JP4276147B2 - 抵抗溶接機周りの安全制御装置 - Google Patents
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Description
このため、温度センサ33によって周囲温度を測定し、上記式(1)を演算することによって正確な音速を求めることができ、その結果、超音波センサ31による正確な測定距離を得ることができる。
次に、超音波センサ31の検出距離範囲Lを初期設定する方法を図7に基づいて説明する。なお、図7において、左側部分は、抵抗溶接機1及び自動部品供給機2側における作業内容及び動作内容を示し、右側部分は、安全制御装置3側における処理内容を示している。
次に、通常作業時の安全制御装置3の処理を図9に基づいて説明する。なお、図9において、左側部分は、抵抗溶接機1及び自動部品供給機2側における作業内容及び動作内容を示し、右側部分は、安全制御装置3側における処理内容を示している。
11 下部電極
12 上部電極
W 溶接位置
L 検出距離範囲
2 自動部品供給機
22 供給ロッド
3 安全制御装置
31 送受信型超音波センサ
32 赤外線センサ
33 温度センサ
D1 検出エリア
D2 検出エリア
L 検出距離範囲
200 被溶接物
300 小物部品
Claims (6)
- 狭視野角の送受信型超音波センサと、狭視野角の赤外線センサと、制御回路とを備え、
前記送受信型超音波センサは、抵抗溶接機の溶接位置を含みかつ自動部品供給機の供給ロッドとほぼ平行に位置する検出エリアを有し、
前記赤外線センサは、前記抵抗溶接機の前記溶接位置を含みかつ前記自動部品供給機の供給ロッドとほぼ平行に位置する検出エリアを有し、
前記制御回路は、
前記送受信型超音波センサの検出距離範囲を予め設定しておき、該送受信型超音波センサの出力と前記自動部品供給機及び前記抵抗溶接機の各動作タイミングとに基づいて、前記送受信型超音波センサの検出エリア内かつ検出距離範囲内に作業者の身体の一部又は物体が存在するか否かを判断し、その存在を判断したとき、前記自動部品供給機及び前記抵抗溶接機に異常信号を出力するとともに、
前記赤外線センサの出力と前記自動部品供給機及び前記抵抗溶接機の各動作タイミングとに基づいて、前記赤外線センサの検出エリア内に作業者の身体の一部が存在するか否かを判断し、その存在を判断したとき、前記自動部品供給機及び前記抵抗溶接機に異常信号を出力する
ことを特徴とする抵抗溶接機周りの安全制御装置。 - 前記制御回路は、前記自動部品供給機の前記供給ロッドが前記溶接位置付近まで前進して前記送受信型超音波センサの前記検出エリア内に入ったとき、前記送受信型超音波センサの出力を無効とし、前記抵抗溶接機及び前記自動部品供給機に異常信号を出力しないことを特徴とする請求項1に記載の抵抗溶接機周りの安全制御装置。
- 前記制御回路は、前記抵抗溶接機の溶接時における前記赤外線センサの出力を無効とし、前記抵抗溶接機及び前記自動部品供給機に異常信号を出力しないことを特徴とする請求項1又は2に記載の抵抗溶接機周りの安全制御装置。
- 前記送受信型超音波センサの周囲温度を測定するための温度センサを備え、前記制御回路は、前記温度センサの出力に基づいて音速を補正し、該補正後の音速と前記送受信型超音波センサの出力とに基づいて測定距離を求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の抵抗溶接機周りの安全制御装置。
- 前記制御回路は、前記抵抗溶接機の溶接時に前記赤外線センサの出力が変化するタイミングで前記検出距離範囲を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の抵抗溶接機周りの安全制御装置。
- 当該安全制御装置は前記自動部品供給機に取付けられることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の抵抗溶接機周りの安全制御装置。
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