JP4298564B2 - 4輪駆動車両の駆動力制御方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、この4輪駆動車両の動力伝達系は、車両前方に配置されたエンジン2の動力がトランスミッション4の出力軸4aから伝達されるフロントデファレンシャル装置6と、このフロントデファレンシャル装置6からの動力がプロペラシャフト8を介して伝達される増速装置(変速装置)10と、増速装置10からの動力が伝達されるリヤデファレンシャル装置12を主に含んでいる。
12 リヤデファレンシャル装置
24,26 後ろ車軸
30 入力シャフト
32 出力シャフト(ハイポイドピニオンシャフト)
40 直結クラッチ
42 増速クラッチ
50A,50B プラネタリギヤセット
51 クラッチ機構
52 湿式多板クラッチ
56 電磁アクチュエータ
84 フィードフォワード制御部
86 フィードバック制御部
88 増速制御部
Claims (5)
- 駆動源と常に連結された主駆動輪と、駆動トルク量を調整可能な従駆動輪と、旋回時に従駆動輪へのトルク配分を主駆動輪より大きくするように調整可能で且つ左右の従駆動輪へのトルク配分も調整可能なトルク配分機構を備え、
前記トルク配分機構は、前記主駆動輪と前記従駆動輪との間に、前記主駆動輪と前記従駆動輪へ伝達される回転が等速と、前記主駆動輪よりも前記従駆動輪へ伝達される回転を増速に切り換える増速機構と、前記増速機構から伝達された駆動力を前記従駆動輪の左右輪にそれぞれ配設されたクラッチ機構を介して配分するリアデファレンシャル装置とを備え、
それぞれの前記クラッチ機構を可変制御することで左右輪への駆動力を可変制御する4輪駆動車両の駆動力制御方法であって、
車速を検出するステップと、
横Gを検出して横G信号を出力し、該横G信号の絶対値の増大に応じて、左右輪にそれぞれに配設した前記クラッチ機構によって左右の駆動力配分比を旋回外側の従駆動輪の駆動力が大きくなるように制御量を算出し、旋回外側の従駆動輪のクラッチ締結力を旋回内側のクラッチ締結力よりも大きく設定するステップと、
車速の増大に応じて、旋回外側の従駆動輪へのトルク配分を緩やかに減少するよう前記制御量を補正するステップと、
を有することを特徴とする4輪駆動車両の駆動力制御方法。 - シフト位置が低速段及び高速段のときには、旋回外側の従駆動輪へのトルク配分を減少するよう前記制御量を補正するステップを更に有することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車両の駆動力制御方法。
- 後進走行時には、旋回外側の従駆動輪へのトルク配分を減少するよう前記制御量を補正するステップを更に有することを特徴とする請求項1または2記載の4輪駆動車両の駆動力制御方法。
- 前記リアデファレンシャル装置の作動油の温度の低下に応じて、旋回外側の従駆動輪へのトルク配分を減少するよう前記制御量を補正するステップを更に有することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の4輪駆動車両の駆動力制御方法。
- アクセル開度の増大に応じて、従駆動輪へのトルク配分を増大するステップを更に有することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車両の駆動力制御方法。
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