JP4270247B2 - 表示撮像装置、物体検出プログラムおよび物体の検出方法 - Google Patents
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Description
また、第2画像と差分画像とに基づく合成画像を利用して、近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を検出するようにしたので、より鮮明な近接物体の画像を検出することができ、より確実に物体の検出を行うことが可能となる。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る表示撮像装置の全体構成を表すものである。この表示撮像装置は、I/Oディスプレイパネル20と、バックライト15と、表示ドライブ回路12と、受光ドライブ回路13と、画像処理部14と、アプリケーションプログラム実行部11とを備えている。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態の表示撮像装置は、所定の指標に基づいて差分画像指先抽出処理および影画像指先抽出処理のうちの一方を選択し、その選択した画像に基づいて指先抽出処理を行うようにしたものである。なお、その他の構成および動作については第1の実施の形態と同様であるので、適宜説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態の表示撮像装置は、どのような場合でも差分画像指先抽出処理および影画像指先抽出処理の両方を行い、画像A(影画像)および差分画像Cの合成画像を利用して、指先抽出処理を行うようにしたものである。なお、その他の構成および動作については第1の実施の形態と同様であるので、適宜説明を省略する。
Claims (17)
- 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルと、
前記表示撮像パネルからの光を利用してこの表示撮像パネルによって近接物体を撮像して得られる第1の画像と、前記表示撮像パネルによって前記近接物体の影を撮像して得られる第2の画像との差分画像を生成する生成手段と、
前記第2の画像と前記差分画像とに基づく合成画像を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する画像処理手段と
を備えた表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記第2の画像を用いたフィルタ処理後の画像と、前記差分画像とに基づく合成画像を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 一の動作周期内において、前記第2の画像の取得を前記第1の画像の取得よりも先に行う
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記一の動作周期内において、
前記生成手段が前記差分画像を生成する前に、前記画像処理手段が、前記第2の画像を利用したフィルタ処理を開始する
請求項3に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、設定された大きさよりも小さな前記近接物体を検出するためのフィルタ処理を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記第2の画像の移動平均画像を生成し、この移動平均画像を利用して前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、複数の画素データから構成される前記第2の画像に基づいて、一の注目画素およびその周辺画素からなる画素領域において画素データの平均化演算処理を行うと共にその演算結果を次の注目画素を含む画素領域での平均化演算処理に反映させつつ注目画素を順次移動させるようにして平均化演算処理を撮像画像について行うことにより、前記移動平均画像を生成する
請求項6に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記近接物体の大きさに基づいて、前記平均化演算処理を行う際の画素領域の大きさを設定する
請求項7に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記平均化演算処理の対象とする画素を間引いて演算を行う
請求項7に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記移動平均画像と前記第2の画像との差分画像を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項6に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記表示撮像パネル上に同時に位置する複数の近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報をそれぞれ取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルにより、取得した前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を表示する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルは、複数の液晶素子および複数の撮像素子を含んで構成され、
前記複数の液晶素子へ向けて光を発する光源を備え、
前記第2の画像は、前記光源から光が発せられていない期間または黒画像が表示されている期間に前記近接物体を撮像して得られる画像である
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルは、発光動作および受光動作を時分割に行うことが可能な複数の表示撮像素子を含んで構成され、
前記第2の画像は、前記表示撮像素子による発光動作がなされていない期間に前記近接物体を撮像して得られる画像である
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像素子は、有機EL素子である
請求項14に記載の表示撮像装置。 - 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルによって近接物体の影を撮像する第1の撮像ステップと、
前記表示撮像パネルからの光を利用して、この表示撮像パネルによって前記近接物体を撮像する第2の撮像ステップと、
前記第2の撮像ステップにより得られた第1の画像と、前記第1の撮像ステップにより得られた第2の画像との差分画像を生成する画像生成ステップと、
前記第2画像と前記差分画像とに基づく合成画像を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を検出する検出ステップと
をコンピュータに実行させる物体検出プログラム。 - 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルによって近接物体の影を撮像し、
前記表示撮像パネルからの光を利用して、この表示撮像パネルによって前記近接物体を撮像し、
前記表示撮像パネルからの光を利用した撮像により得られた第1の画像と、前記近接物体の影の撮像により得られた第2の画像との差分画像を生成し、
前記第2画像と前記差分画像とに基づく合成画像を利用して、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を検出する
物体の検出方法。
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