JP4271124B2 - 車両のアイドルストップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、一時停止中に所定条件が成立するとエンジンを自動停止させる車両のアイドルストップ装置において、液体還元剤を用いて排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元浄化する排気浄化装置との連係を図る技術に関する。

エンジンからの排気を減少させて環境保全を図るべく、特開２００３−１９３８７９号公報（特許文献１）に記載されるように、車両の一時停止中に所定条件が成立すると、エンジンを自動停止させるアイドルストップ装置が提案されている。
また、近年では、エンジン排気に含まれるＮＯｘを除去する触媒浄化システムとして、特開２０００−２７６２７号公報（特許文献２）に記載されるような排気浄化装置が提案されている。かかる排気浄化装置は、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に対応した液体還元剤を噴射供給することで、排気中のＮＯｘと液体還元剤とを触媒還元反応させて、ＮＯｘを無害成分に浄化処理するものである。
特開２００３−１９３８７９号公報 特開２０００−２７６２７号公報

しかしながら、従来技術では、アイドルストップ装置と排気浄化装置との連係が図られていないため、次のような不具合が発生するおそれがあった。即ち、車両が一時停止しているときに、エンジンを自動停止させるための所定条件が成立すると、還元触媒の排気上流に液体還元剤を噴射供給しているか否かにかかわらず、エンジンが自動停止してしまう。エンジンが停止すると、エンジン排気系に排気が流通しなくなることから、液体還元剤が排気系に付着してその溶質が析出されてしまう可能性がある。そして、このような析出が何度も繰り返されると、エンジン排気系の通路面積が減少し、排気抵抗の増加による出力低下，燃費低下などを来してしまう。

そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、エンジンを自動停止させるための条件を見直すことで、排気浄化装置との連係を図り、エンジン排気系に液体還元剤の溶質が析出しないようにした車両のアイドルストップ装置を提供することを目的とする。

このため、請求項１記載の発明では、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に対応した液体還元剤を断続的に噴射供給し、前記還元触媒にて液体還元剤を用いた触媒還元反応により排気中の窒素酸化物を還元浄化する排気浄化装置を備えた車両のアイドルストップ装置であって、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、車両が一時停止中であるか否かを判定する一時停止判定手段と、前記排気浄化装置による液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止しているか否かを判定する噴射停止判定手段と、前記車両状態判定手段によりエンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定され、前記一時停止判定手段により車両が一時停止中であると判定され、かつ、前記噴射停止判定手段により液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止していると判定されたときに、エンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。

請求項２記載の発明では、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段と、エアリザーバ内のエア圧力を検出するエア圧力検出手段と、車載バッテリの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、を備え、前記車両状態判定手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上、前記エア圧力検出手段により検出されたエア圧力が所定圧力以上、かつ、前記電圧検出手段により検出された端子間電圧が所定電圧以上であるときに、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定することを特徴とする。

請求項３記載の発明では、エンジンルームの開閉扉が閉じているか否かを検出する開閉検出手段を備え、前記車両状態判定手段は、前記条件に加え、前記開閉検出手段によりエンジンルームの開閉扉が閉じていることが検出されたときに、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定することを特徴とする。
請求項４記載の発明では、エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機がニュートラルになっているか否かを検出するニュートラル検出手段と、を備え、前記一時停止判定手段は、前記回転速度検出手段により検出されたエンジン回転速度が所定範囲内にあり、前記車速検出手段により検出された車速が第１の所定速度以下、かつ、前記ニュートラル検出手段により変速機がニュートラルになっていることが検出されたときに、車両が一時停止中であると判定することを特徴とする。

請求項５記載の発明では、クラッチの断接状態を検出する断接状態検出手段を備え、前記一時停止判定手段は、前記条件に加え、前記断接状態検出手段によりクラッチが接続状態であることが検出されたときに、車両が一時停止中であると判定することを特徴とする。
請求項６記載の発明では、エンジンへの吸入空気を遮断する吸入空気遮断手段を備え、前記エンジン自動停止手段は、前記吸入空気遮断手段により吸入空気を遮断した後、エンジンへの燃料供給を遮断してエンジンを自動停止させることを特徴とする。

請求項７記載の発明では、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、を備え、前記車両状態判定手段，一時停止判定手段及び噴射停止判定手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が第２の所定速度以上になった後に、その判定処理を夫々開始することを特徴とする。

請求項８記載の発明では、クラッチの断接状態を検出する断接状態検出手段と、変速機がニュートラルになっているか否かを検出するニュートラル検出手段と、前記エンジン自動停止手段によりエンジンが自動停止した後、前記断接状態検出手段によりクラッチが切断状態であることが検出され、かつ、前記ニュートラル検出手段により変速機がニュートラルになっていることが検出されたときに、エンジンを自動的に再始動させるエンジン再始動手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項９記載の発明では、エンジンルームの開閉扉が閉じているか否かを検出する開閉検出手段を備え、前記エンジン再始動手段は、前記条件に加え、前記開閉検出手段によりエンジンルームの開閉扉が閉じていることが検出されたときに、エンジンを自動的に再始動させることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態、車両が一時停止中であり、かつ、液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止しているときに、エンジンが自動停止される。即ち、一般的なアイドルストップ条件、即ち、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態、かつ、車両が一時停止中であることに加え、液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止し、その溶質が析出しない条件を付加することで、アイドルストップ装置と排気浄化装置との連係を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態として、冷却水温度が所定温度以上、エアリザーバ内のエア圧力が所定圧力以上、かつ、バッテリの端子間電圧が所定電圧以上を条件とすることで、エアを駆動源とするサービスブレーキの機能を確保しつつ、エンジンの再始動を容易ならしめることができる。
請求項３記載の発明によれば、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態として、エンジンルームの開閉扉が閉じていることをさらに追加することで、エンジン整備中に自動停止が行われないようにし、エンジン整備の便宜を図ることができる。

請求項４記載の発明によれば、車両が一時停止中である状態として、エンジン回転速度が所定範囲内、車速が第１の所定速度以下、かつ、変速機がニュートラルになっていることを条件とすることで、変速機が手動変速機又は自動変速機であるかの如何にかかわらず、車両に対する運転者の実際の操作に即した判定を行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、車両が一時停止中である状態として、クラッチが接続状態であることをさらに追加することで、変速機が手動変速機であるときの判定精度を向上させることができる。

請求項６記載の発明によれば、エンジンを自動停止させるときには、吸入空気を遮断した後燃料供給を遮断するので、エンジンを静かに停止させることができる。
請求項７記載の発明によれば、冷却水温度が所定温度以上になった暖機完了後に実質的な処理を開始することで、エンジンの自動停止及び再始動を容易ならしめると共に、走行を開始する前にエンジンが自動停止しないようにすることで、暖機の実効を図ることができる。

請求項８記載の発明によれば、エンジンが自動停止した後、クラッチが切断状態となり、かつ、変速機がニュートラルになると、エンジンが自動的に再始動される。このため、運転者は意図的にエンジンを再始動させる必要がなく、車両操作に係る労力を軽減することができる。
請求項９記載の発明によれば、エンジン再始動条件として、エンジンルームの開閉扉が閉じていることをさらに追加することで、開閉扉が開いているときにはエンジンが自動的に再始動することを防止し、エンジン整備の便宜を図ることができる。

以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、尿素水溶液を液体還元剤として使用し、エンジン排気中に含まれるＮＯｘを触媒還元反応により浄化する排気浄化装置を備えたバスに対して、本発明に係るアイドルストップ装置を適用した全体構成を示す。
エンジン１０の排気マニフォールド１２に接続される排気管１４には、排気流通方向に沿って、一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ₂）へと酸化させる酸化触媒１６と、尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル１８と、尿素水溶液を加水分解して得られるアンモニアによりＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ還元触媒２０と、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアを酸化させるアンモニア酸化触媒２２と、が夫々配設される。また、還元剤容器２４に貯蔵される尿素水溶液は、還元剤供給装置２６を介して噴射ノズル１８へと供給される。ここで、還元剤供給装置２６は、還元剤供給コントロールユニット（以下「還元剤供給ＥＣＵ」という）２８により制御され、エンジン運転状態に対応した尿素水溶液を噴射ノズル１８へと断続的に供給する。

かかる排気浄化装置において、噴射ノズル１８から噴射供給された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解され、アンモニアを発生する。発生したアンモニアは、ＮＯｘ還元触媒２０において排気中のＮＯｘと反応し、水及び無害なガスに浄化されることは知られたことである。このとき、ＮＯｘ還元触媒２０によるＮＯｘ浄化率を向上させるべく、酸化触媒１６によりＮＯがＮＯ₂へと酸化され、排気中のＮＯとＮＯ₂との割合が触媒還元反応に適したものに改善される。一方、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアは、その排気下流に配設されたアンモニア酸化触媒２２により酸化されるので、異臭を放つアンモニアが大気中に放出されることを防止できる。

また、車両が一時停止しているときに所定条件が成立すると、エンジン１０を自動停止させて環境保全を図るべく、アイドルストップコントロールユニット（以下「アイドルストップＥＣＵ」という）３０が備えられる。アイドルストップＥＣＵ３０には、車速ｖを検出する車速センサ３２（車速検出手段）、変速機がニュートラルのときにＯＮ信号を出力するニュートラルスイッチ３４（ニュートラル検出手段）、バッテリ３６の端子間電圧Ｖ_Bを検出する電圧センサ３８（電圧検出手段）、エアリザーバ４０内のエア圧力Ｐaを検出する圧力センサ４２（エア圧力検出手段）、クラッチペダル４４が踏み込まれているときにＯＮ信号を出力するクラッチスイッチ４６（断接状態検出手段）、及び、エンジンルームの開閉扉が閉じているときにＯＮ信号を出力する扉スイッチ４８（開閉検出手段）からの各種信号が入力される。なお、クラッチスイッチ４６の代わりに、クラッチを断接するアクチュエータのストロークセンサを用い、クラッチの断接状態を検出するようにしてもよい。

そして、アイドルストップＥＣＵ３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）５０を介して相互接続される還元剤供給ＥＣＵ２８及びエンジンコントロールユニット（以下「エンジンＥＣＵ」という）５２と協働し、エンジン１０に取り付けられた燃料噴射装置５４と、エンジン１０への吸入空気を遮断する吸気シャッタ５６（吸入空気遮断手段）と、を夫々制御する。ここで、エンジンＥＣＵ５２には、エンジン回転速度Ｎeを検出する回転速度センサ５８（回転速度検出手段）及び冷却水温度Ｔwを検出する水温センサ６０（冷却水温度検出手段）からの各信号が入力され、ＣＡＮ５０を介して接続されるアイドルストップＥＣＵ３０においても利用できるようになっている。

次に、運転者などの操作によるエンジン１０の始動後、アイドルストップ制御を行うか否かを選択するアイドルストップスイッチがＯＮとなったときに、アイドルストップＥＣＵ３０において繰り返し実行される制御プログラムについて説明する。なお、アイドルスイッチがＯＮの状態でエンジン１０を始動したときには、アイドルストップスイッチがＯＮとなるのを待たずに、制御プログラムが即時実行される。また、かかる制御プログラムを実行するアイドルストップＥＣＵ３０により、車両状態判定手段，一時停止判定手段，噴射停止判定手段，エンジン自動停止手段及びエンジン再始動手段が夫々実現される。

ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、水温センサ６０により検出された冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上であるか否かを判定する。ここで、所定温度Ｈは、エンジン１０の暖機が完了したか否かを判定するための閾値であって、例えば、４０℃に設定される。そして、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上であればステップ２へと進む一方（Ｙｅｓ）、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ未満であれば待機する（Ｎｏ）。

ステップ２では、車速センサ３２により検出された車速ｖが第２の所定速度ｖ₂以上であるか否かを判定する。ここで、第２の所定速度ｖ₂は、バスが走行を開始したか否かを判定するための閾値であって、例えば、１０km/hに設定される。そして、車速ｖが第２の所定速度ｖ₂以上であればステップ３へと進む一方（Ｙｅｓ）、車速ｖが第２の所定速度ｖ₂未満であればステップ１へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ３では、水温センサ６０により検出された冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上であるか否かを判定する。そして、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上であればステップ４へと進む一方（Ｙｅｓ）、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ未満であれば待機する（Ｎｏ）。
ステップ４では、圧力センサ４２により検出されたエア圧力Ｐaが所定圧力Ｐ₀以上であるか否かを判定する。ここで、所定圧力Ｐ₀は、エンジン１０により駆動されるエアコンプレッサを停止させても支障がないか否か、即ち、エアリザーバ４０のエアにより作動するサービスブレーキの機能を確保できるか否かを判定するための閾値であって、例えば、６００kPaに設定される。そして、エア圧力Ｐaが所定圧力Ｐ₀以上であればステップ５へと進む一方（Ｙｅｓ）、エア圧力Ｐaが所定圧力Ｐ₀未満であればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ５では、電圧センサ３８により検出されたバッテリ３６の端子間電圧Ｖ_Bが所定電圧Ｖ₀以上であるか否かを判定する。ここで、所定電圧Ｖ₀は、エンジン１０により駆動されるオルタネータを停止させても支障がないか否か、即ち、エンジン１０を再始動させるだけのバッテリ容量があるか否かを判定するための閾値であって、例えば、２４Ｖのバッテリでは２２Ｖに設定される。そして、端子間電圧Ｖ_Bが所定電圧Ｖ₀以上であればステップ６へと進む一方（Ｙｅｓ）、端子間電圧Ｖ_Bが所定電圧Ｖ₀未満であればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ６では、エンジンルームの開閉扉が閉じているか否か、即ち、扉スイッチ４８からの信号がＯＮであるか否かを判定する。そして、開閉扉が閉じていればステップ７へと進む一方（Ｙｅｓ）、開閉扉が開いていればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。ここで、ステップ３〜ステップ６における一連の処理が車両状態判定手段に該当する。
ステップ７では、ＣＡＮ５０を介して接続された還元剤供給ＥＣＵ２８からの噴射流量信号に基づいて、尿素水溶液の噴射供給が停止しているか否かを判定する。そして、尿素水溶液の噴射供給が停止していればステップ８へと進む一方（Ｙｅｓ）、尿素水溶液の噴射供給が停止していなけれステップ３へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ８では、尿素水溶液の噴射供給が停止してから所定時間経過したか否かを判定する。ここで、所定時間は、排気管１４に尿素が析出されることを抑制すべく、尿素水溶液を加水分解する時間を確保するための時間であって、例えば、１０秒に設定される。そして、尿素水溶液の噴射供給が停止してから所定時間経過したならばステップ９へと進む一方（Ｙｅｓ）、尿素水溶液の噴射供給が停止してから所定時間経過していなければステップ７へと戻る（Ｎｏ）。ここで、ステップ７及びステップ８の処理が噴射停止判定手段に該当する。

ステップ９では、回転速度センサ５８により検出されたエンジン回転速度Ｎeが所定範囲内、即ち、エンジン１０がアイドル状態であるＮ₁〜Ｎ₂の範囲内にあるか否かを判定する。そして、エンジン回転速度Ｎeが所定範囲内にあればステップ１０へと進む一方（Ｙｅｓ）、エンジン回転速度Ｎeが所定範囲内になければステップ３へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ１０では、車速センサ３２により検出された車速ｖが第１の所定速度ｖ₁以下であるか否かを判定する。ここで、第１の所定速度ｖ₁は、停車したか否かを判定するための閾値であって、例えば、０．３km/hに設定される。そして、車速ｖが第１の所定速度Ｖ₁以下であればステップ１１へと進む一方（Ｙｅｓ）、車速ｖが第１の所定速度Ｖ₁より大きければステップ３へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ１１では、クラッチが接続されているか否か、即ち、クラッチスイッチ４６からの信号がＯＦＦであるか否かを判定する。そして、クラッチが接続されていればステップ１２へと進む一方（Ｙｅｓ）、クラッチが切断されていればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ１２では、変速機がニュートラルになっているか否か、即ち、ニュートラルスイッチ３４からの信号がＯＮであるか否かを判定する。そして、変速機がニュートラルになっていればステップ１３へと進む一方（Ｙｅｓ）、変速機が走行段となっていればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。ここで、ステップ９〜ステップ１２における一連の処理が一時停止判定手段に該当する。

ステップ１３では、エンジン１０を停止させる。即ち、エンジン１０を静かに停止させるべく、吸気シャッタ５６を閉作動させた後、ＣＡＮ５０を介してエンジンＥＣＵ５２に対して燃料噴射停止指令を送信する。そして、エンジン１０が停止したならば、その再起動に備えて吸気シャッタ５６を開作動させる。ここで、ステップ１３の処理がエンジン自動停止手段に該当する。

ステップ１４では、エンジンルームの開閉扉が閉じているか否か、即ち、扉スイッチ４８からの信号がＯＮであるか否かを判定する。そして、開閉扉が閉じていればステップ１５へと進む一方（Ｙｅｓ）、開閉扉が開いていれば待機する（Ｎｏ）。
ステップ１５では、変速機がニュートラルになっているか否か、即ち、ニュートラルスイッチ３４からの信号がＯＮであるか否かを判定する。そして、変速機がニュートラルになっていればステップ１６へと進む一方（Ｙｅｓ）、変速機が走行段となっていればステップ１４へと戻る（Ｎｏ）。

ステップ１６では、クラッチが切断されているか否か、即ち、クラッチスイッチ４６からの信号がＯＮであるか否かを判定する。そして、クラッチが切断されていればステップ１７へと進む一方（Ｙｅｓ）、クラッチが接続されていればステップ１４へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ１７では、エンジン１０を再始動させる。即ち、ＣＡＮ５０を介してエンジンＥＣＵ５０に対してエンジン始動指令を送信する。ここで、ステップ１４〜ステップ１７における一連の処理がエンジン再始動手段に該当する。

かかるアイドルストップ装置によれば、運転者などの操作によるエンジン１０の始動後、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上、かつ、車速ｖが第２の所定速度ｖ₂以上となると、エンジン１０を自動停止させる所定条件が成立したか否かの判定が開始される。即ち、暖機完了後に実質的な処理を開始することで、エンジン１０の自動停止及び再始動を容易ならしめると共に、走行を開始する前にエンジン１０が自動停止しないようにすることで、暖機の実効を図ることができる。

そして、エンジン１０を自動停止させても支障がない車両状態であり、排気管１４に尿素水溶液の溶質である尿素が析出しない状態、かつ、車両が一時停止中であれば、吸気シャッタ５６により吸入空気を遮断した後燃料噴射を遮断して、エンジン１０を自動停止させる。
このとき、エンジン１０を自動停止させても支障がない車両状態として、冷却水温度Ｔwが所定温度Ｈ以上、エアリザーバ４０内のエア圧力Ｐaが所定圧力Ｐ₀以上、かつ、バッテリ３６の端子間電圧Ｖ_Bが所定電圧Ｖ₀以上を条件とすることで、エアを駆動源とするサービスブレーキの機能を確保しつつ、エンジン１０の再始動を容易ならしめることができる。また、かかる条件に加え、エンジンルームの開閉扉が閉じていることを条件とすることで、エンジン整備中に自動停止が行われないようにし、エンジン整備の便宜を図ることができる。

一方、排気管１４に尿素が析出しない状態として、尿素水溶液の噴射供給が所定時間連続して停止していることを条件とすることで、尿素水溶液を加水分解するための時間を確保することができる。このため、エンジン１０を自動停止させることで、排気管１４に排気が流通しなくなっても、尿素が析出されることがない状態を高精度に判定することができる。

さらに、車両が一時停止中である状態として、エンジン回転速度Ｎeが所定範囲内にあるアイドル運転中、車速ｖが第１の所定速度以下、クラッチが接続状態、かつ、変速機がニュートラルであることを条件とすることで、車両に対する運転者の実際の操作状況に即した判定を行うことができる。即ち、車両を一時停止させているときには、エンジン１０はアイドル運転中であり、車速ｖは略０、クラッチペダルを踏み込まずに変速機がニュートラルになっていることが通常であるので、車両が一時停止中であるかを高精度に判定することができる。

従って、一般的なアイドルストップ条件、即ち、エンジン１０を自動停止させても支障がない車両状態であり、かつ、車両が一時停止中であることを高精度に判定しつつ、尿素が析出しない状態を制御条件として付加することで、排気浄化装置との連係を図ることができる。
また、エンジン１０を自動停止させた後には、車両の発進操作、即ち、変速機がニュートラルの状態でクラッチを切断すると、エンジン１０が自動的に再始動される。このため、運転者は意図的にエンジン１０を再始動させる必要がなく、車両操作に係る労力を軽減することができる。ここで、かかる条件に加え、エンジンルームの開閉扉が閉じていることを条件とすることで、開閉扉が開いているときにはエンジン１０が自動的に再始動することを防止し、エンジン整備の便宜を図ることができる。

なお、本発明は、尿素水溶液を液体還元剤として使用する排気浄化装置に限らず、炭化水素を主成分とするガソリン，軽油，アルコールなどを液体還元剤として使用するものにも適用可能であることはいうまでもない。

排気浄化装置を備えたバスにおけるアイドルストップ装置の全体構成図 アイドルストップ制御を実行する制御プログラムのフローチャート アイドルストップ制御を実行する制御プログラムのフローチャート

符号の説明

１０ エンジン
１４ 排気管
１８ 噴射ノズル
２０ ＮＯｘ還元触媒
２４ 還元剤容器
２６ 還元剤供給装置
２８ 還元剤供給ＥＣＵ
３０ アイドルストップＥＣＵ
３２ 車速センサ
３４ ニュートラルスイッチ
３６ バッテリ
３８ 電圧センサ
４０ エアリザーバ
４２ 圧力センサ
４６ クラッチスイッチ
４８ 扉スイッチ
５０ ＣＡＮ
５２ エンジンＥＣＵ
５４ 燃料噴射装置
５６ 吸気シャッタ
５８ 回転速度センサ
６０ 水温センサ

Claims (9)

1. エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に対応した液体還元剤を断続的に噴射供給し、前記還元触媒にて液体還元剤を用いた触媒還元反応により排気中の窒素酸化物を還元浄化する排気浄化装置を備えた車両のアイドルストップ装置であって、
   エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、
   車両が一時停止中であるか否かを判定する一時停止判定手段と、
   前記排気浄化装置による液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止しているか否かを判定する噴射停止判定手段と、
   前記車両状態判定手段によりエンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定され、前記一時停止判定手段により車両が一時停止中であると判定され、かつ、前記噴射停止判定手段により液体還元剤の噴射供給が所定時間連続して停止していると判定されたときに、エンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、
   を含んで構成されたことを特徴とする車両のアイドルストップ装置。
2. エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段と、
   エアリザーバ内のエア圧力を検出するエア圧力検出手段と、
   車載バッテリの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
   を備え、
   前記車両状態判定手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上、前記エア圧力検出手段により検出されたエア圧力が所定圧力以上、かつ、前記電圧検出手段により検出された端子間電圧が所定電圧以上であるときに、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の車両のアイドルストップ装置。
3. エンジンルームの開閉扉が閉じているか否かを検出する開閉検出手段を備え、
   前記車両状態判定手段は、前記条件に加え、前記開閉検出手段によりエンジンルームの開閉扉が閉じていることが検出されたときに、エンジンを自動停止させても支障がない車両状態であると判定することを特徴とする請求項２記載の車両のアイドルストップ装置。
4. エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段と、
   車速を検出する車速検出手段と、
   変速機がニュートラルになっているか否かを検出するニュートラル検出手段と、
   を備え、
   前記一時停止判定手段は、前記回転速度検出手段により検出されたエンジン回転速度が所定範囲内にあり、前記車速検出手段により検出された車速が第１の所定速度以下、かつ、前記ニュートラル検出手段により変速機がニュートラルになっていることが検出されたときに、車両が一時停止中であると判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両のアイドルストップ装置。
5. クラッチの断接状態を検出する断接状態検出手段を備え、
   前記一時停止判定手段は、前記条件に加え、前記断接状態検出手段によりクラッチが接続状態であることが検出されたときに、車両が一時停止中であると判定することを特徴とする請求項４記載の車両のアイドルストップ装置。
6. エンジンへの吸入空気を遮断する吸入空気遮断手段を備え、
   前記エンジン自動停止手段は、前記吸入空気遮断手段により吸入空気を遮断した後、エンジンへの燃料供給を遮断してエンジンを自動停止させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両のアイドルストップ装置。
7. エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段と、
   車速を検出する車速検出手段と、
   を備え、
   前記車両状態判定手段，一時停止判定手段及び噴射停止判定手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が第２の所定速度以上になった後に、その判定処理を夫々開始することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の車両のアイドルストップ装置。
8. クラッチの断接状態を検出する断接状態検出手段と、
   変速機がニュートラルになっているか否かを検出するニュートラル検出手段と、
   前記エンジン自動停止手段によりエンジンが自動停止した後、前記断接状態検出手段によりクラッチが切断状態であることが検出され、かつ、前記ニュートラル検出手段により変速機がニュートラルになっていることが検出されたときに、エンジンを自動的に再始動させるエンジン再始動手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の車両のアイドルストップ装置。
9. エンジンルームの開閉扉が閉じているか否かを検出する開閉検出手段を備え、
   前記エンジン再始動手段は、前記条件に加え、前記開閉検出手段によりエンジンルームの開閉扉が閉じていることが検出されたときに、エンジンを自動的に再始動させることを特徴とする請求項８記載の車両のアイドルストップ装置。

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