JP4270248B2 - 表示撮像装置、情報入力装置、物体検出プログラムおよび物体の検出方法 - Google Patents
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また、近接物体のターゲットサイズに応じた低域通過フィルタ処理を行うと共に、この低域通過フィルタ処理後の影画像と上記影画像との差分画像に基づいて検出を行うようにしたので、ターゲットサイズと同程度の大きさの近接物体のみを検出することができ、より確実な検出処理を行うことが可能となる。
Claims (16)
- 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルと、
前記表示撮像パネルによって近接物体の影を撮像して得られる影画像に対して、前記近接物体のターゲットサイズに応じた低域通過フィルタ処理を行うと共に、この低域通過フィルタ処理後の影画像と前記影画像との差分画像に基づいて、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する画像処理手段と
を備えた表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記近接物体のターゲットサイズを考慮して前記影画像の移動平均画像を生成し、この移動平均画像と前記影画像との差分画像に基づいて、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、複数の画素データから構成される前記影画像に基づいて、一の注目画素およびその周辺画素からなる画素領域において画素データの平均化演算処理を行うと共にその演算結果を次の注目画素を含む画素領域での平均化演算処理に反映させつつ注目画素を順次移動させるようにして平均化演算処理を撮像画像について行うことにより、前記移動平均画像を生成する
請求項2に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記近接物体の大きさに基づいて、前記平均化演算処理を行う際の画素領域の大きさを設定する
請求項3に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記平均化演算処理の対象とする画素を間引いて演算を行う
請求項3に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記差分画像における所定の閾値以下の画素データをカットしてカット画像を生成し、このカット画像に基づいて前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記低域通過フィルタ処理後の影画像における最も大きい画素データと、前記影画像における最も小さい画素データとに基づいて、前記閾値を生成する
請求項6に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記差分画像を2値化して2値化画像を生成し、この2値化画像に基づいて前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記画像処理手段は、前記表示撮像パネル上に同時に位置する複数の近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報をそれぞれ取得する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルにより、取得した前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を表示する
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルは、複数の液晶素子および複数の撮像素子を含んで構成され、
前記複数の液晶素子へ向けて光を発する光源を備え、
前記影画像は、前記光源から光が発せられていない期間または黒画像が表示されている期間に前記近接物体を撮像して得られる画像である
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像パネルは、発光動作および受光動作を時分割に行うことが可能な複数の表示撮像素子を含んで構成され、
前記影画像は、前記表示撮像素子による発光動作がなされていない期間に前記近接物体を撮像して得られる画像である
請求項1に記載の表示撮像装置。 - 前記表示撮像素子は、有機EL素子である
請求項12に記載の表示撮像装置。 - 撮像機能を有する撮像パネルと、
前記撮像パネルによって近接物体の影を撮像して得られる影画像に対して、前記近接物体のターゲットサイズに応じた低域通過フィルタ処理を行うと共に、この低域通過フィルタ処理後の影画像と前記影画像との差分画像に基づいて、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を取得する画像処理手段と
を備えた情報入力装置。 - 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルによって近接物体の影を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより得られた影画像に対して、前記近接物体のターゲットサイズに応じた低域通過フィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、
前記低域通過フィルタ処理後の影画像と前記影画像との差分画像に基づいて、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を検出する検出ステップと
をコンピュータに実行させる物体検出プログラム。 - 画像表示機能と撮像機能とを有する表示撮像パネルによって近接物体の影を撮像し、
前記近接物体の影の撮像により得られた影画像に対して、前記近接物体のターゲットサイズに応じた低域通過フィルタ処理を行い、
前記低域通過フィルタ処理後の影画像と前記影画像との差分画像に基づいて、前記近接物体の位置、形状または大きさの少なくとも1つに関する情報を検出する
物体の検出方法。
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