CN114513609A - 相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置。其中，相机曝光时间的调节方法包括：控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像，其中，第一曝光时间与第二曝光时间不同，第一图像中的第一区域图像和第二图像中的第二区域图像对应着相同的拍摄区域，第一区域图像和第二区域图像的行数相同；对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，其中被差分处理的第一区域图像的亮度和第二区域图像的亮度基本一致；基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间。本申请可以自适应地调节曝光时间，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象。

Description

相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置。

背景技术

相机在视频监控领域应用广泛。当相机处于周期性变化的光源之中时，图像中将会出现周期性变化的亮暗条纹，称为flicker(频闪)现象，不同帧之间，这些亮暗条纹可能会出现在相同位置，也可能会出现在不同位置，这些条纹的出现大大降低了图像质量与视觉感受。

目前，一般先确定相机所处环境的光源的闪烁频率，然后采用将图像传感器曝光时间设置为光照频率整倍数的方式来消除条纹。如：电力系统中，电源工频主要分为两种50Hz和60Hz。一般光源闪烁频率是电源工频的两倍，即电源工频为50Hz时，对应光源频率为100Hz，周期为10ms，此时将曝光时间设置为10ms的整数倍，便可消除频闪现象。但是这种方式需要提前知道相机所处环境的光源的闪烁频率，一旦无法获取光源闪烁频率，或者光源闪烁频率发生变化，闪烁现象还会出现。

发明内容

本申请提供一种相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置，以自适应地调节曝光时间，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象。

为达到上述目的，本申请提供一种相机曝光时间的调节方法，包括：

控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像，其中，第一曝光时间与第二曝光时间不同，第一图像中的第一区域图像和第二图像中的第二区域图像对应着相同的拍摄区域，第一区域图像和第二区域图像的行数相同；

对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，其中被差分处理的第一区域图像的亮度和第二区域图像的亮度基本一致；

基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间。

其中，对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，包括：将第一区域图像和第二区域图像相减，得到差分图像；

基于差分结果确定频闪条纹每周期所占行数，包括：

计算差分图像的行亮度平均值拟合曲线，确定出拟合曲线中相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数，相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数即为频闪条纹每周期所占行数；或，

对差分图像进行傅里叶变换，以确定差分图像中频闪条纹每周期所占行数。

其中，对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，之前包括：

将差分图像竖向划分为多个子图像；

基于差分结果确定频闪条纹每周期所占行数，包括：基于每个子图像确定每个子图像中的频闪条纹每周期所占行数。

其中，基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间，包括：

将相机的曝光时间调节至所有子图像的频闪条纹每周期所占行数的最小公倍数和行与行之间的间隔时间的乘积的整数倍。

其中，基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间，包括：

将相机的曝光时间调节至频闪条纹每周期所占行数和行与行之间的间隔时间的乘积的整数倍。

其中，第一图像和第二图像所对应的拍摄区域相同，第一区域图像为第一图像，第二区域图像为第二图像。

其中，控制相机以第二曝光时间曝光得到第二图像，之前包括：

将相机的曝光时间调节至第二曝光时间，并将相机的增益调节至目标增益值，目标增益值为第一曝光时间和第二曝光时间的比值与拍摄第一图像的增益值的乘积；或，

将相机的曝光时间调节至第二曝光时间，并调节光圈，使单位时间内进光量增加的倍数为第一曝光时间和第二曝光时间的比值。

为达到上述目的，本申请提供一种图像频闪检测方法，该方法包括：

控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像，其中，第一曝光时间与第二曝光时间不同，第一图像中的第一区域图像和第二图像中的第二区域图像对应着相同的拍摄区域，第一区域图像和第二区域图像的行数相同；

对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，其中被差分处理的第一区域图像的亮度和第二区域图像的亮度基本一致；

基于频闪条纹每周期所占行数确定相机所处环境光源的频率。

为达到上述目的，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述方法中的步骤。

为达到上述目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述相机曝光时间的调节方法中的步骤。

本申请通过相机以两个不同曝光时间拍摄同一区域，得到两张图像；在两张图像的亮度基本一致时，可以对两张图像进行差分处理，以去除背景，得到两张图像中频闪条纹的具体情况，确定出频闪条纹每周期所占行数；由于频闪条纹每周期所占行数与频闪频率存在固定的关系，从而可以直接通过频闪条纹每周期所占行数确定出无频闪现象的曝光时间目标值，即通过本申请的方法可以自适应地调节曝光时间，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象，既排除了复杂背景对条纹检测的影响，又克服了帧差法无法检测静止条纹的问题。

附图说明

图1是本申请发明人仿真实验结果示意图；

图2是本申请相机曝光时间的调节方法一实施方式的流程示意图；

图3是本申请相机曝光时间的调节方法中第一图像和第二图像的一实施例示意图；

图4是本申请相机曝光时间的调节方法中第一图像和第二图像的另一实施例示意图；

图5是本申请相机曝光时间的调节方法中第一图像和第二图像的又一实施例示意图；

图6是本申请相机曝光时间的调节方法中处理以得到差分图像的示意图；

图7是本申请相机曝光时间的调节方法中差分处理结果的示意图；

图8是本申请相机曝光时间的调节方法中曝光时间目标值的示意图；

图9是本申请相机曝光时间的调节方法中场景中有运动物体时第一图像和第二图像的示意图；

图10是本申请相机曝光时间的调节方法中场景中有运动物体时差分处理结果的示意图；

图11是本申请相机曝光时间的调节方法中抽帧的示意图；

图12是本申请图像频闪检测方法一实施方式的流程示意图；

图13是本申请图像频闪检测方法中频闪频率确定方法的示意图；

图14是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图15是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种相机曝光时间的调节方法、图像频闪检测方法及装置做进一步详细描述。

由CMOS相机原理可知，flicker条纹是否移动与帧率有关，当灯光频率恰好为相机帧率的整数倍时，flicker静止，当二者不为整数倍时，fliker滚动。曝光时间改变对频闪条纹每周期所占行数无影响。

本申请发明人对相机的flicker现象进行了仿真实验，如图1所示，图1(a)是在频闪频率为100Hz的光源下，相机曝光时间5ms的flicker仿真效果图，图1(b)是在频闪频率为100Hz的光源下，相机曝光时间1ms的flicker仿真效果。由图1可知，同种频闪光源下，相机曝光时间改变时，条纹强度会发生变化，频闪条纹每周期所占行数不变。

基于此，本申请通过相机以两个不同曝光时间拍摄同一区域，得到两张图像；在两张图像的亮度基本一致时，可以对两张图像进行差分处理，以去除背景，得到两张图像中频闪条纹的具体情况，确定出频闪条纹每周期所占行数；由于频闪条纹每周期所占行数与频闪频率存在固定的关系，从而可以直接通过频闪条纹每周期所占行数确定出无频闪现象的曝光时间目标值，即通过本申请的方法可以自适应地调节曝光时间，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象。

具体请参阅图2，图2是本申请相机曝光时间的调节方法第一实施方式的流程示意图。本实施例相机曝光时间的调节方法包括以下步骤。

S110：控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像。

可以先控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，可以将相机的曝光时间从第一曝光时间调整至第二曝光时间，以通过第二曝光时间拍摄第二图像。在其他实施例中，可以控制两个相机分别拍摄第一图像和第二图像。比较优选的是，两个相机的配置相同，且除曝光时间和用来控制第一图像亮度和第二图像亮度相同以外的拍摄参数相同。其中，第一图像和第二图像各自对应的拍摄区域至少部分相同，且第一图像和第二图像中被差分处理的区域的亮度基本一致，这样可以对第一图像和第二图像中对应着相同拍摄区域的部分进行差分处理，以去除背景，以确定频闪条纹的具体情况。

在一实现方式中，如图3所示，图3(a)所示的第一图像和图3(b)所示的第二图像各自对应的拍摄区域可以完全相同。此时可以选取第一图像中任意区域图像作为第一区域图像，然后将第二图像中与第一区域图像对应的区域图像作为第二区域图像。比较优选的是，可将第一图像作为第一区域图像，将第二图像作为第二区域图像，从而无需第一图像和第二图像进行裁剪处理。

在另一实现方式中，如图4所示，图4(b)所示的第一图像对应的拍摄区域和图4(a)所示的第二图像中部分图像(即图4(a)中虚线框内区域图像)对应的拍摄区域相同。且第一图像和第二图像中部分区域图像行数相同，此时可以选取第一图像中任意区域图像作为第一区域图像，然后将第二图像中与第一区域图像对应的拍摄区域相同的区域图像作为第二区域图像。

在又一实现方式中，如图5所示，图5(a)所示的第一图像中部分区域图像对应的拍摄区域和图5(b)所示的第二图像中部分区域图像对应的拍摄区域相同。且第一图像中部分区域图像(即图5(a)虚线方框内的图像)和第二图像中部分区域图像(图5(b)虚线方框内的图像)行数相同，此时可以选取第一图像中部分区域内任意区域图像作为第一区域图像，然后将第二图像中与第一区域图像对应的拍摄区域相同的区域图像作为第二区域图像。

如上所示的多个实现方式中，保证第一图像中的第一区域图像和第二图像中第二区域图像的行数相同且对应的拍摄区域相同，就可保证进行差分处理时的第一区域图像和第二区域图像中频闪条纹每周期所占行数相同，使得通过差分处理可去除背景信息，可以准确地确定出频闪条纹每周期所占行数。

但是由于拍摄第一图像和第二图像的参数不同等因素导致第一区域图像的列数和第二区域图像的列数可能不相同。在进入步骤S120之前，可以对第一区域图像和/或第二区域图像进行预处理，以使得处理后的第一区域图像和第二区域图像的行数和列数以及形状均相同。例如，若第一区域图像的列数小于第二区域图像的列数，此时可以对第一区域图像进行拉伸处理，以将第一区域图像的列数增大至与第二区域图像的列数相同；或者可以对第二区域图像进行收缩处理，以将第二区域图像的列数缩小至与第一区域图像的列数相同，以使处理后第一区域图像和第二区域图像的尺寸和形状相同，使得第一区域图像和第二区域图像的背景内容基本一致。

其中，第一曝光图像和第二曝光时间之间的关系可根据实际使用情况进行调整。可选地，第一曝光时间和第二曝光时间可以是10ms或5ms等任意数值。另外，第二曝光时间可以是第一曝光时间的n倍，或者第一曝光时间可以是第二曝光时间的n倍，其中，n为大于1的整数。

S120：对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数。

拍摄得到第一图像和第二图像后，可以对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以去除背景，以准确知晓频闪条纹情况，以确定频闪条纹每周期所占行数，以便自适应地调节相机曝光时间。

可以理解的是，被差分处理的第一区域图像和第二区域图像的亮度基本一致，以保证能去除背景和准确确定频闪条纹情况。

其中，第一区域图像和第二区域图像的亮度基本一致可以指：被差分处理的第一区域图像中大多数像素点的亮度与第二区域图像对应像素点的亮度相同。

可以理解的是，曝光时间改变会导致进光时间改变，可以在拍摄第二图像前，调节其他参数使得拍摄到的第二图像中的第二区域图像和第一区域图像的亮度基本一致。

在一实现方式中，在拍摄第二图像前，可以将相机的曝光时间调节至第二曝光时间，并将相机的增益调节至目标增益值，目标增益值为第一曝光时间和第二曝光时间的比值与拍摄第一图像的增益值的乘积，以使得以第二曝光时间和目标增益值拍摄到的第二图像中的第二区域图像和第一区域图像的亮度基本一致。

在另一实现方式中，在拍摄第二图像前，可以将相机的曝光时间调节至第二曝光时间，并调节光圈，以使单位时间内进光量增加的倍数为第一曝光时间和第二曝光时间的比值，以使得以第二曝光时间拍摄到的第二图像中的第二区域图像和第一区域图像的亮度基本一致。

当然，也可以在拍摄第二图像后，对第一区域图像和/或第二区域图像进行亮度处理，以使亮度处理后的第一区域图像和第二区域图像的亮度基本一致。

确定第一区域图像和第二区域图像的亮度基本一致，且形状和尺寸相同后，可以对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数。

在一实现方式中，可以将第一区域图像和第二区域图像直接相减，得到差分图像，然后对差分图像进行傅里叶变化，以将差分图像变为频域图像，基于频域图像确定差分图像中频闪条纹每周期所占行数。

在另一实现方式中，如图6所示，可以将图6(a)所示的第一区域图像和图6(b)所示的第二区域图像直接相减，得到图6(c)所示的差分图像；然后计算得到图7所示的差分图像的行亮度平均值拟合曲线，确定出拟合曲线中相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数，相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数即为频闪条纹每周期所占行数。

在又一实现方式中，可以统计第一区域图像和第二区域图像中对应行像素的像素亮度差，以得到行像素差值曲线；确定出行像素差值曲线中相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数，以得到频闪条纹每周期所占行数。

其中，行像素为以行为单位的像素构成的像素集合，例如第一区域图像上位于同一行的像素构成第一区域图像上的一个行像素。

S130：基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间。

对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以去除背景，以确定频闪条纹每周期所占行数后，可以基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间，以自适应地调节相机曝光时间。

可以理解的是，频闪条纹每周期所占行数与频闪频率之间存在固定的关系，且相机曝光时间刚好为光源周期的整数倍时，相机拍摄的图像就不会出现频闪现象，从而可以通过频闪条纹每周期所占行数就可确定出无频闪现象的曝光时间目标值，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象。

例如，如图8所示，可以将相机的曝光时间调节至频闪条纹每周期所占行数和行与行之间的间隔时间(即sensor行长，可由相关寄存器获得)的乘积的整数倍。

在本实施方式中，本申请通过相机以两个不同曝光时间拍摄同一区域，得到两张图像；在两张图像的亮度基本一致时，可以对两张图像进行差分处理，以去除背景，得到两张图像中频闪条纹的具体情况，确定出频闪条纹每周期所占行数；由于频闪条纹每周期所占行数与频闪频率存在固定的关系，从而可以直接通过频闪条纹每周期所占行数确定出无频闪现象的曝光时间目标值，即通过本申请的方法可以自适应地调节曝光时间，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象，既排除了复杂背景对条纹检测的影响，又克服了帧差法无法检测静止条纹的问题。

其中，基于相机拍摄到的图像中可能出现局部频闪的情况，可以将步骤S120得到的差分图像进行竖向划分，得到多个子图像，以子图像的频闪条纹每周期所占行数作为差分图像的频闪条纹每周期所占行数，以避免局部频闪时无频闪区域的存在使得差分图像中行像素变化情况不明显，以更加准确地确定出频闪条纹每周期所占行数。

当然也无法避免图像中不同区域对应的频闪频率不一致的情况，此时需要先将步骤S120得到的差分图像进行竖向划分，得到多个子图像，然后计算出每个子图像的频闪条纹每周期所占行数，以子图像的频闪条纹每周期所占行数作为差分图像的频闪条纹每周期所占行数，然后可以基于每个子图像的频闪条纹每周期所占行数确定每个子图像对应区域的光源频闪频率，在调节相机曝光时间时，可以将相机的曝光时间调节至所有子图像的频闪条纹每周期所占行数的最小公倍数和行与行之间的间隔时间的乘积的整数倍，以保证相机的曝光时间是所有区域的光源周期的整数倍，以去除相机拍摄的图像中的闪烁现象。

另外，即使当场景中有运动物体时，运动物体一般不具有周期性，通过差分处理特征也可比较清楚地确定频闪条纹每周期所占行数。例如，对图9(a)所示的第一图像和图9(b)所示的第二图像进行差分处理，得到图10所示的行亮度平均值曲线，由图10还是可以明显地确定出相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的间隔，从而可以确定出频闪条纹每周期所占行数，以便基于频闪条纹每周期所占行数调节相机的曝光时间。

可选地，某些特殊场景或应用中，为了避免光源频率可能会产生变化，可以定时检测频闪情况，以确定是否需要调节曝光时间。具体可根据实际情况设置频闪检测间隔。例如，可以每隔1h进行一次频闪检测。

另外，如图11所示，在对画面稳定性有较高要求时，检测过程中，可将参考帧(其中，参考帧可以是第二图像，或者是第一图像和第二图像之间的图像)抽出，以避免曝光时间突然改变使图像画面不太稳定，避免参考帧对画面稳定性造成影响，使画面始终保持稳定。

可选地，还可以基于本申请的思路检测确定相机所处环境光源的频闪频率。具体请参阅图12，图12是本申请图像频闪检测方法第一实施方式的流程示意图。本实施例图像频闪检测方法包括以下步骤。

S210：控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像。

具体可参见步骤S110，在此不做赘述。

S220：对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数。

具体可参见步骤S120，在此不做赘述。

S230：基于频闪条纹每周期所占行数确定相机所处环境光源的频率。

对第一区域图像和第二区域图像进行差分处理，以去除背景，以确定频闪条纹每周期所占行数后，可以基于频闪条纹每周期所占行数确定出相机所处环境光源的频率。

可以理解的是，频闪条纹每周期所占行数与相机所处环境光源的频闪频率之间存在一定的关系，从而可以通过频闪条纹每周期所占行数确定出相机所处环境光源的频闪频率。

例如，如图13所示，设摄像机行与行之间的间隔时间为△T(即sensor行长，可由相关寄存器获得)，频闪条纹每周期所占行数为L，则相机所处环境光源的频闪频率可根据公式：f1＝1/(△T*L)求得。

请参阅图14，图14是本申请电子设备一实施方式的结构示意图。本电子设备10包括相互耦接的存储器11和处理器12，存储器11用于存储程序指令，处理器12用于执行程序指令以实现上述任一实施方式的方法。

上述相机曝光时间的调节方法和图像频闪检测方法的逻辑过程以计算机程序呈现，在计算机程序方面，若其作为独立的软件产品销售或使用时，其可存储在计算机可读存储介质中，因而本申请提出一种计算机可读存储介质。请参阅图15，图15是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图，本实施方式计算机可读存储介质20中存储有计算机程序21，计算机程序21被处理器执行时实现上述相机曝光时间的调节方法和图像频闪检测方法中的步骤。

该计算机可读存储介质20具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory，)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序的介质，或者也可以为存储有该计算机程序的服务器，该服务器可将存储的计算机程序发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的计算机程序。该计算机可读存储介质20从物理实体上来看，可以为多个实体的组合，例如多个服务器、服务器加存储器、或存储器加移动硬盘等多种组合方式。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机曝光时间的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像，其中，所述第一曝光时间与所述第二曝光时间不同，所述第一图像中的第一区域图像和所述第二图像中的第二区域图像对应着相同的拍摄区域，所述第一区域图像和所述第二区域图像的行数相同；

对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，其中被差分处理的所述第一区域图像的亮度和第二区域图像的亮度基本一致；

基于所述频闪条纹每周期所占行数调节所述相机的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，包括：将所述第一区域图像和所述第二区域图像相减，得到差分图像；

所述基于差分结果确定频闪条纹每周期所占行数，包括：

计算所述差分图像的行亮度平均值拟合曲线，确定出所述拟合曲线中相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数，所述相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的行数即为所述频闪条纹每周期所占行数；或，

对所述差分图像进行傅里叶变换，以确定所述差分图像中频闪条纹每周期所占行数。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，之前包括：

将所述差分图像竖向划分为多个子图像；

所述基于差分结果确定频闪条纹每周期所占行数，包括：基于每个子图像确定每个子图像中的频闪条纹每周期所占行数。

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述频闪条纹每周期所占行数调节所述相机的曝光时间，包括：

将所述相机的曝光时间调节至所有子图像的频闪条纹每周期所占行数的最小公倍数和行与行之间的间隔时间的乘积的整数倍。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述频闪条纹每周期所占行数调节所述相机的曝光时间，包括：

将所述相机的曝光时间调节至所述频闪条纹每周期所占行数和行与行之间的间隔时间的乘积的整数倍。

6.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像所对应的拍摄区域相同，所述第一区域图像为所述第一图像，所述第二区域图像为所述第二图像。

7.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述控制相机以第二曝光时间曝光得到第二图像，之前包括：

将所述相机的曝光时间调节至所述第二曝光时间，并将所述相机的增益调节至目标增益值，所述目标增益值为所述第一曝光时间和所述第二曝光时间的比值与拍摄所述第一图像的增益值的乘积；或，

将所述相机的曝光时间调节至所述第二曝光时间，并调节光圈，使单位时间内进光量增加的倍数为所述第一曝光时间和所述第二曝光时间的比值。

8.一种图像频闪检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制相机以第一曝光时间曝光得到第一图像，以第二曝光时间曝光得到第二图像，其中，第一曝光时间与所述第二曝光时间不同，第一图像中的第一区域图像和第二图像中的第二区域图像对应着相同的拍摄区域，第一区域图像和第二区域图像的行数相同；

对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行差分处理，以确定频闪条纹每周期所占行数，其中被差分处理的所述第一区域图像的亮度和第二区域图像的亮度基本一致；

基于所述频闪条纹每周期所占行数确定所述相机所处环境光源的频率。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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