異なるタイミングとなるように調整する
   ことを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。
8. 【請求項８】 前記調整手段は、前記露出タイミング制
   御手段による前記露出タイミング、および前記発光タイ
   ミング制御手段による前記発光タイミングと、他の前記
   撮像制御装置における前記露出タイミングおよび発光タ
   イミングとが、同一周期で、かつ所定の位相差の位相と
   なるように調整することを特徴とする請求項６に記載の
   撮像制御装置。
9. 【請求項９】 前記調整手段は、前記露出タイミング制
   御手段による前記露出タイミング、および前記発光タイ
   ミング制御手段による前記発光タイミングと、他の前記
   撮像制御装置における前記露出タイミングおよび発光タ
   イミングとが、異なる周期となるように調整することを
   特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。
10. 【請求項１０】 前記第１と第２の撮像手段をさらに備
    えることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
11. 【請求項１１】 前記照明手段をさらに備えることを特
    徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
12. 【請求項１２】 被写体を撮像し、第１と第２の画像信
    号を出力する第１と第２の撮像手段における露出タイミ
    ングを制御する露出タイミング制御ステップと、 発光することにより、前記被写体を照明する照明手段に
    おける発光タイミングを制御する発光タイミング制御ス
    テップと、 前記露出タイミング制御ステップによる露出タイミン
    グ、および前記発光タイミング制御ステップによる発光
    タイミングの下で、前記第１と第２の撮像手段が出力す
    る前記第１と第２の画像信号の差分を演算することによ
    り、前記被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出
    するオブジェクト抽出ステップとを備えることを特徴と
    する撮像制御方法。
13. 【請求項１３】 コンピュータに実行させるプログラム
    であって、 被写体を撮像し、第１と第２の画像信号を出力する第１
    と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露
    出タイミング制御ステップと、 発光することにより、前記被写体を照明する照明手段に
    おける発光タイミングを制御する発光タイミング制御ス
    テップと、 前記露出タイミング制御ステップによる露出タイミン
    グ、および前記発光タイミング制御ステップによる発光
    タイミングの下で、前記第１と第２の撮像手段が出力す
    る前記第１と第２の画像信号の差分を演算することによ
    り、前記被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出
    するオブジェクト抽出ステップとを備えることを特徴と
    するプログラム。
14. 【請求項１４】 コンピュータに実行させるプログラム
    が記録されている記録媒体であって、 被写体を撮像し、第１と第２の画像信号を出力する第１
    と第２の撮像手段における露出タイミングを制御する露
    出タイミング制御ステップと、 発光することにより、前記被写体を照明する照明手段に
    おける発光タイミングを制御する発光タイミング制御ス
    テップと、 前記露出タイミング制御ステップによる露出タイミン
    グ、および前記発光タイミング制御ステップによる発光
    タイミングの下で、前記第１と第２の撮像手段が出力す
    る前記第１と第２の画像信号の差分を演算することによ
    り、前記被写体に対応する画像信号をオブジェクト抽出
    するオブジェクト抽出ステップとを備えるプログラムが
    記録されていることを特徴とする記録媒体。