CN206756605U - 螺柱强度自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺柱强度自动检测设备，包括：机械臂；检测本体，所述检测本体具有螺柱检测端和机械臂安装端，所述螺柱检测端适于与焊接螺柱配合，所述机械臂安装端与所述机械臂相连；其中所述机械臂适于驱动所述螺柱检测端弯折焊接螺柱。根据本实用新型的螺柱强度自动检测设备极大地提升了螺柱焊接检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆检测领域，特别涉及一种螺柱强度自动检测设备。
背景技术
相关技术中螺柱焊检测基本全部依靠人工检测，焊接螺柱的检测效率低下，且人工成本高，不能满足现代企业自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺柱强度自动检测设备，该螺柱强度自动检测设备极大地提升了螺柱焊接检测的效率。
根据本实用新型的螺柱强度自动检测设备，包括：机械臂；检测本体，所述检测本体具有螺柱检测端和机械臂安装端，所述螺柱检测端适于与焊接螺柱配合，所述机械臂安装端与所述机械臂相连；其中所述机械臂适于驱动所述螺柱检测端弯折焊接螺柱。
根据本实用新型的螺柱强度自动检测设备，可以自动检测焊接螺柱的焊接强度，用机器自动检测取代了人工检测，大大节省了人工成本，且检测效率高，提升了焊接螺柱的检测效率。
根据本实用新型的一个实施例，所述螺柱检测端设置有弯折角度检测装置以检测焊接螺柱的弯折角度。
根据本实用新型的一个实施例，所述弯折角角度检测装置为距离传感器，焊接螺柱固定在安装部上，所述距离传感器用于检测焊接螺柱弯折前后自身与所述安装部之间的距离。
根据本实用新型的一个实施例，所述螺柱强度自动检测设备还包括：刻度盘，所述刻度盘与所述距离传感器相连以反映焊接螺柱的弯折角度。
根据本实用新型的一个实施例，所述检测本体还包括：电控检测装置，所述电控检测装置用于检测焊接螺柱的弯折结果且与所述机械臂的控制单元相连。
根据本实用新型的一个实施例，所述机械臂的控制单元适于根据焊接螺柱的直径自动调节焊接螺柱的检测标准。
根据本实用新型的一个实施例，所述螺柱强度自动检测设备还包括：焊接螺柱检测传感器，所述焊接螺柱检测传感器用于检测所述焊接螺柱的直径。
根据本实用新型的一个实施例，所述螺柱检测端可拆卸以满足不同型号的焊接螺柱。
根据本实用新型的一个实施例，所述螺柱强度自动检测设备还包括：焊接本体，所述焊接本体设置在所述机械臂上以在焊接螺柱的检测结果不合格时重新焊接焊接螺柱。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的检测本体的示意图；
附图标记：检测本体100，螺柱检测端110，机械臂安装端120。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
相关技术中螺柱焊检测基本全部依靠人工检测，焊接螺柱的检测效率低下，且人工成本高，不能满足现代企业自动化生产的需求。
下面结合图1对本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备进行详细描述。
根据本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备可以包括机械臂和检测本体100。
其中，机械臂为本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备的驱动件，用于驱动检测本体100完成焊接螺柱的强度检测，机械臂可以为工业机器人的一部分。
检测本体100具有螺柱检测端110和机械臂安装端120，螺柱检测端110适于套设在焊接螺柱上，机械臂安装端120与机械臂相连，其中机械臂适于驱动螺柱检测端110弯折焊接螺柱。
机械臂可以驱动螺柱检测端110弯折焊接螺柱，如果焊接螺柱弯折一定角度后仍完好，则说明该焊接螺柱满足焊接要求；如果焊接螺柱弯折一定角度后焊接处出现裂纹或其它状况，则说明焊接螺柱没有满足焊接要求，需要重新进行焊接或者焊接新的焊接螺柱。
根据本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备，可以自动检测焊接螺柱的焊接强度，
用机器自动检测取代了人工检测，大大节省了人工成本，且检测效率高，提升了焊接
螺柱的检测效率。
在本实用新型的一些实施例中，螺柱检测端110设置有弯折角度检测装置以检测焊接螺柱的弯折角度。弯折角度检测装置会实时检测焊接螺柱的弯折角度，直至焊接螺柱的弯折角度达到预设的检测标准为止。
具体地，弯折角度检测装置为距离传感器，焊接螺柱固定在安装部上，距离传感器用于检测焊接弯折前后其与安装部之间的距离。例如，当焊接螺柱未弯折时，距离传感器与安装部的距离为d1；当焊接螺柱弯折后，距离传感器与安装部的距离为d2,进而可以根据d1和d2算出焊接螺柱的弯折角度。
当然，上述利用距离传感器来检测焊接螺柱的弯折角度只是本实用新型的一个具体实施例，并不是对本实用新型的焊接螺柱弯折角度检测方法的限定。
进一步地，螺柱自动检测设备还包括刻度盘，刻度盘可以设置在检测本体100上，刻度盘与距离传感器相连以反映焊接螺柱的弯折角度。刻度盘可以直观地反映出焊接螺柱的弯折角度，进而可以方便工作人员对螺柱自动检测设备进行调试。
在本实用新型的一些实施例中，检测本体100还包括电控检测装置，电控检测装置用于检测焊接螺柱的弯折结果且与机械臂的控制单元相连。也就是说，无论焊接螺柱弯折预设角度后的结果是否合格，电控检测装置都要将检测结果发送至机械臂的控制单元，控制单元可以根据该结果进行后续工作进程。
进一步地，机械臂的控制单元适于根据焊接螺柱的直径自动调节焊接螺柱的检测标准。例如，当焊接螺柱的直径较大时，可以将焊接螺柱的检测的弯折角度降低或提高。
在本实用新型的一些实施例中，螺柱强度自动检测设备还包括焊接螺柱检测传感器，焊接螺柱检测传感器可以用于检测焊接螺柱的直径。
进一步地，螺柱检测端110可拆卸以满足不同型号的焊接螺柱。当焊接螺柱检测到焊接螺柱的直径较大时，可以提醒工作人员将现有的螺柱检测端110拆下，并替换为与该焊接螺柱的直径匹配的螺柱检测端110。
在本实用新型的一些实施例中，螺柱强度自动检测设备还包括焊接本体，焊接本体设置在机械臂上以在焊接螺柱的检测结果不合格时重新焊接焊接螺柱。
根据本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备，可以提高螺柱强度的检测效率，大大节省了人工成本，使得车辆的检测更加高效。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种螺柱强度自动检测设备，其特征在于，包括：
机械臂；
检测本体，所述检测本体具有螺柱检测端和机械臂安装端，所述螺柱检测端适于与焊接螺柱配合，所述机械臂安装端与所述机械臂相连；其中所述机械臂适于驱动所述螺柱检测端弯折焊接螺柱。
2.根据权利要求1所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，所述螺柱检测端设置有弯折角度检测装置以检测焊接螺柱的弯折角度。
3.根据权利要求2所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，所述弯折角角度检测装置为距离传感器，焊接螺柱固定在安装部上，所述距离传感器用于检测焊接螺柱弯折前后自身与所述安装部之间的距离。
4.根据权利要求3所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，还包括：刻度盘，所述刻度盘与所述距离传感器相连以反映焊接螺柱的弯折角度。
5.根据权利要求2所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，所述检测本体还包括：电控检测装置，所述电控检测装置用于检测焊接螺柱的弯折结果且与所述机械臂的控制单元相连。
6.根据权利要求5所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，所述机械臂的控制单元适于根据焊接螺柱的直径自动调节焊接螺柱的检测标准。
7.根据权利要求1所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，还包括：焊接螺柱检测传感器，所述焊接螺柱检测传感器用于检测所述焊接螺柱的直径。
8.根据权利要求7所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，所述螺柱检测端可拆卸以满足不同型号的焊接螺柱。
9.根据权利要求1所述的螺柱强度自动检测设备，其特征在于，还包括：焊接本体，所述焊接本体设置在所述机械臂上以在焊接螺柱的检测结果不合格时重新焊接焊接螺柱。
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| CN110031316A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-19 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种自动焊接及检测扭力的系统及其工作方法 |
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