JP4279583B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクチュエータとして、電磁弁によって流体の給排切換を行うことで多数の流体圧シリンダ等を駆動させる電磁弁マニホールド（特許文献１参照）が知られている。電磁弁マニホールドは、一対の出力ポートを有する複数のマニホールドブロックが連設され、各マニホールドブロックに設けた電磁弁の開閉によって各出力ポートに対する流体の給排が切り換えられる。複数のマニホールドブロックのうち連設方向端部に配置されたマニホールドブロックには、信号伝送装置（非特許文献１参照）が設けられる。
【０００３】
信号伝送装置は、各電磁弁の駆動を制御する子局制御ユニットを備えている。子局制御ユニットに設けられたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）で入出力信号を制御できるようになっている。マイコンの入力制御においては、流体圧シリンダに取り付けられる位置検出センサ等の外部の入力機器を増設できるようになっている。又、出力制御においては、制御可能な端子数よりも電磁弁ソレノイド数の方が少なければ、電磁弁マニホールド等の作動状態を表示する表示ランプや、電磁弁マニホールド以外の電磁弁といった外部の出力機器を増設できるようになっている。入力機器や出力機器を増設するには、入力機器から出力される信号を子局制御ユニットに中継する入力ブロックや、子局制御ユニットから出力される信号を出力機器に中継する出力ブロックが用いられる。入力ブロック、出力ブロック及び子局制御ユニットは、マニホールド化され、それぞれがブロック用コネクタを介して電気的に接続されている。
【０００４】
この種の信号伝送装置としては、仕様の異なる複数機種の電磁弁マニホールドに対応させるために、入力ブロック及び出力ブロックの接続数は増減自在になっている。例えば、マイコンで制御可能な端子数が３２点ある場合において、電磁弁マニホールドの機種としては、図５に示す１６点入力／１６点出力型と、図６に示す３２点出力型とがある。端子数３２点のマイコン７１において、１６点分は入力ブロック７５が接続可能な第１端子７２となっており、残りの１６点分は出力ブロック７６が接続可能な第２端子７３となっている。
【０００５】
上述したように出力ブロック７６を増設する場合としては、例えば図５に示される１６点入力／１６点出力型と、図６に示される３２点出力型とが考えられる。図５に示す１６点入力／１６点出力型では、入力側となる第１端子７２に入力ブロック７５が接続され、出力側となる残りの第２端子７３に電磁弁７４と出力ブロック７６とが接続される。一方、図６に示す３２点出力型では、入力ブロック７５が接続されず全てが出力点数となっており、出力側となる第１端子７２に電磁弁７４が接続され、出力側となる第２端子７３に出力ブロック７６が接続される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２５７７３６号公報
【非特許文献１】
「プラグイン ブロックマニホールド」２００２年１０月、シーケーディ株式会社、８６頁
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術に示す信号伝送装置を用いた電磁弁マニホールドでは、３２点出力型と１６点入力／１６点出力型とのいずれの機種にも対応できるようにするために、マイコン７１には第１端子７２が１６点、第２端子７３が１６点、合計で３２点分の端子数を有している。子局制御ユニット７０におけるマイコン７１の各端子７２，７３と各ブロック７５，７６とは、図５，図６に示すブロック用コネクタ７７を介して接続されるが、このブロック用コネクタ７７の端子数もマイコン７１の端子数と同数の３２点となっている。
【０００８】
ここで、入力ブロック７５が接続される第１端子７２と、出力ブロック７６が接続される第２端子７３とに着目した場合、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドのように、第１端子７２と第２端子７３とが使用される端子合計数は２４点しかなく、残りの８点分が第２端子７３として接続されていない。つまり、信号伝送装置が３２点出力型と１６点入力／１６点出力型とのいずれにも対応できるようにするために、実質的に使用される端子数よりもブロック用コネクタ７７の端子数を多く設けておく必要があるため、ブロック用コネクタ７７の大型化を招く。この結果、信号伝送装置が大型化し、ひいては電磁弁マニホールドの大型化を招いている。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、小型化を実現することが可能なアクチュエータを提供することにある。
【００１４】
（請求項１の発明）
請求項１に記載の発明では、流体の供給又は排出がなされる出力ポートを有するとともに、この出力ポートに対する流体の給排を切り換えるアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体に駆動信号を出力して制御する制御手段を備え、この制御手段に、入力機器からの入力信号を中継する入力ブロックと、同制御手段からの出力信号を出力機器に中継する出力ブロックとのうち少なくともいずれか一方を、ブロック用コネクタを介して接続したアクチュエータにおいて、前記制御手段に、前記入力ブロックが接続される第１端子と、前記出力ブロックとが接続される第２端子とを設け、前記制御手段に接続される前記各ブロックの接続態様に応じて、前記第１端子と第２端子とのうちいずれか一方を前記ブロック用コネクタに設けた共通端子に対して選択的に接続する選択手段を備え、前記制御手段が実装されているプリント配線基板上には、前記ブロック用コネクタの共通端子に接続される共通信号線が、前記第１端子に接続される分岐入力信号線と第２端子に接続される分岐出力信号線とに分けられ、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線には、それぞれ前記選択手段を実装するための実装領域が形成され、前記選択手段は、これら実装領域のうち、いずれか一方の実装領域のみに実装されることによって、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか一方のみ信号伝送が有効化されるとともに、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか他方では前記選択手段が実装されない実装領域によって電気的に断絶されていることを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、選択手段によってブロック用コネクタの共通端子に対する接続が第１端子であるか或いは第２端子であるかが選択される。これにより、ブロック用コネクタには、第１端子と第２端子にそれぞれ対応する個別の端子を設けずに共通端子を設けておけば済むため、ブロック用コネクタの端子数を少なくすることができる。よってブロック用コネクタの小型化を図ることができ、アクチュエータの小型化を実現することができる。
（請求項２の発明）
請求項２に記載の発明では、前記選択手段は、前記プリント配線基板上に実装されるジャンパー抵抗であることを要旨とする。この構成にすれば、汎用性の高い部材によって、入力ブロックが接続される第１端子と、出力ブロックが接続される第２端子とのうちいずれか一方が有効化されるため、更なる低コスト化を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電磁弁マニホールドに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、アクチュエータとしての電磁弁マニホールド１１は、一方向に連設された複数のマニホールドブロック１２を備えており、このマニホールドブロック１２の前面には、それぞれ第１出力ポート１３及び第２出力ポート１４が設けられている。第１出力ポート１３及び第２出力ポート１４からは、そこに接続される図示しない外部流体配管を介して、エアシリンダを駆動するための流体が給排される。流体としては、エアシリンダであれば圧縮エアを用いているが、エアシリンダ以外の流体圧機器を用いる場合には、油等の液体に適用することも可能である。
【００１８】
端部に配置されているマニホールドブロック１２には、１つの給排ブロック１５が隣接配置されている。この給排ブロック１５の前面には、共通供給ポート１７と共通排出ポート１８とが設けられている。共通供給ポート１７は、各マニホールドブロック１２が連設された状態で内部に形成される図示しない共通供給流路に通じている。共通供給ポート１７に流体が供給されると、共通供給流路を介して各マニホールドブロック１２内に流体が供給される。共通排出ポート１８は、各マニホールドブロック１２が連設された状態で内部に形成される図示しない共通排出流路に通じている。共通排出ポート１８を経由して共通排出流路内の流体が排出される。
【００１９】
前記各マニホールドブロック１２の上部には、それらの第１及び第２出力ポート１３，１４に対する流体の給排を切り換える電気的駆動手段としての電磁弁１９が搭載されている。すなわち、電磁弁１９の開閉が一方に切り換えられると、共通供給ポート１７及び第１出力ポート１３と、共通排出ポート１８及び第２出力ポート１４とが互いに連通される。電磁弁１９の開閉が他方に切り換えられると、共通供給ポート１７及び第２出力ポート１４と、共通排出ポート１８及び第１出力ポート１３とが互いに連通される。なお、本実施形態では、電磁弁１９とマニホールドブロック１２とを合わせてアクチュエータ本体が構成されている。
【００２０】
各マニホールドブロック１２に連設状態で形成される前記共通供給流路及び共通排出流路は、それらの両端部がエンドブロック２１により閉塞され、一方のエンドブロック２１には信号伝送装置２０が並設されている。電磁弁マニホールド１１は、以上のマニホールドブロック１２、給排ブロック１５、電磁弁１９、エンドブロック２１及び信号伝送装置２０によって構成されている。そして、これら各部品からなる電磁弁マニホールド１１は、取付部材を構成するリテーナ２３によって組付けレール２４上に固定されている。
【００２１】
信号伝送装置２０には、電磁弁１９以外の外部機器である入力機器や出力機器が接続される入力ブロック２５及び出力ブロック２６が、マニホールドブロック１２の配列方向と同じ方向に沿って連設されている。各ブロック２５，２６は、上面に入力機器や出力機器が接続される端子２５ａ，２６ａを有している。各ブロック２５，２６の端子２５ａ，２６ａは４つずつ設けられているが、この数に限定されることなく任意の数に変更することが可能である。
【００２２】
各ブロック２５，２６は、それらが対峙する側面に設けられた図示しないコネクタを介して着脱可能に接続されており、出力ブロック２６の数と入力ブロック２５の数は自在に変更可能になっている。なお、図１中には、入力ブロック２５と出力ブロック２６とをそれぞれ１つずつしか描いていないが、実際には各ブロック２５，２６とも複数個設けられている。
【００２３】
複数ある各ブロック２５，２６のうち端部に位置するブロックには、子局制御ユニット２２が並設されている。子局制御ユニット２２の側面には、並設するブロックに接続されるブロック用コネクタ２７が設けられ、このブロック用コネクタ２７が設けられている側面と反対側の側面には、電磁弁１９に接続される図示しない電磁弁用コネクタ（図３に示す部材番号３０）が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、電磁弁マニホールド１１は、例えば生産工場内の適宜の位置に多数配置される。これらの電磁弁マニホールド１１の子局制御ユニット２２は、信号線２８を介して親局２９に接続されている。親局２９は、プログラマブルコントローラよりなる制御装置であって、親局２９と子局制御ユニット２２との間では通信信号が信号線２８を介してシリアル伝送されるようになっている。
【００２５】
次に、電磁弁マニホールド１１の電気的構成について図３，図４に基づいて説明する。なお、図３，図４に描かれている前記電磁弁１９、入力ブロック２５、及び出力ブロック２６は、それぞれ複数設けられるものであるが、説明を分かりやすくするために一括して描いている。
【００２６】
図３，図４に示すように、子局制御ユニット２２は、電磁弁１９の駆動を制御する制御手段としての子局マイコン（子局マイクロコンピュータ）３１を備えている。子局マイコン３１は、親局２９からシリアル伝送される通信信号を、パラレル伝送による電磁弁駆動信号に変換し、この電磁弁駆動信号をそれぞれの電磁弁１９に出力する。電磁弁駆動信号は、各電磁弁１９に個別に対応した信号であって、この電磁弁駆動信号に基づいて各電磁弁１９は開閉するようになっている。
【００２７】
子局マイコン３１は、第１端子３３を複数有しており、各第１端子３３には図１で説明した前記入力ブロック２５が接続される。入力ブロック２５の端子２５ａには、エアシリンダに設けられたピストンのストロークエンド位置を検出する位置検出センサ（入力機器）３４が接続され、位置検出センサ３４からの検出信号が入力ブロック２５を介して子局マイコン３１に入力される。従って、入力ブロック２５は、子局マイコン３１に、位置検出センサ３４からの検出信号を中継する役割がある。電磁弁１９以外の外部機器として位置検出センサ３４といった入力機器を用いているが、子局マイコン３１に電気信号を入力するものであれば、任意の入力機器に変更することが可能である。
【００２８】
子局マイコン３１は、第２端子３５を複数有しており、各第２端子３５には、図１で説明した出力ブロック２６が接続される。出力ブロック２６には、電磁弁マニホールド１１の作動状態を表示する表示ランプ（出力機器）３６が接続され、子局マイコン３１から出力される点灯信号は出力ブロック２６を介して表示ランプ３６に出力される。従って、出力ブロック２６は、子局マイコン３１からの点灯信号を表示ランプ３６に中継する役割がある。なお、電磁弁１９以外の外部機器として表示ランプ３６といった出力機器を用いているが、子局マイコン３１から電気信号を受けるものであれば任意の出力機器に変更することが可能である。
【００２９】
子局マイコン３１が実装されているプリント配線基板３８には、第１コモン信号線５１、第２コモン信号線５２及び電磁弁用出力線５３が配線されている。子局マイコン３１の第１端子３３は、第１コモン信号線５１及び電磁弁用出力線５３を介して電磁弁用コネクタ３０に接続されている。子局マイコン３１の第２端子３５は、第２コモン信号線５２及び電磁弁用出力線５３を介して電磁弁用コネクタ３０に接続されている。
【００３０】
プリント配線基板３８には入力信号線４１及び出力信号線４２が配線されている。子局マイコン３１の第１端子３３は、第１コモン信号線５１及び入力信号線４１を介してブロック用コネクタ２７に接続されている。子局マイコン３１の第２端子３５は、第２コモン信号線５２及び出力信号線４２を介してブロック用コネクタ２７に接続されている。
【００３１】
複数ある第１端子３３及び第２端子３５のうち、その半数に接続されている入力信号線４１及び出力信号線４２は、共通信号線４３を介してブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに接続されている。別の言い方をすれば、ブロック用コネクタ２７からの共通信号線４３が、その途中で入力信号線４１と出力信号線４２とに分岐されているとも言える。以下の説明では、共通信号線４３から分かれている入力信号線４１を分岐入力信号線４１ａとし、共通信号線４３から分かれている出力信号線４２を分岐出力信号線４２ａとして区別する。
【００３２】
分岐入力信号線４１ａと、分岐出力信号線４２ａとのうちいずれか一方には、選択手段を構成する導通部材としてのジャンパー抵抗４４が選択的に実装されている。ジャンパー抵抗４４の実装位置が選択されることにより、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を第１端子３３或いは第２端子３５のうちいずれか一方に選択できるようになっている。
【００３３】
ジャンパー抵抗４４が図３に示す分岐入力信号線４１ａ上に実装されれば、その分岐入力信号線４１ａが接続されている第１端子３３に対する信号伝送が有効化され、ジャンパー抵抗４４が無い他方の分岐出力信号線４２ａは、電気的に断絶されているため無効化される。一方、ジャンパー抵抗４４が図４に示す分岐出力信号線４２ａ上に実装されれば、その分岐出力信号線４２ａが接続されている第２端子３５に対する信号伝送が有効化されるが、ジャンパー抵抗４４が無い他方の分岐入力信号線４１ａは、電気的に断絶されているため無効化される。
【００３４】
ジャンパー抵抗４４は、信号線を単に開閉する機能を有するものであるため、抵抗数は０Ωに設定されている。本実施形態では、複数のジャンパー抵抗４４を一まとめにしたジャンパー抵抗アレイが実装されているため、ジャンパー抵抗４４を１つずつ実装する場合に比べて、実装作業が短時間で済む。勿論、複数のジャンパー抵抗４４を１つずつ実装することも可能である。
【００３５】
さて、信号伝送装置２０の子局マイコン３１は、使用される第１端子３３及び第２端子３５を合わせた端子数の合計が３２点まで制御可能となっている。このような信号伝送装置２０では、子局マイコン３１が制御可能な端子数３２点よりも電磁弁１９の一部を構成するソレノイドの端子数の方が少なければ、入力ブロック２５を用いて位置検出センサ３４や、出力ブロック２６を用いて表示ランプ３６等の外部機器を増設することが可能になっている。
【００３６】
外部機器を増設する場合における第１の機種例としては、例えば、図３に示す１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１がある。この機種は端子数が８点分に相当する電磁弁（図３に点線で示す）１９の代わりに、それと同数点分の出力ブロック２６が増設される。すなわち、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１では、子局マイコン３１の第１端子３３が入力側とされ、同第１端子３３には入力ブロック２５が接続される。一方、子局マイコン３１の第２端子３５が出力側とされ、同第２端子３５には電磁弁１９と出力ブロック２６とが接続される。このような１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１においては、共通信号線４３から分かれている分岐入力信号線４１ａのみにジャンパー抵抗４４が接続されることで、複数ある第１端子３３のうち半数はブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａを介して入力ブロック２５に接続される。
【００３７】
外部機器を増設する場合における第２の機種変更例としては、図４に示す３２点出力型の電磁弁マニホールド１１がある。この機種は、端子数が１６点分に相当する電磁弁（図４に点線で示す）１９の代わりに、それと同数点分の出力ブロック２６が増設される。すなわち、３２点出力型の電磁弁マニホールド１１では、子局マイコン３１の第１端子３３が出力側とされ、同第１端子３３には電磁弁１９が接続される。一方、第２端子３５も出力側とされ、同第２端子３５の全てに出力ブロック２６が接続される。このような３２点出力型の電磁弁マニホールド１１においては、共通信号線４３から分かれている分岐出力信号線４２ａのみにジャンパー抵抗４４が接続されることで、第２端子３５の半数はブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａを介して入力ブロック２５に接続される。
【００３８】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）子局マイコン３１の第１端子３３及び第２端子３５は、それらの半数が共通信号線４３を介してブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに接続されている。そして、各ブロック２５，２６の接続態様に合わせて、ジャンパー抵抗４４の実装位置を変えることによって、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに入力ブロック２５或いは出力ブロック２６を接続させることができる。つまり、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａは、両ブロック２５，２６の接続を兼ねる端子であるため、ブロック用コネクタ２７の端子合計数を減らすことができる。従って、ブロック用コネクタ２７の小型化を図ることができ、信号伝送装置２０の子局制御ユニット２２を小型化でき、ひいては電磁弁マニホールド１１の小型化を実現することができる。
【００３９】
（２）プリント配線基板３８上でジャンパー抵抗４４の実装位置を変えることにより、信号の伝送経路を簡単に切り換えることができる。しかも、汎用性がある安価なジャンパー抵抗４４を用いることで、製造コストの大幅な上昇を招くことがない。
【００４０】
（３）ジャンパー抵抗４４は、プリント配線基板３８に実装される外形形状の非常に小さい部品であるため、ブロック用コネクタ２７が設けられている箇所とは別の部分で信号伝送装置２０の大型化するのを防止することができる。
【００４１】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、ジャンパー抵抗４４の実装位置を切り換えることによりブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を第１端子３３か第２端子３５かを選択できるようにした。これ以外に、分岐入力信号線４１ａ及び複数の分岐出力信号線４２ａを開閉する切換スイッチ（バススイッチ）をプリント配線基板３８上に実装し、この切換スイッチを操作することで、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を切り換えるようにしてもよい。
【００４２】
・前記マニホールドブロック１２と電磁弁１９とから構成されるアクチュエータ本体を１つだけ設けてもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。
【００４３】
（１）流体の供給又は排出が交互になされる一対の出力ポートを有するとともに、各出力ポートに対する流体の給排を電磁弁の開閉によって切り換える複数のアクチュエータ本体を連設し、前記各アクチュエータ本体の駆動を制御する制御手段を設け、この制御手段に、入力機器からの入力信号を中継する入力ブロックと、同制御手段からの出力信号を出力機器に中継する出力ブロックとのうち少なくともいずれか一方を、ブロック用コネクタを介して接続した信号伝送装置において、前記制御手段に、前記入力ブロックが接続される第１端子と、前記出力ブロックとが接続される第２端子とを設け、前記制御手段に接続される前記各ブロックの接続態様に応じて、前記第１端子と第２端子とのうちいずれか一方を前記ブロック用コネクタに設けた共通端子に対して選択的に接続する選択手段を備えた電磁弁マニホールド。この構成にすれば、電磁弁マニホールドの小型化を実現することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１、２に記載の発明によれば、アクチュエータの小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における電磁弁マニホールドの斜視図。
【図２】電磁弁マニホールドの子局と親局との接続関係を示す説明図。
【図３】１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドにおける入力ブロックと出力ブロックとの接続態様を示す概略図。
【図４】３２点出力型の電磁弁マニホールドにおける出力ブロックの接続態様を示す概略図。
【図５】従来の技術において、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドを示す概略図。
【図６】同じく、３２点出力型の電磁弁マニホールドを示す概略図。
【符号の説明】
１１…電磁弁マニホールド、１２…マニホールドブロック（アクチュエータ本体）、１３…第１出力ポート、１４…第２出力ポート、１９…電磁弁（アクチュエータ本体を構成する電気的駆動手段）、２０…信号伝送装置、２５…入力ブロック、２６…出力ブロック、２７…ブロック用コネクタ、２７ａ…共通端子、３１…子局マイコン（制御手段）、３３…第１端子、３４…位置検出センサ（入力機器）、３５…第２端子、３６…表示ランプ（出力機器）、４４…ジャンパー抵抗（選択手段を構成する導通部材）、３８…プリント配線基板、４１ａ…分岐入力信号線、４２ａ…分岐出力信号線、４３…共通信号線。
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクチュエータとして、電磁弁によって流体の給排切換を行うことで多数の流体圧シリンダ等を駆動させる電磁弁マニホールド（特許文献１参照）が知られている。電磁弁マニホールドは、一対の出力ポートを有する複数のマニホールドブロックが連設され、各マニホールドブロックに設けた電磁弁の開閉によって各出力ポートに対する流体の給排が切り換えられる。複数のマニホールドブロックのうち連設方向端部に配置されたマニホールドブロックには、信号伝送装置（非特許文献１参照）が設けられる。
【０００３】
信号伝送装置は、各電磁弁の駆動を制御する子局制御ユニットを備えている。子局制御ユニットに設けられたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）で入出力信号を制御できるようになっている。マイコンの入力制御においては、流体圧シリンダに取り付けられる位置検出センサ等の外部の入力機器を増設できるようになっている。又、出力制御においては、制御可能な端子数よりも電磁弁ソレノイド数の方が少なければ、電磁弁マニホールド等の作動状態を表示する表示ランプや、電磁弁マニホールド以外の電磁弁といった外部の出力機器を増設できるようになっている。入力機器や出力機器を増設するには、入力機器から出力される信号を子局制御ユニットに中継する入力ブロックや、子局制御ユニットから出力される信号を出力機器に中継する出力ブロックが用いられる。入力ブロック、出力ブロック及び子局制御ユニットは、マニホールド化され、それぞれがブロック用コネクタを介して電気的に接続されている。
【０００４】
この種の信号伝送装置としては、仕様の異なる複数機種の電磁弁マニホールドに対応させるために、入力ブロック及び出力ブロックの接続数は増減自在になっている。例えば、マイコンで制御可能な端子数が３２点ある場合において、電磁弁マニホールドの機種としては、図５に示す１６点入力／１６点出力型と、図６に示す３２点出力型とがある。端子数３２点のマイコン７１において、１６点分は入力ブロック７５が接続可能な第１端子７２となっており、残りの１６点分は出力ブロック７６が接続可能な第２端子７３となっている。
【０００５】
上述したように出力ブロック７６を増設する場合としては、例えば図５に示される１６点入力／１６点出力型と、図６に示される３２点出力型とが考えられる。図５に示す１６点入力／１６点出力型では、入力側となる第１端子７２に入力ブロック７５が接続され、出力側となる残りの第２端子７３に電磁弁７４と出力ブロック７６とが接続される。一方、図６に示す３２点出力型では、入力ブロック７５が接続されず全てが出力点数となっており、出力側となる第１端子７２に電磁弁７４が接続され、出力側となる第２端子７３に出力ブロック７６が接続される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２５７７３６号公報
【非特許文献１】
「プラグイン ブロックマニホールド」２００２年１０月、シーケーディ株式会社、８６頁
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術に示す信号伝送装置を用いた電磁弁マニホールドでは、３２点出力型と１６点入力／１６点出力型とのいずれの機種にも対応できるようにするために、マイコン７１には第１端子７２が１６点、第２端子７３が１６点、合計で３２点分の端子数を有している。子局制御ユニット７０におけるマイコン７１の各端子７２，７３と各ブロック７５，７６とは、図５，図６に示すブロック用コネクタ７７を介して接続されるが、このブロック用コネクタ７７の端子数もマイコン７１の端子数と同数の３２点となっている。
【０００８】
ここで、入力ブロック７５が接続される第１端子７２と、出力ブロック７６が接続される第２端子７３とに着目した場合、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドのように、第１端子７２と第２端子７３とが使用される端子合計数は２４点しかなく、残りの８点分が第２端子７３として接続されていない。つまり、信号伝送装置が３２点出力型と１６点入力／１６点出力型とのいずれにも対応できるようにするために、実質的に使用される端子数よりもブロック用コネクタ７７の端子数を多く設けておく必要があるため、ブロック用コネクタ７７の大型化を招く。この結果、信号伝送装置が大型化し、ひいては電磁弁マニホールドの大型化を招いている。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、小型化を実現することが可能なアクチュエータを提供することにある。
【００１４】
（請求項１の発明）
請求項１に記載の発明では、流体の供給又は排出がなされる出力ポートを有するとともに、この出力ポートに対する流体の給排を切り換えるアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体に駆動信号を出力して制御する制御手段を備え、この制御手段に、入力機器からの入力信号を中継する入力ブロックと、同制御手段からの出力信号を出力機器に中継する出力ブロックとのうち少なくともいずれか一方を、ブロック用コネクタを介して接続したアクチュエータにおいて、前記制御手段に、前記入力ブロックが接続される第１端子と、前記出力ブロックとが接続される第２端子とを設け、前記制御手段に接続される前記各ブロックの接続態様に応じて、前記第１端子と第２端子とのうちいずれか一方を前記ブロック用コネクタに設けた共通端子に対して選択的に接続する選択手段を備え、前記制御手段が実装されているプリント配線基板上には、前記ブロック用コネクタの共通端子に接続される共通信号線が、前記第１端子に接続される分岐入力信号線と第２端子に接続される分岐出力信号線とに分けられ、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線には、それぞれ前記選択手段を実装するための実装領域が形成され、前記選択手段は、これら実装領域のうち、いずれか一方の実装領域のみに実装されることによって、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか一方のみ信号伝送が有効化されるとともに、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか他方では前記選択手段が実装されない実装領域によって電気的に断絶されていることを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、選択手段によってブロック用コネクタの共通端子に対する接続が第１端子であるか或いは第２端子であるかが選択される。これにより、ブロック用コネクタには、第１端子と第２端子にそれぞれ対応する個別の端子を設けずに共通端子を設けておけば済むため、ブロック用コネクタの端子数を少なくすることができる。よってブロック用コネクタの小型化を図ることができ、アクチュエータの小型化を実現することができる。
（請求項２の発明）
請求項２に記載の発明では、前記選択手段は、前記プリント配線基板上に実装されるジャンパー抵抗であることを要旨とする。この構成にすれば、汎用性の高い部材によって、入力ブロックが接続される第１端子と、出力ブロックが接続される第２端子とのうちいずれか一方が有効化されるため、更なる低コスト化を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電磁弁マニホールドに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、アクチュエータとしての電磁弁マニホールド１１は、一方向に連設された複数のマニホールドブロック１２を備えており、このマニホールドブロック１２の前面には、それぞれ第１出力ポート１３及び第２出力ポート１４が設けられている。第１出力ポート１３及び第２出力ポート１４からは、そこに接続される図示しない外部流体配管を介して、エアシリンダを駆動するための流体が給排される。流体としては、エアシリンダであれば圧縮エアを用いているが、エアシリンダ以外の流体圧機器を用いる場合には、油等の液体に適用することも可能である。
【００１８】
端部に配置されているマニホールドブロック１２には、１つの給排ブロック１５が隣接配置されている。この給排ブロック１５の前面には、共通供給ポート１７と共通排出ポート１８とが設けられている。共通供給ポート１７は、各マニホールドブロック１２が連設された状態で内部に形成される図示しない共通供給流路に通じている。共通供給ポート１７に流体が供給されると、共通供給流路を介して各マニホールドブロック１２内に流体が供給される。共通排出ポート１８は、各マニホールドブロック１２が連設された状態で内部に形成される図示しない共通排出流路に通じている。共通排出ポート１８を経由して共通排出流路内の流体が排出される。
【００１９】
前記各マニホールドブロック１２の上部には、それらの第１及び第２出力ポート１３，１４に対する流体の給排を切り換える電気的駆動手段としての電磁弁１９が搭載されている。すなわち、電磁弁１９の開閉が一方に切り換えられると、共通供給ポート１７及び第１出力ポート１３と、共通排出ポート１８及び第２出力ポート１４とが互いに連通される。電磁弁１９の開閉が他方に切り換えられると、共通供給ポート１７及び第２出力ポート１４と、共通排出ポート１８及び第１出力ポート１３とが互いに連通される。なお、本実施形態では、電磁弁１９とマニホールドブロック１２とを合わせてアクチュエータ本体が構成されている。
【００２０】
各マニホールドブロック１２に連設状態で形成される前記共通供給流路及び共通排出流路は、それらの両端部がエンドブロック２１により閉塞され、一方のエンドブロック２１には信号伝送装置２０が並設されている。電磁弁マニホールド１１は、以上のマニホールドブロック１２、給排ブロック１５、電磁弁１９、エンドブロック２１及び信号伝送装置２０によって構成されている。そして、これら各部品からなる電磁弁マニホールド１１は、取付部材を構成するリテーナ２３によって組付けレール２４上に固定されている。
【００２１】
信号伝送装置２０には、電磁弁１９以外の外部機器である入力機器や出力機器が接続される入力ブロック２５及び出力ブロック２６が、マニホールドブロック１２の配列方向と同じ方向に沿って連設されている。各ブロック２５，２６は、上面に入力機器や出力機器が接続される端子２５ａ，２６ａを有している。各ブロック２５，２６の端子２５ａ，２６ａは４つずつ設けられているが、この数に限定されることなく任意の数に変更することが可能である。
【００２２】
各ブロック２５，２６は、それらが対峙する側面に設けられた図示しないコネクタを介して着脱可能に接続されており、出力ブロック２６の数と入力ブロック２５の数は自在に変更可能になっている。なお、図１中には、入力ブロック２５と出力ブロック２６とをそれぞれ１つずつしか描いていないが、実際には各ブロック２５，２６とも複数個設けられている。
【００２３】
複数ある各ブロック２５，２６のうち端部に位置するブロックには、子局制御ユニット２２が並設されている。子局制御ユニット２２の側面には、並設するブロックに接続されるブロック用コネクタ２７が設けられ、このブロック用コネクタ２７が設けられている側面と反対側の側面には、電磁弁１９に接続される図示しない電磁弁用コネクタ（図３に示す部材番号３０）が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、電磁弁マニホールド１１は、例えば生産工場内の適宜の位置に多数配置される。これらの電磁弁マニホールド１１の子局制御ユニット２２は、信号線２８を介して親局２９に接続されている。親局２９は、プログラマブルコントローラよりなる制御装置であって、親局２９と子局制御ユニット２２との間では通信信号が信号線２８を介してシリアル伝送されるようになっている。
【００２５】
次に、電磁弁マニホールド１１の電気的構成について図３，図４に基づいて説明する。なお、図３，図４に描かれている前記電磁弁１９、入力ブロック２５、及び出力ブロック２６は、それぞれ複数設けられるものであるが、説明を分かりやすくするために一括して描いている。
【００２６】
図３，図４に示すように、子局制御ユニット２２は、電磁弁１９の駆動を制御する制御手段としての子局マイコン（子局マイクロコンピュータ）３１を備えている。子局マイコン３１は、親局２９からシリアル伝送される通信信号を、パラレル伝送による電磁弁駆動信号に変換し、この電磁弁駆動信号をそれぞれの電磁弁１９に出力する。電磁弁駆動信号は、各電磁弁１９に個別に対応した信号であって、この電磁弁駆動信号に基づいて各電磁弁１９は開閉するようになっている。
【００２７】
子局マイコン３１は、第１端子３３を複数有しており、各第１端子３３には図１で説明した前記入力ブロック２５が接続される。入力ブロック２５の端子２５ａには、エアシリンダに設けられたピストンのストロークエンド位置を検出する位置検出センサ（入力機器）３４が接続され、位置検出センサ３４からの検出信号が入力ブロック２５を介して子局マイコン３１に入力される。従って、入力ブロック２５は、子局マイコン３１に、位置検出センサ３４からの検出信号を中継する役割がある。電磁弁１９以外の外部機器として位置検出センサ３４といった入力機器を用いているが、子局マイコン３１に電気信号を入力するものであれば、任意の入力機器に変更することが可能である。
【００２８】
子局マイコン３１は、第２端子３５を複数有しており、各第２端子３５には、図１で説明した出力ブロック２６が接続される。出力ブロック２６には、電磁弁マニホールド１１の作動状態を表示する表示ランプ（出力機器）３６が接続され、子局マイコン３１から出力される点灯信号は出力ブロック２６を介して表示ランプ３６に出力される。従って、出力ブロック２６は、子局マイコン３１からの点灯信号を表示ランプ３６に中継する役割がある。なお、電磁弁１９以外の外部機器として表示ランプ３６といった出力機器を用いているが、子局マイコン３１から電気信号を受けるものであれば任意の出力機器に変更することが可能である。
【００２９】
子局マイコン３１が実装されているプリント配線基板３８には、第１コモン信号線５１、第２コモン信号線５２及び電磁弁用出力線５３が配線されている。子局マイコン３１の第１端子３３は、第１コモン信号線５１及び電磁弁用出力線５３を介して電磁弁用コネクタ３０に接続されている。子局マイコン３１の第２端子３５は、第２コモン信号線５２及び電磁弁用出力線５３を介して電磁弁用コネクタ３０に接続されている。
【００３０】
プリント配線基板３８には入力信号線４１及び出力信号線４２が配線されている。子局マイコン３１の第１端子３３は、第１コモン信号線５１及び入力信号線４１を介してブロック用コネクタ２７に接続されている。子局マイコン３１の第２端子３５は、第２コモン信号線５２及び出力信号線４２を介してブロック用コネクタ２７に接続されている。
【００３１】
複数ある第１端子３３及び第２端子３５のうち、その半数に接続されている入力信号線４１及び出力信号線４２は、共通信号線４３を介してブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに接続されている。別の言い方をすれば、ブロック用コネクタ２７からの共通信号線４３が、その途中で入力信号線４１と出力信号線４２とに分岐されているとも言える。以下の説明では、共通信号線４３から分かれている入力信号線４１を分岐入力信号線４１ａとし、共通信号線４３から分かれている出力信号線４２を分岐出力信号線４２ａとして区別する。
【００３２】
分岐入力信号線４１ａと、分岐出力信号線４２ａとのうちいずれか一方には、選択手段を構成する導通部材としてのジャンパー抵抗４４が選択的に実装されている。ジャンパー抵抗４４の実装位置が選択されることにより、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を第１端子３３或いは第２端子３５のうちいずれか一方に選択できるようになっている。
【００３３】
ジャンパー抵抗４４が図３に示す分岐入力信号線４１ａ上に実装されれば、その分岐入力信号線４１ａが接続されている第１端子３３に対する信号伝送が有効化され、ジャンパー抵抗４４が無い他方の分岐出力信号線４２ａは、電気的に断絶されているため無効化される。一方、ジャンパー抵抗４４が図４に示す分岐出力信号線４２ａ上に実装されれば、その分岐出力信号線４２ａが接続されている第２端子３５に対する信号伝送が有効化されるが、ジャンパー抵抗４４が無い他方の分岐入力信号線４１ａは、電気的に断絶されているため無効化される。
【００３４】
ジャンパー抵抗４４は、信号線を単に開閉する機能を有するものであるため、抵抗数は０Ωに設定されている。本実施形態では、複数のジャンパー抵抗４４を一まとめにしたジャンパー抵抗アレイが実装されているため、ジャンパー抵抗４４を１つずつ実装する場合に比べて、実装作業が短時間で済む。勿論、複数のジャンパー抵抗４４を１つずつ実装することも可能である。
【００３５】
さて、信号伝送装置２０の子局マイコン３１は、使用される第１端子３３及び第２端子３５を合わせた端子数の合計が３２点まで制御可能となっている。このような信号伝送装置２０では、子局マイコン３１が制御可能な端子数３２点よりも電磁弁１９の一部を構成するソレノイドの端子数の方が少なければ、入力ブロック２５を用いて位置検出センサ３４や、出力ブロック２６を用いて表示ランプ３６等の外部機器を増設することが可能になっている。
【００３６】
外部機器を増設する場合における第１の機種例としては、例えば、図３に示す１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１がある。この機種は端子数が８点分に相当する電磁弁（図３に点線で示す）１９の代わりに、それと同数点分の出力ブロック２６が増設される。すなわち、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１では、子局マイコン３１の第１端子３３が入力側とされ、同第１端子３３には入力ブロック２５が接続される。一方、子局マイコン３１の第２端子３５が出力側とされ、同第２端子３５には電磁弁１９と出力ブロック２６とが接続される。このような１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールド１１においては、共通信号線４３から分かれている分岐入力信号線４１ａのみにジャンパー抵抗４４が接続されることで、複数ある第１端子３３のうち半数はブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａを介して入力ブロック２５に接続される。
【００３７】
外部機器を増設する場合における第２の機種変更例としては、図４に示す３２点出力型の電磁弁マニホールド１１がある。この機種は、端子数が１６点分に相当する電磁弁（図４に点線で示す）１９の代わりに、それと同数点分の出力ブロック２６が増設される。すなわち、３２点出力型の電磁弁マニホールド１１では、子局マイコン３１の第１端子３３が出力側とされ、同第１端子３３には電磁弁１９が接続される。一方、第２端子３５も出力側とされ、同第２端子３５の全てに出力ブロック２６が接続される。このような３２点出力型の電磁弁マニホールド１１においては、共通信号線４３から分かれている分岐出力信号線４２ａのみにジャンパー抵抗４４が接続されることで、第２端子３５の半数はブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａを介して入力ブロック２５に接続される。
【００３８】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）子局マイコン３１の第１端子３３及び第２端子３５は、それらの半数が共通信号線４３を介してブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに接続されている。そして、各ブロック２５，２６の接続態様に合わせて、ジャンパー抵抗４４の実装位置を変えることによって、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに入力ブロック２５或いは出力ブロック２６を接続させることができる。つまり、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａは、両ブロック２５，２６の接続を兼ねる端子であるため、ブロック用コネクタ２７の端子合計数を減らすことができる。従って、ブロック用コネクタ２７の小型化を図ることができ、信号伝送装置２０の子局制御ユニット２２を小型化でき、ひいては電磁弁マニホールド１１の小型化を実現することができる。
【００３９】
（２）プリント配線基板３８上でジャンパー抵抗４４の実装位置を変えることにより、信号の伝送経路を簡単に切り換えることができる。しかも、汎用性がある安価なジャンパー抵抗４４を用いることで、製造コストの大幅な上昇を招くことがない。
【００４０】
（３）ジャンパー抵抗４４は、プリント配線基板３８に実装される外形形状の非常に小さい部品であるため、ブロック用コネクタ２７が設けられている箇所とは別の部分で信号伝送装置２０の大型化するのを防止することができる。
【００４１】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、ジャンパー抵抗４４の実装位置を切り換えることによりブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を第１端子３３か第２端子３５かを選択できるようにした。これ以外に、分岐入力信号線４１ａ及び複数の分岐出力信号線４２ａを開閉する切換スイッチ（バススイッチ）をプリント配線基板３８上に実装し、この切換スイッチを操作することで、ブロック用コネクタ２７の共通端子２７ａに対する接続先を切り換えるようにしてもよい。
【００４２】
・前記マニホールドブロック１２と電磁弁１９とから構成されるアクチュエータ本体を１つだけ設けてもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。
【００４３】
（１）流体の供給又は排出が交互になされる一対の出力ポートを有するとともに、各出力ポートに対する流体の給排を電磁弁の開閉によって切り換える複数のアクチュエータ本体を連設し、前記各アクチュエータ本体の駆動を制御する制御手段を設け、この制御手段に、入力機器からの入力信号を中継する入力ブロックと、同制御手段からの出力信号を出力機器に中継する出力ブロックとのうち少なくともいずれか一方を、ブロック用コネクタを介して接続した信号伝送装置において、前記制御手段に、前記入力ブロックが接続される第１端子と、前記出力ブロックとが接続される第２端子とを設け、前記制御手段に接続される前記各ブロックの接続態様に応じて、前記第１端子と第２端子とのうちいずれか一方を前記ブロック用コネクタに設けた共通端子に対して選択的に接続する選択手段を備えた電磁弁マニホールド。この構成にすれば、電磁弁マニホールドの小型化を実現することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１、２に記載の発明によれば、アクチュエータの小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における電磁弁マニホールドの斜視図。
【図２】電磁弁マニホールドの子局と親局との接続関係を示す説明図。
【図３】１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドにおける入力ブロックと出力ブロックとの接続態様を示す概略図。
【図４】３２点出力型の電磁弁マニホールドにおける出力ブロックの接続態様を示す概略図。
【図５】従来の技術において、１６点入力／１６点出力型の電磁弁マニホールドを示す概略図。
【図６】同じく、３２点出力型の電磁弁マニホールドを示す概略図。
【符号の説明】
１１…電磁弁マニホールド、１２…マニホールドブロック（アクチュエータ本体）、１３…第１出力ポート、１４…第２出力ポート、１９…電磁弁（アクチュエータ本体を構成する電気的駆動手段）、２０…信号伝送装置、２５…入力ブロック、２６…出力ブロック、２７…ブロック用コネクタ、２７ａ…共通端子、３１…子局マイコン（制御手段）、３３…第１端子、３４…位置検出センサ（入力機器）、３５…第２端子、３６…表示ランプ（出力機器）、４４…ジャンパー抵抗（選択手段を構成する導通部材）、３８…プリント配線基板、４１ａ…分岐入力信号線、４２ａ…分岐出力信号線、４３…共通信号線。
Claims (2)
- 流体の供給又は排出がなされる出力ポートを有するとともに、この出力ポートに対する流体の給排を切り換えるアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体に駆動信号を出力して制御する制御手段を備え、この制御手段に、入力機器からの入力信号を中継する入力ブロックと、同制御手段からの出力信号を出力機器に中継する出力ブロックとのうち少なくともいずれか一方を、ブロック用コネクタを介して接続したアクチュエータにおいて、
前記制御手段に、前記入力ブロックが接続される第１端子と、前記出力ブロックとが接続される第２端子とを設け、前記制御手段に接続される前記各ブロックの接続態様に応じて、前記第１端子と第２端子とのうちいずれか一方を前記ブロック用コネクタに設けた共通端子に対して選択的に接続する選択手段を備え、
前記制御手段が実装されているプリント配線基板上には、前記ブロック用コネクタの共通端子に接続される共通信号線が、前記第１端子に接続される分岐入力信号線と第２端子に接続される分岐出力信号線とに分けられ、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線には、それぞれ前記選択手段を実装するための実装領域が形成され、前記選択手段は、これら実装領域のうち、いずれか一方の実装領域のみに実装されることによって、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか一方のみ信号伝送が有効化されるとともに、前記分岐入力信号線及び分岐出力信号線のいずれか他方では前記選択手段が実装されない実装領域によって電気的に断絶されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記選択手段は、前記プリント配線基板上に実装されるジャンパー抵抗であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
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