JP4267268B2 - 動物捕獲監視システム、情報管理センター及びトラップユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物の捕獲状況を監視するための動物捕獲監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
現在、国内において、海外より持ち込まれた移入種の繁殖が報告されている。例えば、北海道ではアライグマ、沖縄ではマングースなどが繁殖している。これらの移入種が繁殖すると、既存の生態系が破壊される恐れがあるため、これら移入種の生息領域に多数のトラップを仕掛け捕獲して、駆除を行っている。
【０００３】
しかしながら、従来、トラップにより移入種が捕獲されたか否かは、実際に作業者が定期的に各トラップを見回り、目視で確認しなければならず、そのために多大な労力が必要となってしまっていた。
【０００４】
また、いつも同じ位置でトラップを仕掛けておくと、捕獲対象となる動物が捕獲される確率が低下するので、トラップを移動して位置を変更する必要がある。しかし、このような場合には、トラップの位置の管理が困難となるという問題があった。また、トラップが移動されることにより、作業者がトラップを発見できないこともあった。このような問題は、勿論、国内外における各種動物の捕獲において指摘できる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、トラップを見回ることなく、トラップに動物が捕獲されたことを確認することができ、且つ、トラップの位置の情報が得られる動物捕獲監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の動物捕獲監視システムは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、を有する少なくとも一つのトラップユニットと、前記送信装置により送信された報告情報を受信する受信装置と、前記受信された報告情報に基づく少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報を配信する配信装置と、を有する情報管理センターと、前記配信装置により配信された配信情報を受信し、この配信情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、を備えたものである。
【０００７】
この特徴的な構成により、ユーザは、トラップユニットに動物が捕獲されたことをユーザ端末において確認できるため、実際にトラップユニットを見回ることなく、動物が捕獲されたトラップの場所に直行し、捕獲された動物を回収することができる。また、各トラップユニットの位置情報が得られるため、トラップが設置された位置を特に注意して管理することを不要とすることができる。これは、捕獲対象動物が学習能力の高い動物であり、トラップの位置を頻繁に変更する必要がある場合に有効である。また、作業者がトラップユニットの設置位置を正確に認識していないときには、位置情報をトラップユニットを探すための手がかりとすることができる。なお、配信装置から配信される配信情報は、報告情報に対して集計などを行った情報でもよく、報告情報をそのまま用いてもよい。
【０００８】
また、本発明の動物捕獲監視システムの情報管理センターは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置される複数のトラップユニットから送信される捕獲検知情報及び位置情報を含む報告情報を受信する情報管理センターであって、前記各トラップユニットから送信された報告情報を受信する受信装置と、前記受信装置により受信された報告情報を集計して少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報とする集計装置と、前記配信情報をユーザ端末に配信する配信装置と、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明のトラップユニットは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、を備えたものである。
【００１０】
また、上記トラップユニットは、前記送信装置を収納したケースと、前記ケースと前記トラップを着脱可能とする着脱機構と、を備えることが好ましい。この特徴的な構成により、動物を捕獲し収容したトラップからケースを取り外すことで、動物をトラップごと運搬することができる。また、取り外したケースは新たに設置するトラップに取り付けることで、再度、新たなトラップユニットを構成することができる。
【００１１】
また、上記トラップユニットは、前記動物を誘引するためのエサの交換に際してエサ交換情報を入力するための入力手段を備え、前記報告情報には、前記入力手段から入力されたエサ交換情報が含まれることが好ましい。ここでエサ交換情報とは、エサが交換された時刻の情報、エサの種類の情報、又はエサの量の情報など、様々なエサ交換に関する情報である。エサ交換情報をエサが交換された時刻の情報とした場合には、エサの交換時期を管理することができる。
【００１２】
また、上記トラップユニットには、前記捕獲検知センサの設置状況を確認するための手段を備えることが好ましい。トラップユニットの設置時に、捕獲検知センサが正しい設置状態に設置されないことがあるが、捕獲検知センサの設置状況を確認することにより、そのような事態を回避できる。
【００１３】
また、上記トラップユニットの前記捕獲検知センサは、複数のセンサであることが好ましい。これにより、いずれかのセンサが誤作動を起こした場合でも、他のセンサの検出結果から捕獲対象動物の捕獲状況を確認することができる。
【００１４】
なお、捕獲検知センサは、トラップの扉の開閉を検知するセンサや、トラップ内側下面に布設され、載上物の重量を検出するマットセンサなどとすればよい。
【００１５】
また、本発明の動物捕獲監視システムは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置される少なくとも一つのトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、で構成されるトラップユニットと、前記報告情報を取得し、前記トラップユニットによる前記動物の前記捕獲検知情報、及び前記トラップユニットの前記位置情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、を備えたものである。ここで、ユーザ端末は、トラップユニットから直接、報告情報を取得してもよく、トラップユニットから送信された後、情報管理センターなどを経由した報告情報を取得してもよい。また、ユーザ端末が取得する報告情報は、トラップユニットが送信する報告情報に対して集計などを行った情報でも、トラップユニットが送信する報告情報そのままでもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る動物捕獲監視システムについて説明する。本実施形態では、アライグマを捕獲対象動物とした動物捕獲監視システムを一例として説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の動物捕獲監視システムの概略を示す構成図である。動物捕獲監視システムは、大別して、捕獲対象となる動物の生息領域Ａに設置された複数のトラップユニット１０と、トラップユニット１０からの情報を電話回線Ｌ１を介して受信し、集計する情報管理センター６０と、で構成される。トラップユニット１０から送信される報告情報は、トラップユニット１０が捕獲対象動物を捕獲したか否かを示す捕獲検知情報や、トラップユニット１０の位置情報などが含まれる。トラップユニット１０は、この報告情報を、電波で電話回線Ｌ１の通信中継基地局６８に送る。情報管理センター６０では、受信装置６２が電話回線Ｌ１を介して送信されてくる報告情報を受信し、集計装置６４がこの報告情報を集計し、配信装置６６に送る。配信装置６６は内部に記憶部を備えており、集計された報告情報を配信情報として記憶する。配信装置６６はインターネットＬ２に接続されるため、配信装置６６に記憶された情報は、ユーザ端末７０からダウンロード可能である。
【００１８】
図２は、動物捕獲監視システムのトラップユニット１０の構成を示す斜視図である。トラップユニット１０は、捕獲対象動物を捕獲するための箱形のトラップ１２と、送受信装置などを内部に収納するケース２６と、を主要部として構成される。トラップ１２は、捕獲対象動物であるアライグマを捕獲するのに適した大きさである。捕獲対象動物を他の動物とする場合には、その動物を捕獲するのに適した大きさとすればよい。トラップ１２は折りたたみ式であり、運搬するのに適している。また、トラップ１２の各面は金網で構成されている。トラップ１２の一側面は、捕獲対象動物が入るための入り口となっており、この入り口には、動物を捕獲していない状態では、開放状態に保たれる扉１４が設けられている。図２では、開放状態の扉１４’を点線で示している。捕獲対象動物がトラップ１２内に入り、トリガーパン１６を踏むと、扉１４を開放状態に掛止する留め具１８が外れ、扉１４が自重により回動して入り口を閉じる機構となっている。図２では、閉鎖状態の扉１４を実線で示している。また、扉１４には、ロック機構（不図示）が設けられ、扉１４が閉じると、トラップ１２内部からは扉１４を開けることができない。この扉１４には、扉１４の傾斜を検出することで扉１４が解放状態にあるか又は閉鎖状態にあるかを判定するための扉開閉検知センサ２０が固定されている。また、トラップ１２内の下側面には、その上に載ったものの荷重を検知するマットセンサ２２が布設されている。これら２つのセンサ２０，２２がトラップ１２に動物が捕獲されたことを検知するための捕獲検知センサであり、これらの出力により、ケース２６内に動物が捕獲されているか否かが判断される。このように複数のセンサ２０，２２を設けたのは、いずれか一方のセンサが誤作動をした場合でも、捕獲対象動物が捕獲されたか否かの判断を可能にするためである。各センサ２０，２２の出力は、配線を介して、ケース２６内の機器に接続されている。また、トラップ１２内には、動物を誘き寄せるためにエサ２４が設置される。このエサ２４は、雨や湿気などの外的環境により劣化するため、作業者が定期的に交換する必要がある。
【００１９】
このトラップユニット１０において、ケース２６はトラップ１２の上部に着脱可能に固定されている。このケース２６とトラップ１２の固定について、図３を参照して説明する。ケース２６固定時には、まず、トラップ１２の天井の金網に、台座２８を固定する。台座２８は、ボルト、ナットなどを用いて、トラップ１２上に固定される。この台座２８には、ケース２６の台座２８への固定／取り外しを任意に行うことができる着脱機構が設けられている。この着脱機構には、着脱機構の作動を禁止するための錠（不図示）が備えられており、鍵で施錠することでケース２６は台座２８から取り外せない状態となる。また逆に、錠を鍵で外し、着脱機構からケース２６を取り外すことで、ケース２６を台座２８から取り外すことができる。このように、ケース２６とトラップ１２は着脱可能となっているため、捕獲対象動物を捕獲した後に、捕獲対象動物を収容したトラップ１２からケース２６を外し、捕獲対象動物をトラップ１２ごと運搬することができる。これにより、作業者が捕獲対象動物から危害を受ける可能性を低くすることができる。また、次に設置する新たなトラップ１２には、取り外したケース２６を取り付けることで、再度、新たなトラップユニット１０を設置することができる。また、ケース２６には、上蓋２７が開けられないようにするための錠（不図示）が備えられており、これを施錠することで上蓋２７の開放を禁止することができる。これにより、内部に収納された機器の盗難や、偶発的にトラップユニット１０が転倒したときに内部の機器が飛散することが防止される。
【００２０】
このケース２６の内部には、複数のスイッチ３２，３４，３６が設けられた操作パネル３０と、各センサ２０，２２の状態変化などを記録する移報アダプタ４０と、移報アダプタ４０に記録された情報を定期的に送信する送受信装置５０と、電源供給用のバッテリ５７と、マットセンサ２２の出力を保持する検出値ホールド回路５８が収納されている。これらを含むトラップユニット１０の概略構成を示すブロック図を図４に示す。移報アダプタ４０は、情報を入力し処理を行う処理部（ＣＰＵ）４４と、時刻情報を出力するタイマー４２と、メモリ４６と、を備えている。
【００２１】
操作パネル３０には、複数のスイッチ３２，３４，３６が配置されており、その一つに、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源スイッチ３２がある。この電源スイッチ３２がＯＮ状態に設定されると、バッテリ５７から各機器３０，４０，５０，５８に電力が供給される。電源スイッチ３２がＯＮ状態であるときには、光源（ＬＥＤ）３１が点灯する。また、操作パネル３０には、エサ交換情報を入力する手段であるエサ交換スイッチ３４がある。作業者がエサ２４を交換したときに、このエサ交換スイッチ３４をＯＮ状態とすると、エサ２４交換に関するイベント情報（エサ交換スイッチ３４が接続される移報アダプタ４０のポート（詳しくは後述）の情報、エサ交換スイッチ３４の出力値の情報、及びエサ２４を交換した時刻（日時）の情報）が移報アダプタ４０に保存される。このように、作業者がエサ２４を交換した時刻の情報であるエサ交換情報を移報アダプタ４０に保存し、情報管理センター６０に送信し、ユーザに提供することで、ユーザはエサ２４の交換時期を管理することができる。なお、本実施形態では、エサ交換情報はエサ２４が交換された時刻（日時）の情報であるが、別の実施形態では、エサ２４の種類の情報やエサ２４の量の情報など他のエサ交換に関する情報としてもよい。
【００２２】
また、操作パネル３０には、各センサ２０，２２の設置状況の確認を行うための動作チェックスイッチ３６が設けられている。作業者は、トラップユニット１０の設置が終わった後に、動作チェックスイッチ３６をＯＮ状態とする。このとき、移報アダプタ４０の処理部４４が、扉開閉検知センサ２０の出力値が所定の閾値より小さい、即ち、扉１４が開状態であることを判定すると、処理部４４は光源（ＬＥＤ）３５を点灯させない。また、移報アダプタ４０の処理部４４が、扉開閉検知センサ２０の出力値が所定の閾値より大きい、即ち、扉１４が閉状態であることを判定すると、処理部４４は光源３５を点灯させる。光源３５が点灯した場合には、作業者はこれを見て、扉１４が正しく設置されていないことを知り、扉１４が確実に開状態となるようにトラップユニット１０の設置状況を修正する。同様に、移報アダプタ４０の処理部４４が、マットセンサ２２の出力値が所定の閾値より小さい、即ち、マットセンサ２２の上に負荷が載っていないことを判定すると、処理部４４は光源（ＬＥＤ）３７を点灯させない。また、移報アダプタ４０の処理部４４が、マットセンサ２２の出力値が所定の閾値より大きい、即ち、マットセンサ２２の上に負荷が載っていることを判定すると、処理部４４は光源３７を点灯させる。光源３７が点灯した場合には、作業者はこれを見て、マットセンサ２２が正しく設置されていないことを知り、マットセンサ２２が負荷を検知しないように設置状況を修正する。このようにトラップユニット１０の設置状況を確認するための手段を設けたことにより、トラップユニット１０を確実に捕獲対象動物が捕獲されたことを検知可能な状態に設置することができる。
【００２３】
また、操作パネル３０には、検出値ホールド回路５８に保持されたマットセンサ２２の出力値をリセットするためのリセットボタン３８が設けられている。捕獲対象動物が捕獲された後、その動物がトラップ１２内を移動すると、マットセンサ２２の検知出力は、頻繁に変更されてしまう。これを回避するため、マットセンサ２２の検知出力は、検出値ホールド回路５８により保持されるよう設定されているのであるが、リセットボタン３８は、この保持された検知出力をリセットするためのボタンである。トラップ１２を取り替えた後、又は、マットセンサ２２の誤検知を修正した後に、作業者によりリセットボタン３８が押される。
【００２４】
移報アダプタ４０には、信号を入力するための複数のポート（不図示）が設けられており、各センサ２０，２２、エサ交換スイッチ３４から引き出される配線が、これらのポートに接続されている。各ポートは移報アダプタ４０内部で処理部４４に接続されている。処理部４４は、各センサ２０，２２の出力値を、常時入力し、各出力値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。これら閾値はポート毎に設定される。扉開閉検知センサ２０が接続されるポートに対しては、扉開閉検知センサ２０が扉１４の開閉を検出するのに適した閾値が設定される。また、マットセンサ２２が接続されるポートに対しては、、マットセンサ２２の上に捕獲対象動物が載ったことを検出するのに適した閾値が設定される。判定結果は、閾値を超えた場合には１となり、閾値を超えない場合には０となる。そして、各センサ２０，２２の出力値の判定結果が変化したときには、処理部４４は、センサの出力値変化に関するイベント情報（判定結果が変化したポート番号の情報、変化後の判定結果の情報、及び判定結果が変化した時刻（日時）の情報）を、移報アダプタ４０内のメモリ４６に保存する。また、同様に、処理部４４は、エサ交換スイッチ３４の出力値を入力し、所定の閾値と比較する。エサ交換スイッチ３４が押され、ＯＮ状態とされたときには、エサ交換に関するイベント情報（エサ交換スイッチ３４が接続するポート番号の情報、変化後の判定結果の情報、及び判定結果が変化した時刻（日時）の情報）を、移報アダプタ４０内のメモリ４６に保存する。この処理により、（１）捕獲対象動物がトラップ１２内に入り扉１４が閉じたとき、（２）捕獲対象動物がマットセンサ２２の上に載ったとき、（３）エサ交換スイッチ３４がＯＮされたときに、イベント情報が保存される。
【００２５】
送受信装置５０は、電話回線Ｌ１を介してデータを送受信可能な送受信部５６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した位置検出部５４と、これらの制御などを行う処理部（ＣＰＵ）５２と、を備えている。処理部５２は、定期的に（例えば一日に一度）、情報管理センター６０に、データを送信するための処理を行う。この処理を行うに際して、まず、送受信装置５０の処理部５２は、移報アダプタ４０の処理部４４から、タイマー４２が出力する現在の時刻情報と、各センサ２０，２２の現在の出力値の判定結果と、移報アダプタ４０のメモリ４６に保存されたイベント情報を入力する。次に、処理部５２は、位置検出部５４が検出する位置情報を取得し、処理部４４から入力した情報に、この位置情報と、トラップユニット１０の認識番号（ＩＤ番号）とを加えたデータ（即ち、報告情報である。データ構造の概略を図５に示す）を編成し、このデータを送受信部５６に出力する。送受信部５６は、入力されたデータを、電話回線Ｌ１の通信中継基地局６８を介して、情報管理センター６０に送信する。移報アダプタ４０のメモリ４６に保存されていたイベント情報が情報管理センター６０に送信されると、処理部４４は移報アダプタ４０のメモリ４６をリセットして初期状態とする処理を行う。なお、本実施形態では、トラップユニット１０から情報管理センター６０に定期的にデータが送信されているが、別の実施形態では、情報管理センター６０の要求指令に応じてデータを送信したり、各センサ２０，２２の出力値の判定結果が変化したときにデータを送信する構成としてもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、バッテリ５７は二次電池であり、定期的に充電している。充電作業を省きたければ、トラップユニット１０にソーラーパネルを設け、太陽光からエネルギーを得て充電してもよい。
【００２７】
次に、情報管理センター６０の処理について説明する。情報管理センター６０の受信装置６２は、電話回線Ｌ１を介して、各トラップユニット１０からデータを受信し、集計装置６４に出力する。集計装置６４は、これらのデータを集計処理して、最終的にはテキスト形式のデータとして、配信装置６６に出力する。配信装置６６は、このテキストデータを配信情報として配信装置６６内のメモリ（不図示）に保存し、インターネットＬ２でダウンロード可能な状態とする。このように、本実施形態の情報管理センター６０では、集計装置６４を設け受信されたデータを集計しているが、別の実施形態では、集計装置６４を設けることなく、受信されたデータをそのまま配信装置６６に保存し、配信情報としてもよい。
【００２８】
ユーザは、インターネットＬ２にアクセス可能なユーザ端末７０を用いて、情報管理センター６０からトラップユニット１０に関する配信情報をダウンロードし、トラップユニット１０の状況を確認することができる。本実施形態において、このユーザ端末７０は情報表示装置である。このユーザ端末７０としては、通常のコンピュータ、又は、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）装置や携帯電話などの携帯情報端末などを用いることができる。
【００２９】
ユーザ端末７０には、図６〜８に示されるように情報が表示される。図６の表示では、最新の全てのトラップユニット１０の状況が、表形式で表示されている。この表には、各トラップユニット１０について、送受信装置５０からデータが送信された日時の情報、扉の開閉に関する情報、マットセンサ２２上の負荷の有無を示す情報、エサ交換日時の情報が示されている。なお、ユーザ端末７０において、扉開閉検知センサ２０の出力値の判定結果である１／０信号は、それぞれ「ＣＬＯＳＥ」／「ＯＰＥＮ」に変換されて表示されている。また、マットセンサ２２の出力値の判定結果である１／０信号は、それぞれ「負荷あり」／「負荷なし」に変換されて表示されている。ユーザは、これらの情報を見て、トラップユニット１０に捕獲対象動物が捕獲されたか否かを判断したり、エサ２４を交換する必要があるか否かを判断することができる。図７では、各トラップユニット１０の一日に発生した情報が、日報形式で表示されている。この日報には、各トラップユニット１０の移報アダプタ４０に保存されたイベント情報が表示されている。図８では、表示画面９０に表示された地図上に、全てのトラップユニット１０の最新の位置が示されている。ここで、地図データは既存のものを利用している。地図上に各トラップユニット１０は所定形状の標識９２，９４として表示される。センサ２０，２２の出力が変化したトラップユニット１０と、センサ２０，２２の出力が変化しないトラップユニット１０とで、標識の表示色や大きさなどを変えたり、標識を点滅させたりして、標識の表示形式を変えれば、捕獲対象動物の捕獲が検出されたトラップユニット１０を認識し易く表示させることができる。図８では、捕獲対象動物を捕獲していないトラップユニット１０の位置９２が白丸で示されており、捕獲対象動物を捕獲したトラップユニット１０の位置９４が黒丸で示されている。また、表示画面９０には、マウスなどのポインティングデバイスの入力に対応して移動する矢印９６が示されている。ユーザのマウス操作により、表示画面９０上の標識９２，９４が指示されると、上述した日報形式の情報など関連する情報が表示されるように設定されている。
【００３０】
上述した本実施形態の特徴的事項は、トラップユニット１０が、動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサ２０，２２と、トラップユニット１０の位置を検出し位置情報を出力する位置検出部５４とを備え、これらの情報を情報管理センター６０に送信して、ユーザ端末７０に提供するよう構成したことである。この特徴的な構成により、ユーザは、トラップユニット１０に動物が捕獲されたことを認識できるため、実際にトラップユニット１０を見回ることなく、動物が捕獲されたトラップ１２の場所に直行し、捕獲された動物を回収することができる。
【００３１】
また、上記構成では、各トラップユニット１０の位置情報が得られるため、トラップ１２が設置された位置を特に注意して管理することを不要とすることができる。これは、捕獲対象動物が学習能力の高い動物である場合には有効である。すなわち、学習能力の高い動物は、トラップユニット１０が決められた位置に設置されていると、トラップユニット１０の危険性に気付き、トラップユニット１０に近寄らなくなるので、トラップユニット１０の位置を変える必要がある。このようにトラップユニット１０の位置を頻繁に変更する場合には、トラップユニット１０の設置位置を管理することが困難となるが、位置検出部５４により得られる位置情報でトラップユニット１０の位置を管理すれば、トラップユニット１０の設置位置を容易に管理することができる。また、作業者がトラップユニット１０の設置位置を正確に認識していないときには、位置情報がトラップユニット１０を探すための手がかりとなる。
【００３２】
また、上述した実施形態では、マットセンサ２２の出力値を一つの閾値で判別し、動物の存在を判定しているため、トラップ１２内に捕獲対象動物でない動物が入ってきた場合、ユーザはそれを認識できない。トラップ１２内に入った動物の種別を認識可能とするためには、マットセンサ２２の出力値をそのまま情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにすればよい。また、別の方法としては、移報アダプタ４０の処理部４４で、マットセンサ２２の出力値を重量の値域を複数の範囲に区分する複数の閾値で判別し、その判別結果を情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにすればよい。また、さらに別の方法として、トラップユニット１０にカメラを備え、捕獲された動物を撮影し、撮影された画像を情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、等価な範囲で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、トラップユニット１０からの情報は情報管理センター６０に一度送られ、ユーザは情報管理センター６０から情報をダウンロードしているが、別の実施形態では、トラップユニット１０からユーザ端末７０に直接情報を送信する構成としてもよい。このような実施形態でも、上述の本実施形態と同様な効果を得ることができる。また、上記実施形態では、電話回線Ｌ１を用いてデータの送受信を行ったが、データの送受信方法はこれに限られず、如何なるものでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明では、トラップユニットが送信する捕獲検知情報により、ユーザがトラップに動物が捕獲されたことを確認することができ、また、トラップユニットが送信する位置情報により、ユーザがトラップユニットの位置を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の動物捕獲システムの概略構成を示す構成図である。
【図２】 本実施形態のトラップユニット１０の構成を示す斜視図である。
【図３】 トラップ１２とケース２６の着脱を説明するための説明図である。
【図４】 トラップユニット１０の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図５】 トラップユニット１０の送受信装置５０から情報管理センター６０に送られるデータを示すデータ構成図である。
【図６】 ユーザ端末７０に表示される全てのトラップユニット１０の最新状況を示す表である。
【図７】 ユーザ端末７０に表示される各トラップユニット１０の日報である。
【図８】 ユーザ端末７０に表示される各トラップユニット１０の位置を示す地図である。
【符号の説明】
１０ トラップユニット、１２ トラップ、１４ 扉、１６ トリガーパン、１８ 留め具、２０ 扉開閉検知センサ、２２ マットセンサ、２６ ケース、２７ 上蓋、２８ 台座、３０ 操作パネル、３２ 電源スイッチ、３４ エサ交換スイッチ、３６ 動作チェックスイッチ、３８ リセットボタン、４０ 移報アダプタ、４２ タイマー、４４ 処理部、４６ メモリ、５０ 送受信装置、５２ 処理部、５４ 位置検出部、５６ 送受信部、５７ バッテリ、５８ 位置ホールド回路、６０ 情報管理センター、６２ 受信装置、６４ 集計装置、６６ 配信装置、６８ 通信中継基地局、７０ ユーザ端末。
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物の捕獲状況を監視するための動物捕獲監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
現在、国内において、海外より持ち込まれた移入種の繁殖が報告されている。例えば、北海道ではアライグマ、沖縄ではマングースなどが繁殖している。これらの移入種が繁殖すると、既存の生態系が破壊される恐れがあるため、これら移入種の生息領域に多数のトラップを仕掛け捕獲して、駆除を行っている。
【０００３】
しかしながら、従来、トラップにより移入種が捕獲されたか否かは、実際に作業者が定期的に各トラップを見回り、目視で確認しなければならず、そのために多大な労力が必要となってしまっていた。
【０００４】
また、いつも同じ位置でトラップを仕掛けておくと、捕獲対象となる動物が捕獲される確率が低下するので、トラップを移動して位置を変更する必要がある。しかし、このような場合には、トラップの位置の管理が困難となるという問題があった。また、トラップが移動されることにより、作業者がトラップを発見できないこともあった。このような問題は、勿論、国内外における各種動物の捕獲において指摘できる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、トラップを見回ることなく、トラップに動物が捕獲されたことを確認することができ、且つ、トラップの位置の情報が得られる動物捕獲監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の動物捕獲監視システムは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、を有する少なくとも一つのトラップユニットと、前記送信装置により送信された報告情報を受信する受信装置と、前記受信された報告情報に基づく少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報を配信する配信装置と、を有する情報管理センターと、前記配信装置により配信された配信情報を受信し、この配信情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、を備えたものである。
【０００７】
この特徴的な構成により、ユーザは、トラップユニットに動物が捕獲されたことをユーザ端末において確認できるため、実際にトラップユニットを見回ることなく、動物が捕獲されたトラップの場所に直行し、捕獲された動物を回収することができる。また、各トラップユニットの位置情報が得られるため、トラップが設置された位置を特に注意して管理することを不要とすることができる。これは、捕獲対象動物が学習能力の高い動物であり、トラップの位置を頻繁に変更する必要がある場合に有効である。また、作業者がトラップユニットの設置位置を正確に認識していないときには、位置情報をトラップユニットを探すための手がかりとすることができる。なお、配信装置から配信される配信情報は、報告情報に対して集計などを行った情報でもよく、報告情報をそのまま用いてもよい。
【０００８】
また、本発明の動物捕獲監視システムの情報管理センターは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置される複数のトラップユニットから送信される捕獲検知情報及び位置情報を含む報告情報を受信する情報管理センターであって、前記各トラップユニットから送信された報告情報を受信する受信装置と、前記受信装置により受信された報告情報を集計して少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報とする集計装置と、前記配信情報をユーザ端末に配信する配信装置と、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明のトラップユニットは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、を備えたものである。
【００１０】
また、上記トラップユニットは、前記送信装置を収納したケースと、前記ケースと前記トラップを着脱可能とする着脱機構と、を備えることが好ましい。この特徴的な構成により、動物を捕獲し収容したトラップからケースを取り外すことで、動物をトラップごと運搬することができる。また、取り外したケースは新たに設置するトラップに取り付けることで、再度、新たなトラップユニットを構成することができる。
【００１１】
また、上記トラップユニットは、前記動物を誘引するためのエサの交換に際してエサ交換情報を入力するための入力手段を備え、前記報告情報には、前記入力手段から入力されたエサ交換情報が含まれることが好ましい。ここでエサ交換情報とは、エサが交換された時刻の情報、エサの種類の情報、又はエサの量の情報など、様々なエサ交換に関する情報である。エサ交換情報をエサが交換された時刻の情報とした場合には、エサの交換時期を管理することができる。
【００１２】
また、上記トラップユニットには、前記捕獲検知センサの設置状況を確認するための手段を備えることが好ましい。トラップユニットの設置時に、捕獲検知センサが正しい設置状態に設置されないことがあるが、捕獲検知センサの設置状況を確認することにより、そのような事態を回避できる。
【００１３】
また、上記トラップユニットの前記捕獲検知センサは、複数のセンサであることが好ましい。これにより、いずれかのセンサが誤作動を起こした場合でも、他のセンサの検出結果から捕獲対象動物の捕獲状況を確認することができる。
【００１４】
なお、捕獲検知センサは、トラップの扉の開閉を検知するセンサや、トラップ内側下面に布設され、載上物の重量を検出するマットセンサなどとすればよい。
【００１５】
また、本発明の動物捕獲監視システムは、捕獲対象となる動物の生息領域に設置される少なくとも一つのトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、で構成されるトラップユニットと、前記報告情報を取得し、前記トラップユニットによる前記動物の前記捕獲検知情報、及び前記トラップユニットの前記位置情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、を備えたものである。ここで、ユーザ端末は、トラップユニットから直接、報告情報を取得してもよく、トラップユニットから送信された後、情報管理センターなどを経由した報告情報を取得してもよい。また、ユーザ端末が取得する報告情報は、トラップユニットが送信する報告情報に対して集計などを行った情報でも、トラップユニットが送信する報告情報そのままでもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る動物捕獲監視システムについて説明する。本実施形態では、アライグマを捕獲対象動物とした動物捕獲監視システムを一例として説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の動物捕獲監視システムの概略を示す構成図である。動物捕獲監視システムは、大別して、捕獲対象となる動物の生息領域Ａに設置された複数のトラップユニット１０と、トラップユニット１０からの情報を電話回線Ｌ１を介して受信し、集計する情報管理センター６０と、で構成される。トラップユニット１０から送信される報告情報は、トラップユニット１０が捕獲対象動物を捕獲したか否かを示す捕獲検知情報や、トラップユニット１０の位置情報などが含まれる。トラップユニット１０は、この報告情報を、電波で電話回線Ｌ１の通信中継基地局６８に送る。情報管理センター６０では、受信装置６２が電話回線Ｌ１を介して送信されてくる報告情報を受信し、集計装置６４がこの報告情報を集計し、配信装置６６に送る。配信装置６６は内部に記憶部を備えており、集計された報告情報を配信情報として記憶する。配信装置６６はインターネットＬ２に接続されるため、配信装置６６に記憶された情報は、ユーザ端末７０からダウンロード可能である。
【００１８】
図２は、動物捕獲監視システムのトラップユニット１０の構成を示す斜視図である。トラップユニット１０は、捕獲対象動物を捕獲するための箱形のトラップ１２と、送受信装置などを内部に収納するケース２６と、を主要部として構成される。トラップ１２は、捕獲対象動物であるアライグマを捕獲するのに適した大きさである。捕獲対象動物を他の動物とする場合には、その動物を捕獲するのに適した大きさとすればよい。トラップ１２は折りたたみ式であり、運搬するのに適している。また、トラップ１２の各面は金網で構成されている。トラップ１２の一側面は、捕獲対象動物が入るための入り口となっており、この入り口には、動物を捕獲していない状態では、開放状態に保たれる扉１４が設けられている。図２では、開放状態の扉１４’を点線で示している。捕獲対象動物がトラップ１２内に入り、トリガーパン１６を踏むと、扉１４を開放状態に掛止する留め具１８が外れ、扉１４が自重により回動して入り口を閉じる機構となっている。図２では、閉鎖状態の扉１４を実線で示している。また、扉１４には、ロック機構（不図示）が設けられ、扉１４が閉じると、トラップ１２内部からは扉１４を開けることができない。この扉１４には、扉１４の傾斜を検出することで扉１４が解放状態にあるか又は閉鎖状態にあるかを判定するための扉開閉検知センサ２０が固定されている。また、トラップ１２内の下側面には、その上に載ったものの荷重を検知するマットセンサ２２が布設されている。これら２つのセンサ２０，２２がトラップ１２に動物が捕獲されたことを検知するための捕獲検知センサであり、これらの出力により、ケース２６内に動物が捕獲されているか否かが判断される。このように複数のセンサ２０，２２を設けたのは、いずれか一方のセンサが誤作動をした場合でも、捕獲対象動物が捕獲されたか否かの判断を可能にするためである。各センサ２０，２２の出力は、配線を介して、ケース２６内の機器に接続されている。また、トラップ１２内には、動物を誘き寄せるためにエサ２４が設置される。このエサ２４は、雨や湿気などの外的環境により劣化するため、作業者が定期的に交換する必要がある。
【００１９】
このトラップユニット１０において、ケース２６はトラップ１２の上部に着脱可能に固定されている。このケース２６とトラップ１２の固定について、図３を参照して説明する。ケース２６固定時には、まず、トラップ１２の天井の金網に、台座２８を固定する。台座２８は、ボルト、ナットなどを用いて、トラップ１２上に固定される。この台座２８には、ケース２６の台座２８への固定／取り外しを任意に行うことができる着脱機構が設けられている。この着脱機構には、着脱機構の作動を禁止するための錠（不図示）が備えられており、鍵で施錠することでケース２６は台座２８から取り外せない状態となる。また逆に、錠を鍵で外し、着脱機構からケース２６を取り外すことで、ケース２６を台座２８から取り外すことができる。このように、ケース２６とトラップ１２は着脱可能となっているため、捕獲対象動物を捕獲した後に、捕獲対象動物を収容したトラップ１２からケース２６を外し、捕獲対象動物をトラップ１２ごと運搬することができる。これにより、作業者が捕獲対象動物から危害を受ける可能性を低くすることができる。また、次に設置する新たなトラップ１２には、取り外したケース２６を取り付けることで、再度、新たなトラップユニット１０を設置することができる。また、ケース２６には、上蓋２７が開けられないようにするための錠（不図示）が備えられており、これを施錠することで上蓋２７の開放を禁止することができる。これにより、内部に収納された機器の盗難や、偶発的にトラップユニット１０が転倒したときに内部の機器が飛散することが防止される。
【００２０】
このケース２６の内部には、複数のスイッチ３２，３４，３６が設けられた操作パネル３０と、各センサ２０，２２の状態変化などを記録する移報アダプタ４０と、移報アダプタ４０に記録された情報を定期的に送信する送受信装置５０と、電源供給用のバッテリ５７と、マットセンサ２２の出力を保持する検出値ホールド回路５８が収納されている。これらを含むトラップユニット１０の概略構成を示すブロック図を図４に示す。移報アダプタ４０は、情報を入力し処理を行う処理部（ＣＰＵ）４４と、時刻情報を出力するタイマー４２と、メモリ４６と、を備えている。
【００２１】
操作パネル３０には、複数のスイッチ３２，３４，３６が配置されており、その一つに、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源スイッチ３２がある。この電源スイッチ３２がＯＮ状態に設定されると、バッテリ５７から各機器３０，４０，５０，５８に電力が供給される。電源スイッチ３２がＯＮ状態であるときには、光源（ＬＥＤ）３１が点灯する。また、操作パネル３０には、エサ交換情報を入力する手段であるエサ交換スイッチ３４がある。作業者がエサ２４を交換したときに、このエサ交換スイッチ３４をＯＮ状態とすると、エサ２４交換に関するイベント情報（エサ交換スイッチ３４が接続される移報アダプタ４０のポート（詳しくは後述）の情報、エサ交換スイッチ３４の出力値の情報、及びエサ２４を交換した時刻（日時）の情報）が移報アダプタ４０に保存される。このように、作業者がエサ２４を交換した時刻の情報であるエサ交換情報を移報アダプタ４０に保存し、情報管理センター６０に送信し、ユーザに提供することで、ユーザはエサ２４の交換時期を管理することができる。なお、本実施形態では、エサ交換情報はエサ２４が交換された時刻（日時）の情報であるが、別の実施形態では、エサ２４の種類の情報やエサ２４の量の情報など他のエサ交換に関する情報としてもよい。
【００２２】
また、操作パネル３０には、各センサ２０，２２の設置状況の確認を行うための動作チェックスイッチ３６が設けられている。作業者は、トラップユニット１０の設置が終わった後に、動作チェックスイッチ３６をＯＮ状態とする。このとき、移報アダプタ４０の処理部４４が、扉開閉検知センサ２０の出力値が所定の閾値より小さい、即ち、扉１４が開状態であることを判定すると、処理部４４は光源（ＬＥＤ）３５を点灯させない。また、移報アダプタ４０の処理部４４が、扉開閉検知センサ２０の出力値が所定の閾値より大きい、即ち、扉１４が閉状態であることを判定すると、処理部４４は光源３５を点灯させる。光源３５が点灯した場合には、作業者はこれを見て、扉１４が正しく設置されていないことを知り、扉１４が確実に開状態となるようにトラップユニット１０の設置状況を修正する。同様に、移報アダプタ４０の処理部４４が、マットセンサ２２の出力値が所定の閾値より小さい、即ち、マットセンサ２２の上に負荷が載っていないことを判定すると、処理部４４は光源（ＬＥＤ）３７を点灯させない。また、移報アダプタ４０の処理部４４が、マットセンサ２２の出力値が所定の閾値より大きい、即ち、マットセンサ２２の上に負荷が載っていることを判定すると、処理部４４は光源３７を点灯させる。光源３７が点灯した場合には、作業者はこれを見て、マットセンサ２２が正しく設置されていないことを知り、マットセンサ２２が負荷を検知しないように設置状況を修正する。このようにトラップユニット１０の設置状況を確認するための手段を設けたことにより、トラップユニット１０を確実に捕獲対象動物が捕獲されたことを検知可能な状態に設置することができる。
【００２３】
また、操作パネル３０には、検出値ホールド回路５８に保持されたマットセンサ２２の出力値をリセットするためのリセットボタン３８が設けられている。捕獲対象動物が捕獲された後、その動物がトラップ１２内を移動すると、マットセンサ２２の検知出力は、頻繁に変更されてしまう。これを回避するため、マットセンサ２２の検知出力は、検出値ホールド回路５８により保持されるよう設定されているのであるが、リセットボタン３８は、この保持された検知出力をリセットするためのボタンである。トラップ１２を取り替えた後、又は、マットセンサ２２の誤検知を修正した後に、作業者によりリセットボタン３８が押される。
【００２４】
移報アダプタ４０には、信号を入力するための複数のポート（不図示）が設けられており、各センサ２０，２２、エサ交換スイッチ３４から引き出される配線が、これらのポートに接続されている。各ポートは移報アダプタ４０内部で処理部４４に接続されている。処理部４４は、各センサ２０，２２の出力値を、常時入力し、各出力値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。これら閾値はポート毎に設定される。扉開閉検知センサ２０が接続されるポートに対しては、扉開閉検知センサ２０が扉１４の開閉を検出するのに適した閾値が設定される。また、マットセンサ２２が接続されるポートに対しては、、マットセンサ２２の上に捕獲対象動物が載ったことを検出するのに適した閾値が設定される。判定結果は、閾値を超えた場合には１となり、閾値を超えない場合には０となる。そして、各センサ２０，２２の出力値の判定結果が変化したときには、処理部４４は、センサの出力値変化に関するイベント情報（判定結果が変化したポート番号の情報、変化後の判定結果の情報、及び判定結果が変化した時刻（日時）の情報）を、移報アダプタ４０内のメモリ４６に保存する。また、同様に、処理部４４は、エサ交換スイッチ３４の出力値を入力し、所定の閾値と比較する。エサ交換スイッチ３４が押され、ＯＮ状態とされたときには、エサ交換に関するイベント情報（エサ交換スイッチ３４が接続するポート番号の情報、変化後の判定結果の情報、及び判定結果が変化した時刻（日時）の情報）を、移報アダプタ４０内のメモリ４６に保存する。この処理により、（１）捕獲対象動物がトラップ１２内に入り扉１４が閉じたとき、（２）捕獲対象動物がマットセンサ２２の上に載ったとき、（３）エサ交換スイッチ３４がＯＮされたときに、イベント情報が保存される。
【００２５】
送受信装置５０は、電話回線Ｌ１を介してデータを送受信可能な送受信部５６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した位置検出部５４と、これらの制御などを行う処理部（ＣＰＵ）５２と、を備えている。処理部５２は、定期的に（例えば一日に一度）、情報管理センター６０に、データを送信するための処理を行う。この処理を行うに際して、まず、送受信装置５０の処理部５２は、移報アダプタ４０の処理部４４から、タイマー４２が出力する現在の時刻情報と、各センサ２０，２２の現在の出力値の判定結果と、移報アダプタ４０のメモリ４６に保存されたイベント情報を入力する。次に、処理部５２は、位置検出部５４が検出する位置情報を取得し、処理部４４から入力した情報に、この位置情報と、トラップユニット１０の認識番号（ＩＤ番号）とを加えたデータ（即ち、報告情報である。データ構造の概略を図５に示す）を編成し、このデータを送受信部５６に出力する。送受信部５６は、入力されたデータを、電話回線Ｌ１の通信中継基地局６８を介して、情報管理センター６０に送信する。移報アダプタ４０のメモリ４６に保存されていたイベント情報が情報管理センター６０に送信されると、処理部４４は移報アダプタ４０のメモリ４６をリセットして初期状態とする処理を行う。なお、本実施形態では、トラップユニット１０から情報管理センター６０に定期的にデータが送信されているが、別の実施形態では、情報管理センター６０の要求指令に応じてデータを送信したり、各センサ２０，２２の出力値の判定結果が変化したときにデータを送信する構成としてもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、バッテリ５７は二次電池であり、定期的に充電している。充電作業を省きたければ、トラップユニット１０にソーラーパネルを設け、太陽光からエネルギーを得て充電してもよい。
【００２７】
次に、情報管理センター６０の処理について説明する。情報管理センター６０の受信装置６２は、電話回線Ｌ１を介して、各トラップユニット１０からデータを受信し、集計装置６４に出力する。集計装置６４は、これらのデータを集計処理して、最終的にはテキスト形式のデータとして、配信装置６６に出力する。配信装置６６は、このテキストデータを配信情報として配信装置６６内のメモリ（不図示）に保存し、インターネットＬ２でダウンロード可能な状態とする。このように、本実施形態の情報管理センター６０では、集計装置６４を設け受信されたデータを集計しているが、別の実施形態では、集計装置６４を設けることなく、受信されたデータをそのまま配信装置６６に保存し、配信情報としてもよい。
【００２８】
ユーザは、インターネットＬ２にアクセス可能なユーザ端末７０を用いて、情報管理センター６０からトラップユニット１０に関する配信情報をダウンロードし、トラップユニット１０の状況を確認することができる。本実施形態において、このユーザ端末７０は情報表示装置である。このユーザ端末７０としては、通常のコンピュータ、又は、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）装置や携帯電話などの携帯情報端末などを用いることができる。
【００２９】
ユーザ端末７０には、図６〜８に示されるように情報が表示される。図６の表示では、最新の全てのトラップユニット１０の状況が、表形式で表示されている。この表には、各トラップユニット１０について、送受信装置５０からデータが送信された日時の情報、扉の開閉に関する情報、マットセンサ２２上の負荷の有無を示す情報、エサ交換日時の情報が示されている。なお、ユーザ端末７０において、扉開閉検知センサ２０の出力値の判定結果である１／０信号は、それぞれ「ＣＬＯＳＥ」／「ＯＰＥＮ」に変換されて表示されている。また、マットセンサ２２の出力値の判定結果である１／０信号は、それぞれ「負荷あり」／「負荷なし」に変換されて表示されている。ユーザは、これらの情報を見て、トラップユニット１０に捕獲対象動物が捕獲されたか否かを判断したり、エサ２４を交換する必要があるか否かを判断することができる。図７では、各トラップユニット１０の一日に発生した情報が、日報形式で表示されている。この日報には、各トラップユニット１０の移報アダプタ４０に保存されたイベント情報が表示されている。図８では、表示画面９０に表示された地図上に、全てのトラップユニット１０の最新の位置が示されている。ここで、地図データは既存のものを利用している。地図上に各トラップユニット１０は所定形状の標識９２，９４として表示される。センサ２０，２２の出力が変化したトラップユニット１０と、センサ２０，２２の出力が変化しないトラップユニット１０とで、標識の表示色や大きさなどを変えたり、標識を点滅させたりして、標識の表示形式を変えれば、捕獲対象動物の捕獲が検出されたトラップユニット１０を認識し易く表示させることができる。図８では、捕獲対象動物を捕獲していないトラップユニット１０の位置９２が白丸で示されており、捕獲対象動物を捕獲したトラップユニット１０の位置９４が黒丸で示されている。また、表示画面９０には、マウスなどのポインティングデバイスの入力に対応して移動する矢印９６が示されている。ユーザのマウス操作により、表示画面９０上の標識９２，９４が指示されると、上述した日報形式の情報など関連する情報が表示されるように設定されている。
【００３０】
上述した本実施形態の特徴的事項は、トラップユニット１０が、動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサ２０，２２と、トラップユニット１０の位置を検出し位置情報を出力する位置検出部５４とを備え、これらの情報を情報管理センター６０に送信して、ユーザ端末７０に提供するよう構成したことである。この特徴的な構成により、ユーザは、トラップユニット１０に動物が捕獲されたことを認識できるため、実際にトラップユニット１０を見回ることなく、動物が捕獲されたトラップ１２の場所に直行し、捕獲された動物を回収することができる。
【００３１】
また、上記構成では、各トラップユニット１０の位置情報が得られるため、トラップ１２が設置された位置を特に注意して管理することを不要とすることができる。これは、捕獲対象動物が学習能力の高い動物である場合には有効である。すなわち、学習能力の高い動物は、トラップユニット１０が決められた位置に設置されていると、トラップユニット１０の危険性に気付き、トラップユニット１０に近寄らなくなるので、トラップユニット１０の位置を変える必要がある。このようにトラップユニット１０の位置を頻繁に変更する場合には、トラップユニット１０の設置位置を管理することが困難となるが、位置検出部５４により得られる位置情報でトラップユニット１０の位置を管理すれば、トラップユニット１０の設置位置を容易に管理することができる。また、作業者がトラップユニット１０の設置位置を正確に認識していないときには、位置情報がトラップユニット１０を探すための手がかりとなる。
【００３２】
また、上述した実施形態では、マットセンサ２２の出力値を一つの閾値で判別し、動物の存在を判定しているため、トラップ１２内に捕獲対象動物でない動物が入ってきた場合、ユーザはそれを認識できない。トラップ１２内に入った動物の種別を認識可能とするためには、マットセンサ２２の出力値をそのまま情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにすればよい。また、別の方法としては、移報アダプタ４０の処理部４４で、マットセンサ２２の出力値を重量の値域を複数の範囲に区分する複数の閾値で判別し、その判別結果を情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにすればよい。また、さらに別の方法として、トラップユニット１０にカメラを備え、捕獲された動物を撮影し、撮影された画像を情報管理センター６０、ユーザ端末７０に送られるようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、等価な範囲で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、トラップユニット１０からの情報は情報管理センター６０に一度送られ、ユーザは情報管理センター６０から情報をダウンロードしているが、別の実施形態では、トラップユニット１０からユーザ端末７０に直接情報を送信する構成としてもよい。このような実施形態でも、上述の本実施形態と同様な効果を得ることができる。また、上記実施形態では、電話回線Ｌ１を用いてデータの送受信を行ったが、データの送受信方法はこれに限られず、如何なるものでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明では、トラップユニットが送信する捕獲検知情報により、ユーザがトラップに動物が捕獲されたことを確認することができ、また、トラップユニットが送信する位置情報により、ユーザがトラップユニットの位置を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の動物捕獲システムの概略構成を示す構成図である。
【図２】 本実施形態のトラップユニット１０の構成を示す斜視図である。
【図３】 トラップ１２とケース２６の着脱を説明するための説明図である。
【図４】 トラップユニット１０の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図５】 トラップユニット１０の送受信装置５０から情報管理センター６０に送られるデータを示すデータ構成図である。
【図６】 ユーザ端末７０に表示される全てのトラップユニット１０の最新状況を示す表である。
【図７】 ユーザ端末７０に表示される各トラップユニット１０の日報である。
【図８】 ユーザ端末７０に表示される各トラップユニット１０の位置を示す地図である。
【符号の説明】
１０ トラップユニット、１２ トラップ、１４ 扉、１６ トリガーパン、１８ 留め具、２０ 扉開閉検知センサ、２２ マットセンサ、２６ ケース、２７ 上蓋、２８ 台座、３０ 操作パネル、３２ 電源スイッチ、３４ エサ交換スイッチ、３６ 動作チェックスイッチ、３８ リセットボタン、４０ 移報アダプタ、４２ タイマー、４４ 処理部、４６ メモリ、５０ 送受信装置、５２ 処理部、５４ 位置検出部、５６ 送受信部、５７ バッテリ、５８ 位置ホールド回路、６０ 情報管理センター、６２ 受信装置、６４ 集計装置、６６ 配信装置、６８ 通信中継基地局、７０ ユーザ端末。
Claims (10)
- 捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、を有する少なくとも一つのトラップユニットと、
前記送信装置により送信された報告情報を受信する受信装置と、前記受信された報告情報に基づく少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報を配信する配信装置と、を有する情報管理センターと、
前記配信装置により配信された配信情報を受信し、この配信情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、
を備えることを特徴とする動物捕獲監視システム。 - 捕獲対象となる動物の生息領域に設置される複数のトラップユニットから送信される捕獲検知情報及び位置情報を含む報告情報を受信する情報管理センターであって、
前記各トラップユニットから送信された報告情報を受信する受信装置と、
前記受信装置により受信された報告情報を集計して少なくとも前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む配信情報とする集計装置と、
前記配信情報をユーザ端末に配信する配信装置と、
を備えることを特徴とする動物捕獲監視システムの情報管理センター。 - 捕獲対象となる動物の生息領域に設置されるトラップユニットであって、
前記動物を捕獲するトラップと、
前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、
前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、
前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、
を備えることを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３に記載のトラップユニットであって、
前記送信装置を収納したケースと、
前記ケースと前記トラップを着脱可能とする着脱機構と、
を備えることを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３に記載のトラップユニットであって、
前記動物を誘引するためのエサの交換に際してエサ交換情報を入力するための入力手段を備え、
前記報告情報には、前記入力手段から入力されたエサ交換情報が含まれることを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３に記載のトラップユニットであって、
前記捕獲検知センサの設置状況を確認するための手段を備えたことを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３に記載のトラップユニットであって、
前記捕獲検知センサは、複数のセンサであることを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３〜７のいずれか一つに記載のトラップユニットであって、
前記捕獲検知センサには、前記トラップの扉の開閉を検知するセンサが含まれることを特徴とするトラップユニット。 - 請求項３〜７のいずれか一つに記載のトラップユニットであって、
前記捕獲検知センサは、前記トラップ内側下面に布設され、載上物の重量を検出するマットセンサが含まれることを特徴とするトラップユニット。 - 捕獲対象となる動物の生息領域に設置される少なくとも一つのトラップユニットであって、前記動物を捕獲するトラップと、前記トラップに前記動物が捕獲されたことを検知し捕獲検知情報を出力する捕獲検知センサと、前記トラップの位置を検出し位置情報を出力する位置センサと、前記捕獲検知情報及び前記位置情報を含む報告情報を送信する送信装置と、で構成されるトラップユニットと、
前記報告情報を取得し、前記トラップユニットによる前記動物の前記捕獲検知情報、及び前記トラップユニットの前記位置情報をユーザに提供する少なくとも一つのユーザ端末と、
を備えることを特徴とする動物捕獲監視システム。
Priority Applications (1)
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| JP2002223387A JP4267268B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | 動物捕獲監視システム、情報管理センター及びトラップユニット |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002223387A JP4267268B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | 動物捕獲監視システム、情報管理センター及びトラップユニット |
Publications (2)
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