JP4293631B1 - Elevator system - Google Patents
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Abstract
【課題】輸送能力を高めると共に、ある群が故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間を担当する制御システムからなるエレベータシステムであって、前者の制御システムには、基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群を管理制御するための２個の群管理制御装置が設置され、かつ、前記各群は２台の号機で構成されている。そして、後者の制御システムには、基準階以外のサービス階床を任意のセクターに分割し、各群が１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、前記各群は２台の号機で構成されている。
【選択図】図１The present invention provides an elevator system capable of increasing transportation capacity and using an elevator to a destination floor in a sector to which a group is suspended even when a group is stopped due to failure or maintenance.
An elevator system comprising a control system in charge of elevator traffic between floors other than a reference floor of a building and a control system in charge between a reference floor of the building and a floor other than the reference floor, the former In this control system, the service floor other than the standard floor is divided into two sectors, and two group management control devices are installed for each group to manage and control two groups that share the two sectors. And each said group is comprised by two units | sets. The latter control system divides service floors other than the reference floor into arbitrary sectors, and each group shares and manages traffic between one sector and the reference floor. A device is installed, and each group is composed of two units.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、複数の階床間を就役する２台のエレベータを１組として複数組のエレベータを制御するエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system that controls a plurality of sets of elevators with two elevators serving between a plurality of floors as one set.
現在、乗用エレベータで一般的なのは、乗り場に上昇及び下降用の呼び釦を設置して、上昇運転時には上昇呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送し、下降運転時には下降呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送する「セレコレ（セレクティブ・コレクティブ）」と呼ばれる運転操作方式である。
そして、このセレコレ方式を採用した４群の群管理エレベータシステムなどが提供されている（特許文献１を参照）。これは、建物のエレベータサービスゾーンを複数のセクターに分割し、２台のエレベータを１組とした複数組のグループを、夫々、各セクターに分担し、各グループで２以上の階床の呼びの登録がされ、先後して１階の乗場１に到着するとき、２番目の呼び登録の時点から、後のエレベータが１階に到着するまでの待ち時間が、平均一周時間の１／２未満であれば、呼び登録行先階床が２台別々に分配割り当てされ、かつ、待ち時間が平均一周時間の１／２以上であれば、全呼び登録行先階床が先に１階に到着したエレベータに割り当てられるように構成されたものである。
このセレコレ方式は、乗り合いする乗客数が多いほど乗客一人当たりに必要なサービス時間が短くなって効率的になるという特長がある。そして、高層ビルでは、サービス階１０〜１５階床を１ゾーンとして、ゾーン毎に呼び釦に応答する４〜８台のエレベータが設置されている。その理由は、多くの乗客が乗り合いして高層ビルをサービスすると、平均一周時間が長くなるので、平均待ち時間を短くするために多くのエレベータが必要になるためである。ところで、台数が多くなると、乗客は押し釦を押して待っている位置から、自分が乗るべきエレベータが到着した時に、そのエレベータに乗るために移動する距離が長くなる。その移動距離の制限から、一列に設置できるエレベータは４台が限界とされている。そのために、４台ずつ対面設置した８台が呼びに応答する１群のエレベータの台数の上限になっている。
また、押し釦を押すと、どのエレベータが応答するか予報するものもあり、応答予定のエレベータのところまで余裕を持って移動できるようになっている。しかし、エレベータが到着するのは、数１０秒先であるため、その間にいくつかの呼びが新規発生して、予報していたエレベータの到着が想定外に大幅に遅れる場合などに、応答かごの割り当ての変更が少なからず発生し、その時は、新しく予報され直したエレベータまで急いで移動する必要がある。このように、従来の群管理システムは、台数が多くなると、車椅子の利用者や老人や身体の不自由な人達にとっては、利用が困難なものである。
Currently, passenger elevators are generally equipped with lift and drop call buttons at the landing, and passengers who push the lift call button are transported together during lift operation, and passengers who press the drop call button during drop operation This is a driving operation method called “Selective Collective” that transports passengers with each other.
And the group management elevator system of 4 groups which employ | adopted this selecole system, etc. are provided (refer patent document 1). This is because the elevator service zone of a building is divided into a plurality of sectors, and a group of groups each consisting of two elevators is assigned to each sector, and each group calls two or more floors. When it is registered and arrives at
This SeleColle method has the feature that the more passengers who ride together, the shorter the service time required for each passenger and the more efficient. In a high-rise building, service floors 10 to 15 are defined as one zone, and 4 to 8 elevators responding to call buttons are installed for each zone. The reason for this is that if many passengers ride together to service a high-rise building, the average round-trip time will become longer, and so many elevators will be required to reduce the average waiting time. By the way, when the number increases, the distance traveled to get on the elevator becomes longer when the elevator that the passenger should ride from the position where the passenger pushes the push button and waits. Due to the limitation of the moving distance, four elevators that can be installed in a row are limited. For this reason, eight cars installed face to face are the upper limit of the number of elevators in a group that responds to calls.
In addition, some elevators predict which elevator will respond when the push button is pressed, so that the elevator can be moved to the elevator scheduled to respond. However, since the elevator arrives several tens of seconds in the future, if several calls occur during that time and the predicted arrival of the elevator is significantly delayed unexpectedly, There are not a few changes in assignments, and when that happens, you need to rush to a newly forecasted elevator. Thus, when the number of conventional group management systems increases, it is difficult for wheelchair users, elderly people, and physically handicapped people to use them.
このセレコレを改良したものとしては、乗り場に行き先階登録釦を設置し、サービス完了時間の最大値が最小になる経路を選択して応答するものがある（特許文献２を参照）。これによれば、運転方向と逆方向の呼びも乗り合い可能になって、平均待ち時間が運転方向の呼びだけが乗り合いする従来のセレコレの半分にでき、交通量が少ない時は途中階で反転する経路を選択できて平均乗車時間が抑えられる。しかし、通過された呼びや応答せずに反転された呼びは待ち時間が長くなるため、交通量が増加すると途中階で反転することが困難になる。そのため、昼食時や混雑時のように交通量が増加すると、行き先階の方向とは逆方向の乗車時間が増加して、平均乗車時間がセレコレの２倍になってしまい、平均サービス完了時間がセレコレと変わらない欠点がある。また、呼びの数が増えると組合せ爆発を起こして実時間で制御できないこともあり、交通量が多い場合への適用に問題がある。 As an improved version of this collection, there is a method in which a destination floor registration button is installed at a landing, and a route that minimizes the maximum service completion time is selected and responded (see Patent Document 2). According to this, calls in the direction opposite to the driving direction can be carried out, and the average waiting time can be reduced to half that of a conventional selecolle where only calls in the driving direction can get on. The route can be selected and the average boarding time is reduced. However, calls that have been passed or calls that have been reversed without answering have a longer waiting time, so that it is difficult to reverse the traffic on the way when the traffic volume increases. Therefore, if the traffic volume increases, such as during lunch or congestion, the boarding time in the direction opposite to the direction of the destination floor will increase, the average boarding time will be twice that of the selecore, and the average service completion time will be There are the same disadvantages as SeleColle. In addition, when the number of calls increases, a combination explosion may occur and control in real time may not be possible, which is problematic for application when the traffic is heavy.
この点を改良したものとして、ポストセレコレと呼ばれるものがある（特許文献３を参照）。ポストセレコレは乗り場に行き先階登録釦を設置して、個々の乗客の行き先階を予め把握した上で、サービス階床を上方階床と下方階床の２層に分割して逆方向の乗客も乗り合いさせることで、平均一周時間がセレコレと等しいとしても、セレコレと比較して、平均待ち時間を短縮し、乗客が乗り場に到着してから目的階で降車するまでの時間である平均サービス完了時間も短縮するものである。
その具体的な制御手段は、記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床と行先方向とに基づいて、複数のグループに分割する。そして、下方階床内の上昇運転と下降運転、及び上方階床内の上昇運転と下降運転の各場合に関して、予め定める各グループの行先階呼びに関して応答する。一方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、反転後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させる。従って、本発明では、上方階床と下方階床とに基づいて各行先階呼びをグループ毎に分割しているので、逆呼びに応答する場合であっても、反転して走行する時間を短くすることができる。このように特許文献２に記載の技術では膨大な経路に基づいてサービス完了時間が最小となるような経路を求めているが、本発明では上方階床及び下方階床に基づいて停止階床に昇順、又は降順で応答するので、応答順序を決定することが容易である。従って、制御手段は簡単な演算で応答順序を決定することができ、また平均サービス完了時間を特許文献２に記載の技術よりも短くすることができる。
As an improvement on this point, there is a so-called post-selector collection (see Patent Document 3). Post SeleColle installs a destination floor registration button at the platform, knows in advance the destination floor of each passenger, divides the service floor into two layers, the upper floor and the lower floor, and passengers in the opposite direction also join Even if the average round trip time is equal to SeleColle, the average waiting time is shortened compared to SeleColle, and the average service completion time, which is the time from when the passenger arrives at the landing to the destination floor, is also It is shortened.
The specific control means divides the plurality of unanswered destination floor calls stored in the storage means into a plurality of groups based on the departure floor, the destination floor, and the destination direction. Then, regarding each of the ascending operation and descending operation in the lower floor and the ascending operation and descending operation in the upper floor, a response is made regarding the destination floor call of each predetermined group. While driving in one direction, stop at the departure floor of the reverse call, also bring in passengers in the reverse direction, and stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction after turning over, Get off the passengers. Therefore, in the present invention, since each destination floor call is divided into groups based on the upper floor and the lower floor, even when responding to the reverse call, the time for traveling in reverse is shortened. can do. As described above, in the technique described in
特許文献３に記載の先行技術では、２群又は３群のエレベータシステムなどが提供されているが、基本的に群がセクター数あり、各群が分担するセクターが１つずつ決まっているものであり、また、エレベータが故障あるいは保守点検のために運転休止した場合のバックアップは、ある群を構成している２台の内の１台が運転休止になった場合のバックアップだけを想定したものであることから、バックアップとして不十分であるという問題がある。
そして、運転方式としてポストセレコレを採用しているものの、実際にポストセレコレになるのは、ある群を構成している２台の内の１台が運転休止になった場合であり、２台共に正常な場合には従来のセレコレ方式で運転されているものである。
さらに、各群が分担するセクターが１つだけの場合は、ある群が運転休止すると、その群が分担しているセクターへ行ける群が他にないので、そのセクターへはエレベータで行けなくなり、特に車椅子の利用者などは階段で移動することができないので、この場合は目的階へ行く手段がなくなるという問題がある。また、全サービス階が昇降行程になるので、エレベータ占有面積が多くなり、レンタブル比が低いという問題もある。
従って、本発明の目的は、輸送能力を高めると共に、ある群が故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供することである。
In the prior art described in
And although the post-selectle is adopted as the driving method, the post-selector is actually the case when one of the two cars that make up a certain group is out of service, and both are normal. In some cases, it is operated by a conventional selecole method.
Furthermore, if each group shares only one sector, when a group is shut down, there is no other group that can go to the sector that the group is sharing, so it is not possible to go to that sector by elevator. Since wheelchair users cannot move on the stairs, there is a problem that there is no way to go to the destination floor. In addition, since all service floors are in the ascending / descending stroke, there is a problem that the area occupied by the elevator increases and the rentable ratio is low.
Accordingly, an object of the present invention is to increase the transportation capacity, and even when a group is stopped due to failure or maintenance, an elevator that can use the elevator to a destination floor in the sector to which the group is assigned. Is to provide a system.
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御するための２個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とをさらに備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と備え、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in
請求項２記載の発明は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御するための３個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてセクター２における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、を備えることを特徴とする。
The invention described in
請求項３記載の発明は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御するための４個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そしてセクター３における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、第５のタイプの群を制御する群管理制御装置は、前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第５のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、を備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項４記載の発明は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置が設置されている１群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機が共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなった場合に各号機がそれぞれ他のセクターへ移動する遷移手段と、前記遷移手段によって他のセクターへ移動した後に前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とをさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、を備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のエレベータシステムであって、前記第１のタイプの群を制御する群管理制御装置の割当手段は、前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力されていない場合はエレベータの運転方向と順方向及び逆方向の呼びを割り当て、他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるまでは、他方のかごが逆方向の呼びに応答していない場合は順方向の呼びのみを割り当て、他方のかごが逆方向の呼びに応答している場合は順方向及び逆方向の呼びを割り当て、ただし他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であっても先に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなり、他方のかごの分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるのを待っている号機に対しては順方向及び逆方向のいずれの呼びも割り当てないことを特徴とする。
The invention according to
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する２台の号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is the elevator system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the group management control device is an operation interval before and after two units constituting an elevator group of the type. It is further characterized by further comprising an operation interval control means for controlling so as to be equal.
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する各号機の一周時間を一定時間測定して、そのサンプル平均の時間を算出し、複数の運転フェーズの開始時に後続かごが前記サンプル平均の時間の１／２より遅れている場合は、後続かごに当該運転フェーズを開始させることによって、各号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the elevator system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the group management control device measures a round-trip time of each unit constituting the elevator group of the type for a certain period of time. Then, the time of the sample average is calculated, and at the start of a plurality of operation phases, if the subsequent car is delayed from half of the time of the sample average, by causing the subsequent car to start the operation phase, It further comprises an operation interval control means for controlling the operation intervals before and after each unit to be equal.
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の号機制御装置は、前記割当手段によって割り当てられた未応答の行先階呼びの出発階床及び応答中の行先階呼びの行先階床に、前記運転制御手段の上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に停止する停止制御手段を備えることを特徴とする。 An eighth aspect of the invention is the elevator system according to any one of the first to seventh aspects, wherein the unit control device includes a departure floor of an unanswered destination floor call assigned by the assigning means, and The destination floor of the destination floor call that is responding is provided with stop control means for stopping in ascending order in the ascending operation of the operation control means and descending order in the descending operation.
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の号機制御装置は、前記停止制御手段によって決定される行先階呼びに基づく情報を出力する情報出力手段をさらに備えることを特徴とする。 A ninth aspect of the present invention is the elevator system according to any one of the first to eighth aspects, wherein the number control device outputs information based on a destination floor call determined by the stop control means. It further comprises output means.
第１に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、基準階と一般階との間の移動に使用されるエレベータ群と一般階間の移動に使用されるエレベータ群が分けられていることから、輸送能力が大幅に向上するという効果がある。これにより、一般階間の移動が多い一社占有ビルの出勤時・昼食時・退勤時の輸送対応や、身障者・高齢者などが火災時に避難する際の安全確保が可能となるという効果が発生する。
第２に、本願発明にかかるエレベータシステムは、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムから構成されている。そして、基準階及び各セクターを行き先セクターにする呼びを分担するグループを複数設けていることから、あるグループがエレベータの故障や保守点検などの理由により運転を休止している場合でも、その分担しているセクターへ、他のグループを乗り継いで目的階へ行くことができるという効果がある。これによって、階段で移動することができない車椅子の利用者などであっても、目的階へ行くことが可能となる。
第３に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの場合は２セクター分しかエレベータホールが必要でないために、サービス階を３分割以上にした場合に、昇降行程が短くなること及び急行区間のセクターが生まれることによって、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができるという効果がある。
また、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの場合は基準階以外では担当セクターの１セクター分しかエレベータホールが必要でないために、当該セクターが最上のセクターでなければ昇降行程が短くなること、及び当該セクターが最下のセクターでなければ急行区間のセクターが生まれることによって、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができるという効果がある。
First, according to the elevator system according to the present invention, the elevator group used for movement between the reference floor and the general floor and the elevator group used for movement between the general floor are separated, This has the effect of greatly improving the transport capacity. As a result, it is possible to support transportation during work, lunch, and retirement in a company-occupied building that is frequently moved between general floors, and to ensure safety when disabled or elderly people evacuate in the event of a fire. To do.
Secondly, the elevator system according to the present invention is in charge of elevator traffic between floors other than the reference floor of the building and elevator traffic between the reference floor of the building and the floor other than the reference floor. It consists of a control system. In addition, since there are multiple groups that share calls for setting the reference floor and each sector as the destination sector, even if a group is suspended for reasons such as elevator failure or maintenance inspection, it will be shared. The effect is that you can transfer to another sector and go to the destination floor. Thus, even a wheelchair user who cannot move on the stairs can go to the destination floor.
Thirdly, according to the elevator system according to the present invention, in the case of the group management control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building, the elevator hall is required for only two sectors. Is divided into three or more parts, the elevator travel area can be reduced and the rentable ratio can be improved by shortening the ascending / descending stroke and creating a sector in the express section.
In addition, in the case of a group management control system that takes charge of elevator traffic between the standard floor of a building and a floor other than the standard floor, the elevator hall is required for only one sector of the responsible sector other than the standard floor. If the sector is not the highest sector, the lifting process will be shortened, and if the sector is not the lowest sector, the sector of the express section will be born, so that the elevator occupation area can be reduced and the rentable ratio can be improved. effective.
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。各形態において、先行する形態で説明している事項に対応している部分には、重複する説明を省略する場合がある。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each form, the description corresponding to the matter explained in the preceding form may be omitted. In addition, when only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in advance.
図１は、各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。群管理制御装置は、行先階を入力する行先階入力部１１、群管理制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部１２、他の群管理制御装置や号機制御装置との通信を行う通信部１３、各種の入力信号を元に制御を行う制御部１４、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部１５、時間を計時する計時部１６、未応答の呼びの割り当てを行う割り当て部１７、エレベータホールなどに設けられて情報を表示する情報出力部１８などから構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a group management control device for each group. The group management control device includes a destination floor input unit 11 for inputting a destination floor, an operation stop detection unit 12 for detecting whether the group management control device is stopped due to a failure, and other group management control devices and unit control devices. A
図２は、各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。号機制御装置は、かごの位置を検出するかご位置検出部２１、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部２２、かごの移動速度を検出するかご速度検出部２３、号機制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部２４、かごが応答する呼びがなくなり乗り捨てられた状態を検出する空かご検出部２５、群管理制御装置との通信を行う通信部２６、各種の入力信号を元に制御を行う制御部２７、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部２８、時間を計時する計時部２９、エレベータの駆動源であるモータを駆動する駆動部２９、ブレーキを働かせることによってモータの回転を制動する制動部３１、かご内などに設けられて情報を表示する情報出力部３２などから構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator control device of each elevator. The car control device includes a car position detection unit 21 that detects the position of the car, a car direction detection unit 22 that detects a destination direction that is the movement direction of the car, a car
行先階入力部１１は、行先階入力手段であって、各階床に設けられ、具体的には、かごが停止する階の２台のエレベータの出入り口の間などに設置される。従って、本実施例では、行先階を入力するための手段は、階床にのみ設置され、かご内には設置されない。行先階入力部１１は、例えばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号とを含む文字入力キーを利用者が触ることによって、触られた操作ボタン又は文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。行先階入力部１１の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも行先階を選択するための行先階選択ボタンを含み、好ましくは、扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、各種設定をする設定画面を選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、及びメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンを含む。このように、本実施例では、行先階入力部１１を２台のエレベータの出入り口の間などに設置することにより、乗客は行先階を入力した後、そのまま２台のエレベータの間で待っていて、左右どちらかの先に到着したエレベータに乗車すれば良いことから、乗車時の移動距離が大きくならずに済むというメリットがある。 The destination floor input unit 11 is a destination floor input means, and is provided on each floor. Specifically, it is installed between the entrances of two elevators on the floor where the car stops. Therefore, in this embodiment, the means for inputting the destination floor is installed only on the floor and not in the car. The destination floor input unit 11 is configured by, for example, a touch panel, and has a display unit that can display information on a display screen such as a liquid crystal display, and character input keys including operation buttons or numbers and symbols displayed on the display screen. And an input unit that can input input information corresponding to the touched operation button or character input key. An operation button displayed on the input unit of the destination floor input unit 11, that is, the touch panel includes at least a destination floor selection button for selecting a destination floor, and preferably an extension for extending the time during which the door is open. A button, a menu display button for displaying a screen for selecting a setting screen for various settings, and a menu selection button for selecting an item in the menu. In this way, in this embodiment, the destination floor input unit 11 is installed between the entrances and exits of two elevators, so that the passenger waits between the two elevators after entering the destination floor. Since it is only necessary to get on the elevator that has arrived on the left or right side, there is an advantage that the travel distance during the ride does not need to be increased.
記憶部１５及び２８は、記憶手段であって、例えば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。
記憶部１５は、行先階入力部１１によって入力された行先階呼びを、入力された階床及び入力された時刻と関連付けて記憶する。行先階呼びは、発生時刻順に、発生時刻と、出発階、未応答や応答中などの応答状態、乗車や降車などの乗降状態、出発階が属するセクター、行先階が属するセクター、などに関する情報が、リストとして記憶部１５に記憶される。そして、乗客が降車後は、リストから削除される。
また記憶部１５又は２８に記憶される情報には、制御部１４又は２７によって実行されるプログラム、かごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、保守のために用いられる保守情報、及び建物を複数のセクターに分割するためのセクター分割情報なども含む。基準階は、当該建物の複数の階床のうち基準となる基準階床が予め１つ設定される。このような基準階は、かごの交通パターンに合わせて設定される。計時部１６又は２９は、時間を計時して、制御部１４又は２７からの指令に基づいて、現在時間に基づく情報を制御部１４又は２７に出力する。
The
The storage unit 15 stores the destination floor call input by the destination floor input unit 11 in association with the input floor and the input time. The destination floor call contains information about the time of occurrence, the departure floor, the response status such as not responding or responding, the status of getting on and off such as getting on and off, the sector to which the departure floor belongs, and the sector to which the destination floor belongs. Are stored in the storage unit 15 as a list. And after a passenger gets off, it is deleted from a list.
The information stored in the
情報出力部１８に表示される表示情報は、例えば、かごの状況に関する情報であり、かごの移動経路、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着の予告を示す到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。 The display information displayed on the information output unit 18 is, for example, information related to the state of the car, the moving route of the car, the predicted time information indicating the predicted time until the car arrives, and the arrival notice indicating the advance notice of the arrival of the car. Information, door opening waiting time information indicating the time until the open door closes, current floor information indicating the floor where the moving car is currently located, destination floor information indicating the planned stoppage floor of the destination, and the car is stopped Stop floor information indicating the floor being operated, door opening direction information indicating which of the plurality of doors is open, failure information related to failure, and maintenance information used for maintenance Including.
情報出力部３２は、例えば案内音声を出力する案内音声出力手段及び各種の情報を表示する案内表示手段によって実現される。
例えば、かごが２階から出発し、出発階床が２階で行先階床が３階である行先階呼び、出発階床が４階で行先階床が５階である行先階呼び、出発階床が４階で行先階床が２階である行先階呼びに応答して、３階、４階、５階、２階の順に停止して走行する場合、２階出発時に案内音声出力手段が出力する音声として、「次は、３階、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、３階到着時に、「３階に止まります」と出力し、３階出発時に、「次は、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、４階到着時に、「４階に止まります」と出力し、４階出発時に、「次は、５階、２階の順に止まります。」と出力し、５階到着時に、「５階に止まります」と出力し、５階出発時に、「次は、２階に止まります。」と出力し、２階到着時に、「２階に止まります。」と出力する。このように４階で、出発階床が４階で行先階床が２階である逆方向の乗客も乗車させた場合でも、到着順序、即ち停止順序を出力することによって、乗客の不安を緩和することができる。
The information output unit 32 is realized by, for example, a guidance voice output unit that outputs a guidance voice and a guidance display unit that displays various types of information.
For example, if a car departs from the second floor, the destination floor is called the second floor and the destination floor is the third floor, the destination floor is called the fourth floor and the destination floor is the fifth floor, the departure floor is called In response to a destination floor call in which the floor is the 4th floor and the destination floor is the 2nd floor, when traveling by stopping in the order of the 3rd floor, 4th floor, 5th floor, 2nd floor, the guidance voice output means As the audio to be output, “Next stop will be in the order of 3rd floor, 4th floor, 5th floor, 2nd floor.” When arriving on the 3rd floor, it will output “Stopping on the 3rd floor”. , "Next stop on the 4th floor, 5th floor, 2nd floor." When the 4th floor arrives, output "Stop on the 4th floor.""Stops in the order of the second floor.", Outputs "Stop on the fifth floor" when the fifth floor arrives, and outputs "Next stop on the second floor" when leaving the fifth floor. Arrival on the floor To be output as "stops on the second floor.". In this way, even if passengers in the reverse direction with the 4th floor, the 4th floor and the 2nd floor are also on board, passengers' anxiety is alleviated by outputting the arrival order, that is, the stop order. can do.
このように、情報出力部３２は、制御部２７によって決定される行先階呼びに対する停止順序に基づく情報を出力する。これによってかごに乗車した乗客は、停止順序を認識することができる。従って、従来のセレコレのような方向に従った停止順序ではなく、逆方向の乗客も乗車させる場合もあるので、乗車かごの停止順序を出力することによって、乗客は自分がいつ降車するのかを前もって認識することができる。これによって、ポストセレコレのように停止順序が適宜決定される構成であっても、乗客は安心してエレベータを利用することができる。
As described above, the information output unit 32 outputs information based on the stop order for the destination floor call determined by the
案内音声出力手段及び案内表示手段が出力する情報として、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、行先階までの停止順序を示す停止順序情報、行先階までの移動時間を示す移動時間情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。 Information output by the guidance voice output means and the guidance display means indicates the current floor information indicating the floor where the moving car is currently located, the destination floor information indicating the planned stoppage floor of the destination, and the stop order to the destination floor It includes stop order information, travel time information indicating the travel time to the destination floor, stop floor information indicating the floor where the car is stopped, failure information regarding a failure, and maintenance information used for maintenance.
図２は、本実施例の号機制御装置による停止順序決定処理を示すフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ１０１）、かご位置検出部２１、かご方向検出部２２、かご速度検出部２３によってかごの位置・方向・速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次に、検出したかごの位置・方向・速度の情報を元にかごの運転フェーズを確認する（ステップＳ１０３）。
次に、通信部２６を介して群管理制御装置の通信部１３と通信を行う（ステップＳ１０４）。
そして、群管理制御装置の記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出し（ステップＳ１０５）、次に、記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出す（ステップＳ１０６）。
そして、制御部２７によって停止順序を決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において読み出した呼びに対応する停止階を、上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に並び替えて停止順序を決定する。
最後に、決定された停止順序に基づいて、制御部２７から駆動部２９又は制動部３１へ駆動信号又は制動信号を出力して（ステップＳ１０８）、終了となる（ステップＳ１０９）。
FIG. 2 is a flowchart showing stop order determination processing by the number controller of the present embodiment.
After the start of execution (step S101), the car position detection unit 21, the car direction detection unit 22, and the car
Next, the operation phase of the car is confirmed based on the detected position / direction / speed information of the car (step S103).
Next, communication is performed with the
Then, the call corresponding to the operation phase is read out from the unanswered calls of the destination floor calls stored in the storage unit 15 of the group management control device (step S105), and then stored in the
Then, the stop order is determined by the control unit 27 (step S107). Specifically, the stop floors corresponding to the calls read in step S105 and step S106 are rearranged in ascending order in ascending operation and descending order in descending operation to determine the stop order.
Finally, based on the determined stop order, a drive signal or a brake signal is output from the
本実施例において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を２群４台制御する。そして、サービス階を論理的に２つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という６種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、セクター内の呼びを分担するＬ１タイプ、セクター間の呼びを分担するＬ２タイプからなるエレベータ群で構成する。
In this embodiment, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the reference floor of the building controls two groups of four service floors other than the reference floor. Then, if the service floor is logically divided into two sectors, and these are
In this case, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building is composed of an elevator group consisting of an L1 type that shares calls within a sector and an L2 type that shares calls between sectors.
具体的には、Ｌ１タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
そして、Ｌ２タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の２種類の呼びを分担する。
Specifically, in the L1 type, the departure floor is the floor in the
In the L2 type, the departure floor is a floor in the
表１において、Ｓはセクターを表している。 In Table 1, S represents a sector.
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
In addition, in the case of the selecole corresponding to the present embodiment, the operation phases of the ascending operation in the
Ｌ１タイプについて、さらに詳しく説明する。Ｌ１タイプは２台の号機から構成されており、各号機にセクター１又はセクター２を分担させる。
そして、本タイプを構成するセクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。
また、本タイプを構成するセクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。２台の号機ともに、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
The L1 type will be described in more detail. The L1 type is composed of two units, and each unit shares
Then, the elevator controller that shares the
Further, the elevator controller that shares the
The contents and order of these operation phases are stored in the
そして、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター２内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター１内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
Then, the elevator unit control device that shares
In addition, the elevator unit control device that shares
本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
さらに、本タイプの群管理制御装置の運転休止検出部１２が第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台の号機の号機制御装置の休止を検出した場合、割り当て部１７は前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに、呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備える。
The group management control device that controls the group of this type has a structure in which the already passed floor stored in the storage unit 15 is the starting floor for one of the two units constituting the group. Among the unanswered destination floor calls other than calls, the call where the departure floor is the floor in
Further, the operation stop detection unit 12 of the group management control device of this type controls the stop of the group control control device that controls the second type group or the number control devices of the two units constituting the second type group. If detected, the assignment unit 17 switches the call assignment to switch the call of the first group or the second group assigned to each unit constituting the group of the first type to the call of the other group. Means.
次に、Ｌ１タイプを利用する乗客の乗降車について、具体的に説明する。
セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転では、セクター１における下降運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
セクター１における下降運転では、セクター１における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
Next, passengers getting on and off using the L1 type will be specifically described.
In the elevator unit control system that shares
In the descending operation in
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置では、まず、セクター２における上昇運転では、セクター２における下降運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
次に、セクター２における下降運転では、セクター２における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
Also, in the elevator unit control system that shares
Next, in descending operation in
エレベータは動いており、６階床以下のマンション等で使用される低速の分速６０ｍのエレベータでも０．１秒間には１０ｃｍ移動する。乗り場で戸開するためには、レベル±１０ｃｍで着床しなければならない。その範囲内で着床できないと、乗客は閉じ込められてしまう。また、安全装置作動後の動作遅れを最小限に抑えようとすれば、０．１秒の遅れ時間でも大きい。「セレコレ」「ポストセレコレ」の運転制御は各エレベータの号機制御装置が処理しており、起動、減速、停止のタイミングがこれによって影響を受けるので、安全上からも、遅れ時間は最小限に止める必要がある。そのためにも、制御規則はできるだけシンプルにする必要がある。
次に、Ｌ１タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
The elevator is moving, and even a low-speed 60 m / min elevator used in an apartment or the like on the 6th floor or less moves 10 cm in 0.1 seconds. In order to open at the landing, you must land at a level of ± 10 cm. Passengers are trapped if they cannot land within that range. Moreover, even if the delay time is 0.1 second, the delay in operation after the safety device is activated is minimized. The operation control of “SeleColle” and “Post-SeleColle” is handled by each elevator unit control system, and the timing of starting, decelerating, and stopping is affected by this, so it is necessary to minimize the delay time for safety reasons. There is. To that end, the control rules need to be as simple as possible.
Next, for calls made by passengers using the L1 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the storage unit How the
In ascending operation in
In the descent operation in
In ascending operation in
In descending operation in
ここで、セクター１における上昇運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター１における下降運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における下降運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床とに停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off. This contributes to reducing the number of stops and consequently shortening the service completion time.
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、本タイプにおけるセクター１又はセクター２における上昇運転、セクター１又はセクター２における下降運転の各運転サービス時間は、ＲＴＴ／４に相当する。そして、ＲＴＴ／４毎に各階に乗車可能なかごが到着する。従って、平均到着間隔はＲＴＴ／４となり、平均待ち時間はＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合の各場合は、順呼びとして応答されるとＲＴＴ／８、逆呼びとして応答されるとＲＴＴ／４となる。
そして、順呼びと逆呼びの確率を各１／２として、これらの場合の平均乗車時間を計算すると、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＝３ＲＴＴ／１６となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、５ＲＴＴ／１６となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, assuming that the average round time in the case of SeleColle is RTT, each operation service time of ascending operation in
Furthermore, the average boarding time is that if the departure floor is in the
Then, when the average boarding time in these cases is calculated with the probability of forward call and reverse call being ½, RTT / 16 + RTT / 8 = 3RTT / 16.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 5 RTT / 16.
次に、Ｌ２タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L2 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to repeat each operation phase of ascending operation in
The contents and order of these operation phases are stored in the
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Among the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned for each of these operation phases can be switched to the call of the operation phase after the change by the assigning unit 17 every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ２タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
Next, with respect to calls by passengers using the L2 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the
In the ascending operation in
In ascending operation in
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床とに停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off. This contributes to reducing the number of stops and consequently shortening the service completion time.
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、２分割の場合、運転フェーズは４あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／４となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは２あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／４の２倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター１における上昇運転に移行するまでの走行時間が発生しているので、これを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
Assuming that the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are four driving phases in the case of two divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 4. In the case of this type, since there are two driving phases, the total driving service time is twice that of RTT / 4, that is, from RTT / 2, the number of stoppages other than the reference floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease in driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, the travel time from the ascending operation in
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター２における上昇運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター２における上昇運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the preceding car starts the ascending operation in the
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
In this way, at the two timings when the ascending operation is started in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４となる。
これらの２つの場合の各々の場合の確率は１／２となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、３ＲＴＴ／８となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, when the departure floor is in the
The probability in each of these two cases is ½. Accordingly, when the average boarding time of this type is calculated by adding the average boarding time in each case and the respective probabilities, RTT / 8 + RTT / 8 = RTT / 4.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 3 RTT / 8.
ところで、セレコレの場合は上昇運転中に下降呼びを乗車させることができないので、Ｌ２タイプを例にとると、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを押した乗客の乗車を同時に行うことができない。
セレコレで実現する場合は、一方がセクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転と、上昇運転し、他方がセクター２における下降運転、セクター１における下降運転と、下降運転しなければならないので、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転と運転し、ＲＴＴ／２で等間隔制御した時に、平均待ち時間が最小となって、平均待ち時間をＲＴＴ／４にできることになる。
By the way, in the case of SeleColle, it is not possible to get a descending call during ascending operation, so taking L2 type as an example, in ascending operation in
When it is realized by SeleColle, one side must perform up operation in
表２は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献３に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｌ１タイプ、Ｌ２タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
Table 2 summarizes the average round time in the present embodiment. The case of the prior art in the table refers to the case disclosed in
If the average round-trip time in the case of SeleColle is RTT, in the case of the two conventional technologies, one unit is in the ascending operation and the other unit is in the descent operation during normal times and congestion, and it repeats it alternately. The average half-round time is RTT / 2, and the average round-trip time is RTT. And in the destination floor registration method, the allocation of the immediate forecast cannot be changed, but if the number of groups is set to 2, the immediate forecast is not necessary, so the number of cars that answer the call can be reduced to 2, so the average waiting time is RTT / 4. Furthermore, since there are two cars, the average boarding time is RTT / 4, so the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 2.
As is apparent from this table, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is shorter in both cases of the L1 type and the L2 type than in the case of the prior art.
次に、本実施例のエレベータシステムにおいて、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムと共に構成される、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムについて説明する。
当該制御システムは、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムであり、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムである。
当該制御システムに用いられるエレベータ（以下、「Ａタイプ」と称する）における群の数は、本実施例におけるＬタイプの群の数に依存しない。
Next, in the elevator system according to the present embodiment, the elevator system between the reference floor of the building and the floor other than the reference floor, which is configured with a control system in charge of elevator traffic between the floors other than the reference floor of the building. A control system in charge of traffic will be described.
The control system is a control system that takes charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor, and divides the service floor other than the standard floor of the building into two or more arbitrary sectors, A group management control device is installed to share and control the traffic between one sector of the sectors into which each group is divided and the reference floor, and each group works between multiple floors. This is a system for controlling the elevators of a group of sectors composed of elevators of two cars each having a machine control device installed.
The number of groups in an elevator (hereinafter referred to as “A type”) used in the control system does not depend on the number of L type groups in the present embodiment.
まず、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、乗客が行先階入力部１１に入力した行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させながら記憶部１５に記憶する。そして、所定の時間内に記憶部１５に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを制御部１４が抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する。さらに、制御部１４は、算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する。その判定結果は、記憶部１５に記憶されると共に、群管理制御装置の通信部１３及び号機制御装置の通信部２６を介して号機制御装置の記憶部２８にも記憶される。
First, the group management control device that controls the group of this type, based on the destination floor call input by the passenger to the destination floor input unit 11, the departure floor and destination floor of the destination floor call, and their response states Are stored in the storage unit 15 while being correlated with each other. Then, the control unit 14 extracts a destination floor call having the departure floor as a reference floor and a destination floor call having the destination floor as a reference floor from among the destination floor calls stored in the storage unit 15 within a predetermined time. The number of destination floor calls is calculated for each. Further, the control unit 14 determines which of the calculated number of destination floor calls is more of a destination floor call having the departure floor as a reference floor and a destination floor call having the destination floor as a reference floor. The determination result is stored in the storage unit 15 and is also stored in the
そして、本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、担当セクターにおける上昇又は下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
より詳しくは、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う。一方、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う。
And the elevator controller of each elevator which comprises this type controls operation so that each operation phase of the reference floor and the rising or descending operation in the assigned sector may be repeated in order. And when it returns to the same operation phase again from a certain operation phase, it will be a round circuit operation. The contents and order of these operation phases are stored in the
More specifically, if there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the reference floor, the rising operation in the sector in charge, and the reference floor A series of operation consisting of each operation phase is performed. On the other hand, when there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor, a series of operations consisting of the reference floor, the descent operation in the assigned sector, and each operation phase returning to the reference floor is performed.
さらに、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを、割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Further, the group management control device that controls the group of this type, for each of the units constituting the group, an unrecognized call other than the back call whose stored floor 15 is the departure floor. Of the destination floor calls in the response, on the standard floor, the call that the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in the responsible sector. In the operation in the responsible sector, the departure floor is in the responsible sector. A call that is a floor and the destination floor is a reference floor is assigned by the assigning unit 17.
The call assigned for each of these operation phases can be switched to the call of the operation phase after the change by the assigning unit 17 every time the operation phase of each unit changes.
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして空かご検出部２５が検出する。そして、空かごとして検出された場合、出勤時のように行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、当該かごに基準階を出発階とする呼びを割り当てて基準階に呼び戻して待機させる。
一方、退勤時のように行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、当該かごに最上階の下降方向の呼びを割り当てて担当セクター内の最上階に呼び戻して待機させる。基準階を出発階とする呼びを割り当てて基準階に呼び戻して待機させる。
The empty car detecting unit 25 detects the car that has finished answering all the destination floor calls being answered and has no unanswered destination floor call as an empty car. And if it is detected as an empty car, if there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means as at work, A call with the reference floor as the departure floor is assigned to the car, and the call is returned to the reference floor for waiting.
On the other hand, if there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, such as when leaving work, the car in the descending direction of the top floor will be in the car. Allocate a call, call back to the top floor in the sector in charge, and wait. Assign a call with the reference floor as the departure floor, call back to the reference floor and wait.
次に、Ａタイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
Next, for calls made by passengers using type A, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15, and calls during response of destination floor calls stored in the
まず、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合、基準階では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
そして、担当セクターにおける上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
First, if there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the departure floor is the floor in the sector in charge in the reference floor. Control to stop at the answering destination floor call where the destination floor is the reference floor and the unanswered destination floor call where the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in the sector To do.
In the ascending operation in the assigned sector, the destination floor of the responding destination floor call in which the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in the assigned sector, and the departure floor is in the assigned sector. Control is performed so as to stop in ascending order on the departure floor of the unanswered destination floor call which is the floor and the destination floor is the reference floor.
次に、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合、基準階では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
そして、担当セクターにおける下降運転では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, if there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the departure floor is the floor in the sector in charge on the reference floor And stop at the answering destination floor call where the destination floor is the reference floor and the unanswered destination floor call where the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector. Control.
Then, in the descent operation in the assigned sector, the destination floor of the responding destination floor call in which the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in the assigned sector, Control is performed to stop in descending order on the departure floor of the unanswered destination floor call that is the floor and the destination floor is the reference floor.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、後続かごの基準階出発時間を、先行かごの基準階出版時間より平均一周時間の１／２より早くならないように、後続かごについて出発管制を行う。つまり、先行かごが基準階を出発した時刻から平均一周時間の１／２より長い時間が経過している場合、後続かごは乗客の乗車後に出発管制せずに即座に出発し、そうでない場合は、後続かごについて、先行かごが基準階を出発した時刻から平均一周時間の１／２までは出発を保留させる出発管制を行う。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, departure control is performed for the subsequent car so that the reference floor departure time of the subsequent car is not earlier than ½ of the average round trip time from the reference floor publication time of the preceding car. In other words, if a time longer than ½ of the average round-trip time has elapsed since the time when the preceding car departed from the standard floor, the following car departs immediately without departure control after boarding the passenger, otherwise For the following car, departure control is performed to depart the departure from the time when the preceding car leaves the standard floor to ½ of the average round time.
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。 In the present embodiment, the number of sectors in each group is not limited to being set to be equal to each other. Moreover, the floors of the sectors shared by each group are basically set as continuous floors, but are not limited to this. For example, you may set the sector to share according to the utilization condition of a building.
実施例２において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を３群６台制御する。そして、サービス階を論理的に３つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２、セクター３とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という１２種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、４種類ずつの呼びを分担するＬ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプからなるエレベータ群で構成する。
In the second embodiment, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building controls three groups of six service floors other than the standard floor. Then, if the service floor is logically divided into three sectors, and these are sector 1, sector 2, and sector 3, the destination floor call is the same as the destination floor where the departure floor is the floor in sector 1 A call that is the upper floor in sector 1, a call that the departure floor is a floor in sector 1 and a destination floor is a lower floor in the same sector 1, and the departure floor is in sector 1 Called the floor and the destination floor is the floor in sector 2, the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is Called the floor in sector 2 and the destination floor is the upper floor in the same sector 2, the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is in the same sector 2 Calling the floor, the departure floor is the floor in sector 2, and the destination floor is the sector Called the floor in the sector, the departure floor is the floor in the sector 3 and the destination floor is the floor in the sector 2, the departure floor is the floor in the sector 3 and the destination floor Call the floor is the upper floor in the same sector 3, call the departure floor is the floor in the sector 3 and the destination floor is the lower floor in the same sector 3, the departure floor is the sector Called that the floor in Sector 1 is the floor in Sector 3, the departure floor is the floor in Sector 3, and the destination floor is the floor in Sector 1. There are 12 types.
In this case, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building is configured by an elevator group consisting of L3 type, L4 type, and L5 type that share four types of calls.
具体的には、Ｌ３タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ４タイプは、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ５タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Specifically, in the L3 type, the departure floor is the floor in the
In the L4 type, the departure floor is the floor in the
In the L5 type, the departure floor is the floor in the
表３において、Ｓはセクターを表している。
表３から明らかなように、Ｌ３タイプの場合は最上のセクターであるセクター３の部分、Ｌ４タイプ場合は最下のセクターであるセクター１の部分に、エレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｌ５タイプ場合はセクター２が、上昇及び下降時に急行区間となるため、それらのセクターにエレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合及び特許文献３の場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
In Table 3, S represents a sector.
As is apparent from Table 3, it is not necessary to provide the elevator hoistway itself in the
このように、３セクターに分割して３グループで応答する場合、すべての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクターを分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。 Thus, when responding with 3 groups divided into 3 sectors, even if a certain group responding to the call pauses for all calls, each group shares 2 sectors, so the remaining Transfer between groups and go to the destination floor with a single transfer.
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
In the case of the selecole corresponding to this embodiment, ascending operation in
本実施例における群管理制御装置及び号機制御装置の内部構成、並びに各エレベータの号機制御装置の制御部２７による停止順序決定処理を示すフローチャートは、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
The internal configuration of the group management control device and the number machine control device in the present embodiment, and the flowchart showing the stop order determination processing by the
次に、Ｌ３タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L3 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to repeat each operation phase of the ascending operation in the
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Of the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ３タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, with respect to calls by passengers using the L3 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the
In ascending operation in
In ascending operation in
In descending operation in
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off.
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター１における下降運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 6 driving phases in the case of 3 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 6. In the case of this type, there are three driving phases, so the total driving service time is three times RTT / 6, that is, from RTT / 2, the number of stops other than the standard floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, the travel time from the rising operation in the
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における下降運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター１における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the preceding car starts descending operation in
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
In this way, at two timings at the start of the ascending operation in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
これらの４つの場合の各々の確率は１／４となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／２４＋ＲＴＴ／２４＝ＲＴＴ／８となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、ＲＴＴ／４となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, if the departure floor is a floor in the
The probability of each of these four cases is 1/4. Accordingly, when this type of average boarding time is calculated by adding the average boarding time in each case to each probability, RTT / 48 + RTT / 48 + RTT / 24 + RTT / 24 = RTT / 8.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 4.
次に、Ｌ４タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L4 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to repeat each operation phase of the ascending operation in the
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Among the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ４タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, with respect to calls by passengers using the L4 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the
In ascending operation in
In ascending operation in
In descending operation in
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off.
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター３における上昇運転からセクター２における下降運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 6 driving phases in the case of 3 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 6. In the case of this type, there are three driving phases, so the total driving service time is three times RTT / 6, that is, from RTT / 2, the number of stops other than the standard floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, there is actually a travel time from the rising operation in the
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター２における下降運転開始時に、先行かごのセクター２における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター２における上昇運転開始時及びセクター２における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the leading car starts descending operation in
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
In this way, at two timings at the start of ascending operation in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
これらの４つの場合の各々の確率は１／４となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／２４＋ＲＴＴ／２４＝ＲＴＴ／８となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、ＲＴＴ／４となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, if the departure floor is in the
The probability of each of these four cases is 1/4. Accordingly, when this type of average boarding time is calculated by adding the average boarding time in each case to each probability, RTT / 48 + RTT / 48 + RTT / 24 + RTT / 24 = RTT / 8.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 4.
次に、Ｌ５タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L5 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to repeat each operation phase of the ascending operation in the
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Among the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ５タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, with respect to calls by passengers using the L5 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the
In ascending operation in
In the ascending operation in
In descending operation in
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター１における上昇運転からセクター３における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター３における下降運転からセクター１における上昇運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 6 driving phases in the case of 3 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 6. In the case of this type, there are three driving phases, so the total driving service time is three times RTT / 6, that is, from RTT / 2, the number of stops other than the standard floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, the travel time from the rising operation in the
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター３における下降運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター３における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the leading car starts descending operation in
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
In this way, at the two timings at the start of ascending operation in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
これらの４つの場合の各々の確率は１／４となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／２４＋ＲＴＴ／２４＝ＲＴＴ／８となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、ＲＴＴ／４となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, if the departure floor is in the
The probability of each of these four cases is 1/4. Accordingly, when this type of average boarding time is calculated by adding the average boarding time in each case to each probability, RTT / 48 + RTT / 48 + RTT / 24 + RTT / 24 = RTT / 8.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 4.
表４は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献３に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｌ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
Table 4 summarizes the average round time and the like in the case of the present embodiment. The case of the prior art in the table refers to the case disclosed in
If the average round-trip time in the case of SeleColle is RTT, in the case of the two conventional technologies, one unit is in the ascending operation and the other unit is in the descent operation during normal times and congestion, and it repeats it alternately. The average half-round time is RTT / 2, and the average round-trip time is RTT. And in the destination floor registration method, the allocation of the immediate forecast cannot be changed, but if the number of groups is set to 2, the immediate forecast is not necessary, so the number of cars that answer the call can be reduced to 2, so the average waiting time is RTT / 4. Furthermore, since there are two cars, the average boarding time is RTT / 4, so the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 2.
As is apparent from this table, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is shorter in the L3 type, L4 type, and L5 type than in the case of the prior art.
表４から明らかなように、本実施例のエレベータシステムは、従来技術の場合より平均サービス完了時間が短いだけでなく、Ｌ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプの各タイプの平均サービス完了時間が同じであり、タイプによって差がなくバランスが保たれているという特徴を有している。
これは、本実施例では、従来技術と異なり単に運転フェーズの遷移があるというだけでなく、各群の運転フェーズを上昇運転と下降運転に分けてみた場合、非対称である点があげられる。例えば、Ｌ３タイプの場合、上昇運転としてはセクター１における上昇運転及びセクター２における上昇運転があるのに対し、下降運転としてはセクター１における下降運転はあってもセクター２における下降運転という運転フェーズはない。Ｌ４タイプの場合、上昇運転としてはセクター２における上昇運転及びセクター３における上昇運転があるのに対し、下降運転としてはセクター２における下降運転はあってもセクター３における下降運転という運転フェーズはない。Ｌ５タイプの場合、上昇運転としてはセクター１における上昇運転及びセクター３における上昇運転があるのに対し、下降運転としてはセクター３における下降運転はあってもセクター１における下降運転という運転フェーズはない。
このように、上昇運転の運転フェーズと下降運転の運転フェーズを必ずしも同数にしないことにより、結果としてエレベータを設置した建物のレンタブル比の向上と乗客に対する平均サービス完了時間の短縮という相矛盾する目的を達成するために最適化が図られている点で特徴を有している。
As is apparent from Table 4, the elevator system of the present embodiment has not only the average service completion time shorter than that of the prior art but also the same average service completion time for each of the L3 type, L4 type, and L5 types. There is a feature that there is no difference depending on the type and the balance is maintained.
This is because, in this embodiment, unlike the prior art, there is not only the transition of the operation phase, but also when the operation phases of each group are divided into ascending operation and descending operation, they are asymmetrical. For example, in the case of the L3 type, the ascending operation includes the ascending operation in the
Thus, by not necessarily having the same number of ascending operation phases and descending operation phases, the contradictory purpose of improving the rentable ratio of the building where the elevator is installed and shortening the average service completion time for passengers is the result. It is characterized in that it is optimized to achieve.
また、本実施例では合計１２種類の行先階呼びについて、Ｌ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプの各タイプが均等に４種類の行先階呼びを分担しており、同じ３群でも各群の乗客の待ち時間が出来る限り等しくなるように行先階呼びが割り当てられているというように、単に３群にしただけではない特徴を有している。 In the present embodiment, the L3 type, the L4 type, and the L5 type equally share four types of destination floor calls for a total of 12 types of destination floor calls. Destination floor calls are assigned so that the waiting times are as equal as possible, such as a feature that is not simply divided into three groups.
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムと共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムが構成されている。
ただし、当該制御システムの内容は、実施例１におけるＡタイプと同様なので、説明を省略する。
Next, also in the elevator system of the present embodiment, the elevator traffic between the reference floor of the building and the floor other than the reference floor, together with the control system in charge of the elevator traffic between the floors other than the reference floor of the building. The control system in charge of is configured.
However, since the content of the control system is the same as that of the A type in the first embodiment, the description is omitted.
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階で設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。 In the present embodiment, the number of sectors in each group is not limited to being set to be equal to each other. Moreover, the floors of the sectors shared by each group are basically set as continuous floors, but are not limited to this. For example, you may set the sector to share according to the utilization condition of a building.
実施例３において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を４群８台制御する。そして、サービス階を論理的に４つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２、セクター３、セクター４とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、という２０種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、Ｌ６タイプとＬ７タイプが６種類ずつ、Ｌ８タイプとＬ９タイプが４種類ずつ呼びを分担するＬ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプからなるエレベータ群で構成する。
In the third embodiment, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the reference floor of the building controls four groups of eight service floors other than the reference floor. Then, if the service floor is logically divided into four sectors and these are designated as
In this case, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building is L6 type and L7 type, each of which is L6 type and L7 type. , L8 type, and L9 type elevator group.
具体的には、Ｌ６タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｌ７タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｌ８タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ９タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Specifically, the L6 type calls the departure floor as the floor in
The L7 type is called the departure floor is in the
In the L8 type, the departure floor is in the
In the L9 type, the departure floor is the floor in
表５において、Ｓはセクターを表している。
表５から明らかなように、Ｌ６タイプの場合はセクター３及び４の部分、Ｌ７タイプ場合はセクター１及び２の部分、Ｌ８タイプの場合はセクター４の部分に、エレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｌ９タイプ場合はセクター３が上昇及び下降時に急行区間となるために、エレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合及び特許文献３の場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
In Table 5, S represents a sector.
As is clear from Table 5, the elevator hoistway itself must be provided in the
このように、４セクターに分割して４グループで応答する場合、すべての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクター以上を分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。 Thus, when responding with 4 groups divided into 4 sectors, even if a certain group responding to the call pauses for all calls, each group shares more than 2 sectors, so the remaining You can transfer to the destination floor with a single transfer.
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
In the case of the selecole corresponding to this embodiment, the ascending operation in the
本実施例における群管理制御装置及び号機制御装置の内部構成、並びに各エレベータの号機制御装置の制御部２７による停止順序決定処理を示すフローチャートは、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
The internal configuration of the group management control device and the number machine control device in the present embodiment, and the flowchart showing the stop order determination processing by the
次に、Ｌ６タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L6 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to sequentially repeat each operation phase of ascending operation in
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Of the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ６タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, in response to a call by a passenger using the L6 type, that is, an unanswered call of the destination floor call stored in the storage unit 15 and a call in response of the destination floor call stored in the
In ascending operation in
In ascending operation in
In descending operation in
In descending operation in
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは４あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の４倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
この運転サービス時間の減少時間を、計算を簡略化するために無視すると、本タイプの平均一周時間は、ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、この運転サービス時間の減少時間を無視するものとする。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 8 driving phases in the case of 4 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 8. In the case of this type, there are 4 driving phases, so the total driving service time is 4 times RTT / 8, that is, from RTT / 2, the number of stops other than the standard floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
If this decrease in driving service time is neglected to simplify the calculation, the average round time of this type is RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, the average boarding time, and the average service completion time, the reduction time of the driving service time is ignored in order to simplify the calculation.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター２における下降運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター２における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the leading car starts descending operation in
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
In this way, at the two timings at the start of ascending operation in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
これらの６つの場合の各々の確率は１／６となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＝ＲＴＴ／１２となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、５ＲＴＴ／２４となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, if the departure floor is a floor in the
The probability of each of these six cases is 1/6. Therefore, when the average boarding time of this type is calculated by adding the average boarding time in each case to the respective probabilities, RTT / 96 + RTT / 96 + RTT / 48 + RTT / 48 + RTT / 96 + RTT / 96 = RTT / 12. .
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 5 RTT / 24.
次に、Ｌ７タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L7 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to sequentially repeat the operation phases of ascending operation in
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, the floor that has already passed through that is stored in the storage unit 15 is a call other than the back call that is the departure floor. Among the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ７タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, with respect to a call by a passenger using the L7 type, that is, an unanswered call of the destination floor call stored in the storage unit 15 and a call that is being answered by the destination floor call stored in the
In ascending operation in
In the ascending operation in
In the descent operation in
In the descent operation in
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは４あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の４倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間を無視すると、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間を無視するものとする。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 8 driving phases in the case of 4 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 8. In the case of this type, there are 4 driving phases, so the total driving service time is 4 times RTT / 8, that is, from RTT / 2, the number of stops other than the standard floor is less than the above-mentioned selection. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
Here, in order to simplify the calculation, if the above-described decrease time is ignored, the average round time of this type is approximately RTT / 2. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, the above decrease time is ignored in order to simplify the calculation.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター４における下降運転開始時に、先行かごのセクター３における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター３における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター３における上昇運転開始時及びセクター４における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the preceding car starts descending operation in
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
Thus, at two timings when the ascending operation is started in the
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である場合は、セクター４における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター４における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
これらの６つの場合の各々の確率は１／６となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＝ＲＴＴ／１２となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、５ＲＴＴ／２４となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately RTT / 2.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but this type is made up of two cars, so it becomes ¼ of the average round trip time, so RTT / 8 It becomes.
Furthermore, when the departure floor is the floor in the
The probability of each of these six cases is 1/6. Therefore, when the average boarding time of this type is calculated by adding the average boarding time in each case to the respective probabilities, RTT / 96 + RTT / 96 + RTT / 48 + RTT / 48 + RTT / 96 + RTT / 96 = RTT / 12. .
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 5 RTT / 24.
次に、Ｌ８タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L8 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to sequentially repeat each operation phase of the ascending operation in
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, has not yet received a call other than the back call, in which the floor that has already been stored stored in the storage unit 15 is the departure floor. Among the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ８タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
Next, with respect to calls by passengers using the L8 type, that is, unanswered calls of destination floor calls stored in the storage unit 15 and calls during response of destination floor calls stored in the
In ascending operation in
In the ascending operation in
In the ascending operation in
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off.
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の３倍、即ち３ＲＴＴ／８から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター３における上昇運転からセクター１における上昇運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 8 driving phases in the case of 4 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 8. And in this type, there are 3 driving phases, so the total driving service time is 3 times RTT / 8, that is, 3RTT / 8. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, there is actually a traveling time from the rising operation in the
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately 3 RTT / 8. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター３における上昇運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター３における上昇運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the preceding car starts the ascending operation in the
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
Thus, at the two timings when the ascending operation is started in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、３ＲＴＴ／３２となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。
これらの４つの場合の各々の場合の確率は１／４となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／１６＝３ＲＴＴ／１６となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、９ＲＴＴ／３２となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately 3 RTT / 8.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but since this type is composed of two cars, it becomes ¼ of the average round trip time, so 3 RTT / 32 It becomes.
Furthermore, when the departure floor is in the
The probability in each of these four cases is ¼. Accordingly, when this type of average boarding time is calculated by adding the average boarding time in each case to the respective probability, RTT / 16 + RTT / 32 + RTT / 32 + RTT / 16 = 3RTT / 16.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 9 RTT / 32.
次に、Ｌ９タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
Next, the L9 type will be described in detail.
The elevator control device of each elevator constituting this type controls the operation so as to sequentially repeat each operation phase of the ascending operation in
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, the floor that has already passed through that is stored in the storage unit 15 is a call other than the back call that is the departure floor. Of the responding destination floor calls, in the ascending operation in
The call assigned to each operation phase can be switched by the assigning unit 17 to the changed operation phase call every time the operation phase of each unit changes.
次に、Ｌ９タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
Next, in response to a call by a passenger using the L9 type, that is, an unanswered call of the destination floor call stored in the storage unit 15 and a call in response of the destination floor call stored in the
In ascending operation in
In ascending operation in
In the ascending operation in
ここで、セクター４における上昇運転中に、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
Here, during the ascending operation in
In other words, while driving in a certain direction, stop at the departure floor of the reverse direction call, also bring in the passengers in the reverse direction, and also stop at the destination floor of those destination floor calls when driving in the reverse direction thereafter , Those passengers will get off.
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の３倍、即ち３ＲＴＴ／８から、上記のセレコレより基準階以外での停止回数が少ないことの他、そもそも本タイプでは基準階まで下降せずに途中階（反転階）で反転上昇することから、基準階で乗降する乗客（乗客全体の半分程度）による乗客の乗降時間や扉の開閉時間がないこと、反転階と基準階の間の下降及び上昇運転に伴うロスタイムがないこと、などによる運転サービス時間の減少時間、を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター４における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター４における上昇運転からセクター１における上昇運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間などである減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間よりはるかに大である。
If the average round time in the case of SeleColle is RTT, there are 8 driving phases in the case of 4 divisions, so the driving service time in each driving phase is RTT / 8. And in this type, there are 3 driving phases, so the total driving service time is 3 times RTT / 8, that is, 3RTT / 8. In the first place, this type does not descend to the standard floor, but rises and reverses on the middle floor (inversion floor), so there is no passenger boarding time and door opening / closing time for passengers getting on and off the standard floor (about half of the total passengers) This is a time obtained by subtracting the decrease time of the driving service time due to the fact that there is no loss time associated with the descent and ascending operation between the inversion floor and the reference floor.
However, in the case of this type, in addition to the operation service time in each operation phase, the travel time from the rising operation in the
Here, in order to simplify the calculation, assuming that the above-described decrease time and the additional time are substantially equal, the average round time of this type is approximately 3 RTT / 8. In the following calculation of the average waiting time, average boarding time, and average service completion time, in order to simplify the calculation, the above decrease time and additional time are considered to be substantially equal. However, in practice, the decrease time, such as the time for stopping, is much longer than the additional time, which is the time for traveling without stopping.
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を平均一周時間の１／２にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター４における上昇運転開始時に、先行かごのセクター１における上昇運転開始時から平均一周時間の１／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。
なお、一周時間は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均を平均一周時間とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター４における上昇運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔が平均一周時間の１／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
As the operation interval control means, the operation intervals of the two cars are made equal, that is, the equal interval operation control is performed. In order to operate two cars at equal intervals, the operation interval between the two cars may be set to ½ of the average round time.
Specifically, when the preceding car starts the ascending operation in the
Since the round time varies depending on the height of the building, the sectoring method, and the state of call generation, in order to generalize, the round time of each car is measured as needed, and the average of the samples is taken as the average round time.
Thus, at the two timings when the ascending operation is started in
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、３ＲＴＴ／３２となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
これらの４つの場合の各々の確率は１／４となる。従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／３２＝３ＲＴＴ／１６となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、９ＲＴＴ／３２となる。
Next, the average service completion time in this type will be described.
First, as described above, the average round time of this type is approximately 3 RTT / 8.
The average waiting time is ½ of the average round trip time in the case of one vehicle, but since this type is composed of two cars, it becomes ¼ of the average round trip time, so 3 RTT / 32 It becomes.
In addition, the average boarding time is RTT / 16 + RTT / 16 because when the departure floor is the floor in the
The probability of each of these four cases is 1/4. Accordingly, when this type of average boarding time is calculated by adding the average boarding time in each case to the respective probabilities, RTT / 32 + RTT / 16 + RTT / 16 + RTT / 32 = 3RTT / 16.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 9 RTT / 32.
表６は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献３に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｌ５タイプ、Ｌ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
Table 6 summarizes the average round time and the like in the case of this embodiment. The case of the prior art in the table refers to the case disclosed in
If the average round-trip time in the case of SeleColle is RTT, in the case of the two conventional technologies, one unit is in the ascending operation and the other unit is in the descent operation during normal times and congestion, and it repeats it alternately. The average half-round time is RTT / 2, and the average round-trip time is RTT. And in the destination floor registration method, the allocation of the immediate forecast cannot be changed, but if the number of groups is set to 2, the immediate forecast is not necessary, so the number of cars that answer the call can be reduced to 2, so the average waiting time is RTT / 4. Furthermore, since there are two cars, the average boarding time is RTT / 4, so the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 2.
As is apparent from this table, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is shorter in the L5 type, L6 type, L7 type, and L8 type than in the case of the prior art.
表６から明らかなように、本実施例のエレベータシステムは、従来技術の場合より平均サービス完了時間が短いだけでなく、Ｌ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプの各タイプの平均サービス完了時間が略同じであり、タイプによってほとんど差がなくバランスが保たれているという特徴を有している。
これは、本実施例では、従来技術と異なり単に運転フェーズの遷移があるというだけでなく、各群の運転フェーズを上昇運転と下降運転に分けてみた場合、非対称であるタイプが設けられている点があげられる。例えば、Ｌ６タイプとＬ７タイプの場合は分担する２つのセクターのいずれにおいても上昇運転と下降運転の運転フェーズがあり対称的であるが、Ｌ８タイプの場合、上昇運転としてはセクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、及びセクター３における上昇運転があるのに対し、下降運転の運転フェーズは１つもない。そして、Ｌ９タイプの場合も、上昇運転としてはセクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、及びセクター４における上昇運転があるのに対し、下降運転の運転フェーズは１つもない。
このように、上昇運転の運転フェーズと下降運転の運転フェーズを必ずしも同数にしないことにより、結果としてエレベータを設置した建物のレンタブル比の向上と乗客に対する平均サービス完了時間の短縮という相矛盾する目的を達成するために最適化が図られている点で特徴を有している。
As is apparent from Table 6, the elevator system of the present embodiment has not only the average service completion time shorter than that of the prior art, but also the average service completion time of each type of L6 type, L7 type, L8 type, and L9 type. Are substantially the same, and have the characteristic that there is almost no difference depending on the type and the balance is maintained.
In this embodiment, unlike the prior art, there is not only the transition of the operation phase, but when the operation phases of each group are divided into ascending operation and descending operation, an asymmetric type is provided. A point is raised. For example, in the case of the L6 type and the L7 type, the operation phases of the ascending operation and the descending operation are symmetrical in both of the two sectors to be shared, but in the case of the L8 type, ascending operation in the
Thus, by not necessarily having the same number of ascending operation phases and descending operation phases, the contradictory purpose of improving the rentable ratio of the building where the elevator is installed and shortening the average service completion time for passengers is the result. It is characterized in that it is optimized to achieve.
また、本実施例では合計２０種類の行先階呼びについて、Ｌ６タイプ及びＬ７タイプは同じセクター内の呼びを中心に各６種類、Ｌ８タイプ及びＬ９タイプは異なるセクター間の呼びを中心に各４種類の行先階呼びを分担しており、同じ４群でも各群の乗客の待ち時間が出来る限り等しくなるように行先階呼びが割り当てられているというように、単に４群にしただけではない特徴を有している。ここで、２０種類の行先階呼びを均等に５種類ずつ割り当てなかったのは、サービス階を論理的に４つのセクターに分けて４群８台制御する場合にそうすると、実施例３の３群６台制御の場合と異なり、レンタブル比が低下するからである。 In this embodiment, for the total of 20 types of destination floor calls, L6 type and L7 type are each 6 types centered on calls within the same sector, and L8 type and L9 type are 4 types each centered on calls between different sectors. The destination floor calls are shared, and even in the same four groups, the destination floor calls are assigned so that the waiting time of passengers in each group is as equal as possible. Have. Here, the 20 types of destination floor calls were not equally assigned to each of the 5 types because the service floor is logically divided into 4 sectors and 8 groups are controlled in 4 groups. This is because, unlike the case of the stand control, the rentable ratio is lowered.
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムと共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムが構成されている。
ただし、当該制御システムの内容は、実施例１におけるＡタイプと同様なので、説明を省略する。
Next, also in the elevator system of the present embodiment, the elevator traffic between the reference floor of the building and the floor other than the reference floor, together with the control system in charge of the elevator traffic between the floors other than the reference floor of the building. The control system in charge of is configured.
However, since the content of the control system is the same as that of the A type in the first embodiment, the description is omitted.
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。 In the present embodiment, the number of sectors in each group is not limited to being set to be equal to each other. Moreover, the floors of the sectors shared by each group are basically set as continuous floors, but are not limited to this. For example, you may set the sector to share according to the utilization condition of a building.
ところで、サービス階床が２０階床の場合、従来方式の場合、２４人乗り８台の群管理が適用される。ここで、エレベータを４台併設した場合、昇降路間口１０．２５ｍ、昇降路奥行き２．６５ｍであり、かごの奥行きは１．８ｍであるので、１階床当りの昇降路断面積は１０．２５×２．６５×２＝５４．３２５ｍ2、エレベータホール面積は１０．２５×１．８×２＝３６．９ｍ2となる。
一方、１３人乗りエレベータを２台併設した場合、昇降路間口は４．４ｍ、昇降路奥行きは２．１５ｍなので、２台の昇降路断面積は４．４×２．１５＝９．４６ｍ2であり、かご奥行きは１．３５ｍなので、２台のエレベータホール面積は昇降路間口とかご奥行きを乗算した値である４．４×１．３５＝５．９４ｍ2となる。
例えば、セクター１を２階から８階、セクター２を９階から１２階、セクター３を１３階から１６階、セクター４を１７階から２０階とするＡタイプ（４群）と、Ａタイプと同じようにセクターを分割した場合のＬ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプを組み合わせた場合、サービス階及び昇降行程の階数は、表７の通りとなる。
By the way, when the service floor is the 20th floor, in the case of the conventional system, the group management of eight 24 seaters is applied. Here, when four elevators are provided, the hoistway entrance is 10.25 m, the hoistway depth is 2.65 m, and the car depth is 1.8 m, so the hoistway cross-sectional area per floor is 10. 25 × 2.65 × 2 = 54.325 m 2 and the area of the elevator hall is 10.25 × 1.8 × 2 = 36.9 m 2 .
On the other hand, if the features two 13-seater elevator hoistway frontage 4.4 m, hoistway depth so 2.15, hoistway cross-sectional area of the two is 4.4 × 2.15 = 9.46m 2 Since the car depth is 1.35 m, the area of the two elevator halls is 4.4 × 1.35 = 5.94 m 2 , which is a value obtained by multiplying the hoistway entrance and the car depth.
For example, A type (4 groups) with
従って、エレベータ占有面積は、従来方式の場合が２０×（５４．３２５＋３６．９）＝１８２４．５ｍ2なのに対し、Ａタイプ（４群）、Ｌ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプを組み合わせた場合、１０９×９．４６＋７１×５．９４＝１４５２．８８ｍ2となり、エレベータ占有面積が約２０％も削減できるという効果がある。 Therefore, the area occupied by the elevator is 20 × (54.325 + 36.9) = 1824.5 m 2 in the case of the conventional system, while the A type (group 4), L6 type, L7 type, L8 type, and L9 type are combined. In this case, 109 × 9.46 + 71 × 5.94 = 1452.88 m 2 , and the elevator occupation area can be reduced by about 20%.
実施例４において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を１群２台制御する。そして、サービス階を論理的に２つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、という６種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、この６種類行先階呼びを担当するＬ０タイプからなるエレベータ群で構成する。
In the fourth embodiment, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the reference floor of the building controls two service floors in a group other than the reference floor. Then, if the service floor is logically divided into two sectors and these are designated as
In this case, the control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building is configured by an elevator group of the L0 type in charge of these six types of destination floor calls.
表８において、Ｓはセクターを表している。 In Table 8, S represents a sector.
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
In addition, in the case of the selecole corresponding to the present embodiment, the operation phases of the ascending operation in the
次に、Ｌ０タイプについて、詳しく説明する。
本タイプは２台のかご（号機）で構成されており、初期状態では一方のかごがセクター１にいる時に、他方のかごはセクター２におり、それぞれセクター１を分担するかご、セクター２を分担するかごとなる。この状態が通常状態となる。
そして、セクター１を分担するかごには、行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、が割り当てられる。
また、セクター２を分担するかごには、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、が割り当てられる。
Next, the L0 type will be described in detail.
This type consists of two cars (units). When one car is in
For the car sharing the
In addition, the car that shares
この通常状態中に、異なるセクターへの行先階呼び、即ち、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、又は出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びが発生した時点で、遷移準備状態へと移行する。
この遷移準備状態中に、セクター１を分担するかごが出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼びに応答するか、セクター２を分担するかごが出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びに応答した時点で遷移状態へと移行する。
そして、両方のかごが遷移可能状態になった時点で、それぞれ他のセクターへと移動し、今度は移動後のセクターを分担セクターとして、通常状態へと移行する。ここで、遷移可能状態とは、分担セクター内の階床を行先階床とする応答中の行先階呼びがない状態をいう。言い換えると、当該かごが空かごになった状態、又は他のセクターの階床を行先階床とする応答中の行先階呼びしかなくなった状態である。従って、この遷移可能状態は、通常状態、遷移準備状態、遷移状態のいずれの状態でも発生する可能性があるものである。
During this normal state, a destination floor call to a different sector, ie a destination floor call where the departure floor is a floor in
During this transition ready state, the
Then, when both cars are in a transitionable state, each car moves to another sector, and this time, the sector after the movement is set as a shared sector and shifts to a normal state. Here, the transition possible state refers to a state where there is no call for the destination floor in response with the floor in the sharing sector as the destination floor. In other words, it is a state where the car is empty, or a state where there is only a destination floor call in response with the floor of another sector as the destination floor. Therefore, this transition possible state can occur in any of the normal state, transition preparation state, and transition state.
そして、遷移状態へと移行すると、例えばセクター２を分担するかごが出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びに応答した場合は、分担するセクター内で降車する乗客がなくなり遷移可能状態となった時点、即ちセクター２からセクター１への乗客だけになった時点において、他方のかごが遷移可能状態だった場合は、それまでセクター２を分担していたかごはセクター１に移動してセクター１を分担するかごになる。同時に、それまでセクター１を分担していたかごはセクター２に移動してセクター２を分担するかごになって、セクター内の上昇運転と下降運転を繰り返す通常状態に戻る。
Then, when transitioning to the transition state, for example, when the
一方、他方のかごが遷移可能状態でなかった場合は、セクター２を分担するかごは出発階床で停止しながら、他方のかごが遷移可能状態になるのを待つ遷移待機状態になる。つまり、遷移待機状態とは、一方のかごが遷移可能状態になってから、他方のかごが同じく遷移可能状態になるのを待機している状態である。従って、遷移待機状態は、常に遷移可能状態である。
そして、他方のかごにおいて分担セクター内の階床を行先階床とする応答中の行先階呼びがなくなり、即ち遷移可能状態になると、それまでセクター２を分担していたかごはセクター１に移動してセクター１を分担するかごになると同時に、それまでセクター１を分担していたかごはセクター２に移動してセクター２を分担するかごになって、セクター内の上昇運転と下降運転を繰り返す通常状態に戻る。
On the other hand, if the other car is not in a transitionable state, the
Then, in the other car, the destination floor call that is responding with the floor in the assigned sector as the destination floor disappears, that is, when the transition is possible, the car that previously shared the
遷移状態についてより詳しく説明すると、遷移状態はさらに３つの状態に分けることができる。第１は、他のセクターへの行先階呼びには応答したものの、該かごは同時に分担セクター内の行先階呼びにも応答しているために、遷移可能状態にはなっていない状態である。第２は、応答中の分担セクター内の行先階呼びがなくなり、他のセクターへの行先階呼びのみに応答している遷移可能状態になっている状態である。第３は、他方のかごも遷移可能状態となって、両方のかごが他のセクターへ遷移するために移動している状態である。
ただし、もし他のセクターへの行先階呼びに応答した時点で同時に分担セクター内の行先階呼びに応答していない場合は、第１の状態は発生しない。また、第２の状態の場合、他方のかごが遷移可能状態になっていない場合は、第２の状態は即ち遷移待機状態となる。逆に、他方のかごが既に遷移可能状態になっている場合は、第２の状態は発生せず、直ちに第３の状態へと移行して、両方のかごが他のセクターへと移動する。
The transition state will be described in more detail. The transition state can be further divided into three states. First, although the car responds to a destination floor call to another sector, the car is also responding to a destination floor call in the sharing sector, so that it is not in a transitionable state. The second is a state in which the destination floor call in the assigned sector that is responding is lost, and the state is in a transitionable state in which only the destination floor call to another sector is responding. The third is a state in which the other car is also in a transitionable state, and both cars are moving to transition to another sector.
However, if the destination floor call in the shared sector is not responded at the same time when the destination floor call to another sector is responded, the first state does not occur. Further, in the case of the second state, when the other car is not in a transition enabled state, the second state is in a transition standby state. Conversely, if the other car is already in a transitionable state, the second state does not occur and immediately shifts to the third state and both cars move to the other sector.
次に、各状態における行先階呼びの応答について、説明する。
まず、行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力されていない場合は、エレベータの運転方向と順方向及び逆方向の呼びを割り当てる。つまり、通常状態の場合は、順方向への行先階呼びだけでなく、常に逆方向の行先階呼びにも応答する。
次に、他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるまでは、他方のかごが逆方向の呼びに応答していない場合は順方向の呼びのみを割り当て、他方のかごが逆方向の呼びに応答している場合は順方向及び逆方向の呼びを割り当てる。つまり、遷移準備状態または遷移状態の場合は、他方のかごが逆呼びに応答している時は逆呼びにも応答する。
ただし、他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であっても先に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなり、他方のかごについて他方のかごの分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるのを待っている遷移待機状態にある号機に対しては、順方向及び逆方向のいずれの呼びも割り当てない。従って、遷移待機状態の時は、いずれの行先階呼びにも応答しない。なお、遷移待機状態以外の場合は、順方向への行先階呼びには常に応答する。
Next, the destination floor call response in each state will be described.
First, when a destination floor call to another sector is not input by the destination floor input means, an elevator operation direction and forward and reverse calls are assigned. That is, in the normal state, not only the destination floor call in the forward direction but also the destination floor call in the reverse direction is always answered.
Next, when a destination floor call to another sector is input, until the two destination units have no answering destination floor calls in the shared sector, the other car answers the reverse direction call. If not, only forward calls are assigned; if the other car is answering a reverse call, forward and reverse calls are assigned. That is, in the transition preparation state or the transition state, when the other car is responding to the reverse call, the reverse call is also responded.
However, even if a destination floor call to another sector is input, the destination floor call that is responding in the sharing sector disappears first, and the responding destination in the sharing sector of the other car is eliminated for the other car. Neither forward nor reverse calls are assigned to units that are in a transition waiting state waiting for a floor call to disappear. Therefore, in the transition standby state, it does not respond to any destination floor call. In other cases than the transition standby state, the destination floor call in the forward direction is always responded.
各状態の占有時間を、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴした場合を例に説明する。
まず、遷移準備状態の占有時間、即ち他のセクターへの行先階呼びの発生から該行先階呼びに応答するまでの占有時間は、ＲＴＴ／８となる。
次に、遷移状態の占有時間、即ち他のセクターへの行先階呼びに応答してから遷移して通常状態になるまでの占有時間は、逆呼びに応答していない時はＲＴＴ／８となり、逆呼びに応答している時は上昇運転と下降運転が切り替わる反転階までの往復の乗車時間が加わるのでＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／４＝３ＲＴＴ／８となる。なお、逆呼びに応答していない場合と応答している場合の発生確率は各々１／２であるから、遷移状態の平均占有時間は（ＲＴＴ／８）×（１／２）＋（３ＲＴＴ／８）×（１／２）＝ＲＴＴ／４となる。
この遷移状態の占有時間には、一方のかごが遷移可能状態になってから、両方のかごが共に遷移可能状態になるまでの時間の差である遷移待機状態の占有時間も含まれる。この遷移待機状態にある時間が最大になるのは、一方のかごが逆呼びに応答していて、他方のかごが逆呼びに応答していない場合である。この場合、逆呼びに応答するかごは３ＲＴＴ／８で空かごになり、逆呼びに応答しないかごは、順呼びに応答するだけなので、ＲＴＴ／８で空かごになる。従って、最大でＲＴＴ／４の待ち時間が発生する可能性がある。しかし、本タイプにおいては、一方のかごが逆呼びに応答していない場合は、他方のかごも逆呼びに応答しない。つまり、一方のかごだけが逆呼びに応答する場合というのはないので、最大の待ち時間が発生する可能性はなく、両方のかごが逆呼びにも応答しているか、順呼びだけに応答しているかのどちらかである。従って、応答しない遷移待機状態にある時間はＲＴＴに比べ無視できるほど小さい。
そして、通常状態の占有時間は、ＲＴＴから遷移準備状態及び遷移状態の占有時間を減算した時間であるから、ＲＴＴ−ＲＴＴ／８−ＲＴＴ／４＝５ＲＴＴ／８となる。
The occupation time of each state will be described by taking as an example the case where the average round time in the case of SeleColle is RTT.
First, the occupation time in the transition preparation state, that is, the occupation time from the occurrence of the destination floor call to another sector until the response to the destination floor call is RTT / 8.
Next, the occupation time of the transition state, that is, the occupation time from the response to the destination floor call to another sector until the transition to the normal state is RTT / 8 when not responding to the reverse call, When responding to the reverse call, it takes RTT / 8 + RTT / 4 = 3RTT / 8 because it takes time for a round trip to the inversion floor where the ascending operation and the descending operation are switched. Since the probability of occurrence in the case of not responding to the reverse call and in the case of responding is 1/2, the average occupation time of the transition state is (RTT / 8) × (1/2) + (3RTT / 8) × (1/2) = RTT / 4.
The occupation time of the transition state includes the occupation time of the transition standby state, which is the difference between the time when one of the cars is in the transitionable state and the time when both the cars are in the transitionable state. The time in the transition standby state is maximized when one of the cars is responding to the reverse call and the other car is not responding to the reverse call. In this case, the car that responds to the reverse call becomes an empty car at 3RTT / 8, and the car that does not respond to the reverse call only responds to the forward call, so it becomes an empty car at RTT / 8. Therefore, a maximum waiting time of RTT / 4 may occur. However, in this type, when one car does not respond to the reverse call, the other car does not respond to the reverse call. In other words, there is no possibility that only one car will answer the reverse call, so there is no possibility of the maximum waiting time, either both cars are also answering the reverse call or only answering the forward call. Either. Therefore, the time in the transition standby state in which no response is made is negligibly small compared to the RTT.
The normal state occupation time is a time obtained by subtracting the transition preparation state and the transition state occupation time from the RTT, and therefore RTT-RTT / 8-RTT / 4 = 5RTT / 8.
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、通常状態と遷移準備状態では分担するセクターにおける上昇運転と下降運転の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部２８に記憶される。
具体的には、セクター１を分担するかごは、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてまたセクター１における上昇運転に戻るという連続運転を行い、セクター２を分担するかごは、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてまたセクター２における上昇運転に戻るという連続運転を行う。
The elevator control device of each elevator that constitutes this type controls the operation so that each operation phase of the ascending operation and the descending operation in the sector that is shared in the normal state and the transition preparation state is repeated in order. And when it returns to the same operation phase again from a certain operation phase, it will be a round circuit operation. The contents and order of these operation phases are stored in the
More specifically, the car sharing the
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びを、割り当て部１７によって割り当てる。
これらの行先階呼びの内、セクター１における上昇運転の出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転の出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転の出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転の出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼びは、逆呼びが割り当て部１７によって割り当てられたものである。
ただし、この逆呼びが割り当てられるのは、通常状態の場合、遷移可能状態の場合、並びに遷移準備状態又は遷移状態であっていずれかのかごが既に逆呼びに応答している場合である。そして、遷移待機状態の場合は、逆呼びに応答しない。
また、これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた行先階呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの行先階呼びに割り当て部１７による行先階呼びの割り当てを切り替えられる。
Then, the group management control device that controls the group of this type, for each unit that constitutes the group, the floor that has already passed through that is stored in the storage unit 15 is a call other than the back call that is the departure floor. Of the responding destination floor calls, in the ascending operation in
Of these destination floor calls, the destination floor call for rising operation in
However, the reverse call is assigned in the normal state, in the transition enable state, and in the transition ready state or the transition state and any of the cars has already responded to the reverse call. In the transition standby state, no response is made to the reverse call.
In addition, the destination floor call assigned to each of these operation phases can be switched to the destination floor call of the changed operation phase by the assigning unit 17 every time the operation phase of each unit changes. .
次に、Ｌ０タイプを利用する乗客による行先階呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の行先階呼び、及び記憶部２８に記憶されている行先階呼びの応答中の行先階呼びに対して、制御部２７がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
Next, the destination floor call by the passenger using the L0 type, that is, the destination floor call that is not yet responded to the destination floor call stored in the storage unit 15 and the destination floor call that is stored in the
In ascending operation in
In the descent operation in
In ascending operation in
In descending operation in
本タイプにおける乗客の平均待ち時間について、説明する。
まず、応答しない遷移待機状態にある時間はＲＴＴに比べ無視できるほど小さいので、乗客の出発階床を分担しているかごの運転方向と同じ方向、つまり順方向の同一セクター内、又は他のセクターの行先階床へ移動しようとしている乗客の平均待ち時間はＲＴＴ／８となる。
一方、乗客の出発階床を分担しているかごの運転方向と異なる方向、つまり逆方向の同一セクター内の行先階床へ移動しようとしている乗客の平均待ち時間は、通常状態の時に到着した乗客は、逆呼びにも応答しているのでＲＴＴ／８となり、遷移準備状態または遷移状態の時に到着した乗客は、かごが逆呼びに応答している時はＲＴＴ／８、かごが逆呼びに応答していない時はＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／４＝３ＲＴＴ／８となる。ここで、かごが逆呼びに応答する場合と応答していない場合の発生確率は、各々１／２であるから、遷移準備状態または遷移状態の時に到着した乗客の平均待ち時間は、（ＲＴＴ／８）×（１／２）＋（３ＲＴＴ／８）×（１／２）＝ＲＴＴ／４となる。
ところで、上記の通り、通常状態の占有時間は５ＲＴＴ／８、遷移準備状態の占有時間はＲＴＴ／８、遷移状態の占有時間はＲＴＴ／４であるから、通常状態の時に到着した乗客と遷移準備状態または遷移状態の時に到着した乗客の発生確率は５／８と３／８である。従って、逆方向の乗客の平均待ち時間は、（ＲＴＴ／８）×（５／８）＋（ＲＴＴ／４）×（３／８）＝１１ＲＴＴ／６４となる。
さらに、順方向の乗客と逆方向の乗客の発生確率は、２／３と１／３であるから、本タイプにおける乗客の平均待ち時間は、（ＲＴＴ／８）×（２／３）＋（１１ＲＴＴ／６４）×（１／３）＝９ＲＴＴ／６４となる。
The average waiting time for passengers in this type will be described.
First, since the time in the transition standby state in which no response is made is negligibly small compared to the RTT, the same direction as the direction of operation of the car sharing the passenger's departure floor, that is, in the same sector in the forward direction or in other sectors The average waiting time for passengers going to the destination floor is RTT / 8.
On the other hand, the average waiting time of passengers trying to move to the destination floor in the same sector in the opposite direction to the direction of the car sharing the departure floor of passengers is the passenger who arrives in the normal state Is RTT / 8 because it is also responding to reverse calls, and passengers arriving in the transition ready state or transition state are RTT / 8 when the car is responding to reverse calls, and the car responds to reverse calls If not, RTT / 8 + RTT / 4 = 3RTT / 8. Here, since the probability of occurrence when the car responds to the reverse call and when the car does not respond is 1/2, the average waiting time of the passengers arriving at the transition ready state or the transition state is (RTT / 8) × (1/2) + (3RTT / 8) × (1/2) = RTT / 4.
By the way, as described above, the occupation time in the normal state is 5 RTT / 8, the occupation time in the transition preparation state is RTT / 8, and the occupation time in the transition state is RTT / 4. The probability of occurrence of passengers arriving at the state or transition state is 5/8 and 3/8. Therefore, the average waiting time for passengers in the reverse direction is (RTT / 8) × (5/8) + (RTT / 4) × (3/8) = 11 RTT / 64.
Furthermore, since the probability of occurrence of a forward passenger and a reverse passenger is 2/3 and 1/3, the average waiting time of passengers in this type is (RTT / 8) × (2/3) + ( 11 RTT / 64) × (1/3) = 9 RTT / 64.
本タイプにおける乗客の平均乗車時間について、説明する。
まず、分担セクター内の行先階呼びを押した順呼びの場合の乗客の平均乗車時間は、ＲＴＴ／８である。
次に、分担セクター内の行先階呼びを押した逆呼びの場合の乗客の平均乗車時間は、出発階床から反転階までの平均乗車時間と反転階から行先階までの平均乗車時間の合計であるから、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４である。
さらに、他のセクターへ行先階呼びを押した乗客の平均乗車時間は、出発階床から第１セクターと第２セクターの境界までの平均乗車時間と当該境界から行先階までの平均乗車時間の合計であるから、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４である。
そして、これらの呼びの発生確率は、各々１／３であるから、本タイプにおける乗客の平均乗車時間は、（ＲＴＴ／８）×（１／３）＋（ＲＴＴ／４）×（１／３）＋（ＲＴＴ／４）×（１／３）＝５ＲＴＴ／２４となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、６７ＲＴＴ／１９２となる。
The average boarding time for passengers in this type will be described.
First, the average boarding time for passengers in the case of a forward call in which a destination floor call in the shared sector is pushed is RTT / 8.
Next, the average boarding time of passengers in the case of reverse calling by pressing the destination floor call in the shared sector is the sum of the average boarding time from the departure floor to the inversion floor and the average boarding time from the inversion floor to the destination floor. Therefore, RTT / 8 + RTT / 8 = RTT / 4.
Furthermore, the average boarding time for passengers who have called destination floor calls to other sectors is the sum of the average boarding time from the departure floor to the boundary between
Since the occurrence probability of these calls is 1/3 each, the average boarding time of passengers in this type is (RTT / 8) × (1/3) + (RTT / 4) × (1/3). ) + (RTT / 4) × (1/3) = 5 RTT / 24.
Therefore, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is 67 RTT / 192.
通常状態及び遷移準備状態では、各かごは分担するセクター内で上昇運転と下降運転を繰り返すので、一周運転が存在する。この場合、同一の交通を輸送する２台の群管理されるセレコレの平均一周時間をＲＴＴとすると、Ｌ０タイプの平均一周時間は、ＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／４＝ＲＴＴ／２となる。
ただし、遷移状態では、かごは他のセクターへと移動して元の状態には戻らないので、平均一周時間は存在しない。
In the normal state and the transition preparation state, each car repeats the ascending operation and the descending operation within the sector to which it is assigned, so that there is a round operation. In this case, assuming that the average round trip time of two groups managed in the same traffic transporting the same traffic is RTT, the average round trip time of the L0 type is RTT / 4 + RTT / 4 = RTT / 2.
However, in the transition state, the car does not move to another sector and return to the original state, so there is no average round time.
表９は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献３に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｌ０タイプの場合は、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
Table 9 summarizes the average round time and the like in the case of the present embodiment. The case of the prior art in the table refers to the case disclosed in
If the average round-trip time in the case of SeleColle is RTT, in the case of the two conventional technologies, one unit is in the ascending operation and the other unit is in the descent operation during normal times and congestion, and it repeats it alternately. The average half-round time is RTT / 2, and the average round-trip time is RTT. And in the destination floor registration method, the allocation of the immediate forecast cannot be changed, but if the number of groups is set to 2, the immediate forecast is not necessary, so the number of cars that answer the call can be reduced to 2, so the average waiting time is RTT / 4. Furthermore, since there are two cars, the average boarding time is RTT / 4, so the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is RTT / 2.
As is apparent from this table, in the case of the L0 type, the average service completion time, which is the sum of the average waiting time and the average boarding time, is shorter than in the case of the prior art.
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムと共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムが構成されている。
ただし、当該制御システムの内容は、実施例１におけるＡタイプと同様なので、説明を省略する。
Next, also in the elevator system of the present embodiment, the elevator traffic between the reference floor of the building and the floor other than the reference floor, together with the control system in charge of the elevator traffic between the floors other than the reference floor of the building. The control system in charge of is configured.
However, since the content of the control system is the same as that of the A type in the first embodiment, the description is omitted.
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。 In the present embodiment, the number of sectors in each group is not limited to being set to be equal to each other. Moreover, the floors of the sectors shared by each group are basically set as continuous floors, but are not limited to this. For example, you may set the sector to share according to the utilization condition of a building.
ところで、高層ビルでは、レンタブル比向上のため、一般にエレベータのサービス階をいくつかのゾーンに分割するゾーニングが行われており、ゾーンの階床数は１０から１５階が望ましいとされている。この場合、ゾーン間を移動する乗客のために乗り継ぎ階が必要である。
そこで、６０階建てのビルを想定し、ゾーン１は２階から１１階、ゾーン２は１１階から２１階、ゾーン３は２１階から３１階、ゾーン４は３１階から４１階、ゾーン５は４１階から５１階、ゾーン６は５１階から６０階とゾーニングした場合について、見てみることとする。この場合、乗り継ぎ階は１１階、２１階、３１階、４１階、５１階となる。
台数設置計画を立てる際の基準となる出勤時のようなアップピーク時を考えると、この時間帯では乗り継ぎ階の利用は無視できるから、各ゾーンの停止数は１０回と考えられる。
そして、通常、サービス階の最上階と基準階の間の直行時間が３０秒以内のエレベータを選定するので、基準階と各ゾーンの間の往復の急行時間は６０秒程度となる。また、１階当たりの走行時間及び扉の開閉時間に約１０秒かかるから、１０階分は約１００秒程度となる。さらに、乗客一人当たりの乗降車にかかる時間は約１．６秒であり、２４人乗りのエレベータに約８割乗車した場合は人数は約２０人なので、乗客の乗降車にかかる時間は３２秒程度となる。これらを合計すると１９２秒程度となる。よって、各ゾーンの平均一周時間は１９２秒程度なので、平均運転間隔を３０秒から４０秒以内にして良好なサービスを実現するためには、群を構成するエレベータの台数が６台必要となる。
２４人乗りのエレベータ６台の場合の昇降路断面積は、３台併設の昇降路間口が７．６ｍ、昇降路奥行きが２．６５ｍなので、６台の昇降路断面積＝７．６×２．６５×２＝４０．２８ｍ2となる。そして、２４人乗りのエレベータの場合のかごの奥行きは１．８ｍなので、６台のエレベータホール面積は、昇降路間口×かご奥行き×２＝７．６×１．８×２＝２８．０８ｍ2となる。
By the way, in high-rise buildings, zoning is generally performed to divide the elevator service floor into several zones in order to improve the rentable ratio, and the number of floors in the zone is preferably 10 to 15 floors. In this case, a transfer floor is required for passengers moving between zones.
Therefore, assuming a 60-story building,
Considering the up-peak time, such as when going to work, which is the standard when planning the installation of units, the use of transit floors can be ignored during this time, so the number of stops in each zone is considered to be 10.
Usually, an elevator having a direct time between the top floor of the service floor and the reference floor of 30 seconds or less is selected, so the round trip express time between the reference floor and each zone is about 60 seconds. Further, since it takes about 10 seconds for the traveling time per one floor and the opening and closing time of the door, the tenth floor is about 100 seconds. Furthermore, it takes about 1.6 seconds for each passenger to get on and off, and about 80% of a 24-seater elevator takes about 20 people, so the passenger takes about 32 seconds to get on and off. It will be about. The total of these is about 192 seconds. Therefore, since the average round time of each zone is about 192 seconds, in order to realize a good service with an average operation interval within 30 seconds to 40 seconds, the number of elevators constituting the group is required.
The cross-sectional area of the hoistway in the case of six 24-seater elevators is 7.6 m for the hoistway entrance with three units and the depth of the hoistway is 2.65 m. .65 × 2 = 40.28 m 2 . Since the car has a depth of 1.8 m in the case of a 24-seat elevator, the area of the six elevator halls is: hoistway entrance × car depth × 2 = 7.6 × 1.8 × 2 = 28.08 m 2 It becomes.
従来のゾーニング方式を採用し、各ゾーンに群管理される２４人乗り６台を設置した場合のサービス階の階数及び昇降行程の階数は、表１０の通りである。なお、サービス階の階数は、１階を含んだ値となっている。 Table 10 shows the number of floors in the service floor and the number of lifts when the conventional zoning method is used and six 24-seat cars that are group-managed in each zone are installed. The number of service floors includes the first floor.
従って、従来のゾーニング方式の場合のエレベータ占有面積は、２１５×４０．２８＋７０×２８．０８＝１０６２５．８ｍ2となる。 Therefore, the area occupied by the elevator in the case of the conventional zoning system is 215 × 40.28 + 70 × 28.08 = 10625.8 m 2 .
次に、Ｌ０タイプとＡタイプの組合せによる方式を採用した場合、乗り継ぎ階は１階になる。そして、ゾーン毎に２台で群管理される１３人乗りのエレベータを複数群、即ちＬ０タイプを１群、Ａタイプを３群設置する。この場合の各ゾーンのサービス階の階数及び昇降行程の階数は、表１１から表１６の通りである。
１３人乗りのエレベータ２台の場合の昇降路断面積は、２台併設の昇降路間口が４．４ｍ、昇降路奥行きが２．１５ｍなので、２台の昇降路断面積＝４．４×２．１５＝９．４６ｍ2となる。そして、１３人乗りのエレベータの場合のかごの奥行きは１．３５ｍなので、２台のエレベータホール面積は、昇降路間口×かご奥行き＝４．４×１．３５＝５．９４ｍ2となる。
Next, when a method based on a combination of the L0 type and the A type is adopted, the connecting floor is the first floor. A plurality of 13-seater elevators that are group-managed by two cars per zone, that is, one group of L0 type and three groups of A type are installed. Table 11 to Table 16 show the number of service floors in each zone and the number of steps in the up / down process.
In the case of two 13-seater elevators, the hoistway cross-sectional area is 4.4 m for the two hoistway entrances and the depth of the hoistway is 2.15 m. .15 = 9.46 m 2 . And since the depth of the car in the case of a 13-seater elevator is 1.35 m, the area of the two elevator halls is hoistway entrance × car depth = 4.4 × 1.35 = 5.94 m 2 .
従って、６０階の建物をＬ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合及び従来のゾーニング方式で構成した場合のサービス階、昇降行程、エレベータホール面積、昇降路面積、エレベータ占有面積は、それぞれ表１７、表１８の通りとなる。
なお、Ｌ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合、各群共通して１３人乗りエレベータ２台を設置した場合で計算しているので、昇降路断面積は各群の１階当たりの昇降路断面積９．４６ｍ2と昇降行程の階数を乗算した値、エレベータホール面積は各群の１階当たりのエレベータホール面積５．９４ｍ2とサービス階の階数を乗算した値となっている。また、従来のゾーニング方式で構成した場合、２４人乗りエレベータ６台を設置した場合で計算しているので、昇降路断面積は１階当たりの昇降路断面積４０．２８ｍ2と昇降行程の階数を乗算した値、エレベータホール面積は１階当たりのエレベータホール面積２８．０８ｍ2とサービス階の階数を乗算した値となっている。
Therefore, the service floor, the lifting process, the elevator hall area, the hoistway area, and the elevator occupation area when the 60-story building is configured by combining the L0 type and the A type and the conventional zoning method are shown in Table 17 respectively. Table 18 is obtained.
When L0 type and A type are combined, the calculation is based on the installation of two 13-seater elevators common to each group, so the hoistway cross-sectional area is the hoistway per floor of each group. The value obtained by multiplying the cross-sectional area of 9.46 m 2 by the number of floors of the up-and-down stroke, and the elevator hall area are values obtained by multiplying the elevator hall area per floor of each group by 5.94 m 2 and the number of service floors. In addition, when the conventional zoning method is used, the calculation is based on the installation of 6 24-seater elevators. The hoistway cross-sectional area is 40.28 m 2 per hoist and the number of hoisting steps. The elevator hall area is a value obtained by multiplying the elevator hall area 28.08 m 2 per floor by the number of service floors.
ここで、従来のゾーニング方式の場合とＬ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合を各ゾーンまでの累計値で比較してみると、表１９の通りとなる。この表のサービス階、昇降行程、エレベータ占有面積の値は、各ゾーンだけの値ではなく、当該ゾーンまでの累計の値である。例えば、６ゾーンサービス階累計の値は、１ゾーン、２ゾーン、３ゾーン、４ゾーン、５ゾーン、６ゾーンの各ゾーンのサービス階の各値を合計した値である。
Here, when comparing the case of the conventional zoning system and the combination of the L0 type and the
このように、１ゾーンの場合のエレベータ占有面積は、従来のゾーニング方式の場合、１１×（４０．２８＋２８．０８）＝７５１．９６ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、９．４６×３０＋５．９４×２１＝４０８．５４ｍ2となり、４５．７％の削減率となる。
２ゾーンの場合のエレベータ占有面積累計は、従来のゾーニング方式の場合、３２×４０．２８＋２３×２８．０８＝１９３４．８ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、９１×９．４６＋４４×５．９４＝１１２２．２２ｍ2となり、４２．０％の削減率となる。
３ゾーンの場合のエレベータ占有面積累計は、従来のゾーニング方式の場合、６３×４０．２８＋３５×２８．０８＝３５２０．４４ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、１８２×９．４６＋６７×５．９４＝２１１９．７ｍ2となり、３９．８％の削減率となる。
４ゾーンの場合のエレベータ占有面積累計は、従来のゾーニング方式の場合、１０４×４０．２８＋４７×２８．０８＝５５０８．９ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、３０３×９．４６＋９０×５．９４＝３４００．９８ｍ2となり、３８．３％の削減率となる。
５ゾーンの場合のエレベータ占有面積累計は、従来のゾーニング方式の場合、１５５×４０．２８＋５９×２８．０８＝７９００．１２ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、４５４×９．４６＋１１３×５．９４＝４９６６．０６ｍ2となり、３７．１％の削減率となる。
６ゾーンの場合のエレベータ占有面積累計は、従来のゾーニング方式の場合、２１５×４０．２８＋７０×２８．０８＝１０６２５．８ｍ2となるのに対し、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合、６３５×９．４６＋１３６×５．９４＝６８１４．９４ｍ2となり、３５．９％の削減率となる。
このように、レンタブル比を比較してみると、Ｌ０タイプとＡタイプ３群を組み合わせた場合は、ゾーン数の増減によってエレベータ占有面積の削減率に目立った変動が見られない。
Thus, the elevator occupancy area in the case of 1 zone is 11 × (40.28 + 28.08) = 751.96 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas the L0 type and the
The total elevator occupation area in the case of 2 zones is 32 × 40.28 + 23 × 28.08 = 1934.8 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas when the L0 type and the
The total elevator occupation area in the case of 3 zones is 63 × 40.28 + 35 × 28.08 = 3520.44 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas when the L0 type and the
The total elevator occupation area in the case of 4 zones is 104 × 40.28 + 47 × 28.08 = 5508.9 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas when the L0 type and the
The total elevator occupation area in the case of 5 zones is 155 × 40.28 + 59 × 28.08 = 7900.12 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas when the L0 type and the
The total elevator occupation area in the case of 6 zones is 215 × 40.28 + 70 × 28.08 = 10625.8 m 2 in the case of the conventional zoning method, whereas when the L0 type and the
Thus, when comparing the rentable ratio, when the L0 type and the
ところで、１００階程度の建物では、ゾーニング方式ではなくスカイロビー方式が採用されている。これは、６０階付近にスカイロビーを設置して、６０階よりも下方の階はロビー階からゾーニングされたエレベータを利用し、６０階よりも上方の階へはロビー階とスカイロビーの間はその間を往復するシャトルエレベータでスカイロビーへ移動し、スカイロビーより上の階へはゾーニングされたローカルエレベータに乗り換えて目的階に行くという方式である。この方式の問題点は、第１にスカイロビーで乗り換える不便さがあること、第２にローカルエレベータとシャトルエレベータの輸送能力が一致しない場合、スカイロビーに乗客が溢れることである。
この点、ＬタイプとＡタイプを組み合わせた本願に係る発明の場合は、１００階建て程度の建物でも、エレベータ占有面積が増大してレンタブル比が低下するという問題がないために、スカイロビー方式を採用する必要がなく、スカイロビー方式の２つの問題点が発生しないという効果がある。
By the way, in the building of about 100 floors, the sky lobby method is adopted instead of the zoning method. This is because a sky lobby is set up near the 60th floor, the floor below the 60th floor uses an elevator zoned from the lobby floor, and the floor above the 60th floor is between the lobby floor and the sky lobby. The shuttle elevator that goes back and forth between them moves to the sky lobby, and to the floor above the sky lobby, change to the zoned local elevator and go to the destination floor. The problem with this method is that there is first inconvenience of transferring in the sky lobby, and secondly, passengers overflow in the sky lobby when the transport capabilities of the local elevator and the shuttle elevator do not match.
In this respect, in the case of the invention according to the present application combining the L type and the A type, even in a building of about 100 stories, there is no problem that the elevator occupation area increases and the rentable ratio decreases, so the sky lobby method is used. There is no need to adopt, and there is an effect that the two problems of the sky lobby method do not occur.
例えば、１００階の建物においてＬ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合、従来のゾーニング方式で構成した場合、及び従来のスカイロビー方式で構成した場合のサービス階、昇降行程、エレベータホール面積、昇降路面積、エレベータ占有面積は、それぞれ表２０、表２１、表２２の通りとなる。
なお、Ｌ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合、各群共通して１３人乗りエレベータ２台を設置した場合で計算しているので、昇降路断面積は各群の１階当たりの昇降路断面積９．４６ｍ2と昇降行程の階数を乗算した値、エレベータホール面積は各群の１階当たりのエレベータホール面積５．９４ｍ2とサービス階の階数を乗算した値となっている。また、従来のゾーニング方式及び従来のスカイロビー方式で構成した場合、２４人乗りエレベータ６台を設置した場合で計算しているので、昇降路断面積は１階当たりの昇降路断面積４０．２８ｍ2と昇降行程の階数を乗算した値、エレベータホール面積は１階当たりのエレベータホール面積２８．０８ｍ2とサービス階の階数を乗算した値となっている。さらに、従来のスカイロビー方式で構成した場合においては、６０階にスカイロビーを設置した場合を想定して計算している。
For example, in a 100-floor building, a combination of L0 type and A type, a conventional zoning method, and a conventional sky lobby method, service floor, lift process, elevator hall area, lift The road area and the elevator occupation area are as shown in Table 20, Table 21, and Table 22, respectively.
When L0 type and A type are combined, the calculation is based on the installation of two 13-seater elevators common to each group, so the hoistway cross-sectional area is the hoistway per floor of each group. The value obtained by multiplying the cross-sectional area of 9.46 m 2 by the number of floors of the up-and-down stroke, and the elevator hall area are values obtained by multiplying the elevator hall area per floor of each group by 5.94 m 2 and the number of service floors. In addition, when the conventional zoning method and the conventional sky lobby method are used, the calculation is performed when six 24-seater elevators are installed, so the hoistway cross-sectional area is 40.28 m. The elevator hall area is a value obtained by multiplying the elevator hall area per floor by 28.08 m 2 and the number of service floors. Further, in the case of the conventional sky lobby system, the calculation is made assuming that the sky lobby is installed on the 60th floor.
このように、１００階の建物においてＬ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合のエレベータ占有面積は１７０４８．４６ｍ2、従来のゾーニング方式で構成した場合のエレベータ占有面積は２５８２９．９６ｍ2、従来のスカイロビー方式で構成した場合のサービス階のエレベータ占有面積は１８５６７．３６ｍ2となる。従って、Ｌ０タイプとＡタイプを組み合わせて構成した場合は、従来のゾーニング方式で構成した場合と比較すると３４％もの削減になり、また従来のスカイロビー方式で構成した場合と比較しても８．２％の削減になる。 Thus, the elevator occupied area when combined with the L0 type and the A type in a 100-story building is 17048.46 m 2 , and the elevator occupied area when configured with the conventional zoning method is 25829.96 m 2 , The elevator occupancy area of the service floor when configured in the sky lobby system is 18567.36 m 2 . Therefore, when the L0 type and the A type are combined, the reduction is 34% compared to the case where the conventional zoning method is used. 2% reduction.
１１ 行先階入力部
１２、２４ 運転休止検出部
１３、２６ 通信部
１４、２７ 制御部
１５、２８ 記憶部
１６、２９ 計時部
１７ 割り当て部
１８、３２ 情報出力部
２１ かご位置検出部
２２ かご方向検出部
２３ かご速度検出部
２５ 空かご検出部
３０ 駆動部
３１ 制動部
11 Destination floor input unit 12, 24 Operation
Claims (9)
前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、
前記群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御するための２個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、
他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と備え、
前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、
前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、
担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、
前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、
一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building and a group management control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor There,
Each group is composed of elevators of two unit machines, each of which is installed between a group management control unit and a plurality of floors, and a unit control unit is installed.
The group management control device includes:
A destination floor input means for inputting the destination floor of the passenger provided on each floor of the sector to be serviced;
Storage means for storing the departure floor and destination floor of the destination floor call and their response states in association with each other based on the destination floor call input by the destination floor input means;
The control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building divides the service floor other than the standard floor of the building into two sectors, and each group shares two sectors within it. It is a system for controlling two groups of elevators of different types in which two group management control devices for managing and controlling the group elevators are installed.
The group management control device for controlling the first type group is:
For one of the two units that make up the group, of the unanswered destination floor calls, the departure floor is the floor in sector 1, and the destination floor is A first group of calls consisting of a call that is a floor and a call whose departure floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 1,
A call with a destination floor call that is unanswered to the other vehicle, where the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the upper floor in the same sector 2, and the departure floor Allocating means for allocating a second group of calls consisting of calls where the floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a lower floor in the same sector 2;
The group of the first type is configured when it is detected that the group management control device that controls the group of the second type or the suspension of all the unit control devices of the two elevators that configure the group of the second type is detected. Allocation switching means for switching the call of the first group or the second group assigned to each unit to the call of the other group,
The group management control device for controlling the second type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the call that the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 2,
In ascending operation in sector 2, allocating means for allocating calls where the starting floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 1;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
One of the two unit control devices that control each unit of the elevators constituting the first type group is the operation that returns to the ascending operation in sector 1, the descending operation in sector 1, and the ascending operation in sector 1 An operation control means for performing a series of operations consisting of phases, and the other one performing a series of operations consisting of each operation phase of ascending operation in sector 2 and descending operation in sector 2;
The unit control device that controls each unit of the elevator that constitutes the group of the second type performs a series of operations including each operation phase returning to the ascending operation in the sector 1, the ascending operation in the sector 2, and the ascending operation in the sector 1. With operation control means to perform,
The control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor divides the service floor other than the standard floor of the building into two or more arbitrary sectors, and each group is divided. A group management control device is installed to share and control the traffic between one sector and the standard floor, and each group controls each unit serving multiple floors. It is a system that controls the elevators of a group of sectors composed of the elevators of two units where the equipment is installed,
The group management control device for controlling the third type group is:
From the destination floor calls stored within a predetermined time by the storage means, the destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor are extracted, and the destination floor calls are extracted. Destination floor call calculation means for calculating the number of
Of the number of destination floor calls calculated by the destination floor call calculating means, a destination for determining which destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor is greater Floor call determination means;
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
On the standard floor, a call where the departure floor is the standard floor and the destination floor is the floor in the responsible sector,
For operation in the responsible sector, an allocation means for assigning a call in which the departure floor is a floor in the responsible sector and the destination floor is a reference floor;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The number control device for controlling each number of elevators constituting the third type group,
An empty car detection means for detecting as an empty car a car that has finished answering all the destination floor calls in response and has no unanswered destination floor calls;
If there are more destination floor calls that use the departure floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means, the car On the base floor,
On the other hand, when there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means Standby means for waiting the car on the top floor of the sector in charge;
Of the destination floor calls determined by the destination floor call determining means, when there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor, each of the reference floor, the rising operation in the sector in charge, and the return to the reference floor Perform a series of operations consisting of operation phases,
If there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the reference floor, the descent operation in the assigned sector, and each return to the reference floor Operation control means for performing a series of operations consisting of operation phases;
An elevator system comprising:
前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、
前記群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御するための３個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてセクター２における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、
前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、
第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、
前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、
担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、
前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、
一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building and a group management control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor There,
Each group is composed of elevators of two unit machines, each of which is installed between a group management control unit and a plurality of floors, and a unit control unit is installed.
The group management control device includes:
A destination floor input means for inputting the destination floor of the passenger provided on each floor of the sector to be serviced;
Storage means for storing the departure floor and destination floor of the destination floor call and their response states in association with each other based on the destination floor call input by the destination floor input means;
The control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building divides the service floor other than the standard floor of the building into three sectors, and each group shares two sectors within it. It is a system for controlling three different groups of elevators in which three group management control devices for managing and controlling the group elevators are installed.
The group management control device for controlling the first type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 2, and the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor Call the floor is the upper floor in the same sector 1,
In the ascending operation in Sector 2, the call that the departure floor is in Sector 2 and the destination floor is in Sector 1,
In descending operation in sector 1, allocating means for allocating calls whose starting floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 1,
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The group management control device for controlling the second type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In ascending operation in sector 2, the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 3, and the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor Call the floor is the upper floor in the same sector 2,
In the ascending operation in sector 3, the call that the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 2,
In descending operation in sector 2, allocating means for allocating calls whose starting floor is a floor in sector 2 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 2,
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The group management control device for controlling the third type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the call that the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 3,
In the ascending operation in sector 3, the call that the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the upper floor in the same sector 3,
In descending operation in sector 3, the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor Allocating means for assigning calls whose floor is the lower floor in the same sector 3;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The unit control device for controlling each elevator unit constituting the first type group is in each operation phase to return to ascending operation in sector 1, ascending operation in sector 2, descending operation in sector 1 and ascending operation in sector 1 An operation control means for performing a series of operations consisting of:
Unit control devices that control each elevator unit that constitutes the second type group are in each operation phase that returns to ascending operation in sector 2, ascending operation in sector 3, descending operation in sector 2, and ascending operation in sector 2 An operation control means for performing a series of operations consisting of:
The unit control device for controlling each elevator unit constituting the third type group has each operation phase returning to ascending operation in sector 1, ascending operation in sector 3, descending operation in sector 3, and ascending operation in sector 1 An operation control means for performing a series of operations consisting of:
The control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor divides the service floor other than the standard floor of the building into two or more arbitrary sectors, and each group is divided. A group management control device is installed to share and control the traffic between one sector and the standard floor, and each group controls each unit serving multiple floors. It is a system that controls the elevators of a group of sectors composed of the elevators of two units where the equipment is installed,
The group management control device that controls the group of the fourth type is:
From the destination floor calls stored within a predetermined time by the storage means, the destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor are extracted, and the destination floor calls are extracted. Destination floor call calculation means for calculating the number of
Of the number of destination floor calls calculated by the destination floor call calculating means, a destination for determining which destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor is greater Floor call determination means;
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
On the standard floor, a call where the departure floor is the standard floor and the destination floor is the floor in the responsible sector,
For operation in the responsible sector, an allocation means for assigning a call in which the departure floor is a floor in the responsible sector and the destination floor is a reference floor;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The number control device for controlling each number of elevators constituting the group of the fourth type is
An empty car detection means for detecting as an empty car a car that has finished answering all the destination floor calls in response and has no unanswered destination floor calls;
If there are more destination floor calls that use the departure floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means, the car On the base floor,
On the other hand, when there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means Standby means for waiting the car on the top floor of the sector in charge;
Of the destination floor calls determined by the destination floor call determining means, when there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor, each of the reference floor, the rising operation in the sector in charge, and the return to the reference floor Perform a series of operations consisting of operation phases,
If there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the reference floor, the descent operation in the assigned sector, and each return to the reference floor And an operation control means for performing a series of operations consisting of operation phases.
前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、
前記群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御するための４個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そしてセクター３における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、
前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、
第５のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、
前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、
担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第５のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、
前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、
一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building and a group management control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor There,
Each group is composed of elevators of two unit machines, each of which is installed between a group management control unit and a plurality of floors, and a unit control unit is installed.
The group management control device includes:
A destination floor input means for inputting the destination floor of the passenger provided on each floor of the sector to be serviced;
Storage means for storing the departure floor and destination floor of the destination floor call and their response states in association with each other based on the destination floor call input by the destination floor input means;
The control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building divides the service floor other than the standard floor of the building into four sectors, and each group shares two sectors within it. It is a system for controlling elevators of different four groups of different types in which four group management control devices for managing and controlling the elevators of each group are installed,
The group management control device for controlling the first type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 2, and the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor Call the floor is the upper floor in the same sector 1,
In the ascending operation in sector 2, the call that the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the upper floor in the same sector 2,
In descending operation in sector 2, the departure floor is called the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor Call the floor is the lower floor in the same sector 2,
In descending operation in sector 1, allocating means for allocating calls whose starting floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 1,
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The group management control device for controlling the second type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In ascending operation in sector 3, the departure floor is called the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 4, and the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor A call whose floor is the upper floor in the same sector 3,
In the ascending operation in Sector 4, the call that the starting floor is the floor in Sector 4 and the destination floor is the upper floor in the same Sector 4,
In the descent operation in sector 4, the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the floor in sector 3, and the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor A call whose floor is the lower floor in the same sector 4,
In descending operation in sector 3, allocating means for assigning a call whose starting floor is a floor in sector 3 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 3,
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The group management control device for controlling the third type group is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the call that the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 3,
In the ascending operation in sector 2, the call that the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 3,
In the ascending operation in sector 3, the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor Allocating means for allocating calls whose floor is a floor in sector 2;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The group management control device that controls the group of the fourth type is:
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
In the ascending operation in sector 1, the call that the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 4,
In the ascending operation in sector 2, the call that the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 4,
In ascending operation in sector 4, the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor Allocating means for allocating calls whose floor is a floor in sector 2;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
Unit control devices for controlling the elevator units constituting the first type group are ascending operation in sector 1, ascending operation in sector 2, descending operation in sector 2, descending operation in sector 1 and ascending in sector 1 Operation control means for performing a series of operations consisting of each operation phase to return to operation;
Unit control devices for controlling the elevator units constituting the second type group are ascending operation in sector 3, ascending operation in sector 4, descending operation in sector 4, descending operation in sector 3 and ascending in sector 3 Operation control means for performing a series of operations consisting of each operation phase to return to operation;
The unit control device that controls each unit of the elevators constituting the third type group has each operation phase returning to ascending operation in sector 1, ascending operation in sector 2, ascending operation in sector 3, and ascending operation in sector 1 An operation control means for performing a series of operations consisting of:
The unit control device that controls each unit of the elevator that constitutes the group of the fourth type has each operation phase that returns to the ascending operation in the sector 1, the ascending operation in the sector 2, the ascending operation in the sector 4, and the ascending operation in the sector 1 An operation control means for performing a series of operations consisting of:
The control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor divides the service floor other than the standard floor of the building into two or more arbitrary sectors, and each group is divided. A group management control device is installed to share and control the traffic between one sector and the standard floor, and each group controls each unit serving multiple floors. It is a system that controls the elevators of a group of sectors composed of the elevators of two units where the equipment is installed,
The group management control device for controlling the fifth type group is:
From the destination floor calls stored within a predetermined time by the storage means, the destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor are extracted, and the destination floor calls are extracted. Destination floor call calculation means for calculating the number of
Of the number of destination floor calls calculated by the destination floor call calculating means, a destination for determining which destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor is greater Floor call determination means;
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
On the standard floor, a call where the departure floor is the standard floor and the destination floor is the floor in the responsible sector,
For operation in the responsible sector, an allocation means for assigning a call in which the departure floor is a floor in the responsible sector and the destination floor is a reference floor;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The number control device which controls each number of elevators constituting the group of the fifth type,
An empty car detection means for detecting as an empty car a car that has finished answering all the destination floor calls in response and has no unanswered destination floor calls;
If there are more destination floor calls that use the departure floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means, the car On the base floor,
On the other hand, when there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means Standby means for waiting the car on the top floor of the sector in charge;
Of the destination floor calls determined by the destination floor call determining means, when there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor, each of the reference floor, the rising operation in the sector in charge, and the return to the reference floor Perform a series of operations consisting of operation phases,
If there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the reference floor, the descent operation in the assigned sector, and each return to the reference floor Operation control means for performing a series of operations consisting of operation phases;
An elevator system comprising:
前記各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、
前記群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連させて記憶する記憶手段とを備え、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置が設置されている１群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、
他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、
前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機が共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなった場合に各号機がそれぞれ他のセクターへ移動する遷移手段と、
前記遷移手段によって他のセクターへ移動した後に前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段とを備え、
前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムであり、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
前記記憶手段によって所定の時間内に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する行先階呼び算出手段と、
前記行先階呼び算出手段によって算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する行先階呼び判定手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、
担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とをさらに備え、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして検出する空かご検出手段と、
前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを基準階に待機させ、
一方、前記空かご検出手段によって空かごとして検出され、かつ、前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は当該かごを担当セクターの最上階に待機させる待機手段と、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、
前記行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building and a group management control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor There,
Each group is composed of elevators of two unit machines, each of which is installed between a group management control unit and a plurality of floors, and a unit control unit is installed.
The group management control device includes:
A destination floor input means for inputting the destination floor of the passenger provided on each floor of the sector to be serviced;
Storage means for storing the departure floor and destination floor of the destination floor call and their response states in association with each other based on the destination floor call input by the destination floor input means;
The control system in charge of elevator traffic between floors other than the standard floor of the building divides the service floor other than the standard floor of the building into two sectors, and each group shares two sectors within it. A system for controlling a group of elevators in which one group management control device for managing and controlling the group elevators is installed.
The group management control device for controlling the first type group is:
For one of the two units that make up the group, of the unanswered destination floor calls, the departure floor is the floor in sector 1, and the destination floor is A first group of calls consisting of a call that is a floor and a call whose departure floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a lower floor in the same sector 1,
A call with a destination floor call that is unanswered to the other vehicle, where the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the upper floor in the same sector 2, and the departure floor Allocating means for allocating a second group of calls consisting of calls where the floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a lower floor in the same sector 2;
When a destination floor call to another sector is input by the destination floor input means, and when both of the two units no longer have a destination floor call in response within the shared sector, each unit is in another sector. Transition means to move to,
Assignment switching means for switching the call of the first group or the second group assigned to each unit constituting the group of the first type to the call of the other group after moving to another sector by the transition means; Further comprising
The number control device for controlling each number of elevators constituting the first type group is:
An empty car detection means for detecting as an empty car a car that has finished answering all the destination floor calls in response and has no unanswered destination floor calls;
One of the two unit control devices that control each unit of the elevators constituting the first type group is the operation that returns to the ascending operation in sector 1, the descending operation in sector 1, and the ascending operation in sector 1 A series of operations consisting of phases, and the other one is provided with operation control means for performing a series of operations consisting of each operation phase of ascending operation in sector 2 and descending operation in sector 2;
The control system in charge of elevator traffic between the standard floor of the building and a floor other than the standard floor divides the service floor other than the standard floor of the building into two or more arbitrary sectors, and each group is divided. A group management control device is installed to share and control the traffic between one sector and the standard floor, and each group controls each unit serving multiple floors. It is a system that controls the elevators of a group of sectors composed of the elevators of two units where the equipment is installed,
The group management control device for controlling the second type group is:
From the destination floor calls stored within a predetermined time by the storage means, the destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor are extracted, and the destination floor calls are extracted. Destination floor call calculation means for calculating the number of
Of the number of destination floor calls calculated by the destination floor call calculating means, a destination for determining which destination floor call with the departure floor as the reference floor and the destination floor call with the destination floor as the reference floor is greater Floor call determination means;
For each unit that constitutes the group, among the unanswered destination floor calls other than the back call where the floor that has already passed is the departure floor,
On the standard floor, a call where the departure floor is the standard floor and the destination floor is the floor in the responsible sector,
For operation in the responsible sector, an allocation means for assigning a call in which the departure floor is a floor in the responsible sector and the destination floor is a reference floor;
Allocation switching means for switching the allocation of the call to the call of the changed operation phase every time the operation phase of each unit changes,
The number control device for controlling each number of elevators constituting the group of the second type,
An empty car detection means for detecting as an empty car a car that has finished answering all the destination floor calls in response and has no unanswered destination floor calls;
If there are more destination floor calls that use the departure floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means, the car On the base floor,
On the other hand, when there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls detected by the empty car detection means and determined by the destination floor call determination means Standby means for waiting the car on the top floor of the sector in charge;
Of the destination floor calls determined by the destination floor call determining means, when there are more destination floor calls with the departure floor as the reference floor, each of the reference floor, the rising operation in the sector in charge, and the return to the reference floor Perform a series of operations consisting of operation phases,
If there are more destination floor calls with the destination floor as the reference floor among the destination floor calls determined by the destination floor call determination means, the reference floor, the descent operation in the assigned sector, and each return to the reference floor Operation control means for performing a series of operations consisting of operation phases;
An elevator system comprising:
前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力されていない場合はエレベータの運転方向と順方向及び逆方向の呼びを割り当て、
他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるまでは、他方のかごが逆方向の呼びに応答していない場合は順方向の呼びのみを割り当て、
他方のかごが逆方向の呼びに応答している場合は順方向及び逆方向の呼びを割り当て、
ただし他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であっても先に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなり、他方のかごの分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるのを待っている号機に対しては順方向及び逆方向のいずれの呼びも割り当てないことを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。 The assigning means of the group management control device for controlling the first type group,
If the destination floor call to another sector is not input by the destination floor input means, assign the elevator driving direction and forward and reverse calls,
When a destination floor call to another sector is entered, and the other car is not responding to a reverse call until there is no answering destination floor call in the shared sector for both units Assigns only forward calls,
If the other car is answering a reverse call, assign a forward and reverse call,
However, even if a destination floor call to another sector is input, the destination floor call that is responding in the shared sector will disappear first, and the destination floor call that is responding in the shared sector of the other car will be lost. The elevator system according to claim 4, wherein neither a forward direction call nor a reverse direction call is assigned to a unit waiting for the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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