JP4293147B2 - インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 - Google Patents
インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4293147B2 JP4293147B2 JP2005068353A JP2005068353A JP4293147B2 JP 4293147 B2 JP4293147 B2 JP 4293147B2 JP 2005068353 A JP2005068353 A JP 2005068353A JP 2005068353 A JP2005068353 A JP 2005068353A JP 4293147 B2 JP4293147 B2 JP 4293147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- injector
- injection
- pressure
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
なお、上記インジェクタには、液体燃料の噴射の他に、CNG等の圧縮気体を筒内噴射するものもあり、上記と同様の課題を有している。
従来、噴射用インジェクタの特性を評価するものとして特許文献1などに示す測定装置が提案されている。該測定装置は、液体が充填された圧力容器内に噴射ノズルから液体を噴射し、噴射量に比例して増加する圧力容器内の圧力を圧力センサで検出し、その検出出力によって噴射率を測定するものである。既存技術は、液体(非圧縮性流体)燃料噴射インジェクタ用の評価設備であり、噴射率、噴射量を個別に測定している。
また、前記第2チャンバの出口側排気流路に第2開閉弁が設けるとともに、前記第2開閉弁の閉時に前記ガスの噴射による前記第2チャンバ内の圧力変化を検出する動圧用第2圧力センサを備えるものとすれば、前記第1チャンバに加えて第2チャンバにおいてもインジェクタ噴射による圧力変化を検出することができ、測定精度の精度の向上や多様な評価が可能になるという効果がある。
さらに、前記第1チャンバと第2チャンバの一方または両方について、各チャンバ内の圧力を検出する静圧用圧力センサを備えるものとすれば、インジェクタにおける静リーク量を検出することが可能になる。
測定対象であるガス噴射用のインジェクタ100は、第2チャンバ21を備える噴射室20に取り付けられる。その際には、インジェクタ100の噴射部が前記第2チャンバ21に露出するように気密に取り付けられている。該取り付け部分の周囲には、インジェクタ100を適温にするためのヒータ22が配置されている。該インジェクタ100のガス導入部には、ガス供給流路1が接続されている。該ガス供給流路1は、ガスタンク(図示しない)などの供給源に接続されて高圧ガスの供給が可能になっている。該ガス供給流路1には、供給源側において、減圧弁2を介してアキュムレータ3が介設され、さらに下流側に向けて手動開閉弁4、逆流防止弁5を介して第1開閉弁である電磁開閉弁6に接続されている。電磁開閉弁6の下流側では、第1チャンバ11を備える測圧室10が接続されており、さらにその下流側で、前記インジェクタ100のガス導入部に接続されている。
なお、ガス供給流路1の適所には、必要に応じて系内の残圧を開放するための手動開閉弁8と異常圧を開放するための安全弁9とが設けられている。
上記各センサ15、16、17は、それぞれピエゾセンサアンプ40、歪みセンサアンプ41、温度指示計42を介してデジタルオシロスコープ51に接続されており、該デジタルオシロスコープ51は、コンピュータ50に接続されている。上記により、上記各センサ15〜17の検出結果がデジタルオシロスコープ51で表示可能になり、さらにコンピュータ50に検出データが送出される。上記動圧用第1圧力センサ15によって、インジェクタ噴射時の第1チャンバ11内の圧力変化を測定することができる。また静圧動圧用第1圧力センサ16によって、第1チャンバ11内の静圧圧力を測定することができる。また、温度センサ17によって第1チャンバ11内にあるガスの温度を検出することができる。
上記各センサ25、26、27は、それぞれ前記したピエゾセンサアンプ40、歪みセンサアンプ41、温度指示計42を介してデジタルオシロスコープ51に接続されており、デジタルオシロスコープ51は、コンピュータ50に接続されている。上記により、上記各センサ25〜27の検出結果がデジタルオシロスコープ51で表示可能であり、コンピュータ50に検出データが送出される。上記動圧用第2圧力センサ25によって、インジェクタ噴射時の第2チャンバ21内の圧力変化を測定することができる。また静圧動圧用第2圧力センサ26によって、第2チャンバ21内の圧力を測定することができる。また、温度センサ27によって第2チャンバ内に噴射されたガスの温度を検出することができる。これにより温度センサ17によって検出されたガスの温度との温度差を知ることができ、噴射率を算出する際に温度補正用のデータとして用いることができる。
上記した電磁開閉弁31は電磁開閉弁6とともに系内を閉回路にするものであり、インジェクタ噴射後系内(各チャンバー内)を測定条件に戻す役割を果たす。すなわち電磁開閉弁6の開によって第1チャンバ内へのガス供給がなされ、電磁開閉弁31の開によって第2チャンバ内のガス排気がなされる。
先ず、対象となるインジェクタ100を噴射室20にセットし、一次側の圧力設定を減圧弁2にて設定し、アキュムレータ3内に蓄圧する。二次側の第2チャンバ21内の背圧はリリーフ弁32により設定する。逆流防止弁5上流の手動開閉弁4を除き、全手動開閉弁8を閉じ、ヒータ22で所定の温度までインジェクタ100を昇温する。温度の設定はコンピュータ50でなされ、温度管理は、温度センサ111の測定結果を用いてヒータ用温調コントローラ52によって行う。インジェクタ100の表面温度が所定の温度に達することで測定準備が完了する。この際にはインジェクタの噴射回数を設定しておく。(ステップa1)。
インジェクタ100の動作は、コンピュータ50によってインジェクタコントローラ55、インジェクタドライバ56を介して行われている。サイクル時間、電磁開閉弁開(励磁)時間・タイミング、インジェクタ動作(通電)時間は、設定内容による。また、二次側圧力は、静圧用第2圧力センサ26によって検出され、検出データは、歪みセンサアンプ41で増幅された後、デジタルオシロスコープ51で所望により表示し、さらにコンピュータ50に送出される。コンピュータ50では、検出圧力データと予め設定した設定圧力データとを比較して設定圧に達した否かの判定を行うとともにインジェクタ100の動作制御を行う。
コンピュータ50の運転指令により、電磁開閉弁6、31閉のまま、インジェクタ100の動作1msec前より各センサ(温度センサ17、27、圧力センサ15、25、渦電流センサ110)のサンプリングを開始し、インジェクタ100の動作(開弁、噴射)を行う(ステップa5)。インジェクタ作動終了(開弁→閉弁、ステップa6)直後、電磁開閉弁6を開き(ステップa7)、各センサのサンプリング時間終了(ステップa8)後、電磁開閉弁31を開く(ステップa9)。ここで、所定の噴射回数を終了している場合には噴射行程を終了し、所定回数未達の場合には次ステップa4に移行する(ステップa10)。再度電磁開閉弁6、31を閉じる。(以降所定の噴射回数まで上記行程を繰り返す)。
先ず、動圧第1圧力センサ15より得られた圧力値ΔPより噴射率ΔV/dtを算出する。なお、ΔPは圧力変化、ΔVは噴射量変化、dtは時間変化を示す。噴射率の算出方法は、既知の方法を用いればよい。その後、測定を終了する。
図3は、一次側すなわち第1チャンバ11で得られた噴射率と、二次側すなわち第2チャンバ21で得られた噴射率と、理論値の波形を示すグラフである。グラフから明らかなように、一次側の噴射率は、第1チャンバ11がインジェクタ100の噴射部から離れていることから応答に遅れが生じているが、その後は、誤差が少なく理論値に近い波形を示している。一方、二次側の噴射率は、応答性が良く、立ち上がりも理論値とほぼ一致している。しかし、その後は、第2チャンバ21内で気柱振動が発生することから誤差が大きくなっている。また、立ち下がりも反射波の影響で遅れが生じており、さらに噴射終了後にも気柱振動の影響が現れている。これらの点から、立ち上がりの部分に二次側の噴射率の波形を用い、その後は、一次側の噴射率について応答遅れ分の時間差を補正した波形にして両者の波形を合波することで、図4に示すように理論値に近い合成値の波形が得られる。これにより、インジェクタの特性をより正確に測定することができる。
上記と同様にして測定の開始準備を行い(ステップa1〜ステップa3)、運転指令により、電磁開閉弁6、31開のまま、指定回数のインジェクタ100の連続噴射(回数はコンピュータを動作させるソフトウェアにより指示)を開始する(ステップb1)。指定回数噴射後、質量流量計34でサンプリングを開始する(ステップb2)。この際にインジェクタ100の噴射はさらに所定回数継続するものとし、前記したステップa4〜a11と同様にして各行程を繰り返す。
すなわち、電磁開閉弁31を閉じ(電磁開閉弁6は開いたままとする)(ステップb3)、インジェクタ100を動作させる(ステップb4)。その後、所定の噴射回数を終了している場合には測定を終了し、所定回数未達の場合には次ステップb3に移行する(ステップb6)。再度電磁開閉弁31を閉じる。(以降所定の噴射回数まで上記行程を繰り返す)。
さらに第1開閉弁の開閉動作を前記した噴射率の測定行程と同様に行うことで、噴射量の測定と並行して第2チャンバでの圧力変化を測定して噴射率を求めることも可能である。
上記と同様にして測定の開始準備を行い(ステップa1〜a3)、運転指令により、電磁開閉弁6、31開のまま、指定回数のインジェクタ100の空打ち(回数はソフトウェアにより指示)を開始する(ステップc1)。終了後、電磁開閉弁31を閉じる(ステップc2)。電磁開閉弁31を閉じた後、静圧第1圧力センサ16、静圧第2圧力センサ26のサンプリングを開始する(ステップc3)。指定時間(ソフトウェアで変更可能)経過後(ステップc4)、再度、静圧第1圧力センサ16、静圧第2圧力センサ26のサンプリングを開始する(ステップc5)。指定時間前後の第2チャンバ21内の圧力変化ΔPLと計測時間より単位時間当たりのリーク量ΔVL/tを算出する(ステップc6)。上記行程により、インジェクタ非駆動時、時間当たりの二次側チャンバー内圧力変化ΔPを検出するすることで、インジェクタの静リークの有無及び、リーク量を測定することができる。
以上、上記実施形態に沿って本発明の説明を行ったが、本発明は上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲内において当然に変更可能なものである。また本発明の実施例では、成分の一定していないCNG(圧縮天然ガス)で測定したため、流量計を必要としたが、成分が一定で体積弾性率が正確に判明している気体では、流量計を使わずに圧力差により流量を演算することができる。
2 減圧弁
3 アキュムレータ
6 電磁開閉弁
10 測圧室
11 第1チャンバ
15 動圧用第1圧力センサ
16 静圧用第1圧力センサ
20 噴射室
21 第2チャンバ
25 動圧用第2圧力センサ
26 静圧用第2圧力センサ
30 排気流路
31 電磁開閉弁
32 リリーフ弁
33 ニードル弁
34 質量流量計
100 インジェクタ
110 渦電流センサ
Claims (10)
- ガスを噴射するインジェクタの特性を測定・試験する測定試験装置において、前記インジェクタの上流側のガス供給流路に第1チャンバが設けられ、前記インジェクタの下流側に噴射溜まりとなる第2チャンバが設けられており、前記第1チャンバは、上流側に第1開閉弁が設けられているとともに、該第1開閉弁の閉時に前記ガスの噴射による前記第1チャンバ内の圧力変化を検出する動圧用第1圧力センサを備えることを特徴とするインジェクタの特性測定試験装置。
- 前記第2チャンバの出口側に第2開閉弁が設けられ、該第2開閉弁の下流側の流路にリリーフ弁が設けられていることを特徴とする請求項1記載のインジェクタの特性測定試験装置。
- 前記リリーフ弁は、設定圧を変更可能であることを特徴とする請求項2記載のインジェクタの特性測定試験装置。
- 前記第2チャンバの出口側排気流路に第2開閉弁が設けられているとともに、前記第2開閉弁の閉時に前記ガスの噴射による前記第2チャンバ内の圧力変化を検出する動圧用第2圧力センサを備えることを特徴とする請求項1または2に記載のインジェクタの特性測定試験装置。
- 前記第2開閉弁の下流側の排気流路に質量流量計が設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載のインジェクタの特性測定試験装置。
- 前記第1チャンバと第2チャンバの一方または両方について、各チャンバ内の圧力を検出する静圧用圧力センサを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のインジェクタの特性測定試験装置。
- ガスを噴射するインジェクタの特性を測定・試験する測定試験方法において、前記インジェクタの上流側のガス供給流路に第1チャンバを設けるとともに、該第1チャンバの上流側のガス供給流路を開閉自在にしておき、前記インジェクタの下流側に設けた噴射溜まりとなる第2チャンバに前記インジェクタからガスを噴射する際に、前記ガス供給流路を閉じた後、前記ガスの噴射を行い、該噴射による第1チャンバの圧力変化を検出し、該検出出力値に基づいてガスの噴射率を求めることを特徴とするインジェクタの特性測定試験方法。
- ガスを噴射するインジェクタの特性を測定・試験する測定試験方法において、前記インジェクタの上流側のガス供給流路に第1チャンバを設け、前記インジェクタの下流側に噴射溜まりとなる第2チャンバを設けるとともに、前記第1チャンバの上流側のガス供給流路と前記第2インジェクタの出口側排気流路とをそれぞれ開閉自在にしておき、前記ガス供給流路と出口側排気流路とを閉じた後、前記インジェクタからガスの噴射を行い、該噴射による第1チャンバの圧力変化と第2チャンバの圧力変化とをそれぞれ検出し、前記インジェクタの噴射初期においては、前記第2チャンバの検出出力力値を用い、前記インジェクタの噴射初期以降について前記第1チャンバの検出出力値から時間差分を補正した出力値を用い、両者の出力値を合わせて、合成出力値を求め、該合成出力値に基づいてガスの噴射率を求めることを特徴とするインジェクタの特性測定試験方法。
- 前記第2チャンバを設定圧に調整した後、第1チャンバのガス供給流路を開き、第2チャンバの出口側排気流路を閉じて前記第1チャンバまたは第2チャンバの圧力を検出して、該出力値に基づいて静リーク量を求めることを特徴とする請求項7または8に記載のインジェクタの特性測定試験方法。
- 前記第2チャンバの出口側排気流路に前記チャンバ内を所定圧に設定するリリーフ弁と質量流量計とを設けておき、前記インジェクタからガスの噴射を複数回行う際に、前記排気流路を閉じておき、前記ガスの噴射後に、排気流路を開き、さらに噴射の1サイクルが終了する前に再度排気流路を閉じて前記ガスの噴射を行う動作を繰り返し、該噴射による噴射流量を前記質量流量計にて連続的に測定し、該噴射流量を噴射回数で除して、噴射1回当りの平均噴射量を算出することを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載のインジェクタの特性測定試験方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005068353A JP4293147B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005068353A JP4293147B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006250049A JP2006250049A (ja) | 2006-09-21 |
JP4293147B2 true JP4293147B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=37090803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005068353A Expired - Fee Related JP4293147B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4293147B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101189561B1 (ko) * | 2011-01-27 | 2012-10-11 | 주식회사 다임코 | 가스 인젝터 성능 테스트 장치 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101705884B (zh) * | 2009-11-06 | 2012-07-04 | 北京理工大学 | 一种用于标定燃气喷嘴流量特性的设备 |
RU2449164C2 (ru) * | 2010-05-19 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) | Устройство для регистрации характеристики впрыскивания топлива форсункой дизеля |
JP5327197B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2013-10-30 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置の噴射特性取得装置 |
CN102400827B (zh) * | 2011-11-23 | 2013-12-25 | 湛江德利化油器有限公司 | 一种摩托车喷油器流量特性试验台 |
FR2995640B1 (fr) * | 2012-09-19 | 2015-03-20 | Efs Sa | Dispositif de mesure d’une quantite de fluide injectee par un injecteur |
JP6003697B2 (ja) * | 2013-02-06 | 2016-10-05 | 株式会社デンソー | 噴射特性取得装置、及び噴射特性取得方法 |
US11184689B2 (en) | 2013-02-11 | 2021-11-23 | Graco Minnesota Inc. | Remote monitoring for fluid applicator system |
MX2015009808A (es) | 2013-02-11 | 2015-10-29 | Graco Minnesota Inc | Monitoreo remoto para sistema aplicador de fluido. |
US10969805B2 (en) | 2013-02-11 | 2021-04-06 | Graco Minnesota Inc. | Paint sprayer distributed control and output volume monitoring architectures |
US11815919B2 (en) | 2013-02-11 | 2023-11-14 | Graco Minnesota Inc. | Operator interface device and distributed control for fluid dispensing systems |
US11750954B2 (en) | 2013-02-11 | 2023-09-05 | Graco Minnesota Inc. | Remote monitoring for fluid applicator system |
CN104632490A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-20 | 瑞安市质量技术监督检测院 | 汽油机低压电磁阀式喷油器性能检测系统 |
JP6497283B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-04-10 | 株式会社デンソー | データ解析装置 |
CN111434916A (zh) * | 2019-01-14 | 2020-07-21 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 适用于机械式喷油器容弹喷雾测试的简化测试装置 |
CN110630590A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-31 | 云南同巨实业有限公司 | 一种便携的压力释放阀检测台 |
CN112881024B (zh) * | 2021-01-15 | 2023-03-31 | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 | 一种氢燃料电池发动机用氢气喷射器测试装置及测试方法 |
CN116335818B (zh) * | 2023-01-02 | 2024-05-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种氢气发动机喷嘴流量测量装置及测量方法 |
-
2005
- 2005-03-11 JP JP2005068353A patent/JP4293147B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101189561B1 (ko) * | 2011-01-27 | 2012-10-11 | 주식회사 다임코 | 가스 인젝터 성능 테스트 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006250049A (ja) | 2006-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4293147B2 (ja) | インジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 | |
US7900605B2 (en) | Fuel injector and method for controlling fuel injectors | |
US7255087B2 (en) | Method for controlling an injection system of an internal combustion engine | |
CA2538984C (en) | Method of accurately metering a gaseous fuel that is injected directly into a combustion chamber of an internal combustion engine | |
US7000600B1 (en) | Fuel injection control apparatus for internal combustion engine | |
JP5278398B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
CN108361139B (zh) | 燃料喷射器小油量控制方法 | |
US8631785B2 (en) | Method for detecting deviations of injection quantities and for correcting the injection quantity, and injection system | |
US7905136B2 (en) | Method of operating a fuel injector | |
US9850872B2 (en) | System and method for adjusting on-time calibration of a fuel injector in internal combustion engine | |
KR102257648B1 (ko) | 연료 분사기의 연료 계량을 위한 보정값을 결정하기 위한 방법 | |
CN101929394A (zh) | 燃料状态感测装置 | |
US6705290B2 (en) | Fuel injection control system and method | |
US10947944B2 (en) | Method and device for determining the injection rate of an injection valve | |
JP3939523B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
JP2014118952A (ja) | 燃料噴射装置 | |
CN113785118B (zh) | 机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的确定 | |
US9027395B2 (en) | Measuring apparatus and method and apparatus for determining a leakage of an injection valve | |
JP2001073857A (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
JP2019183664A (ja) | 燃料通過特性取得装置 | |
CN113302391B (zh) | 用于确定喷射到内燃发动机中的燃料量的方法 | |
JP5158572B2 (ja) | エンジンの燃料供給装置検査方法 | |
US20240200505A1 (en) | Fuel Injection System for Enhanced Low Injection Quantity Control | |
Ferrari et al. | Further assessment of the injected mass closed-loop control strategy in the design of innovative fuel injection systems | |
JP4821994B2 (ja) | ガスインジェクタの特性測定試験装置および特性測定試験方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090330 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |