JP4283167B2 - Paper feed mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、入力側からの正逆回転トルクは出力側に伝達する一方、出力側からの正逆回転トルクは遮断して入力側に伝達しない機能を有する逆入力遮断クラッチに関するものである。   The present invention relates to a reverse input cutoff clutch having a function of transmitting forward / reverse rotational torque from the input side to the output side, while blocking forward / reverse rotational torque from the output side and not transmitting it to the input side.

本発明は、モータに駆動される紙送りローラを有する紙送り機構に関するものである。 The present invention relates to a paper feed mechanism having a paper feed roller driven by a motor .

このような機能は、例えば、本出願人の提案による特開平８−１７７８７８号に記載のクラッチを車軸部に用いることによって実現することができる（特許文献１参照）。   Such a function can be realized, for example, by using a clutch described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-177878 proposed by the applicant for an axle portion (see Patent Document 1).

同号記載のクラッチは、図２２及び図２３（ａ）(ｂ)に示すように、外輪１、内輪２、正逆両回転方向において外輪１及び内輪２と係合・離脱可能なトルク伝達部材３、トルク伝達部材３を保持し、外輪１に対する相対回転を通じてトルク伝達部材３の係合・離脱を制御する保持器４、外輪１と保持器４とを回転方向に連結するセンタリングばね５、静止系に回転方向に固定された静止側部材７、及び、保持器４と静止側部材７との間に介在させた粘性流体９を備えている。粘性流体９は、例えば、シリコーンオイル等の粘性流体であって、保持器４に対して回転抵抗を付与するものである。   As shown in FIGS. 22 and 23 (a) and 23 (b), the clutch described in the same reference is a torque transmission member that can be engaged / disengaged with the outer ring 1 and the inner ring 2 in both the forward and reverse rotation directions. 3. A cage 4 that holds the torque transmission member 3 and controls engagement / disengagement of the torque transmission member 3 through relative rotation with respect to the outer ring 1, a centering spring 5 that couples the outer ring 1 and the cage 4 in the rotational direction, stationary A stationary member 7 fixed to the system in the rotational direction and a viscous fluid 9 interposed between the cage 4 and the stationary member 7 are provided. The viscous fluid 9 is a viscous fluid such as silicone oil, for example, and imparts rotational resistance to the cage 4.

外輪１には、例えばウォームギヤ６を介してモータ（図示省略）の回転トルクが伝達されるようになっている。図２３(ａ)に示すように、外輪１の内周面には複数のカム面１ｂが円周方向等間隔に設けられ、内輪２の外周面との間に、正逆両回転方向に対称なくさび隙間が形成されている。トルク伝達部材３は、図２３（ａ）に示すように、くさび隙間に配された例えば円筒形状のローラであって、保持器４のポケット４ａに収容保持されている。図２３(ｂ)に示すように、センタリングばね５は、保持器４と外輪１の端面と係合して保持器４を外輪１と共に連れ回るようにし、かつ外輪１のカム面１ｂの中心にトルク伝達部材３が位置するように保持器４を位置決めする機能を有する。一方、粘性流体９は静止側部材７に対する保持器４の回転により、保持器４に粘性剪断抵抗を作用させて外輪１に対して保持器４の回転遅れを発生させる。   For example, a rotational torque of a motor (not shown) is transmitted to the outer ring 1 via a worm gear 6, for example. As shown in FIG. 23 (a), a plurality of cam surfaces 1 b are provided on the inner peripheral surface of the outer ring 1 at equal intervals in the circumferential direction, and are symmetrical in both forward and reverse rotation directions between the outer ring and the outer ring surface of the inner ring 2. A wedge gap is formed. As shown in FIG. 23A, the torque transmission member 3 is, for example, a cylindrical roller disposed in the wedge gap, and is accommodated and held in the pocket 4 a of the cage 4. As shown in FIG. 23 (b), the centering spring 5 engages with the end faces of the retainer 4 and the outer ring 1 so that the retainer 4 rotates with the outer ring 1, and at the center of the cam surface 1 b of the outer ring 1. It has a function of positioning the cage 4 so that the torque transmission member 3 is positioned. On the other hand, the viscous fluid 9 causes a viscous shearing resistance to act on the cage 4 by the rotation of the cage 4 with respect to the stationary side member 7, thereby causing a rotation delay of the cage 4 relative to the outer ring 1.

これにより、外輪１から正逆回転トルクが入力された場合は、図２４(ｂ)に示すように、粘性流体９の粘性剪断抵抗により外輪１に対して保持器４の回転遅れが生じるため、トルク伝達部材３が外輪１と内輪２との間のくさび隙間に係合する。従って、外輪１に入力された回転トルクがトルク伝達部材３を介して内輪２に伝達される。反対に内輪２から正逆回転トルク（逆入力トルク）が入力された場合は、図２４(ａ)に示すように、センタリングばね５によって保持器４が外輪１に対してセンタリングされ、トルク伝達部材３がカム面１ｂの円周方向中央ｃ１に位置決めされる。この場合、トルク伝達部材３がくさび隙間から離脱して内輪２および外輪１と非係合状態となるため、内輪２に入力された逆入力トルクは外輪１には伝達されず、トルク伝達が遮断される。
特開平８−１７７８７８号公報 As a result, when forward / reverse rotational torque is input from the outer ring 1, as shown in FIG. 24 (b), the rotational delay of the cage 4 occurs with respect to the outer ring 1 due to the viscous shear resistance of the viscous fluid 9. The torque transmission member 3 engages with the wedge gap between the outer ring 1 and the inner ring 2. Accordingly, the rotational torque input to the outer ring 1 is transmitted to the inner ring 2 via the torque transmission member 3. On the other hand, when forward / reverse rotation torque (reverse input torque) is input from the inner ring 2, the cage 4 is centered with respect to the outer ring 1 by the centering spring 5, as shown in FIG. 3 is positioned at the circumferential center c1 of the cam surface 1b. In this case, since the torque transmission member 3 is separated from the wedge gap and is not engaged with the inner ring 2 and the outer ring 1, the reverse input torque input to the inner ring 2 is not transmitted to the outer ring 1 and the torque transmission is interrupted. Is done.
JP-A-8-177878

上述のように、図２２〜図２４に示すクラッチは、保持器４と静止側部材７との間に介在させた粘性流体９の粘性せん断抵抗により、外輪１に対して保持器４の回転遅れを発生させる構造であるが、この構造においては、以下の不都合が懸念されている。   As described above, in the clutch shown in FIGS. 22 to 24, the rotation delay of the cage 4 with respect to the outer ring 1 is caused by the viscous shear resistance of the viscous fluid 9 interposed between the cage 4 and the stationary member 7. However, there are concerns about the following inconveniences in this structure.

（１）図２５に示すように、粘性流体９の粘性剪断抵抗（Ｋ２）は外輪１の回転数（回転角速度）に比例して上昇する。そして、外輪１の回転数が所定値に達し、粘性剪断抵抗（Ｋ２）がセンタリングばね５を所定量変形させるトルク（Ｋ１）に達した時に、トルク伝達部材３と外輪１及び内輪２との係合（噛み合い）が開始され、外輪１に入力された回転トルクがトルク伝達部材３を介して内輪２に伝達される。 (1) As shown in FIG. 25, the viscous shear resistance (K2) of the viscous fluid 9 increases in proportion to the rotational speed (rotational angular velocity) of the outer ring 1. Then, when the rotational speed of the outer ring 1 reaches a predetermined value and the viscous shear resistance (K2) reaches a torque (K1) for deforming the centering spring 5 by a predetermined amount, the relationship between the torque transmitting member 3, the outer ring 1 and the inner ring 2 is increased. The engagement (meshing) is started, and the rotational torque input to the outer ring 1 is transmitted to the inner ring 2 via the torque transmission member 3.

従って、上述したクラッチでは、トルク伝達状態に切り換えるために、外輪１がある一定の回転数（噛み合い開始回転数）以上で回転することが必要である。そのため、回転駆動源の回転開始時から内輪が回転を開始するまでに所要の時間を要し、立ち上がり応答性の問題がある。   Therefore, in the clutch described above, it is necessary to rotate the outer ring 1 at a certain rotational speed (meshing start rotational speed) or more in order to switch to the torque transmission state. Therefore, a required time is required from the start of rotation of the rotary drive source until the inner ring starts rotating, and there is a problem of rising response.

（２）粘性流体９の粘性は温度によって変化するので、使用環境温度により噛み合い開始回転数が変化することがある。 (2) Since the viscosity of the viscous fluid 9 changes depending on the temperature, the meshing start rotational speed may change depending on the use environment temperature.

（３）粘性流体９を使用しているため、シール（リップシールやラビリンスシール等）で封入したとしても、長期使用により、シール部の摩擦力が変動して保持器に対する回転抵抗が変化したり、あるいは粘性流体の漏れ等が発生して、初期の機能よりも劣化する可能性がある。 (3) Since the viscous fluid 9 is used, even if it is sealed with a seal (lip seal, labyrinth seal, etc.), the frictional force of the seal will fluctuate due to long-term use and the rotational resistance against the cage may change. Or, leakage of viscous fluid or the like may occur, resulting in deterioration from the initial function.

そこで、本発明は、保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段において粘性流体を使用しない新しいタイプのクラッチを備えた紙送り機構を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feed mechanism including a new type of clutch that does not use a viscous fluid in a rotation resistance applying unit that applies rotation resistance to a cage.

本発明は、モータに駆動される紙送りローラを有する紙送り機構において、
前記モータと紙送りローラの間に逆入力遮断クラッチを配置し、
逆入力遮断クラッチが、モータに駆動される入力側回転部材と、紙送りローラを駆動する出力側回転部材と、前記入力側回転部材および出力側回転部材と正逆両回転方向に係合・離脱可能なトルク伝達部材と、前記トルク伝達部材を保持し、前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える保持器と、静止側部材と、前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段とを備え、入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより、前記入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させて当該トルクを前記出力側回転部材を介して紙送りローラに伝達すると共に、前記紙送りローラからの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させることにより、出力側回転部材を空転させて前記入力側回転部材へのトルク伝達を遮断し、前記保持器を、トルク伝達部材を保持する保持部と、保持部の内径側に配置された突起部とを備えるものとし、静止側部材を、突起部の内径側に配置され、軸方向に延びたボス部を備えるものとし、前記回転抵抗付与手段を、前記保持器の突起部と円周方向に係合した状態で、静止側部材のボス部の外周面を摺動する摺動部材で構成されていることを特徴とする。 The present invention relates to a paper feed mechanism having a paper feed roller driven by a motor.
A reverse input blocking clutch is disposed between the motor and the paper feed roller;
A reverse input shut-off clutch is engaged / disengaged in both forward and reverse rotation directions with an input side rotating member driven by a motor, an output side rotating member driving a paper feed roller, and the input side rotating member and the output side rotating member. A possible torque transmission member, a retainer that holds the torque transmission member, and switches between engagement and disengagement of the torque transmission member through relative rotation with respect to the input side rotation member, a stationary side member, and a retention on the stationary side member A rotation resistance applying means for applying a rotation resistance to the cage with respect to the rotation of the cage, and by controlling a rotation phase difference between the input side rotation member and the cage, the forward / reverse rotation torque from the input side rotation member In contrast, the torque transmission member is engaged to transmit the torque to the paper feed roller via the output side rotation member, and the forward / reverse rotational torque from the paper feed roller is By disengaging the torque transmission member, by idling the output-side rotary member to block the transmission of torque to the input side rotating member, the retainer, and a holding portion for holding the torque transmitting member, the holding portion radially inner side of the And the stationary member is provided on the inner diameter side of the protrusion and includes a boss extending in the axial direction. The rotation resistance applying means is the protrusion of the cage. It is comprised by the sliding member which slides on the outer peripheral surface of the boss | hub part of a stationary side member in the state engaged with the part in the circumferential direction .

上記において、入力側回転部材と出力側回転部材の配置関係は、同心回転軸の半径方向で対向させる場合、又は、同心回転軸の軸方向で対向させる場合を問わない。ここでの「入力側回転部材」は、回転駆動源から入力トルクを受けて回転する部材を意味し、「出力側回転部材」は、トルク伝達部材の係合・離脱作用を通じて、入力側回転部材と共に回転し、かつ入力側回転部材に対して空転可能とした部材を意味する。   In the above description, the positional relationship between the input-side rotating member and the output-side rotating member does not matter whether the concentric rotating shaft is opposed in the radial direction or the concentric rotating shaft is opposed in the axial direction. Here, the “input-side rotating member” means a member that rotates by receiving input torque from the rotational drive source, and the “output-side rotating member” refers to the input-side rotating member through the engagement / disengagement action of the torque transmitting member. It means a member that rotates together with the input side rotation member and is capable of idling.

入力側回転部材の入力トルクは保持器に伝達される。このトルクにより、保持器が静止側部材に対して回転するため、保持器には回転抵抗付与手段からの摩擦抵抗が作用し、この摩擦抵抗によって保持器が入力側回転部材に対して回転位相差を生じる。これにより、トルク伝達部材が入力側および出力側回転部材に対して係合状態となり、入力トルクが入力側回転部材から出力側回転部材を介して紙送りローラに伝達される。一方、出力側回転部材に紙送りローラから回転トルクが逆入力された場合は、回転抵抗付与手段での摩擦力が作用しないので、このことを利用して保持器と入力側回転部材とを相対回転させ、両者の回転位相差を解消すれば、トルク伝達部材をセンタリングして両回転部材から離脱（係合状態を解除）させ、入力側回転部材へのトルク伝達を遮断することができる。以上の機能は、例えば入力側回転部材と保持器とを回転方向で弾性的に連結することにより（例えば正逆両回転方向に弾性部材を介して連結することにより）、確保することができる。 The input torque of the input side rotating member is transmitted to the cage. Due to this torque, the cage rotates with respect to the stationary side member, so that the frictional resistance from the rotation resistance applying means acts on the cage, and the frictional resistance causes the cage to rotate relative to the input side rotational member. Produce. As a result, the torque transmitting member is engaged with the input side and output side rotating members, and the input torque is transmitted from the input side rotating member to the paper feed roller via the output side rotating member. On the other hand, when the rotational torque is reversely input to the output side rotation member from the paper feed roller , the frictional force at the rotation resistance applying means does not act, and this is used to make the cage and the input side rotation member relatively When the rotation phase difference is eliminated, the torque transmission member can be centered and detached from both rotation members (the engagement state is released), and the torque transmission to the input side rotation member can be cut off. The above functions can be ensured, for example, by elastically connecting the input side rotation member and the cage in the rotation direction (for example, by connecting the rotation member in both forward and reverse rotation directions via the elastic member).

入力側回転部材および出力側回転部材に対するトルク伝達部材の係合・離脱作用は、例えば入力側回転部材と出力側回転部材との間にくさび隙間を形成し、このくさび隙間に対してトルク伝達部材としての係合子をくさび係合させ、あるいは離脱させることによって実現することができる。この構成には、くさび隙間を形成するためのカム面を出力側回転部材または入力側回転部材に設けた構成（係合子として、ローラ、ボール等の円形断面のものを用いる）、くさび隙間を形成するためのカム面を係合子に設けた構成（係合子としてスプラグ等を用いる）が含まれる。カム面を有する入力側回転部材または出力側回転部材は、カム面を軸状部材に直接設ける他、カム面を有するリング状部材を軸状部材に固定することによっても得ることができる。   The engagement / disengagement action of the torque transmitting member with respect to the input side rotating member and the output side rotating member forms, for example, a wedge gap between the input side rotating member and the output side rotating member, and the torque transmitting member with respect to this wedge gap This can be realized by wedge engaging or disengaging the engaging element. In this configuration, a cam surface for forming a wedge gap is provided on the output side rotation member or the input side rotation member (a circular cross section such as a roller or a ball is used as an engagement element), and a wedge gap is formed. A configuration in which a cam surface for the engagement is provided on the engaging element (using a sprag or the like as the engaging element) is included. The input-side rotating member or the output-side rotating member having the cam surface can be obtained by directly providing the cam surface on the shaft-like member and fixing the ring-like member having the cam surface to the shaft-like member.

このクラッチでは、保持器に対して摩擦抵抗（例えばすべり摩擦抵抗）による回転抵抗付与手段を設けているので、保持器に作用する回転抵抗が回転数に依存しない。従って、立ち上がり応答性が良好である。このため、例えば、入力側回転部材に入力した回転トルクが出力側回転部材へ瞬時に伝達することが求められる用途にも対応することができる。   In this clutch, since the rotational resistance applying means by frictional resistance (for example, sliding frictional resistance) is provided for the cage, the rotational resistance acting on the cage does not depend on the rotational speed. Therefore, the rising response is good. For this reason, for example, it can respond also to the use for which the rotational torque input into the input side rotation member is required to be instantaneously transmitted to the output side rotation member.

また、保持器に作用する回転抵抗が温度に影響を受けないので、使用環境の温度変化によってクラッチの動作特性が変化することがほとんどない。   Further, since the rotational resistance acting on the cage is not affected by the temperature, the operating characteristics of the clutch hardly change due to the temperature change of the use environment.

前記摺動部材は、前記静止側部材のボス部に装着された摺動部と、前記摺動部から半径方向に延在して保持器の突起部と円周方向に係合可能な係合部とを有する摺動ばねで構成することができる。 The sliding member includes a sliding portion mounted on a boss portion of the stationary side member , and an engagement that extends in a radial direction from the sliding portion and can be engaged with a protruding portion of the cage in a circumferential direction. And a sliding spring having a portion .

紙送り機構は、回転抵抗付与手段が、前記保持器と円周方向に係合した状態で静止側部材に対して摺動するように配置された摺動部材で構成され、前記摺動部材が、前記保持器と円周方向に係合可能な環状リングと、前記環状リングと静止側部材との間に介装された弾性部材とを備えるもので構成することもできる。 The paper feeding mechanism is configured by a sliding member arranged so that the rotation resistance applying means slides with respect to the stationary side member in a state of being circumferentially engaged with the cage, and the sliding member is The annular ring can be engaged with the retainer in the circumferential direction, and an elastic member interposed between the annular ring and the stationary member can be used.

本発明にかかる紙送り機構であれば、モータからの駆動力を紙送りローラに伝達する一方、紙詰まりに際しては紙をローラ軸の両方向から引き抜くことができ、紙詰まり解除作業の容易化を図ることができる。また、紙送り中に上流側の遅いローラから紙が送られてきた時、下流側の高速ローラに連結した逆入力遮断クラッチが空転するので、ローラ間の速度差を吸収することもできる。With the paper feed mechanism according to the present invention, the driving force from the motor is transmitted to the paper feed roller, while the paper can be pulled out from both directions of the roller shaft in the event of a paper jam, thus facilitating the paper jam release operation. be able to. Further, when paper is fed from the slow roller on the upstream side during paper feeding, the reverse input shut-off clutch connected to the high speed roller on the downstream side is idled so that the speed difference between the rollers can be absorbed.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチ１０を示している。   1 and 2 show an outer ring input type reverse input cutoff clutch 10 according to a first embodiment of the present invention.

このクラッチ１０は、入力側回転部材としての入力外輪１１、出力側回転部材としての出力内輪１２、トルク伝達部材としてのローラ１３、ローラ１３を保持する保持器１４、保持器１４の位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５、静止側部材としてのハウジング１６、及び、保持器１４の回転に対して保持器にすべり摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７を備えている。   The clutch 10 includes an input outer ring 11 as an input side rotation member, an output inner ring 12 as an output side rotation member, a roller 13 as a torque transmission member, a cage 14 that holds the roller 13, and an elasticity that positions the cage 14. A centering spring 15 as a member, a housing 16 as a stationary side member, and a sliding spring 17 as rotation resistance applying means for applying a sliding frictional resistance to the cage with respect to the rotation of the cage 14 are provided.

入力外輪１１は、図示されていない駆動部（例えば電動モータと減速機構とで構成される）に直結され、あるいは、チェーン等の動力伝達手段を介して間接的に連結されている。   The input outer ring 11 is directly connected to a drive unit (not shown) (for example, composed of an electric motor and a speed reduction mechanism) or indirectly connected through a power transmission means such as a chain.

出力内輪１２は、図１に示すように、入力外輪１１の内径側に配設されており、入力外輪１１の内周面に対向する円筒部１２ａと、円筒部１２ａの一端から回転中心に向けて延在したフランジ部１２ｂと、フランジ部１２ｂから回転軸に沿って延在した中空の軸部１２ｃとを備えている。出力内輪１２のフランジ部１２ｂの外周側端面には、ワッシャ装着部が形成されており、このワッシャ装着部に、フランジ部１２ｂおよび入力外輪１１を跨いでワッシャ１８を装着することにより、入力外輪１１の抜け止めがなされている。   As shown in FIG. 1, the output inner ring 12 is disposed on the inner diameter side of the input outer ring 11, and a cylindrical portion 12 a facing the inner peripheral surface of the input outer ring 11, and one end of the cylindrical portion 12 a toward the rotation center. And a hollow shaft portion 12c extending from the flange portion 12b along the rotation axis. A washer mounting portion is formed on the outer peripheral side end face of the flange portion 12b of the output inner ring 12. By attaching a washer 18 across the flange portion 12b and the input outer ring 11, the input outer ring 11 is mounted on the washer mounting portion. It has been secured.

入力外輪１１の内周面には、図２に示すように、出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間に正逆両回転方向に対称に縮小したくさび隙間ｓ１を形成するカム面１１ａが複数（ローラ１３の数と同数）円周方向等間隔に形成してある。このくさび隙間ｓ１は、図３に拡大して示すように、円周方向中央ｃ１がローラ１３の直径よりも大きくなっており、円周方向中央ｃ１から正逆両回転方向に向けて対称に縮小した隙間となっている。ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置するときは、ローラ１３はくさび隙間ｓ１内で自転できる。このとき入力外輪１１と出力内輪１２は回転方向で係合していないため、出力内輪１２に逆入力された回転トルクは入力外輪１１へ伝達されずに遮断される。ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１から正逆両回転方向のいずれかに移動してくさび隙間ｓ１の縮小した個所に噛み込んだときは、入力外輪１１と出力内輪１２がローラ１３を介して係合し、入力外輪１１からの回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。また、入力外輪１１の内周面には、図１及び図２に示すように、センタリングばね１５を装着するためのセンタリングばね装着部１１ｂが軸方向に形成されている。   As shown in FIG. 2, a cam surface 11a is formed on the inner peripheral surface of the input outer ring 11 between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12 and symmetrically reduced in both forward and reverse rotational directions. Are formed at equal intervals in the circumferential direction (the same number as the number of rollers 13). As shown in an enlarged view in FIG. 3, the wedge gap s1 has a circumferential center c1 larger than the diameter of the roller 13, and is reduced symmetrically from the circumferential center c1 in both forward and reverse rotation directions. It has become a gap. When the roller 13 is located at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1, the roller 13 can rotate within the wedge gap s1. At this time, since the input outer ring 11 and the output inner ring 12 are not engaged in the rotational direction, the rotational torque reversely input to the output inner ring 12 is interrupted without being transmitted to the input outer ring 11. When the roller 13 moves from the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1 to either the forward or reverse rotational direction and engages with the reduced portion of the wedge gap s1, the input outer ring 11 and the output inner ring 12 cause the roller 13 to move. The rotational torque from the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a centering spring mounting portion 11b for mounting the centering spring 15 is formed on the inner peripheral surface of the input outer ring 11 in the axial direction.

保持器１４は、円周方向等間隔に形成したポケット１４ａにローラ１３を保持した状態で、入力外輪１１の内周と出力内輪１２の円筒部１２ａとの間に配設される保持部１４ｂと、出力内輪１２のフランジ部１２ｂの軸方向反対側において保持部１４ｂから内径側に延在したフランジ部１４ｃと、出力内輪１２の円筒部１２ａの内側においてフランジ部１４ｃから軸方向に突出した突起部１４ｄとを備えている。保持器１４の保持部１４ｂには、センタリングばね１５を装着するためのセンタリングばね装着部１４ｅが形成されている。   The retainer 14 includes a retainer 14b disposed between the inner periphery of the input outer ring 11 and the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12 in a state where the rollers 13 are retained in pockets 14a formed at equal intervals in the circumferential direction. The flange portion 14c extending from the holding portion 14b to the inner diameter side on the opposite side in the axial direction of the flange portion 12b of the output inner ring 12, and the protruding portion protruding in the axial direction from the flange portion 14c on the inner side of the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12 14d. A centering spring mounting portion 14 e for mounting the centering spring 15 is formed on the holding portion 14 b of the cage 14.

センタリングばね１５は、図２に示すように、略U字形断面の弾性部材であって、保持器１４のセンタリングばね装着部１４ｅにＵ字形の底部を嵌合し、入力外輪１１のセンタリングばね装着部１１にＵ字形の上端を係合させている。このセンタリングばね１５は、保持器１４と入力外輪１１を弾性的に連結する作用と、保持器１４に収容されたローラ１３が、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置するように保持器１４を入力外輪１１に対して位置決め（センタリング）する作用をもっている。同図はセンタリングばね１５により保持器１４がセンタリングされた状態を示しており、この状態では、保持器１４のポケット１４ａの円周方向中心と入力外輪１１のカム面１１ａの円周方向中心が一致して、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置している。   As shown in FIG. 2, the centering spring 15 is an elastic member having a substantially U-shaped cross section, and a U-shaped bottom portion is fitted to the centering spring mounting portion 14 e of the retainer 14, and the centering spring mounting portion of the input outer ring 11. 11 is engaged with the upper end of the U-shape. The centering spring 15 elastically connects the retainer 14 and the input outer ring 11, and the retainer 14 so that the roller 13 accommodated in the retainer 14 is positioned at the circumferential center c1 of the wedge gap s1. Is positioned (centered) with respect to the input outer ring 11. The figure shows a state in which the cage 14 is centered by the centering spring 15. In this state, the circumferential center of the pocket 14 a of the cage 14 and the circumferential center of the cam surface 11 a of the input outer ring 11 are equal. Then, the roller 13 is positioned at the circumferential center c1 of the wedge gap s1.

ローラ１３及びセンタリングばね１５は、保持器１４のポケット１４ａ及びセンタリングばね装着部１４ｅに組み込んだアッセンブリ状態で、入力外輪１１と出力内輪１２の間に挿入される。このときローラ１３は入力外輪１１の内周面に形成されたカム面１１ａと出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間に挿入し、またセンタリングばね１５は入力外輪１１のセンタリングばね装着部１１ｂに挿入する。   The roller 13 and the centering spring 15 are inserted between the input outer ring 11 and the output inner ring 12 in an assembled state incorporated in the pocket 14a of the retainer 14 and the centering spring mounting portion 14e. At this time, the roller 13 is inserted between the cam surface 11 a formed on the inner peripheral surface of the input outer ring 11 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 a of the output inner ring 12, and the centering spring 15 is a centering spring mounting portion of the input outer ring 11. 11b.

ハウジング１６は、静止系に属する部材（回転しない部材）で、クラッチ１０の軸方向一方側に位置する半径方向部１６ａと、半径方向部１６ａの内周面から軸方向他方側に向けて延在したボス部１６ｃとを備えている。ボス部１６ｃの内周面は、出力内輪１２の軸部１２ｃと嵌合する軸穴１６ｂになっている。ボス部１６ｃの外周面は、出力内輪１２の円筒部１２ａの内周面と半径方向隙間を介して対向しており、ボス部１６ｃの外周面と出力内輪１２の円筒部１２ａとの間に円周方向に連続した空間が形成されている。上述した保持器１４の突起部１４ｄは、この円周方向に連続した空間に突出しており、保持器１４の回転に伴って、この連続空間において回転する。   The housing 16 is a member belonging to a stationary system (a member that does not rotate), and extends from the inner peripheral surface of the radial direction portion 16a toward the other side in the axial direction. Boss portion 16c. The inner peripheral surface of the boss portion 16 c is a shaft hole 16 b that fits with the shaft portion 12 c of the output inner ring 12. The outer peripheral surface of the boss portion 16c is opposed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12 via a radial gap, and a circle is formed between the outer peripheral surface of the boss portion 16c and the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12. A space continuous in the circumferential direction is formed. The protrusion 14 d of the cage 14 described above protrudes into a space continuous in the circumferential direction, and rotates in the continuous space as the cage 14 rotates.

摺動ばね１７は、図２に示すように、ハウジング１６のボス部１６ｃに嵌着可能な有端リング状の弾性部材であって、ボス部１６ｃに嵌着されてボス部１６ｃを摺動する摺動部１７ａと、摺動部の両端部を外径側に折曲した係合片１７ｂ、１７ｃとを備えている。摺動ばね１７は、ハウジング１６のボス部１６ｃに嵌着させておき、ハウジング１６の軸穴１６ｂに出力内輪１２の軸部１２ｃを挿入する際に、クラッチ１０に組み込む。このとき摺動ばね１７の係合片１７ｂ、１７ｃは、保持器１４の突起部１４ｄの円周方向両側に隙間をもって配設して、保持器１４の突起部１４ｄとそれぞれ円周方向に係合するようにしている。   As shown in FIG. 2, the sliding spring 17 is an end ring-shaped elastic member that can be fitted to the boss portion 16c of the housing 16, and is fitted to the boss portion 16c to slide on the boss portion 16c. The sliding part 17a and the engagement pieces 17b and 17c which bent the both ends of the sliding part to the outer-diameter side are provided. The sliding spring 17 is fitted to the boss portion 16 c of the housing 16, and is incorporated into the clutch 10 when the shaft portion 12 c of the output inner ring 12 is inserted into the shaft hole 16 b of the housing 16. At this time, the engagement pieces 17b and 17c of the sliding spring 17 are arranged with gaps on both sides in the circumferential direction of the protrusion 14d of the retainer 14, and engage with the protrusion 14d of the retainer 14 in the circumferential direction. Like to do.

なお、図１中の１９は、出力内輪１２の軸部１２ｃの外周面に形成した溝に嵌着された止め輪であって、出力内輪１２の軸部１２ｃがハウジング１６の軸穴１６ｂから脱落するのを防止するものである。   1 is a retaining ring fitted in a groove formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 12c of the output inner ring 12, and the shaft portion 12c of the output inner ring 12 is detached from the shaft hole 16b of the housing 16. This is to prevent this from happening.

図４及び図５に示すように、ハウジング１６内に、減速機構部Ｇと共に上記クラッチ１０を収容し、減速機構部Ｇを介して回転駆動源としてのモータ２２の回転トルクを入力外輪１１に入力することにより、回転駆動装置Ｈが構成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the clutch 10 is housed in the housing 16 together with the speed reduction mechanism G, and the rotational torque of the motor 22 as a rotational drive source is input to the input outer ring 11 via the speed reduction mechanism G. By doing so, the rotational drive apparatus H is comprised.

この実施形態では、減速機構部Ｇとして、入力外輪１１の外周面に構成したウォームホイール２１と、電気モータ２２の駆動軸２２ａに構成したウォーム軸２３とからなるウォーム&ホイール機構を採用している。この場合において、ウォームホイール２１は、入力外輪１１に直接形成する他、別体で構成し、これを入力外輪１１に固定するようにしてもよい。なお、図４中の２４は、クラッチ１０を覆うようにハウジング１６に固定した蓋体で、主としてクラッチ１０への異物の侵入を防止するものである。   In this embodiment, a worm and wheel mechanism including a worm wheel 21 configured on the outer peripheral surface of the input outer ring 11 and a worm shaft 23 configured on the drive shaft 22 a of the electric motor 22 is employed as the speed reduction mechanism portion G. . In this case, the worm wheel 21 may be formed separately from the input outer ring 11, or may be configured separately and fixed to the input outer ring 11. 4 is a lid fixed to the housing 16 so as to cover the clutch 10 and mainly prevents foreign matter from entering the clutch 10.

クラッチ１０は、入力外輪１１に入力された回転トルクを出力内輪１２に伝達する一方、出力内輪１２に逆入力された回転トルクを遮断する逆入力遮断クラッチとして作用するものである。すなわち入力外輪１１に回転トルクが入力されると、摺動ばね１７がすべり摩擦抵抗に基づく回転抵抗を保持器１４に付与し、センタリングばね１５を弾性変形させて保持器１４に回転位相差（回転遅れ方向）を生じさせる。保持器１４に回転遅れが生じている状態では、くさび隙間ｓ１にローラ１３が係合して、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。一方、出力内輪１２から逆入力される回転トルクに対しては、摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗は生じないので、センタリングばね１５の作用により保持器１４がセンタリングされ、保持器１４と入力外輪１１との回転位相差が解消される。保持器１４がセンタリングされた状態では、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置して自転ができるから、出力側から逆入力された回転トルクに対しては出力内輪１２が空転し、この逆入力トルクを入力外輪１１に対して遮断する。   The clutch 10 acts as a reverse input cutoff clutch that blocks rotational torque input to the output inner ring 12 while blocking rotational torque input to the output inner ring 12 while transmitting rotational torque input to the input outer ring 11. That is, when rotational torque is input to the input outer ring 11, the sliding spring 17 imparts rotational resistance based on sliding friction resistance to the retainer 14, and the centering spring 15 is elastically deformed to cause the retainer 14 to undergo a rotational phase difference (rotation). Delay direction). In a state where the rotation delay is generated in the cage 14, the roller 13 is engaged with the wedge gap s 1, and the rotational torque input to the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. On the other hand, since the sliding friction resistance of the sliding spring 17 does not occur with respect to the rotational torque reversely input from the output inner ring 12, the cage 14 is centered by the action of the centering spring 15, and the cage 14 and the input outer ring 11. And the rotational phase difference between the two is eliminated. In the state in which the cage 14 is centered, the roller 13 can rotate at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1, so that the output inner ring 12 rotates idly with respect to the rotational torque reversely input from the output side. The reverse input torque is cut off from the input outer ring 11.

以下、入力外輪１１に回転トルクが入力された場合に保持器１４に回転抵抗を付与する摺動ばね１７の作用を詳細に説明する。   Hereinafter, the action of the sliding spring 17 that gives rotational resistance to the cage 14 when rotational torque is input to the input outer ring 11 will be described in detail.

（１）入力外輪１１に回転トルクが入力される前の初期状態では、図３に示すように、保持器１４はセンタリングばね１５によりセンタリングされており、そのポケット１４ａに収容されているローラ１３は、入力外輪１１のカム面１１ａと出力内輪１２の円筒部１２ａとの間のくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置している。   (1) In an initial state before rotational torque is input to the input outer ring 11, as shown in FIG. 3, the retainer 14 is centered by a centering spring 15, and the roller 13 accommodated in the pocket 14a is The wedge crevice s1 between the cam surface 11a of the input outer ring 11 and the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12 is located at the center c1 in the circumferential direction.

（２）入力外輪１１に、例えば図中時計方向の回転トルクが入力されると、保持器１４はセンタリングばね１５によって入力外輪１１に連結されているから、入力外輪１１と共に回転を始める。そして、保持器１４が所定角度回転すると、図中右側の回転方向前方側において保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態となる。   (2) When a rotational torque in the clockwise direction in the figure is input to the input outer ring 11, for example, the retainer 14 is connected to the input outer ring 11 by the centering spring 15, and thus starts rotating together with the input outer ring 11. When the retainer 14 rotates by a predetermined angle, the protrusion 14d of the retainer 14 comes into contact with the engagement piece 17c of the sliding spring 17 on the front side in the rotational direction on the right side in the drawing.

（３）さらに入力外輪１１が回転すると、図６に示すように、保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態で、摺動ばね１７が連れ回るようになる。この時、摺動ばね１７はハウジング１６のボス部１６ｃ周りを摺動回転することによりすべり摩擦抵抗を受ける。このすべり摩擦抵抗は係合片１７ｃから保持器１４の突起部１４ｄに伝わり、保持器１４の回転抵抗となる。一方、摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４の回転抵抗（トルク）がセンタリングばね１５の弾性力（バネトルク）よりも大きいため、センタリングばね１５に弾性変形が生じ、その分、保持器１４は入力外輪１１に対して回転遅れを生じる。   (3) When the input outer ring 11 further rotates, as shown in FIG. 6, the sliding spring 17 rotates with the projection 14 d of the cage 14 in contact with the engaging piece 17 c of the sliding spring 17. Become. At this time, the sliding spring 17 receives sliding frictional resistance by sliding and rotating around the boss portion 16 c of the housing 16. This sliding frictional resistance is transmitted from the engaging piece 17c to the protrusion 14d of the retainer 14, and becomes a rotational resistance of the retainer 14. On the other hand, since the rotational resistance (torque) of the cage 14 due to the sliding frictional resistance of the sliding spring 17 is larger than the elastic force (spring torque) of the centering spring 15, the centering spring 15 is elastically deformed, and the holding is accordingly performed. The device 14 causes a rotation delay with respect to the input outer ring 11.

（４）このセンタリングばね１５の弾性変形に伴う保持器１４の回転遅れによって、ポケット１４ａに保持されたローラ１３は、入力外輪１１のカム面と出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間のくさび隙間ｓ１に噛み込んだ状態となる。これにより入力外輪１１に入力された回転トルクはローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。   (4) Due to the rotation delay of the cage 14 due to the elastic deformation of the centering spring 15, the roller 13 held in the pocket 14 a has a gap between the cam surface of the input outer ring 11 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 a of the output inner ring 12. It is in a state of being bitten into the wedge gap s1. As a result, the rotational torque input to the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13.

上記のようにして、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪に伝達されるのであるが、入力外輪１１が停止すれば、センタリングばね１５の復元力によりローラ１３がくさび隙間ｓ１から離脱して、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１にセンタリングされる。   As described above, the rotational torque input to the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring via the roller 13. When the input outer ring 11 stops, the roller 13 is wedged by the restoring force of the centering spring 15. It leaves | separates from the clearance gap s1, and is centered in the circumferential direction center c1 of the wedge clearance gap s1.

ところで、入力外輪１１が停止しても、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込んだままになる場合がある。このような現象は、例えば、センタリングばね１５の復元力よりもローラ１３に作用する噛み合い力（残留トルク）の方が大きい場合に生じる。   By the way, even if the input outer ring 11 stops, the roller 13 may remain in the wedge gap s1. Such a phenomenon occurs, for example, when the meshing force (residual torque) acting on the roller 13 is greater than the restoring force of the centering spring 15.

このような場合には、図７に示すように、入力外輪１１を反時計回り方向（入力した回転トルクと逆方向）に回転トルクを掛けて（逆転手段を設けて）、入力外輪１１を保持器１４に対して反時計周りに動かすことにより（逆転させることにより）、ローラ１３をくさび隙間ｓ１から離脱させることができる。その後はセンタリングばね１５の復元力により保持器１４がセンタリングされて、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に移動する。これにより、クラッチ１０は図３に示す初期状態に戻る。   In such a case, as shown in FIG. 7, the input outer ring 11 is held in a counterclockwise direction (in a direction opposite to the input rotational torque) by applying a rotational torque (providing reverse rotation means). The roller 13 can be separated from the wedge gap s1 by moving counterclockwise with respect to the container 14 (by reversing it). Thereafter, the retainer 14 is centered by the restoring force of the centering spring 15, and the roller 13 moves to the circumferential center c1 of the wedge gap s1. Thereby, the clutch 10 returns to the initial state shown in FIG.

以上は入力外輪１１に時計回りの回転トルクが入力された場合のものであるが、反時計周りの回転トルクが入力された場合も同様の作用・機能が奏される。   The above is for the case where a clockwise rotational torque is input to the input outer ring 11, but the same operation and function are exhibited when a counterclockwise rotational torque is input.

以下、上記の逆入力遮断クラッチ１０の応答性を図８に基づいて説明する。逆入力遮断クラッチ１０は、図６に示すように、入力外輪１１が回転を始めると、センタリングばね１５を介して入力外輪１１と連結された保持器１４が入力外輪１１に連れ回るようになる。保持器１４が所定角度回転すると、図中右側の回転方向前方側において保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態となる。保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片１７ｃとが接触する状態となるまでの入力外輪１１の回転角は最大で図中α°である。なお、初期状態において保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片とが接触している場合もある。この場合は、保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片１７ｃとが接触する状態となるまでの入力外輪１１の回転角は０°である。   Hereinafter, the response of the reverse input cutoff clutch 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, in the reverse input cutoff clutch 10, when the input outer ring 11 starts to rotate, the retainer 14 connected to the input outer ring 11 through the centering spring 15 is rotated around the input outer ring 11. When the cage 14 rotates by a predetermined angle, the projection 14d of the cage 14 comes into contact with the engagement piece 17c of the sliding spring 17 on the front side in the rotational direction on the right side in the drawing. The rotation angle of the input outer ring 11 until the protrusion 14d of the cage 14 and the engagement piece 17c of the sliding spring 17 come into contact with each other is α ° in the drawing at the maximum. In the initial state, the protrusion 14d of the retainer 14 and the engagement piece of the sliding spring 17 may be in contact with each other. In this case, the rotation angle of the input outer ring 11 until the protrusion 14d of the cage 14 and the engagement piece 17c of the sliding spring 17 come into contact with each other is 0 °.

次に、センタリングばね１５が撓んで、入力外輪１１に対して保持器１４に回転遅れが生じると、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込む。これにより入力外輪１１と出力内輪１２とがローラ１３を介して係合し、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。このとき、入力外輪１１の回転角は、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１からローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込むまでの角度β°である。   Next, when the centering spring 15 is bent and a rotation delay occurs in the retainer 14 with respect to the input outer ring 11, the roller 13 is engaged with the wedge gap s1. As a result, the input outer ring 11 and the output inner ring 12 are engaged via the roller 13, and the rotational torque input to the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. At this time, the rotation angle of the input outer ring 11 is an angle β ° from the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1 until the roller 13 bites into the wedge gap s1.

これを図８のグラフで見ると、回転開始から保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触するまでの回転角は０°〜α°であり、この間は保持器１４に回転抵抗は作用しない。センタリングばね１５が撓み、保持器１４に所定角の回転遅れが生じ始めて、保持器１４に作用するすべり摩擦抵抗（トルクＫ４）がセンタリングばね１５の弾性力（トルクＫ３）に達すると（回転角β°）、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込んで出力内輪１２に回転トルクが伝達されるようになる。   When this is seen in the graph of FIG. 8, the rotation angle from the start of rotation until the protrusion 14d of the retainer 14 contacts the engagement piece 17c of the sliding spring 17 is 0 ° to α °, and during this time the retainer No rotational resistance acts on 14. When the centering spring 15 bends and a rotation delay of a predetermined angle starts to occur in the cage 14, and the sliding frictional resistance (torque K4) acting on the cage 14 reaches the elastic force (torque K3) of the centering spring 15 (rotation angle β °), the roller 13 is engaged with the wedge gap s 1, and the rotational torque is transmitted to the output inner ring 12.

従って、入力外輪１１が回転を始めてから出力内輪１２に回転トルクが伝達されるまでの入力外輪１１の回転角（スイッチ角）はβ°〜（β°＋α°）となる。この場合、β°とα°を調節することにより、クラッチの応答性を調節することができる。   Therefore, the rotation angle (switch angle) of the input outer ring 11 from when the input outer ring 11 starts to rotate until the rotational torque is transmitted to the output inner ring 12 is β ° to (β ° + α °). In this case, the response of the clutch can be adjusted by adjusting β ° and α °.

このように摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗は回転数に依存しないため、クラッチの応答性を改善することができる。また、すべり摩擦抵抗は、使用環境の温度変化の影響を受けないので、温度変化によってクラッチ特性が変化するという問題もほとんどなくなる。   Thus, since the sliding frictional resistance of the sliding spring 17 does not depend on the rotational speed, the response of the clutch can be improved. Further, since the sliding friction resistance is not affected by the temperature change of the use environment, the problem that the clutch characteristics change due to the temperature change is almost eliminated.

以上、本発明の第1実施形態のクラッチ１０を説明したが、クラッチ１０は上記に限定されるものではない。例えば、保持器１４に回転抵抗を付与する摺動ばね１７は、図９(ａ)(b)に示す回転抵抗付与構造に置換することができる。   The clutch 10 according to the first embodiment of the present invention has been described above, but the clutch 10 is not limited to the above. For example, the sliding spring 17 that imparts rotational resistance to the cage 14 can be replaced with the rotational resistance imparting structure shown in FIGS.

図９(ａ)中、３１はハウジング１６’のボス部１６ｃ’の外周面１６ｃ１’に半径方向に所定の間隔を開けて装着した環状リングである。３２はハウジング１６’のボス部１６ｃ’の外周面と環状リング３１の内周面との円周方向に連続した空間３１ａに両者に接触するように介装した弾性部材としての摺動ばねである。図９(b)はこの回転抵抗付与構造の外観を示している。   In FIG. 9A, reference numeral 31 denotes an annular ring mounted on the outer peripheral surface 16c1 'of the boss portion 16c' of the housing 16 'at a predetermined radial distance. Reference numeral 32 denotes a sliding spring as an elastic member interposed so as to be in contact with a space 31a continuous in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the boss portion 16c ′ of the housing 16 ′ and the inner peripheral surface of the annular ring 31. . FIG. 9B shows the appearance of this rotational resistance imparting structure.

環状リング３１の外周面には、図９(ａ)に示すように、溝状の係合部３１bが形成してあり、この溝状の係合部３１bに保持器の突起部１４ｄ’を収容している。これにより、係合部３１bと保持器の突起部１４ｄ’が正逆両回転方向で係合して、保持器の回転を受けて環状リング３１が連れ回るようになっている。摺動ばね３２は波板状の弾性部材を環状に湾曲させた有端リング部材で、３２ａ部分で分割されている。摺動ばね３２の外周面の外径側に盛り上がった部分３２ｂが環状リング３１の内周面３１ｃに接触し、内側に窪んだ部分３２ｃがボス部１６ｃ’の外周面１６ｃ１’に接触している。   As shown in FIG. 9A, a groove-like engagement portion 31b is formed on the outer peripheral surface of the annular ring 31, and the protrusion 14d ′ of the cage is accommodated in the groove-like engagement portion 31b. is doing. As a result, the engaging portion 31b and the protrusion 14d 'of the cage are engaged in both forward and reverse rotation directions, and the annular ring 31 is rotated by receiving the rotation of the cage. The sliding spring 32 is an end ring member obtained by curving a corrugated elastic member in an annular shape, and is divided at a portion 32a. A portion 32b swelled on the outer diameter side of the outer peripheral surface of the sliding spring 32 contacts the inner peripheral surface 31c of the annular ring 31, and a portion 32c recessed inward contacts the outer peripheral surface 16c1 ′ of the boss portion 16c ′. .

上記構成により、図示しない入力外輪に回転トルクが入力されると、センタリングばねの連結作用により保持器が連れ回り、さらに保持器の突起部１４ｄ’の回転方向の前面が環状リング３１の係合部３１ｂの端面に当接して環状リング３１に回転トルクが付与され、環状リング３１が連れ回るようになる。環状リング３１が回転トルクを受けて回転し始めると、環状リング３１及び静止側部材１６ｃ’の両方に接触した摺動ばね３２がすべり摩擦抵抗を受けながら回転する。この摺動ばね３２のすべり摩擦抵抗は環状リング３１を介して保持器の回転抵抗となる。   With the above configuration, when rotational torque is input to an input outer ring (not shown), the cage is rotated by the coupling action of the centering spring, and the front surface in the rotational direction of the projection 14d ′ of the cage is the engagement portion of the annular ring 31. A rotating torque is applied to the annular ring 31 in contact with the end surface of 31b, and the annular ring 31 is rotated. When the annular ring 31 starts rotating by receiving the rotational torque, the sliding spring 32 contacting both the annular ring 31 and the stationary member 16c 'rotates while receiving sliding frictional resistance. The sliding frictional resistance of the sliding spring 32 becomes the rotational resistance of the cage through the annular ring 31.

なお、摺動ばね３２はハウジング１６’のボス部１６ｃ’と環状リング３１との間において、両方に接触してすべり摩擦抵抗を環状リング３１に作用させる部材であればよいので、上記の形態に限定されない。例えば、ハウジング１６’のボス部１６ｃ’と環状リング３１との間に、両方に接触するように介装にした弾性部材（例えばゴム）でも良い。   Note that the sliding spring 32 may be any member that is in contact with both the boss portion 16c ′ of the housing 16 ′ and the annular ring 31 and causes sliding frictional resistance to act on the annular ring 31. It is not limited. For example, an elastic member (for example, rubber) interposed between the boss portion 16c 'of the housing 16' and the annular ring 31 so as to be in contact with both may be used.

次に、内輪入力タイプの逆入力遮断クラッチ１０を電動補助台車の車軸部分に適用した本発明の第２実施形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention in which the inner ring input type reverse input cutoff clutch 10 is applied to the axle portion of the electric auxiliary cart will be described.

クラッチ１０は、図１０に示すように、入力側部材としての車軸４１に装着されたクラッチ内輪４２、出力側部材としてのハウジング４４に装着されたクラッチ外輪４３、トルク伝達部材としてのローラ４５、保持器４６、弾性部材としてのセンタリングばね４７、静止側部材としての車体フレーム４８及び摺動ばね装着リング４９、及び、保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０を備えている。車軸４１とクラッチ内輪４２、及び、ハウジング４４とクラッチ外輪４３は、多面幅、スプライン又はセレーション、キー等で結合しても良い。ここで「多面幅」とは、一般に、穴の内周とこれに挿入される軸体の外周の双方に１つ又は複数の平面部を設け、双方の平面部同士の嵌合によって、回転方向固定を行う結合構造をいう。   As shown in FIG. 10, the clutch 10 includes a clutch inner ring 42 attached to an axle 41 as an input side member, a clutch outer ring 43 attached to a housing 44 as an output side member, a roller 45 as a torque transmission member, and a holding member. A centering spring 47 as an elastic member, a vehicle body frame 48 and a sliding spring mounting ring 49 as stationary members, and a sliding spring 50 for imparting rotational resistance to the cage 46. The axle 41 and the clutch inner ring 42, and the housing 44 and the clutch outer ring 43 may be coupled by a multi-face width, a spline or a serration, a key, or the like. Here, the “multi-face width” generally means that one or a plurality of flat portions are provided on both the inner periphery of the hole and the outer periphery of the shaft body inserted therein, and the rotation direction is determined by fitting the two flat portions to each other. This refers to a binding structure that performs fixing.

車軸４１は図示されない駆動部（例えば電動モータと減速機構とで構成される）に直結され、あるいは、チェーン等の動力伝達手段を介して連結され、クラッチ１０の一端側（同図で左側：車軸４１の中央側）で、転がり軸受５１を介して車体フレーム４８に片持ち的に回転自在に支持されている。転がり軸受５１は、両端部またはクラッチ端面側一方にシールが装着された密封形のものである。クラッチ内輪４２は、車軸４１の外周に嵌合固定される。   The axle 41 is directly connected to a drive unit (not shown) (for example, composed of an electric motor and a speed reduction mechanism) or connected through a power transmission means such as a chain, and is connected to one end side of the clutch 10 (left side: axle in the same figure). 41 at the center side), and is rotatably supported by the vehicle body frame 48 via the rolling bearing 51. The rolling bearing 51 is a sealed type in which a seal is attached to both ends or one end side of the clutch. The clutch inner ring 42 is fitted and fixed to the outer periphery of the axle 41.

ハウジング４４は、同図に示す例では、ホイール５２に連結したハブを構成している。ハウジング４４の外周に外径方向に延びたフランジ部４４ａが一体に形成され、そのフランジ部４４ａにホイール５２がハブボルト(図示省略)を介して連結されている。ホイール５２にはタイヤ６０が装着される。クラッチ外輪４３は、ハウジング４４の一端側内周に嵌合固定される。尚、ハウジング４４とホイール５２を一体構造としても良い。また、ハウジング４４は、軸方向に離間して配置された２つの転がり軸受５４、５５で車軸４１に対して回転自在に支持される。２つの転がり軸受５４、５５のうち、外側（他端側）に位置する転がり軸受５５は、両端部またはクラッチ端面側一方にシールが装着された密封形のものである。このような支持構造とすることにより、高速回転、高荷重に耐えることができる。また、クラッチ１０の一端側に位置する転がり軸受５１と他端側に位置する転がり軸受５５を密封形とすることにより、クラッチ１０の内部に塵埃、泥、水等の異物が侵入しにくくなる。   The housing 44 constitutes a hub connected to the wheel 52 in the example shown in FIG. A flange portion 44a extending in the outer diameter direction is integrally formed on the outer periphery of the housing 44, and a wheel 52 is connected to the flange portion 44a via a hub bolt (not shown). A tire 60 is attached to the wheel 52. The clutch outer ring 43 is fitted and fixed to the inner periphery of one end side of the housing 44. The housing 44 and the wheel 52 may be integrated. Further, the housing 44 is rotatably supported with respect to the axle 41 by two rolling bearings 54 and 55 that are arranged apart from each other in the axial direction. Of the two rolling bearings 54, 55, the rolling bearing 55 located on the outer side (the other end side) is a sealed type in which a seal is attached to either one of the both ends or the clutch end face side. With such a support structure, it can withstand high-speed rotation and high load. Further, by making the rolling bearing 51 located on one end side of the clutch 10 and the rolling bearing 55 located on the other end side hermetically sealed, foreign matters such as dust, mud and water are less likely to enter the clutch 10.

図１１は、図１０のＸ−Ｘ断面を示している。クラッチ内輪４２の外周面には、ローラ４５と同数の平坦状のカム面（クラッチ面）４２ａが円周方向等間隔に配設されており、クラッチ外輪４３の円筒状内周面（クラッチ面）４３ａとの間に、正逆両回転方向に対称に縮小したくさび隙間ｓ２が形成されている。   FIG. 11 shows an XX cross section of FIG. On the outer peripheral surface of the clutch inner ring 42, the same number of flat cam surfaces (clutch surfaces) 42 a as the rollers 45 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the cylindrical inner peripheral surface (clutch surface) of the clutch outer ring 43. A wedge gap s2 that is symmetrically reduced in both forward and reverse rotational directions is formed between the terminal 43a and 43a.

保持器４６は略円筒形状のもので、ローラ４５を収容する複数（ローラ４５の数と同数）の窓形のポケット４６ａを有している。各ローラ４５はそれぞれ保持器４６のポケット４６ａに収容保持された状態でくさび隙間ｓ２に配設されている。   The retainer 46 has a substantially cylindrical shape and has a plurality of (same number as the number of rollers 45) window-shaped pockets 46a for accommodating the rollers 45. Each roller 45 is disposed in the wedge gap s2 while being accommodated and held in the pocket 46a of the retainer 46.

ローラ４５の直径は、くさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２におけるクラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の円筒状内周面４３ａとの半径方向距離よりも若干小さく設定されており、ローラ４５とカム面2ｂ及び円筒形状内周面４３ａとの間には半径方向隙間がある。   The diameter of the roller 45 is set slightly smaller than the radial distance between the cam surface 42a of the clutch inner ring 42 and the cylindrical inner peripheral surface 43a of the clutch outer ring 43 at the circumferential center c2 of the wedge gap s2. There is a radial clearance between the cam surface 2b and the cylindrical inner peripheral surface 43a.

図１０に示すように保持器４６の一端部には摺動ばね５０を係合させるべく所定周方向領域が開口した円筒状部４６ｂを備えており、他端部には保持器４６をクラッチ内輪４２に対して位置決めするセンタリングバネ４７を係合する切欠き状のストッパ部４６ｃが設けられている。   As shown in FIG. 10, one end of the retainer 46 is provided with a cylindrical portion 46b having an opening in a predetermined circumferential region to engage the sliding spring 50, and the retainer 46 is connected to the clutch inner ring at the other end. A notch-like stopper portion 46 c is provided to engage a centering spring 47 that is positioned with respect to 42.

図１２は、図１０のＹ−Ｙ断面を示している。センタリングばね４７は、環状部４７ａと、環状部４７ａの両端から内径側に延びた一対の係合部４７ｂとを備えており、クラッチ内輪４２と保持器４６との間に介装されている。センタリングばね４７の係合部４７ｂに対応して、保持器４６とクラッチ内輪４２にそれぞれ切欠き状のストッパ部４６ｃ、４２ｂが設けられている。センタリングばね４７はその環状部４７ａを保持器４６の外周に嵌着すると共に、一対の係合部４７ｂを保持器４６及びクラッチ内輪４２のストッパ部４６ｃ、４２ｂに適合装着している。   FIG. 12 shows a YY cross section of FIG. The centering spring 47 includes an annular portion 47 a and a pair of engaging portions 47 b extending from both ends of the annular portion 47 a toward the inner diameter side, and is interposed between the clutch inner ring 42 and the retainer 46. Corresponding to the engaging portion 47b of the centering spring 47, the retainer 46 and the clutch inner ring 42 are provided with notched stopper portions 46c and 42b, respectively. The centering spring 47 has an annular portion 47a fitted on the outer periphery of the retainer 46, and a pair of engaging portions 47b are fitted to the retainer 46 and the stopper portions 46c and 42b of the clutch inner ring 42.

同図に示す状態では、一対の係合部４７ｂがストッパ部４６ｃ、４２ｂの円周方向側壁にそれぞれ弾性力をもって接触し、これにより、クラッチ内輪４２と保持器４６とが回転方向に連結され、且つ、クラッチ内輪４２に対する保持器４６の円周方向位置決め（センタリング）がなされる。図１１は、センタリングばね４７により保持器４６がセンタリングされた状態を示しており、この状態では、保持器４６のポケット４６ａの円周方向方向中心とカム面４２の円周方向中心とが一致し、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央に位置している。   In the state shown in the figure, the pair of engaging portions 47b are brought into contact with the circumferential side walls of the stopper portions 46c and 42b with elastic force, whereby the clutch inner ring 42 and the retainer 46 are connected in the rotational direction. In addition, circumferential positioning (centering) of the cage 46 with respect to the clutch inner ring 42 is performed. FIG. 11 shows a state in which the cage 46 is centered by the centering spring 47. In this state, the circumferential center of the pocket 46a of the cage 46 and the circumferential center of the cam surface 42 coincide with each other. The roller 45 is located at the center in the circumferential direction of the wedge gap s2.

図１３は、図１０のＺ−Ｚ断面を示している。摺動ばね５０は、摺動ばね装着リング４９の内周面に嵌着させた開口リング状の弾性部材であって、開口した両端部を内径側に折曲した係合片５０ａ、５０ｂを備えている。摺動ばね５０の係合片５０ａ、５０ｂは、保持器４６の円筒状部４６ｂの開口部分に挿入してある。保持器４６が回転すると、円筒状部４６ｂの開口端の回転方向前方に位置するいずれか一方の係合片５０ａ、５０ｂに当接して摺動ばね５０が連れ回るようになる。   FIG. 13 shows a ZZ cross section of FIG. The sliding spring 50 is an opening ring-shaped elastic member fitted to the inner peripheral surface of the sliding spring mounting ring 49, and includes engagement pieces 50a and 50b in which both open ends are bent toward the inner diameter side. ing. The engaging pieces 50 a and 50 b of the sliding spring 50 are inserted into the opening portion of the cylindrical portion 46 b of the cage 46. When the cage 46 is rotated, the sliding spring 50 is brought into contact with any one of the engaging pieces 50a and 50b positioned forward in the rotational direction of the opening end of the cylindrical portion 46b.

このクラッチ１０は、車軸４１からクラッチ内輪４２に入力された回転トルクをクラッチ外輪４３に伝達するが、クラッチ外輪４３に入力された回転トルクを遮断する逆入力遮断クラッチとして作用するものである。すなわちクラッチ内輪４２に回転トルクが入力されると、摺動ばね５０がすべり摩擦抵抗に基づく回転抵抗を保持器４６に付与し、センタリングばね４７を弾性変形させて保持器４６に回転遅れを生じさせる。保持器４６に回転遅れが生じている状態では、くさび隙間ｓ２にローラ４５が係合して、クラッチ内輪４２に入力された回転トルクがローラ４５を介してクラッチ外輪４３に伝達される。一方、ハウジング４４からクラッチ外輪４３に入力される回転トルクに対しては、摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗は生じないので、センタリングばね４７の作用により保持器４６がセンタリングされている。保持器４６がセンタリングされた状態では、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２に位置して自転できるから、クラッチ外輪４３からの回転トルクがクラッチ内輪４２に対して遮断される。   The clutch 10 transmits the rotational torque input from the axle 41 to the clutch inner ring 42 to the clutch outer ring 43, but acts as a reverse input blocking clutch that blocks the rotational torque input to the clutch outer ring 43. That is, when rotational torque is input to the clutch inner ring 42, the sliding spring 50 imparts rotational resistance based on sliding frictional resistance to the cage 46 and elastically deforms the centering spring 47 to cause a rotational delay in the cage 46. . In a state where the rotation delay is generated in the cage 46, the roller 45 is engaged with the wedge gap s 2, and the rotational torque input to the clutch inner ring 42 is transmitted to the clutch outer ring 43 via the roller 45. On the other hand, since the sliding friction resistance of the sliding spring 50 does not occur with respect to the rotational torque input from the housing 44 to the clutch outer ring 43, the cage 46 is centered by the action of the centering spring 47. In the state where the cage 46 is centered, the roller 45 is positioned at the center c2 in the circumferential direction of the wedge gap s2 and can rotate, so that the rotational torque from the clutch outer ring 43 is cut off from the clutch inner ring 42.

以下、クラッチ内輪４２に回転トルクが入力された場合に保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０の作用を詳細に説明する。   Hereinafter, the action of the sliding spring 50 that provides rotational resistance to the cage 46 when rotational torque is input to the clutch inner ring 42 will be described in detail.

（１）クラッチ内輪４２に回転トルクが入力される前の初期状態では、図１２に示すように、保持器４６はセンタリングばね４７によりセンタリングされており、そのポケット４６ａに収容されているローラ４５は、図１４に示すように、クラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の内周面４３ａとの間のくさび隙間ｓ２の円周方向中央に位置している。   (1) In an initial state before rotational torque is input to the clutch inner ring 42, as shown in FIG. 12, the retainer 46 is centered by a centering spring 47, and the roller 45 accommodated in the pocket 46a is As shown in FIG. 14, the wedge gap s <b> 2 between the cam surface 42 a of the clutch inner ring 42 and the inner peripheral surface 43 a of the clutch outer ring 43 is positioned at the center in the circumferential direction.

（２）クラッチ内輪４２に、例えば、図中反時計方向の回転トルクが入力されると、保持器４６はセンタリングばね４７によってクラッチ内輪４２に連結されているから、クラッチ内輪４２と共に回転を始める。そして、保持器４６が所定角度回転すると、図１６に示すように、保持器４６の円筒状部４６ｂの開口部の回転方向後方側の側面４６ｂ１が摺動ばね５０の係合片５０ｂに接触した状態となる。   (2) When, for example, counterclockwise rotational torque in the figure is input to the clutch inner ring 42, the retainer 46 is connected to the clutch inner ring 42 by the centering spring 47, and thus starts rotating together with the clutch inner ring 42. When the retainer 46 rotates by a predetermined angle, the side surface 46b1 on the rear side in the rotation direction of the opening of the cylindrical portion 46b of the retainer 46 comes into contact with the engagement piece 50b of the sliding spring 50, as shown in FIG. It becomes a state.

（３）さらにクラッチ内輪４２が回転すると、保持器４６の円筒状部４６ｂが摺動ばね５０の係合片５０ｂに接触した状態で、摺動ばね５０が連れ回るようになる。この時、摺動ばね５０は摺動ばね装着リング４９の内周面を摺動回転することによりすべり摩擦抵抗を受ける。このすべり摩擦抵抗は係合片５０ｂから保持器４６の円筒状部４６ｂに伝わり保持器４６の回転抵抗となる。一方、摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗に起因する保持器４６の回転抵抗（トルク）がセンタリングばね４７の弾性力（バネトルク）よりも大きいため、図１７に示すように、センタリングばね４７に弾性変形が生じ、その分、保持器４６はクラッチ内輪４２に対して回転遅れが生じるようになる。   (3) When the clutch inner ring 42 further rotates, the sliding spring 50 is rotated with the cylindrical portion 46b of the retainer 46 in contact with the engaging piece 50b of the sliding spring 50. At this time, the sliding spring 50 receives sliding friction resistance by slidingly rotating on the inner peripheral surface of the sliding spring mounting ring 49. This sliding frictional resistance is transmitted from the engaging piece 50b to the cylindrical portion 46b of the retainer 46 and becomes a rotational resistance of the retainer 46. On the other hand, since the rotational resistance (torque) of the cage 46 caused by the sliding frictional resistance of the sliding spring 50 is larger than the elastic force (spring torque) of the centering spring 47, the centering spring 47 is elastically deformed as shown in FIG. As a result, the retainer 46 is delayed in rotation with respect to the clutch inner ring 42.

（４）このセンタリングばね４７の弾性変形に伴う保持器１４の回転遅れにより、ポケット４６ａに保持されたローラ４５は、クラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の内周面４３ａとの間のくさび隙間ｓ２に噛み込んだ状態になる。これによりクラッチ内輪４２に入力された回転トルクはローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗は回転数に依存しないため、クラッチ内輪４２に回転トルクが入力されると、保持器４６の円筒状部４６ｂが摺動ばね５０の係合片５０ｂに係合し、センタリングばね４７が撓み、ローラ４５がくさび隙間ｓ２に噛み込んで、クラッチ外輪４３に回転トルクが伝達されるようになる。従って、ハウジング４４に取り付けたホイール５２及びタイヤ６０は回転トルクを受けて回転する。   (4) Due to the rotation delay of the retainer 14 due to the elastic deformation of the centering spring 47, the roller 45 held in the pocket 46a is located between the cam surface 42a of the clutch inner ring 42 and the inner peripheral surface 43a of the clutch outer ring 43. The wedge gap s2 is in a state of being bitten. As a result, the rotational torque input to the clutch inner ring 42 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. Since the sliding frictional resistance of the sliding spring 50 does not depend on the rotational speed, when a rotational torque is input to the clutch inner ring 42, the cylindrical portion 46 b of the cage 46 engages with the engaging piece 50 b of the sliding spring 50. Then, the centering spring 47 is bent, and the roller 45 is engaged with the wedge gap s 2, so that the rotational torque is transmitted to the clutch outer ring 43. Accordingly, the wheel 52 and the tire 60 attached to the housing 44 are rotated by receiving the rotational torque.

上記のようにして、クラッチ内輪４２に入力された回転トルクがローラ４５を介してクラッチ外輪４３に伝達されるのであるが、クラッチ内輪４２が停止すれば、センタリングばね４７の復元力によりローラ４５がくさび隙間ｓ２から離脱して、くさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２にセンタリングされる。   As described above, the rotational torque input to the clutch inner ring 42 is transmitted to the clutch outer ring 43 through the roller 45. When the clutch inner ring 42 stops, the roller 45 is moved by the restoring force of the centering spring 47. It separates from the wedge gap s2 and is centered at the circumferential center c2 of the wedge gap s2.

しかしながら、クラッチ内輪４２が停止しても、ローラ４５がくさび隙間ｓ２に噛み込んだままになる場合がある。このような現象は、例えば、センタリングばね４７の復元力よりもローラ４５に作用する噛み合い力（残留トルク）の方が大きい場合に生じる。   However, even when the clutch inner ring 42 stops, the roller 45 may remain in the wedge gap s2. Such a phenomenon occurs, for example, when the meshing force (residual torque) acting on the roller 45 is larger than the restoring force of the centering spring 47.

このような場合には、車軸４１及びクラッチ内輪４２を時計回り方向（入力した回転トルクと逆方向）に回転トルクを掛けて（逆転手段を設けて）、クラッチ内輪４２を保持器４６に対して時計周りに動かすことにより（逆転させることにより）、ローラ４５をくさび隙間ｓ２から離脱させることあできる。その後はセンタリングばね４７の復元力により保持器４６がセンタリングされて、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２に移動する。これによりクラッチ１０は初期状態に戻る。   In such a case, the rotational torque is applied to the axle 41 and the clutch inner ring 42 in the clockwise direction (opposite to the input rotational torque) (with reverse rotation means), and the clutch inner ring 42 is moved to the cage 46. The roller 45 can be separated from the wedge gap s2 by moving it clockwise (by reversing it). Thereafter, the retainer 46 is centered by the restoring force of the centering spring 47, and the roller 45 moves to the center c2 in the circumferential direction of the wedge gap s2. As a result, the clutch 10 returns to the initial state.

上記はクラッチ内輪４２に反時計回りの回転トルクが入力された場合について説明したが、時計周りの回転トルクが入力された場合も同様である。   In the above description, the case where the counterclockwise rotational torque is input to the clutch inner ring 42 has been described, but the same applies to the case where the clockwise rotational torque is input.

以上、本発明の第２実施形態のクラッチ１０を説明したが、クラッチ１０は上記に限定されるものではない。例えば、保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０は、図９(ａ)(ｂ)に示す回転抵抗付与構造に置換することができる。   As mentioned above, although the clutch 10 of 2nd Embodiment of this invention was demonstrated, the clutch 10 is not limited above. For example, the sliding spring 50 that imparts rotational resistance to the cage 46 can be replaced with the rotational resistance imparting structure shown in FIGS.

以上、本発明の逆入力遮断クラッチについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   The reverse input cutoff clutch of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this.

例えば、静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器にすべり摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としては、保持器と静止側部材が直接的に接触し（或いは、保持器又は静止側部材のいずれか一方に、他方に接触する部材を設けて保持器と静止側部材が間接的に接触し）、保持器が静止側部材に接触しながら回転するように構成しても良い。   For example, as a rotation resistance imparting means for applying a sliding frictional resistance to the cage with respect to the rotation of the cage with respect to the stationary side member, the cage and the stationary side member are in direct contact (or the cage or stationary side member). It is also possible to provide a member that contacts the other one of them, so that the cage and the stationary member indirectly contact each other), and the cage can rotate while contacting the stationary member.

また、上記のクラッチ１０とクラッチ１０の実施の形態において、摺動部材としての摺動ばね１７（摺動ばね５０）は、それぞれ保持器１４（保持器４６）に係合して、静止側部材に対して摺動するようになっている。回転抵抗付与手段はこれに限らず、例えば、静止側部材に円周方向に係合して静止した状態で、回転する保持器に対して摺動するように配設してしても良い。この場合、静止側部材に対して保持器が回転すると、摺動部材が保持器に対してすべり摩擦抵抗を作用させる。また、この摺動部材は、例えばばねなどの弾性部材でも良い。また前記保持器と半径方向に所定の間隔を開けて配設する共に静止側部材と円周方向に係合する環状リングと、前記環状リングと保持器との間の円周方向に連続した空間に、環状リングと静止側部材の両方に接触した状態で介装した弾性部材とを備えるものでも良い。   In the clutch 10 and the embodiment of the clutch 10, the sliding spring 17 (sliding spring 50) as the sliding member is engaged with the cage 14 (the cage 46), respectively, so that the stationary side member is engaged. To slide against. The rotation resistance applying means is not limited to this, and for example, the rotation resistance applying means may be disposed so as to slide with respect to the rotating cage in a state where it is engaged with the stationary side member in the circumferential direction and is stationary. In this case, when the cage rotates with respect to the stationary side member, the sliding member causes a sliding frictional resistance to act on the cage. The sliding member may be an elastic member such as a spring. An annular ring that is disposed at a predetermined interval in the radial direction from the cage and that is engaged with the stationary member in the circumferential direction, and a circumferentially continuous space between the annular ring and the cage. In addition, an elastic member interposed between the annular ring and the stationary member may be provided.

以上に述べた各逆入力遮断クラッチ１０は、上述した電動補助台車に限らず、種々の機構や装置に組み込むことができる。例えば、電動カーテンや電動補助車椅子等の駆動機構のようにモータ等の回転駆動源で対象物を駆動する一方、対象物を手動で操作することも要求される用途においては、回転駆動源と対象物との間のトルク伝達経路に上記逆入力遮断クラッチ１０を介在させることにより、そのような機能を得ることができる。すなわち、このクラッチ１０では、出力側からの逆入力トルクに対して出力側回転部材（出力内輪１２等）が空転するため、カーテンや車輪等の駆動対象となる部材を手動で移動させることが可能となる。   Each of the reverse input cutoff clutches 10 described above is not limited to the above-described electric auxiliary cart, and can be incorporated into various mechanisms and devices. For example, in applications where the object is driven by a rotational drive source such as a motor, such as a drive mechanism such as an electric curtain or an electric auxiliary wheelchair, while the object is also required to be manually operated, the rotational drive source and the target Such a function can be obtained by interposing the reverse input cutoff clutch 10 in the torque transmission path between the object and the object. That is, in the clutch 10, the output side rotating member (the output inner ring 12 or the like) idles with respect to the reverse input torque from the output side, so that a member to be driven such as a curtain or a wheel can be manually moved. It becomes.

また、自動車のドア類、例えばバックドア、サイドドア、スライドドア、トランクやボンネット等を電動で開閉させる場合にも、これらの駆動部に上記逆入力遮断クラッチ１０を組み込むことにより、電動による開閉のみならず、手動による開閉操作も容易に行えるようになる。   Further, when the doors of automobiles such as back doors, side doors, slide doors, trunks and bonnets are electrically opened and closed, by incorporating the reverse input cutoff clutch 10 in these drive units, only the electrical opening and closing is possible. In addition, manual opening and closing operations can be easily performed.

その他、上記逆入力遮断クラッチは、複写機やプリンタの紙送り機構に組み込むこともできる。紙送り機構は、図１８および図１９に示すように、上下の紙送りローラ６１を減速機６２を介してモータ６３で駆動する構造であるが、この紙送り機構では、使用中に何らかの原因で紙詰まりを生じる場合があり、その場合、モータを停止させた状態で詰まった紙６４を引き抜く作業が必要となる。この引き抜きに際しては、紙送りローラ６１が回転するため、そのままでは紙送りローラに連結したモータ６３のトルクが紙に負荷されて引き抜きにくくなる。特に定着部では、大きなニップ圧力Ｐがローラ６１に負荷されるため、モータ６３のトルクも大きく、紙６４の引き抜きには困難が伴う。   In addition, the reverse input cutoff clutch can be incorporated in a paper feeding mechanism of a copying machine or a printer. As shown in FIGS. 18 and 19, the paper feed mechanism has a structure in which upper and lower paper feed rollers 61 are driven by a motor 63 via a speed reducer 62. However, in this paper feed mechanism, for some reason during use, In some cases, a paper jam may occur. In such a case, it is necessary to pull out the jammed paper 64 while the motor is stopped. At the time of pulling out, the paper feed roller 61 rotates, so that the torque of the motor 63 connected to the paper feed roller is loaded on the paper and it becomes difficult to pull out. In particular, in the fixing unit, since a large nip pressure P is applied to the roller 61, the torque of the motor 63 is large, and it is difficult to pull out the paper 64.

従来では、モータ６３と紙送りローラ６１の間にワンウェイクラッチ６５を組み込むことにより、ローラ６１を一方向、すなわち図１９中の紙の引き抜き方向（紙送り方向と同方向：矢印で示す）で空転させて紙６４にモータトルクが負荷されないようにしているが、この場合は、紙６４の引き抜き方向が一方向に限定されるため、紙詰まりを生じた部位によっては紙の引き抜きが難しくなる不都合がある。   Conventionally, by incorporating a one-way clutch 65 between the motor 63 and the paper feed roller 61, the roller 61 is idled in one direction, that is, in the paper drawing direction in FIG. 19 (the same direction as the paper feed direction: indicated by an arrow). The motor torque is not applied to the paper 64, but in this case, since the drawing direction of the paper 64 is limited to one direction, there is an inconvenience that it becomes difficult to pull out the paper depending on the portion where the paper jam has occurred. is there.

これに対し、図２０に示すように、モータ６３と紙送りローラ６１の間に上記逆入力遮断クラッチ１０を配置すれば、モータ６３からの駆動力を紙送りローラに伝達する一方、紙詰まりに際しては紙６４をローラ軸６７の両方向（図面上下方向）から引き抜くことができ、紙詰まり解除作業の容易化を図ることができる。また、紙送り中に上流側の遅いローラ（図示せず）から紙が送られてきた時、下流側の高速ローラに連結した逆入力遮断クラッチが空転するので、ローラ間の速度差を吸収することもできる。   On the other hand, as shown in FIG. 20, if the reverse input shut-off clutch 10 is arranged between the motor 63 and the paper feed roller 61, the driving force from the motor 63 is transmitted to the paper feed roller. The paper 64 can be pulled out from both directions of the roller shaft 67 (the vertical direction in the drawing), and the paper jam release operation can be facilitated. In addition, when paper is fed from a slow roller (not shown) on the upstream side during paper feeding, the reverse input blocking clutch connected to the high speed roller on the downstream side rotates idly, so that the speed difference between the rollers is absorbed. You can also.

図２１は、上記逆入力遮断クラッチ１０を自動ドア（電動スライドドア）の駆動部に組み込んだものである。この駆動部は、モータ７１等の回転トルクを逆入力遮断クラッチ１０を介してプーリ７２に伝達し、プーリ７２に巻き掛けたベルト７３を駆動するものである。ベルト７３には、連結部材７４を介してリニアベアリング７５が連結されている。リニアベアリング７５は、ドア７６の移動方向（紙面垂直方向）に沿って延びるレール７７によって案内され、このリニアベアリング７５にドア７６の下部が支持部材７８を介して連結されている。モータ７１を正逆駆動すると、逆入力遮断クラッチ１０を介してプーリ７２およびベルト７３が正逆回転し、これによりリニアベアリング７５、さらにはドア７６を往復スライドさせている。   FIG. 21 shows the reverse input cut-off clutch 10 incorporated in a drive unit of an automatic door (electric slide door). This drive part transmits the rotational torque of the motor 71 etc. to the pulley 72 via the reverse input cutoff clutch 10, and drives the belt 73 wound around the pulley 72. A linear bearing 75 is connected to the belt 73 via a connecting member 74. The linear bearing 75 is guided by a rail 77 extending along the moving direction (perpendicular to the paper surface) of the door 76, and the lower portion of the door 76 is connected to the linear bearing 75 via a support member 78. When the motor 71 is driven forward / reversely, the pulley 72 and the belt 73 rotate forward / reversely via the reverse input cutoff clutch 10, thereby causing the linear bearing 75 and further the door 76 to slide back and forth.

通常の自動ドアでは、通行者の接近をセンサ７９で検出してモータ７１を駆動するようにしているため、センサ７９が故障すると、モータへの給電を遮断しない限りドア７６を開閉することができない。これに対し、図２１のように逆入力遮断クラッチ１０を駆動部に組み込むと、ドア７６の開閉によりクラッチ１０の出力軸を両方向に空転させることができるため、センサ７９の故障時にもモータへの給電を遮断することなく、容易にドア７６を手動操作で開閉させることができる。   In a normal automatic door, the approach of a passerby is detected by the sensor 79 and the motor 71 is driven. Therefore, if the sensor 79 fails, the door 76 cannot be opened or closed unless the power supply to the motor is cut off. . On the other hand, when the reverse input cutoff clutch 10 is incorporated in the drive unit as shown in FIG. 21, the output shaft of the clutch 10 can be idled in both directions by opening and closing the door 76. The door 76 can be easily opened and closed manually without interrupting power supply.

また、逆入力遮断クラッチ１０は、自転車の後輪車軸に組み込むこともできる。通常、自転車の後輪車軸はラチェットのワンウェイクラッチを介してペダルの動力を後輪に伝達しているため、自転車を後退させる際には、ラチェットのこまの空転により異音（カチカチ音）が生じる。これに対し、上記逆入力遮断クラッチを車軸に組み込むと、後退時にもこの種の異音を生じず、品質感が高まる。   Further, the reverse input cutoff clutch 10 can be incorporated in the rear wheel axle of the bicycle. Normally, the rear wheel axle of the bicycle transmits the power of the pedal to the rear wheel via the one-way clutch of the ratchet, so when the bicycle is moved backward, an abnormal noise (tick) is generated due to the idle rotation of the ratchet top. . On the other hand, when the reverse input shut-off clutch is incorporated in the axle, this kind of noise is not generated even when the vehicle reverses, and the sense of quality is enhanced.

さらに、逆入力遮断クラッチ１０は、ボート等の船舶のスクリュー部に組み込むこともできる。通常、ボートでは、エンジン→クラッチ→伝達軸を経てプロペラを駆動している。そのため、エンジンを停止させて惰性でボートを進めようとすると、ボートにはプロペラの抵抗に加えて、伝達軸の回転抵抗も作用する。これに対し、伝達軸とプロペラの間に逆入力遮断クラッチ１０を介在させれば、惰性でボートを進める際にはプロペラのみを回転させることができ、抵抗を少なくしてボートの操作性を高めることができる。   Further, the reverse input cutoff clutch 10 can be incorporated in a screw portion of a ship such as a boat. Usually, in a boat, a propeller is driven through an engine, a clutch, and a transmission shaft. Therefore, if the engine is stopped and the boat is advanced by inertia, the rotation resistance of the transmission shaft acts on the boat in addition to the resistance of the propeller. On the other hand, if the reverse input cutoff clutch 10 is interposed between the transmission shaft and the propeller, when propelling the boat with inertia, only the propeller can be rotated, and the resistance is reduced and the operability of the boat is improved. be able to.

本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the reverse input interruption | blocking clutch of an outer ring | wheel input type which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのＢ−Ｂ断面図である。It is a BB sectional view of the reverse input interception clutch of the outer ring input type concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチの初期状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the initial state of the reverse input interruption | blocking clutch of an outer ring | wheel input type which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを組み込んだ回転駆動装置の図５におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 5 of the rotary drive device incorporating the reverse input interruption | blocking clutch of the outer ring | wheel input type which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを組み込んだ回転駆動装置の図４におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 4 of the rotational drive apparatus incorporating the reverse input interruption | blocking clutch of the outer ring | wheel input type which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチの回転トルク伝達状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotational torque transmission state of the outer ring input type reverse input interruption | blocking clutch which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのローラの噛み込みを解消させる状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which cancels | engages the roller of the outer ring input type reverse input cutoff clutch which concerns on one Embodiment of this invention. センタリングばねのばねトルクK３と摺動ばねのすべり摩擦抵抗K4との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the spring torque K3 of a centering spring, and the sliding frictional resistance K4 of a sliding spring. (ａ)は本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの変形実施例を示す断面図、(ｂ)はその外観図である。(a) is sectional drawing which shows the modified example of the outer ring | wheel input type which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is the external view. 本発明の一実施形態に係る内輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを使用した電動アシスト台車（電動補助台車）の車軸部を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the axle part of the electrically assisted trolley | bogie (electric assisted trolley | bogie) using the inner ring input type reverse input interruption | blocking clutch which concerns on one Embodiment of this invention. 図１０におけるＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 図１０におけるＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing in FIG. 図１０におけるＺ−Ｚ断面図である。It is ZZ sectional drawing in FIG. ローラの初期状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the initial state of a roller. 摺動ばねの初期状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the initial state of a sliding spring. 摺動ばねに保持器の円筒状部が接触した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the cylindrical part of the holder contacted the sliding spring. ローラがくさび隙間に噛み込んだ状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the roller was bitten in the wedge gap. 従来の紙送り機構を示す平面図。The top view which shows the conventional paper feeding mechanism. 紙送り機構の断面図。Sectional drawing of a paper feed mechanism. 逆入力遮断クラッチを使用した紙送り機構の平面図である。It is a top view of the paper feed mechanism using a reverse input interruption clutch. 逆入力遮断機構を使用した自動ドアの駆動機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the drive mechanism of the automatic door which uses a reverse input interruption | blocking mechanism. 従来のクラッチの縦断側面図（図２(ａ)におけるＡ−Ａ断面）である。It is a vertical side view (AA section in Drawing 2 (a)) of the conventional clutch. (ａ)は図２２におけるローラ配設部分を示すＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図２２におけるセンタリングばね配設部分を示すＣ−Ｃ断面図である。(a) is BB sectional drawing which shows the roller arrangement | positioning part in FIG. 22, (b) is CC sectional drawing which shows the centering spring arrangement | positioning part in FIG. (ａ)は図２３(ａ)におけるカム面の周辺部を示す拡大断面図、（ｂ）ローラがくさび隙間に噛み込んだ状態を示す図である。(a) is an enlarged sectional view showing the periphery of the cam surface in FIG. 23 (a), and (b) is a view showing a state in which the roller is caught in the wedge gap. センタリングばねのばねトルクK1と粘性抵抗K2との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the spring torque K1 of a centering spring, and viscous resistance K2.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 逆入力遮断クラッチ（外輪入力タイプ）
Ｇ 減速機構部
Ｈ 回転駆動装置
１１ 入力外輪
１１ａ カム面
１１ｂ センタリングばね装着溝
１２ 出力内輪
１２ａ 円筒部
１２ｂ フランジ部
１２ｃ 軸部
１３ ローラ
１４ 保持器
１４ａ ポケット
１４ｂ 保持部
１４ｃ フランジ部
１４ｄ 突起部
１４ｅ センタリングばね装着穴
１５ センタリングばね
１６ ハウジング
１６ａ 端面
１６ｂ 軸穴
１６ｃ ボス部
１７ 摺動ばね
１７ａ 摺動部
１７ｂ、１７ｃ 係合片
１８ ワッシャ
１９ 止め輪
２１ ウォームホイール
２２ 電気モータ
２２ａ 駆動軸
２３ ウォーム軸
２４ 蓋体
ｓ１ くさび隙間
ｃ１ くさび隙間ｓ１の円周方向中央
３１ 環状リング
３１ｂ 係合部
３２ 摺動ばね
３２ａ 分割部分
Ｂ 逆入力遮断クラッチ（内輪入力タイプ）
４１ 車軸
４２ クラッチ内輪
４２ａ カム面
４２ｂ ストッパ部
４３ クラッチ外輪
４３ａ 内周面
４４ ハウジング
４４ａ フランジ部
４５ ローラ
４６ 保持器
４６ａ ポケット
４６ｂ 円筒状部
４６ｃ ストッパ部
４７ センタリングばね
４７ａ 環状部
４７ｂ 係合部
４８ 車体フレーム
４９ 摺動ばね装着リング
５０ 摺動ばね
５０ａ、５０ｂ 係合片
５１ 転がり軸受
５２ ホイール
５４、５５ 転がり軸受
６０ タイヤ
ｓ２ くさび隙間
ｃ２ くさび隙間ｓ２の円周方向中央 A Reverse input cutoff clutch (outer ring input type)
G Deceleration mechanism part H Rotation drive unit 11 Input outer ring 11a Cam surface 11b Centering spring mounting groove 12 Output inner ring 12a Cylindrical part 12b Flange part 12c Shaft part 13 Roller 14 Retainer 14a Pocket 14b Holding part 14c Flange part 14d Projection part 14e Centering spring Mounting hole 15 Centering spring 16 Housing 16a End face 16b Shaft hole 16c Boss part 17 Sliding spring 17a Sliding parts 17b, 17c Engagement piece 18 Washer 19 Retaining ring 21 Warm wheel 22 Electric motor 22a Drive shaft 23 Warm shaft 24 Lid s1 Wedge gap c1 Circumferential center 31 of the wedge gap s1 Annular ring 31b Engaging part 32 Sliding spring 32a Dividing part B Reverse input shut-off clutch (inner ring input type)
41 Axle 42 Clutch inner ring 42a Cam surface 42b Stopper portion 43 Clutch outer ring 43a Inner peripheral surface 44 Housing 44a Flange portion 45 Roller 46 Cage 46a Pocket 46b Cylindrical portion 46c Stopper portion 47 Centering spring 47a Annular portion 47b Engagement portion 48 Body frame 49 Sliding spring mounting ring 50 Sliding springs 50a, 50b Engagement piece 51 Rolling bearing 52 Wheel 54, 55 Rolling bearing 60 Tire s2 Wedge gap c2 Center of circumferential direction of wedge gap s2

Claims (3)

モータに駆動される紙送りローラを有する紙送り機構において、
前記モータと紙送りローラの間に逆入力遮断クラッチを配置し、
逆入力遮断クラッチが、モータに駆動される入力側回転部材と、紙送りローラを駆動する出力側回転部材と、前記入力側回転部材および出力側回転部材と正逆両回転方向に係合・離脱可能なトルク伝達部材と、前記トルク伝達部材を保持し、前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える保持器と、静止側部材と、前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段とを備え、入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより、前記入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させて当該トルクを前記出力側回転部材を介して紙送りローラに伝達すると共に、前記紙送りローラからの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させることにより、出力側回転部材を空転させて前記入力側回転部材へのトルク伝達を遮断し、
前記保持器が、トルク伝達部材を保持する保持部と、保持部の内径側に配置された突起部とを備え、
静止側部材が、突起部の内径側に配置され、軸方向に延びたボス部を備え、
前記回転抵抗付与手段が、前記保持器の突起部と円周方向に係合した状態で、静止側部材のボス部の外周面を摺動する摺動部材で構成されていることを特徴とする紙送り機構。 In a paper feed mechanism having a paper feed roller driven by a motor,
A reverse input blocking clutch is disposed between the motor and the paper feed roller;
A reverse input shut-off clutch is engaged / disengaged in both forward and reverse rotation directions with an input side rotating member driven by a motor, an output side rotating member driving a paper feed roller, and the input side rotating member and the output side rotating member. A possible torque transmission member, a retainer that holds the torque transmission member, and switches between engagement and disengagement of the torque transmission member through relative rotation with respect to the input side rotation member, a stationary side member, and a retention on the stationary side member A rotation resistance applying means for applying a rotation resistance to the cage with respect to the rotation of the cage, and by controlling a rotation phase difference between the input side rotation member and the cage, the forward / reverse rotation torque from the input side rotation member In contrast, the torque transmission member is engaged to transmit the torque to the paper feed roller via the output side rotation member. By disengaging the torque transmission member, and cut off the transmission of torque to the input side rotating member is rotated in idle and the output side rotating member,
The retainer includes a retaining portion that retains the torque transmission member, and a protrusion disposed on the inner diameter side of the retaining portion,
The stationary side member is disposed on the inner diameter side of the protruding portion and includes a boss portion extending in the axial direction.
The rotation resistance applying means is constituted by a sliding member that slides on the outer peripheral surface of the boss portion of the stationary side member in a state in which the rotation resistance applying means is engaged with the protruding portion of the cage in the circumferential direction. Paper feed mechanism. 前記摺動部材が、前記静止側部材のボス部に装着された摺動部と、前記摺動部から半径方向に延在して保持器の突起部と円周方向に係合可能な係合部とを有する摺動ばねであることを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。 The sliding member has a sliding portion mounted on a boss portion of the stationary side member, and an engagement extending in a radial direction from the sliding portion and capable of engaging in a circumferential direction with a protrusion of the cage. The paper feeding mechanism according to claim 1 , wherein the paper feeding mechanism is a sliding spring having a portion. 回転抵抗付与手段が、前記保持器と円周方向に係合した状態で静止側部材に対して摺動するように配置された摺動部材で構成され、前記摺動部材が、前記保持器と円周方向に係合可能な環状リングと、前記環状リングと静止側部材との間に介装された弾性部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載した紙送り機構。   The rotation resistance applying means is composed of a sliding member arranged so as to slide with respect to the stationary side member in a state of being circumferentially engaged with the cage, and the sliding member includes the cage and The paper feeding mechanism according to claim 1, further comprising: an annular ring that can be engaged in a circumferential direction; and an elastic member that is interposed between the annular ring and the stationary member.
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