JP4282880B2

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Publication number: JP4282880B2
Application number: JP2000238190A
Authority: JP
Inventors: 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2000-08-07
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2020-08-07
Also published as: JP2002053224A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の合流方法に関するものであり、特に複数の搬送ラインを経て合流ラインに合流される物品を搬送ラインの搬出端部において停止することなく合流する物品の合流方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の合流方法に関する従来の技術としては、特開平１０−５９５３３号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平１０−５９５３３号公報には、平行するように配設された複数の移載装置（第１〜第４移載コンベア）と、第１〜第４移載コンベアの搬出側を繋ぐように配設された合流装置（合流コンベア）とを備え、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ荷を受け渡す受渡し位置にはそれぞれ搬出手段（ストッパ）が設けられており、それぞれの受渡し位置にある荷をそれぞれのストッパを開放して同時に合流コンベアへ搬出する搬送システムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平１０−５９５３３号公報に記載されている搬送システムは、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ合流される荷が、受渡し位置においてストッパで停止された後、それぞれのストッパを開放して合流コンベアへ搬出されるようになしてあるため、合流される荷が１つの移載コンベアのみから連続する場合には、１つのストッパの切り出し能力によって搬送システム全体の合流能力が制限されて、荷を高速度で合流することができない。
又、物品を搬送ラインの搬出端部から個別にそれぞれの時間で合流すると、先に合流されて合流ライン上を搬送されている物品の後に合流される物品は、物品の接触がないようにするため、搬出端部から合流ラインへの乗り移り時間に合流ラインの速度を乗じた距離だけ物品間の合流間隔を必要とする。合流ラインが速い程その合流間隔が大きくなって合流ラインの速度を上げても物品搬送能力を高いものにできにくいものとしていた。
【０００６】
従って、本発明の目的は、搬送ラインの搬出端部にストッパを設ける必要をなくし、無停止で合流でき、しかも合流間隔も狭くできて高速の合流を達成できるとともに、更に略同時合流させる別の組の物品間の干渉をなくすようにできる物品の合流方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の搬送ラインと、それぞれの搬送ラインの搬出端部を繋ぐように配設された合流ラインとを備え、上記搬出端部を合流ラインに沿って狭い間隔で連設するように配置し、各搬送ラインの複数の物品の組が上記搬出端部において停止されることなく且つ略同時に搬出端部に到着してそこから飛び出して合流ライン上で略同時に合流されるようにそれぞれの物品が搬送ラインに供給されるタイミングを設定するとともに、略同時に合流される前の組の物品と次の組の物品とが搬送ラインの搬出端に到着する時刻の差である合流時間間隔は前の組の合流ライン上で最上流側となる物品が搬出端部から飛び出して合流ラインへ乗り移る時間に合流されてからその最上流側の物品が次の組の合流される最下流側となる物品の搬出端部を通過するまでの時間を加えた時間の間隔以上でこれに近づくようにそれぞれの物品が搬送ラインに供給されるタイミングを設定して高い合流能力を達成したことを特徴とする物品の合流方法を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００８】
尚、物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ラインの搬出端部までの移動距離または移動時間に応じて設定することが好ましい。
【０００９】
【作用】
本発明では、搬送ライン上の物品を無停止で合流ラインへ合流させるように物品の搬送ラインへの供給のタイミングを設定している。これによって無停止で合流ラインへ合流でき、搬出端部でストッパー等で合流タイミングを待つことがないので高速の合流が行える。しかも無停止であるので物品は搬送ラインの送り速度で合流ラインへ移動するので移動速度が速く且つ起動時間が不要で、乗り移り時間が短縮できる。
しかも、各搬送ラインの搬出端部で組単位で略同時の一斉合流する。これによって略一斉合流する物品の合流ライン上での物品間隔（合流間隔）は、搬出端部の狭い間隔と略同じとなって、移載時間に合流ライン速度を乗じた距離が基本的に不要となり、よって大巾に狭い間隔で合流できる。この合流間隔は合流ライン・搬送ラインの送り速度にほとんど関係しない。物品の合流ラインに着地時の滑りと慣性による転倒と姿勢崩れの許容範囲で合流ラインを高速化できる。よって合流ライン上の物品の平均間隔は搬出端部の間隔に近くなり、大巾に狭くでき、よって高い合流能力を得ることができる。
又、本発明では、略同時に合流される前の組の物品と次の組の物品との合流時間間隔を前の組の合流ライン上で最上流側となる物品が搬出端部から合流ラインへ乗り移る時間に合流されてからその最上流側の物品が次の組の合流される最下流側となる物品の搬出端部を通過するまでの時間を加えた時間の間隔以上でこれに近づくようにそれぞれの物品が搬送ラインに供給されるタイミングを設定している。これによって、前の組の各物品が合流ラインに乗り移って次の組の物品の搬出端部を全部通過するまでの時間を合流させないで待つことになる。前の組の物品の全部が次の組の物品の搬出端部前方からすべて無い空間の状態で合流できることとなり、前の組の物品と後の組の物品とが接触して干渉することがないようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の搬出ラインの搬出端部は狭い間隔で配置するが、搬出ラインをその巾で隣接する程度にすることが多い。隣接の側は合流ラインに沿って同じ側又は反対側の対向する側に配置することもあるが同一側の方が物品の長さによる合流ライン上での姿勢変化を考慮すると好ましい。搬送ライン上を搬送される物品の長さのバラツキ及び物品の一斉合流のタイミングのバラツキによって物品が合流ライン上で接触、又は近接し過ぎて干渉することがない程度に、搬出端部の配置間隔、合流ラインの送り速度等が調整される。
又、本願発明の組は、物品が一個で一組となることもあるが、できるだけ搬送ラインの数だけの物品で一斉合流できるようにすることが効率的である。
本発明は、前の組と後の組との略同時の合流（一斉合流）の合流間隔を、時間の間隔で表現しているが、これは搬送ライン上の物品の搬送距離間隔又は合流ライン上での合流距離間隔の距離又は他の制御量をもって表現し直すこともできる。これらも本発明に包含されるものである。
【００１１】
【実施例】
図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図、図３は図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっている）である。
【００１２】
これらの図面において、１はベルトコンベアで構成された搬送ライン、２は種類（品種）別に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す物品供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬送ライン１に沿って配設されている。尚、平面状に複数（４つ）の搬送ライン１が並置されており、それぞれの搬送ライン１の搬出端部１１を繋ぐようにベルトコンベアで構成された合流ライン３が配設されている。また、４は合流ライン３から複数個ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べて搬送するベルトコンベアで構成された並進ライン、５はラム式コンベアで構成された搬出装置である。而して、物品供給装置２から取り出された物品Ｗはそれぞれの搬送ライン１に供給され、それぞれの（複数の）搬送ライン１を経て合流ライン３に合流され、合流された物品Ｗは搬出装置５によって合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される。
【００１３】
尚、複数の搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される１個または複数個の物品Ｗからなる１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく（略同時に）合流されるように、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあると共に、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００１４】
また、合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組の下流側の物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００１５】
上記実施例における各部について説明すると、搬送ライン１はベルトコンベアで構成され、平面状に４つの搬送ライン１が並置され、それぞれの搬送ライン１は、ナイフエッジ式の直線コンベアおよびナイフエッジ式のカーブコンベア等を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、搬送ライン１上に設定される仮想空間（図示省略）をエンコーダ（図示省略）で監視して、所定の仮想空間がその仮想空間に供給されるべき物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達したとき、物品供給装置２から物品Ｗを取り出してその仮想空間に供給するようになしてある。尚、図１に示す実施例においては、カーブコンベアの間隔を３０°程度としてあるが、物品の荷揃え設備のレイアウト等に応じて適宜変更することができ、例えば４５°程度或いは９０°程度のカーブコンベアを利用してもよい。また、ナイフエッジ式のコンベアに代えて、所定（角度）間隔で配置させたフリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式のコンベアで構成してもよい。
【００１６】
また、物品供給装置２は、種類（品種）別に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す装置であり、７２個の物品供給装置２がそれぞれの搬送ライン１に沿って配設されている。即ち、６つの物品供給装置２が配設されたフレーム体２１がそれぞれの搬送ライン１に沿って１２ユニットずつ配置されており、４つの搬送ライン１に対して２８８個の物品供給装置２が配設されている。而して、それぞれの物品供給装置２は段積み状に物品Ｗを収納する収納ケース２２と、収納ケース２２に収納された最下段の物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す取り出し装置２３等で構成されている。
【００１７】
また、合流ライン３はベルトコンベアで構成され、平面状に並置された４つの搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１を繋ぐように（搬送ライン１と直角の方向に）配設されており、所定間隔で配置させたフリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式の２つの直線コンベア（或いはナイフエッジ式の直線コンベア）を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）であり、４つの搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく合流されるように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。即ち、物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく合流されるように、物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置（供給されるべき物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置）から搬送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時間に応じて、それぞれの物品Ｗが供給されるべき仮想空間（図示省略）を搬送ライン１上に設定するようになしてある。尚、合流ライン３の搬送面（図示省略）は搬送ライン１の搬送面（図示省略）に対して若干低く配置されており、合流される物品Ｗは搬送ライン１から合流ライン３へ飛び込むように移載される。また、合流ライン３を構成している下流側のベルトコンベアはその下流端部にエンドストッパ（図示省略）を備えており、合流された物品Ｗはエンドストッパによって下流側のベルトコンベア上で密着するようにアキュームレイトされる。
【００１８】
また、並進ライン４はベルトコンベアで構成され、合流ライン３の下流端部に（合流ライン３と直角の方向に）配設されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３から複数個（通常は５個）ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べて搬送するようになしてある。尚、４１は乗り移り用の板である。
【００１９】
また、搬出装置５は一対の搬出ラム５１を備えたラム式コンベアで構成され、合流ライン３の下流端部の上部に配設されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３の下流端部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって密着するようにアキュームレイトされた物品Ｗを複数個（通常は５個）ずつ並進ライン４の方向に搬出するようになしてある。
【００２０】
尚、並進ライン４の下流には、物品Ｗを容器（図示省略）に投入するための装置（図示省略しているが、例えば、特許２７５２０４７号公報に記載されている物品の投入装置）が配設されている。
【００２１】
次に、上述の物品の荷揃え設備の一実施例を用いた本発明の物品の合流方法の実施の一形態について説明する。
【００２２】
物品供給装置２のそれぞれの収納ケース２２には、長さ寸法が約３００ｍｍ（２５０〜３００ｍｍ程度）、幅寸法が約１００ｍｍ（８０〜１００ｍｍ程度）、高さ寸法が約５０ｍｍ（４０〜５０ｍｍ程度）の物品Ｗが品種別に複数個ずつ収納されており、例えば、表１（Ｂ）に示すように、合流ライン３の下流端部に３０個の物品ＷがＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされ、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ１、Ｗ５、Ｗ９、Ｗ１３、Ｗ１７、Ｗ２１がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から１列目に合流される（第１列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ２、Ｗ６、Ｗ１０、Ｗ１４、Ｗ１８、Ｗ２２、Ｗ２５、Ｗ２８、Ｗ３０がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から２列目に合流される（第２列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ３、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１５、Ｗ１９、Ｗ２３、Ｗ２６がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から３列目に合流される（第３列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ４、Ｗ８、Ｗ１２、Ｗ１６、Ｗ２０、Ｗ２４、Ｗ２７、Ｗ２９がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から４列目に合流される（第４列の）搬送ライン１に供給される（表１（Ａ）参照）場合の実施例について説明する。
【００２３】
【表１】

【００２４】
先ず、４つの搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される１個〜４個の物品Ｗからなる１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく略同時に合流されるように、それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００２５】
また、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００２６】
而して、第１列〜第４列の搬送ライン１はその搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔが１５０ｍｍ（物品Ｗが合流ライン３上を１５０ｍｍ移動するために必要な時間は０．３秒である）とされており、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１を３００ｍｍ（物品Ｗが合流ライン３上を３００ｍｍ移動するために必要な時間は０．６秒である）と設定し、合流ライン３から並進ライン４〜５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２を３００ｍｍと設定した場合の実施例について具体的に説明すると、先ず、合流開始からの経過時間（合流時間）が０．０秒のとき、組番号Ｇ１の１組の物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着し停止されることなく略同時に、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ１が、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２が、第３列の搬送ライン１から物品Ｗ３が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ４が合流ライン３に合流される。
【００２７】
合流開始からの合流時間（表１（Ａ）参照）が０．０秒のときに合流された組番号Ｇ１の１組の物品Ｗは、第１列の搬送ライン１が合流ライン３に合流される合流ライン３上のポイント（通過点）３１を次々と通過し、それぞれの通過時間（表１（Ｂ）参照）は物品Ｗ１が０．０秒、物品Ｗ２が０．３秒、物品Ｗ３が０．６秒、物品Ｗ４が０．９秒である。而して、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との合流間隔Ｓ１が３００ｍｍとなり（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５が第１列の搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。尚、物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法については後述する。
【００２８】
本実施例においては、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍとしてあるが、例えば２００〜２８０ｍｍ程度でもよい。即ち、既に合流され合流ライン３を移動中の物品Ｗ４と、次に合流される物品Ｗ５とが、通過点３１で干渉することがない範囲で合流間隔Ｓ１を小さくすることができる（第１のスペースも小さくなる）。
【００２９】
したがって、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍとした場合には、次に合流される組番号Ｇ２の１組の物品Ｗの合流時間は１．２秒でなく、１．５秒となる。即ち、合流時間が１．２秒のときには物品Ｗは合流されず、第１のスペースが設けられる。而して、合流時間が１．５秒のとき、組番号Ｇ２の１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ５が合流ライン３に合流される。
【００３０】
次の組（組番号Ｇ３）の物品Ｗが組番号Ｇ２の物品Ｗ５と略同時に合流ライン３に合流されない理由は、３００ｍｍの合流間隔Ｓ２が設定されているからである。即ち、合流ライン３から並進ライン４〜５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗ（組番号Ｇ１と組番号Ｇ２とを構成する物品Ｗ１〜Ｗ５）のうち合流ライン３の上流側の物品Ｗ５と、次の別の組の物品Ｗ（組番号Ｇ３と組番号Ｇ４とを構成する物品Ｗ６〜Ｗ１０）のうち合流ライン３の下流側の物品Ｗ６との合流ライン３における合流間隔Ｓ２が３００ｍｍに設定されている。
【００３１】
したがって、次に合流される組番号Ｇ３の１組の物品Ｗの合流時間は１．５秒でなく、１．８秒となる。即ち、合流時間が１．５秒のときには物品Ｗ６〜Ｗ８は合流されず、第２のスペースが設けられる。而して、合流時間が１．８秒のとき、組番号Ｇ３の１組の物品Ｗ６〜Ｗ８がそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ６〜Ｗ８は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ６が、第３列の搬送ライン１から物品Ｗ７が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ８が合流ライン３に合流される。
【００３２】
合流時間が１．８秒のときに合流された組番号Ｇ３の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ６が２．１秒、物品Ｗ７が２．４秒、物品Ｗ８が２．７秒である。
【００３３】
同様にして、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗの合流時間は１１．１秒であり、合流時間が１１．１秒のとき、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ２８、Ｗ２９がそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ２８、Ｗ２９は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２８が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ２９が合流ライン３に合流される。
【００３４】
合流時間が１１．１秒のときに合流された組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ２８が１１．４秒、物品Ｗ２９が１２．０秒である。
【００３５】
また、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗの合流時間は１２．３秒であり、合流時間が１２．３秒のとき、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗ３０がその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ３０は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ３０が合流ライン３に合流される。
【００３６】
合流時間が１２．３秒のときに合流された物品Ｗ３０が通過点３１を通過する通過時間は１２．６秒である。
【００３７】
上述のようにして、合流ライン３の下流端部にＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされた３０個の物品Ｗは、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出されるようになしてあり、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ５と物品Ｗ６との間、物品Ｗ１０と物品Ｗ１１との間、物品Ｗ１５と物品Ｗ１６との間、物品Ｗ２０と物品Ｗ２１との間、物品Ｗ２５と物品Ｗ２６との間にそれぞれ第２のスペースが設けられているため、合流された物品Ｗは合流ライン３の下流端部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって合流ライン３上で密着するようにアキュームレイトされるが、エンドストッパから５個目までの物品Ｗが密着するようにアキュームレイトされたとき、エンドストッパから５個目と６個目の物品Ｗの間には第２のスペースが保たれ、５個ずつの物品Ｗにグルーピングされているため、搬出装置５の搬出ラム５１によって、合流ライン３の下流端部に密着するようにアキュームレイトされた５個ずつの物品Ｗを並進ライン４の方向に搬出することができる。
【００３８】
尚、上述の実施例においては、合流ライン３を３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）の搬送速度で連続的に運転するようになしてあり、搬送ライン１によって長手方向で搬送されてきた物品Ｗが合流ライン３に移載され、合流ライン３によって直角方向に搬送されるようになしてあるが、物品Ｗが合流される間（飛び込み完了するまで）合流ライン３を一時停止し、飛び込み完了後に合流ライン３が再運転される（間欠運転される）ようにしてもよい。
【００３９】
次に、物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法について説明する。それぞれの物品Ｗは、それぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置からそれぞれの搬送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時間に応じて設定するようになしてあり、例えば、合流されるべき物品Ｗ１を収納した物品供給装置２が第１列の搬送ライン１の搬出端部１１から移動距離で３０ｍの位置にあるときには、搬送ライン１の搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であるので、合流されるべき時間（合流時間）より３０秒前に物品Ｗ１を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第１列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ１が供給されるべき仮想空間（図示省略）となるように第１列の搬送ライン１上に物品Ｗ１のための仮想空間が設定される。
【００４０】
同様にして、合流されるべき物品Ｗ２を収納した物品供給装置２が第２列の搬送ライン１の搬出端部１１から移動距離で１５ｍの位置にあるときには、合流されるべき時間（合流時間）より１５秒前に物品Ｗ２を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第２列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ２が供給されるべき仮想空間（図示省略）となるように第２列の搬送ライン１上に物品Ｗ２のための仮想空間が設定される。同様にして、合流されるべき物品Ｗ３〜Ｗ３０が供給されるべき仮想空間（図示省略）がそれぞれの搬送ライン１上に設定される。
【００４１】
設定されたそれぞれの物品Ｗのための仮想空間は、エンコーダ（図示省略）でそれぞれの搬送ライン１の移動状態（移動距離）を監視することによって、それぞれの仮想空間の位置を監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達した（それぞれの搬送ライン１の移動距離が予め設定された値になった）とき、物品供給装置２からそれぞれの物品Ｗを取り出してそれぞれの仮想空間に供給することによって、それぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着するようになしてある。
【００４２】
例えば、合流時間が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ１が、エンコーダ（図示省略）によってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後４０ｍに相当するパルス値（搬送ライン１の移動距離１ｍｍに対して１パルスを発生するようになしてある場合には、４０，０００パルス）のとき合流ライン３に合流されるようになしてある場合には、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後（４０ｍ−３０ｍ＝）１０ｍに相当するパルス値（１０，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ１を取り出すようになしてある。同様にして、合流時間が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ２は、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後（４０ｍ−１５ｍ＝）２５ｍに相当するパルス値（２５，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ２を取り出すようになしてある。
【００４３】
尚、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２から取り出され、搬送ライン１上を移動してそれぞれの搬出端部１１に到着するまでのパルス値は、搬送ベルトのスリップ等による影響を受けることもあるので、定期点検等での実測によって、設定パルス値に補正を加えることが好ましい。
【００４４】
また、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動状態（移動距離）を監視する代わりに、それぞれの仮想空間の位置を搬送ライン１の移動時間によって監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達する（予定）移動時間になったとき、物品供給装置２からそれぞれの物品Ｗを取り出すように制御してもよい。
【００４５】
以上、本発明の物品の合流方法の実施の形態をその実施に好適な物品の合流装置を備える物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品の合流方法はこれらに制限されるものではない。例えば、合流される物品Ｗは直方体状でなくてもよく、円筒状の缶なども取り扱うことができる。この場合には、搬送ライン１の搬送方向に対してその両側面に斜めガイドを設ける（或いは、断面形状が略Ｕ型のベルトコンベアを利用する）ことが好ましい。また、合流ライン３の搬送ベルトの表面に物品Ｗを仕切るためのセパレータを取り付ける（或いは、セパレータとして利用できるアタッチメントを備えたチェーンコンベアで合流ライン３を構成する）ことが好ましい。
【００４６】
また、物品供給装置２に代えて、流動棚から物品Ｗを搬送ライン１に供給するようになしてもよい。
【００４７】
また、合流ライン３を連続運転、或いは間欠運転する代わりに、高速運転と低速運転との切り替えを繰り返し行うようになしてもよい。
【００４８】
また、複数の搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される複数個の物品Ｗが搬出端部１１において略同時に合流されず、上流側の搬送ライン１から合流される物品Ｗの合流を下流側の搬送ライン１から合流される物品Ｗの合流より遅らすように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の物品の合流方法は、上述のとおり構成されているので、搬送ラインの搬出端部にストッパを設ける必要をなくして、無停止で且つ狭い合流間隔で合流できるので、高い合流能力を達成できる。更に、別の組の物品間の物品の干渉が確実にないようにできた。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっている）である。
【図４】合流された物品が合流コンベア上を移動する状態の説明図であり、物品Ｗ６〜Ｗ８が合流されたときの状態を示している。
【符号の説明】
１搬送ライン
３合流ライン
１１搬出端部
Ｓ１合流間隔
Ｔ搬出端部の配設間隔
Ｗ物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article merging method, and more particularly, to an article merging method for merging articles joined to a merging line via a plurality of conveying lines without stopping at the unloading end of the conveying line.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique related to a method for merging articles, one described in JP-A-10-59533 is known.
[0003]
Explaining the prior art described in the above publication, Japanese Patent Laid-Open No. 10-59533 discloses a plurality of transfer devices (first to fourth transfer conveyors) arranged in parallel, A merging device (merging conveyor) disposed so as to connect the unloading sides of the first to fourth transfer conveyors, and each of the first to fourth transfer conveyors to the merging conveyor for delivery to the delivery position. Means (stoppers) are provided, and a conveyance system is described in which loads at the respective delivery positions are simultaneously released to the junction conveyor by opening the respective stoppers.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional techniques have the following problems.
[0005]
That is, in the transport system described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-59533, after the load to be merged from the first to fourth transfer conveyors to the merging conveyor is stopped by the stoppers at the delivery position, the respective stoppers are moved. Since it is opened and transported to the merging conveyor, when the merging load continues from only one transfer conveyor, the merging capability of the entire transport system is limited by the cutting ability of one stopper. The load cannot be merged at high speed.
Further, when the articles are individually merged from the carry-out end portion of the conveyance line at each time, the articles that are merged first and then merged after the articles being conveyed on the merge line have no contact with the articles. Therefore, the merging interval between articles is required by a distance obtained by multiplying the transfer time from the carry-out end portion to the merging line by the speed of the merging line. The faster the merging line, the larger the merging interval, making it difficult to increase the article conveying capability even if the speed of the merging line is increased.
[0006]
Therefore, the object of the present invention is to eliminate the need to provide a stopper at the unloading end of the transport line, and can be merged without stopping, and the merging interval can be narrowed to achieve high-speed merging. An object of the present invention is to provide a method for merging articles that can eliminate interference between a set of articles.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention includes a plurality of transfer lines and a merge line arranged so as to connect the carry-out end portions of the respective transfer lines, and the carry-out end portions are continuously arranged at a narrow interval along the merge line. The set of a plurality of articles on each conveyance line is not stopped at the carry-out end and substantially simultaneouslyArrive at the unloading end, jump out of it, and almost simultaneously on the merge lineSet the timing when each article is supplied to the conveyance line so that they are merged, and the articles of the previous set and the next set of articles that are merged substantially simultaneouslyIs the difference in time of arrival at the unloading end of the transfer lineMerge time intervalIsFrom the unloading end, the uppermost product on the merge line of the previous setJump outWhen adding the time until the most upstream article passes through the unloading end of the next downstream article to be merged after joining the merge line timeBetweenMore than a gapTo get closer to thisThe above object is achieved by providing a method for merging articles characterized in that a high merging ability is achieved by setting the timing at which each article is supplied to the transport line.
[0008]
In addition, it is preferable to set the timing at which the article is supplied to the conveyance line according to the movement distance or the movement time from the position where the article is supplied to the conveyance line to the carry-out end of the conveyance line.
[0009]
[Action]
  In the present invention, the supply timing of the articles to the conveyance line is set so that the articles on the conveyance line are joined to the merge line without stopping. By this, it is possible to join to the joining line without stopping, and it is possible to perform high-speed joining because there is no need to wait for the joining timing with a stopper or the like at the carry-out end. Moreover, since the article is not stopped, the article moves to the joining line at the conveying speed of the conveying line, so that the moving speed is fast and the start-up time is unnecessary, and the transfer time can be shortened.
  In addition, at the carry-out end portion of each transfer line, the simultaneous merging is performed almost in units. As a result, the article interval (merge interval) on the merge line of articles that are merged substantially simultaneously becomes substantially the same as the narrow gap at the carry-out end, and basically a distance that is obtained by multiplying the transfer time by the merge line speed is unnecessary. Therefore, it is possible to merge at a narrow interval. This merging interval has little to do with the feeding speed of the merging line / conveying line. It is possible to increase the speed of the merging line within the allowable range of falling and posture collapse due to slippage and inertia when landing on the merging line of articles. Therefore, the average interval between the articles on the merge line is close to the distance between the carry-out end portions, and can be greatly narrowed, so that a high merge capability can be obtained.
  Further, in the present invention, the article on the uppermost stream side on the joining line of the previous set is joined to the joining line from the carry-out end to the joining time interval between the previous set of articles and the next set of articles that are joined at substantially the same time. More than the time interval including the time from the time when the product is merged at the transfer time to the time when the most upstream article passes through the unloading end of the next downstream product to be mergedClose to thisTherefore, the timing at which each article is supplied to the transport line is set. As a result, it waits without joining the time until each article of the previous group changes to the merge line and passes through the carry-out end of the next group of articles. All of the articles in the previous group can be merged in a state where there is no space from the front of the carry-out end of the next group of articles, and the articles in the previous group and the articles in the subsequent group do not contact and interfere with each other. Become.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Although the carry-out end portions of the carry-out line of the present invention are arranged at a narrow interval, the carry-out line is often adjacent to the width. The adjacent side may be arranged on the same side or the opposite side on the opposite side along the merge line, but the same side is preferable in consideration of the posture change on the merge line due to the length of the article. Arrangement distance of the unloading end so that the articles do not contact or interfere too closely on the merging line due to variations in the length of the articles conveyed on the conveying line and the timing of simultaneous merging of the articles. The feeding speed of the merge line is adjusted.
In addition, although the set of the present invention may be a single set of articles, it is efficient to be able to join together with as many articles as the number of conveyance lines as much as possible.
In the present invention, the merging interval of the substantially simultaneous merging (simultaneous merging) of the previous group and the subsequent group is expressed by a time interval, which is the conveyance distance interval or the merging line of articles on the conveying line. It can also be re-expressed with the distance of the above merging distance interval or other control amount. These are also included in the present invention.
[0011]
【Example】
1 is a schematic plan view showing an embodiment of an article assortment facility, FIG. 2 is a view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along line BB in FIG. 1 (the shape of the article is shown in FIG. It is different from the article that is being).
[0012]
In these drawings, reference numeral 1 denotes a conveyance line constituted by a belt conveyor, 2 denotes an article supply device for taking out articles W stacked in stages (variety) one by one to the conveyance line 1, and a plurality of article supply devices 2 Are arranged along the transfer line 1. In addition, a plurality of (four) conveyance lines 1 are juxtaposed in a planar shape, and a merging line 3 constituted by a belt conveyor is disposed so as to connect the carry-out end portion 11 of each conveyance line 1. Reference numeral 4 denotes a translation line composed of a belt conveyor that conveys a plurality of articles W unloaded from the merging line 3 in the width direction, and 5 denotes an unloading device composed of a ram type conveyor. Thus, the articles W taken out from the article supply device 2 are supplied to the respective conveying lines 1 and merged into the merging line 3 via the respective (plurality) conveying lines 1, and the merged articles W are unloaded. 5 is carried out from the merging line 3 to the translation line 4 by a plurality.
[0013]
It should be noted that a set of articles W composed of one or a plurality of articles W joined to the joining line 3 via the plurality of transport lines 1 is joined at the carry-out end portion 11 without being stopped (substantially simultaneously). In addition, the timing at which each article W is taken out from the article supply device 2 and supplied to the conveying line 1 is set, and the upstream article W joined to the joining line 3 and one or more The joining interval S1 with the downstream article W of the next set composed of the articles W and joined to the joining line 3 is larger than the arrangement interval T of the respective carry-out end portions 11 of the transport line 1 ( That is, the first article W between the upstream article W joined to the joining line 3 and the next set of downstream articles W composed of one or a plurality of articles W and joined to the joining line 3. So that space will be provided) Downstream of the article W is are no to set the timing to be supplied to the conveying line 1 is taken out from the article supply apparatus 2.
[0014]
In addition, among the another set of articles W that are carried out from the merging line 3 to the translation line 4 one by one, the article W on the upstream side of the merging line 3 and the next other group of articles W of the merging line 3 The joining interval S2 in the joining line 3 with the article W on the downstream side is larger than the arrangement interval T of each unloading end portion 11 of the transport line 1 (that is, plural from the joining line 3 to the translation line 4). Between another set of articles W to be carried out, an article W on the upstream side of the merging line 3 and a second article W on the downstream side of the merging line 3 between the second set W of articles W. In order to provide a space), the timing at which the next different set of articles W on the downstream side is taken out from the article supply device 2 and supplied to the conveying line 1 is set.
[0015]
Each part in the above embodiment will be described. The conveyance line 1 is constituted by a belt conveyor, and four conveyance lines 1 are juxtaposed in a plane shape, and each conveyance line 1 includes a knife-edge type linear conveyor and a knife-edge type curve. It is lined with a combination of conveyors, etc. The conveyance speed is 60 m / min (1000 mm / sec), and the virtual space (not shown) set on the conveyance line 1 is monitored by an encoder (not shown). When the predetermined virtual space reaches a position facing the article supply apparatus 2 that stores the article W to be supplied to the virtual space, the article W is taken out from the article supply apparatus 2 and supplied to the virtual space. There is. In the embodiment shown in FIG. 1, the interval between the curve conveyors is about 30 °, but can be appropriately changed according to the layout of the goods assortment facility, for example, about 45 ° or about 90 °. A curve conveyor may be used. Further, instead of the knife-edge type conveyor, a conveyor of a type in which a conveying belt is stretched between free rollers arranged at a predetermined (angle) interval may be used.
[0016]
The article supply device 2 is a device that takes out articles W stacked by type (product type) one by one into the conveyance line 1, and 72 article supply devices 2 are arranged along each conveyance line 1. Has been. That is, the frame body 21 on which the six article supply devices 2 are arranged is arranged in units of 12 units along the respective conveyance lines 1, and 288 article supply devices 2 are arranged on the four conveyance lines 1. It is installed. Thus, each article supply device 2 has a storage case 22 for storing articles W in a stacked manner, a take-out device 23 for taking out the lowermost articles W stored in the storage case 22 to the transport line 1 one by one, and the like. It consists of
[0017]
The merging line 3 is constituted by a belt conveyor, and is arranged so as to connect the respective carry-out ends 11 of the four conveyance lines 1 juxtaposed in a plane (in a direction perpendicular to the conveyance line 1), It is lined by combining two linear conveyors (or knife-edge type linear conveyors) of a type in which a conveyor belt is stretched between free rollers arranged at a predetermined interval, and the conveying speed is 30 m / min ( 500 mm / second), and each article W is supplied to the conveyance line 1 so that the articles W merged with the merge line 3 via the four conveyance lines 1 are merged without being stopped at the unloading end 11. The timing to be set is set. That is, the position where the article W is supplied to the transport line 1 (the position facing the article supply device 2 storing the article W to be supplied) so that the article W can be joined without being stopped at the carry-out end portion 11. ) To the carry-out end 11 of the transfer line 1, a virtual space (not shown) in which each article W is to be supplied is set on the transfer line 1. In addition, the conveyance surface (not shown) of the merge line 3 is disposed slightly lower than the conveyance surface (not shown) of the conveyance line 1, and the articles W to be merged jump into the merge line 3 from the conveyance line 1. Reprinted. Further, the downstream belt conveyor constituting the merging line 3 has an end stopper (not shown) at its downstream end, and the merged article W is brought into close contact with the downstream belt conveyor by the end stopper. Is accumulative.
[0018]
Moreover, the translation line 4 is comprised with the belt conveyor, and is arrange | positioned in the downstream end part (in the direction orthogonal to the merge line 3) of the merge line 3, The conveyance speed is 60 m / min (1000 mm / sec). The articles W carried out from the merging line 3 by a plurality (usually five) are arranged and conveyed in the width direction. Reference numeral 41 denotes a transfer plate.
[0019]
Further, the carry-out device 5 is constituted by a ram type conveyor having a pair of carry-out rams 51, and is arranged at the upper part of the downstream end portion of the merging line 3, and its conveying speed is 60 m / min (1000 mm / sec). Yes, a plurality (usually five) of articles W accumulated so as to be brought into close contact with an end stopper (not shown) provided at the downstream end of the merging line 3 are carried out in the direction of the translation line 4. There is.
[0020]
A device (not shown, for example, an article input device described in Japanese Patent No. 22752047) for putting the article W into a container (not shown) is arranged downstream of the translation line 4. It is installed.
[0021]
Next, an embodiment of an article merging method according to the present invention using an embodiment of the above-described article assortment facility will be described.
[0022]
Each storage case 22 of the article supply apparatus 2 has a length dimension of about 300 mm (about 250 to 300 mm), a width dimension of about 100 mm (about 80 to 100 mm), and a height dimension of about 50 mm (about 40 to 50 mm). For example, as shown in Table 1 (B), 30 articles W are packed at the downstream end of the merge line 3 in the order of W1 to W30. Among these articles W1 to W30, articles W1, W5, W9, W13, W17, and W21 are joined to the first row from the downstream side of the merging line 3 from each article supply device 2 (first row) transport line. 1 and the articles W2, W6, W10, W14, W18, W22, W25, W28, and W30 are merged from the respective article supply devices 2 into the second row from the downstream side of the merge line 3 (second row). The articles W3, W7, W11, W15, W19, W23, and W26 are supplied to the conveyance line 1 and conveyed from the respective article supply devices 2 to the third line from the downstream side of the merge line 3 (in the third line). The articles W4, W8, W12, W16, W20, W24, W27, and W29 are supplied to the line 1 and merged in the fourth row from the downstream side of the merge line 3 from the respective article supply devices 2 (in the fourth row). An embodiment in the case of being supplied to the conveyance line 1 (see Table 1A) will be described.
[0023]
[Table 1]

[0024]
First, so that a set of articles W composed of 1 to 4 articles W joined to the joining line 3 via the four transport lines 1 are joined at substantially the same time without being stopped at the carry-out end portion 11. Each article W is taken out from the article supply device 2 and supplied to the conveyance line 1 so as to arrive at each carry-out end portion 11 at a time (merge time) at which each article W should be merged from the respective conveyance line 1. The timing is set, and the upstream side article W joined to the junction line 3 and the next set of downstream articles W composed of one to four articles W and joined to the junction line 3. So as to be larger than the arrangement interval T of the unloading end portions 11 of the transport line 1 (that is, the upstream article W merged with the

merge line

3 and 1 to 4 Combining line 3 consisting of goods W The downstream article W of the next set is merged from the conveying line 1 to the merge line 3 so that a first space is provided between the downstream article W of the next set to be merged). The timing at which the paper is taken out from the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 is set so as to arrive at the carry-out end portion 11 at the power time (joining time).
[0025]
Further, among the another set of articles W carried out by five from the junction line 3 to the translation line 4, the article W on the upstream side of the junction line 3 and the junction line 3 of the next another set of articles W The merging interval S2 in the merging line 3 with the article W on the downstream side is larger than the arrangement interval T of each unloading end 11 of the conveying line 1 (that is, five from the merging line 3 to the translation line 4). Between another set of articles W to be carried out, an article W on the upstream side of the merging line 3 and a second article W on the downstream side of the merging line 3 between the second set W of articles W. Articles so that the next different set of downstream articles W arrives at their unloading end 11 at the time (joining time) when the next downstream set of articles W should join from the transport line 1 to the joining line 3. The timing when it is taken out from the supply device 2 and supplied to the conveyance line 1 It is none to be constant.
[0026]
Thus, the first to fourth transfer lines 1 have an arrangement interval T of the carry-out end 11 of 150 mm (the time required for the article W to move 150 mm on the merge line 3 is 0. 0). 3 seconds), and the upstream side article W joined to the joining line 3 and the next set of downstream article W composed of 1 to 4 articles W and joined to the joining line 3 Is set to 300 mm (the time required for the article W to move 300 mm on the merge line 3 is 0.6 seconds), and 4 to 5 translation lines are unloaded from the merge line 3. The joining interval S2 in the joining line 3 between the article W on the upstream side of the joining line 3 in another set of articles W and the article W on the downstream side of the joining line 3 in the next set of articles W is 300 mm. The embodiment in the case of setting will be described in detail. When the elapsed time from the start of merging (merging time) is 0.0 seconds, one set of articles W having the group number G1 arrives at the respective unloading end portions 11 and is substantially stopped at the same time without being stopped. The article W1 from the line 1, the article W2 from the second line, the article W3 from the third line, the article W3 from the third line, and the article W4 from the fourth line to the merge line 3 are joined.
[0027]
In a set of articles W having a set number G1, which is merged when the merge time from the start of merge (see Table 1 (A)) is 0.0 seconds, the first line of the conveyance lines 1 is merged with the merge line 3. The points (passing points) 31 on the merging line 3 pass one after another, and the respective passing times (see Table 1 (B)) are 0.0 seconds for the article W1, 0.3 seconds for the article W2, and 0.3% for the article W3. 0.6 seconds and article W4 is 0.9 seconds. Thus, the joining interval S1 between the upstream article W4 joined to the joining line 3 and the downstream article W5 of the next set G2 joined to the joining line 3 becomes 300 mm (that is, the joining line 3). The first space is provided between the merged upstream article W4 and the downstream article W5 of the next set G2 joined to the merge line 3), downstream of the next set G2. Articles W5 are taken out from the article supply device 2 and supplied to the conveyance line 1 so as to arrive at the carry-out end 11 at a time (merge time) when the article W5 is to be merged from the conveyance line 1 in the first row to the merge line 3. The timing is set. A method for setting the timing at which the article W is taken out from the article supply apparatus 2 and supplied to the transport line 1 will be described later.
[0028]
In the present embodiment, the merge interval S1 is set to 300 mm, but it may be, for example, about 200 to 280 mm. That is, the joining interval S1 can be reduced within a range in which the article W4 already joined and moving on the joining line 3 and the article W5 joined next do not interfere at the passing point 31 (first Space also gets smaller).
[0029]
Accordingly, when the joining interval S1 is set to 300 mm, the joining time of one set of articles W having the set number G2 to be joined next is 1.5 seconds instead of 1.2 seconds. That is, when the joining time is 1.2 seconds, the article W is not joined and a first space is provided. Thus, when the merging time is 1.5 seconds, the one set of articles W having the group number G2 is not stopped at the carry-out end portion 11, and the article W5 is transferred from the first line of the conveying line 1 to the merging line 3. Merged.
[0030]
The reason why the article W of the next group (group number G3) is not merged with the merge line 3 substantially simultaneously with the article W5 of group number G2 is that the merge interval S2 of 300 mm is set. That is, among the another set of articles W (articles W1 to W5 constituting the group number G1 and the group number G2) that are carried out from the merging line 3 by 4 to 5 translation lines, the upstream side of the merging line 3 The joining interval S2 in the joining line 3 between the article W6 downstream of the joining line 3 among the articles W5 and the other article W (the articles W6 to W10 constituting the joining number G3 and the pairing number G4) is 300 mm. Is set to
[0031]
Therefore, the merging time of one set of articles W with the group number G3 to be merged next is not 1.5 seconds but 1.8 seconds. That is, when the joining time is 1.5 seconds, the articles W6 to W8 are not joined and a second space is provided. Thus, when the merging time is 1.8 seconds, one set of articles W6 to W8 with the set number G3 is taken out from the article supply device 2 so as to arrive at the carry-out end 11 and supplied to the transfer line 1. The articles W6 to W8 are not stopped at the carry-out end portion 11, and the articles W6 from the second row conveying line 1 and the articles W7 from the third conveying line 1 are set. The articles W8 are joined to the joining line 3 from the transport line 1 in the fourth row.
[0032]
One set of articles W of group number G3 joined when the joining time is 1.8 seconds passes through the passing point 31 one after another, and the passing time of each article W6 is 2.1 seconds and article W7 is 2 seconds. .4 seconds and article W8 is 2.7 seconds.
[0033]
Similarly, the merging time of one set of articles W with group number G12 is 11.1 seconds, and when the merging time is 11.1 seconds, one set of articles W28 and W29 with group number G12 is at their respective unloading end. The timing at which the paper is taken out from the article supply device 2 so as to arrive at the section 11 and is supplied to the transport line 1 is set, and the articles W28 and W29 are not stopped at the carry-out end section 11 but in the second row. The article W28 from the first conveyance line 1 and the article W29 from the fourth line conveyance line 1 are merged into the merge line 3.
[0034]
One set of articles W of group number G12 merged when the merge time is 11.1 seconds passes through the passing points 31 one after another, and the respective passing times are 11.4 seconds for article W28 and 12 for article W29. 0.0 seconds.
[0035]
Further, the merging time of one set of articles W with group number G13 is 12.3 seconds, and when the merging time is 12.3 seconds, one set of articles W30 with group number G13 arrives at the carry-out end 11 thereof. In this way, the timing for taking out the article from the article supply apparatus 2 and supplying it to the conveyance line 1 is set, and the article W30 is not stopped at the carry-out end portion 11 and the article W30 from the conveyance line 1 in the second row. Are merged into the merge line 3.
[0036]
The passing time for the joined article W30 to pass through the passing point 31 when the joining time is 12.3 seconds is 12.6 seconds.
[0037]
As described above, the thirty articles W that are aligned at the downstream end of the merging line 3 in the order of W1 to W30 are carried out from the merging line 3 to the translation line 4 by five. Of these articles W1 to W30, between article W5 and article W6, between article W10 and article W11, between article W15 and article W16, between article W20 and article W21, article W25 and article W26. Since the second space is provided between each of them, the merged articles W are accumulated so as to be in close contact with each other on the merge line 3 by an end stopper (not shown) provided at the downstream end of the merge line 3. However, when the accumulation is made so that the fifth article W from the end stopper is in close contact, a second space is maintained between the fifth and sixth articles W from the end stopper. Since the articles W are grouped into five articles W, the five articles W accumulated so as to be in close contact with the downstream end of the merging line 3 by the unloading ram 51 of the unloading device 5 are translated into the translation line 4. Can be carried out in the direction of
[0038]
In the above-described embodiment, the merging line 3 is continuously operated at a conveying speed of 30 m / min (500 mm / sec), and the article W conveyed in the longitudinal direction by the conveying line 1 is used. It is transferred to the merging line 3 and conveyed in a right angle direction by the merging line 3, but the merging line 3 is temporarily stopped while the articles W are merged (until the jumping is completed), and the merging is performed after the jumping is completed. The line 3 may be re-operated (intermittent operation).
[0039]
Next, a method for setting the timing at which the article W is taken out from the article supply apparatus 2 and supplied to the transport line 1 will be described. Each article W is supplied to the conveyance line 1 so that each article W arrives at each carry-out end portion 11 at a time (merge time) when the articles W should be merged from the respective conveyance lines 1. The timing is set according to the moving distance or moving time from the position at which each article W is supplied to the conveying line 1 to the unloading end 11 of each conveying line 1, for example, merged. When the article supply device 2 storing the article W1 to be moved is located at a distance of 30 m from the carry-out end 11 of the first-line conveyance line 1, the conveyance speed of the conveyance line 1 is 60 m / min (1000 mm / sec). Therefore, the space on the first line of the transport line 1 at the position facing the article supply device 2 that stores the article W1 30 seconds before the time to be joined (joining time) is the article W. There virtual space for the article W1 on the conveying line 1 in the first column so that the virtual space (not shown) to be supplied is set.
[0040]
Similarly, when the article supply device 2 storing the articles W2 to be merged is at a position 15 m away from the carry-out end portion 11 of the second-line conveyance line 1, the time to be merged (merging time) The second space so that the space on the second line of the conveyance line 1 at the position facing the article supply device 2 that stores the article W2 15 seconds ago becomes a virtual space (not shown) to which the article W2 is to be supplied. A virtual space for the article W2 is set on the conveyance line 1 of the row. Similarly, virtual spaces (not shown) in which articles W3 to W30 to be joined are supplied are set on the respective conveyance lines 1.
[0041]
The set virtual space for each article W is joined by monitoring the position of each virtual space by monitoring the movement state (movement distance) of each conveyance line 1 with an encoder (not shown). The virtual space to which the article W to be supplied has arrived at a position facing the article supply device 2 storing each article W to be supplied to the virtual space (the movement distance of each conveyance line 1 is set in advance) When the articles W are taken out from the article supply device 2 and supplied to the respective virtual spaces, the time to be merged from the respective conveying lines 1 to the merging line 3 (merging time) Each article W arrives at each carry-out end 11.
[0042]
For example, when the article W1 joined to the joining line 3 when the joining time is 0.0 seconds, a pulse value (conveying line) corresponding to 40 m after the start of monitoring the moving distance of each conveying line 1 by an encoder (not shown). When one pulse is generated for one moving distance of 1 mm, 40,000 pulses), and when the merging line 3 is merged, the respective conveyance is performed by the encoder. The article W1 is taken out from the article supply apparatus 2 at a pulse value (10,000 pulses) corresponding to 10 m after the start of monitoring the moving distance of the line 1 (40 m-30 m =). Similarly, the article W2 joined to the joining line 3 when the joining time is 0.0 second starts a pulse corresponding to 25 m after starting the monitoring of the moving distance of each conveyance line 1 by the encoder (40 m−15 m =). When the value is 25,000 pulses, the article W2 is taken out from the article supply apparatus 2.
[0043]
Note that the pulse value from when each article W is taken out from the article supply apparatus 2 to move on the conveyance line 1 and arrives at the respective carry-out end 11 may be affected by the slip of the conveyance belt or the like. Therefore, it is preferable to correct the set pulse value by actual measurement in periodic inspection or the like.
[0044]
Further, instead of monitoring the movement state (movement distance) of each conveyance line 1 by the encoder, the position of each virtual space is monitored by the movement time of the conveyance line 1, and the articles W to be joined should be supplied. Each article W is taken out from the article supply apparatus 2 when the virtual space reaches (planned) moving time to reach the position facing the article supply apparatus 2 storing each article W to be supplied to the virtual space. You may control as follows.
[0045]
As mentioned above, although the embodiment of the article merging method of the present invention has been described together with the examples of the article assortment equipment equipped with the article merging apparatus suitable for the implementation, the article merging method of the present invention is not limited thereto. It is not something. For example, the article W to be joined may not be a rectangular parallelepiped, and a cylindrical can or the like can also be handled. In this case, it is preferable to provide oblique guides on both sides of the conveying direction of the conveying line 1 (or use a belt conveyor having a substantially U-shaped cross section). Moreover, it is preferable that a separator for partitioning the article W is attached to the surface of the conveyor belt of the merging line 3 (or the merging line 3 is configured by a chain conveyor provided with an attachment that can be used as a separator).
[0046]
Further, instead of the article supply device 2, the article W may be supplied from the fluid shelf to the transport line 1.
[0047]
Further, instead of continuous operation or intermittent operation of the merging line 3, switching between high speed operation and low speed operation may be performed repeatedly.
[0048]
In addition, the plurality of articles W joined to the joining line 3 via the plurality of transport lines 1 are not joined at the carry-out end portion 11 substantially simultaneously, and the joining of the articles W joined from the upstream transport line 1 is downstream. The timing at which each article W is supplied to the conveyance line 1 may be set so as to be delayed from the merge of the articles W merged from the other conveyance line 1.
[0049]
【The invention's effect】
Since the method for merging articles according to the present invention is configured as described above, it is not necessary to provide a stopper at the carry-out end of the transport line, and merging can be performed without stopping and with a narrow merging interval, thereby achieving high merging ability. it can. Furthermore, it was possible to ensure that there was no interference of articles between different sets of articles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an article assortment facility.
FIG. 2 is an AA view of FIG.
3 is a BB view of FIG. 1 (the shape of the article is different from the article shown in FIG. 1).
FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which merged articles move on a merge conveyor, and shows a state when articles W6 to W8 are merged.
[Explanation of symbols]
1 Transport line
3 Junction line
11 Unloading end
S1 merge interval
T Unloading end interval
W goods

Claims

A plurality of transfer lines, and a merge line arranged to connect the carry-out end portions of the respective transfer lines, and arranged so that the carry-out end portions are continuously arranged at a narrow interval along the merge line, Each article is transported so that a set of a plurality of articles on the transport line does not stop at the carry-out end portion and arrives at the carry-out end portion at the same time, jumps out of the carry-out end portion, and merges on the merge line almost simultaneously. Is set at the same time, and the merging time interval, which is the difference between the time when the previous set of articles and the next set of articles arrive at the unloading end of the transfer line, is merged with the previous set. When the most upstream article on the line jumps out from the carry-out end and moves to the merge line, the most upstream article is brought into the next set and the most downstream article carry-out end. Until you pass Merging method of articles, each article so as to approach thereto on period of隔以when adding time is characterized in that to achieve a high merging capacity is set a timing to be supplied to the conveying line.

The method for merging articles according to claim 1, wherein the timing at which the articles are supplied to the conveyance line is set according to a movement distance or a movement time from a position at which the articles are supplied to the conveyance line to a carry-out end of the conveyance line. .