JP4849651B1 - elevator - Google Patents

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Abstract

【課題】高速エレベータにおいても小型の巻上機用電動機による運転を可能にすると共に、低速だけでなく高速エレベータまでマシンルームレスのエレベータを提供する。
【解決手段】移動タンクが設置されたカウンターウエイトと、昇降路底部に設置された固定タンクと、積載重量検出部、及び積載重量とかご自重の合計重量から前記カウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部を含む制御装置と、前記固定タンク内の液体を前記移動タンクへ注入する液体注入手段と、前記移動タンク内の液体を前記固定タンクへ放出する液体放出手段とを備え、エレベータの上昇運転開始前には少なくとも前記液体量算出部において算出された量の液体を前記液体注入手段により前記固定タンクから前記移動タンクへ注入し、エレベータの下降運転開始前には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出する。
【選択図】図1
A high-speed elevator that can be operated by a small hoisting motor and provides a machine room-less elevator not only at a low speed but also at a high speed elevator.
It is equal to the weight obtained by subtracting the counterweight itself from the total weight of the counterweight in which the moving tank is installed, the fixed tank installed in the bottom of the hoistway, the load weight detector, and the load weight and the car weight. A control device including a liquid amount calculation unit for calculating the amount of liquid, liquid injection means for injecting liquid in the fixed tank to the moving tank, and liquid discharge means for discharging liquid in the moving tank to the fixed tank And at least the amount of liquid calculated by the liquid amount calculation unit is injected from the fixed tank to the moving tank by the liquid injection means before the elevator ascending operation is started, and before the elevator descending operation is started. All the liquid in the moving tank is discharged to the fixed tank by the liquid discharge means.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、カウンターウエイトの重量が可変であるエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator in which the weight of a counterweight is variable.

エレベータにおける巻上機の電動機容量は定格速度と負荷荷重に比例するが、従来、カウンターウエイトの重量をかご自重と定格積載重量の半分の重量(以下、バイアス重量と呼ぶ)の合計重量とすることによって、負荷荷重が最大になる全積載上昇時と無積載下降時の負荷荷重(積載重量とバイアス重量の差)の最大値を半分にして電動機容量を半分にしている。
しかし、この場合はバイアス重量が固定であるために、高速化に伴って電動機容量が大型化する。現状では15人乗り分速105mのエレベータが、マシンルームレスの場合に巻上機用電動機(容量11kw)を昇降路に設置できる限界である。例えば、13人乗り分速150mのエレベータの場合は電動機容量は13.9kwとなり、13人乗り分速210mのエレベータの場合は電動機容量は19.4kwとなり、エレベータを高速化すると電動機を大型化しなければならずマシンルームレスにすることが出来なくなる。
The motor capacity of the hoisting machine in an elevator is proportional to the rated speed and load load. Conventionally, the weight of the counterweight is the total weight of the car's own weight and half the rated load weight (hereinafter referred to as bias weight). Thus, the maximum value of the load load (difference between the load weight and the bias weight) at the time of full load rise and no load drop at which the load load is maximized is halved, and the motor capacity is halved.
However, in this case, since the bias weight is fixed, the motor capacity increases as the speed increases. At present, an elevator with a speed of 105 m for 15 passengers is the limit at which a hoisting motor (capacity 11 kW) can be installed in a hoistway when there is no machine room. For example, in the case of an elevator with a 13-seater speed of 150m, the motor capacity is 13.9kw, and in the case of an elevator with a speed of 13m, the motor capacity is 19.4kw. You will not be able to be machine roomless.

また、最近では、負荷荷重が小さい場合には、電動機容量の範囲内で走行速度を高くする「可変速システム」が一般化している。例えば、特許文献1においては、かご負荷の検出結果等に基づいて最大速度を求め、定格速度以上の上限速度で可変速制御を実行している。
しかし、電動機容量は最大負荷状態の上昇時と無負荷状態の下降時に必要な電力の大きい方で決定されるが、特許文献1に係る発明においては、いずれも従来と変わらないので電動機の小型化の実現が困難である。また、平常時など交通需要が少ない時は高速化できるものの、アップピーク時の上昇運転時は最大負荷状態になり、下降運転時は無負荷状態になるため、アップピーク時には高速化できず、アップピーク時の輸送能力を向上させることができない。
Recently, a “variable speed system” that increases the traveling speed within the range of the motor capacity when the load is small has become common. For example, in Patent Document 1, the maximum speed is obtained based on the detection result of the car load and the like, and the variable speed control is executed at the upper limit speed that is equal to or higher than the rated speed.
However, although the motor capacity is determined by the larger electric power required when the maximum load state is increased and when the no-load state is decreased, the invention according to Patent Document 1 is not different from the conventional one, so the motor size is reduced. Is difficult to realize. In addition, although it can be speeded up when traffic demand is low, such as during normal times, it is at maximum load during ascending operation during up-peaks, and is not loaded during descending operation. The peak transportation capacity cannot be improved.

さらに、特許文献2においては、カウンターウエイトの質量を機械的に増減させる質量増減機構を備えて、機械的にオーバーバランスを任意に変更することを可能にし、カウンターウエイトの質量変化に応じて昇降速度を変化させて可変速制御を実行している。
しかし、特許文献2に係る発明においては、増量ウエイトの連結および取り外しは、かごが最上階にいてカウンターウエイトが最下階に到達した際に行われるため、一周運転の間のカウンターウエイトの重量は変わらない。
従って、アップピーク運転時の上昇運転時は最大負荷状態となり、下降運転時は無負荷状態となるため、カウンターウエイトを増量して上昇運転時の電動機容量を小さくしても下降運転時の電動機容量は大きくなってしまう。
逆に、カウンターウエイトを減量して下降運転時の電動機容量を小さくしても、上昇運転時の電動機容量を大きくしてしまう。結局、電動機容量を最小にするためには、本体ウエイトと増量ウエイトの重量の合計をかご自重と定格積載重量の半分の合計にしなければならなくなるので、電動機の小型化を実現することは困難である。
また、増量ウエイトの重量を減少させることによって、平常時など交通需要が少ない時は高速化できるものの、アップピーク時には高速化できず、アップピーク時の輸送能力を向上させることができない。
Furthermore, in Patent Document 2, a mass increasing / decreasing mechanism that mechanically increases / decreases the mass of the counterweight is provided, and it is possible to arbitrarily change the overbalance mechanically, and the lifting / lowering speed according to the mass change of the counterweight. The variable speed control is executed by changing.
However, in the invention according to Patent Document 2, the connection and removal of the weight increase is performed when the car is on the top floor and the counter weight reaches the bottom floor, so the weight of the counter weight during one round operation is does not change.
Therefore, since the maximum load state during ascending operation during up-peak operation and no load during descending operation, the motor capacity during descending operation can be reduced even if the counterweight is increased and the motor capacity during ascending operation is reduced. Will get bigger.
Conversely, even if the counterweight is reduced to reduce the motor capacity during the descending operation, the motor capacity during the ascending operation is increased. After all, in order to minimize the motor capacity, the total weight of the main body weight and the additional weight must be half of the car's own weight and the rated load weight, so it is difficult to reduce the size of the motor. is there.
Also, by reducing the weight of the weight increase, the speed can be increased when the traffic demand is low, such as during normal times, but the speed cannot be increased at the time of up-peak, and the transportation capacity at the time of up-peak cannot be improved.

特開2010−189084JP2010-189084 特開2009−215049JP2009-215049

従来技術では、エレベータを高速化すると電動機が大きくなるため、高速エレベータの場合は機械室が必要になるが、そのために建物のレンタブル比が悪化するという問題がある。
また、従来技術ではアップピーク時に高速化できないという問題がある。エレベータの輸送能力をあげるためには、エレベータの台数を増加するか、かごの定員を多くするかのいずれかを行う必要がある。しかし、いずれの場合であっても、エレベータの専有面積を増大させるために、レンタブル比を悪化させるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、高速エレベータにおいても小型の巻上機用電動機による運転を可能にすると共に、アップピーク時も含めた輸送能力の向上を図ることができる高速エレベータまでマシンルームレスを実現できるエレベータを提供することである。
In the prior art, when the speed of the elevator is increased, the electric motor becomes larger. In the case of a high-speed elevator, a machine room is required. However, there is a problem that the rentable ratio of the building deteriorates.
Further, there is a problem that the conventional technique cannot increase the speed at the time of up-peak. In order to increase the transportation capacity of the elevator, it is necessary to either increase the number of elevators or increase the capacity of the car. However, in any case, there is a problem that the rentable ratio is deteriorated in order to increase the area occupied by the elevator.
Therefore, the object of the present invention is to realize a machine room-less to a high-speed elevator that can be operated by a small hoisting motor even in a high-speed elevator and can improve transportation capacity even during up-peak hours. It is to provide an elevator that can.

上記の課題を解決するために本発明に係るエレベータは、液体を蓄えることができる移動タンクが設置された自重がかご自重以下であるカウンターウエイトと、液体を蓄えることができる昇降路底部に設置された固定タンクと、かごの積載重量を検出する積載重量検出部、及び前記積載重量検出部により検出された積載重量とかご自重の合計重量から前記カウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部を含む制御装置と、前記固定タンク内の液体を前記移動タンクへ注入する液体注入手段と、前記移動タンクに設置された放出弁と、前記エレベータの昇降路の壁面に設置され、かつ前記放出弁から放出された液体を受けて前記固定タンクへ導く樋とを有する、前記移動タンク内の液体を前記固定タンクへ放出する液体放出手段とを備え、エレベータの上昇運転開始前には少なくとも前記液体量算出部において算出された量の液体を前記液体注入手段により前記固定タンクから前記移動タンクへ注入し、エレベータの下降運転開始前には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an elevator according to the present invention is installed at a counterweight in which a moving tank capable of storing liquid is installed and whose own weight is equal to or less than the weight of the car and at the bottom of a hoistway capable of storing liquid. A fixed tank, a loading weight detection unit for detecting the loading weight of the car, and an amount of liquid equal to a weight obtained by subtracting the counterweight weight from the total weight of the loading weight and the car weight detected by the loading weight detection part. A control device including a liquid amount calculation unit for calculating, a liquid injection means for injecting the liquid in the fixed tank into the moving tank, a discharge valve installed in the moving tank, and a wall surface of the elevator hoistway And a liquid that is received from the discharge valve and that guides the liquid to the fixed tank, and discharges the liquid in the moving tank to the fixed tank. And at least an amount of liquid calculated by the liquid amount calculating unit is injected from the fixed tank to the moving tank by the liquid injection unit before the elevator ascending operation is started. Before starting, the liquid discharge means discharges all the liquid in the moving tank to the fixed tank.

前記液体注入手段は、前記固定タンクから前記エレベータの昇降工程の中間点まで設置された固定配管と、該固定配管と前記移動タンク間に接続されている可撓性のホースと、前記固定タンクから前記移動タンクへ液体を注入するポンプとを有することを特徴とする。   The liquid injection means includes a fixed pipe installed from the fixed tank to an intermediate point of the elevator lifting process, a flexible hose connected between the fixed pipe and the moving tank, and the fixed tank. And a pump for injecting liquid into the moving tank.

また、前記液体注入手段は、前記固定タンクから前記エレベータの昇降工程の最上階まで設置され、かつ、その送出口は前記移動タンク直上に配置されている固定配管と、前記固定タンクから前記移動タンクへ液体を注入するポンプとを有することを特徴とする。   The liquid injection means is installed from the fixed tank to the uppermost floor of the elevator lifting / lowering process, and a delivery port of the liquid injection means is disposed immediately above the movable tank, and the fixed tank to the movable tank. And a pump for injecting liquid.

本発明に係るエレベータは、前記エレベータの巻上機に発生する回生電力を蓄電するとともに、必要に応じて前記巻上機に電力を供給する巻上機用バッテリーをさらに備えることを特徴とする。   The elevator according to the present invention is characterized by further comprising a hoisting machine battery that stores regenerative power generated in the hoisting machine of the elevator and supplies electric power to the hoisting machine as necessary.

前記制御装置は更に床レベル外停止検出部及び巻上機回転検出部を備え、前記床レベル外停止検出部が異常を検出した場合には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出し、前記巻上機用バッテリーによる巻上機の駆動により、もし前記巻上機回転検出部が巻上機の駆動の異常を検出した場合にはブレーキの間歇制御により、最寄階まで下降運転することを特徴とする。   The control device further includes a floor level outside stop detection unit and a hoisting machine rotation detection unit, and when the floor level outside stop detection unit detects an abnormality, the liquid discharging means discharges all the liquid in the moving tank. When the hoisting machine rotation detector detects an abnormality in driving the hoisting machine by driving the hoisting machine with the hoisting machine battery, the nearest position is controlled by the brake intermittent control. It is characterized by descending to the floor.

また、前記制御装置は更に火災検出部及び巻上機回転検出部を備え、前記火災検出部が火災を検出した場合には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出し、前記巻上機用バッテリーによる巻上機の駆動により、もし前記巻上機回転検出部が巻上機の駆動の異常を検出した場合にはブレーキの間歇制御により、避難階まで下降運転することを特徴とする。

The control device further includes a fire detection unit and a hoisting machine rotation detection unit, and when the fire detection unit detects a fire, the liquid discharge unit releases all the liquid in the movable tank to the fixed tank. If the hoisting machine rotation detection unit detects an abnormality in driving the hoisting machine by driving the hoisting machine with the hoisting machine battery, the operation is lowered to the evacuation floor by the intermittent control of the brake. It is characterized by that.

第1に、高速エレベータにおいても小型の巻上機用電動機による運転を可能にしたことから、低速だけでなく高速エレベータまでマシンルームレスを実現でき.建物のレンタブル比が向上するという効果が発生する。
第2に、一周運転の間におけるカウンターウエイト重量が固定の場合はアップピーク時の一周運転当たりの省エネは不可能であるが、本発明では上昇運転時と下降運転時のカウンターウエイト重量が可変なので、アップピーク時も含めて一周運転当たりの大幅な省エネが実現できるという効果が発生する。
第3に、本発明では定格積載重量上昇時及び無積載量下降時においても高速運転できるため、アップピークの平均一周時間(RTT)が短くなり、輸送能力(乗車人数に比例、RTTに反比例)が向上するという効果が発生する。この輸送能力の向上により、より定員の少ないかごを採用することが可能となり、小さなかごを採用できることから、結果としてレンタブル比の向上にもつながる。
第4に、かごの積載重量にかかわらず常に高速運転できることにより、従来の可変速システムの場合より平均一周時間や乗車時間が短縮されるので、平均待ち時間及び平均サービス完了時間が短くなり、待ち時間性能が向上するという効果が発生する。
First, since it is possible to operate with a small hoisting motor even in a high-speed elevator, machine room-less operation can be realized not only at low speeds but also at high speed elevators. The effect of improving the rentable ratio of the building occurs.
Secondly, if the counterweight weight during one round operation is fixed, it is impossible to save energy per one round operation at up-peak, but in the present invention, the counterweight weight during ascending operation and descending operation is variable. In addition, there is an effect that significant energy saving can be realized per one-round operation including the up-peak period.
Third, since the present invention enables high-speed operation even when the rated load weight is increased and the unloading capacity is decreased, the average time of up-peak (RTT) is shortened, and the transport capacity (proportional to the number of passengers, inversely proportional to RTT) The effect of improving is generated. This improvement in transportation capacity makes it possible to employ a car with less capacity and a smaller car, resulting in an improvement in the rentable ratio.
Fourth, the ability to always operate at high speeds regardless of the weight of the car will reduce the average round trip time and boarding time compared to the conventional variable speed system, so the average waiting time and average service completion time will be shortened. The effect of improving time performance occurs.

実施例1における本発明に係るエレベータの説明図である。It is explanatory drawing of the elevator which concerns on this invention in Example 1. FIG. エレベータの制御装置11の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control apparatus 11 of an elevator. エレベータの制御装置11による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the control apparatus 11 of an elevator. エレベータの制御装置11による床レベル外停止をした異常時の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of the abnormality which stopped the floor level by the control apparatus 11 of an elevator. エレベータの制御装置11による火災発生時の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of the fire outbreak by the control apparatus 11 of an elevator. 実施例2のAシステムにおける本発明に係るエレベータの説明図である。It is explanatory drawing of the elevator which concerns on this invention in A system of Example 2. FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施例1における本発明に係るエレベータの説明図である。
本実施例においては、エレベータのカウンターウエイト15内に液体を蓄えることができる移動タンク18を設置すると共に、カウンターウエイト15外に同じく液体を蓄えることができる固定タンク27を設置する。そして、固定タンク27に蓄えられた液体は、液体注入手段により移動タンク18へ注入することができ、移動タンク18に注入された液体は、液体放出手段により移動タンク18から固定タンク27へ放出することができる。なお、移動タンク18自重を含めたカウンターウエイト15自重は、エレベータのかご21自重以下とする。
カウンターウエイト15に設置された移動タンク18内の液体量を調節することにより、かご側の重量とカウンターウエイト側の重量のバランスをとることが可能となり、定格速度が高速の場合でも巻上機用電動機13の小型化を可能にし、高速のマシンルームレス・エレベータが実現できる。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator according to the present invention in the first embodiment.
In this embodiment, a moving tank 18 that can store liquid is installed in the counterweight 15 of the elevator, and a fixed tank 27 that can also store liquid is installed outside the counterweight 15. The liquid stored in the fixed tank 27 can be injected into the moving tank 18 by the liquid injection means, and the liquid injected into the moving tank 18 is discharged from the moving tank 18 to the fixed tank 27 by the liquid discharge means. be able to. The weight of the counterweight 15 including the weight of the moving tank 18 is not more than the weight of the elevator car 21.
By adjusting the amount of liquid in the moving tank 18 installed on the counterweight 15, it becomes possible to balance the weight of the car side and the weight of the counterweight side, and for the hoisting machine even when the rated speed is high. The electric motor 13 can be miniaturized and a high-speed machine room-less elevator can be realized.

本実施例における構成について、詳しく説明する。
固定タンク27は、カウンターウエイト15外の昇降路の底部に設置される。固定タンク27の容量は、少なくともカウンターウエイト側重量が、かご21自重とかご21の最大積載重量の合計以上となる重量に相当する液体の量である。ところで、巻上機12のシーブには、一方にかご側重量(かご自重+積載重量)の張力が作用し、他方にはカウンターウエイト側重量の張力が作用している。そして、これらの張力が両方とも加算されて巻上機の軸を折り曲げるように作用している。従って、固定タンク27の容量の上限は、巻上機12の軸の最大強度から、移動タンク18自重を含むカウンターウエイト15自重とかご21自重を減じた重量に相当する液体の量である。
なお、固定タンク27及び移動タンク18に蓄えられる液体は、水、油など液体注入手段及び液体放出手段によって、固定タンク27と移動タンク18間を移動できるものであれば、様々な液体が使用可能である。
移動タンク18は、カウンターウエイト15の枠に固定され、エレベータの運転に応じてカウンターウエイト15の枠と共に昇降路内に設置されたガイドレールに案内されて上下する。移動タンク18の容量は、固定タンク27の容量と同じく、少なくともカウンターウエイト側重量が、かご21の自重とかご21の最大積載重量の合計以上となる重量に相当する液体の量である。例えば、13人乗りのかごの場合、定格積載重量は900kgであるので、かご21自重とカウンターウエイト15自重が等しく、かつ液体が水の場合は、移動タンク18は少なくとも0.9立方メートルの容量があれば良い。従って、移動タンク18の長さが3メートルとすると、移動タンク18の底面は1メートル×30cm程度の大きさになる。そして、移動タンク18の容量の上限は、巻上機12の軸の最大強度から、移動タンク18自重を含むカウンターウエイト15自重とかご21自重を減じた重量に相当する液体の量である。
The configuration in the present embodiment will be described in detail.
The fixed tank 27 is installed at the bottom of the hoistway outside the counterweight 15. The capacity of the fixed tank 27 is an amount of liquid corresponding to a weight at least where the weight on the counterweight side is equal to or greater than the sum of the weight of the car 21 and the maximum load weight of the car 21. By the way, on the sheave of the hoisting machine 12, the tension of the car side weight (car weight + loading weight) acts on one side, and the tension of the counterweight side weight acts on the other side. These tensions are both added to act to bend the hoisting machine shaft. Accordingly, the upper limit of the capacity of the fixed tank 27 is the amount of liquid corresponding to the weight obtained by subtracting the weight of the counterweight 15 including the weight of the moving tank 18 and the weight of the car 21 from the maximum strength of the shaft of the hoisting machine 12.
Various liquids can be used as the liquid stored in the fixed tank 27 and the movable tank 18 as long as the liquid can be moved between the fixed tank 27 and the movable tank 18 by liquid injection means and liquid discharge means such as water and oil. It is.
The moving tank 18 is fixed to the frame of the counterweight 15 and moves up and down by being guided by guide rails installed in the hoistway together with the frame of the counterweight 15 according to the operation of the elevator. Similar to the capacity of the fixed tank 27, the capacity of the moving tank 18 is an amount of liquid corresponding to a weight that at least the weight on the counterweight side is equal to or greater than the sum of the own weight of the car 21 and the maximum load weight of the car 21. For example, in the case of a 13-seater car, the rated load weight is 900 kg. Therefore, when the car 21 and the counterweight 15 are equal in weight and the liquid is water, the moving tank 18 has a capacity of at least 0.9 cubic meters. I need it. Accordingly, if the length of the moving tank 18 is 3 meters, the bottom surface of the moving tank 18 is about 1 meter × 30 cm. The upper limit of the capacity of the moving tank 18 is the amount of liquid corresponding to the weight obtained by subtracting the weight of the counterweight 15 including the weight of the moving tank 18 and the weight of the car 21 from the maximum strength of the shaft of the hoisting machine 12.

液体注入手段は、固定タンク27から移動タンク18へ液体を注入するポンプ23と、固定タンク27からエレベータの昇降行程の中間点まで設置された固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とを有する。ポンプ23と共に、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25が設置されていても良い。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。また、ホース17と固定配管22の接続部分1m程度は、過度の屈曲を防止するため、バネで保護されていても良い。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部に設置する。   The liquid injection means includes a pump 23 for injecting liquid from the fixed tank 27 to the moving tank 18, a fixed pipe 22 installed from the fixed tank 27 to an intermediate point of the elevator lifting and lowering, and a movement connected to the fixed pipe 22. And a flexible hose 17 up to the tank 18. A pump motor 24, a pump battery 26, and an inverter 25 may be installed together with the pump 23. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. Further, the connection portion of about 1 m between the hose 17 and the fixed pipe 22 may be protected by a spring in order to prevent excessive bending. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway.

移動タンク18からの液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と、エレベータの昇降路の各階の壁面に設けられ、かつ放出弁19から放出された液体を受けて固定タンク27へ導く樋20とを有する。そして、樋20は、固定タンク27と接続している。液体放出時は移動タンク18の放出弁19を開いて、移動タンク18内の液体を壁面の樋20に放出し、放出された液体は樋20を通って昇降路底部に設置されている固定タンク27へと流れ込むようになっている。なお、放出弁19は、電磁式のものなど、様々な弁が適用可能である。   The liquid discharging means from the moving tank 18 is provided on the wall of each floor of the elevator valve and the elevator hoistway, and receives the liquid discharged from the discharging valve 19 to the fixed tank 27. And a guide rod 20. The basket 20 is connected to the fixed tank 27. When discharging the liquid, the discharge valve 19 of the moving tank 18 is opened, the liquid in the moving tank 18 is discharged to the wall 20 of the wall, and the discharged liquid passes through the wall 20 and is installed in the bottom of the hoistway. It flows into 27. Note that various valves such as an electromagnetic valve can be used as the discharge valve 19.

巻上機12は、昇降路の上部または下部に設置される。巻上機12には、巻上機回転検出器が備えられている。該巻上機回転検出器で検出された巻上機の回転に関する情報は、通信部57を介して制御装置11の巻上機回転検出部56に記憶される。なお、巻上機用バッテリー14が設置されていても良い。その場合は、巻上機用電動機13のバッテリー駆動が可能となると共に、巻上機用バッテリー14に巻上機12に発生する回生電力を蓄えることも可能となる。
エレベータのかご21には、積載重量検出器及び床レベル外停止検出器を備える。該積載重量検出器で検出されたかご21の積載重量に関する情報は、通信部57を介して制御装置11の積載重量検出部52に記憶され、該床レベル外停止検出器で検出されたかご21の床レベル外停止位置に関する情報は、通信部57を介して制御装置11の床レベル外停止検出部53に記憶される。
また、建物内には、火災を検出する火災検出器を設置する。該火災検出器で検出された火災に関する情報は、通信部57を介して制御装置11の火災検出部63に記憶される。
The hoisting machine 12 is installed in the upper part or the lower part of the hoistway. The hoisting machine 12 is provided with a hoisting machine rotation detector. Information regarding the rotation of the hoisting machine detected by the hoisting machine rotation detector is stored in the hoisting machine rotation detection unit 56 of the control device 11 via the communication unit 57. A hoisting machine battery 14 may be installed. In this case, the hoisting motor 13 can be driven by the battery, and the regenerative power generated in the hoisting machine 12 can be stored in the hoisting machine battery 14.
The elevator car 21 includes a load weight detector and a floor level outage detector. Information regarding the load weight of the car 21 detected by the load weight detector is stored in the load weight detection unit 52 of the control device 11 via the communication unit 57, and the car 21 detected by the out-of-floor level stop detector. The information regarding the stop position outside the floor level is stored in the stop detection outside the floor level 53 of the control device 11 via the communication unit 57.
A fire detector will be installed in the building to detect fire. Information about the fire detected by the fire detector is stored in the fire detection unit 63 of the control device 11 via the communication unit 57.

図2は、エレベータの制御装置11の内部構成を示すブロック図である。
制御装置11は、かご21の位置・行先方向・移動速度を検出するかご状態検出部51、かご21の積載重量を検出する積載重量検出部52、床レベル停止位置が正常かどうかを検出する床レベル外停止検出部53、エレベータの巻上機用電動機13を駆動する巻上機駆動部54、ブレーキを働かせることによって巻上機12の回転を制動する巻上機制動部55、巻上機12の回転状態を検出する巻上機回転検出部56、各種機器との通信を行う通信部57、各種の入力信号を元に制御を行う制御部58、固定タンク27から移動タンク18へ液体を揚げるポンプ用電動機24を駆動するポンプ駆動部59、移動タンク18内の放出弁19の開閉を行う放出弁開閉部60、積載重量検出部52により検出された積載重量とかご21自重の合計重量からカウンターウエイト15自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部61、移動タンク18内の液体量を検出する液体量検出部62、建物内で火災が発生していないかどうかを検出する火災検出部63から構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the elevator control device 11.
The control device 11 includes a car state detection unit 51 that detects the position, destination direction, and moving speed of the car 21, a load weight detection unit 52 that detects the load weight of the car 21, and a floor that detects whether the floor level stop position is normal. Out-of-level stop detecting unit 53, hoisting machine driving unit 54 for driving the elevator hoisting motor 13, hoisting machine braking unit 55 for braking the rotation of the hoisting machine 12 by applying a brake, hoisting machine 12 The hoisting machine rotation detection unit 56 that detects the rotation state of the machine, the communication unit 57 that communicates with various devices, the control unit 58 that performs control based on various input signals, and the liquid is pumped from the fixed tank 27 to the moving tank 18. The sum of the loading weight and the car 21's own weight detected by the pump driving portion 59 for driving the pump motor 24, the release valve opening / closing portion 60 for opening / closing the release valve 19 in the moving tank 18, and the loading weight detection portion 52. The liquid amount calculation unit 61 that calculates the amount of liquid equal to the weight obtained by subtracting the counterweight 15 self-weight from the amount, the liquid amount detection unit 62 that detects the amount of liquid in the moving tank 18, and whether a fire has occurred in the building It is comprised from the fire detection part 63 which detects whether.

図3は、エレベータの制御装置11による処理を示すフローチャートである。
実施の開始後(ステップS101)、エレベータの上昇運転開始前かどうかを判断する(ステップS102)。
もし、上昇運転開始前であった場合は、判断結果は「YES」となり、液体量算出部61において、かご21自重と積載重量検出部52によって検出された積載重量の合計重量が、移動タンク18自重を含むカウンターウエイト15自重と移動タンク18内の液体重量の合計重量となる液体量を算出し、算出された量以上の液体をポンプ駆動部59の制御によりポンプ23を駆動して固定タンク27内の液体を揚げ、固定配管22及びホース17を介して移動タンク18へ液体を注入し(ステップS103)、S104へ進む。
移動タンク18に注入された液体量は、液体量検出部62によって検出される。液体量の検出方法としては、カウンターウエイト15に重量検出器を設けて移動タンク18の重量を計測することにより検出する方法や、ポンプ23に流量検出器を設けて注入量を計測することにより検出する方法など、様々な方法が可能である。
液体注入手段によって移動タンク18へ液体量算出部61において算出された液体量以上の液体を注入すると、カウンターウエイト側の重量はかご側の重量以上となる。なお、注入される液体量の上限は、巻上機12の軸の最大強度から、移動タンク18自重を含むカウンターウエイト15自重と、かご21自重と、かご21の積載重量と、を減じた重量に相当する液体量である。
一方、上昇運転開始前でなかった場合は、判断結果は「NO」となり、S104へ進む。
次に、エレベータの下降運転開始前かどうかを判断する(ステップS104)。
もし、下降運転開始前であった場合は、判断結果は「YES」となり、放出弁開閉部60により放出弁19を開いて移動タンク18内の液体をすべて固定タンク27へと放出し(ステップS105)、S106へ進む。液体放出手段によって移動タンク18内の液体を全て固定タンク27へと放出すると、カウンターウエイト側の重量はかご側の重量以下となる。
一方、下降運転開始前でなかった場合は、判断結果は「NO」となり、S106へ進む。
次に、エレベータが床レベル外停止をしているかどうかを判断する(ステップS106)。
もし、床レベル外停止をしている場合は、判断結果は「YES」となり、最寄階まで下降運転を行い(ステップS107)、S108へ進む。
一方、床レベル外停止をしていなかった場合は、判断結果は「NO」となり、S108へ進む。
次に、建物内で火災が発生しているかどうかを判断する(ステップS108)。
もし、建物内で火災が発生している場合は、判断結果は「YES」となり、避難階まで下降運転を行い(ステップS109)、S110へ進む。
一方、建物内で火災が発生していなかった場合は、判断結果は「NO」となり、S110へ進む。
次に、エレベータの運転を終了するかどうかを判断する(ステップS110)。
もし、エレベータの運転を終了する場合は、判断結果は「YES」となり、終了となる(ステップS112)。
一方、エレベータの運転を終了しない場合は、判断結果は「NO」となり、通常運転を行い(ステップS111)、S102へ戻る。
FIG. 3 is a flowchart showing processing by the elevator control device 11.
After the start of the execution (step S101), it is determined whether or not it is before the elevator ascending operation starts (step S102).
If it is before the start of the ascending operation, the determination result is “YES”, and the total weight of the load weight detected by the car 21 own weight and the load weight detection unit 52 in the liquid amount calculation unit 61 is the moving tank 18. A liquid amount which is the total weight of the counterweight 15 including its own weight and the liquid weight in the moving tank 18 is calculated, and the pump 23 is driven under the control of the pump drive unit 59 so that the liquid more than the calculated amount is fixed tank 27. The liquid inside is fried and injected into the moving tank 18 through the fixed pipe 22 and the hose 17 (step S103), and the process proceeds to S104.
The amount of liquid injected into the moving tank 18 is detected by the liquid amount detector 62. As a method for detecting the amount of liquid, a method for detecting by measuring the weight of the moving tank 18 by providing a weight detector in the counterweight 15 or a method for detecting the amount of injection by providing a flow rate detector in the pump 23 is used. Various methods are possible, such as a method to do.
When the liquid injecting means injects more liquid than the liquid amount calculated in the liquid amount calculating unit 61 into the moving tank 18, the weight on the counterweight side becomes greater than the weight on the car side. The upper limit of the amount of liquid to be injected is the weight obtained by subtracting the weight of the counterweight 15 including the weight of the moving tank 18, the weight of the car 21 and the weight of the car 21 from the maximum strength of the shaft of the hoisting machine 12. The amount of liquid corresponding to.
On the other hand, if it is not before starting the ascending operation, the determination result is “NO”, and the process proceeds to S104.
Next, it is determined whether or not the elevator descent operation is started (step S104).
If it is before the start of the descent operation, the determination result is “YES”, and the discharge valve 19 is opened by the discharge valve opening / closing part 60 to discharge all the liquid in the moving tank 18 to the fixed tank 27 (step S105). ), Go to S106. When all the liquid in the moving tank 18 is discharged to the fixed tank 27 by the liquid discharging means, the weight on the counterweight side becomes equal to or lower than the weight on the car side.
On the other hand, if it is not before the descent operation starts, the determination result is “NO”, and the process proceeds to S106.
Next, it is determined whether or not the elevator is stopped outside the floor level (step S106).
If the stop is outside the floor level, the determination result is “YES”, the descent operation is performed to the nearest floor (step S107), and the process proceeds to S108.
On the other hand, if the stop is not performed outside the floor level, the determination result is “NO”, and the process proceeds to S108.
Next, it is determined whether or not a fire has occurred in the building (step S108).
If a fire has occurred in the building, the determination result is “YES”, the descent operation is performed to the evacuation floor (step S109), and the process proceeds to S110.
On the other hand, if no fire has occurred in the building, the determination result is “NO”, and the process proceeds to S110.
Next, it is determined whether or not to end the operation of the elevator (step S110).
If the operation of the elevator is to be terminated, the determination result is “YES”, and the operation is terminated (step S112).
On the other hand, if the elevator operation is not terminated, the determination result is “NO”, the normal operation is performed (step S111), and the process returns to S102.

次に、本実施例における床レベル外停止をした場合について、詳しく説明する。図4は、エレベータの制御装置11による床レベル外停止をした異常時の処理を示すフローチャートである。
実施の開始後(ステップS201)、床レベル外停止検出部53がかご21に設置された床レベル外停止検出器からの検出信号を通信部57を介して受信して床レベル停止位置の異常を検出した場合、液体放出手段により移動タンク18内に蓄えられていた液体をすべて固定タンク27へ放出する(ステップS202)。
次に、巻上機回転検出部56が巻上機12に設置された巻上機回転検出器から回転検出信号を通信部57を介して受信して巻上機12の回転が正常かどうかを判断する(ステップS203)。より具体的には、所定時間内に巻上機回転検出器に入力されるエンコーダパルスが所定値の範囲内であるかどうかで巻上機回転検出部56が正常かどうかを判定する。
もし、巻上機12の回転が正常だった場合は、判断結果は「YES」となり、巻上機用電動機13を巻上機用バッテリー14により駆動し(ステップS204)、S206へ進む。
一方、巻上機12の回転が正常でなかった場合は、判断結果は「NO」となり、液体放出後、かご側の重量はカウンターウエイト側の重量より重くなっていることから、エレベータをブレーキ間歇制御により動かし(ステップS205)、S206へ進む。このブレーキ間歇制御をより詳しく説明すると、巻上機制動部55により巻上機12のブレーキを開放してかご21を下降させるように巻上機12を回転させ、その回転が一定速度に達するとブレーキを締結させるという動作を繰り返すことにより行う。そして、一定速度に達したかどうかは、一定時間内に巻上機回転検出器に入力されるエンコーダパルスの個数が一定値を超えているかどうかで巻上機回転検出部56が判定する。
そして、最寄階まで下降運転を行って乗客を降ろし(ステップS206)、終了となる(ステップS207)
これにより、バッテリー駆動ができなくなった場合などの異常時においても、乗客の閉じ込めを防止することが可能となる。
Next, the case where the stop outside the floor level in the present embodiment is described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing a process at the time of an abnormality in which the elevator control device 11 stops outside the floor level.
After the start of the execution (step S201), the floor level stop detection unit 53 receives a detection signal from the floor level stop detector installed in the car 21 via the communication unit 57 to detect an abnormality in the floor level stop position. If detected, all the liquid stored in the moving tank 18 is discharged to the fixed tank 27 by the liquid discharge means (step S202).
Next, the hoisting machine rotation detection unit 56 receives a rotation detection signal from the hoisting machine rotation detector installed in the hoisting machine 12 via the communication unit 57 to determine whether the hoisting machine 12 is rotating normally. Judgment is made (step S203). More specifically, it is determined whether or not the hoisting machine rotation detection unit 56 is normal based on whether or not an encoder pulse input to the hoisting machine rotation detector within a predetermined time is within a predetermined value range.
If the rotation of the hoisting machine 12 is normal, the determination result is “YES”, the hoisting machine electric motor 13 is driven by the hoisting machine battery 14 (step S204), and the process proceeds to S206.
On the other hand, when the rotation of the hoisting machine 12 is not normal, the determination result is “NO”, and the weight on the car side is heavier than the weight on the counterweight side after the liquid is discharged. It moves by control (step S205), and proceeds to S206. The brake intermittent control will be described in more detail. When the hoisting machine braking unit 55 releases the brake of the hoisting machine 12 and rotates the hoisting machine 12 so as to lower the car 21, the rotation reaches a constant speed. This is done by repeating the operation of fastening the brake. Whether or not the constant speed has been reached is determined by the hoisting machine rotation detection unit 56 based on whether or not the number of encoder pulses input to the hoisting machine rotation detector within a certain time exceeds a certain value.
Then, the descent operation is performed to the nearest floor to drop the passenger (step S206), and the process is ended (step S207).
This makes it possible to prevent passengers from being trapped even in the event of an abnormality such as when the battery cannot be driven.

次に、本実施例における建物内で火災が発生した場合について、詳しく説明する。図5は、エレベータの制御装置11による火災発生時の処理を示すフローチャートである。
実施の開始後(ステップS301)、火災検出部63が建物内に設置された火災検出器からの火災検出信号を通信部57を介して受信して火災発生を検出した場合、液体放出手段により移動タンク18内に蓄えられていた液体をすべて固定タンク27へ放出する(ステップS302)。
次に、巻上機回転検出部56が巻上機12に設置された巻上機回転検出器から回転検出信号を通信部57を介して受信して巻上機12の回転が正常かどうかを判断する(ステップS303)。より具体的には、所定時間内に巻上機回転検出器に入力されるエンコーダパルスが所定値の範囲内であるかどうかで巻上機回転検出部56が正常かどうかを判定する。
もし、巻上機12の回転が正常だった場合は、判断結果は「YES」となり、巻上機用電動機13を巻上機用バッテリー14により駆動し(ステップS304)、S306へ進む。
一方、巻上機12の回転が正常でなかった場合は、判断結果は「NO」となり、液体放出後、かご側の重量はカウンターウエイト側の重量より重くなっていることから、エレベータをブレーキ間歇制御により動かし(ステップS305)、S306へ進む。このブレーキ間歇制御をより詳しく説明すると、巻上機制動部55により巻上機12のブレーキを開放してかご21を下降させるように巻上機12を回転させ、その回転が一定速度に達するとブレーキを締結させるという動作を繰り返すことにより行う。そして、一定速度に達したかどうかは、一定時間内に巻上機回転検出器に入力されるエンコーダパルスの個数が一定値を超えているかどうかで巻上機回転検出部56が判定する。
そして、避難階まで下降運転を行って乗客を降ろし、乗客は建物外へと避難し(ステップS306)、終了となる(ステップS307)
これにより、火災が発生した場合でも、閉じ込めを防止して、乗客を安全に建物の外へと避難させることが可能となる。
Next, the case where a fire occurs in the building in the present embodiment will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart showing a process performed by the elevator control device 11 when a fire occurs.
After the start of implementation (step S301), when the fire detection unit 63 receives a fire detection signal from the fire detector installed in the building via the communication unit 57 and detects the occurrence of a fire, it is moved by the liquid discharge means All the liquid stored in the tank 18 is discharged to the fixed tank 27 (step S302).
Next, the hoisting machine rotation detection unit 56 receives a rotation detection signal from the hoisting machine rotation detector installed in the hoisting machine 12 via the communication unit 57 to determine whether the hoisting machine 12 is rotating normally. Judgment is made (step S303). More specifically, it is determined whether or not the hoisting machine rotation detection unit 56 is normal based on whether or not an encoder pulse input to the hoisting machine rotation detector within a predetermined time is within a predetermined value range.
If the rotation of the hoist 12 is normal, the determination result is “YES”, the hoist motor 13 is driven by the hoist battery 14 (step S304), and the process proceeds to S306.
On the other hand, when the rotation of the hoisting machine 12 is not normal, the determination result is “NO”, and the weight on the car side is heavier than the weight on the counterweight side after the liquid is discharged. It moves by control (step S305), and proceeds to S306. The brake intermittent control will be described in more detail. When the hoisting machine braking unit 55 releases the brake of the hoisting machine 12 and rotates the hoisting machine 12 so as to lower the car 21, the rotation reaches a constant speed. This is done by repeating the operation of fastening the brake. Whether or not the constant speed has been reached is determined by the hoisting machine rotation detection unit 56 based on whether or not the number of encoder pulses input to the hoisting machine rotation detector within a certain time exceeds a certain value.
Then, a descent operation is performed to the evacuation floor to drop the passenger, and the passenger evacuates outside the building (step S306), and the process ends (step S307).
Thereby, even if a fire occurs, it becomes possible to prevent confinement and evacuate passengers safely outside the building.

本実施例による効果について、説明する。
かご側とカウンターウエイト側のバランスをとることにより、高速エレベータにおいても小型の巻上機用電動機による運転を可能にしたことから、低速だけでなく高速エレベータまでマシンルームレスを実現可能となる。
また、従来のカウンターウエイト重量が固定の場合は、一周運転当たりの省エネは不可能であったが、本実施例においては上昇運転時と下降運転時のカウンターウエイト重量が可変なので、一周運転当たりの大幅な省エネが実現できる。例えば、13人乗り105m/minの電動機容量は9.7kWで、アップピークに13人を輸送するのに、RTTは120秒程度であるから、13人を輸送するために必要な消費電力量は9.7×120/3600=0.32kWh必要であった。しかし、本実施例の場合は、エレベータの走行に必要な電力消費量は0であり、ポンプの電動機は37kWであるが、13秒間で揚水は完了するので、13人を輸送するのに必要な消費電力量は37×13/3600=0.13kWhと約60%も削減できる。
さらに、定格積載重量上昇時及び無積載量下降時においても高速運転できるため、アップピークの平均一周時間(RTT)が短くなり、輸送能力(乗車人数に比例、RTTに反比例)が向上する。従来の可変速システムでは、積載重量が定格積載重量の30〜80%の範囲内の時だけ電動機容量の範囲内で高速化するので、アップピークの輸送能力向上にはほとんど寄与しないものであった。
また、かごの積載重量にかかわらず常に高速運転できることにより、従来の可変速システムの場合より平均一周時間や乗車時間が短縮されるので、平均待ち時間及び平均サービス完了時間が短くなり、待ち時間性能が向上する。
さらに、電動機の小型化に伴い、バッテリー駆動が実現する。従って、巻上機駆動用電動機のためのバッテリーを備えることにより、停電時の閉じ込めが無くなる。加えて、夜間電力で充電して、日中はバッテリーで駆動することが可能になることから、節電が可能となる。また、モーターの負荷を力行側・回生側いずれへも制御可能なので、日中でも稼働中に回生電力を発生させバッテリーに充電することも可能である。
かご側の重量とカウンターウエイト側の重量が等しい場合は、負荷がバランスしていることから、起動ショックもなく、安定した速度制御が可能であり、乗り心地が向上する。また、負荷が一定のため、着床精度も向上するという効果もある。
The effects of this embodiment will be described.
By balancing the car side and the counterweight side, even a high-speed elevator can be operated by a small hoisting motor, so that not only a low-speed but also a high-speed elevator can be realized.
In addition, when the conventional counterweight weight is fixed, energy saving per one-round operation was impossible, but in this embodiment, the counterweight weight at the time of ascending operation and descending operation is variable. Significant energy savings can be realized. For example, the motor capacity of a 13-seater 105m / min is 9.7kW, and the RTT is about 120 seconds to transport 13 people up-peak, so the power consumption required to transport 13 people is 9.7 × 120/3600 = 0.32 kWh was required. However, in the case of the present embodiment, the electric power consumption necessary for the traveling of the elevator is 0 and the electric motor of the pump is 37 kW. However, since the pumping is completed in 13 seconds, it is necessary to transport 13 people. The amount of power consumption is 37 × 13/3600 = 0.13 kWh, which can be reduced by about 60%.
Furthermore, since the high-speed operation can be performed even when the rated load weight is increased and the unloading capacity is decreased, the average up-round time (RTT) of the up peak is shortened, and the transport capacity (proportional to the number of passengers and inversely proportional to the RTT) is improved. In the conventional variable speed system, the speed is increased within the range of the motor capacity only when the load weight is within the range of 30 to 80% of the rated load weight, so that it hardly contributes to the improvement of the up-peak transportation capacity. .
In addition, the ability to always operate at high speed regardless of the weight of the car reduces the average round-trip time and boarding time compared to the conventional variable speed system, so the average waiting time and average service completion time are shortened. Will improve.
Furthermore, with the miniaturization of the electric motor, battery driving is realized. Therefore, by providing the battery for the hoisting machine driving electric motor, the confinement at the time of power failure is eliminated. In addition, the battery can be charged with nighttime power and can be driven by a battery during the day, thus saving power. In addition, since the motor load can be controlled to either the power running side or the regenerative side, it is possible to generate regenerative power and charge the battery during operation even during the day.
When the weight on the car side and the weight on the counterweight side are equal, the load is balanced, so there is no startup shock, stable speed control is possible, and riding comfort is improved. Further, since the load is constant, there is an effect that the landing accuracy is also improved.

本実施例は、本発明をL+A方式のエレベータシステムに適用した場合の例である。液体注入手段及び液体放出手段以外の点は、実施例1と同じなので説明を省略する。   In this embodiment, the present invention is applied to an L + A type elevator system. Since points other than the liquid injection means and the liquid discharge means are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

現在、乗用エレベータで一般的なのは、乗り場に上昇及び下降用の呼び釦を設置して、上昇運転時には上昇呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送し、下降運転時には下降呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送する「セレコレ(セレクティブ・コレクティブ)」と呼ばれる運転操作方式である。
このセレコレ方式は、乗り合いする乗客数が多いほど乗客一人当たりに必要なサービス時間が短くなって効率的になるという特長がある。そして、高層ビルでは、サービス階10〜15階床を1ゾーンとして、ゾーン毎に呼び釦に応答する4〜8台のエレベータが設置されている。その理由は、多くの乗客が乗り合いして高層ビルをサービスすると、平均一周時間が長くなるので、平均待ち時間を短くするために多くのエレベータが必要になるためである。ところで、台数が多くなると、乗客は押し釦を押して待っている位置から、自分が乗るべきエレベータが到着した時に、そのエレベータに乗るために移動する距離が長くなる。その移動距離の制限から、一列に設置できるエレベータは4台が限界とされている。そのために、4台ずつ対面設置した8台が呼びに応答する1群のエレベータの台数の上限になっている。
Currently, passenger elevators are generally equipped with elevator buttons for raising and lowering at the landing, and passengers who have pushed the elevator call button in the ascending operation are transported together and passengers who have pushed the descending call button in the descending operation. This is a driving operation method called “Selective Collective” that transports passengers with each other.
This SeleColle method is characterized in that the more passengers who ride together, the shorter the service time required for each passenger and the more efficient. In high-rise buildings, service floors 10 to 15 are defined as one zone, and 4 to 8 elevators responding to call buttons are installed for each zone. The reason for this is that if many passengers ride together to service a high-rise building, the average round-trip time will become longer, and so many elevators will be required to reduce the average waiting time. By the way, when the number increases, the distance traveled to get on the elevator becomes longer when the elevator that the passenger should ride from the position where the passenger pushes the push button and waits. Due to the limitation of the moving distance, four elevators that can be installed in a row are limited. For this reason, eight cars installed face to face are the upper limit of the number of elevators in a group that responds to calls.

また、押し釦を押すと、どのエレベータが応答するか予報するものもあり、応答予定のエレベータのところまで余裕を持って移動できるようになっている。しかし、エレベータが到着するのは、数10秒先であるため、その間にいくつかの呼びが新規に発生して、予報していたエレベータの到着が想定外に大幅に遅れる場合などに、応答かごの割り当ての変更が少なからず発生し、その時は、新しく予報され直したエレベータまで急いで移動し直す必要がある。このように、従来の群管理システムは、台数が多くなると、車椅子利用者・老人・身体の不自由な人達にとっては、利用が困難なものである。また、台数が多くなるとエレベータが対面設置となり、呼びに応答する台数が多い場合はエレベータ乗車時に廊下を横切ることになり、エレベータの待ち客ではない通行人と交錯して危険なので廊下に沿ってエレベータを設置することができないという問題がある。   In addition, some elevators predict which elevator will respond when the push button is pressed, so that the elevator can be moved to the elevator scheduled to respond. However, since the elevator arrives several tens of seconds in the future, several calls will occur in the meantime, and if the predicted arrival of the elevator is significantly delayed unexpectedly, for example, There will be a few changes in the allocation, and then you will have to rush to the newly forecasted elevator. Thus, when the number of conventional group management systems increases, it is difficult for wheelchair users, elderly people, and physically handicapped people to use them. In addition, if the number increases, the elevator will be installed face-to-face, and if there are a large number of responding calls, the elevator will cross the corridor when boarding the elevator, and it will be dangerous to cross with the passers who are not waiting for the elevator, so it will be dangerous along the corridor. There is a problem that can not be installed.

そこで、出願人は、特許第4293631号公報において、交通を基準階と基準階を除くサービス階(以後一般階と呼ぶ)の間を移動する交通と一般階間を移動する交通に2分するエレベータシステム(L+A方式)を開示している。より具体的には、本エレベータシステムは、基準階と一般階の間の交通を分担するサブシステム(Aシステム:アクセスシステム)と一般階間の交通を分担するサブシステム(Lシステム:ローカルシステム)から構成されている。
特許第4293631号公報におけるLシステムとしては、L1+L2、L3+L4+L5、L6+L7+L8+L9、L0を開示している。
ここで、L1+L2の方式では、基準階(L)を除くサービス階を2セクター(セクター1,セクター2)に分割して、セクター1→セクター1、セクター2→セクター2の各呼びをL1の2台の群に分担させ、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1の各呼びをL2の2台の群に分担させている。
L3+L4+L5の方式では、基準階(L)を除くサービス階を3セクター(セクター1,セクター2,セクター3)に分割して、セクター1→セクター1、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1の各呼びをL3の2台の群に分担させ、セクター2→セクター2、セクター2→セクター3、セクター3→セクター2の各呼びをL4の2台の群に分担させ、セクター3→セクター3、セクター1→セクター3、セクター3→セクター1の各呼びをL5の2台の群に分担させている。
L6+L7+L8+L9の方式では、基準階(L)を除くサービス階を4セクター(セクター1,セクター2,セクター3,セクター4)に分割して、セクター1→セクター1、セクター2→セクター2、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1の各呼びをL6の2台の群に分担させ、セクター3→セクター3、セクター4→セクター4、セクター3→セクター4,セクター4→セクター3の各呼びをL7の2台の群に分担させ、セクター1→セクター3、セクター2→セクター3、セクター3→セクター1、セクター3→セクター2の各呼びをL8の2台の群に分担させ、セクター1→セクター4,セクター2→セクター4、セクター4→セクター1、セクター4→セクター2の各呼びをL9の2台の群に分担させている。
L0の方式は2台のかごで構成されており、初期状態では一方のかごがセクター1にいる時に、他方のかごはセクター2におり、それぞれセクター1を分担するかご、セクター2を分担するかごとなる。この状態が通常状態となる。この通常状態中に、異なるセクターへの行先階呼び、即ち、出発階床がセクター1内の階床であって行先階床がセクター2内の階床である行先階呼び、又は出発階床がセクター2内の階床であって行先階床がセクター1内の階床である行先階呼びが発生した時点で、遷移準備状態へと移行する。この遷移準備状態中に、セクター1を分担するかごが出発階床がセクター1内の階床であって行先階床がセクター2内の階床である行先階呼びに応答するか、セクター2を分担するかごが出発階床がセクター2内の階床であって行先階床がセクター1内の階床である行先階呼びに応答した時点で遷移状態へと移行する。そして、両方のかごが遷移可能状態になった時点で、それぞれ他のセクターへと移動し、今度は移動後のセクターを分担セクターとして、通常状態へと移行する。
Therefore, in the Japanese Patent No. 4293361, the applicant divides traffic into two parts: traffic moving between the standard floor and service floors excluding the reference floor (hereinafter referred to as general floor) and traffic moving between general floors. A system (L + A method) is disclosed. More specifically, this elevator system has a subsystem (A system: access system) that shares traffic between the standard floor and the general floor and a subsystem that shares traffic between general floors (L system: local system). It is composed of
As the L system in Japanese Patent No. 4293361, L1 + L2, L3 + L4 + L5, L6 + L7 + L8 + L9, and L0 are disclosed.
Here, in the system of L1 + L2, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into two sectors (sector 1 and sector 2), and each call of sector 1 → sector 1 and sector 2 → sector 2 is called L1 2 Each group of sector 1 → sector 2 and sector 2 → sector 1 is divided into two groups L2.
In the system of L3 + L4 + L5, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into three sectors (sector 1, sector 2, sector 3), and sector 1 → sector 1, sector 1 → sector 2, sector 2 → sector 1 Each call is divided into two groups of L3, each call of sector 2 → sector 2, sector 2 → sector 3, sector 3 → sector 2 is divided into two groups of L4, sector 3 → sector 3, Each call of sector 1 → sector 3 and sector 3 → sector 1 is assigned to two groups of L5.
In the method of L6 + L7 + L8 + L9, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into 4 sectors (sector 1, sector 2, sector 3, sector 4), sector 1 → sector 1, sector 2 → sector 2, sector 1 → Sector 2, sector 2 → sector 1 are assigned to two groups of L6, sector 3 → sector 3, sector 4 → sector 4, sector 3 → sector 4, sector 4 → sector 3 are called L7 Sector 1 → Sector 3, Sector 2 → Sector 3, Sector 3 → Sector 1 and Sector 3 → Sector 2 are all divided into two groups L8, Sector 1 → Sector 4, sector 2 → sector 4, sector 4 → sector 1, sector 4 → sector 2 are assigned to two groups of L9.
The system of L0 is composed of two cars. In the initial state, when one car is in sector 1, the other car is in sector 2, each car sharing sector 1 and car sharing sector 2. It becomes. This state is the normal state. During this normal condition, a destination floor call to a different sector, ie a destination floor call where the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2, or a departure floor is When a destination floor call that is a floor in the sector 2 and whose destination floor is the floor in the sector 1 is generated, the transition to the transition ready state is made. During this transition ready state, the car sharing sector 1 responds to a destination floor call where the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 2, or sector 2 is When the shared car responds to the destination floor call in which the departure floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 1, the transition is made to the transition state. Then, when both cars are in a transitionable state, each of them moves to another sector, and this time, the sector after the movement is made a shared sector and shifts to a normal state.

L+A方式の場合も、各群が分担する呼びに応答するエレベータは呼び釦の左右の2台だけなので、呼び釦を押して2台の間で待っている乗客が各群の2台が廊下に沿って設置されても廊下を横切ることはなく、廊下の通行人と交錯することがなく安全である。
このエレベータシステムの特長としては、第1にエレベータシステムのトータルの電動機容量が従来のセレコレの群管理システムと同等になる。第2にRTTが従来の半分になるので、交通を輸送するために必要な消費電力量[kWh]が半減できる。第3にLシステムとAシステムが独立しており、必要な輸送能力をAシステムの群数だけを増加することで実現できる。第4に超高層ビルでも、スカイロビー方式よりもレンタブル比が向上でき、スカイロビー方式の問題点(乗り換えの不便さ、スカイロビーでの乗客が溢れる)を回避できる。第5に超高層ビルでも、乗り換えなしで避難階に直行できる。平均待ち時間が従来のセレコレの群管理システムよりも短くなる。第6に輸送能力が高いので、昼食時においても利便性が向上するなどがあげられる。
Aシステムにおいては、1〜4階床のセクター毎に、セクターと基準階の間を運転する2台の、特許第4189013号公報において開示されている、ポストセレコレを等間隔制御する群管理システムが設置されている。ポストセレコレは、乗り場に行き先階登録釦を設置して、個々の乗客の行き先階を予め把握した上で、サービス階床を上方階床と下方階床の2層に分割して逆方向の乗客も乗り合いさせることで、平均一周時間(RTT)がセレコレと等しいとしても、セレコレと比較して、平均待ち時間を短縮し、乗客が乗り場に到着してから目的階で降車するまでの時間である平均サービス完了時間を短縮するものである。
In the case of the L + A system, the elevators that respond to calls shared by each group are only two on the left and right of the call button, so two passengers in each group are waiting along the corridor. Even if it is installed, it does not cross the corridor, and it is safe without crossing with passers-by in the corridor.
The first feature of this elevator system is that the total electric motor capacity of the elevator system is equivalent to that of a conventional group management system of SeleColle. Secondly, since RTT is halved compared to the prior art, the power consumption [kWh] required for transporting traffic can be halved. Third, the L system and the A system are independent, and the necessary transportation capacity can be realized by increasing the number of groups of the A system. Fourth, even in a skyscraper, the rentable ratio can be improved as compared to the sky lobby method, and the problems of the sky lobby method (inconvenience of transfer, overflowing passengers in the sky lobby) can be avoided. Fifth, even in skyscrapers, you can go straight to the evacuation floor without changing trains. The average waiting time is shorter than that of the conventional group management system. Sixth, since the transportation capacity is high, convenience is improved even during lunch.
In the A system, for each sector of the 1st to 4th floors, a group management system for controlling the post-selector collection at equal intervals, which is disclosed in Japanese Patent No. 4189003, is installed that operates between the sector and the reference floor. Has been. Post SeleColle installs a destination floor registration button at the platform, knows in advance the destination floor of each passenger, divides the service floor into two layers, the upper floor and the lower floor, Even if the average round trip time (RTT) is equal to SeleColle, the average waiting time is shortened compared to Selecore, and the average time it takes for passengers to get off at the destination floor after arrival The service completion time is shortened.

図6は、実施例2のL+A方式のAシステムにおける本発明に係るエレベータの説明図である。本実施例は、実施例1の場合と、液体注入手段及び液体放出手段が異なる。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段について説明する。L+A方式のAシステムの場合は、エレベータの上昇運転の開始階が常に基準階であるので、固定タンク27から移動タンク18へ液体を注入するポンプ23と、固定タンク27からエレベータの昇降行程の最高点まで設置され、かつ、その送出口は移動タンク18の直上に配置されている固定配管22とを有する。ポンプ23と共に、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25が設置されていても良い。固定配管22の長さは、略昇降行程の長さとなる。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と、エレベータの昇降路の壁面に設置され、かつ放出弁19から放出された液体を受けて固定タンク27へと導く樋20とを有する。液体放出時は移動タンク18の放出弁19を開いて、移動タンク18内の液体を壁面の樋20に放出し、放出された液体は樋20を通って昇降路底部に設置されている固定タンク27へと流れ込むようになっている。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an elevator according to the present invention in the L + A type A system of the second embodiment. The present embodiment is different from the first embodiment in the liquid injection means and the liquid discharge means.
First, the liquid injection means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 will be described. In the case of the A system of the L + A system, the start floor of the elevator ascending operation is always the reference floor, so that the pump 23 for injecting liquid from the fixed tank 27 to the moving tank 18 and the maximum lift of the elevator from the fixed tank 27 The outlet is provided with a fixed pipe 22 that is disposed up to a point and is disposed immediately above the moving tank 18. A pump motor 24, a pump battery 26, and an inverter 25 may be installed together with the pump 23. The length of the fixed pipe 22 is substantially the length of the lifting / lowering stroke.
Next, liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 receives the liquid discharged from the discharge valve 19 provided on the wall of the discharge valve 19 provided in the movement tank 18 and the elevator hoistway. And a gutter 20 that leads to the fixed tank 27. When discharging the liquid, the discharge valve 19 of the moving tank 18 is opened, the liquid in the moving tank 18 is discharged to the wall 20 of the wall, and the discharged liquid passes through the wall 20 and is installed in the bottom of the hoistway. It flows into 27.

続いて、本発明をL+A方式のLシステムに適用した場合の液体注入手段及び液体放出手段について、具体的に説明する。
L1の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
Next, liquid injection means and liquid discharge means when the present invention is applied to an L + A type L system will be specifically described.
The case of L1 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 2), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 1 and the sector 2 of the hoistway. Composed.

L2の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of L2 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 2), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 1 and the sector 2 of the hoistway. Composed. The reason why the wall 20 in the sector 2 is required is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

L3の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of L3 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 2), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 1 and the sector 2 of the hoistway. Composed.

L4の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター2とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター2の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of L4 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 2 and the sector 3) and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 2).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 2 and sector 3 of the hoistway. Composed.

L5の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内、セクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内及びセクター3内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of L5 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 3), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharge means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is provided on the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2 and the sector 3 of the hoistway. It is comprised from 樋 20. The reason why the fences 20 are required on the wall surfaces in the sector 2 and the sector 3 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

L6の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of L6 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 2), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 1 and the sector 2 of the hoistway. Composed.

L7の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター3とセクター4の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター3の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター3内及びセクター4内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of L7 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 3 and the sector 4) and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 3).
Next, liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a ridge 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 3 and the sector 4 of the hoistway. Composed.

L8の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内、セクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内及びセクター3内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of L8 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 3), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharge means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is provided on the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2 and the sector 3 of the hoistway. It is comprised from 樋 20. The reason why the fences 20 are required on the wall surfaces in the sector 2 and the sector 3 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

L9の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター4の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内、セクター2内、セクター3内及びセクター4内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内、セクター3内及びセクター4内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of L9 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 4), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2, the sector 3 and the sector 4 of the hoistway. It is comprised from the ridge 20 provided in. The reason why the saddle 20 is required on the wall surfaces in the sector 2, the sector 3 and the sector 4 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

L0の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(セクター1とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(セクター1の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路のセクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of L0 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (sector) from the fixed tank 27. 1 and the sector 2), and a flexible hose 17 to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the sector 1).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a gutter 20 provided on the wall surface of each floor in the sector 1 and the sector 2 of the hoistway. Composed.

本実施例によれば、実施例1の場合と同様の効果があり、特に、L+A方式のAシステムの場合、従来のマシンルームレスのエレベータで使用される容量の巻上機用電動機13で、エレベータ運転を実現できるようになることから、マシンルームレスが実現できる。
また、Lシステムの場合であっても、輸送能力の向上や待ち時間性能の向上という効果がある。
According to the present embodiment, there is an effect similar to that in the case of the first embodiment, and particularly in the case of the L + A system A system, the hoisting motor 13 having a capacity used in a conventional machine roomless elevator, Since the elevator operation can be realized, machine room-less can be realized.
In addition, even in the case of the L system, there are effects of improving transportation capacity and waiting time performance.

本発明によれば、低速だけでなく高速エレベータまでマシンルームレスが実現可能であるが、L+A方式と組み合わせることで、特に超高層ビルのレンタブル比が向上する。   According to the present invention, it is possible to realize not only a low-speed but also a high-speed elevator, but the combination of the L + A method particularly improves the rentable ratio of a skyscraper.

超高層ビルでは、従来の群管理システムを用いたゾーニング方式ではレンタブル比が低下するため、スカイロビー方式が採用されていた。そうすると、乗客はスカイロビーで乗り換えするので、昇降行程が最大になるのは、基準階と全高の2/3当たりの高さに設置されるスカイロビーとの間になるので、150階建て以下のビルでは、昇降行程が100階床を超えることがなく、分速1000メートル級が必要になるのは、100階以上の高さに展望台がある場合に限定されていた。   In skyscrapers, the sky lobby method has been adopted because the zoning method using the conventional group management system reduces the rentable ratio. Then, passengers will transfer in the Sky Lobby, so the maximum lift is between the standard floor and the Sky Lobby set at 2/3 of the total height. In a building, the up / down stroke does not exceed the 100th floor, and the need for a speed of 1000 meters per minute is limited to the case where there is an observatory at a height of 100 floors or more.

しかし、超高層ビルでは、スカイロビー方式よりもレンタブル比が高く、スカイロビーで乗り継ぎする不便さがなく、火災時にもエレベータを利用して安全に避難できるL+A方式が適している。そうすると、超高層ビルでは昇降行程が100階床以上になることが多くなり、分速1000メートル級の超高速エレベータが必要になる。また、超高層ビルでの高速エレベータは、上下かご共に13人乗りのダブルデッキエレベータになる。   However, in skyscrapers, the L + A method is suitable because it has a higher rentable ratio than the sky lobby method, has no inconvenience of connecting in the sky lobby, and can safely evacuate in the event of a fire. As a result, in a high-rise building, the ascending / descending stroke is often over 100 floors, and an ultra-high speed elevator with a speed of 1000 meters per minute is required. High-speed elevators in skyscrapers will be double-deck elevators with 13 passengers in both the upper and lower cars.

レンタブル比の面から、また執務室の中に機械室があるという不都合を解消するためにも、超高層ビルでの高速エレベータにおいてもマシンルームレス化することが望まれる。巻上機12の電動機容量は、最大のアンバランス荷重((かご自重+積載重量)−カウンターウエイト重量)と定格速度に比例する。本発明では、カウンターウエイト15の重量を、かご21の自重と積載重量の合計に等しくなるようにカウンターウエイト15の重量を制御して、アンバランス荷重が0になる機構を備えることによって、必要な電動機容量が定格速度に依存しなくなる。そのため、同じ定員のかご用の標準型の巻上機の回転速度を上げることでマシンルームレスのエレベータを高速化することが可能になる。
具体的には、本発明に係るカウンターウエイト重量を可変にする機構を付加することによって、13人乗りシングルデッキの高速マシンルームレスエレベータの場合は13人乗り分速105m用の巻上機を使用して実現でき、13人/13人乗りダブルデッキの高速マシンルームレスエレベータの場合は24人乗り分速45m用の巻上機を使用して実現できる。
From the aspect of the rentable ratio, and in order to eliminate the inconvenience of having a machine room in the office, it is desirable to make the machine room less even in a high-speed elevator in a high-rise building. The motor capacity of the hoisting machine 12 is proportional to the maximum unbalance load ((car weight + loading weight) -counterweight weight) and the rated speed. In the present invention, it is necessary to control the weight of the counterweight 15 so that the weight of the counterweight 15 becomes equal to the total weight of the car 21 and the loaded weight, thereby providing a mechanism that makes the unbalanced load zero. The motor capacity does not depend on the rated speed. Therefore, it is possible to increase the speed of a machine room-less elevator by increasing the rotation speed of a standard hoist for a car of the same capacity.
Specifically, by adding a mechanism for changing the weight of the counterweight according to the present invention, a 13-seat single deck high-speed machine roomless elevator uses a hoisting machine for 13-seater 105m / s. In the case of a 13-seat / 13-seater double deck high-speed machine roomless elevator, it can be realized by using a hoisting machine for a 24-seater and 45 m / min.

13人乗りのシングルデッキ用かごの場合、定格積載重量は900kgであるので、かご自重とカウンターウエイト自重が等しく、かつ液体が水の場合は、移動タンクは少なくとも0.9立方メートルの容量があれば良い。従って、移動タンクの長さが3メートルとすると、移動タンクの底面は1メートル×30cm程度の大きさになる。
そして、13人乗りのダブルデッキ用かごの場合、定格積載重量の合計が1800kgであるので、かご21自重とカウンターウエイト15自重が等しく、かつ液体が水の場合は、移動タンク18は少なくとも1.8立方メートルの容量があれば良い。従って、移動タンク18の長さが6メートルとすると、移動タンク18の底面は1メートル×30cm程度の大きさになる。
In the case of a 13-seat single deck car, the rated load weight is 900 kg, so if the car's own weight is equal to the counterweight's own weight and the liquid is water, the mobile tank must have a capacity of at least 0.9 cubic meters good. Therefore, if the length of the moving tank is 3 meters, the bottom surface of the moving tank is about 1 meter × 30 cm.
In the case of a 13-seat double deck car, the total rated load weight is 1800 kg. Therefore, when the weight of the car 21 is equal to the weight of the counterweight 15 and the liquid is water, the moving tank 18 is at least 1. A capacity of 8 cubic meters is sufficient. Accordingly, if the length of the moving tank 18 is 6 meters, the bottom surface of the moving tank 18 is about 1 meter × 30 cm.

次の表は、超高層ビル(100階建て)におけるL+A方式のエレベータ仕様を表したものである。なお、定員13/13は、上かご、下かごが共に定員13人のダブルデッキであることを表す。なお、ゾーン間の移動には、待ち時間の少ないAタイプのグループ(G1〜G17)間の基準階での乗り継ぎが利用されるので、G18〜G27間の乗り継ぎ階は設けていない。   The following table shows the elevator specifications for the L + A system in a skyscraper (100 stories). The capacity 13/13 indicates that the upper car and the lower car are both double decks with a capacity of 13 people. In addition, since the transfer on the reference floor between the A type groups (G1 to G17) with a low waiting time is used for the movement between the zones, the transfer floor between G18 and G27 is not provided.

Figure 0004849651
Figure 0004849651

本実施例は、本発明をM方式のエレベータシステムに適用した場合の例である。液体注入手段及び液体放出手段以外の点は、実施例1と同じなので説明を省略する。   In this embodiment, the present invention is applied to an M-type elevator system. Since points other than the liquid injection means and the liquid discharge means are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

特許第4293629号公報において、輸送能力を高めると共に、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供することを目的として、複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている2台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる複数群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、2台の号機制御装置は各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、各群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、各号機に対して所定の呼びを割り当てる割当手段と、変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えるエレベータシステム(M方式)を開示している。   In Japanese Patent No. 4293629, an elevator system capable of increasing transportation capacity and using an elevator to a destination floor in a sector in which the group is suspended even when a certain group is stopped due to failure or maintenance inspection. An elevator system that controls a plurality of different types of elevators composed of elevators of two units each having a unit control device installed between a plurality of floors. The two unit control devices are provided with operation control means for performing a series of operations consisting of each operation phase, and the group management control device for controlling each group is a destination of passengers provided on each floor of the serving sector. Corresponds to the destination floor input means for inputting the floor, the departure floor and destination floor of the destination floor call, and their response states Elevator system (M system) comprising storage means for storing the information, assigning means for assigning a predetermined call to each unit, and assignment switching means for switching the call assignment to the call of the operating phase after each change Is disclosed.

そして、特許第4293629号公報においては、M1+M2、M3+M4+M5、M6+M7+M8+M9の各M方式を開示している。
ここで、M1+M2の方式では、基準階(L)を除くサービス階を2セクター(セクター1,セクター2)に分割して、セクター1→セクター1、セクター2→セクター2、L→セクター1、セクター1→Lの各呼びをM1の2台の群に分担させ、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1、L→セクター2、セクター2→Lの各呼びをM2の2台の群に分担させている。
M3+M4+M5の方式では、基準階(L)を除くサービス階を3セクター(セクター1,セクター2,セクター3)に分割して、セクター1→セクター1、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1、L→セクター1、セクター1→Lの各呼びをM3の2台の群に分担させ、セクター2→セクター2、セクター2→セクター3、セクター3→セクター2、L→セクター2,セクター2→Lの各呼びをM4の2台の群に分担させ、セクター3→セクター3、セクター1→セクター3、セクター3→セクター1、L→セクター3とセクター3→Lの各呼びをM5の2台の群に分担させている。
M6+M7+M8+M9の方式では、基準階(L)を除くサービス階を4セクター(セクター1,セクター2,セクター3,セクター4)に分割して、セクター1→セクター1、セクター2→セクター2、セクター1→セクター2、セクター2→セクター1、L→セクター1,セクター1→Lの各呼びをM6の2台の群に分担させ、セクター3→セクター3、セクター4→セクター4、セクター3→セクター4,セクター4→セクター3、L→セクター3、セクター3→Lの各呼びをM7の2台の群に分担させ、セクター1→セクター3、セクター2→セクター3、セクター3→セクター1、セクター3→セクター2、L→セクター2、セクター2→Lの各呼びをM8の2台の群に分担させ、セクター1→セクター4,セクター2→セクター4、セクター4→セクター1、セクター4→セクター2、L→セクター4、セクター4→Lの各呼びをM9の2台の群に分担させている。
Japanese Patent No. 4293629 discloses M systems of M1 + M2, M3 + M4 + M5, and M6 + M7 + M8 + M9.
Here, in the M1 + M2 method, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into two sectors (sector 1 and sector 2), and sector 1 → sector 1, sector 2 → sector 2, L → sector 1, sector Each call of 1 → L is divided into two groups of M1, and each call of sector 1 → sector 2, sector 2 → sector 1, L → sector 2, and sector 2 → L is divided into two groups of M2. I am letting.
In the M3 + M4 + M5 method, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into three sectors (sector 1, sector 2, sector 3), sector 1 → sector 1, sector 1 → sector 2, sector 2 → sector 1, Each call of L → Sector 1 and Sector 1 → L is divided into two groups of M3, Sector 2 → Sector 2, Sector 2 → Sector 3, Sector 3 → Sector 2, L → Sector 2, Sector 2 → L Each call of M4 is divided into two groups of M4, and each call of sector 3 → sector 3, sector 1 → sector 3, sector 3 → sector 1, L → sector 3 and sector 3 → L is called two of M5 It is assigned to the group.
In the method of M6 + M7 + M8 + M9, the service floor excluding the reference floor (L) is divided into 4 sectors (sector 1, sector 2, sector 3, sector 4), sector 1 → sector 1, sector 2 → sector 2, sector 1 → Sector 2, sector 2 → sector 1, L → sector 1, sector 1 → L are divided into two groups of M6, sector 3 → sector 3, sector 4 → sector 4, sector 3 → sector 4, Sector 4 → Sector 3, L → Sector 3, and Sector 3 → L are allotted to two groups M7. Sector 1 → Sector 3, Sector 2 → Sector 3, Sector 3 → Sector 1, Sector 3 → Sector 2, L → Sector 2, Sector 2 → L are divided into two groups of M8, sector 1 → sector 4, sector 2 → sector , Sector 4 → sector 1, sector 4 → sector 2, L → sector 4, thereby sharing sector 4 → L each call of the two groups of M9.

なお、M方式には、上記の他にM0の場合もある。M0の場合は2台のかごで構成されており、初期状態では一方のかごがセクター1にいる時に、他方のかごはセクター2におり、それぞれ基準階及びセクター1を分担するかご、セクター2を分担するかごとなる。この状態が通常状態となる。この通常状態中に、異なるセクターへの行先階呼び、即ち、出発階床が基準階又はセクター1内の階床であって行先階床がセクター2内の階床である行先階呼び、又は出発階床がセクター2内の階床であって行先階床が基準階又はセクター1内の階床である行先階呼びが発生した時点で、遷移準備状態へと移行する。この遷移準備状態中に、基準階及びセクター1を分担するかごが出発階床が基準階又はセクター1内の階床であって行先階床がセクター2内の階床である行先階呼びに応答するか、セクター2を分担するかごが出発階床がセクター2内の階床であって行先階床が基準階又はセクター1内の階床である行先階呼びに応答した時点で遷移状態へと移行する。そして、両方のかごが遷移可能状態になった時点で、それぞれ他のセクターへと移動し、今度は移動後のセクターを分担セクターとして、通常状態へと移行する。
このM方式では、各群が分担する呼びに応答するエレベータは呼び釦の左右の2台だけなので、呼び釦を押して2台の間で待っている乗客が各群の2台が廊下に沿って設置されても廊下を横切ることはなく、廊下の通行人と交錯することがなく安全である。
M方式におけるM0,M1,M2、M3、M6では、既存のマシンルームレスエレベータ(分速105m)が使用できるが、M4,M5、M7,M8には分速150mのマシンルームレスエレベータが、M9には分速210mのマシンルームレスエレベータが必要となる。M方式が実施例2におけるL+A方式のAシステムの場合と異なるのは、第1に上昇運転の開始階が基準階とは限らない、第2に下降運転の開始階がサービス階の最上階付近とは限らずに中間階付近もある、ことである。
In addition to the above, the M method may be M0. In the case of M0, it is composed of two cars. In the initial state, when one car is in sector 1, the other car is in sector 2, and the car that shares the standard floor and sector 1 and sector 2 respectively. It becomes a share. This state is the normal state. During this normal state, a destination floor call to a different sector, ie a destination floor call where the departure floor is the base floor or a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2 or departure When the destination floor call is generated in which the floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the reference floor or the floor in the sector 1, the transition to the transition ready state is made. During this transition preparation state, the car that shares the reference floor and sector 1 responds to the destination floor call where the departure floor is the reference floor or the floor in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 2 Or when the car sharing the sector 2 responds to a destination floor call in which the departure floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the base floor or the floor in the sector 1, Transition. Then, when both cars are in a transitionable state, each of them moves to another sector, and this time, the sector after the movement is made a shared sector and shifts to a normal state.
In this M system, since there are only two elevators on the left and right of the call button that respond to calls shared by each group, two passengers in each group are waiting along the corridor by pressing the call button and waiting between the two. Even if it is installed, it does not cross the corridor, and it is safe without crossing with passers-by in the corridor.
In M0, M1, M2, M3, and M6, the existing machine roomless elevator (105m / min) can be used, but for M4, M5, M7, and M8, a machine roomless elevator with a speed of 150m / min is M9. Requires a machine roomless elevator with a speed of 210m / min. The difference between the M system and the L + A system A system in the second embodiment is that the first floor of the ascending operation is not necessarily the reference floor, and the second floor of the descending operation is near the top floor of the service floor Not only that, there is also a neighborhood near the middle floor.

続いて、本発明をM方式に適用した場合の液体注入手段及び液体放出手段について、具体的に説明する。
M1の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
Next, the liquid injection means and the liquid discharge means when the present invention is applied to the M system will be specifically described.
The case of M1 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 2 and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a reference floor of the hoistway, a wall provided on each wall surface in the sector 1 and the sector 2. 20.

M2の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階及びセクター1内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of M2 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 2 and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is composed of a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a ridge 20 provided on the reference floor of the hoistway and the wall surface of each floor in the sector 1. Is done.

M3の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of M3 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 2 and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a reference floor of the hoistway, a wall provided on each wall surface in the sector 1 and the sector 2. 20.

M4の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内、セクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター3内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of M4 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 3) and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is provided on the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the reference floor of the hoistway, the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2 and the sector 3. It is comprised from the provided cage | basket 20. The reason why the wall 20 in the sector 3 is required is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

M5の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内、セクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内及びセクター3内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of M5 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 3) and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is provided on the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the reference floor of the hoistway, the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2 and the sector 3. It is comprised from the provided cage | basket 20. The reason why the fences 20 are required on the wall surfaces in the sector 2 and the sector 3 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

M6の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of M6 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 2 and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a reference floor of the hoistway, a wall provided on each wall surface in the sector 1 and the sector 2. 20.

M7の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター4の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内、セクター2内、セクター3内及びセクター4内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター3内及びセクター4内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of M7 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 4, and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the reference floor of the hoistway, in the sector 1, in the sector 2, in the sector 3 and in the sector 4. It is comprised from the fence 20 provided in the wall surface of each floor. The reason why the saddle 20 is required on the wall surfaces in the sector 3 and the sector 4 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

M8の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター3の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内、セクター2内及びセクター3内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター3内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of M8 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 3) and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 is provided on the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the reference floor of the hoistway, the wall surface of each floor in the sector 1, the sector 2 and the sector 3. It is comprised from the provided cage | basket 20. The reason why the wall 20 in the sector 3 is required is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

M9の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター4の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内、セクター2内、セクター3内及びセクター4内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。セクター2内、セクター3内及びセクター4内の壁面に樋20が必要なのは、エレベータが異常停止する場合に備えておくためである。
The case of M9 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 4, and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes the discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and the reference floor of the hoistway, in the sector 1, in the sector 2, in the sector 3 and in the sector 4. It is comprised from the fence 20 provided in the wall surface of each floor. The reason why the saddle 20 is required on the wall surfaces in the sector 2, the sector 3 and the sector 4 is to prepare for the case where the elevator stops abnormally.

M0の場合について説明する。
まず、固定タンク27から移動タンク18への液体注入手段は、移動タンク18へ液体を揚げるポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25、並びに、固定タンク27から昇降行程(基準階とセクター2の間)の中間点までの固定配管22と、その固定配管22に接続される移動タンク18までの可撓性のホース17とから構成される。固定配管22及びホース17の長さは、それぞれ昇降行程の約半分の長さとなる。ポンプ23、ポンプ用電動機24、ポンプ用バッテリー26、及びインバータ25は、昇降路の底部(基準階の下)に設置する。
次に、移動タンク18から固定タンク27への液体放出手段は、移動タンク18に設けられた放出弁19と昇降路の基準階、セクター1内及びセクター2内の各階の壁面に設けられた樋20とから構成される。
The case of M0 will be described.
First, the liquid injecting means from the fixed tank 27 to the moving tank 18 includes a pump 23 for pumping liquid to the moving tank 18, a pump motor 24, a pump battery 26, an inverter 25, and an up / down stroke (standard) from the fixed tank 27. It is composed of a fixed pipe 22 up to an intermediate point between the floor and the sector 2 and a flexible hose 17 up to the moving tank 18 connected to the fixed pipe 22. The lengths of the fixed pipe 22 and the hose 17 are about half of the lifting / lowering stroke. The pump 23, the pump motor 24, the pump battery 26, and the inverter 25 are installed at the bottom of the hoistway (below the reference floor).
Next, the liquid discharging means from the moving tank 18 to the fixed tank 27 includes a discharge valve 19 provided in the moving tank 18 and a reference floor of the hoistway, a wall provided on each wall surface in the sector 1 and the sector 2. 20.

本実施例によれば、実施例1の場合と同様の効果があり、特に、MシステムのM4、M5、M7、M8、M9の場合であっても、従来のマシンルームレスのエレベータで使用される容量の巻上機用電動機13で、分速150mまたは分速210mのエレベータを実現できるようになることから、マシンルームレスが実現できる。   According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, even in the case of M4, M5, M7, M8, and M9 of the M system, they are used in a conventional machine roomless elevator. Since the hoisting motor 13 having a large capacity can realize an elevator having a speed of 150 m / min or 210 m / min, a machine room can be realized.

11 制御装置
12 巻上機
13 巻上機用電動機
14 巻上機用バッテリー
15 カウンターウエイト
16 メインロープ
17 ホース
18 移動タンク
19 放出弁
20 樋
21 かご
22 固定配管
23 ポンプ
24 ポンプ用電動機
25 インバータ
26 ポンプ用バッテリー
27 固定タンク
51 かご状態検出部
52 積載重量検出部
53 床レベル外停止検出部
54 巻上機駆動部
55 巻上機制動部
56 巻上機回転検出部
57 通信部
58 制御部
59 ポンプ駆動部
60 放出弁開閉部
61 液体量算出部
62 液体量検出部
63 火災検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control apparatus 12 Hoisting machine 13 Electric motor for hoisting machine 14 Battery for hoisting machine 15 Counterweight 16 Main rope 17 Hose 18 Moving tank 19 Release valve 20 Car 21 Car 22 Fixed piping 23 Pump 24 Pump electric motor 25 Inverter 26 Pump Battery 27 Fixed tank 51 Car state detection unit 52 Loaded weight detection unit 53 Out-of-floor level stop detection unit 54 Hoisting machine driving unit 55 Hoisting machine braking unit 56 Hoisting machine rotation detection unit 57 Communication unit 58 Control unit 59 Pump drive Unit 60 discharge valve opening / closing unit 61 liquid amount calculating unit 62 liquid amount detecting unit 63 fire detecting unit

Claims (6)

液体を蓄えることができる移動タンクが設置された自重がかご自重以下であるカウンターウエイトと、
液体を蓄えることができる昇降路底部に設置された固定タンクと、
かごの積載重量を検出する積載重量検出部、及び前記積載重量検出部により検出された積載重量とかご自重の合計重量から前記カウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部を含む制御装置と、
前記固定タンク内の液体を前記移動タンクへ注入する液体注入手段と、
前記移動タンクに設置された放出弁と、前記エレベータの昇降路の壁面に設置され、かつ前記放出弁から放出された液体を受けて前記固定タンクへ導く樋とを有する、前記移動タンク内の液体を前記固定タンクへ放出する液体放出手段とを備え、
エレベータの上昇運転開始前には少なくとも前記液体量算出部において算出された量の液体を前記液体注入手段により前記固定タンクから前記移動タンクへ注入し、
エレベータの下降運転開始前には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出することを特徴とするエレベータ。
A counterweight with a moving tank capable of storing liquid, the weight of which is less than the weight of the car,
A fixed tank installed at the bottom of the hoistway that can store liquid;
A load weight detection unit for detecting the load weight of the car, and a liquid amount calculation for calculating a liquid amount equal to a weight obtained by subtracting the counterweight weight from the total weight of the load weight and the car weight detected by the load weight detection part. A control device including a section;
Liquid injecting means for injecting the liquid in the fixed tank into the moving tank;
A liquid in the moving tank having a discharge valve installed in the moving tank and a gutter installed on a wall surface of a hoistway of the elevator and receiving the liquid discharged from the discharge valve and guiding it to the fixed tank Liquid discharging means for discharging the liquid to the fixed tank,
Before the elevator ascending operation starts, at least the amount of liquid calculated by the liquid amount calculation unit is injected from the fixed tank to the moving tank by the liquid injection means,
An elevator according to claim 1, wherein all liquid in the moving tank is discharged to the fixed tank by the liquid discharge means before the elevator descent operation is started.
前記液体注入手段は、前記固定タンクから前記エレベータの昇降工程の中間点まで設置された固定配管と、該固定配管と前記移動タンク間に接続されている可撓性のホースと、前記固定タンクから前記移動タンクへ液体を注入するポンプとを有することを特徴とする請求項1記載のエレベータ。 The liquid injection means includes a fixed pipe installed from the fixed tank to an intermediate point of the elevator lifting process, a flexible hose connected between the fixed pipe and the moving tank, and the fixed tank. The elevator according to claim 1, further comprising a pump for injecting liquid into the moving tank. 前記液体注入手段は、前記固定タンクから前記エレベータの昇降工程の最上階まで設置され、かつ、その送出口は前記移動タンク直上に配置されている固定配管と、前記固定タンクから前記移動タンクへ液体を注入するポンプとを有することを特徴とする請求項1記載のエレベータ。 The liquid injection means is installed from the fixed tank to the uppermost floor of the elevator lifting / lowering process, and a delivery port of the liquid injection means is disposed immediately above the moving tank, and liquid is supplied from the fixed tank to the moving tank. The elevator according to claim 1, further comprising a pump for injecting gas. 前記エレベータの巻上機に発生する回生電力を蓄電するとともに、必要に応じて前記巻上機に電力を供給する巻上機用バッテリーをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のエレベータ。 4. The hoisting machine battery according to claim 1, further comprising a hoisting machine battery that stores regenerative power generated in the hoisting machine of the elevator and supplies electric power to the hoisting machine as necessary. The elevator described in 1. 前記制御装置は更に床レベル外停止検出部及び巻上機回転検出部を備え、前記床レベル外停止検出部が異常を検出した場合には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出し、前記巻上機用バッテリーによる巻上機の駆動により、もし前記巻上機回転検出部が巻上機の駆動の異常を検出した場合にはブレーキの間歇制御により、最寄階まで下降運転することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ。 The control device further includes a floor level outside stop detection unit and a hoisting machine rotation detection unit, and when the floor level outside stop detection unit detects an abnormality, the liquid discharging means discharges all the liquid in the moving tank. When the hoisting machine rotation detector detects an abnormality in driving the hoisting machine by driving the hoisting machine with the hoisting machine battery, the nearest position is controlled by the brake intermittent control. The elevator according to claim 4, wherein the elevator is lowered to the floor. 前記制御装置は更に火災検出部及び巻上機回転検出部を備え、前記火災検出部が火災を検出した場合には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出し、前記巻上機用バッテリーによる巻上機の駆動により、もし前記巻上機回転検出部が巻上機の駆動の異常を検出した場合にはブレーキの間歇制御により、避難階まで下降運転することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ。 The control device further includes a fire detection unit and a hoisting machine rotation detection unit, and when the fire detection unit detects a fire, the liquid discharge unit discharges all the liquid in the moving tank to the fixed tank, By driving the hoisting machine with the hoisting machine battery, if the hoisting machine rotation detection unit detects an abnormality in driving the hoisting machine, the operation of lowering to the evacuation floor is performed by intermittent control of the brake. The elevator according to claim 4 characterized by things.
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