JP4279124B2 - ハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置 - Google Patents
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Description
本発明は、郵便物の仕分け先データ読み取り機構などを備えた郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を受け取った後、郵便物の仕分け先データに応じて仕分ける郵便物仕分けラインの搬送バスケットに受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置に関する。
従来の郵便物仕分装置は、郵便物を仕分けするための搬送箱の動きに同期して郵便物保持部がシフトしながら搬送箱に郵便物を投入する同期移載部を備えており、この郵便物保持部がユニバーサルチェーンに取り付けられた搬送箱の移動と同期して一定区間移動しながら郵便物を搬送箱に移載するようになっている。
特公平２−５４７３号公報（第１頁、第４図）
しかしながら、従来の郵便物仕分装置は、多数の搬送箱を取り付けたユニバーサルチェーンが搬送箱用鎖車などを介して回転モータからなる駆動源側から一元的に牽引駆動されるように構成されているため、搬送箱の搬送ラインが長くなると、搬送される郵便物と搬送箱とユニバーサルチェーンとの総重量が増大して、この総重量に見合った牽引力を発揮できる大型の回転モータと高度な引っ張り強度のユニバーサルチェーンが必要となるばかりでなく、長大化したユニバーサルチェーンの走行状態が不安定となって移載タイミングが少しでもズレた場合には移載不良を生じる虞れが多分にあった。
そこで、本出願人は、従来の郵便物仕分装置における駆動源の大型化とユニバーサルチェーンの負担強度を抑えるとともに、多数の搬送箱を搬送できるように長大化した郵便物仕分けラインであっても搬送バスケットを安定して搬送し、郵便物をタイミング良く確実に移載できるようにするため、図５に示すような郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤２１０の外周縁に垂下した移載バスケット２２０内へ受け取った後、この移載バスケット２２０から郵便物仕分けラインに沿って分散配置したリニアモータ２９０により周回する所定の搬送バスケット２３０に受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置２００を開発した。
しかしながら、図５に示す本発明の関連技術である郵便物仕分配送用移載装置２００は、郵便物仕分けラインの受け渡しゾーンにおいてリニアモータ２９０のみを動力源とする搬送バスケット２３０が回転シャフト２６０を介して回動負荷の大きな移載バスケット２２０を相互に同期するように共働させているため、リニアモータ２９０側の充分な出力パワーを確保しなければならず、分散配置するリニアモータ２９０の性能アップや増設が要求されて、全体的な装置コストが著しく増大するという問題があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術と関連技術の問題点を解消するものであって、搬送バスケットと移載バスケットを共に無理なく作動させることができるとともに郵便物を搬送バスケットにタイミング良く確実に移載でき、全体的な装置コストを低減できるハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置を提供することである。
本発明は、郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインに沿って分散配置させたリニアモータによって周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにしたハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置であって、前記搬送バスケットと移載バスケットとを郵便物仕分けラインの受け渡しゾーンで同期させて共働させる回転シャフトを回転モータによって補助駆動させたことにより、上述した課題を解決している。
なお、本発明のハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置で言う「郵便物」とは、雑誌などの偏平物を封入または封緘したシート状郵便物を意味している。
そして、「郵便物投入ライン」とは、郵便物の仕分け先データ読み取り機構などを備えており、郵便物を仕分け配送する後続ラインに送り込むためのラインを意味し、また、「郵便物仕分けライン」とは、前記郵便物投入ラインの仕分け先データ読み取り機構などで読み取った仕分け先データに基づいて、搬送バスケット中の郵便物を所定の仕分け先に応じた郵便物回収ボックスなどに搬送するためのラインを意味し、郵便物仕分けラインの「受け渡しゾーン」とは、郵便物を移載バスケットから搬送バスケットへ移載するためのゾーンを意味している。
そして、「郵便物投入ライン」とは、郵便物の仕分け先データ読み取り機構などを備えており、郵便物を仕分け配送する後続ラインに送り込むためのラインを意味し、また、「郵便物仕分けライン」とは、前記郵便物投入ラインの仕分け先データ読み取り機構などで読み取った仕分け先データに基づいて、搬送バスケット中の郵便物を所定の仕分け先に応じた郵便物回収ボックスなどに搬送するためのラインを意味し、郵便物仕分けラインの「受け渡しゾーン」とは、郵便物を移載バスケットから搬送バスケットへ移載するためのゾーンを意味している。
さらに、本発明で言う「リニアモータ」とは、平板状の電磁コイルを備えたリニア誘導モータと呼ばれるような、電流の流れている導体と磁界の作用により生じた力を利用して、電気エネルギーを直線運動エネルギーに変換するモータであり、他方、本発明で言う「回転モータ」とは、電流の流れている導体と磁界の作用により生じた力を利用して、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータを意味している。
本発明のハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置は、特有の装置構成を備えているため、以下のような格別の効果を奏することができる。
すなわち、移載バスケットから郵便物仕分けラインに沿って分散配置させたリニアモータによって周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにしたことにより、駆動源を分散配置することができるため、従来のような駆動源の一元化による大型の回転モータと引っ張り強度の大なるユニバーサルチェーンを必要とすることなく、搬送バスケットを相互に連結する連結部の過剰な引っ張り強度と大型化を回避することができる。
すなわち、移載バスケットから郵便物仕分けラインに沿って分散配置させたリニアモータによって周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにしたことにより、駆動源を分散配置することができるため、従来のような駆動源の一元化による大型の回転モータと引っ張り強度の大なるユニバーサルチェーンを必要とすることなく、搬送バスケットを相互に連結する連結部の過剰な引っ張り強度と大型化を回避することができる。
そして、搬送バスケットと移載バスケットとを郵便物仕分けラインの受け渡しゾーンで同期させて共働させる回転シャフトを回転モータによって補助駆動させたことにより、大きな回動負荷を要する移載バスケットが、関連技術のように搬送バスケットの駆動源であるリニアモータのみに依存することなく、リニアモータとは別途に設けられた回転モータによって無理なく移載バスケットと同期するように作動させることができるため、移載バスケットから郵便物を搬送バスケットにタイミング良く確実に移載することができ、しかも、回転モータとリニアモータとの間でそれぞれの回動負荷に応じた分散配置が可能となり、特殊な大型モータを必要とすることなく汎用の回転モータとリニアモータの利点を相互に生かしたハイブリット駆動型で装置構成することができるので、全体的な装置コストを低減することができる。
本発明のハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置は、郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインに沿って分散配置させたリニアモータによって周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにしたハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置であって、前記搬送バスケットと移載バスケットとを郵便物仕分けラインの受け渡しゾーンで同期させて共働させる回転シャフトを回転モータによって補助駆動させたことにより、搬送バスケットと移載バスケットを共に無理なく作動させることができるとともに郵便物を搬送バスケットにタイミング良く確実に移載でき、全体的な装置コストを低減できるようになっている。
図面に基づいて本発明の一実施例であるハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置（以下、単に、「郵便物仕分装置」と言う。）を説明する。
まず、図１は、本発明である郵便物仕分装置の設置態様を示した正面図であり、図２は、図１に示す設置態様の平面図であり、図３は、図１に示す郵便物仕分装置の全体構成図であり、図４は、搬送バスケットを拡大した斜視図である。
まず、図１は、本発明である郵便物仕分装置の設置態様を示した正面図であり、図２は、図１に示す設置態様の平面図であり、図３は、図１に示す郵便物仕分装置の全体構成図であり、図４は、搬送バスケットを拡大した斜視図である。
本実施例の郵便物仕分装置１００は、図１乃至図２に示すように、郵便物Ｍの仕分け先データ読み取り器などを備えた郵便物投入ラインＩから送り込まれる郵便物Ｍを仕分配送用回転盤１１０の外周縁に付設された移載バスケット１２０を介して受け取った後、この移載バスケット１２０から郵便物仕分けラインＯの搬送バスケット１３０に順次受け渡すようにしたものである。
なお、図１乃至図２の郵便物仕分装置１００には、郵便物Ｍの種別、仕分け作業効率などを考慮して郵便物仕分けラインＯの供給側に２基設置されている。また、図１乃至図２における符号Ｃは、搬送バスケット１３０から郵便物Ｍを仕分け回収するための郵便物回収ボックスであり、矢印は、郵便物仕分けラインＯを周回しながら移載バスケット１２０の真下を同期して移動する搬送バスケット１３０の移動方向を示している。
なお、図１乃至図２の郵便物仕分装置１００には、郵便物Ｍの種別、仕分け作業効率などを考慮して郵便物仕分けラインＯの供給側に２基設置されている。また、図１乃至図２における符号Ｃは、搬送バスケット１３０から郵便物Ｍを仕分け回収するための郵便物回収ボックスであり、矢印は、郵便物仕分けラインＯを周回しながら移載バスケット１２０の真下を同期して移動する搬送バスケット１３０の移動方向を示している。
そして、図３に示すように、前記仕分配送用回転盤１１０は、機枠側固定フレーム１４０に固定された回転モータ１５０から回転シャフト１６０を介して駆動することができ、その下方を周回する搬送バスケット１３０と同一方向に回転自在となっている。
また、前記仕分配送用回転盤１１０は、搬送バスケット１３０を回転シャフト１６０の軸回りで周回させる搬送バスケット用鎖車１７０と回転シャフト１６０を介して一体で同期回転して、移載バスケット１２０から搬送バスケット１３０への移載可能時間を充分に確保するようになっている。
なお、前記仕分配送用回転盤１１０には、移載バスケット１２０を滑動自在に誘導することができる円弧状案内レール１１１と移載バスケット１２０を揺動自在に吊り下げるための抜き穴１１２が設けられている。
また、前記仕分配送用回転盤１１０は、搬送バスケット１３０を回転シャフト１６０の軸回りで周回させる搬送バスケット用鎖車１７０と回転シャフト１６０を介して一体で同期回転して、移載バスケット１２０から搬送バスケット１３０への移載可能時間を充分に確保するようになっている。
なお、前記仕分配送用回転盤１１０には、移載バスケット１２０を滑動自在に誘導することができる円弧状案内レール１１１と移載バスケット１２０を揺動自在に吊り下げるための抜き穴１１２が設けられている。
また、前記仕分配送用回転盤１１０の外周縁に一定間隔で複数付設された箱状の移載バスケット１２０は、郵便物投入ラインＩから送り込まれた郵便物Ｍを受け取るための受入口１２１をバスケット外周側に備えているとともに、郵便物仕分けラインＯの搬送バスケット１３０に受け渡すための開閉自在な底蓋からなる受渡口１２２をバスケット底部に備えている。
なお、図中の符号１２４は、移載バスケット本体１２３を仕分配送用回転盤１１０側に取り付けるための取付ブラケットであり、符号１２５は、図示しないロックピン、解除レバーなどの開閉機構により、受渡口１２２を開閉自在とするロック機構である。
なお、図中の符号１２４は、移載バスケット本体１２３を仕分配送用回転盤１１０側に取り付けるための取付ブラケットであり、符号１２５は、図示しないロックピン、解除レバーなどの開閉機構により、受渡口１２２を開閉自在とするロック機構である。
さらに、本実施例の郵便物仕分装置１００の機枠側固定フレーム１４０には、郵便物投入ラインＩから郵便物Ｍを移載バスケット１２０へ受け渡すための移載開始タイミングと移載可能時間を任意に設定できる移載タイミング軌道１４１が形成されており、相対的に回動する仕分配送用回転盤１１０の移載タイミングレバー１８０などと協動して、郵便物受取時に移載バスケット１２０の受入口１２１を郵便物投入ラインＩに指向させた状態に持続させるとともに郵便物受渡時に移載バスケット１２０と搬送バスケット１３０とを同期して並進させるようになっている。
つぎに、図３乃至図４に示すように、郵便物仕分けラインＯを周回する搬送バスケット１３０は、その内周側に敷設された内周側レール１４２を走行する内周側キャリヤ１３１と外周側に敷設された外周側レール１４３を走行する外周側キャリヤ１３２を備えるとともに、前記移載バスケット１２０から受け渡された郵便物Ｍを収容保持するバスケット本体１３３を備えており、このバスケット本体１３３が内周側キャリヤ１３１と外周側キャリヤ１３２によって両持ち状態で吊り下げられた状態で移動するようになっている。なお、図３における符号１３４は、郵便物Ｍの仕分け先においてロックピン、解除レバーなどの開閉機構により、開閉自在となる排出用底板である。
図４に示すように、前記内周側キャリヤ１３１は、バスケット本体１３３に取り付けられるキャリヤ本体１３１ａと、このキャリヤ本体１３１ａに軸支されて内周側レール１４２の案内レール１４２ａを走行する前後一対のガイドローラ１３１ｂ、１３１ｂと、内周側レール１４２の走行レール１４２ｂを走行する前後一対の走行ローラ１３１ｃ、１３１ｃとで構成されている。
他方、前記外周側キャリヤ１３２は、バスケット本体１３３に取り付けられるキャリヤ本体１３２ａと、このキャリヤ本体１３２ａに軸支されて走行レールとして機能する外周側レール１４３を走行する一個の走行ローラ１３２ｂとで構成されている。
他方、前記外周側キャリヤ１３２は、バスケット本体１３３に取り付けられるキャリヤ本体１３２ａと、このキャリヤ本体１３２ａに軸支されて走行レールとして機能する外周側レール１４３を走行する一個の走行ローラ１３２ｂとで構成されている。
そして、前述した多数の搬送バスケット１３０は、内周側キャリヤ１３１同士を接続するジョイントバー１３５を介して相互に連結され、このジョイントバー１３５は、先行する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸と後続する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸とを軸受けする前後一対の球面軸受け部１３５ａ、１３５ａを備えている。なお、図４に示す仮想線は、後続する搬送バスケット１３０に取り付けるための内周側キャリヤ１３１である。
さらに、本実施例の郵便物仕分装置１００は、図３乃至図４に示されているように、内周側キャリヤ１３１のキャリヤ本体１３１ａに設けられたリアクションプレート１９０ａを介して平板状の電磁コイルを備えたリニア誘導モータからなるリニアモータ１９０によって駆動され、郵便物仕分けラインＯを周回しながら移載バスケット１２０の真下を同期して移動するようになっている。
このようにして得られた本実施例の郵便物仕分装置１００は、移載バスケット１２０から郵便物仕分けラインＯに沿って分散配置させたリニアモータ１９０によって周回する所定の搬送バスケット１３０に受け渡すようにしたことにより、従来のような駆動源の一元化による大型の回転モータ２５０と引っ張り強度の大なるユニバーサルチェーンを必要とすることなく、また、搬送バスケット１３０と移載バスケット１２０とを共働させる回転シャフト１６０を回転モータ１５０によって補助駆動させたことにより、大きな回動負荷を要する移載バスケット１２０が搬送バスケット１３０と無理なく同期するため、移載バスケット１２０から郵便物Ｍを搬送バスケット１３０にタイミング良く確実に移載でき、しかも、回転モータ１５０とリニアモータ１９０との間でそれぞれの回動負荷に応じた分散配置が可能となり、特殊な大型モータを必要とすることなく汎用の回転モータ１５０とリニアモータ１９０のそれぞれの利点を最大限に生かしたハイブリット駆動型で装置構成することができるので、全体的な装置コストを著しく低減することができるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ ハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置（郵便物仕分装置）
１１０ ・・・ 仕分配送用回転盤
１１１ ・・・ 円弧状案内レール
１１２ ・・・ 抜き穴
１２０ ・・・ 移載バスケット
１２１ ・・・ 受入口
１２２ ・・・ 受渡口
１２３ ・・・ 移載バスケット本体
１２４ ・・・ 取付ブラケット
１２５ ・・・ ロック機構
１３０ ・・・ 搬送バスケット
１３１ ・・・ 内周側キャリヤ
１３１ａ・・・ キャリヤ本体
１３１ｂ・・・ ガイドローラ
１３１ｃ・・・ 走行ローラ
１３２ ・・・ 外周側キャリヤ
１３２ａ・・・ キャリヤ本体
１３２ｂ・・・ 走行ローラ
１３３ ・・・ バスケット本体
１３４ ・・・ 排出用底板
１３５ ・・・ ジョイントバー
１３５ａ・・・ 球面軸受け部
１４０ ・・・ 機枠側固定フレーム
１４１ ・・・ 移載タイミング軌道
１４２ ・・・ 内周側レール
１４２ａ・・・ 案内レール
１４２ｂ・・・ 走行レール
１４３ ・・・ 外周側レール
１５０ ・・・ 回転モータ
１６０ ・・・ 回転シャフト
１７０ ・・・ 搬送バスケット用鎖車
１８０ ・・・ 移載タイミングレバー
１９０ ・・・ リニアモータ
１９０ａ・・・ リアクションプレート
Ｏ ・・・ 郵便物仕分けライン
Ｉ ・・・ 郵便物投入ライン
Ｍ ・・・ 郵便物
Ｃ ・・・ 郵便物回収ボックス
１１０ ・・・ 仕分配送用回転盤
１１１ ・・・ 円弧状案内レール
１１２ ・・・ 抜き穴
１２０ ・・・ 移載バスケット
１２１ ・・・ 受入口
１２２ ・・・ 受渡口
１２３ ・・・ 移載バスケット本体
１２４ ・・・ 取付ブラケット
１２５ ・・・ ロック機構
１３０ ・・・ 搬送バスケット
１３１ ・・・ 内周側キャリヤ
１３１ａ・・・ キャリヤ本体
１３１ｂ・・・ ガイドローラ
１３１ｃ・・・ 走行ローラ
１３２ ・・・ 外周側キャリヤ
１３２ａ・・・ キャリヤ本体
１３２ｂ・・・ 走行ローラ
１３３ ・・・ バスケット本体
１３４ ・・・ 排出用底板
１３５ ・・・ ジョイントバー
１３５ａ・・・ 球面軸受け部
１４０ ・・・ 機枠側固定フレーム
１４１ ・・・ 移載タイミング軌道
１４２ ・・・ 内周側レール
１４２ａ・・・ 案内レール
１４２ｂ・・・ 走行レール
１４３ ・・・ 外周側レール
１５０ ・・・ 回転モータ
１６０ ・・・ 回転シャフト
１７０ ・・・ 搬送バスケット用鎖車
１８０ ・・・ 移載タイミングレバー
１９０ ・・・ リニアモータ
１９０ａ・・・ リアクションプレート
Ｏ ・・・ 郵便物仕分けライン
Ｉ ・・・ 郵便物投入ライン
Ｍ ・・・ 郵便物
Ｃ ・・・ 郵便物回収ボックス
Claims (1)
- 郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインに沿って分散配置させたリニアモータによって周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにしたハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置であって、
前記搬送バスケットと移載バスケットとを郵便物仕分けラインの受け渡しゾーンで同期させて共働させる回転シャフトを回転モータによって補助駆動させたことを特徴とするハイブリット駆動型郵便物仕分配送用移載装置。
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