JP4293346B2 - 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置 - Google Patents

樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4293346B2
JP4293346B2 JP2003138170A JP2003138170A JP4293346B2 JP 4293346 B2 JP4293346 B2 JP 4293346B2 JP 2003138170 A JP2003138170 A JP 2003138170A JP 2003138170 A JP2003138170 A JP 2003138170A JP 4293346 B2 JP4293346 B2 JP 4293346B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coating film
crushed
piece
resin material
pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003138170A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004306009A (ja
Inventor
健二 森脇
和久 藤
憲政 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Satake Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Satake Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Satake Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2003138170A priority Critical patent/JP4293346B2/ja
Priority to US10/773,465 priority patent/US20040222541A1/en
Priority to EP20040002842 priority patent/EP1449630B1/en
Publication of JP2004306009A publication Critical patent/JP2004306009A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4293346B2 publication Critical patent/JP4293346B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B17/02—Separating plastics from other materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B17/04—Disintegrating plastics, e.g. by milling
    • B29B17/0404—Disintegrating plastics, e.g. by milling to powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B17/02—Separating plastics from other materials
    • B29B2017/0213—Specific separating techniques
    • B29B2017/0279—Optical identification, e.g. cameras or spectroscopy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00—Layered products
    • B29L2009/005—Layered products coated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3005—Body finishings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3044—Bumpers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、塗膜付き樹脂成形品をリサイクルするに際して、粉砕および塗膜剥離後の粉砕片を準備して、各粉砕片のうちの塗膜が付着したものと塗膜が付着していないものに分離して、塗膜が付着していない粉砕片群のみを用いて成形するような樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車部品としての樹脂バンパのような塗膜付き樹脂成形品をリサイクルする場合、樹脂中に塗膜が異物として残存していると、外力付勢時にこの部分からクラックが入るという物性上の問題点に併せて、外観が悪化する問題点があった。
【０００３】
このため、異物となる塗膜がない状態で樹脂のみを用いてリサイクルすることが望まれている。
そこで、従来既にプラスチック成形品を再利用するために、プラスチック成形品から塗膜剥離を行なって、リサイクルするプラスチックリサイクル方法が発明されている。
【０００４】
すなわち、塗膜付きプラスチック成形品を板状細片からなる集合体（つまり細片体）とするプラスチック細片化工程と、塗膜付きプラスチック細片体から、塗膜を機械力によるこすり作用にて剥離させて、塗膜剥離細片体と塗料粉体との細片体／粉体混合物を得る塗膜剥離工程と、細片体／粉体混合物を塗膜剥離細片体と塗料粉体とに分離する細片体／粉体分離工程とを備えたプラスチックリサイクル方法である（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３５３７２１号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来公報に開示されたものは、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、塗膜が付着している粉砕片から塗膜を剥離除去し、塗膜が剥離された後の粉砕片を用いて再成形するものである。
【０００７】
しかし、この従来方法および装置においては次のような問題点があった。
つまり、塗膜付き樹脂成形品の粉砕片から塗膜を剥離するためには機械力によるこすり作用の処理時間がある程度（例えば５０〜６０分以上）必要で、塗膜剥離処理時間に対して塗膜の除去率が低く、上述の機械力によるこすり作用のみで塗膜を完全に剥離させることは実際上、極めて困難であり、処理時間を５０〜６０分以上かけても塗膜除去率が然程向上しない。
【０００８】
そればかりか、上述の塗膜剥離処理を継続すると、塗膜が既に剥離された粉砕片に対しても機械力によるこすり作用が加えられて、粉砕片の粒径が過少となり、その量が過度に目減りし、リサイクル成形時に支障をきたしたり、樹脂の回収率が大幅に低下する。それのみならず、塗膜剥離処理を継続すると、粉砕片上の塗膜面積が小さくなり過ぎるので、樹脂の細片体と塗膜粉体とをふるい分離する同公報開示の手段に代えてセンサによるセンシングにて塗膜が付着している粉砕片を検知しようとする場合には、センサによるセンシング精度に高精度が要求され、検知ミスも発生する。
【０００９】
そこで、この発明は、粉砕、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後において、塗膜剥離により剥離しきれなかった塗膜付着粉砕片と塗膜非付着粉砕片とに分離することで、結果として実質的な塗膜除去率を効果的に向上させるという新規な知見に基づいて成されたものであって、塗膜付き樹脂成形品の粉砕および塗膜剥離後の粉砕片を準備し、次に個々の粉砕片に対して塗膜付着の有無を検知判定し、この判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離し、分離後において、塗膜が付着していない粉砕片群を用いて成形することで、塗膜剥離分離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる樹脂材の再成形方法の提供を目的とする。
【００１０】
この発明はまた、粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜が剥離処理された粉砕片に対して、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質に基づいて粉砕片のうちの塗膜が付着した粉砕片をセンサにて検知し、この検知結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を判定し、この判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離することで、塗膜剥離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる樹脂材粉砕片の選別装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明による樹脂材の再成形方法は、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後の粉砕片を準備する準備工程と、上記準備工程後において個々の粉砕片に対して塗膜付着の有無を検知判定する判定工程と、上記判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離する分離工程と、上記分離工程後において塗膜が付着していない粉砕片群を用いて成形を行なう成形工程とを備え、上記判定工程は、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質をセンサにて検知することで塗膜付着の有無を検知判定するものである。
【００１２】
上記構成の準備工程における塗膜剥離は、従来の処理時間（例えば５０〜６０分以上）に対して早い段階の短時間（例えば３０分以下）で剥離処理を終了することが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、準備工程で、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後の粉砕片が準備され、次の判定工程で、準備工程後において個々の粉砕片に対して塗膜付着の有無が検知判定され、次の分離工程で、判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片（塗膜残存品）が、塗膜が付着していない粉砕片群（塗膜非残存品群）から分離され、次の成形工程で、分離工程後において塗膜が付着していない粉砕片群を用いて成形が行なわれる。
【００１４】
このように、粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後において、塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片との分離を実行するので、塗膜剥離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる。
【００１５】
特に、粉砕片の一部に残っている塗膜の面積が比較的大きい段階で塗膜剥離を終了し、この準備された粉砕片を塗膜が付着しているものと、付着していないものに分離選別すると、選別精度が向上し、樹脂の目減りも少なくなり、結果的に高い回収率を得ることができ、かつ塗膜除去率を高めることができる。
【００１６】
さらに、上記判定工程は、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質をセンサにて検知することで塗膜付着の有無を検知判定するものである。
【００１７】
上記構成の塗膜それ自体を検知するセンサは、ＣＣＤセンサのような光学センサであってもよく、塗膜中に存在する特定物質を検知するセンサは、Ｘ線照射により塗膜中の特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知するＸ線検知手段であってもよく、特定物質は白顔料の主成分としての酸化チタンＴｉＯ２や黒塗装の下にあるプライマ（ｐｒｉｍｅｒ、塗装の下塗り塗料のこと）の成分としての塩素Ｃｌに特定してもよい。
【００１８】
このように、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質をセンサにて検知することで、塗膜付着の有無を検知判定するので、該センサにて塗膜が付着した粉砕片の検知を容易に行なうことができる。
【００１９】
この発明の一実施態様においては、上記準備工程で準備される塗膜剥離後の粉砕片は、塗膜残存面積が５０ｍｍ ２ を超えるものが少なくとも残存し得るよう所定時間、塗膜剥離された後の粉砕片であることを特徴とする。
上記構成によれば、塗膜剥離に要する処理時間の短縮を図り、樹脂基材の目減りも僅少となって、回収率の向上を図ることができる。
【００２０】
この発明の一実施態様においては、上記判定工程は、粉砕片の背景側に塗膜色とは異なる背景色を設定した状態で、背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜を検知する光学センサにより上記検知を実行するものである。
上記構成によれば、塗膜色とは異なる背景色を用いて塗膜検知を実行するので、誤検知が少なくなり、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【００２１】
この発明の一実施態様においては、上記粉砕片にＸ線を照射し、塗膜中に存在する特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知する検知手段により上記検知を実行するものである。
【００２２】
上記構成の特定波長は、特定物質を酸化チタンに設定した場合には４．５０８Åとなり、特定物質を塩素に設定した場合は２．６２１Åとなる。
上記構成によれば、粉砕片そのものの色と、塗膜色とが同一または近似していても、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【００２３】
この発明の一実施態様においては、上記検知は粉砕片に対して複数方向から実行されるものである。
上記構成の複数方向は、角度を異にする複数方向が望ましい。
【００２４】
上記構成によれば、センサによる塗膜付着の検知を複数の方向から実行するので、粉砕片の姿勢にかかわらず塗膜が付着した粉砕片を精度よく検知することができる。
【００２５】
この発明の一実施態様においては、上記判定工程は、粉砕片を特定方向に移動させながら当該移動経路中の特定位置において上記検知を実行し、上記分離工程は、判定工程で塗膜が付着した粉砕片を検知した時、該粉砕片に気体を吹付けて、塗膜が付着した粉砕片の移動方向を、塗膜が付着していない粉砕片の移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行するものである。
上記構成の粉砕片の特定の移動方向は、垂直方向、水平方向、傾斜方向の何れであってもよい。
【００２６】
上記構成によれば、多数の粉砕片の塗膜検知を効率よく実行することができると共に、気体の吹付けにより塗膜が付着した粉砕片の移動進路を変更処理するので、簡単な方法により塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片とを分離することができる。
【００２７】
この発明の一実施態様においては、上記粉砕片の移動は落下移動に設定されたものである。
上記落下移動は、自然落下移動に設定してもよい。
【００２８】
上記構成によれば、搬送ローラや搬送ベルトのような粉砕片の特別な移動手段（または搬送手段）が不要となり、より一層簡単な方法により、塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片との分離を行なうことができ、加えて、落下中にセンサによる塗膜検知を実行するので、迅速かつ容易に検知および分離の一連の工程を行なうことができる。
【００２９】
この発明の一実施態様においては、上記粉砕は、回転刃を備えた切断工具により塗膜付き樹脂成形品をランダムに粉砕し、上記判定工程は、粉砕片を該粉砕片の粒径に対応して複数に分級し、この分級された粒径群毎に実行するものである。
【００３０】
上記構成によれば、塗膜付き樹脂成形品を上述の切断工具により簡単に粉砕することができ、この場合、ランダムな粉砕により粉砕された粉砕片にはばらつきが生じ、このばらつきに起因して塗膜検知時に塗膜が付着した小粒径の粉砕片が、塗膜が付着していない大粒径の粉砕片の影に隠れて、その検知精度が低下するのを、粒径に対応して分級する方法により防止することができる。
【００３１】
この発明の一実施態様においては、上記塗膜付き樹脂成形品は使用済み自動車部品に設定されたものである。
上記構成の自動車部品は、フロントバンパ、リヤバンパ、フロントグリル、ミラーハウジング、スポイラなどの塗膜付き樹脂成形品に設定してもよい。
【００３２】
上記構成によれば、使用済み自動車部品をリサイクルに際して粉砕、塗膜剥離乃至再成形することができる。
【００３３】
この発明による樹脂粉砕片の選別装置は、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離処理した塗膜付き樹脂材粉砕片の選別装置であって、上記粉砕された粉砕片に対して特定位置に設置されて、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質に基づいて粉砕片のうちの塗膜が付着した粉砕片を検知するセンサと、上記センサによる検知結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を判定する判定手段と、上記判定手段による判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離する分離手段とを備えたものである。
【００３４】
上記構成によれば、上述のセンサは塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質に基づいて粉砕片のうちの塗膜が付着した粉砕片を検知し、判定手段は、センサによる検知結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を判定し、分離手段は、判定手段による判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離する。
【００３５】
このように、粉砕、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜剥離された後において、塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片との検知、判定および分離を実行するので、塗膜剥離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる。
【００３６】
この発明の一実施態様においては、上記センサは、塗膜色とは異なる背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜を検知する光学センサに設定されたものである。
上記構成の光学センサは、ＣＣＤセンサに設定してもよい。
上記構成によれば、塗膜色とは異なる背景色を用いて塗膜検知を実行するので、誤検知が少なくなり、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【００３７】
この発明の一実施態様においては、上記センサは、粉砕片に照射されたＸ線に起因して塗膜中に存在する特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知するＸ線検知手段に設定されたものである。
【００３８】
上記構成の特定物質は白顔料の主成分としての酸化チタンＴｉＯ２や黒塗料の下にあるプライマの成分としての塩素Ｃｌに特定してもよく、特定物質をＴｉＯ２に設定した場合には、特定波長は４．５０８Åとなり、特定物質をＣｌに設定した場合には、特定波長は２．６２１Åとなる。
【００３９】
上記構成によれば、粉砕片そのものの色と塗膜色が同一または近似していても、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【００４０】
この発明の一実施態様においては、上記センサは複数設置され、粉砕片に対して複数方向から塗膜付着の有無を検知するものである。
上記構成の複数方向は角度を異にする複数方向が望ましい。
上記構成によれば、センサによる塗膜付着の検知を複数の方向から実行するので、粉砕片の姿勢にかかわらず塗膜が付着した粉砕片を精度よく検知することができる。
【００４１】
この発明の一実施態様においては、粉砕片を特定方向に移動させる移動手段を設ける一方、上記分離手段は粉砕片の移動手段による移動経路中の特定位置に設置され、上記判定手段で塗膜が付着した粉砕片を検知した時、当該粉砕片に気体を吹付けて、塗膜が付着した粉砕片の移動方向を、塗膜が付着していない粉砕片の移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行する気体吹付け手段を備えたものである。
【００４２】
上記構成の粉砕片の特定の移動方向は、垂直方向、水平方向、傾斜方向の何れであってもよい。
【００４３】
上記構成によれば、多数の粉砕片の塗膜検知を効率よく実行することができると共に、気体の吹付けにより塗膜が付着した粉砕片の移動進路を変更処理するので、簡単な装置により塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片とを分離することができる。
【００４４】
この発明の一実施態様においては、上記移動手段は粉砕片を落下させる落下手段に設定されたものである。
上記落下移動は、自然落下移動に設定してもよい。
【００４５】
上記構成によれば、搬送ローラや搬送ベルトのような粉砕片の特別な移動手段が不要となり、より一層簡単な構成により、塗膜が付着した粉砕片と、塗膜が付着していない粉砕片との分離を行なうことができ、加えて、落下中にセンサによる塗膜検知を実行するので、迅速かつ容易に検知および分離の一連の工程を行なうことができる。
【００４６】
この発明の一実施態様においては、粉砕片の投入口に設けられ、上記粉砕片を該粉砕片の粒径に対して複数群に分級する分級手段を設け、上記センサは粉砕片の上記複数群毎に上記検知を行なうものである。
【００４７】
上記構成によれば、粉砕片をその粒径に対応して分級手段が複数群に分級するので、仮に粉砕片の大きさにばらつきがある場合には、センサによる塗膜検知時において塗膜が付着した小粒径の粉砕片が、塗膜が付着していない大粒径の粉砕片の影に隠れて、その検知精度が低下するのを簡単な構成により防止することができる。
【００４８】
この発明の一実施態様においては、上記分級手段は、粉砕片を粒径に対応してふるい分級するふるい装置に設定されたものである。
上記構成のふるい分級は、大小の２種類に分級してもよく、大中小の３種類、または、それ以上に分級してもよい。
【００４９】
上記構成によれば、簡単な装置で適切に分級することができる。ここに、上述のふるい装置は、所定の大きさの網目をもつ網（スクリーン）や多孔板を用いて、粉砕片を網目を通るものと、通らないものとに分ける（ふるい分級）装置である。
【００５０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置を示すが、まず図１〜図５を参照して、樹脂材の再成形方法に用いる装置の構成について説明する。また、以下の実施例においては説明の便宜上、使用済み自動車部品（塗膜付き樹脂成形品）として樹脂バンパを例示する。
【００５１】
図１は塗膜付き樹脂成形品１（樹脂バンパ参照）を粉砕片２に粉砕する粉砕機３を示し、この粉砕機３は投入口４と連続する粉砕空間５に切断工具としてのカッターミル６を設け、このカッターミル６の外周部には複数の回転刃７を一体的に取付けると共に、カッターミル６の下部にスクリーン８を配置したもので、カッターミル６を矢印方向へ回転し、粉砕空間５に投入された塗膜付き樹脂成形品１をランダムに粗粉砕して、スクリーン８の網目から粉砕片２を落下させるものである。
【００５２】
この粉砕片２はその大きさにばらつきがあると共に、該粉砕片２は未だ塗膜が剥離されていないので、樹脂ａに塗膜ｂが付着した状態下にある。なお、図面では樹脂ａをハッチングを施して示し、塗膜ｂを白抜きで示している。
【００５３】
図２は図１の粉砕機３で粉砕された粉砕片２の塗膜ｂを樹脂ａから剥離する塗膜剥離装置９を示し、この塗膜剥離装置９は剥離槽１０の内底部に設けた回転体１１に複数の刃１２…を取付け、剥離槽１０の下部にはモータを内蔵した駆動部１３を設け、剥離槽１０に粉砕片２を投入して回転体１１を回転駆動すると、複数の刃１２にて粉砕片２の塗膜ｂを剥離するものである。
【００５４】
この塗膜剥離装置９で処理された粉砕片２の中には図３で示すように、塗膜ｂが完全に剥離除去されて塗膜が付着していない粉砕片（以下単にＯＫ品と略記する）Ａと、樹脂ａ上に塗膜ｂが残っている粉砕片すなわち塗膜が付着した粉砕片（以下単にＮＧ品と略記する）Ｂとが存在する。
【００５５】
図３は図２の塗膜剥離装置９で処理された粉砕片２（ＯＫ品ＡとＮＧ品Ｂの双方を含む）を分級、塗膜検知および分離するところの樹脂材粉砕片の選別装置１４を示す。
この選別装置１４は、大きさにばらつきがあり、かつＯＫ品ＡとＮＧ品Ｂとが混在する粉砕片２を投入する材料投入口１５と、
この材料投入口１５に投入された粉砕片２を下方から上方に搬送するコンベア１６と、
このコンベア１６の上部とホッパ１７の投入口１７ａ上方との間に設けられ粉砕片２をホッパ１７の投入口１７ａに供給するコンベア１８と、
上述の投入口１７ａ下方部のホッパ１７内に設けられて、粉砕片２を粒径（または粒度）に対応して複数群に分級する分級手段としてのふるい装置１９と、
このふるい装置１９で分級された粉砕片２を小粒粉砕片２Ｓと大粒粉砕片２Ｌとに分けてそれぞれ別々に自然落下させ、粉砕片２を上方から下方への特定方向に移動させる移動手段としての２系統のシュート部２０，２１（落下手段）と、
これら各シュート部２０，２１の下部に設けられて落下中の粉砕片２のＮＧ品Ｂを複数群毎に検知する検知部２３と、
この検知部２３の下部に設けられてＮＧ品ＢをＯＫ品Ａ群から分離する分離部２４と、
この分離部２４の下部に設けられてＮＧ品ＢとＯＫ品Ａとをそれぞれ別々に回収する回収タンク２５，２６とを備えている。
【００５６】
ここで、上述のふるい装置１９は所定の大きさの網目１９ａをもった網（スクリーン）または多孔板１９ｂを備え、投入口１７ａから投入される粉砕片２を、網目１９ａを通る小粒粉砕片２Ｓと、網目１９ａを通らない大粒粉砕片２Ｌとにふるい分級するものであって、ふるい分級された小粒粉砕片２Ｓは落下手段としての一方のシュート部２０に自然落下させ、大粒粉砕片２Ｌは落下手段としての他方のシュート部２１に自然落下させる。
なお、この実施例では、図示の便宜上、粉砕片２を小粒の粉砕片２Ｓと大粒の粉砕片２Ｌとの２種類に分級したが、３種類またはそれ以上の複数に分級してもよい。
【００５７】
図４は図３の検知部２３乃至回収タンク２５，２６部分の拡大説明図であって、シュート部２０を自然落下する小粒粉砕片２Ｓと、シュート部２１を自然落下する大粒粉砕片２Ｌとに対する検知部２３、分離部２４、回収タンク２５，２６は共通であるから、以下の説明においては、その一方について詳述する。
【００５８】
図４に示すように、上述のシュート部２０はホッパ１７の下方部から回収タンク２６に向けて所定角度で傾斜状に配置されていて、このシュート部２０の延長線上にはシュート延長部２７を設けると共に、このシュート延長部２７の中途部からＮＧ品Ｂを回収タンク２５に導くシュート分岐部２８が形成されている。
【００５９】
また、シュート部２０の下端とシュート延長部２７の上端との間には検知空間２９が形成されているが、この検知空間２９を設ける構成に代えて、無色透明の中間シュートでシュート部２０の下端とシュート延長部２７の上端との間を接続してもよい。
【００６０】
上述の検知空間２９を隔てて上下方向に対向するように光学センサとしてのＣＣＤセンサ３０と、塗膜色とは異なる背景色たとえば黒色の背景部材３１とを設けている。
【００６１】
上述のＣＣＤセンサ３０は、自然落下する粉砕片２のうちのＮＧ品Ｂをシュート表面側（つまり一方向）から検知する光学センサである。
このＣＣＤセンサ３０とは異なる角度の他方向からＮＧ品Ｂを検知する目的で、上述の検知空間２９を隔てて上下方向に対向するように他の光学センサとしてのＣＣＤセンサ３２と、塗膜色とは異なる背景色たとえば黒色の背景部材３３とを設けている。
このＣＣＤセンサ３２は、自然落下する粉砕片２のうちのＮＧ品Ｂをシュート裏面側（つまり他方向）から検知する光学センサである。上述の各ＣＣＤセンサ３０，３２は塗膜色とは異なる背景部材３１，３３の背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜ｂを検知するものである。
【００６２】
ここで、上述の各ＣＣＤセンサ３０，３２の撮像レンズ近傍には照明手段としての一対のカラー蛍光灯３４，３４を配設している。このカラー蛍光灯３４の発光色は、例えば、緑色が上記検知のもれを低減するうえで望ましい。
【００６３】
さらに、シュート分岐部２８の上端開口と対向するように複数のエア吹出し口３５（図５参照）を有するイジェクタ３６が粉砕片２の落下流路の全幅にわたって設けられており、ＣＣＤセンサ３０，３２でＮＧ品Ｂを検出した時、このＮＧ品と落下タイミングを符合させて、落下中の当該ＮＧ品Ｂに気体としてのエアを吹付けて落下進路をシュート延長部２７からシュート分岐部２８に変更し、ＮＧ品Ｂの移動方向をＯＫ品Ａの移動方向に対して異なる方向に変更することで、ＮＧ品ＢをＯＫ品Ａ群から分離させる気付吹付け手段としてのエアブローノズル３７を設けている。
【００６４】
図５に示すように、ＣＣＤセンサ３０または３２でＮＧ品Ｂを検知した時、このＮＧ品Ｂがイジェクタ３６と対向する位置に落下するタイミングに合わせて、該イジェクタ３６の特定のエア吹出し口３５ａからエアを吹出して、図４に示すようにＮＧ品Ｂをシュート分岐部２８に進路変更して、分離を行なうものである。なお、ＮＧ品Ｂの形状が大きい場合には対応する複数のエア吹出し口３５…から同時にエアを吹出すものであり、また、上述のエアブローノズル３７は各エア吹出し口３５毎に１つずつ設けられている。
【００６５】
図６は樹脂材粉砕片の選別装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ５０はＣＣＤセンサ３０，３２および色差測定装置としての色差計５１からの入力に基づいて、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従って、エアブローノズル３７、カラー蛍光灯３４を駆動制御し、またＲＡＭ５３はＯＫ品ＡとＮＧ品Ｂとを選別するための基準値（基準明度）などの必要なデータを記憶する。
【００６６】
なお、Ｘ線機能を備えた他のＣＣＤセンサ４５は後述する他の実施例で用いるものである。
ここで、上述のＣＰＵ５０は、ＣＣＤセンサ３０，３２による検知結果に基づいて塗膜ｂが付着した粉砕片２つまりＮＧ品Ｂを判定する判定手段を兼ね、分離部２４はこのＣＰＵ５０による判定結果に基づいてＮＧ品ＢをＯＫ品Ａ群から分離するものである。
【００６７】
次に、図７に示す工程図を参照して樹脂材の再成形方法について説明する。
回収工程Ｓ１で、使用済みの塗膜付き樹脂成形品１（樹脂バンパ参照）を回収する。
【００６８】
次に粉砕工程Ｓ２で、塗膜付き樹脂成形品１を図１の粉砕機３にて粉砕片２に粉砕する。つまり、塗膜付き樹脂成形品１を該粉砕機３の投入口４から粉砕空間５に投入し、カッターミル６の回転によりその回転刃７にて塗膜付き樹脂成形品１をランダムに粗粉砕する。
この粉砕工程Ｓ２終了後の粉砕片２には樹脂ａに塗膜ｂが付着した状態であり、かつ粉砕片２の大きさにもばらつきがある。
【００６９】
次に剥離工程Ｓ３で、この粉砕片２の塗膜ｂを剥離する。すなわち、粉砕工程Ｓ２で得られた粉砕片２を図２に示す塗膜剥離装置９の剥離槽１０内に投入し、回転体１１を駆動して複数の刃１２にて樹脂ａから塗膜ｂを剥離する。この図７の各工程Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で、塗膜付き樹脂成形品１の粉砕および塗膜剥離後の粉砕片２（ＯＫ品ＡとＮＧ品Ｂの双方を含む）を準備する準備工程が構成される。
【００７０】
次に図７の分級工程Ｓ４で、塗膜剥離後の粉砕片２を粒径に対応して複数群に分級し、次に図７の判定工程Ｓ５で、個々の粉砕片２に対して塗膜付着の有無を検知判定し、次に図７の分離工程Ｓ６で、判定結果に基づいてＮＧ品ＢをＯＫ品Ａ群から分離するが、これら各工程Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の詳細を図８に基づいて以下に詳述する。
【００７１】
図８に示すステップＱ１で、剥離工程Ｓ３（図７参照）終了後の粉砕片２を、図３の選別装置１４における材料投入口１５に投入する。
次にステップＱ２で、投入された粉砕片２を各コンベア１６，１８を介してホッパ１７の投入口１７ａからふるい装置１９上に移送供給し、次のステップＱ３で、ふるい装置１９の多孔板１９ｂを水平往復動させると、網目１９ａを通る小粒粉砕片２Ｓと、網目１９ａを通らない大粒粉砕片２Ｌとにふるい分け（分級）する。
【００７２】
ここで、上述の網目１９ａを通過した小粒粉砕片２Ｓは一方のシュート部２０に自然落下し、網目１９ａを通らない大粒粉砕片２Ｌは他方のシュート部２１に自然落下する。つまり、粉砕片２を粒径または粒度別に分級して、分級された粉砕片２を粒径別にそれぞれ別々のシュート部２０，２１に落下させることができる。
【００７３】
このステップＱ３の終了後において粉砕片２が自然落下している間に図７の判定工程Ｓ５および分離工程Ｓ６が連続して実行される。
次のステップＱ４で、ＣＰＵ５０はＣＣＤセンサ３０，３２を作動させて、粉砕片２が図４のシュート部２０からシュート延長部２７に自然落下する間に検知空間２９を隔てて対向配置された背景部材３１とＣＣＤセンサ３０または背景部材３３とＣＣＤセンサ３２とで落下中の粉砕片２のそれぞれに対して塗膜付着の有無を検知すべく、その撮像を取り込んで画像処理する。
【００７４】
次のステップＱ５で、ＣＣＤセンサ３０，３２に接続された色差計５１が色差を測定する。
次にステップＱ６で、ＣＰＵ５０は測定された色差と基準値とを比較して、測定色差が基準値以上か否かを判定し、基準値以下のＮＯ判定時にはステップＱ１０に移行し、測定色差が基準値以上のＹＥＳ判定時にはステップＱ７に移行する。
【００７５】
ステップＱ１０では、測定色差が基準値以下のＯＫ品Ａであることに対応して、エアブローノズル３７を何等作動させることなく、このＯＫ品Ａをシュート延長部２７からその下方に設けられた回収タンク２６に回収する。
【００７６】
ステップＱ７では、測定色差が基準値以上のＮＧ品Ｂであることに対応して、エアブローすべき位置を特定する。つまり図５の複数のエア吹出し口３５のうちＮＧ品Ｂに対応してエアブローすべき特定のエア吹出し口３５ａを設定する。
【００７７】
次のステップＱ８で、ＣＰＵ５０はＮＧ品Ｂが、イジェクタ３６に落下してくる時点とタイミングを合わせて特定のエア吹出し口３５ａ（図５参照）からエアを吹出し、ＮＧ品Ｂの落下進路を図４に示すシュート延長部２７からシュート分岐部２８に変更し、ＮＧ品Ｂの移動方向をＯＫ品Ａの移動方向に対して異なる方向に変更して、ＮＧ品ＢのＯＫ品Ａ群からの分離を実行する。
【００７８】
次のステップＱ９で、ＮＧ品Ｂをシュート分岐部２８からその下方に設けられた回収タンク２５に回収する。
以上のステップＱ４〜Ｑ１０までの処理は、小粒粉砕片２Ｓに対する処理であるが、大粒粉砕片２Ｌに対する処理も同様に実行される。
【００７９】
すなわち、ステップＱ１１で、ＣＰＵ５０はＣＣＤセンサ３０，３２を作動させて、粉砕片２のシュート部２１からシュート延長部２７に自然落下する間に検知空間２９を隔てて対向配置された背景部材３１とＣＣＤセンサ３０または背景部材３３とＣＣＤセンサ３２とで落下中の粉砕片２のそれぞれに対して塗膜付着の有無を検知すべく、その撮像を取り込んで画像処理する。
【００８０】
次のステップＱ１２で、ＣＣＤセンサ３０，３２に接続された色差計５１が色差を測定する。
次にステップＱ１３で、ＣＰＵ５０は測定された色差と基準値とを比較して、測定色差が基準値以上か否かを判定し、基準値以下のＮＯ判定時にはステップＱ１７に移行し、測定色差が基準値以上のＹＥＳ判定時にはステップＱ１４に移行する。
【００８１】
ステップＱ１７では、測定色差が基準値以下のＯＫ品Ａであることに対応して、エアブローノズル３７を何等作動させることなく、このＯＫ品Ａをシュート延長部２７からその下方に設けられた回収タンク２６に回収する。
【００８２】
ステップＱ１４では、測定色差が基準値以上のＮＧ品Ｂであることに対応して、エアブローすべき位置を特定する。つまり図５の複数のエア吹出し口３５のうちＮＧ品Ｂに対応してエアブローすべき特定のエア吹出し口３５ａを設定する。
【００８３】
次のステップＱ１５で、ＣＰＵ５０はＮＧ品Ｂが、イジェクタ３６に落下してくる時点とタイミングを合わせて特定のエア吹出し口３５ａ（図５参照）からエアを吹出し、ＮＧ品Ｂの落下進路を図４に示すシュート延長部２７からシュート分岐部２８に変更し、ＮＧ品Ｂの移動方向をＯＫ品Ａの移動方向に対して異なる方向に変更して、ＮＧ品ＢのＯＫ品Ａ群からの分離を実行する。
【００８４】
次のステップＱ１６で、ＮＧ品Ｂをシュート分岐部２８からその下方に設けられた回収タンク２５に回収する。
【００８５】
上述の回収タンク２６に回収されたＯＫ品Ａ（つまり塗膜ｂが残存していない粉砕片２）は図７に示す工程図の再生材押出し工程Ｓ７で、押出機を用いて樹脂ペレットに形成され、さらに次の成形工程Ｓ８で、射出成形機を用いて樹脂バンパ等の製品に成形して、再利用される。
【００８６】
一方、回収タンク２５に回収されたＮＧ品Ｂ（つまり塗膜ｂが残存している粉砕片２）は上述の各工程Ｓ７，Ｓ８を経てアンダーカバー等の低級グレードの製品（例えば、主として外側から見えない所に配設される自動車部品参照）に成形して、再利用される。
【００８７】
ここで、上述の剥離工程Ｓ３における処理時間は過少および過大にならないことが望ましい。図９は剥離工程Ｓ３の処理時間と塗膜残存面積と頻度との関係を示す実測データで、塗膜なしの粉砕片２の頻度をハッチングを施して示し、塗膜残存面積が５０ｍｍ２超の粉砕片２の頻度を黒塗りで示し、塗膜残存面積が１０〜５０ｍｍ２の範囲の粉砕片２の頻度を白抜きで示し、塗膜残存面積が１０ｍｍ２未満の粉砕片２の頻度を多点を施して示している。
【００８８】
図９に示すように処理時間が６０分を超過すると（６５分の棒グラフ参照）、処理時間が過大になるばかりでなく、基材（樹脂ａ参照）が目減りして、回収率が低下する。
【００８９】
そこで、ある程度の面積の塗膜ｂのＮＧ品Ｂが所定量残るように設定（１５分および４０分の棒グラフ参照）すると、このＮＧ品Ｂは判定工程Ｓ５、分離工程Ｓ６で確実に検知選別されるので、上記処理時間の短縮を図ることができると共に、基材（樹脂ａ参照）の目減りも僅少となって、回収率が向上する。なお、処理時間が１５分未満の場合には本来除去できる塗膜ｂまでが残ってしまうので、塗膜除去率が悪化する。したがって剥離工程Ｓ３における処理時間は１５〜５０分の間が望ましい。
【００９０】
図１０は塗膜剥離処理時間と塗膜除去率との関係を示す特性図で、特性ｃは図７の各工程Ｓ２〜Ｓ６を備えた本実施例の特性であり、特性ｄは工程Ｓ２，Ｓ３のみを有する従来例の特性である。
【００９１】
図１０の特性図から明らかなように本実施例のものでは粉砕片２を分級し、ＮＧ品Ｂを検知して、ＯＫ品Ａ群からＮＧ品Ｂを分離選別するので、総じて塗膜除去率の大幅な向上を図ることができた。なお、塗膜除去率をより一層高い目標値に設定する際には塗膜剥離処理時間は２６〜５０分の範囲が望ましい。
【００９２】
図１１は横軸に工程Ｓ２，Ｓ３のみを有する塗膜除去率（全粉砕片面積に対して塗膜除去された面積の比率）をとり、縦軸に工程Ｓ２〜Ｓ６を備えた塗膜除去率をとった特性図であって、特性ｅは本実施例のもの（図１０の特性ｃに相当するもの）を示し、特性ｆは従来例のもの（図１０の特性ｄに相当するもの）を示す。
【００９３】
つまり剥離工程Ｓ３における塗膜除去率（横軸参照）が９８．９０〜９９．５８の範囲内になった時、塗膜の剥離をストップして、その後、各工程Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６での処理を実行すると、特性ｅに示すように塗膜除去率の向上を図ることができる。
【００９４】
このように上記実施例の樹脂材の再成形方法は、塗膜付き樹脂成形品１の粉砕および塗膜剥離後の粉砕片２を準備する準備工程Ｓ１〜Ｓ３と、上記準備工程Ｓ１〜Ｓ３において個々の粉砕片２に対して塗膜付着の有無を検知判定する判定工程Ｓ５と、上記判定結果に基づいて塗膜ｂが付着した粉砕片（ＮＧ品Ｂ）を、塗膜ｂが付着していない粉砕片（ＯＫ品Ａ）群から分離する分離工程Ｓ６と、上記分離工程Ｓ６後においてＯＫ品Ａ群を用いて成形を行なう成形工程Ｓ８とを備えたものである。
【００９５】
この構成によれば、準備工程Ｓ１〜Ｓ３で、塗膜付き樹脂成形品１の粉砕および塗膜剥離後の粉砕片２が準備され、次の判定工程Ｓ５で、準備工程Ｓ１〜Ｓ３後において個々の粉砕片２に対して塗膜付着の有無が検知判定され、次の分離工程Ｓ６で、判定結果に基づいてＮＧ品Ｂ（塗膜残存品）を、ＯＫ品Ａ群（塗膜非粉残存品群）から分離され、次の成形工程Ｓ８で、分離工程Ｓ６後においてＯＫ品Ａ群を用いて成形が行なわれる。
【００９６】
このように、粉砕および塗膜剥離後において、塗膜が付着した粉砕片（ＮＧ品Ｂ）と、塗膜が付着していない粉砕片（ＯＫ品Ａ）との分離を実行するので、塗膜剥離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる。
【００９７】
特に、粉砕片２の一部に残っている塗膜の面積が比較的大きい段階で塗膜剥離を終了し、この準備された粉砕片２を塗膜が付着しているＮＧ品Ｂと、付着していないＯＫ品Ａに分離選別すると、選別精度が向上し、樹脂の目減りも少なくなり、結果的に高い回収率を得ることができ、かつ塗膜除去率を高めることができる。
【００９８】
また、上記判定工程Ｓ５は、塗膜ｂそれ自体をセンサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）にて検知することで塗膜付着の有無を実行するものである。
【００９９】
この構成によれば、上述のセンサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）にて塗膜ｂが付着した粉砕片２つまりＮＧ品Ｂの検知を容易に行なうことができる。
【０１００】
さらに、上記判定工程Ｓ５は、粉砕片２の背景側に塗膜色とは異なる背景色（背景部材３１，３３参照）を設定した状態で、背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜を検知する光学センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）により上記検知を実行するものである。
この構成によれば、塗膜色とは異なる背景色を用いて塗膜検知を実行するので、誤検知が少なくなり、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【０１０１】
しかも、上記検知は粉砕片２に対して複数方向から実行されるものである。
この構成によれば、ＣＣＤセンサ３０，３２による塗膜付着の検知を複数の方向から実行するので、粉砕片２の姿勢にかかわらず塗膜ｂが付着した粉砕片２を精度よく検知することができる。
【０１０２】
加えて、上記判定工程Ｓ５は、粉砕片２を特定方向に移動させながら当該移動経路中の特定位置において上記検知を実行し、上記分離工程Ｓ６は、判定工程Ｓ５でＮＧ品Ｂを検知した時、該ＮＧ品Ｂに気体を吹付けて、ＮＧ品Ｂの移動方向を、ＯＫ品Ａの移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行するものである。
この構成によれば、多数の粉砕片２の塗膜検知を効率よく実行することができると共に、気体の吹付けによりＮＧ品Ｂの移動進路を変更処理するので、簡単な方法によりＮＧ品Ｂと、ＯＫ品Ａとを分離することができる。
【０１０３】
また、上記粉砕片２の移動は落下移動に設定されたものである。
この構成によれば、搬送ローラや搬送ベルトのような粉砕片２の特別な移動手段（または搬送手段）が不要となり、より一層簡単な方法により、ＮＧ品Ｂと、ＯＫ品Ａとの分離を行なうことができ、加えて、落下中にＣＣＤセンサ３０，３２による塗膜検知を実行するので、迅速かつ容易に検知および分離の一連の工程を行なうことができる。
【０１０４】
さらに、上記粉砕は、回転刃７を備えた切断工具としてのカッターミル６（図１参照）により塗膜付き樹脂成形品１をランダムに粉砕し、上記判定工程Ｓ５は、粉砕片２を該粉砕片２の粒径に対応して大小の複数に分級し、この分級された粒径群毎に実行するものである。
【０１０５】
この構成によれば、塗膜付き樹脂成形品１を上述の切断工具（カッターミル６参照）により簡単に粉砕することができ、この場合、ランダムな粉砕により粉砕された粉砕片２にはばらつきが生じ、このばらつきに起因して塗膜検知時に塗膜ｂが付着した小粒径の粉砕片２Ｓが、塗膜ｂが付着していない大粒径の粉砕片２Ｌの影に隠れて、その検知精度が低下するのを、粒径に対応して分級する方法により防止することができる。
【０１０６】
加えて、上記塗膜付き樹脂成形品１は車両用バンパなどの使用済み自動車部品に設定されたものである。
この構成によれば、使用済み自動車部品をリサイクルに際して粉砕、塗膜剥離乃至再成形することができる。
【０１０７】
一方、上記実施例の樹脂粉砕片の選別装置（図３〜図５参照）は、粉砕および塗膜剥離処理された塗膜付き樹脂成形品１の選別装置であって、上記粉砕された粉砕片２に対して特定位置（この実施例では検知空間２９と対応する位置）に設置されて、塗膜ｂそれ自体に基づいて粉砕片２のうちのＮＧ品Ｂを検知するセンサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）と、上記センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）による検知結果に基づいてＮＧ品Ｂを判定する判定手段（ＣＰＵ５０参照）と、上記判定手段（ＣＰＵ５０参照）による判定結果に基づいてＮＧ品Ｂを、ＯＫ品Ａ群から分離する分離手段（分離部２４参照）とを備えたものである。
【０１０８】
この構成によれば、上述のセンサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）は塗膜ｂそれ自体に基づいて粉砕片２のうちのＮＧ品Ｂを検知し、判定手段（ＣＰＵ５０参照）は、センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）による検知結果に基づいてＮＧ品Ｂを判定し、分離手段（分離部２４参照）は、判定手段（ＣＰＵ５０参照）による判定結果に基づいてＮＧ品Ｂを、ＯＫ品Ａ群から分離する。
【０１０９】
このように、粉砕および塗膜剥離後において、ＮＧ品Ｂと、ＯＫ品Ａとの検知、判定および分離を実行するので、塗膜剥離処理に時間をかけなくても、短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる。
【０１１０】
また、上記センサは、塗膜色とは異なる背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜ｂを検知する光学センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）に設定されたものである。
この構成によれば、塗膜色とは異なる背景色を用いて塗膜検知を実行するので、誤検知が少なくなり、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【０１１１】
さらに、上記センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）は複数設置され、粉砕片２に対して複数方向から塗膜付着の有無を検知するものである。
この構成によれば、センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）による塗膜付着の検知を複数の方向から実行するので、粉砕片２の姿勢にかかわらずＮＧ品Ｂを精度よく検知することができる。
【０１１２】
さらに、粉砕片２を特定方向（この実施例では上方から下方）に移動させる移動手段（シュート２０，２１参照）を設ける一方、上記分離手段（分離部２４参照）は粉砕片２の移動手段による移動経路中の特定位置（この実施例では検知空間２９と対応する位置）に設置され、上記判定手段（ＣＰＵ５０参照）でＮＧ品Ｂを検知した時、このＮＧ品Ｂに気体（エア参照）を吹付けて、ＮＧ品Ｂの移動方向を、ＯＫ品Ａの移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行する気体吹付け手段（エアブローノズル３７参照）を備えたものである。
【０１１３】
この構成によれば、多数の粉砕片２の塗膜検知を効率よく実行することができると共に、気体の吹付けによりＮＧ品Ｂの移動進路を変更処理するので、簡単な構成によりＮＧ品Ｂと、ＯＫ品Ａとを分離することができる。
【０１１４】
しかも、上記移動手段は粉砕片２を落下させる落下手段（シュート２０，２１参照）に設定されたものである。
この構成によれば、搬送ローラや搬送ベルトのような粉砕片２の特別な移動手段が不要となり、より一層簡単な構成により、ＮＧ品Ｂと、ＯＫ品Ａとの分離を行なうことができ、加えて、落下中にセンサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）による塗膜検知を実行するので、迅速かつ容易に検知および分離の一連の工程を行なうことができる。
【０１１５】
また、粉砕片２の投入口１７ａに設けられ、上記粉砕片２を該粉砕片２の粒径に対して大小の複数群に分級する分級手段（ふるい装置１９参照）を設け、上記センサ（ＣＣＤセンサ３０，３２参照）は複数群毎に上記検知を行なうものである。
【０１１６】
この構成によれば、粉砕片２をその粒径に対応して分級手段（ふるい装置１９参照）が複数群に分級するので、仮に粉砕片の大きさにばらつきがある場合には、センサによる塗膜検知時において塗膜が付着した小粒径の粉砕片２Ｓが、塗膜が付着していない大粒径の粉砕片２Ｌの影に隠れて、その検知精度が低下するのを簡単な構成により防止することができる。
【０１１７】
さらに、上記分級手段は、粉砕片２を粒径に対応してふるい分級するふるい装置１９に設定されたものである。
この構成によれば、簡単な装置で適切に分級することができる。ここに、上述のふるい装置１９は、所定の大きさの網目１９ａをもつ網（スクリーン）や多孔板１９ｂを用いて、粉砕片２を網目１９ａを通るものと、通らないものとに分ける（ふるい分級）ものである。
【０１１８】
図１２は樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置の他の実施例を示す。図１２に示すこの実施例では、蛍光Ｘ線を利用して白顔料の主成分としての酸化チタンＴｉＯ２が有する特有の波長、または黒塗装の下にあるプライマ（Ｐｐｒｉｍｅｒ、塗装の下塗り塗料のこと）の成分としての塩素Ｃｌが有する特有の波長を検知することで、検知もれをなくすように構成している。
【０１１９】
このため、図１２の実施例では図４の構成に加えて次の装置を設けている。
すなわち、シュート延長部２７の傾斜下端部に検知空間４０を隔てて下位シュート部４１を設けると共に、この下位シュート部４１の中間部とシュート分岐部２８の中途部とを連通する下位シュート分岐部４２を設けている。
【０１２０】
そして、シュート部２０、シュート延長部２７、下位シュート部４１を介して落下するＯＫ品Ａを回収タンク２６で回収し、シュート分岐部２８および下位シュート分岐部４２に進路変更されたＮＧ品Ｂは別の回収タンク２５で回収すべく構成している。
【０１２１】
また、上述の下位シュート分岐部４２の上端開口と対応させてイジェクタ３６およびエアブローノズル３７を設けている。これら各要素３６，３７の構成は図４、図５で示したそれと同様である。
【０１２２】
しかも、この実施例では上述の検知空間４０を落下する粉砕片２の中からＮＧ品Ｂを検出すべくＸ線ｅを照射するＸ線管球４３を設け、このＸ線ｅの照射により粉砕片２から励起される蛍光Ｘ線ｆを分光結晶４４にて分光し、特定波長のＸ線ｇのみを検知するＸ線検知手段としてＸ線検知機能を備えたＣＣＤセンサ４５を設けている。
【０１２３】
図１２に示すように上述の蛍光Ｘ線分析法による蛍光Ｘ線分析装置４６は検知空間４０の一方側と他方側とにそれぞれ設けられている。
ここで、白顔料の主成分としての酸化チタンＴｉＯ２はチタンＴｉの波長にて検出するので、分光結晶４４としてはチタンＴｉの波長＝４．５０８ÅのＸ線ｇを分光するものを選定し、プライマ成分としての塩素Ｃｌを検出する場合には、分光結晶４４としては塩素Ｃｌの波長＝２．６２１ÅのＸ線ｇを分光するものを選定すればよい。
【０１２４】
そして、上述のＣＣＤセンサ４５が特定のＸ線ｇを検出した時、明度、彩度、色相による判定および分離のみで検知もれが生ずるのを防止するために、ＮＧ品Ｂがインジェクタ３６の位置に落下してくる時点とタイミングを合わせて蛍光Ｘ線分析装置４６側のエアブローノズル３７を駆動して、チタンＴｉまたは塩素Ｃｌを含有するＮＧ品Ｂの落下進路を下位シュート部４１から下位シュート分岐部４２に進路変更するものである。
【０１２５】
このように構成すると検知もれを防止することができ、塗膜除去率の大幅な向上を図ることができる。
なお、図１２の実施例ではシュート上段に塗膜それ自体を検知するＣＣＤセンサ３０，３２を設け、シュート下段に塗膜中に存在する特定物質（ＴｉまたはＣｌ）を検知するＸ線検知機能をもったＣＣＤセンサ４５，４５を設けて、上下２段構成で塗膜検知を実行するように構成したが、ＣＣＤセンサ４５，４５のみによる１段構成で塗膜検知を実行してもよく、この場合においても、樹脂材の再成形方法については図７と同一である。
【０１２６】
このように上述の判定工程Ｓ５においては、塗膜ｂ中に存在する特定物質をセンサ（ＣＣＤセンサ４５参照）にて検知することで、塗膜付着の有無を実行するように構成してもよく、この場合においても、上述のセンサ（ＣＣＤセンサ４５参照）にて塗膜ｂが付着した粉砕片２つまりＮＧ品Ｂの検知を容易に行なうことができる。
【０１２７】
しかも、上記粉砕片２にＸ線を照射し、塗膜ｂ中に存在する特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知する検知手段（ＣＣＤセンサ４５参照）により上記検知を実行すると、粉砕片２そのものの色と、塗膜色とが同一または近似していても、塗膜検知精度を簡単かつ有効に向上させることができる。
【０１２８】
図１２で示した実施例においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図１２において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、色彩による判定、分離部と蛍光Ｘ線分析装置４６による判定、分離部との上下位置関係は図１２と逆の関係すなわち蛍光Ｘ線分析装置４６を色彩による判定、分離部の上流側に設けてもよいことは勿論である。
【０１２９】
図１３は樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置のさらに他の実施例を示し、この実施例では図１２で示した実施例の分光結晶４４およびＸ線検知機能を備えたＣＣＤセンサ４５に代えて、特定波長のＸ線のみを通過させる光学式バンドパスフィルタ（いわゆるＢＰＦ）４７と、このＢＰＦ４７を通過した特定波長のＸ線ｇを検知して、電気信号に変換するＸ線検知器４８とを設けたものである。
上述の各要素４３，４７，４８から成る蛍光Ｘ線分析装置４９も検知空間４０の一方側と他方側とにそれぞれ設けられている。
【０１３０】
ここで、白顔料の主成分としての酸化チタンＴｉＯ２はチタンＴｉの波長にて検出するので、ＢＰＦ４７としてはチタンＴｉの波長＝４．５０８ÅのＸ線ｇを帯域通過するものを選定し、プライマ成分としての塩素Ｃｌを検出する場合には、ＢＰＦ４７としては塩素Ｃｌの波長＝２．６２１ÅのＸ線ｇを帯域通過するものを選定すればよい。
【０１３１】
このように構成しても図１２の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１３において図１２と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１３２】
図１４はさらに他の実施例を示し、先の実施例においては粉砕片２を自然落下させ、この自然落下中においてＮＧ品Ｂを検出すべく構成したが、この実施例では一対のローラ６０，６１間に張架されたエンドレス状の無色透明かつメッシュ形状のベルト６２を設け、予めふるい装置１９で分級済みの粉砕片２（つまり小粒粉砕片２Ｓまたは大粒粉砕片２Ｌ）をベルト６２の始端部上に供給して、粉砕片２が始端部から終端部に至る間にＮＧ品Ｂを検出すべく構成したものである。
【０１３３】
ここで、上述のベルト６２はエアブローノズル３７からのエアを通過させるために微細網目状（例えば、約２ｍｍ角以下の網目状）に構成されると共に、ベルト素材としてはＸ線を通す目的でＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＡ（ポリアミド）等が用いられている。
【０１３４】
そして、一対のローラ６０，６１およびベルト６２から成るベルトコンベア６３の上流側中途部にはＣＣＤセンサ３０，３２と背景部材３１，３３とを異方向から対向配置すると共に、この対向配置位置の直下流にはエアブローノズル３７を配置している。
【０１３５】
また、ベルトコンベア６３の下流側中途部には各要素４３，４４，４５から成る上下一対の蛍光Ｘ線分析装置４６，４６を配設すると共に、この配設位置の直下流にはエアブローノズル３７を配設している。
【０１３６】
さらに、ベルトコンベア６３の終端側下方にはＯＫ品Ａを回収する回収タンク２６を設けると共に、その外側方にはＮＧ品Ｂを回収する回収タンク２５を設けている。
【０１３７】
しかも、回収タンク２５の上方と上流側中途部におけるエアブローノズル３７対向位置上方との間にはＮＧ品Ｂを負圧吸引するメインダクト６４を配設すると共に、下流側中途部におけるエアブローノズル３７対向位置上方と、メインダクト６４の中途部とを連通接続するサブダクト６５を設けている。
【０１３８】
また、上述のメインダクト６４の回収タンク２５側には真空ポンプ６６を配置し、この真空ポンプ６６の駆動により各ダクト６４，６５内に負圧を発生すべく構成している。上述の真空ポンプ６６は常時駆動させる一方、メインダクト６４およびサブダクト６５のＮＧ品吸引口６４ａ，６５ａはベルト６２の幅方向全幅にわたって細長く開口形成されている。
【０１３９】
そして、各エアブローノズル３７によりＮＧ品Ｂを吸引口６４ａ，６５ａの負圧エリア（バキューム領域）まで吹き上げ、この負圧エリアまで吹き上げられたＮＧ品Ｂを各ダクト６４，６５内の負圧にて吸引した後に、回収タンク２５へ回収すべく構成したものである。
【０１４０】
図１５は図１４で示した装置の制御回路ブロック図であって、ＣＰＵ５０はＣＣＤセンサ３０，３２、色差計５１およびＸ線検知機能を有するＣＣＤセンサ４５，４５からの入力に基づいて、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従って、エアブローノズル３７，３７、カラー蛍光灯３４、ベルトコンベア６３、真空ポンプ６６を駆動制御し、またＲＡＭ５３はＯＫ品ＡとＮＧ品Ｂとを選別するための基準値（基準明度）などの必要なデータを記憶する。
【０１４１】
この図１４で示した樹脂材粉砕片の選別装置および図１５で示した制御回路を用いても、粉砕片２の移動方向が異なるのみで、図７の工程により樹脂材の再成形を行なうことができ、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図１４、図１５において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１４２】
図１６はさらに他の実施例を示し、この図１６に示す実施例では図１４の実施例の各要素４３，４４，４５から成る蛍光Ｘ線分析装置４６に代えて、各要素４３，４７，４８から成る蛍光Ｘ線分析装置４９を用いたものである。
【０１４３】
このように構成しても、その他の構成、作用、効果については図１４、図１５の実施例とほぼ同様であるから、図１６において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、図１４、図１６の実施例にあってはベルト６２の走行スピードを任意にコントロールしてＮＧ品Ｂの検知精度、判定精度を高めることができる。
【０１４４】
つまり、図１４、図１６の実施例においてはベルト６２の駆動速度を制御することで、粉砕片２の移動速度を選別に対応して任意にコントロールすることもできる。
【０１４５】
なお、図７で示した剥離工程Ｓ３で用いる塗膜剥離装置は、図２で示したものの他に次の装置を用いてもよい。
すなわち、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂ａから熱硬化性樹脂を成分とする塗膜ｂを剥離する場合、槽底に回転刃を備えた機械式剥離機を用いて、母材としての樹脂ａの軟化温度により粉砕片２にせん断応力を付勢して、曲がりやすい樹脂ａと曲がりにくい塗膜ｂとの曲がり方の差異を利用して、塗膜ｂを剥離してもよい。
【０１４６】
また、固定コーンとライナとの間に生ずる振動圧縮、せん断力、表面研摩により、固定コーンとライナとの間のスリットの粉砕片２に圧縮力を付加して、塗膜ｂの接着力を低下させることで、樹脂ａから塗膜ｂを剥離する装置（いわゆるコーンプレス）を用いてもよい。
【０１４７】
さらに、粉砕片２の表面にショット（小球）を吹付け、または投射して、その衝撃作用によって塗膜ｂを剥離するショットピーニング装置またはショットブラスト装置を用いてもよい。
【０１４８】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の塗膜付き樹脂成形品は、実施例の樹脂バンパに対応し、
以下同様に、
塗膜が付着した粉砕片は、ＮＧ品Ｂに対応し、
塗膜が付着していない粉砕片は、ＯＫ品Ａに対応し、
センサは、ＣＣＤセンサ３０，３２またはＸ線検知機能を備えたＣＣＤセンサ４５あるいはＸ線検知器４８に対応し、
成形品の粉砕に用いる切断工具は、カッターミル６に対応し、
背景色は、背景部材３１，３３に対応し、
投入口は、ホッパ１７上部の投入口１７ａに対応し、
分離手段は、分離部２４に対応し、
分級手段は、ふるい装置１９に対応し、
気体吹付け手段は、エアブローノズル３７に対応し、
準備工程は、図７の各工程Ｓ１〜Ｓ３に対応し、
特定物質は、酸化チタンまたは塩素に対応し、
Ｘ線を検知する検知手段は、ＣＣＤセンサ４５またはＸ線検知器４８に対応し、
判定手段は、ＣＰＵ５０に対応し、
移動手段は、シュート部２０，２１およびベルトコンベア６３に対応し、
落下手段は、シュート部２０，２１に対応するも
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１４９】
【発明の効果】
そこで、この発明の樹脂材の再成形方法によれば、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後の粉砕片を準備し、次に個々の粉砕片に対して塗膜付着の有無を検知判定し、この判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離し、分離後において塗膜が付着していない粉砕片群を用いて成形するので、塗膜剥離分離処理に時間をかけなくても短時間で塗膜除去率（処理される粉砕片全体に対する塗膜が付着していない粉砕片の回収率）を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる効果がある。
さらに、上記判定工程は、塗膜それ自体、または塗膜中に存在する特定物質をセンサにて検知することで塗膜付着の有無を検知判定するものであるから、該センサにて塗膜が付着した粉砕片の検知を容易に行なうことができる。
【０１５０】
また、この発明の樹脂材粉砕片の選別装置によれば、塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離処理した粉砕片に対して、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質に基づいて粉砕片のうちの塗膜が付着した粉砕片をセンサにて検知し、この検知結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を判定し、この判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離するので、塗膜剥離処理に時間をかけなくても短時間で塗膜除去率を有効に向上させることができ、材料歩留まりの向上を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 塗膜付き樹脂成形品の粉砕に用いる粉砕機の説明図。
【図２】 塗膜剥離装置の説明図。
【図３】 樹脂材粉砕片の選別装置を示す説明図。
【図４】 図３の要部の拡大側面図。
【図５】 エアブロー部位を示す説明図。
【図６】 制御回路ブロック図。
【図７】 樹脂材の再成形方法を示す工程図。
【図８】 分級工程、判定工程、分離工程を示すフローチャート。
【図９】 処理時間と塗膜残存面積と頻度との関係を示す特性図。
【図１０】 塗膜剥離処理時間と塗膜除去率との関係を示す特性図。
【図１１】 塗膜除去率の特性を示す特性図。
【図１２】 本発明の他の実施例を示す断面図。
【図１３】 本発明のさらに他の実施例を示す断面図。
【図１４】 本発明のさらに他の実施例を示す側面図。
【図１５】 図１３の装置の制御回路ブロック図。
【図１６】 本発明のさらに他の実施例を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…ＯＫ品
Ｂ…ＮＧ品
ｂ…塗膜
１…塗膜付き樹脂成形品
２…粉砕片
６…カッターミル（切断工具）
７…回転刃
１７ａ…投入口
１９…ふるい装置（分級手段）
２０，２１…シュート部（移動手段、落下手段）
２４…分離部（分離手段）
３０，３２…ＣＣＤセンサ（センサ）
３１，３３…背景部材
３７…エアブローノズル（気体吹付け手段）
４５…ＣＣＤセンサ（センサ）
４８…Ｘ線検知器（検知手段）
５０…ＣＰＵ（判定手段）
６３…ベルトコンベア（移動手段）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…準備工程
Ｓ５…判定工程
Ｓ６…分離工程
Ｓ８…成形工程

Claims (17)

  1. 塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離した後の粉砕片を準備する準備工程と、
    上記準備工程後において個々の粉砕片に対して塗膜付着の有無を検知判定する判定工程と、
    上記判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離する分離工程と、
    上記分離工程後において塗膜が付着していない粉砕片群を用いて成形を行なう成形工程とを備え、
    上記判定工程は、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質をセンサにて検知することで塗膜付着の有無を検知判定する
    樹脂材の再成形方法。
  2. 上記準備工程で準備される塗膜剥離後の粉砕片は、
    塗膜残存面積が５０ｍｍ ２ を超えるものが少なくとも残存し得るよう所定時間、塗膜剥離された後の粉砕片である
    請求項１記載の樹脂材の再成形方法。
  3. 上記判定工程は、粉砕片の背景側に塗膜色とは異なる背景色を設定した状態で、背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜を検知する光学センサにより上記検知を実行する
    請求項１または２に記載の樹脂材の再成形方法。
  4. 上記粉砕片にＸ線を照射し、塗膜中に存在する特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知する検知手段により上記検知を実行する
    請求項１または２に記載の樹脂材の再成形方法。
  5. 上記検知は粉砕片に対して複数方向から実行される
    請求項１〜４の何れか１に記載の樹脂材の再成形方法。
  6. 上記判定工程は、粉砕片を特定方向に移動させながら当該移動経路中の特定位置において上記検知を実行し、
    上記分離工程は、判定工程で塗膜が付着した粉砕片を検知した時、該粉砕片に気体を吹付けて、塗膜が付着した粉砕片の移動方向を、塗膜が付着していない粉砕片の移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行する
    請求項１〜５の何れか１に記載の樹脂材の再成形方法。
  7. 上記粉砕片の移動は落下移動に設定された
    請求項６記載の樹脂材の再成形方法。
  8. 上記粉砕は、回転刃を備えた切断工具により塗膜付き樹脂成形品をランダムに粉砕し、
    上記判定工程は、粉砕片を該粉砕片の粒径に対応して複数に分級し、
    この分級された粒径群毎に実行する
    請求項１〜７の何れか１に記載の樹脂材の再成形方法。
  9. 上記塗膜付き樹脂成形品は使用済み自動車部品に設定された
    請求項１〜８の何れか１に記載の樹脂材の再成形方法。
  10. 塗膜付き樹脂成形品を粉砕し、かつ機械力によるこすり作用にて塗膜を剥離処理した塗膜付き樹脂材粉砕片の選別装置であって、
    上記粉砕された粉砕片に対して特定位置に設置されて、塗膜それ自体または塗膜中に存在する特定物質に基づいて粉砕片のうちの塗膜が付着した粉砕片を検知するセンサと、
    上記センサによる検知結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を判定する判定手段と、
    上記判定手段による判定結果に基づいて塗膜が付着した粉砕片を、塗膜が付着していない粉砕片群から分離する分離手段とを備えた
    樹脂材粉砕片の選別装置。
  11. 上記センサは、塗膜色とは異なる背景色との明度・彩度または色相の差異に基づいて塗膜を検知する光学センサに設定された
    請求項１０記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  12. 上記センサは、粉砕片に照射されたＸ線に起因して塗膜中に存在する特定物質から励起される特定波長のＸ線を検知するＸ線検知手段に設定された
    請求項１０記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  13. 上記センサは複数設置され、粉砕片に対して複数方向から塗膜付着の有無を検知する
    請求項１０〜１２の何れか１に記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  14. 粉砕片を特定方向に移動させる移動手段を設ける一方、
    上記分離手段は粉砕片の移動手段による移動経路中の特定位置に設置され、
    上記判定手段で塗膜が付着した粉砕片を検知した時、当該粉砕片に気体を吹付けて、塗膜が付着した粉砕片の移動方向を、塗膜が付着していない粉砕片の移動方向に対して異なる方向に変更して上記分離を実行する気体吹付け手段を備えた
    請求項１０〜１３の何れか１に記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  15. 上記移動手段は粉砕片を落下させる落下手段に設定された
    請求項１４に記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  16. 粉砕片の投入口に設けられ、上記粉砕片を該粉砕片の粒径に対して複数群に分級する分級手段を設け、
    上記センサは粉砕片の上記複数群毎に上記検知を行なう
    請求項１０〜１５の何れか１に記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
  17. 上記分級手段は、粉砕片を粒径に対応してふるい分級するふるい装置に設定された
    請求項１６記載の樹脂材粉砕片の選別装置。
JP2003138170A 2003-02-19 2003-05-16 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置 Expired - Fee Related JP4293346B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003138170A JP4293346B2 (ja) 2003-02-19 2003-05-16 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置
US10/773,465 US20040222541A1 (en) 2003-02-19 2004-02-09 Resin material remolding method and resin material pulverized piece selecting apparatus
EP20040002842 EP1449630B1 (en) 2003-02-19 2004-02-09 Coated resin sorting method and apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003041259 2003-02-19
JP2003138170A JP4293346B2 (ja) 2003-02-19 2003-05-16 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004306009A JP2004306009A (ja) 2004-11-04
JP4293346B2 true JP4293346B2 (ja) 2009-07-08

Family

ID=32737737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003138170A Expired - Fee Related JP4293346B2 (ja) 2003-02-19 2003-05-16 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20040222541A1 (ja)
EP (1) EP1449630B1 (ja)
JP (1) JP4293346B2 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006123880A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-23 Yeon-Kil Jeong The method of partial painting using hologram transfer film and manufacturing method of painting compositon and device for preparing hologram particle
JP4682971B2 (ja) * 2006-02-10 2011-05-11 マツダ株式会社 塗膜付き樹脂材の塗膜剥離選別方法及び装置
JP5056056B2 (ja) 2007-02-20 2012-10-24 マツダ株式会社 熱可塑性樹脂成形品廃材の再資源化方法
JP2008212777A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Taiheiyo Cement Corp 骨材選別装置
JP2008238680A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujifilm Corp ポリマーフィルムの延伸方法及び耳屑回収装置
WO2008147711A1 (en) * 2007-05-17 2008-12-04 Riverside Technologies, Inc. Pelletization of pyrolyzed rubber products
JP5368329B2 (ja) * 2010-01-20 2013-12-18 株式会社サタケ 樹脂塗膜剥離システム
FR2956043B1 (fr) * 2010-02-05 2013-08-09 Galloo Plastics Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages
BE1020796A3 (nl) * 2012-07-20 2014-05-06 Visys Nv Optische inspectie machine en optische sorteermachine.
US9731455B2 (en) * 2014-09-03 2017-08-15 The Boeing Company Chopped fiber composite sorting and molding systems and methods
JP6846057B2 (ja) * 2019-04-09 2021-03-24 株式会社セイホー 食品の異物選別システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2121535B (en) 1982-06-02 1986-04-30 Anglo Amer Corp South Africa Detector for use in sorting system
TW215061B (ja) * 1991-11-15 1993-10-21 Pautekku Kk
GB2330409A (en) 1997-10-17 1999-04-21 Univ Cranfield Identifying plastics for recycling
EP1442863A1 (en) 2000-08-25 2004-08-04 Techno Polymer Co., Ltd. Identification device
JP2002286637A (ja) 2001-03-27 2002-10-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd プラスチックの識別装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1449630A1 (en) 2004-08-25
JP2004306009A (ja) 2004-11-04
EP1449630B1 (en) 2012-08-08
US20040222541A1 (en) 2004-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4682971B2 (ja) 塗膜付き樹脂材の塗膜剥離選別方法及び装置
JP4293346B2 (ja) 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置
JP6037125B2 (ja) 光学式粒状物選別機
JP3462547B2 (ja) 粉粒体の精製、分級方法及びその装置
JP6152845B2 (ja) 光学式粒状物選別機
KR102009757B1 (ko) 인공지능 프로그램 기반 이물선별장치
EP0515321A2 (en) Installation for crushing used vehicle tires and the like, and for separating the metal parts from the non-metal parts of the crushed material
US8632025B2 (en) System and method for ground material characterization in a grinding system
WO1995003139A1 (en) Automated glass and plastic refuse sorter
US20020066649A1 (en) Acceleration conveyor
WO2019155764A1 (ja) 光学式選別機
JP5056056B2 (ja) 熱可塑性樹脂成形品廃材の再資源化方法
JP2003166879A (ja) 使用済みボトルの色別・材質別選別装置
CN108940929A (zh) 能够提高选米精度的色选机
JP2000157936A (ja) 粒状物選別方法及び粒状物選別装置
CN113500015B (zh) 一种基于分级阵列式智能分选进行矿石预选的方法及系统
CN115999943A (zh) 一种非金属矿石分选设备
KR101919748B1 (ko) 품위판정유닛이 구비된 색채선별장치
JP2003024874A (ja) 粒体色彩選別機の感度調整装置
JP7392495B2 (ja) 光学式粒状物判別装置
CN116528993A (zh) 被分选物的识别方法、分选方法以及分选装置
CN210434873U (zh) 多晶硅块状散料异物剔除装置
JP7274836B2 (ja) 電子・電気機器部品屑の処理方法
CN216225561U (zh) 一种大米加工用色选机
CN218797466U (zh) 一种蔬菜加工用色选装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090401

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090401

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4293346

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees