JP4254799B2 - Information playback device - Google Patents

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Description

この発明は、ディスク状記録媒体からデータを再生し、ビタビ復号を行う再生装置に対して適用可能な情報再生装置に関する。   The present invention relates to an information reproducing apparatus applicable to a reproducing apparatus that reproduces data from a disc-shaped recording medium and performs Viterbi decoding.

ディジタル信号再生装置において、再生されたディジタル信号を検出するためにビタビ復号を使用することが実用化されつつある。ビタビ復号は、考えられる復号データ値の中から最も確からしい、すなわち、最尤な復号データ値を選択し、復号データ系列を生成する復号方法である。ビタビ復号器は、チャンネルクロックのn個分のパスメモリを有している。一般的にパスメモリのメモリ長が長い程、復号データの確度が増す。   In digital signal reproducing apparatuses, it is becoming practical to use Viterbi decoding to detect a reproduced digital signal. Viterbi decoding is a decoding method that selects a most likely decoded data value from possible decoded data values, that is, generates a decoded data sequence. The Viterbi decoder has a path memory for n channel clocks. In general, the longer the memory length of the path memory, the higher the accuracy of the decoded data.

しかしながら、メモリ長を長くすると、ディスクに欠陥がある場合などでは、欠陥の影響によりメトリックの計算値の不正確さが増す可能性が高くなる。また、ビタビ復号器による遅延が大きくなり、ディスクコントローラに入ってくるデータと、ディスクから読み取られているデータとの時間差が大きくなり、ディスクからのデータの読み取りの制御が複雑となるおそれがある。   However, when the memory length is increased, there is a high possibility that the inaccuracy of the calculated value of the metric is increased due to the influence of the defect when the disk has a defect. In addition, the delay due to the Viterbi decoder increases, the time difference between the data entering the disk controller and the data being read from the disk increases, and the control of reading data from the disk may become complicated.

例えば再生処理がリアルタイムになされ、ディスクからのデータの読出し時と、ディスクコントローラが復号データを解読する時間との遅延が非常に小さい場合には、ディスクコントローラがディスク上の所定の領域(ディスク上のデータフォーマット中の所定の領域)を読み取ったことを認識してから次の作業に移ることができる。ところが、ディスクの読出し時からディスクコントローラに読出しデータが与えられるまでの再生システムでの遅延が長い場合では、所定の領域の読出しを確認する前にディスクコントローラが次の作業に入る必要がある。システムが正常に動作している場合では、この方法でも問題がないが、本来読出される筈の信号をディスクコントローラが確認できなかった場合には、正常な動作を行うために必要な対策をとる必要がある。このように、メモリ長が長すぎることも問題を生じる。   For example, when the reproduction process is performed in real time and the delay between reading data from the disk and the time for the disk controller to decode the decoded data is very small, the disk controller is in a predetermined area on the disk (on the disk). It is possible to move to the next operation after recognizing that the predetermined area) in the data format has been read. However, in the case where the delay in the reproduction system from when the disk is read to when the read data is given to the disk controller is long, it is necessary for the disk controller to start the next operation before confirming reading of a predetermined area. If the system is operating normally, there is no problem with this method, but if the disk controller cannot confirm the signal that should be read out, take the necessary measures to perform normal operation. There is a need. Thus, a problem that the memory length is too long also causes a problem.

上述したように、パスメモリのメモリ長は、短すぎると、復号データの信頼性が低くなり、長すぎると、ディスクの欠陥の影響を受けやすくなったり、復号による遅延が大きくなるためにシステムが複雑となる問題がある。従って、メモリ長を最適に設定する必要がある。   As described above, if the memory length of the path memory is too short, the reliability of the decoded data will be low, and if it is too long, the system will be susceptible to disk defects or the delay due to decoding will increase. There are complications. Therefore, it is necessary to set the memory length optimally.

従って、この発明の目的は、記録/再生の対象となる記録媒体の特性等の再生条件に応じて、ビタビ復号器中のメモリ長を最適化することが可能な情報再生装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an information reproducing apparatus capable of optimizing the memory length in the Viterbi decoder according to reproduction conditions such as characteristics of a recording medium to be recorded / reproduced. is there.

以上の課題を解決するために、この発明は、記録媒体から再生される再生信号をビタビ復号方法によって復号するようにした情報再生装置であって、
再生信号がビタビ復号手段に供給され、
ビタビ復号手段において、選択される最尤な状態遷移と対応する復号データ値の系列としての復号データを生成すると共に、パスメモリのメモリ長の設定として、
エンボス加工によりピットが形成されたエリアである、第一の領域の再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、
記録可能なデータエリアである、第二の領域の再生信号を復号する場合には、制御データにより指示されるメモリ長となるように、レジスタの出力を選択するように、出力セレクタを制御し、
第一の領域の再生信号を復号する場合のパスメモリのメモリ長が第二の領域の再生信号を復号する場合のパスメモリのメモリ長に比して短いものに設定されることを特徴とする情報再生装置である。
In order to solve the above problems, the present invention provides an information reproducing apparatus that decodes a reproduction signal reproduced from a recording medium by a Viterbi decoding method,
The reproduction signal is supplied to the Viterbi decoding means,
In Viterbi decoding means, to generate a decoded data as a sequence of the maximum likelihood state transition and the corresponding decoded data values to be selected as the setting of the memory length of the path memory,
When decoding the reproduction signal of the first area, which is an area where pits are formed by embossing , select the output of a predetermined register,
A recordable data area, in case of decoding the reproduction signal of the second region, so that memory length indicated by the control data, so as to select the output of register, controls the output selector ,
The memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the first area is set to be shorter than the memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the second area An information reproducing apparatus.

この発明は、記録媒体から再生される再生信号をビタビ復号方法によって復号するようにした情報再生装置であって、
再生信号がビタビ復号手段に供給され、
ビタビ復号手段において、選択される最尤な状態遷移と対応する状態データ値の系列としての状態データを生成すると共に、状態メモリのメモリ長の設定として、
エンボス加工によりピットが形成されたエリアである、第一の領域の再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、
記録可能なデータエリアである、第二の領域の再生信号を復号する場合には、制御データにより指示されるメモリ長となるように、レジスタの出力を選択するように、出力セレクタを制御し、
第一の領域の再生信号を復号する場合のパスメモリのメモリ長が第二の領域の再生信号を復号する場合のパスメモリのメモリ長に比して短いものに設定されることを特徴とする情報再生装置である。
The present invention is an information reproducing apparatus for decoding a reproduction signal reproduced from a recording medium by a Viterbi decoding method,
The reproduction signal is supplied to the Viterbi decoding means,
In Viterbi decoding means, to generate a status data as a sequence of the maximum likelihood state transition and the corresponding status data values to be selected as the setting of the memory length of the state memory,
When decoding the reproduction signal of the first area, which is an area where pits are formed by embossing , select the output of a predetermined register,
A recordable data area, in case of decoding the reproduction signal of the second region, so that memory length indicated by the control data, so as to select the output of register, controls the output selector ,
The memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the first area is set to be shorter than the memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the second area An information reproducing apparatus.

この発明は、ビタビ復号方法において、パスメモリあるいは状態メモリのメモリ長を可変としているので、再生条件に応じてメモリ長を容易に最適なものとすることができる。すなわち、再生データの品質は、記録条件やディスクの感度等の種々の要因の影響を受けるので、メモリ長を可変できる構成とすることによって、種々の品質の再生信号に対して、システム全体からみて最適なメモリ長とすることができる。   Since the memory length of the path memory or the state memory is variable in the Viterbi decoding method according to the present invention, the memory length can be easily optimized according to the reproduction conditions. In other words, the quality of the playback data is affected by various factors such as recording conditions and disc sensitivity. Therefore, by adopting a configuration in which the memory length can be varied, playback signals of various quality can be viewed from the entire system. An optimum memory length can be obtained.

また、同じ光ディスクの場合でも、径方向で再生信号の周波数特性が変化するので、フィルタのカットオフ周波数や、ブースト周波数をそれに合わせても、多少のずれが生じる。この場合では、最適なメモリ長が径方向で異なることとなる。この発明は、このような場合でも、径方向の位置においてメモリ長を変化させることができるので、ビタビ復号を良好に行うことができる。   Even in the case of the same optical disk, the frequency characteristic of the reproduction signal changes in the radial direction, so that even if the cut-off frequency of the filter and the boost frequency are matched with each other, some deviation occurs. In this case, the optimum memory length is different in the radial direction. Even in such a case, the present invention can change the memory length at the radial position, so that Viterbi decoding can be performed satisfactorily.

以下に、この発明の実施の一形態について説明する。図1は、この発明の実施の一形態の全体構成を示すブロック図である。記録時には、コントローラ2がホストコンピュータ1の指令に従って、記録すべきユーザデータを受取り、情報語としてのユーザデータに基づいてエンコードを行って、符号語としてのRLL(1,7)符号を生成する。この符号語が記録データWDATAとしてレーザパワーコントロール部(以下、LPCと表記する)4に供給される。   An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. At the time of recording, the controller 2 receives user data to be recorded in accordance with a command from the host computer 1, performs encoding based on the user data as an information word, and generates an RLL (1, 7) code as a code word. This code word is supplied as recording data WDATA to a laser power control unit (hereinafter referred to as LPC) 4.

WGATEは、記録動作を行う期間でアクティブとなる記録制御信号であり、RGATEは、再生動作を行う期間でアクティブとなる再生制御信号である。これらの制御信号もLPC4に供給される。コントローラ2は、このような処理の他に、後述する復号化処理、および記録、再生、消去等の各モードの制御、並びにホストコンピュータ1との交信等の動作を行う。   WGATE is a recording control signal that is active during a recording operation period, and RGATE is a reproduction control signal that is active during a reproducing operation period. These control signals are also supplied to the LPC 4. In addition to such processing, the controller 2 performs operations such as decoding processing, which will be described later, control of each mode such as recording, reproduction, and deletion, and communication with the host computer 1.

LPC4は、供給された記録データに対応して、光ピックアップ7のレーザパワーを制御して光磁気ディスク6上に磁気極性を有するピット列を形成することにより、記録を行う。この記録の際に、磁気ヘッド5が光磁気ディスク6にバイアス磁界を付与する。実際には、記録データに基づいて後述するように生成されるプリコード出力に従って、後述するようなマークエッジ記録が行われる。   The LPC 4 performs recording by controlling the laser power of the optical pickup 7 to form pit rows having magnetic polarity on the magneto-optical disk 6 in accordance with the supplied recording data. During this recording, the magnetic head 5 applies a bias magnetic field to the magneto-optical disk 6. Actually, mark edge recording as described later is performed in accordance with a precode output generated as described later based on the recording data.

上述したようにして形成される各ピットを、記録データに基づいて後述するようにして生成されるプリコード出力中の各ビットに対応させる方法について、図2を参照して説明する。プリコード出力中の、例えば?’1’に対してピットを形成し、’0’に対してピットを形成しない記録方法をマーク位置記録方法と称する。一方、各ピットのエッジによって表現される、プリコード出力中の各ビットの境界における極性の反転を、例えば’1’に対応させる記録方法をマークエッジ記録方法と称する。再生時には、再生信号中の各ビットの境界は、後述するようにして生成されるリードクロックDCKに従って認識される。   A method of associating each pit formed as described above with each bit in the precode output generated as described later based on the recording data will be described with reference to FIG. A recording method in which pits are formed for, for example, “1” and pits are not formed for “0” during precode output is referred to as a mark position recording method. On the other hand, a recording method in which the polarity inversion at the boundary of each bit in the precode output expressed by the edge of each pit corresponds to, for example, “1” is referred to as a mark edge recording method. At the time of reproduction, the boundary of each bit in the reproduction signal is recognized according to a read clock DCK generated as described later.

次に、再生系の構成および動作について説明する。光ピックアップ7は、光磁気ディスク6にレーザ光を照射し、それによって生じる反射光を受光して、再生信号を生成する。再生信号は、和信号R+、差信号R-および図示しないフォーカスエラー信号ならびにトラッキングエラー信号の4種類の信号からなる。和信号R+は、アンプ8によってゲイン調整等がなされた後に切替えスイッチ10に供給される。また、差信号R-は、アンプ9によってゲイン調整等がなされた後に切替えスイッチ10に供給される。さらに、フォーカスエラー信号は、フォーカスエラーを解消する手段(図示せず)に供給される。一方、トラッキングエラー信号は、図示しないサーボ系等に供給され、それらの動作において用いられる。 Next, the configuration and operation of the reproduction system will be described. The optical pickup 7 irradiates the magneto-optical disk 6 with laser light and receives reflected light generated thereby to generate a reproduction signal. The reproduction signal is composed of four types of signals: a sum signal R + , a difference signal R −, a focus error signal (not shown), and a tracking error signal. The sum signal R + is supplied to the changeover switch 10 after gain adjustment or the like is performed by the amplifier 8. The difference signal R is supplied to the changeover switch 10 after gain adjustment and the like by the amplifier 9. Further, the focus error signal is supplied to a means (not shown) for eliminating the focus error. On the other hand, the tracking error signal is supplied to a servo system (not shown) and used in their operation.

切替えスイッチ10には、後述するような切替え信号Sが供給される。切替えスイッチ10は、この切替え信号Sに従って、和信号R+または差信号R-をフィルタ部11に供給する。すなわち、後述するような光磁気ディスク6のセクタフォーマットにおいて、エンボス加工によって形成される第1の信号記録領域(ヘッダエリアと称する)から再生される再生信号が切替えスイッチ10に供給される期間には、和信号R+をフィルタ部11に供給する。また、光磁気的に記録される第2の信号記録領域(データエリアと称する)から再生される再生信号が切替えスイッチ10に供給される期間には、差信号R-をフィルタ部11に供給する。 A changeover signal S as described later is supplied to the changeover switch 10. The changeover switch 10 supplies the sum signal R + or the difference signal R to the filter unit 11 in accordance with the changeover signal S. That is, in a sector format of the magneto-optical disk 6 as will be described later, during a period in which a reproduction signal reproduced from a first signal recording area (referred to as a header area) formed by embossing is supplied to the changeover switch 10. The sum signal R + is supplied to the filter unit 11. Further, the difference signal R is supplied to the filter unit 11 during a period in which a reproduction signal reproduced from the second signal recording area (referred to as a data area) recorded magneto-optically is supplied to the changeover switch 10. .

切替え信号Sは、例えば次のようにして生成される。すなわち、まず、再生信号から、セクタフォーマットに規定される所定のパターンから再生される信号を検出する。このような所定のパターンとしては、例えば後述するセクタマークSM等が用いられる。そして、かかる検出がなされた時点を基準として、後述するリードクロックを数える等の方法によって認識される所定時点において、切替え信号Sが生成される。さらに、この切替え信号Sは、切替えスイッチ10のみならず、ビタビ復号器13に対しても供給され、パスメモリのメモリ長をヘッダエリアとデータエリアとで切り替えるように制御される。   The switching signal S is generated as follows, for example. That is, first, a signal reproduced from a predetermined pattern defined in the sector format is detected from the reproduced signal. As such a predetermined pattern, for example, a sector mark SM described later is used. Then, the switching signal S is generated at a predetermined time point recognized by a method such as counting a read clock described later with reference to the time point when such detection is made. Further, the switching signal S is supplied not only to the selector switch 10 but also to the Viterbi decoder 13, and is controlled to switch the memory length of the path memory between the header area and the data area.

フィルタ部11は、ノイズカットを行うローパスフィルタおよび波形等化を行う波形等化器から構成される。後述するように、この際の波形等化処理において用いられる波形等化特性は、ビタビ復号器13が行うビタビ復号方法に適合するものとされる。フィルタ部11の出力を供給されるA/D変換器12は、後述するようにして供給されるリードクロックDCKに従って再生信号値z〔k〕をサンプリングする。ビタビ復号器13は、再生信号値z〔k〕に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データを生成する。かかる復号データは、上述したようにして記録される記録データに対する最尤復号系列である。従って、復号エラーが無い場合には、復号データは、記録データと一致する。   The filter unit 11 includes a low-pass filter that performs noise cut and a waveform equalizer that performs waveform equalization. As will be described later, the waveform equalization characteristics used in the waveform equalization processing at this time are adapted to the Viterbi decoding method performed by the Viterbi decoder 13. The A / D converter 12 supplied with the output of the filter unit 11 samples the reproduction signal value z [k] according to the read clock DCK supplied as described later. The Viterbi decoder 13 generates decoded data by the Viterbi decoding method based on the reproduction signal value z [k]. Such decoded data is a maximum likelihood decoded sequence for the recorded data recorded as described above. Therefore, when there is no decoding error, the decoded data matches the recorded data.

復号データは、コントローラ2に供給される。上述したように、記録データは、ユーザデータからチャンネル符号化等の符号化によって生成された符号語である。従って、復号エラーレートが充分低ければ、復号データは、符号語としての記録データとみなすことができる。コントローラ2は、復号データに、上述のチャンネル符号化等の符号化に対応する復号化処理を施すことにより、ユーザデータ等を再生する。さらに、コントローラ2では、キャリブレーションを制御する。   The decoded data is supplied to the controller 2. As described above, the recording data is a codeword generated from user data by encoding such as channel encoding. Therefore, if the decoding error rate is sufficiently low, the decoded data can be regarded as recorded data as a code word. The controller 2 reproduces user data and the like by performing decoding processing corresponding to the above-described encoding such as channel encoding on the decoded data. Further, the controller 2 controls calibration.

また、フィルタ部11の出力は、PLL部14にも供給される。PLL部14は、供給された信号に基づいて、リードクロックDCKを生成する。このPLL部14は、一例として、光磁気ディスク6中に記録される一定周波数の信号を利用して位相エラーを検出する構成とされている。リードクロックDCKは、コントローラ2、A/D変換器12、ビタビ復号器13等に供給される。コントローラ2、A/D変換器12、ビタビ復号器13の動作は、リードクロックDCKに従うタイミングでなされる。さらに、リードクロックDCKは、図示しないタイミングジェネレータに供給される。タイミングジェネレータは、例えば、記録/再生動作の切替え等の装置の動作タイミングを制御する信号を生成する。   The output of the filter unit 11 is also supplied to the PLL unit 14. The PLL unit 14 generates a read clock DCK based on the supplied signal. As an example, the PLL unit 14 is configured to detect a phase error using a signal having a constant frequency recorded in the magneto-optical disk 6. The read clock DCK is supplied to the controller 2, the A / D converter 12, the Viterbi decoder 13, and the like. The operations of the controller 2, the A / D converter 12, and the Viterbi decoder 13 are performed at a timing according to the read clock DCK. Further, the read clock DCK is supplied to a timing generator (not shown). The timing generator generates a signal for controlling the operation timing of the apparatus such as switching between recording / reproducing operations.

さらに、コントローラ2と接続されるCPU15が設けられている。CPU15は、LPC4に対してレーザパワー設定用の制御信号を供給し、光ピックアップ7の位置決め等を制御したりする。CPU15に対してレジスタ16が結合されている。レジスタ16には、CPU15から再生システム中のアンプ8,9のゲイン、フィルタ11の等化特性、ビタビ復号器13のパスメモリのメモリ長を設定する制御データが格納される。制御データは、キャリブレーションによってコントローラ2が発生し、CPU15を経由してレジスタ16に格納される。そして、レジスタ16が出力する制御データRegによって、上述したゲイン、メモリ長が最適とされる。   Further, a CPU 15 connected to the controller 2 is provided. The CPU 15 supplies a control signal for laser power setting to the LPC 4 to control positioning of the optical pickup 7 or the like. A register 16 is coupled to the CPU 15. The register 16 stores control data for setting the gains of the amplifiers 8 and 9 in the reproduction system, the equalization characteristics of the filter 11, and the memory length of the path memory of the Viterbi decoder 13 from the CPU 15. The control data is generated by the controller 2 by calibration and is stored in the register 16 via the CPU 15. The above-described gain and memory length are optimized by the control data Reg output from the register 16.

上述したような再生動作において、光磁気ディスク6から再生される再生信号に基いて、より正しい再生データを得るために、再生系のパラメータ(すなわち、アンプ8,9のゲイン、フィルタ部11の特性、ビタビ復号器13のメモリ長)を適正化することが行われる。このような操作がキャリブレーションである。キャリブレーションは、再生信号の品質等が例えば加工精度等の記録媒体の特性、および例えば記録用レーザ光のパワーの変動、周囲温度等の記録/再生時の条件等によって変化する可能性があることに対応するために再生系のパラメータを適正化するためのものである。キャリブレーションは、コントローラ2において、電源投入直後または記録媒体の交換時等になされる。   In the reproduction operation as described above, in order to obtain more accurate reproduction data based on the reproduction signal reproduced from the magneto-optical disk 6, reproduction system parameters (that is, the gains of the amplifiers 8 and 9, the characteristics of the filter unit 11). The memory length of the Viterbi decoder 13) is optimized. Such an operation is calibration. For calibration, the quality of the playback signal may change depending on the characteristics of the recording medium, such as processing accuracy, and the recording / playback conditions, such as fluctuations in the power of the recording laser beam, ambient temperature, etc. This is for optimizing the parameters of the reproduction system to cope with the above. Calibration is performed in the controller 2 immediately after the power is turned on or when the recording medium is replaced.

次に、光磁気6のトラックフォーマットおよびセクタフォーマットの概要について説明する。図3は、トラックフォーマットの一例を示す。ディスクの中心に開口6aが設けられ、最内周側に、反射ゾーン6b、コントロールトラックPEP(Phase Encoded Part)ゾーン6c、遷移ゾーン6d、インナーコントロールトラックSFP(Standard Formatted Part)6e、インナーマニュファクチャゾーン6fが設けられる。また、最外周側にアウターマニュファクチャゾーン6g、アウターSFPゾーン6h、リードアウトゾーン6iが設けられる。これらの内周側のエリアと外周側のエリアとの間がデータの記録/再生に使用可能なユーザーゾーン6jとされる。   Next, an outline of the track format and sector format of the magneto-optical 6 will be described. FIG. 3 shows an example of a track format. An opening 6a is provided at the center of the disc, and a reflection zone 6b, a control track PEP (Phase Encoded Part) zone 6c, a transition zone 6d, an inner control track SFP (Standard Formatted Part) 6e, an inner manufacture are provided on the innermost circumference side. Zone 6f is provided. Further, an outer manufacture zone 6g, an outer SFP zone 6h, and a lead-out zone 6i are provided on the outermost peripheral side. A space between the inner peripheral area and the outer peripheral area is a user zone 6j that can be used for data recording / reproduction.

PEP6cは、位相情報が提供する。SFP6eおよび6hは、媒体情報(感度、反射率等)およびシステム情報(トラック数等)を提供する。さらに、インナーマニュファクチャゾーン6fおよびアウターマニュファクチャゾーン6gは、テストライトのための領域である。キャリブレーション時では、これらのゾーン6f、6gを使用して、データのテストライトがなされる。   The PEP 6c is provided by phase information. The SFPs 6e and 6h provide medium information (sensitivity, reflectance, etc.) and system information (track number, etc.). Furthermore, the inner manufacture zone 6f and the outer manufacture zone 6g are areas for test lights. At the time of calibration, a test write of data is performed using these zones 6f and 6g.

光磁気ディスク6のユーザゾーンには、セクタを記録/再生の単位としてユーザデータが記録される。図4を参照して、光磁気ディスク6において用いられるセクタフォーマットの一例について説明する。図4Aに示すように、1セクタは、記録/再生の順に従って、ヘッダ、ALPC,ギャップ、VFO3、シンク、データフィールド、バッファの各エリアに区分されている。図4中に付した数字は、バイト数を表す。光磁気ディスク6上には、ブロック符号化等の符号化がなされたデータが記録される。例えば8ビットが12チャンネルビットに変換されて記録される。 User data is recorded in the user zone of the magneto-optical disk 6 by using sectors as recording / reproducing units. An example of a sector format used in the magneto-optical disk 6 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, one sector is divided into header, ALPC, gap, VFO 3 , sync, data field, and buffer areas in the order of recording / reproduction. The numbers given in FIG. 4 represent the number of bytes. On the magneto-optical disk 6, data that has been encoded such as block encoding is recorded. For example, 8 bits are converted into 12 channel bits and recorded.

このセクタフォーマットの一例においては、ユーザデータ量が1024バイトのフォーマットと、ユーザデータ量が512バイトのフォーマットとが用意されている。ユーザデータ量が1024バイトのフォーマットでは、データフィールドのバイト数が670バイトとされる。また、ユーザデータ量が512バイトのフォーマットでは、データフィールドのバイト数が1278バイトとされる。これら2つのセクタフォーマットにおいて、63バイトのプリフォーマットされたヘッダと、ALPC,ギャップエリアの18バイトは、同一とされている。   In an example of this sector format, a format with a user data amount of 1024 bytes and a format with a user data amount of 512 bytes are prepared. In the format in which the user data amount is 1024 bytes, the number of bytes in the data field is 670 bytes. Further, in the format in which the user data amount is 512 bytes, the number of bytes in the data field is 1278 bytes. In these two sector formats, the 63-byte pre-formatted header, ALPC, and 18 bytes in the gap area are the same.

図4Bは、63バイトのヘッダを拡大して示す。ヘッダは、セクタマークSM(8バイト)、VFOフィールドのVFO1(26バイト)、アドレスマークAM(1バイト)、IDフィールドのID1(5バイト)、VFOフィールドのVFO2(16バイト)、アドレスマークAM(1バイト)、IDフィールドのID2(5バイト)、およびポストアンブルPA(1バイト)が順に配列された構成とされている。 FIG. 4B shows an enlarged 63-byte header. The header includes a sector mark SM (8 bytes), a VFO field VFO 1 (26 bytes), an address mark AM (1 byte), an ID field ID 1 (5 bytes), a VFO field VFO 2 (16 bytes), and an address. The mark AM (1 byte), the ID field ID 2 (5 bytes), and the postamble PA (1 byte) are arranged in this order.

図4Cは18バイトのALPC,ギャップエリアを拡大して示す。18バイトは、ギャップフィールド(5バイト)、フラグフィールド(5バイト)、ギャップフィールド(2バイト)、ALPC(6バイト)からなる。   FIG. 4C shows an 18-byte ALPC and gap area in an enlarged manner. The 18 bytes are composed of a gap field (5 bytes), a flag field (5 bytes), a gap field (2 bytes), and ALPC (6 bytes).

次に、これらのフィールドについて説明する。セクタマークSMは、セクタの開始を識別するためのマークであり、RLL(1,7)符号において生じないエンボス加工によって形成されたパターンを有する。VFOフィールドは、上述のPLL部14中のVFO(Variable Frequency Oscillator)(またはVCO)を同期させるためのもので、VFO1、VFO2およびVFO3からなる。VFO1およびVFO2は、エンボス加工によって形成されている。また、VFO3は、そのセクタに対して記録動作が行われる際に光磁気的に書かれる。VFO1、VFO2およびVFO3は、それぞれチャンネルビットの’0’と’1’が交互に現れるパターン(2Tパターン)を有する。従って、1チャンネルビットの時間長に対応する時間をTとすると、VFOフィールドを再生した時に、2T毎にレベルが反転する再生信号が得られる。 Next, these fields will be described. The sector mark SM is a mark for identifying the start of the sector, and has a pattern formed by embossing that does not occur in the RLL (1, 7) code. The VFO field is used to synchronize the VFO (Variable Frequency Oscillator) (or VCO) in the PLL unit 14 and includes VFO 1 , VFO 2, and VFO 3 . VFO 1 and VFO 2 are formed by embossing. VFO 3 is written magneto-optically when a recording operation is performed on the sector. VFO 1 , VFO 2, and VFO 3 each have a pattern (2T pattern) in which channel bits “0” and “1” appear alternately. Therefore, when the time corresponding to the time length of one channel bit is T, a reproduction signal whose level is inverted every 2T is obtained when the VFO field is reproduced.

アドレスマークAMは、後続のIDフィールドのためのバイト同期を装置に対して与えるために使用され、RLL(1,7)符号において生じないエンボスされたパターンを有する。IDフィールドは、セクタのアドレス、すなわち、トラック番号およびセクタ番号の情報と、これらの情報に対するエラー検出用のCRCバイトを有する。IDフィールドは、5バイトからなる。ID1およびID2によって、同一のアドレス情報が二重に記録される。ポストアンブルPAは、チャンネルビットの’0’と’1’とが交互に現れるパターン(2Tパターン)を有する。ID1、ID2およびポストアンブルPAも、エンボス加工によって形成されている。このように、ヘッダの領域は、エンボス加工によりピットが形成されたプリフォーマットされた領域である。 The address mark AM is used to give the device byte synchronization for the subsequent ID field and has an embossed pattern that does not occur in the RLL (1,7) code. The ID field includes sector addresses, that is, track number and sector number information, and an error detection CRC byte for these pieces of information. The ID field consists of 5 bytes. The same address information is recorded twice by ID 1 and ID 2 . The postamble PA has a pattern (2T pattern) in which channel bits “0” and “1” appear alternately. ID 1 , ID 2 and postamble PA are also formed by embossing. Thus, the header area is a preformatted area in which pits are formed by embossing.

図4Cは、ALPC,ギャップエリアを拡大して示す。ギャップには、ピットが形成されない。最初のギャップフィールド(5バイト)は、プリフォーマットされたヘッダの後の最初のフィールドであり、これによって、ヘッダの読取りを完了した後の処理に装置が要する時間が確保される。2番目のギャップフィールド(2バイト)は、後のVFO3の位置のずれを許容するためのものである。 FIG. 4C shows an enlarged ALPC and gap area. No pit is formed in the gap. The first gap field (5 bytes) is the first field after the preformatted header, which ensures the time it takes for the device to complete processing after reading the header. The second gap field (2 bytes) is for allowing a shift in the position of the subsequent VFO 3 .

ALPC,ギャップエリアには、5バイトのフラグフィールドが記録される。フラグフィールドは、セクタのデータが記録される時に、連続した2Tパターンが記録される。ALPC(Auto Laser Power Control)フィールドは、記録時のレーザパワーをテストするために設けられている。シンクフィールド(4バイト)は、続くデータフィールドのためのバイト同期を装置が得るために設けられており、所定のビットパターンを有する。   A 5-byte flag field is recorded in the ALPC and gap area. When the sector data is recorded in the flag field, a continuous 2T pattern is recorded. An ALPC (Auto Laser Power Control) field is provided for testing the laser power during recording. The sync field (4 bytes) is provided for the device to obtain byte synchronization for the following data field and has a predetermined bit pattern.

データフィールドは、ユーザデータを記録するために設けられる。上述した670バイトのデータフィールドには、512バイトのユーザデータと、144バイトのエラー検出、訂正用のパリティ等と、12バイトのセクタ書込みフラグと、2バイト(FF)とからなる。また、1278バイトのデータフィールドの場合には、1024バイトのユーザデータと、242バイトのエラー検出、訂正用のパリティ等と、12バイトのセクタ書込みフラグとからなる。セクタの最後のバッファフィールドは、電気的、あるいは機械的な誤差に対する許容範囲として使用される。   The data field is provided for recording user data. The above-mentioned 670-byte data field is composed of 512-byte user data, 144-byte error detection, correction parity, etc., a 12-byte sector write flag, and 2 bytes (FF). In the case of a data field of 1278 bytes, it consists of 1024 bytes of user data, 242 bytes of error detection and correction parity, and a 12-byte sector write flag. The last buffer field of the sector is used as a tolerance for electrical or mechanical errors.

上述したセクタフォーマットの例において、ヘッダエリアは、エンボス加工によりピットが形成されたエリアである。また、ALPC,ギャップエリアは、再生時には、使用されないエリアである。さらに、VFO3、シンクフィールドおよびデータフィールドは、光磁気記録されたデータエリアである。 In the example of the sector format described above, the header area is an area where pits are formed by embossing. The ALPC and gap area are areas that are not used during reproduction. Furthermore, the VFO 3 , the sync field, and the data field are data areas that are magneto-optically recorded.

図5は、キャリブレーションの処理の概略的に示すフローチャートである。但し、図5においては、再生系のパラメータ中でこの発明に関係するメモリ長のキャリブレーションについてのみ示す。アンプ8,9のゲイン、フィルタ部11の特性等は、既に知られている方法により可能である。図5において、例えば電源オンとされると(ステップS2)、パスメモリのメモリ長を初期値とし(ステップS3)、処理が開始される。光磁気ディスク6上に規定されているテスト領域(例えば上述したインナーマニュファクチャゾーン6f)に対して所定のレーザパワーでもって、所定のデータを記録する(ステップS3)。   FIG. 5 is a flowchart schematically showing the calibration process. However, FIG. 5 shows only the memory length calibration related to the present invention in the parameters of the reproduction system. The gains of the amplifiers 8 and 9, the characteristics of the filter unit 11, and the like can be obtained by a known method. In FIG. 5, for example, when the power is turned on (step S2), the memory length of the path memory is set to the initial value (step S3), and the process is started. Predetermined data is recorded with a predetermined laser power in a test area defined on the magneto-optical disk 6 (for example, the inner manufacture zone 6f described above) (step S3).

テスト領域に記録されたデータを再生し、初期値のメモリ長(一般的には最短のメモリ長)によってビタビ復号を行う。そして、コントローラ2において再生されたデータのエラーレートを測定する(ステップS4)。キャリブレーション時になされるエラーレートの測定方法としては、期待値(記録データ)が分かっているので、照合法を利用できる。勿論、これ以外の方法によってエラーレートを測定しても良い。エラーレートとしては、ビット単位またはバイト単位のものである。エラーレートをしきい値と比較することにより、その時のメモリ長によって正確な復号が行われているかどうかが決定される(ステップS5)。正確な復号が行われていると判断されると、キャリブレーションが完了する(ステップS6)。   The data recorded in the test area is reproduced, and Viterbi decoding is performed with the initial memory length (generally the shortest memory length). Then, the error rate of the data reproduced in the controller 2 is measured (step S4). Since the expected value (recorded data) is known as a method for measuring the error rate at the time of calibration, a verification method can be used. Of course, the error rate may be measured by other methods. The error rate is a bit unit or a byte unit. By comparing the error rate with a threshold value, it is determined whether or not accurate decoding is performed based on the memory length at that time (step S5). If it is determined that accurate decoding has been performed, calibration is completed (step S6).

若し、エラーレートからメモリ長が適切でないとステップS5において決定されると、ステップS7においてメモリ長が変更される(一般的には、より長くされる)。メモリ長は、当然有限であるので、メモリ長が最大を越えたかどうかがステップS8において決定される。メモリ長が最大を越えても、エラーレートがしきい値より大きい場合では、光磁気ディスク6の異常等の可能性があるので、ディスクエラー等のメッセージを表示する等のアラームを発生する(ステップS8)。このようにして、電源オン、ディスク交換等の時に、ビタビ復号器13のメモリ長を適切に設定することができる。   If it is determined in step S5 that the memory length is not appropriate from the error rate, the memory length is changed in step S7 (generally, it is made longer). Since the memory length is naturally finite, it is determined in step S8 whether the memory length exceeds the maximum. Even if the memory length exceeds the maximum, if the error rate is greater than the threshold value, there is a possibility that the magneto-optical disk 6 may be abnormal, so an alarm such as displaying a disk error message is generated (step) S8). In this way, the memory length of the Viterbi decoder 13 can be set appropriately when the power is turned on, the disk is replaced, and the like.

なお、上述したキャリブレーションは、ディスク上のデータエリアに関してメモリ長を適切に設定する処理である。ディスク上には、データエリアの他にエンボス加工により形成されたヘッダエリアも存在する。ヘッダエリアの場合では、データエリアと比較して再生信号の品質が良いので、データエリアと比較してメモリ長をより短くすることができる。従って、この発明の実施の一形態および他の形態では、メモリ長をデータエリアとヘッダエリアとで切り替えるようにしている。さらに、同一の光磁気ディスクの場合でも、ディスクの径方向において、再生信号の品質が異なることがある。その場合では、ディスクの記録領域を複数の領域(ゾーン)に分け、各ゾーンで最適なメモリ長を測定し、メモリ長をゾーンによって切り替えるようにしても良い。   The calibration described above is a process for appropriately setting the memory length for the data area on the disk. On the disc, there is a header area formed by embossing in addition to the data area. In the case of the header area, since the quality of the reproduction signal is better than that of the data area, the memory length can be made shorter than that of the data area. Therefore, in one embodiment and another embodiment of the present invention, the memory length is switched between the data area and the header area. Furthermore, even in the case of the same magneto-optical disk, the quality of the reproduction signal may differ in the radial direction of the disk. In that case, the recording area of the disk may be divided into a plurality of areas (zones), the optimum memory length is measured in each zone, and the memory length may be switched according to the zone.

以下、ビタビ復号器13によって行われるビタビ復号方法について説明する。ここでは、最初に4値4状態ビタビ復号方法について説明する。上述したように、ユーザデータは、様々な符号化方法によって記録データとしての符号語に変換される。符号化方法は、記録媒体の性質および記録/再生方法等に応じて適切なものが採用される。光磁気ディスク装置においては、ブロック符号化において、Run Lengthすなわち’1’と’1’の間の’0’の数を制限するRLL(Run Length Limited)符号化方法が用いられることが多い。従来から幾つかのRLL符号化方法が用いられている。一般に、’1’と’1’の間の’0’の数を最小でd個、最大でk個とするm/nブロック符号をRLL(d,k;m,n)符号と称する。   Hereinafter, the Viterbi decoding method performed by the Viterbi decoder 13 will be described. Here, the 4-value 4-state Viterbi decoding method will be described first. As described above, user data is converted into codewords as recording data by various encoding methods. As the encoding method, an appropriate one is adopted according to the properties of the recording medium and the recording / reproducing method. In the magneto-optical disk apparatus, the Run Length, that is, the RLL (Run Length Limited) encoding method that limits the number of “0” between “1” and “1” is often used in block encoding. Conventionally, several RLL encoding methods are used. In general, an m / n block code in which the number of “0” s between “1” and “1” is a minimum of d and a maximum of k is referred to as an RLL (d, k; m, n) code.

例えば、2/3ブロック符号において、’1’と’1’の間の’0’の数を最小で1個、最大で7個とするブロック符号化方法は、RLL(1,7;2,3)符号である。一般にRLL(1,7;2,3)符号をRLL(1,7)符号と称することが多いので、以下の説明においても単にRLL(1,7)符号と表記した場合には、RLL(1,7;2,3)符号を指すことにする。   For example, in a 2/3 block code, a block coding method in which the number of “0” s between “1” and “1” is 1 at a minimum and 7 at a maximum is RLL (1, 7; 2, 3) A code. In general, since the RLL (1, 7; 2, 3) code is often referred to as an RLL (1, 7) code, in the following description, when simply expressed as an RLL (1, 7) code, RLL (1 , 7; 2, 3) Let us denote the code.

このようなRLL符号化方法と、上述したマークエッジ記録方法との組合わせによって記録されたデータから再生される再生信号を復号するために、ビタビ復号方法を用いることができる。   A Viterbi decoding method can be used to decode a reproduction signal reproduced from data recorded by a combination of such an RLL encoding method and the mark edge recording method described above.

このようなRLL符号化方法は、記録密度の向上、および再生動作の安定性の確保という2つの観点から、符号化方法に要求される条件に対応できるものである。まず、上述したように、マークエッジ記録方法は、記録データに基づいて後述するように生成されるプリコード出力における’1’を各ピットのエッジによって表現される極性の反転に対応させるものなので、’1’と’1’の間の’0’の数を多くする程、各ピット1個当たりに記録されるビット数を大きくすることができる。従って、記録密度を大きくすることができる。   Such an RLL encoding method can meet the conditions required for the encoding method from the two viewpoints of improving the recording density and ensuring the stability of the reproduction operation. First, as described above, the mark edge recording method corresponds to the inversion of the polarity expressed by the edge of each pit in the precode output generated as described later based on the recording data. As the number of “0” s between “1” and “1” is increased, the number of bits recorded per pit can be increased. Therefore, the recording density can be increased.

一方、再生系の動作タイミングを合わせるために必要なリードクロックDCKは、上述したように、再生信号に基づいてPLL部14によって生成される。このため、記録データにおいて’1’と’1’の間の’0’の数を多くすると、再生動作の際にPLL部の動作が不安定となるので、再生動作全体が不安定なものとなる。   On the other hand, as described above, the read clock DCK necessary for adjusting the operation timing of the reproduction system is generated by the PLL unit 14 based on the reproduction signal. For this reason, if the number of “0” s between “1” and “1” is increased in the recorded data, the operation of the PLL unit becomes unstable during the reproducing operation, and thus the entire reproducing operation is unstable. Become.

これら2つの条件を考慮すると、’1’と’1’の間の’0’の数は、多過ぎたり、少な過ぎたりしない、適切な範囲内に設定される必要がある。このような、記録データ中の’0’の数の設定に関して、RLL符号化方法が有効となる。   Considering these two conditions, the number of “0” between “1” and “1” needs to be set within an appropriate range which is neither too much nor too little. The RLL encoding method is effective for setting the number of “0” in the recording data.

ところで、図6に示すように、上述したRLL(1,7)符号化方法とマークエッジ記録方法の組み合わせにおいては、記録データに基づいて生成されるプリコード出力中の’1’と’1’の間に最低1個の’0’が含まれるので、最小反転幅が2となる。このような、最小反転幅が2となる符号化方法が用いられる場合に、符号間干渉およびノイズ等の影響を受けている再生信号から記録データを復号する方法として、後述するように、4値4状態ビタビ復号方法を適用することができる。   By the way, as shown in FIG. 6, in the combination of the RLL (1, 7) encoding method and the mark edge recording method described above, '1' and '1' in the precode output generated based on the recording data. Since at least one '0' is included between the two, the minimum inversion width is 2. As described later, a quaternary value is used as a method for decoding recorded data from a reproduction signal affected by intersymbol interference and noise when such an encoding method with a minimum inversion width of 2 is used. A four-state Viterbi decoding method can be applied.

上述したように、再生信号には、フィルタ部11によって波形等化処理がなされる。ビタビ復号方法の前段としてなされるこのような波形等化処理には、符号間干渉を積極的に利用するパーシャルレスポンス方法が用いられる。この際に用いられる波形等化特性は、一般に(1+D)nで表されるパーシャルレスポンス特性の内から、記録/再生系の線記録密度およびMTF(Modulation Transfer Function)を考慮して決められる。上述したRLL(1,7)符号化方法とマークエッジ記録方法の組み合わせによって記録されたデータに対して、PR(1,2,1)を用いる波形等化処理は、4値4状態ビタビ復号方法の前段となる。 As described above, the waveform equalization processing is performed on the reproduced signal by the filter unit 11. For such waveform equalization processing performed as a preceding stage of the Viterbi decoding method, a partial response method that positively uses intersymbol interference is used. The waveform equalization characteristic used at this time is determined in consideration of the linear recording density of the recording / reproducing system and the MTF (Modulation Transfer Function) from among the partial response characteristics generally represented by (1 + D) n . The waveform equalization processing using PR (1, 2, 1) for the data recorded by the combination of the RLL (1, 7) encoding method and the mark edge recording method described above is a quaternary 4-state Viterbi decoding method. The first stage.

一方、マークエッジ記録方法においては、光磁気ディスク媒体等に対する実際の記録に先立って、上述のRLL符号化等によって符号化された記録データに基づくプリコードが行われる。各時点kにおける記録データ列をa〔k〕、これに基づくプリコード出力をb〔k〕とすると、プリコードは、以下のように行われる。   On the other hand, in the mark edge recording method, prior to actual recording on a magneto-optical disk medium or the like, precoding based on recording data encoded by the above-described RLL encoding or the like is performed. If the recording data string at each time point k is a [k] and the precode output based on this is b [k], the precoding is performed as follows.

b〔k〕=mod2{a〔k〕+b〔k−1〕} (1)
このようなプリコード出力b〔k〕が実際に光磁気ディスク媒体等に記録される。一方、フィルタ部11中の波形等化器によってなされる、波形等化特性PR(1,2,1)での波形等化処理について説明する。但し、以下の説明においては、信号の振幅を規格化せずに、波形等化特性をPR(B,2A,B)とする。また、ノイズを考慮しない場合の再生信号の値をc〔k〕と表記する。さらに、ノイズを含む実際の再生信号(すなわち、記録媒体から再生された再生信号)をz〔k〕と表記する。
b [k] = mod2 {a [k] + b [k-1]} (1)
Such a precode output b [k] is actually recorded on a magneto-optical disk medium or the like. On the other hand, the waveform equalization processing with the waveform equalization characteristic PR (1, 2, 1) performed by the waveform equalizer in the filter unit 11 will be described. However, in the following description, the waveform equalization characteristic is PR (B, 2A, B) without normalizing the amplitude of the signal. Further, the value of the reproduction signal when noise is not taken into consideration is expressed as c [k]. Further, an actual reproduction signal including noise (that is, a reproduction signal reproduced from the recording medium) is expressed as z [k].

PR(B,2A,B)は、ある時点kにおける再生信号の値に対して、時点kにおける振幅の寄与が振幅値の2A倍とされ、さらに前後の時点k−1およびk+1における振幅の寄与が各々の時点での信号の振幅のB倍とされるものである。従って、再生信号の値の最大値は、時点k−1、k、k+1において何れもパルスが検出される場合である。このような場合には、再生信号の値の最大値は、以下のようになる。   In PR (B, 2A, B), the contribution of the amplitude at the time point k is 2A times the amplitude value with respect to the value of the reproduction signal at a certain time point k, and further the contribution of the amplitude at the preceding and succeeding time points k-1 and k + 1. Is B times the amplitude of the signal at each time point. Therefore, the maximum value of the value of the reproduction signal is when a pulse is detected at each of the time points k−1, k, and k + 1. In such a case, the maximum value of the reproduction signal value is as follows.

B+2A+B=2A+2B
また、再生信号の値の最小値は0となる。但し、実際の取り扱いにおいては、c〔k〕として、DC成分のA+Bを差し引いた以下のようなものが用いられる。
B + 2A + B = 2A + 2B
Also, the minimum value of the reproduction signal is 0. However, in actual handling, as c [k], the following is used by subtracting A + B of the DC component.

c〔k〕=B×b〔k−2〕+2A×b〔k−1〕+B×b〔k〕
−A−B (2)
従って、ノイズを考慮しない場合の再生信号c〔k〕は、A+B,A,−A,−A−Bの内の何れかの値をとることになる。一般に、再生信号の性質を示す方法の1つとして、例えば5個の時点を単位として、再生信号を多数重ね合わせたものをアイパターンと称する。この発明を適用することができる光磁気ディスク装置において、PR(B,2A,B)の下で波形等化処理された実際の再生信号z〔k〕についてのアイパターンの一例を図7に示す。図7から各時点における再生信号z〔k〕の値は、A+B,A,−A,−A−Bの内の何れかになることが確認できる。後述するように、A+B,A,−A,−A−Bの値は、識別点として用いられる。
c [k] = B * b [k-2] + 2A * b [k-1] + B * b [k]
-AB (2)
Accordingly, the reproduction signal c [k] when noise is not taken into consideration takes one of the values A + B, A, -A, and -A-B. In general, as one method for indicating the characteristics of a reproduction signal, for example, a unit obtained by superposing a large number of reproduction signals in units of five time points is referred to as an eye pattern. FIG. 7 shows an example of an eye pattern for an actual reproduction signal z [k] subjected to waveform equalization processing under PR (B, 2A, B) in a magneto-optical disk apparatus to which the present invention can be applied. . From FIG. 7, it can be confirmed that the value of the reproduction signal z [k] at each time point is any one of A + B, A, -A, and -AB. As will be described later, the values of A + B, A, -A, and -A-B are used as identification points.

上述したような波形等化処理がなされた再生信号を復号する、ビタビ復号方法の概略は、次のようなものである。ステップ(1)符号化方法および記録媒体に対する記録方法に基づいて、生じ得る全ての状態を特定する。ステップ(2)ある時点における各状態を起点として、次の時点において生じ得る全ての状態遷移と、各状態遷移が生じる時の記録データa〔k〕および再生信号の値c〔k〕を特定する。ステップ(1)および(2)の結果として特定された全ての状態および状態遷移と、各状態遷移が生じる時の〔記録データの値a〔k〕/再生信号の値c〔k〕〕を図の形式で表現したものを状態遷移図と称する。後述するように、4値4状態ビタビ復号方法における状態遷移図は、図9に示すようなものである。そして、この状態遷移図に基づく復号動作を行うように、ビタビ復号器13が構成される。   The outline of the Viterbi decoding method for decoding the reproduction signal subjected to the waveform equalization processing as described above is as follows. Step (1) Identify all possible states based on the encoding method and the recording method for the recording medium. Step (2) Starting from each state at a certain point in time, all state transitions that can occur at the next point in time, and the recording data a [k] and the value c [k] of the reproduction signal when each state transition occurs are specified. . Fig. 5 shows all states and state transitions identified as a result of steps (1) and (2), and [recorded data value a [k] / reproduced signal value c [k]] when each state transition occurs. This is expressed as a state transition diagram. As will be described later, the state transition diagram in the quaternary 4-state Viterbi decoding method is as shown in FIG. The Viterbi decoder 13 is configured to perform a decoding operation based on this state transition diagram.

さらに、ステップ(3)上述したように、状態遷移図を前提として、記録媒体から各時点kにおいて再生される再生信号z〔k〕に基づく最尤な状態遷移が選択される。但し、上述したように、z〔k〕は、ビタビ復号器13に供給される前段において波形等化されたものである。このような最尤な状態遷移の選択がなされる毎に、選択された状態遷移に対応して、状態遷移図に記載された記録データa〔k〕の値を復号値とすることによって、記録データに対する最尤復号値系列としての復号データa'〔k〕を得ることができる。但し、各時点kにおける復号データ値から、最尤復号値系列とするための構成は、後述するビタビ復号器13中のPMU23である。従って、上述したように、復号データ列a'〔k〕は、復号エラーが無い場合には、記録データ列a〔k〕と一致する。上述のステップ(1)〜ステップ(3)について、以下に詳細に説明する。   Step (3) As described above, on the premise of the state transition diagram, the most likely state transition based on the reproduction signal z [k] reproduced from the recording medium at each time point k is selected. However, as described above, z [k] is waveform equalized in the previous stage supplied to the Viterbi decoder 13. Each time such a most likely state transition is selected, the recording data a [k] described in the state transition diagram is used as a decoded value in correspondence with the selected state transition. Decoded data a ′ [k] as a maximum likelihood decoded value sequence for the data can be obtained. However, the configuration for obtaining the maximum likelihood decoded value sequence from the decoded data value at each time point k is a PMU 23 in the Viterbi decoder 13 described later. Therefore, as described above, the decoded data string a ′ [k] matches the recorded data string a [k] when there is no decoding error. The above steps (1) to (3) will be described in detail below.

上述のステップ(1)について説明する。まず、ここで用いられる状態として、ある時点kにおける状態を、時点kおよびそれ以前のプリコード出力を用いて次のように定義する。すなわち、n=b〔k〕、m=b〔k−1〕、l=b〔k−2〕の時の状態をSnmlと定義する。このような定義によって、23=8個の状態があると考えられるが、上述したように、実際に生じ得る状態は、符号化方法等に基づいて制限される。RLL(1,7)符号として符号化された記録データ列a〔k〕においては、’1’と’1’の間に最低1個の’0’が含まれるので、2個以上の’1’が連続することが無い。記録データ列a〔k〕に課されるこのような条件に基づいてプリコード出力b〔k〕について一定の条件が課され、その結果として生じ得る状態に制限が加えられる。 The above step (1) will be described. First, as a state used here, a state at a certain time point k is defined as follows using the precode output at time point k and before. That is, the state when n = b [k], m = b [k−1], and l = b [k−2] is defined as Snml. With such a definition, it is considered that there are 2 3 = 8 states, but as described above, the states that can actually occur are limited based on the encoding method or the like. In the recording data sequence a [k] encoded as the RLL (1, 7) code, at least one “0” is included between “1” and “1”. 'Is not continuous. A certain condition is imposed on the precode output b [k] based on such a condition imposed on the recording data string a [k], and a limit is imposed on a state that can be generated as a result.

このような制限について具体的に説明する。上述したようにRLL(1,7)符号化によって生成される記録データ列中に、2個以上の’1’が連続するもの、すなわち以下のものはあり得ない。   Such restrictions will be specifically described. As described above, in the recording data string generated by the RLL (1, 7) encoding, there cannot be two or more consecutive “1” s, that is, the following.

a〔k〕=1,a〔k−1〕=1,a〔k−2〕=1 (3)
a〔k〕=1,a〔k−1〕=1,a〔k−2〕=0 (4)
a〔k〕=0,a〔k−1〕=1,a〔k−2〕=1 (5)
記録データ列に課されるこのような条件に基づいて、上述の(1)式に従ってb〔k〕について課される条件について検討すると、S010およびS101の2個の状態は生じ得ないことがわかる。従って、生じ得る状態は、23−2=6個である。
a [k] = 1, a [k-1] = 1, a [k-2] = 1 (3)
a [k] = 1, a [k-1] = 1, a [k-2] = 0 (4)
a [k] = 0, a [k-1] = 1, a [k-2] = 1 (5)
If the conditions imposed on b [k] are examined according to the above-described equation (1) based on such conditions imposed on the recording data string, it can be seen that the two states S010 and S101 cannot occur. . Therefore, there are 2 3 −2 = 6 possible states.

次に、ステップ(2)について説明する。ある時点jにおける状態を起点として、次の時点j+1において生じ得る状態を求めるためには、時点j+1における記録データの値a〔j+1〕が1となる場合、および0となる場合に分けて調べる必要がある。   Next, step (2) will be described. In order to obtain a state that can occur at the next time point j + 1 starting from the state at a certain time point j, it is necessary to examine separately when the value a [j + 1] of the recording data at the time point j + 1 is 1 and 0. There is.

ここでは、状態S000を例として説明する。上述の(1)式に従って、S000すなわちn=b〔j〕=0,l=b〔j−1〕=0,m=b〔j−2〕=0とプリコードされる記録データとしては、以下の2個が考えられる。   Here, the state S000 will be described as an example. According to the above equation (1), the recording data to be precoded as S000, that is, n = b [j] = 0, l = b [j-1] = 0, m = b [j-2] = 0, The following two are conceivable.

a〔j〕=0、a〔j−1〕=0、a〔j−2〕=1 (6)
a〔j〕=0、a〔j−1〕=0、a〔j−2〕=0 (7)
〔a〔j+1〕=1の時〕
この時、(1)式に従って、b〔j+1〕は、以下のように計算される。
a [j] = 0, a [j-1] = 0, a [j-2] = 1 (6)
a [j] = 0, a [j-1] = 0, a [j-2] = 0 (7)
[When a [j + 1] = 1]
At this time, b [j + 1] is calculated as follows according to the equation (1).

b〔j+1〕=mod2{a〔j+1〕+b〔j〕}
=mod2{ 1 + 0 }
=1 (8)
従って、再生信号c〔j〕の値は、上述の(2)式に従って、次のように計算される。
b [j + 1] = mod2 {a [j + 1] + b [j]}
= Mod2 {1 + 0}
= 1 (8)
Therefore, the value of the reproduction signal c [j] is calculated as follows according to the above-described equation (2).

c〔j+1〕={B×b〔j+1〕+2A×b〔j〕+B×b〔j−1〕}
−A−B
={B×1+2A×0+B×0}−A−B
=−A (9)
また、次の時点j+1での状態Snlmについては、n=b〔j+1〕,l=b〔j〕,m=b〔j−1〕である。そして、上述したようにb〔j+1〕=1,b〔j〕=0,b〔j−1〕=0となるので、次の時点j+1における状態は、S100である。従って、a〔j+1〕=1の場合には、S000→S100という遷移が生じることが特定できる。
c [j + 1] = {B × b [j + 1] + 2A × b [j] + B × b [j−1]}
-AB
= {B × 1 + 2A × 0 + B × 0} −A−B
= -A (9)
The state Snlm at the next time point j + 1 is n = b [j + 1], l = b [j], and m = b [j-1]. As described above, b [j + 1] = 1, b [j] = 0, and b [j−1] = 0, so that the state at the next time point j + 1 is S100. Therefore, when a [j + 1] = 1, it can be specified that the transition of S000 → S100 occurs.

〔a〔j+1〕=0の時〕
この時、(1)式に従って、b〔j+1〕は、以下のように計算される。
[When a [j + 1] = 0]
At this time, b [j + 1] is calculated as follows according to the equation (1).

b〔j+1〕=mod2{a〔j+1〕+b〔j〕}
=mod2{ 0 + 0}
=0 (10)
従って、再生信号c〔j+1〕の値は、上述の(2)式に従って、次のように計算される。
b [j + 1] = mod2 {a [j + 1] + b [j]}
= Mod2 {0 + 0}
= 0 (10)
Therefore, the value of the reproduction signal c [j + 1] is calculated as follows according to the above-described equation (2).

c〔j+1〕={B×b〔j+1〕+2A×b〔j〕+B×b〔j−1〕}
−A−B
={B×0+2A×0+B×0}−A−B
=−A−B (11)
また、次の時点j+1における状態Snlmについては、n=b〔j+1〕,l=b〔j〕,m=b〔j−1〕である。そして、上述したようにb〔j+1〕=0,b〔j〕=0,b〔j−1〕=0となるので、次の時点における状態は、S000である。従って、a〔j+1〕=0の場合には、S000→S000という遷移が生じることが特定できる。
c [j + 1] = {B × b [j + 1] + 2A × b [j] + B × b [j−1]}
-AB
= {B × 0 + 2A × 0 + B × 0} −A−B
= -A-B (11)
The state Snlm at the next time point j + 1 is n = b [j + 1], l = b [j], and m = b [j-1]. As described above, b [j + 1] = 0, b [j] = 0, and b [j-1] = 0, so that the state at the next time point is S000. Therefore, when a [j + 1] = 0, it can be specified that the transition S000 → S000 occurs.

このようにして、時点jにおけるS000以外の各状態についても、それらを起点として次の時点j+1において生じ得る状態遷移と、そのような各状態遷移が生じる時の記録データ値a〔j+1〕および再生信号値c〔j+1〕との対応を求めることができる。   In this way, for each state other than S000 at time point j, the state transition that can occur at the next time point j + 1 starting from them, the recorded data value a [j + 1] and the reproduction when such state transition occurs The correspondence with the signal value c [j + 1] can be obtained.

各状態について、それらを起点として生じ得る状態遷移と、各状態遷移が生じる時の記録データの値および再生信号の値との対応を求め、図の形式に表したものが図8である。上述の時点jおよびj+1は、特別の時点ではない。従って、上述したようにして求まる、生じ得る状態遷移とそれらに伴う記録データの値および再生信号の値との対応は、任意の時点において適用することができる。このため、図8においては、任意の時点kにおいて生じる状態遷移に伴う記録データの値をa〔k〕と表記し、再生信号の値をc〔k〕と表記する。   FIG. 8 shows the correspondence between the state transitions that can occur from each state and the values of the recording data and the reproduction signal when each state transition occurs, and is shown in the form of FIG. Time points j and j + 1 described above are not special time points. Therefore, the correspondence between the state transitions that can be obtained as described above and the values of the recording data and the reproduction signal associated therewith can be applied at any point in time. For this reason, in FIG. 8, the value of the recording data associated with the state transition occurring at an arbitrary time point k is expressed as a [k], and the value of the reproduction signal is expressed as c [k].

図8において、状態遷移は、矢印によって表される。また、各矢印に付した符号が〔記録データ値a〔k〕/再生信号値c〔k〕〕を示している。状態S000,S001,S111およびS110を起点とする状態遷移は、2通り有るのに対して、状態S011およびS100を起点として生じ得る遷移は1通りのみである。   In FIG. 8, the state transition is represented by an arrow. Further, the reference numerals attached to the respective arrows indicate [recording data value a [k] / reproduction signal value c [k]]. There are two types of state transitions starting from states S000, S001, S111, and S110, whereas only one type of transition can occur starting from states S011 and S100.

さらに、図8においてS000とS001は、何れもa〔k〕=1に対しては、c〔k〕=−Aという値を取り、S100に遷移している。一方、a〔k〕=0に対しては、c〔k〕=−A−Bという値を取り、S000に遷移している。また、S111とS110も同様に、同じa〔k+1〕の値について同じc〔k+1〕の値を取り、且つ、同じ状態に遷移している。従って、S000とS001をまとめてS0と表現し、S111とS110をまとめてS2と表現することができる。さらに、S011をS3とし、S100をS1と表現することにして、整理したものが図9である。   Further, in FIG. 8, S000 and S001 both take a value of c [k] = − A for a [k] = 1, and transition to S100. On the other hand, for a [k] = 0, the value is c [k] = − A−B, and the process transitions to S000. Similarly, S111 and S110 take the same value of c [k + 1] for the same value of a [k + 1] and transition to the same state. Therefore, S000 and S001 can be collectively expressed as S0, and S111 and S110 can be collectively expressed as S2. Further, FIG. 9 shows a summary of S011 as S3 and S100 as S1.

上述したように、図9が4値4状態ビタビ復号方法に用いられる状態遷移図である。図9中には、S0〜S3の4個の状態、および再生信号c〔k+1〕の値としての−A−B,−A,A,A+Bの4個の値が示されている。状態S0およびS2を起点とする状態遷移は、2通り有るのに対して、状態S1およびS3を起点とする状態遷移は、1通りのみである。   As described above, FIG. 9 is a state transition diagram used in the quaternary 4-state Viterbi decoding method. FIG. 9 shows four states S0 to S3 and four values -A-B, -A, A, and A + B as values of the reproduction signal c [k + 1]. There are two state transitions starting from states S0 and S2, whereas there are only one state transition starting from states S1 and S3.

一方、状態遷移を時間に沿って表現する形式として、図10に示すようなトレリス線図が用いられる。図10では、2個の時点間の遷移を示しているが、さらに多数の時点間の遷移を示すこともできる。時間経過に伴い、順次右の時点に遷移していく様子が表現される。従って、水平な矢印は、例えばS0→S0等の同じ状態への遷移を表し、斜めの矢印は、例えばS1→S2等の異なる状態への遷移を表すことになる。   On the other hand, a trellis diagram as shown in FIG. 10 is used as a format for expressing state transitions along time. Although FIG. 10 shows a transition between two time points, a transition between a larger number of time points can also be shown. As time elapses, the state of transition to the right time point is expressed. Accordingly, a horizontal arrow represents a transition to the same state such as S0 → S0, and a diagonal arrow represents a transition to a different state such as S1 → S2.

上述したビタビ復号方法のステップ(3)、すなわち図9に示した状態遷移図を前提として、ノイズを含む実際の再生信号z〔k〕から最尤な状態遷移を選択する方法について以下に説明する。   A method of selecting the most likely state transition from the actual reproduced signal z [k] including noise on the premise of step (3) of the Viterbi decoding method described above, that is, the state transition diagram shown in FIG. 9 will be described below. .

最尤な状態遷移を選択するためには、まず、ある時点kにおける状態について、その状態に至る過程において経由してきた複数時点間の状態遷移の尤度の和を計算し、さらに、計算された尤度の和を比較して、最尤の復号系列を選択することが必要である。このような尤度の和をパスメトリックと称する。   In order to select the most likely state transition, first, for the state at a certain time point k, the sum of the likelihoods of the state transitions between multiple time points that have passed through in the process of reaching that state is calculated, and further, It is necessary to compare the likelihood sums and select the most likely decoded sequence. Such a sum of likelihoods is called a path metric.

パスメトリックを計算するためには、まず、隣接する時点間の状態遷移の尤度を計算することが必要となる。このような尤度の計算は、上述の状態遷移図を参照して、再生信号z〔k〕の値に基づいて以下のようになされる。まず、一般的な説明として、時点k−1において、状態Saである場合について考える。この時、ビタビ復号器31に再生信号z〔k〕が入力された場合に、状態Sbへの状態遷移が生じる尤度が次式に従って計算される。但し、状態Saおよび状態Sbは、図9の状態遷移図に記載されている4個の状態の何れかとする。   In order to calculate the path metric, it is first necessary to calculate the likelihood of state transition between adjacent time points. Such likelihood calculation is performed as follows based on the value of the reproduction signal z [k] with reference to the state transition diagram described above. First, as a general explanation, consider the case where the state Sa is at the time point k-1. At this time, when the reproduction signal z [k] is input to the Viterbi decoder 31, the likelihood that the state transition to the state Sb occurs is calculated according to the following equation. However, the state Sa and the state Sb are any of the four states described in the state transition diagram of FIG.

(z〔k〕−c(Sa,Sb))2 (12)
上式において、c(Sa,Sb)は、状態Saから状態Sbへの状態遷移について、図9の状態遷移図に記載されている再生信号の値である。すなわち、上述の図9において、例えば状態遷移S0→S1について、−Aと算出されている値である。従って、式(12)は、ノイズを含む実際の再生信号z〔k〕の値と、ノイズを考慮せずに計算された再生信号c(Sa,Sb)の値の間のユークリッド距離となる。ある時点におけるパスメトリックは、その時点に至るまでのこのような隣接時点間の状態遷移の尤度の総和として定義される。
(Z [k] -c (Sa, Sb)) 2 (12)
In the above equation, c (Sa, Sb) is the value of the reproduction signal described in the state transition diagram of FIG. 9 for the state transition from the state Sa to the state Sb. That is, in FIG. 9 described above, for example, a value calculated as −A for the state transition S0 → S1. Therefore, Expression (12) is a Euclidean distance between the value of the actual reproduction signal z [k] including noise and the value of the reproduction signal c (Sa, Sb) calculated without considering the noise. The path metric at a certain time point is defined as the sum of the likelihoods of state transitions between such adjacent time points up to that time point.

ところで、時点kにおいて状態Saである場合を考える。この場合に、時点k−1において状態Saに遷移し得る状態をSpとすれば、パスメトリックL(Sa,k)は、時点k−1におけるパスメトリックを用いて次式のように計算される。   By the way, consider the case where the state Sa is at the time point k. In this case, if the state that can transition to the state Sa at the time point k−1 is Sp, the path metric L (Sa, k) is calculated as follows using the path metric at the time point k−1. .

L(Sa,k)
=L(Sp,k−1)+(z〔k〕−c(Sp,Sa))2 (13)
すなわち、時点k−1において状態Spに至った場合のパスメトリックL(Sp,k−1)と、時点k−1と時点kの間で生じるSp→Saなる状態遷移の尤度(z〔k〕−c(Sp,Sa))2とを加算することによって、パスメトリックL(Sa,k)が計算される。この(z〔k〕−c(Sp,Sa))2のような、最新の状態遷移の尤度は、ブランチメトリックと称される。但し、ここでのブランチメトリックは、後述するビタビ復号器13中のブランチメトリック計算回路(BMC)20によって計算されるブランチメトリック、すなわち、規格化メトリックに対応するブランチメトリックとは、別のものであることに注意が必要である。
L (Sa, k)
= L (Sp, k-1) + (z [k] -c (Sp, Sa)) 2 (13)
That is, the path metric L (Sp, k−1) when the state Sp is reached at the time point k−1 and the likelihood of the state transition Sp → Sa occurring between the time points k−1 and k (z [k ] -C (Sp, Sa)) 2 is added to calculate the path metric L (Sa, k). The likelihood of the latest state transition such as (z [k] -c (Sp, Sa)) 2 is referred to as a branch metric. However, the branch metric here is different from the branch metric calculated by the branch metric calculation circuit (BMC) 20 in the Viterbi decoder 13 described later, that is, the branch metric corresponding to the normalized metric. Care must be taken.

また、時点kにおいて状態Saである場合に、時点k−1において状態Saに遷移し得る状態が複数個存在することがある。図9においては、状態S0およびS2がこのような場合である。すなわち時点kにおいて状態S0である場合に、時点k−1において状態S0に遷移し得る状態は、S0とS3の2個である。また、時点kにおいて状態S2である場合に、時点k−1において状態S2に遷移し得る状態は、S1とS2の2個である。一般的な説明として、時点kにおいて状態Saであり、且つ、時点k−1において状態Saに遷移し得る状態がSpおよびSqの2個である場合に、パスメトリックL(Sa,k)は、次式のように計算される。   In addition, when the state Sa is at the time point k, there may be a plurality of states that can transition to the state Sa at the time point k-1. In FIG. 9, states S0 and S2 are such cases. That is, when the state is the state S0 at the time point k, there are two states, S0 and S3, that can transition to the state S0 at the time point k-1. In addition, when the state is the state S2 at the time point k, there are two states S1 and S2 that can transition to the state S2 at the time point k-1. As a general explanation, when there are two states, Sp and Sq, at the time point k and the state Sa can transition to the state Sa at the time point k−1, the path metric L (Sa, k) is It is calculated as follows:

L(Sa,k)
=min{L(Sp,k−1)+(z〔k〕−c(Sp,Sa))2
L(Sq,k−1)+(z〔k〕−c(Sq,Sa))2} (14)
すなわち、時点k−1において状態Spであり、Sp→Saなる状態遷移によって状態Saに至った場合と、時点k−1において状態Sqであり、Sq→Saなる状態遷移によって状態Saに至った場合の各々について、尤度の和を計算する。そして、各々の計算値を比較し、より小さい値を時点kにおける状態Saに関するパスメトリックL(Sa,k)とする。
L (Sa, k)
= Min {L (Sp, k-1) + (z [k] -c (Sp, Sa)) 2 ,
L (Sq, k−1) + (z [k] −c (Sq, Sa)) 2 } (14)
That is, when the state Sp is reached at the time point k-1 and the state Sa is reached by the state transition of Sp → Sa, and when the state Saq is reached at the time point k-1 and the state Sa is reached by the state transition of Sq → Sa. Compute the sum of likelihoods for each of. Then, the calculated values are compared, and the smaller value is set as the path metric L (Sa, k) for the state Sa at the time point k.

このようなパスメトリックの計算を、図9を用いて上述した4値4状態について具体的に適用すると、時点kにおける各状態S0,S1,S2およびS3についてのパスメトリックL(0,k),L(1,k),L(2,k)およびL(3,k)は、時点k−1における各状態S0〜S3についてのパスメトリックL(0,k−1)〜L(3,k−1)を用いて以下のように計算できる。   When such calculation of the path metric is specifically applied to the four-value four-state described above with reference to FIG. 9, the path metrics L (0, k), S for the respective states S0, S1, S2, and S3 at the time point k. L (1, k), L (2, k) and L (3, k) are path metrics L (0, k−1) to L (3, k) for the states S0 to S3 at the time point k−1. -1) can be used to calculate as follows:

L(0,k)=min{L(0,k−1)+(z〔k〕+A+B)2
L(3,k−1)+(z〔k〕+A)2} (15)
L(1,k)=L(0,k−1)+(z〔k〕+A)2 (16)
L(2,k)=min{L(2,k−1)+(z〔k〕−A−B)2
L(1,k−1)+(z〔k〕−A)2} (17)
L(3,k)=L(2,k−1)+(z〔k〕−A)2 (18)
上述したように、このようにして計算されるパスメトリックの値を比較して、最尤な状態遷移が選択されれば良い。ところで、最尤な状態遷移を選択するためには、パスメトリックの値そのものを計算しなくても、パスメトリックの値の比較ができれば良い。そこで、実際の4値4状態ビタビ復号方法においては、パスメトリックの代わりに以下に定義するような規格化パスメトリックを用いることにより、各時点kにおけるz〔k〕に基づく計算を容易なものとするようになされる。
L (0, k) = min {L (0, k−1) + (z [k] + A + B) 2 ,
L (3, k−1) + (z [k] + A) 2 } (15)
L (1, k) = L (0, k−1) + (z [k] + A) 2 (16)
L (2, k) = min {L (2, k-1) + (z [k] -AB) 2
L (1, k−1) + (z [k] −A) 2 } (17)
L (3, k) = L (2, k−1) + (z [k] −A) 2 (18)
As described above, it is only necessary to compare the path metric values calculated in this way and select the most likely state transition. By the way, in order to select the most likely state transition, it is only necessary to compare the path metric values without calculating the path metric values themselves. Therefore, in the actual 4-value 4-state Viterbi decoding method, the calculation based on z [k] at each time point k is facilitated by using a standardized path metric as defined below instead of the path metric. To be made.

m(i,k)
=〔L(i,k)−z〔k〕2−(A+B)2〕/2/(A+B) (19)
式(19)をS0〜S3の各状態に適用すると、具体的な規格化パスメトリックは、以下のように2乗計算を含まないものとなる。このため、後述する、加算、比較、選択回路(ACS)21における計算を容易なものとすることができる。
m (i, k)
= [L (i, k) -z [k] 2- (A + B) 2 ] / 2 / (A + B) (19)
When Expression (19) is applied to each state of S0 to S3, a specific standardized path metric does not include square calculation as follows. For this reason, the calculation in the addition, comparison, and selection circuit (ACS) 21 described later can be facilitated.

m(0,k)=min{m(0,k−1)+z〔k〕,
m(3,k−1)+α×z〔k〕−β} (20)
m(1,k)=m(0,k−1)+α×z〔k〕−β (21)
m(2,k)=min{m(2,k−1)−z〔k〕,
m(1,k−1)−α×z〔k〕−β} (22)
m(3,k)=m(2,k−1)+α×z〔k〕−β (23)
但し、式(20)〜(23)中のαおよびβは、以下のようなものである。
m (0, k) = min {m (0, k-1) + z [k],
m (3, k−1) + α × z [k] −β} (20)
m (1, k) = m (0, k−1) + α × z [k] −β (21)
m (2, k) = min {m (2, k-1) -z [k],
m (1, k−1) −α × z [k] −β} (22)
m (3, k) = m (2, k−1) + α × z [k] −β (23)
However, α and β in the formulas (20) to (23) are as follows.

α=A/(A+B) (24)
β=B×(B+2×A)/2/(A+B) (25)
このような規格化パスメトリックに基づく4値4状態ビタビ復号方法における状態遷移の条件について図11に示す。上述の4個の規格化パスメトリックの内に、2個から1個を選択する式が2つあるので、2×2=4通りの条件がある。
α = A / (A + B) (24)
β = B × (B + 2 × A) / 2 / (A + B) (25)
FIG. 11 shows conditions for state transition in such a 4-value 4-state Viterbi decoding method based on the normalized path metric. Since there are two formulas for selecting one of the four standardized path metrics, there are 2 × 2 = 4 conditions.

〔4値4状態ビタビ復号器の概要〕
上述した4値4状態ビタビ復号方法を実現するビタビ復号器13について以下に説明する。図12にビタビ復号器13の全体構成を示す。ビタビ復号器13は、ブランチメトリック計算回路(以下、BMCと表記する)20、加算、比較および選択回路(以下、ACSと表記する)21、圧縮およびラッチ回路22およびパスメモリユニット(以下、PMUと表記する)23から構成される。これらの各構成要素に対して上述のリードクロックDCK(以下の説明においては、単にクロックと表記する)が供給されることにより、ビタビ復号器13全体の動作タイミングが合わされる。さらに、PMU23の各パスメモリ24〜27に対しては、データエリアのメモリ長を最適に設定するための制御データRegと、パスメモリのメモリ長をヘッダエリアとデータエリアとで切り替えるための切替え信号Sが供給される。以下、各構成要素について説明する。
[Outline of 4-value 4-state Viterbi decoder]
The Viterbi decoder 13 that implements the above-described four-value four-state Viterbi decoding method will be described below. FIG. 12 shows the overall configuration of the Viterbi decoder 13. The Viterbi decoder 13 includes a branch metric calculation circuit (hereinafter referred to as BMC) 20, an addition, comparison and selection circuit (hereinafter referred to as ACS) 21, a compression and latch circuit 22, and a path memory unit (hereinafter referred to as PMU). 23). By supplying the above-described read clock DCK (hereinafter simply referred to as a clock) to each of these components, the operation timing of the entire Viterbi decoder 13 is matched. Further, for each of the path memories 24 to 27 of the PMU 23, control data Reg for optimally setting the memory length of the data area and a switching signal for switching the memory length of the path memory between the header area and the data area. S is supplied. Hereinafter, each component will be described.

BMC20は、入力される再生信号z〔k〕に基づいて、規格化パスメトリックに対応するブランチメトリックの値BM0,BM1,BM2およびBM3を計算する。BM0〜BM3は、上述の式(20)〜(23)の規格化パスメトリックを計算するために必要とされる、以下のようなものである。   The BMC 20 calculates branch metric values BM0, BM1, BM2, and BM3 corresponding to the normalized path metric based on the input reproduction signal z [k]. BM0 to BM3 are as follows required to calculate the normalized path metric of the above-described equations (20) to (23).

BM0=z(k) (26)
BM1=α×z〔k〕−β (27)
BM2=−z(k) (28)
BM3=−α×z〔k〕−β (29)
この計算に必要なαおよびβは、上述の式(24)および(25)に従ってBMC20によって計算される基準値である。かかる計算は、例えば再生信号z〔k〕に基づくエンベロープ検出等の方法で検出され、BMC20に供給される識別点−A−B,−A,AおよびA+Bの値に基づいてなされる。
BM0 = z (k) (26)
BM1 = α × z [k] −β (27)
BM2 = −z (k) (28)
BM3 = −α × z [k] −β (29)
Α and β necessary for this calculation are reference values calculated by the BMC 20 according to the above-described equations (24) and (25). Such calculation is performed based on the values of the discrimination points -AB, -A, A, and A + B that are detected by a method such as envelope detection based on the reproduction signal z [k] and supplied to the BMC 20.

BM0〜BM3の値は、ACS21に供給される。一方、ACS21は、後述するような圧縮およびラッチ回路22から、1クロック前の規格化パスメトリックの値(但し、後述するように圧縮のなされたもの)M0,M1,M2およびM3を供給される。そして、M0〜M3と、BM0〜BM3とを加算して、後述するようにして、最新の規格化パスメトリックの値L0,L1,L2およびL3を計算する。M0〜M3が圧縮のなされたものであるため、L0〜L3を計算する際のオーバーフローを避けることができる。   The values of BM0 to BM3 are supplied to the ACS 21. On the other hand, the ACS 21 is supplied with values of standardized path metrics one clock before (compressed as described later) M0, M1, M2, and M3 from the compression and latch circuit 22 as described later. . Then, M0 to M3 and BM0 to BM3 are added to calculate the latest normalized path metric values L0, L1, L2, and L3 as described later. Since M0 to M3 are compressed, an overflow when calculating L0 to L3 can be avoided.

さらに、ACS21は、最新の規格化パスメトリックの値L0〜L3に基づいて、後述するように、最尤な状態遷移を選択し、また、選択結果に対応して、パスメモリ23に供給される選択信号SEL0およびSEL2を'High'または'Low'とする。   Further, the ACS 21 selects the most likely state transition based on the latest standardized path metric values L0 to L3, as described later, and is supplied to the path memory 23 corresponding to the selection result. The selection signals SEL0 and SEL2 are set to “High” or “Low”.

また、ACS21は、L0〜L3を圧縮およびラッチ回路22に供給する。圧縮およびラッチ回路22は、供給されるL0〜L3を圧縮した後にラッチする。その後、1クロック前の規格化パスメトリックM0〜M3としてACS21に供給する。   The ACS 21 supplies L0 to L3 to the compression and latch circuit 22. The compression and latch circuit 22 compresses the supplied L0 to L3 and then latches them. Thereafter, it is supplied to the ACS 21 as standardized path metrics M0 to M3 one clock before.

この際の圧縮の方法としては、例えば以下に示すように、最新の規格化パスメトリックL0〜L3から、そのうちの1個、例えばL0を一律に差し引く等の方法が用いられる。   As a compression method at this time, for example, as shown below, one of the latest standardized path metrics L0 to L3, for example, L0 is uniformly subtracted.

M0=L0−L0 (30)
M1=L1−L0 (31)
M2=L2−L0 (32)
M3=L3−L0 (33)
この結果として、M0が常に0の値をとることになるが、以下の説明においては、一般性を損なわないために、このままM0と表記する。式(30)〜(33)によって計算されるM0〜M3の値の差は、L0〜L3の値の差と等しいものとなる。上述したように、最尤な状態遷移の選択においては、規格化パスメトリック間の値の差のみが問題となる。従って、このような圧縮方法は、最尤な状態遷移の選択結果に影響せずに規格化パスメトリックの値を圧縮し、オーバーフローを防止する方法として有効である。このように、ACS21と圧縮およびラッチ回路22は、規格化パスメトリックの計算に関するループを構成する。
M0 = L0−L0 (30)
M1 = L1-L0 (31)
M2 = L2-L0 (32)
M3 = L3-L0 (33)
As a result, M0 always takes a value of 0, but in the following description, it is expressed as M0 as it is in order not to impair generality. The difference between the values of M0 to M3 calculated by the equations (30) to (33) is equal to the difference between the values of L0 to L3. As described above, in selecting the most likely state transition, only the value difference between the standardized path metrics becomes a problem. Accordingly, such a compression method is effective as a method for preventing overflow by compressing the value of the normalized path metric without affecting the selection result of the most likely state transition. In this way, the ACS 21 and the compression and latch circuit 22 form a loop related to the calculation of the normalized path metric.

上述のACS21について、図13を参照してより詳細に説明する。ACS21は、6個の加算器51、52、53、54、56、58および2個の比較器55、57から構成される。一方、上述したようにACS21には、1クロック前の圧縮された規格化パスメトリックの値M0〜M3および規格化パスメトリックに対応するブランチメトリックの値BM0〜BM3が供給される。   The ACS 21 described above will be described in more detail with reference to FIG. The ACS 21 is composed of six adders 51, 52, 53, 54, 56, 58 and two comparators 55, 57. On the other hand, as described above, the ACS 21 is supplied with the compressed standardized path metric values M0 to M3 one branch before and the branch metric values BM0 to BM3 corresponding to the standardized path metrics.

加算器51には、M0およびBM0が供給される。加算器51は、これらを加算して以下のようなL00を算出する。   The adder 51 is supplied with M0 and BM0. The adder 51 adds these to calculate L00 as follows.

L00=M0+BM0 (34)
上述したように、M0は、時点k−1において状態S0に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM0は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(26)式に従って計算されるもの、すなわちz〔k〕の値そのものである。従って、式(34)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(20)中のm(0,k−1)+z〔k〕の値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S0であり、時点kにおける状態遷移S0→S0によって最終的に状態遷移S0に至った場合に対応する計算値である。
L00 = M0 + BM0 (34)
As described above, M0 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S0 is reached at time point k-1. BM0 is a value calculated according to the above equation (26) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, the value of z [k] itself. Therefore, the value of the equation (34) is obtained by calculating the value of m (0, k−1) + z [k] in the above equation (20) under the action of compression as described above. That is, the calculated value corresponds to the state S0 at the time point k-1 and finally the state transition S0 by the state transition S0 → S0 at the time point k.

一方、加算器52には、M3およびBM1が供給される。加算器51は、これらを加算して以下のようなL30を算出する。   On the other hand, M3 and BM1 are supplied to the adder 52. The adder 51 adds these to calculate L30 as follows.

L30=M3+BM1 (35)
上述したように、M3は、時点k−1において状態S3に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する、圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM1は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(27)式に従って計算されるもの、すなわちα×z〔k〕−βである。従って、式(35)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(20)中のm(3,k−1)+α×z〔k〕−βの値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S3であり、時点kにおける状態遷移S3→S0によって最終的に状態遷移S0に至った場合に対応する計算値である。
L30 = M3 + BM1 (35)
As described above, M3 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S3 is reached at time point k-1. Further, BM1 is calculated according to the above equation (27) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, α × z [k] −β. Therefore, the value of the equation (35) is calculated as the value of m (3, k−1) + α × z [k] −β in the above equation (20) under the action of compression as described above. It will be a thing. That is, the calculated value corresponds to the state S3 at the time point k-1 and finally the state transition S0 by the state transition S3 → S0 at the time point k.

上述のL00およびL30は、比較器55に供給される。比較器55は、L00およびL30の値を比較し、小さい方を最新の規格化パスメトリックL0とすると共に、選択結果に応じて、上述したように選択信号SEL0の極性を切替える。このような構成は、式(20)において、最小値が選択されることに対応するものである。すなわち、L00<L30の場合(この時は、S0→S0が選択される)に、L00をL0として出力し、且つ、SEL0を例えば、'Low'とする。また、L30<L00の場合(この時は、S3→S0が選択される)には、L30をL0として出力し、且つ、SEL0を例えば'High'とする。SEL0は、後述するように、状態S0に対応するA型パスメモリ24に供給される。   The above L00 and L30 are supplied to the comparator 55. The comparator 55 compares the values of L00 and L30, sets the smaller one as the latest normalized path metric L0, and switches the polarity of the selection signal SEL0 as described above according to the selection result. Such a configuration corresponds to the selection of the minimum value in equation (20). That is, when L00 <L30 (in this case, S0 → S0 is selected), L00 is output as L0, and SEL0 is set to “Low”, for example. If L30 <L00 (S3 → S0 is selected at this time), L30 is output as L0, and SEL0 is set to “High”, for example. As described later, SEL0 is supplied to the A-type path memory 24 corresponding to the state S0.

このように、加算器51、52および比較器55は、上述の式(20)に対応して、S0→S0とS3→S0の内から、時点kにおける状態遷移として最尤なものを選択する動作を行う。そして、選択結果に応じて、最新の規格化パスメトリックL0および選択信号SEL0を出力する。   As described above, the adders 51 and 52 and the comparator 55 select the most likely state transition at the time point k from S0 → S0 and S3 → S0 corresponding to the above equation (20). Perform the action. Then, the latest standardized path metric L0 and the selection signal SEL0 are output according to the selection result.

また、加算器56には、M0およびBM1が供給される。加算器51は、これらを加算して以下のようなL1を算出する。   The adder 56 is supplied with M0 and BM1. The adder 51 adds these to calculate the following L1.

L1=M0+BM1 (36)
上述したように、M0は、時点k−1において状態S0に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM1は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(27)式に従って計算されるもの、すなわちα×z〔k〕−βである。従って、式(36)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(21)の右辺m(0,k−1)+α×z〔k〕−βの値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S0であり、時点kにおける状態遷移S0→S1によって最終的に状態遷移S1に至った場合に対応する計算値である。式(21)が値の選択を行わないことに対応して、加算器56の出力がそのまま最新の規格化パスメトリックL1とされる。
L1 = M0 + BM1 (36)
As described above, M0 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S0 is reached at time point k-1. Further, BM1 is calculated according to the above equation (27) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, α × z [k] −β. Therefore, the value of the equation (36) is calculated as the value of the right side m (0, k−1) + α × z [k] −β of the equation (21) under the action of compression as described above. It will be a thing. That is, the calculated value corresponds to the state S0 at the time point k-1 and finally the state transition S1 by the state transition S0 → S1 at the time point k. Corresponding to the fact that Expression (21) does not select a value, the output of the adder 56 is directly used as the latest normalized path metric L1.

加算器53には、M2およびBM2が供給される。加算器53は、これらを加算して以下のようなL22を算出する。   The adder 53 is supplied with M2 and BM2. The adder 53 adds these to calculate L22 as follows.

L22=M2+BM2 (37)
上述したように、M2は、時点k−1において状態S2に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM0は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(28)式に従って計算されるもの、すなわち−z〔k〕である。従って、式(37)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(22)中のm(2,k−1)−z〔k〕の値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S2であり、時点kにおける状態遷移S2→S2によって最終的に状態遷移S2に至った場合に対応する計算値である。
L22 = M2 + BM2 (37)
As described above, M2 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S2 is reached at time point k-1. Also, BM0 is calculated according to the above equation (28) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, −z [k]. Therefore, the value of Expression (37) is the value of m (2, k−1) −z [k] in Expression (22) described above under the action of compression as described above. . That is, the calculated value corresponds to the state S2 at the time point k-1 and finally the state transition S2 by the state transition S2 → S2 at the time point k.

一方、加算器54には、M1およびBM3が供給される。加算器53は、これらを加算して以下のようなL12を算出する。   On the other hand, M1 and BM3 are supplied to the adder 54. The adder 53 adds these to calculate L12 as follows.

L12=M1+BM3 (38)
上述したように、M1は、時点k−1において状態S1に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM3は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(29)式に従って計算されるもの、すなわち−α×z〔k〕−βである。従って、式(38)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(22)中のm(1,k−1)−α×z〔k〕−βの値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S1であり、時点kにおける状態遷移S1→S2によって最終的に状態遷移S2に至った場合に対応する計算値である。
L12 = M1 + BM3 (38)
As described above, M1 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S1 is reached at time point k-1. Further, BM3 is calculated according to the above equation (29) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, −α × z [k] −β. Therefore, the value of the equation (38) is calculated as the value of m (1, k−1) −α × z [k] −β in the above equation (22) under the action of compression as described above. Will be. That is, the calculated value corresponds to the state S1 at the time point k-1 and finally the state transition S2 by the state transition S1 → S2 at the time point k.

上述のL22およびL12は、比較器57に供給される。比較器57は、L22およびL12の値を比較し、小さい方を最新の規格化パスメトリックL2とすると共に、選択結果に応じて、上述したように選択信号SEL2の極性を切替える。このような構成は、式(22)において、最小値が選択されることに対応するものである。すなわち、L22<L12の場合(この時は、S2→S2が選択される)に、L22をL2として出力し、且つ、SEL2を例えば、'Low'とする。また、L12<L22の場合(この時は、S1→S2が選択される)には、L12をL2として出力し、且つ、SEL2を例えば'High'とする。SEL2は、後述するように、状態S2に対応するA型パスメモリ26に供給される。   The above L22 and L12 are supplied to the comparator 57. The comparator 57 compares the values of L22 and L12, sets the smaller one as the latest standardized path metric L2, and switches the polarity of the selection signal SEL2 as described above according to the selection result. Such a configuration corresponds to the selection of the minimum value in Equation (22). That is, when L22 <L12 (in this case, S2 → S2 is selected), L22 is output as L2, and SEL2 is set to “Low”, for example. If L12 <L22 (S1 → S2 is selected at this time), L12 is output as L2, and SEL2 is set to “High”, for example. SEL2 is supplied to the A-type path memory 26 corresponding to the state S2, as will be described later.

このように、加算器53、54および比較器57は、上述の式(22)に対応して、S1→S2とS2→S2の内から、時点kにおける状態遷移として最尤なものを選択する。そして、選択結果に応じて、最新の規格化パスメトリックL2および選択信号SEL2を出力する。   As described above, the adders 53 and 54 and the comparator 57 select the most likely state transition at the time point k from S1 → S2 and S2 → S2 corresponding to the above equation (22). . Then, the latest standardized path metric L2 and the selection signal SEL2 are output according to the selection result.

また、加算器58には、M2およびBM3が供給される。加算器58は、これらを加算して以下のようなL3を算出する。   Further, M2 and BM3 are supplied to the adder 58. The adder 58 adds these to calculate the following L3.

L3=M2+BM3 (39)
上述したように、M2は、時点k−1において状態S2に至った場合に、経由してきた状態遷移の総和に対応する圧縮された規格化パスメトリックである。また、BM3は、時点kにおいて入力される再生信号z〔k〕に基づいて上述の(29)式に従って計算されるもの、すなわち−α×z〔k〕−βである。従って、式(39)の値は、上述したような圧縮の作用の下に、上述の式(23)の右辺m(2,k−1)+α×z〔k〕−βの値を計算したものとなる。すなわち、時点k−1において状態S0であり、時点kにおける状態遷移S2→S3によって最終的に状態遷移S3に至った場合に対応する計算値である。式(23)が値の選択を行わないことに対応して、加算器58の出力がそのまま最新の規格化パスメトリックL3とされる。
L3 = M2 + BM3 (39)
As described above, M2 is a compressed standardized path metric corresponding to the sum of the state transitions that have passed through when state S2 is reached at time point k-1. Further, BM3 is calculated according to the above equation (29) based on the reproduction signal z [k] input at the time point k, that is, −α × z [k] −β. Therefore, the value of the equation (39) is calculated as the value of the right side m (2, k−1) + α × z [k] −β of the equation (23) under the action of the compression as described above. It will be a thing. That is, the calculated value corresponds to the state S0 at the time point k-1 and finally the state transition S3 by the state transition S2 → S3 at the time point k. Corresponding to the fact that Expression (23) does not select a value, the output of the adder 58 is directly used as the latest standardized path metric L3.

上述したようにして, ACS21が出力するSEL0およびSEL2に従って、パスメモリユニット(以下、PMUと表記する)23が動作することによって、記録データa〔k〕に対する最尤復号系列としての復号データa’〔k〕が生成される。PMU23は、図9に示した4個の状態間の状態遷移に対応するために、2個のA型パスメモリおよび2個のB型パスメモリから構成される。   As described above, the path memory unit (hereinafter referred to as PMU) 23 operates in accordance with SEL0 and SEL2 output from the ACS 21, whereby the decoded data a ′ as the maximum likelihood decoding sequence for the recorded data a [k]. [K] is generated. The PMU 23 includes two A-type path memories and two B-type path memories in order to cope with the state transition between the four states shown in FIG.

A型パスメモリは、その状態に至る遷移として2つの遷移(すなわち、自分自身からの遷移と、他の1個の状態からの遷移)を有し、且つ、その状態を起点とする2つの遷移(すなわち、自分自身に至る遷移と他の1個の状態に至る遷移)を有する状態に対応するための構成とされる。従って、A型パスメモリは、図9に示した4個の状態の内、S0およびS2に対応するものである。   An A-type path memory has two transitions (that is, a transition from itself and a transition from one other state) as transitions to that state, and two transitions starting from that state. That is, it is configured to cope with a state having (ie, a transition reaching itself and a transition reaching another state). Therefore, the A-type path memory corresponds to S0 and S2 among the four states shown in FIG.

一方、B型パスメモリは、その状態に至る遷移が1つのみであり、且つ、その状態を起点とする遷移が1つのみである状態に対応するための構成とされる。従って、B型パスメモリは、図9に示した4個の状態の内、S1およびS3に対応するものである。   On the other hand, the B-type path memory is configured to correspond to a state in which there is only one transition leading to that state and only one transition starting from that state. Therefore, the B-type path memory corresponds to S1 and S3 among the four states shown in FIG.

これら2個のA型パスメモリおよび2個のB型パスメモリが図9に示した状態遷移図に従う動作を行うために、PMU23において、図12に示すような復号データの受渡しがなされるように構成される。すなわち、A型パスメモリ24がS0に対応し、A型パスメモリ26がS2に対応する。また、B型パスメモリ25がS1に対応し、また、B型パスメモリ27がS3に対応する。このように構成すれば、S0を起点として生じ得る状態遷移がS0→S0およびS0→S1であり、S2を起点として生じ得る状態遷移がS2→S2およびS2→S3であることに合致する。また、S1を起点として生じ得る状態遷移がS1→S2のみであり、S3を起点として生じ得る状態遷移がS3→S0のみであることにも合致する。   In order for these two A-type path memories and two B-type path memories to perform the operation according to the state transition diagram shown in FIG. 9, the PMU 23 delivers the decoded data as shown in FIG. Composed. That is, the A-type path memory 24 corresponds to S0, and the A-type path memory 26 corresponds to S2. Further, the B-type path memory 25 corresponds to S1, and the B-type path memory 27 corresponds to S3. According to this configuration, the state transitions that can occur from S0 are S0 → S0 and S0 → S1, and the state transitions that can occur from S2 are S2 → S2 and S2 → S3. In addition, the state transition that can occur from S1 is only S1 → S2, and the state transition that can occur from S3 is only S3 → S0.

A型パスメモリ24について、その詳細な構成を図14に示す。A型パスメモリ24は、パスメモリ長に対応する個数のフリップフロップとセレクタを、交互に接続したものである。すなわち、(n−1)個のセレクタ311〜31n-1およびn個のフリップフロップ300〜30n-1を有するものである。セレクタ311〜31n-1は、何れも2個のデータを受取り、その内の1個を選択的に後段に供給するものである。また、フリップフロップ300〜30n-1にクロックが供給されることにより、A型パスメモリ24全体の動作タイミングが合わされる。 The detailed configuration of the A-type path memory 24 is shown in FIG. The A-type path memory 24 is formed by alternately connecting a number of flip-flops and selectors corresponding to the path memory length. That is, it has (n-1) selectors 31 1 to 31 n-1 and n flip-flops 30 0 to 30 n-1 . Each of the selectors 31 1 to 31 n-1 receives two pieces of data and selectively supplies one of them to the subsequent stage. Further, the operation timing of the entire A-type path memory 24 is adjusted by supplying a clock to the flip-flops 30 0 to 30 n−1 .

図9を用いて上述したように、状態S0に至る遷移は、S0→S0すなわち自分自身から継承する遷移、およびS3→S0である。このような状況に対応する構成として、各セレクタは、前段のフリップフロップから供給されるデータすなわちS0→S0に対応する復号データと、状態S3に対応するB型パスメモリ27から供給されるデータすなわちS3→S0に対応する復号データPM3とを受取る。さらに、各セレクタは、ACS21からSEL0を供給される。そして、SEL0の極性に応じて、供給される2個の復号データの内の一方を後段のフリップフロップに供給する。また、このようにして後段のフリップフロップに供給される復号データは、状態S1に対応するB型パスメモリ25にもPM0として供給される。   As described above with reference to FIG. 9, the transition to the state S0 is S0 → S0, that is, a transition inherited from itself, and S3 → S0. As a configuration corresponding to such a situation, each selector includes data supplied from the preceding flip-flop, that is, decoded data corresponding to S0 → S0, and data supplied from the B-type path memory 27 corresponding to the state S3, that is, The decrypted data PM3 corresponding to S3 → S0 is received. Further, each selector is supplied with SEL0 from ACS21. Then, according to the polarity of SEL0, one of the two supplied decoded data is supplied to the subsequent flip-flop. In addition, the decoded data supplied to the flip-flop at the subsequent stage is also supplied as PM0 to the B-type path memory 25 corresponding to the state S1.

例えばセレクタ31n-1は、前段のフリップフロップ30n-2から供給されるデータと、B型パスメモリ27から供給されるnビットからなるPM3の14番目のビット位置のデータとを受取る。そして、これら2個のデータの内から以下のようにして選択したデータを、後段のフリップフロップ30n-1に供給する。上述したようにSEL0は、選択結果に応じて、'Low'または'High'とされる。SEL0が例えば'Low'の時は、前段のフリップフロップ30n-2からのデータが選択されるようになされる。また、SEL0が例えば'High'の時は、PM3の14番目のビット位置のデータが選択されるようになされる。選択されたデータは、後段のフリップフロップ30n-1に供給され、また、PM0の14番目のビット位置のデータとして、状態S1に対応するB型パスメモリ25に供給される。 For example, the selector 31 n-1 receives the data supplied from the preceding flip-flop 30 n-2 and the data at the 14th bit position of PM3 consisting of n bits supplied from the B-type path memory 27. Then, the data selected from the two data as follows is supplied to the flip-flop 30 n-1 at the subsequent stage. As described above, SEL0 is set to “Low” or “High” depending on the selection result. When SEL0 is, for example, “Low”, data from the preceding flip-flop 30 n-2 is selected. Further, when SEL0 is, for example, “High”, the data at the 14th bit position of PM3 is selected. The selected data is supplied to the subsequent flip-flop 30 n-1 and supplied to the B-type path memory 25 corresponding to the state S1 as data at the 14th bit position of PM0.

A型パスメモリ24中の他のセレクタ311〜31n-2においても、SEL0の極性に応じて、同様な動作が行われる。従って、A型パスメモリ24全体としては、SEL0が例えば'Low'の時は、A型パスメモリ24中で、各々のフリップフロップがその前段に位置するフリップフロップのデータを継承するシリアルシフトを行う。また、SEL0が例えば'High'の時は、B型パスメモリ27から供給されるnビットからなる復号データPM3を継承するパラレルロードを行う。何れの場合にも、継承される復号データは、B型パスメモリ25にnビットの復号データPM0として供給される。 In the other selectors 31 1 to 31 n−2 in the A-type path memory 24, the same operation is performed according to the polarity of SEL0. Therefore, as a whole of the A-type path memory 24, when SEL0 is “Low”, for example, in the A-type path memory 24, each flip-flop performs a serial shift that inherits the data of the flip-flop located in the preceding stage. . When SEL0 is, for example, “High”, parallel loading is performed to inherit the decoded data PM3 consisting of n bits supplied from the B-type path memory 27. In either case, the inherited decoded data is supplied to the B-type path memory 25 as n-bit decoded data PM0.

また、最初の処理段となるフリップフロップ300には、クロックに同期して常に'0'が入力される。かかる動作は、S0に至る状態遷移S0→S0とS2→S0の何れにおいても、図9に示すように、復号データが'0'なので、最新の復号データは、常に'0'となることに対応している。 Further, the flip-flop 30 0 on the first stage, always '0' is input in synchronization with the clock. In such an operation, in any of the state transitions S0 → S0 and S2 → S0 leading to S0, as shown in FIG. 9, since the decoded data is “0”, the latest decoded data is always “0”. It corresponds.

さらに、復号出力を取り出す場合、出力セレクタ33が設けられている。出力セレクタ33には、最初のフリップフロップ300の出力から最終のフリップフロップ30n-1の出力までのn個の出力が供給される。出力セレクタ33は、セレクト信号によりn個の入力の一つを復号出力として選択する。出力セレクタ33を制御するためのセレクト信号がセレクト信号生成回路34により生成される。セレクト信号生成回路34に対しては、レジスタ16からの制御データRegおよび切替え信号Sが供給される。 Furthermore, when taking out the decoded output, an output selector 33 is provided. The output selector 33, n pieces of output from the output of the first flip-flop 30 0 to the output of the last flip-flop 30 n-1 is supplied. The output selector 33 selects one of the n inputs as a decoded output according to the select signal. A select signal for controlling the output selector 33 is generated by the select signal generation circuit 34. Control data Reg and switching signal S from the register 16 are supplied to the select signal generation circuit 34.

セレクト信号は、ヘッダエリアの再生信号を復号する場合には、所定のフリップフロップの出力を選択し、また、データエリアにおいては、制御データRegにより指示されるメモリ長となるように、所定のフリップフロップの出力を選択するように、出力セレクタ33を制御する。これによって、ヘッダエリアとデータエリアとで独立してメモリ長を設定でき、また、データエリアの再生時のメモリ長をキャリブレーションにより設定されるものとすることができる。   The select signal selects the output of a predetermined flip-flop when decoding the reproduction signal of the header area, and the predetermined flip-flop so that the data area has the memory length indicated by the control data Reg The output selector 33 is controlled so as to select the output of the group. Thus, the memory length can be set independently for the header area and the data area, and the memory length at the time of reproducing the data area can be set by calibration.

上述したように、S2に対応するA型パスメモリ26についても、構成自体は、A型パスメモリ24と全く同様である。但し、ACS21から入力される選択信号は、SEL2である。また、図9に示すように状態S2に至る遷移としては、S2→S2すなわち自分自身から継承する遷移と、S1→S2とがある。このため、状態S1に対応するB型パスメモリ25からPM1を供給される。さらに、状態S2を起点として生じ得る状態がS2すなわち自分自身と、S3であることに対応して、状態S3に対応するB型パスメモリ27にPM2を供給する。   As described above, the configuration itself of the A-type path memory 26 corresponding to S2 is the same as that of the A-type path memory 24. However, the selection signal input from the ACS 21 is SEL2. As shown in FIG. 9, transitions to state S2 include S2 → S2, that is, a transition inherited from itself and S1 → S2. Therefore, PM1 is supplied from the B-type path memory 25 corresponding to the state S1. Further, PM2 is supplied to the B-type path memory 27 corresponding to the state S3 in response to the fact that the state that can occur from the state S2 is S2, that is, itself and S3.

また、S2に対応するA型パスメモリ26においても、最初の処理段となるフリップフロップには、クロックに同期して常に'0'が入力される。かかる動作は、S2に至る状態遷移S2→S2とS1→S0の何れにおいても、図9に示すように、復号データが'0'なので、最新の復号データは、常に'0'となることに対応している。   Also in the A-type path memory 26 corresponding to S2, '0' is always input to the flip-flop serving as the first processing stage in synchronization with the clock. In such an operation, in any of the state transitions S2 → S2 and S1 → S0 leading to S2, as shown in FIG. 9, since the decoded data is “0”, the latest decoded data is always “0”. It corresponds.

他方、B型パスメモリ25について、その詳細な構成を図15に示す。B型パスメモリ25は、データエリアのパスメモリ長に対応するn個のフリップフロップを接続したものである。図15に示す例では、B型パスメモリ25は、n個のフリップフロップ320〜32n-1を有する。フリップフロップ320〜32n-1にクロックが供給されることにより、B型パスメモリ25全体の動作タイミングが合わされる。 On the other hand, the detailed configuration of the B-type path memory 25 is shown in FIG. The B-type path memory 25 is formed by connecting n flip-flops corresponding to the path memory length of the data area. In the example illustrated in FIG. 15, the B-type path memory 25 includes n flip-flops 32 0 to 32 n−1 . By supplying a clock to the flip-flops 32 0 to 32 n−1 , the operation timing of the entire B-type path memory 25 is matched.

各フリップフロップ321〜32n-1には、状態S0に対応するA型パスメモリ24から、nビットの復号データがPM0として供給される。例えば、フリップフロップ321には、PM0の1ビット目が供給される。各フリップフロップ321〜32n-1は、供給された値を1クロックの間保持する。そして、状態S2に対応するA型パスメモリ26に、nビットの復号データPM1として出力する。例えば、フリップフロップ321は、PM1の2ビット目を出力する。 Each of the flip-flops 32 1 to 32 n−1 is supplied with n-bit decoded data as PM0 from the A-type path memory 24 corresponding to the state S0. For example, the first bit of PM0 is supplied to the flip-flop 32 1 . Each of the flip-flops 32 1 to 32 n-1 holds the supplied value for one clock. Then, it is output as n-bit decoded data PM1 to the A-type path memory 26 corresponding to the state S2. For example, the flip-flop 32 1 outputs the second bit of PM1.

B型パスメモリ25中の他のセレクタ321〜32n-2においても、同様な動作が行われる。従って、B型パスメモリ25全体としては、A型パスメモリ24から供給されるnビットからなる復号データPM0を受取り、またA型パスメモリ26にnビットからなる復号データPM1を供給する。 Similar operations are performed in the other selectors 32 1 to 32 n−2 in the B-type path memory 25. Therefore, the B-type path memory 25 as a whole receives the n-bit decoded data PM0 supplied from the A-type path memory 24 and supplies the A-type path memory 26 with n-bit decoded data PM1.

また、フリップフロップ320には、クロックに同期して常に'1'が入力される。かかる動作は、図9に示したように、最新の状態遷移がS0→S1である場合に復号データが'1'であることに対応している。 Further, the flip-flop 32 0, always "1" is input in synchronization with the clock. This operation corresponds to the fact that the decoded data is “1” when the latest state transition is S0 → S1, as shown in FIG.

さらに、復号出力を取り出す場合、出力セレクタ35が設けられている。出力セレクタ35には、最初のフリップフロップ320の出力から最終のフリップフロップ32n-1の出力までのn個の出力が供給される。出力セレクタ35は、セレクト信号によりn個の入力の一つを復号出力として選択する。出力セレクタ35を制御するためのセレクト信号がセレクト信号生成回路36により生成される。セレクト信号生成回路36に対しては、レジスタ16からの制御データRegおよび切替え信号Sが供給される。出力セレクタ35は、セレクト信号により一つの入力を復号出力として選択する。すなわち、上述したA型パスメモリ24と同様に、ヘッダエリアの再生信号を復号する場合では、所定のフリップフロップの出力を選択し、データエリアの再生信号を復号する場合では、制御データRegにより指示されるフリップフロップの出力を選択する。出力セレクタ35によって、B型パスメモリ25のメモリ長を切り替えることができる。 Further, when taking out the decoded output, an output selector 35 is provided. The output selector 35, n pieces of output from the output of the first flip-flop 32 0 to the output of the last flip-flop 32 n-1 is supplied. The output selector 35 selects one of the n inputs as a decoded output according to the select signal. A select signal for controlling the output selector 35 is generated by a select signal generation circuit 36. Control data Reg and switching signal S from the register 16 are supplied to the select signal generation circuit 36. The output selector 35 selects one input as a decoded output by the select signal. That is, as in the case of the A-type path memory 24 described above, when decoding the reproduction signal of the header area, the output of a predetermined flip-flop is selected, and when decoding the reproduction signal of the data area, it is indicated by the control data Reg. The output of the flip-flop to be selected is selected. The memory length of the B-type path memory 25 can be switched by the output selector 35.

また、上述のように、状態S3に対応するB型パスメモリ27についても、B型パスメモリ25と全く同様な構成とされる。但し、図9に示すように状態S3に至る遷移は、S2→S3なので、状態S2に対応するA型パスメモリ26からPM2を供給される。さらに、状態S3を起点として生じ得る状態がS0であることに対応して、状態S0に対応するA型パスメモリ24にPM3を供給するようになされる。B型パスメモリ27においても、最初の処理段となるフリップフロップには、クロックに同期して常に'1'が入力される。かかる動作は、図9に示したように、最新の状態遷移がS2→S3である場合に復号データが'1'であることに対応している。   Further, as described above, the B-type path memory 27 corresponding to the state S3 has the same configuration as the B-type path memory 25. However, as shown in FIG. 9, since the transition to the state S3 is S2 → S3, PM2 is supplied from the A-type path memory 26 corresponding to the state S2. Further, PM3 is supplied to the A-type path memory 24 corresponding to the state S0 in response to the fact that the state that can occur from the state S3 is S0. Also in the B-type path memory 27, “1” is always input to the flip-flop as the first processing stage in synchronization with the clock. This operation corresponds to the fact that the decoded data is “1” when the latest state transition is S2 → S3, as shown in FIG.

上述したようにして、PMU23中の4個のパスメモリは、各々復号データを生成する。このようにして生成される4個の復号データは、常に正確なビタビ復号動作がなされる場合には、互いに一致することになる。ところで、実際のビタビ復号動作においては、4個の復号データに不一致が生じることも起こり得る。このような不一致は、再生信号に含まれるノイズの影響等により、上述の識別点AおよびBを検出する際に誤差が生じる等の要因により、ビタビ復号動作が不正確なものとなることによって生じる。従って、復号データ間の不一致が生じるおそれがある場合には、4個の復号データから、例えば多数決等の方法によって、より的確なものを選択するような、図示しない構成がPMU23中の4個のパスメモリの後段に設けられる。   As described above, each of the four path memories in the PMU 23 generates decoded data. The four pieces of decoded data generated in this way coincide with each other when an accurate Viterbi decoding operation is always performed. By the way, in the actual Viterbi decoding operation, mismatching may occur in four pieces of decoded data. Such inconsistency is caused by an inaccurate Viterbi decoding operation due to factors such as an error in detecting the above-described discrimination points A and B due to the influence of noise included in the reproduction signal. . Therefore, when there is a possibility that there is a mismatch between the decoded data, a configuration (not shown) such as selecting a more accurate one from the four decoded data by a method such as a majority decision is used. It is provided in the subsequent stage of the path memory.

〔4値4状態ビタビ復号方法以外のビタビ復号方法〕
上述した4値4状態ビタビ復号方法は、フィルタ部11において用いられる波形等化特性がPR(1,2,1)であり、且つ、記録データとしてRLL(1,7)符号が採用される場合に用いられる。例えば、記録線密度0.40μm,レーザ波長685nm,NA=0.55の場合には、波形等化特性をPR(1,2,1)とし、4値4状態ビタビ復号方法を用いることが最適となる。他方、波形等化特性または記録データを生成するための符号化方法に応じて、他の種類のビタビ復号方法が用いられることもある。
[Viterbi decoding methods other than quaternary 4-state Viterbi decoding methods]
In the quaternary 4-state Viterbi decoding method described above, the waveform equalization characteristic used in the filter unit 11 is PR (1, 2, 1), and the RLL (1, 7) code is adopted as the recording data. Used for. For example, when the recording linear density is 0.40 μm, the laser wavelength is 685 nm, and NA = 0.55, it is optimal to set the waveform equalization characteristic to PR (1, 2, 1) and use the 4-value 4-state Viterbi decoding method. It becomes. On the other hand, other types of Viterbi decoding methods may be used depending on the waveform equalization characteristics or the encoding method for generating the recorded data.

例えば、波形等化特性がPR(1,1)であり、且つ、記録データとしてRLL(1,7)符号が用いられる場合には、3値4状態ビタビ復号方法が用いられる。また、波形等化特性がPR(1,3,3,1)であり、且つ、記録データとしてRLL(1,7)符号が用いられる場合には、7値6状態ビタビ復号方法が用いられる。このようなビタビ復号方法の内、何れを用いるかを選択するための要素の1つとなる波形等化特性は、再生信号上の符号間干渉に適合する程度が良いものが採用される。従って、上述したように、線記録密度およびMTFを考慮して最適なものとされる。   For example, when the waveform equalization characteristic is PR (1, 1) and an RLL (1, 7) code is used as recording data, a ternary 4-state Viterbi decoding method is used. When the waveform equalization characteristic is PR (1, 3, 3, 1) and the RLL (1, 7) code is used as the recording data, the 7-value 6-state Viterbi decoding method is used. Among such Viterbi decoding methods, a waveform equalization characteristic that is one of the elements for selecting which one to use is employed that has a good degree of compatibility with the intersymbol interference on the reproduced signal. Therefore, as described above, it is optimal in consideration of the linear recording density and MTF.

〔状態データ値を使用する4値4状態ビタビ復号方法〕
上述した光磁気ディスク装置の一例中のビタビ復号器13は、再生信号値に基づいて選択した最尤な状態遷移に対応して復号データ値の系列としての復号データを生成するものである。これに対して、復号データ値の代わりに状態そのものを表現する状態データ値を用いることによって、選択される状態遷移そのものを表現する状態データを生成することも可能である。このような場合には、上述の光磁気ディスク装置の一例におけるパスメモリユニットPMUの代わりに、後述するようにして状態データ値の系列を生成するステータスメモリユニット(以下、SMUと表記する)が用いられる。後述するように、この発明の実施の他の形態は、状態データを使用するビタビ復号にこの発明を適用したものである。
[4-value 4-status Viterbi decoding method using status data values]
The Viterbi decoder 13 in an example of the magneto-optical disk device described above generates decoded data as a sequence of decoded data values corresponding to the most likely state transition selected based on the reproduction signal value. On the other hand, it is also possible to generate state data representing the selected state transition itself by using a state data value representing the state itself instead of the decoded data value. In such a case, a status memory unit (hereinafter referred to as SMU) that generates a series of state data values as described later is used instead of the path memory unit PMU in the above-described example of the magneto-optical disk device. It is done. As will be described later, in another embodiment of the present invention, the present invention is applied to Viterbi decoding using state data.

例えば4値4状態ビタビ復号方法においては、4個の状態を2ビットで表現できるので、このような2ビットのデータを状態データ値として用いることができる。そこで、図9中のS0,S1,S2,S3を、それぞれ2ビットの状態データ値、00,01,11,10を用いて表現することができる。そこで、以下の説明においては、図7中のS0,S1,S2,S3をそれぞれS00,S01,S11,S10と表記することにし、4値4状態ビタビ復号方法の状態遷移図として、図9の代わりに図16を用いる。   For example, in the 4-value 4-state Viterbi decoding method, since 4 states can be expressed by 2 bits, such 2-bit data can be used as the state data value. Therefore, S0, S1, S2, and S3 in FIG. 9 can be expressed using 2-bit status data values 00, 01, 11, and 10, respectively. Therefore, in the following description, S0, S1, S2, and S3 in FIG. 7 are expressed as S00, S01, S11, and S10, respectively, and as a state transition diagram of the four-value four-state Viterbi decoding method, FIG. Instead, FIG. 16 is used.

また、以下の説明においては、波形等化特性として、上述のPR(B,2A,B)の代わりに、規格化されたものすなわちPR(1,2,1)を前提とする。このため、識別点の値すなわちノイズを考慮しない計算によって求まる再生信号値c〔k〕は、図9中の−A−B,−A,A,A+Bの代わりにそれぞれ0、1、3、4と表現される。   Further, in the following description, it is assumed that the waveform equalization characteristics are normalized, that is, PR (1, 2, 1) instead of the above-described PR (B, 2A, B). Therefore, the value of the discrimination point, that is, the reproduction signal value c [k] obtained by calculation without considering noise is 0, 1, 3, 4 instead of -A-B, -A, A, A + B in FIG. It is expressed.

さらに、規格化パスメトリックを計算する式(20)〜(24)中で、最新の状態遷移に対応する全部で6個の加算部分(例えば、式(20)においては、S0→S0に対応するz〔k〕およびS3→S0に対応するα×z〔k〕−β)についても、図16における状態の表記方法に従って以下のように表記することにする。かかる加算部分は、式(13)によって定義されるブランチメトリックとは異なるものであるが、以下の説明においては、表記を簡潔にするために、かかる加算部分をブランチメトリックと表記する。   Further, in the equations (20) to (24) for calculating the normalized path metric, a total of six addition portions corresponding to the latest state transition (for example, in equation (20), corresponding to S0 → S0). z [k] and [alpha] * z [k]-[beta] corresponding to S3-> S0 are also expressed as follows according to the state notation method in FIG. Such an addition part is different from the branch metric defined by the equation (13). However, in the following description, for the sake of brevity, the addition part is indicated as a branch metric.

まず、遷移前の状態と遷移後の状態を表記するそれぞれ2ビットの状態データ値を書き並べて4個の数字の列とする。次に、中央寄りの2個の(すなわち2番目と3番目の)数字を1個の数字とすることによって、3個の数字の列として、1リードクロックの間に生じ得るブランチメトリックを表記する。例えば状態遷移S11→S10に伴うブランチメトリックは、bm110と表記される。このようにして、図16中の6種類の状態遷移に対応するブランチメトリックを、図17に示すように表記できる。   First, a 2-bit state data value representing the state before the transition and the state after the transition are written and arranged into a string of four numbers. Next, the branch metric that can occur during one read clock is expressed as a sequence of three numbers by making the two numbers (ie, the second and third) closer to the center into one number. . For example, the branch metric accompanying the state transition S11 → S10 is expressed as bm110. In this way, branch metrics corresponding to the six types of state transitions in FIG. 16 can be expressed as shown in FIG.

図18は、この発明の実施の他の形態の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の他の形態は、光磁気ディスク装置に対してこの発明を適用したものである。図1等を参照して上述した光磁気ディスク装置の一例と同様の構成要素には、同一の符号を付した。記録系および図示しないサーボ系等については、図1に示す実施の一形態と同様である。光ピックアップ7からA/D変換器12までの再生系の構成および動作は、図1に示す実施の一形態と同様である。   FIG. 18 is a block diagram showing the overall configuration of another embodiment of the present invention. In another embodiment of the present invention, the present invention is applied to a magneto-optical disk apparatus. The same components as those in the example of the magneto-optical disk device described above with reference to FIG. The recording system and the servo system (not shown) are the same as those in the embodiment shown in FIG. The configuration and operation of the reproduction system from the optical pickup 7 to the A / D converter 12 are the same as those in the embodiment shown in FIG.

ビタビ復号器130は、A/D変換器12から供給される再生信号値z〔k〕に基づいて、後述するようにして生成される、復号データおよび不一致検出信号NMを生成し、コントローラ2に供給する。コントローラ2は、上述した光磁気ディスク装置の一例と同様に、供給される復号データに基づく復号化処理を行い、ユーザデータおよびアドレスデータ等を再生し、さらに、キャリブレーションを制御する。また、コントローラ2内には計数手段が設けられ、不一致検出信号NMに基づいて状態データ間の不一致の数を計数する。   The Viterbi decoder 130 generates decoded data and a mismatch detection signal NM generated as described later based on the reproduction signal value z [k] supplied from the A / D converter 12, and sends it to the controller 2. Supply. The controller 2 performs a decoding process based on the supplied decoded data, reproduces user data, address data, and the like, and controls calibration similarly to the above-described example of the magneto-optical disk device. Further, a counting means is provided in the controller 2 and counts the number of mismatches between the state data based on the mismatch detection signal NM.

また、コントローラ2と接続されるCPU15は、上述した実施の一形態と同様に、LPC4に対してレーザパワー設定用の制御信号を供給し、光ピックアップ7の位置決め等を制御する。CPU15と接続されたレジスタ16には、再生系のパラメータとしてのアンプ8,9のゲイン、フィルタ11の等化特性、ビタビ復号器13のパスメモリのメモリ長を設定する制御データが格納される。制御データは、図5を参照して説明したようなキャリブレーションによってコントローラ2が発生し、CPU15を経由してレジスタ16に格納される。なお、メモリ長の設定は、キャリブレーションの結果に基づくものに限られない。例えば後述するマージブロックにおける状態データの不一致のカウントに基づいてメモリ長を設定しても良い。また、一つの光磁気ディスクを径方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーンにおいて適切なメモリ長を設定するようにしても良い。   The CPU 15 connected to the controller 2 supplies a control signal for laser power setting to the LPC 4 and controls the positioning of the optical pickup 7 and the like as in the above-described embodiment. The register 16 connected to the CPU 15 stores control data for setting the gains of the amplifiers 8 and 9 as playback system parameters, the equalization characteristics of the filter 11, and the memory length of the path memory of the Viterbi decoder 13. The control data is generated by the controller 2 through calibration as described with reference to FIG. 5 and is stored in the register 16 via the CPU 15. Note that the memory length setting is not limited to that based on the result of calibration. For example, the memory length may be set based on a count of mismatch of state data in a merge block described later. One magneto-optical disk may be divided into a plurality of zones in the radial direction, and an appropriate memory length may be set in each zone.

ビタビ復号器130は、BMC132,ACS133、SMU134およびマージブロック135から構成される。そして、これらの各構成要素には、PLL14からリードクロックDCK(以下、クロックと表記する)が供給され、動作タイミングが合わされる。SMU134に対してメモリ長を切り替えるために、切替え信号Sおよびレジスタ16からの制御データRegが供給される。   The Viterbi decoder 130 includes a BMC 132, an ACS 133, an SMU 134, and a merge block 135. Each of these components is supplied with a read clock DCK (hereinafter referred to as a clock) from the PLL 14 and the operation timing is adjusted. In order to switch the memory length to the SMU 134, the switching signal S and the control data Reg from the register 16 are supplied.

BMC132は、再生信号値z〔k〕に基づいてブランチメトリックを計算し、計算したブランチメトリックをACS133に供給する。   The BMC 132 calculates a branch metric based on the reproduction signal value z [k], and supplies the calculated branch metric to the ACS 133.

ACS133について、図19を参照して説明する。ACS133は、上述のACS21中の構成要素と、圧縮およびラッチ回路22中の構成要素とを含む構成とされる。このような構成が各状態に対応して設けられるので、4個のブロックから構成されることになる。そして、各サブブロックが出力する規格化パスメトリックの値が図16に示す状態遷移図に従って受け渡されるように接続されている。   The ACS 133 will be described with reference to FIG. The ACS 133 is configured to include the components in the ACS 21 described above and the components in the compression and latch circuit 22. Since such a configuration is provided corresponding to each state, it is configured by four blocks. The standardized path metric values output by the sub-blocks are connected so as to be transferred according to the state transition diagram shown in FIG.

この内、自身を継承し得る状態S00およびS11には、後述するA型サブブロックが対応する。図19においては、A型サブブロック140および142がそれぞれ状態S00およびS11に対応するよう図示した。また、自身を継承し得ない状態S01およびS10には、後述するB型サブブロックが対応する。図19においては、B型サブブロック141および143がそれぞれ状態S01およびS10に対応するよう図示した。   Among these, A-type sub-blocks described later correspond to states S00 and S11 that can inherit the state. In FIG. 19, the A-type sub-blocks 140 and 142 are illustrated so as to correspond to the states S00 and S11, respectively. In addition, states S01 and S10 that cannot inherit themselves correspond to B-type sub-blocks described later. In FIG. 19, the B-type sub-blocks 141 and 143 are illustrated so as to correspond to the states S01 and S10, respectively.

A型サブブロック142は、上述のACS21(図13参照)中の、選択信号の生成を行う部分の構成要素を有している。すなわち、2個の規格化パスメトリックの値を更新するための2個の加算器と、1個の比較器を有している。さらに、A型サブブロック140は、圧縮およびラッチ回路22と同様の動作を行う、更新されるパスメトリックの値を保持する手段を有している。   The A-type sub-block 142 includes constituent elements of the above-described ACS 21 (see FIG. 13) that generate a selection signal. That is, it has two adders for updating the values of two normalized path metrics and one comparator. Further, the A-type sub-block 140 has means for holding the updated path metric value, which performs the same operation as the compression and latch circuit 22.

このようなA型サブブロック140には、BMC132からS00→S00に対応するブランチメトリックbm000、およびS10→S00に対応するブランチメトリックbm100がクロックに従って供給される。また、S10に対応するB型サブブロック143から1クロック前に更新された規格化パスメトリックM10の値を供給される。A型サブブロック140は、かかる1クロック前に更新された規格化パスメトリックM10の値にbm000の値を加算することによって、最新の遷移がS10→S00である場合の尤度の総和を計算する。   The branch metric bm000 corresponding to S00 → S00 and the branch metric bm100 corresponding to S10 → S00 are supplied from the BMC 132 to the A-type sub-block 140 according to the clock. Further, the value of the normalized path metric M10 updated one clock before is supplied from the B-type sub-block 143 corresponding to S10. The A-type sub-block 140 calculates the total likelihood when the latest transition is S10 → S00 by adding the value of bm000 to the value of the normalized path metric M10 updated one clock before. .

さらに、A型サブブロック140は、自身でラッチしている1クロック前の規格化パスメトリックM00の値にbm000の値を加算することによって、最新の遷移がS00→S00である場合の尤度の総和を計算する。   Further, the A-type sub-block 140 adds the value of bm000 to the value of the normalized path metric M00 one clock before latched by itself, thereby the likelihood when the latest transition is S00 → S00. Calculate the sum.

そして、A型サブブロック140は、このようにして計算される2個の尤度の総和を比較して、最尤な状態遷移を選択する。選択された状態遷移に対応する尤度の総和が更新された規格化パスメトリックM00の値としてラッチされ、且つ、選択結果に対応する選択信号SEL00が出力される。更新された規格化パスメトリックM00の値は、A型サブブロック140自身がラッチすると共に、S01に対応するB型サブブロック141に供給される。   Then, the A-type sub-block 140 compares the sum of the two likelihoods calculated in this way, and selects the most likely state transition. The sum of likelihoods corresponding to the selected state transition is latched as the updated value of the normalized path metric M00, and the selection signal SEL00 corresponding to the selection result is output. The updated value of the normalized path metric M00 is latched by the A-type sub-block 140 itself and supplied to the B-type sub-block 141 corresponding to S01.

状態S11に対応するA型サブブロック142は、A型サブブロック140と同様に構成される。但し、供給されるブランチメトリックは、図16中の状態遷移S11→S11およびS01→S11に対応するbm111およびbm011である。また、更新される規格化パスメトリックM11は、A型サブブロック142自身によってラッチされると共に、状態S10に対応するB型サブブロック143に供給される。   The A type sub block 142 corresponding to the state S11 is configured in the same manner as the A type sub block 140. However, the supplied branch metrics are bm111 and bm011 corresponding to the state transitions S11 → S11 and S01 → S11 in FIG. Also, the updated standardized path metric M11 is latched by the A-type subblock 142 itself and supplied to the B-type subblock 143 corresponding to the state S10.

B型サブブロック141は、上述のACS21(図13参照)で、選択信号の生成を行わない部分の構成要素を有している。すなわち、1個のパスメトリックの値を更新するための1個の加算器を有している。さらに、B型サブブロック141は、圧縮およびラッチ回路22と同様の機能を有する、更新されるパスメトリックの値を保持する手段を有している。   The B-type sub-block 141 includes components that do not generate a selection signal in the above-described ACS 21 (see FIG. 13). That is, it has one adder for updating one path metric value. Further, the B-type sub-block 141 has a function of holding the updated path metric value having the same function as the compression and latch circuit 22.

このようなB型サブブロック141には、BMC132からS00→S01に対応するブランチメトリックbm001がクロックに従って供給される。また、S00に対応するA型サブブロック140から1クロック前に更新された規格化パスメトリックM00の値を供給される。B型サブブロック141は、かかる1クロック前に更新された規格化パスメトリックM00の値にbm001の値を加算することによって、最新の遷移がS00→S01である場合の尤度の総和を計算し、計算結果を更新された規格化パスメトリックM01としてラッチする。規格化パスメトリックM01の値は、クロックに従うタイミングで、S11に対応するA型サブブロック142に供給される。   The B-type sub-block 141 is supplied with the branch metric bm001 corresponding to S00 → S01 from the BMC 132 according to the clock. Further, the value of the normalized path metric M00 updated one clock before is supplied from the A-type sub-block 140 corresponding to S00. The B-type sub-block 141 calculates the total likelihood when the latest transition is S00 → S01 by adding the value of bm001 to the value of the normalized path metric M00 updated one clock before. The calculation result is latched as the updated normalized path metric M01. The value of the normalized path metric M01 is supplied to the A-type sub block 142 corresponding to S11 at a timing according to the clock.

状態S10に対応するB型サブブロック143は、B型サブブロック141と同様に構成される。但し、供給されるブランチメトリックは、状態遷移S11→S10に対応するbm110である。また、更新される規格化パスメトリックM10は、自身でラッチすると共に、状態S00に対応するA型サブブロック140に供給される。   The B-type sub-block 143 corresponding to the state S10 is configured in the same manner as the B-type sub-block 141. However, the supplied branch metric is bm110 corresponding to the state transition S11 → S10. The updated standardized path metric M10 is latched by itself and supplied to the A-type sub-block 140 corresponding to the state S00.

また、各サブブロックは、クロックに従う各時点毎に更新される規格化パスメトリックの値を、規格化パスメトリック比較回路144に供給する。すなわち、A型サブブロック140,B型サブブロック141,A型サブブロック142およびB型サブブロック143は、それぞれ規格化パスメトリックM00,M01,M11およびM10の値を規格化パスメトリック比較回路144に供給する。規格化パスメトリック比較回路144は、これら4個の規格化パスメトリックの内で最小の値をとるものに対応する2ビットの信号MSを出力し、後述するマージブロック135に供給する。   Each sub-block supplies the normalized path metric value updated at each time point according to the clock to the normalized path metric comparison circuit 144. That is, the A-type sub-block 140, the B-type sub-block 141, the A-type sub-block 142, and the B-type sub-block 143 send the values of the normalized path metrics M00, M01, M11, and M10 to the normalized path metric comparison circuit 144, respectively. Supply. The standardized path metric comparison circuit 144 outputs a 2-bit signal MS corresponding to the minimum value among these four standardized path metrics and supplies it to the merge block 135 described later.

次に、SMU134について図20を参照して説明する。上述した光磁気ディスク装置の一例中のPMU23が1ビットの復号データ値を単位とする処理を行うものであるのに対し、SMU134は、2ビットの状態データ値を単位とする処理を行うものである。   Next, the SMU 134 will be described with reference to FIG. The PMU 23 in the above-described magneto-optical disk apparatus performs processing in units of 1-bit decoded data values, whereas the SMU 134 performs processing in units of 2-bit status data values. is there.

図20に示すように、SMU134は、2個のA型ステータスメモリ150および151、並びに2個のB型ステータスメモリ152および153を有している。さらにセレクト信号SEL00およびSEL11、クロック、並びに他のステータスメモリとの状態データの受渡し等のための信号線を接続されて構成される。A型ステータスメモリ150と151は、それぞれ、状態S00とS11に対応する。また、B型ステータスメモリ152と153は、それぞれ状態S01とS10に対応する。これら4個のステータスメモリ相互の接続は、図16の状態遷移図に従うものとされる。さらに、これらのステータスメモリ150〜153のメモリ長をヘッダエリアとデータエリアで切り替えるための切替え信号Sと、ヘッダエリア内でメモリ長を最適に設定するための制御データRegとが各ステータスメモリに供給される。   As shown in FIG. 20, the SMU 134 has two A-type status memories 150 and 151 and two B-type status memories 152 and 153. Further, select signals SEL00 and SEL11, a clock, and signal lines for transferring state data with other status memories are connected. A-type status memories 150 and 151 correspond to states S00 and S11, respectively. B-type status memories 152 and 153 correspond to states S01 and S10, respectively. The connection between these four status memories follows the state transition diagram of FIG. Further, a switching signal S for switching the memory length of these status memories 150 to 153 between the header area and the data area and control data Reg for optimally setting the memory length in the header area are supplied to each status memory. Is done.

図21を参照して、状態S00に対応するA型ステータスメモリ150についてより詳細に説明する。A型ステータスメモリ150は、n個の処理段を有する。すなわち、n個のセレクタ2010・・・201n-1と、n個のレジスタ2020・・・202n-1とが交互に接続されている。各セレクタ2010〜201n-1には、セレクト信号SEL00が供給される。さらに、各セレクタには、上述したように、S10に対応するB型ステータスメモリ153から継承する状態データがnビットからなるSMinとして供給される。また、各レジスタには、上述したように、S01に対応するB型ステータスメモリ152に継承される状態データがn−1個の状態データ値からなるSMoutとして出力される。また、各レジスタ2020〜202n-1には、クロックが供給される。 The A type status memory 150 corresponding to the state S00 will be described in more detail with reference to FIG. The A-type status memory 150 has n processing stages. That is, n selectors 201 0 ... 201 n−1 and n registers 202 0 ... 202 n−1 are alternately connected. A select signal SEL00 is supplied to each of the selectors 201 0 to 201 n-1 . Further, as described above, the state data inherited from the B-type status memory 153 corresponding to S10 is supplied to each selector as SMin consisting of n bits. Further, as described above, the state data inherited by the B-type status memory 152 corresponding to S01 is output to each register as SMout composed of n-1 state data values. A clock is supplied to each of the registers 202 0 to 202 n−1 .

一方、各セレクタの動作について説明する。図16に示すように、S00に遷移し得る1クロック前の状態は、S00およびS10の何れかである。1クロック前の状態がS00である時は、自身を継承する遷移がなされることになる。このため、1段目のセレクタ2010には、シリアルシフトによって生成される状態データ中の最新の状態データ値として、'00'が入力される。セレクタ2010には、パラレルロードとして、B型ステータスメモリ153から供給される状態データ中の最新の状態データ値SMin〔1〕が供給される。セレクタ2010は、上述の選択信号SEL00に従って、これら2個の状態データ値の内の1個を後段のレジスタ2020に供給する。 On the other hand, the operation of each selector will be described. As shown in FIG. 16, the state one clock before that can transit to S00 is either S00 or S10. When the state one clock before is S00, a transition that inherits itself is made. Therefore, the first stage of the selector 201 0, as the latest state data value in the state data generated by the serial shift, 00 "is input. The selector 201 0, as the parallel load, the most recent status data values SMin in state data supplied from the B type status memory 153 (1) is supplied. The selector 201 0 supplies one of these two status data values to the subsequent register 202 0 in accordance with the selection signal SEL00.

また、2段目以降の各セレクタ2011〜201n-1は、2個のデータすなわち、パラレルロードとしてS10に対応するB型ステータスメモリ153から供給される1個の状態データ値と、シリアルシフトとして前段のレジスタから供給される1個の状態データ値とを受取る。そして、これら2個の状態データの内から、選択信号SEL00に従って、最尤なものと判断された状態データ値を後段のレジスタに供給する。セレクタ2010〜201n-1が全て同一の選択信号SEL00に従うので、ACS133が選択する最尤な状態データ値の系列としての状態データが継承される。 Each of the selectors 201 1 to 201 n-1 in the second and subsequent stages includes two pieces of data, that is, one state data value supplied from the B-type status memory 153 corresponding to S10 as a parallel load, and a serial shift. As one status data value supplied from the preceding register. Then, of these two pieces of state data, the state data value determined to be most likely is supplied to the subsequent register according to the selection signal SEL00. Since all of the selectors 201 0 to 201 n-1 follow the same selection signal SEL00, the state data as a series of maximum likelihood state data values selected by the ACS 133 is inherited.

さらに、各レジスタ2020〜202n-1は、上述したように供給される状態データ値をクロックに従って取込むことによって、保持している状態データ値を更新する。また、上述したように、各レジスタの出力は、1クロック後に遷移し得る状態に対応するステータスメモリに供給される。すなわち、S00自身に遷移し得るので、シリアルシフトとして後段のセレクタに供給される。また、パラレルロードとして、S01に対応するB型ステータスメモリ152に対して供給される。最終段のレジスタ202n-1から、n番目の状態データ値が出力される。 Further, each of the registers 202 0 to 202 n-1 updates the held state data value by taking in the state data value supplied as described above according to the clock. Further, as described above, the output of each register is supplied to a status memory corresponding to a state that can transition after one clock. That is, since it can transit to S00 itself, it is supplied to the subsequent selector as a serial shift. The parallel load is supplied to the B-type status memory 152 corresponding to S01. The nth state data value is output from the last stage register 202 n−1 .

さらに、A型ステータスメモリ150から状態データ値VM00を取り出す場合、出力セレクタ203が設けられている。出力セレクタ203には、最初のレジスタ2020の出力から最終のレジスタ202n-1の出力までのn個の出力が供給される。出力セレクタ203を制御するためのセレクト信号がセレクト信号生成回路204により生成される。セレクト信号生成回路204に対しては、レジスタ16からの制御データRegおよび切替え信号Sが供給される。出力セレクタ203は、セレクト信号により一つの入力をVM00として選択する。 Further, when the status data value VM00 is extracted from the A-type status memory 150, an output selector 203 is provided. The output selector 203, n pieces of output from the outputs of the first register 202 0 to the output of the last register 202 n-1 is supplied. A select signal for controlling the output selector 203 is generated by the select signal generation circuit 204. Control data Reg and switching signal S from the register 16 are supplied to the select signal generation circuit 204. The output selector 203 selects one input as VM00 by the select signal.

セレクト信号は、ヘッダエリアの再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、また、データエリアにおいては、制御データRegにより指示されるメモリ長となるように、所定のレジスタの出力を選択するように、出力セレクタ203を制御する。これによって、ヘッダエリアとデータエリアとで独立してメモリ長を設定でき、また、データエリアの再生時のメモリ長をキャリブレーションにより設定されるものとすることができる。   The select signal selects the output of a predetermined register when decoding the reproduction signal of the header area, and in the data area, the select register outputs the memory length indicated by the control data Reg. The output selector 203 is controlled to select the output. Thus, the memory length can be set independently for the header area and the data area, and the memory length at the time of reproducing the data area can be set by calibration.

状態S11に対応するA型ステータスメモリ151は、A型ステータスメモリ150と同様に構成される。但し、図14中の状態遷移S01→S11に対応するパラレルロードとして、S01に対応するB型ステータスメモリ152から状態データが供給される。また、図14中の状態遷移S11→S10に対応するパラレルロードとして、S10に対応するB型ステータスメモリ153に状態データを供給する。   The A type status memory 151 corresponding to the state S11 is configured in the same manner as the A type status memory 150. However, state data is supplied from the B-type status memory 152 corresponding to S01 as a parallel load corresponding to the state transition S01 → S11 in FIG. Further, state data is supplied to the B-type status memory 153 corresponding to S10 as a parallel load corresponding to the state transition S11 → S10 in FIG.

一方、図22を参照して、状態S01に対応するB型ステータスメモリ152についてより詳細に説明する。B型ステータスメモリは、図16において自身を継承せず、且つ、1クロック後に遷移し得る状態が1個だけである状態に対応するものである。このため、シリアルシフトを行わず、且つ、セレクタが設けられていない。従って、n個のレジスタ2120,2121,・・・212n-1が設けられ、各レジスタにクロックが供給されて動作タイミングが合わされる。 On the other hand, with reference to FIG. 22, the B-type status memory 152 corresponding to the state S01 will be described in more detail. The B-type status memory does not inherit itself in FIG. 16, and corresponds to a state in which only one state can transition after one clock. For this reason, no serial shift is performed and no selector is provided. Therefore, n registers 212 0 , 212 1 ,... 212 n-1 are provided, and a clock is supplied to each register to match the operation timing.

各レジスタ2120,2121,・・・212n-1には、S00に対応するA型ステータスメモリ150から継承する状態データがn−1個の状態データ値からなるSMinとして供給される。但し、最初の処理段となるレジスタ2120には、クロックに同期して常に'00'が入力される。かかる動作は、図16に示されるように、S01に遷移し得る最新の状態遷移が常にS00であることに対応している。各レジスタ2120〜212n-1は、供給される状態データ値をクロックに従って取込むことによって、保持している状態データ値を更新する。また、クロックに従ってなされる各レジスタの出力は、n−1個の状態データ値からなる状態データSMoutとして,1クロック後に遷移し得る状態S11に対応するA型ステータスメモリ151に供給される。最終段のレジスタ212n-1から、n番目の状態データが出力される。 State data inherited from the A-type status memory 150 corresponding to S00 is supplied to each of the registers 212 0 , 212 1 ,... 212 n−1 as SMin composed of n−1 state data values. However, the register 212 0 on the first processing stage, always in synchronization with the clock '00' is inputted. This operation corresponds to the fact that the latest state transition that can transit to S01 is always S00, as shown in FIG. Each of the registers 212 0 to 212 n-1 updates the held state data value by taking in the supplied state data value according to the clock. The output of each register made according to the clock is supplied to the A-type status memory 151 corresponding to the state S11 that can transition after one clock as the state data SMout consisting of n-1 state data values. The nth state data is output from the last stage register 212 n−1 .

さらに、状態データVM01を取り出す場合、出力セレクタ213が設けられている。出力セレクタ213には、最初のレジスタ2120の出力から最終のレジスタ212n-1の出力までのn個の出力が供給される。出力セレクタ213を制御するためのセレクト信号がセレクト信号生成回路214により生成される。セレクト信号生成回路214に対しては、レジスタ16からの制御データRegおよび切替え信号Sが供給される。出力セレクタ213は、セレクト信号により一つの入力をVM01として選択する。 Further, an output selector 213 is provided when the state data VM01 is taken out. The output selector 213, n pieces of output from the outputs of the first register 212 0 to the output of the last register 212 n-1 is supplied. A select signal for controlling the output selector 213 is generated by the select signal generation circuit 214. Control data Reg and switching signal S from the register 16 are supplied to the select signal generation circuit 214. The output selector 213 selects one input as VM01 by the select signal.

セレクト信号は、ヘッダエリアの再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、また、データエリアにおいては、制御データRegにより指示されるメモリ長となるように、所定のレジスタの出力を選択するように、出力セレクタ213を制御する。これによって、ヘッダエリアとデータエリアとで独立してメモリ長を設定でき、また、データエリアの再生時のメモリ長をキャリブレーションにより設定されるものとすることができる。   The select signal selects the output of a predetermined register when decoding the reproduction signal of the header area, and in the data area, the select register outputs the memory length indicated by the control data Reg. The output selector 213 is controlled so as to select the output. Thus, the memory length can be set independently for the header area and the data area, and the memory length at the time of reproducing the data area can be set by calibration.

状態S10に対応するB型ステータスメモリ153は、B型ステータスメモリ152と同様に構成される。但し、図16中の状態遷移S11→S10に対応するパラレルロードとして、S11に対応するA型ステータスメモリ151から状態データを供給される。また、図16中の状態遷移S10→S00に対応するパラレルロードとして、S00に対応するA型ステータスメモリ150に状態データを供給する。また、最初の処理段となるレジスタには、クロックに同期して、常に'11'が入力される。かかる動作は、図16に示すように、S10に遷移し得る1クロック前の状態がS11であることに対応するものである。   The B type status memory 153 corresponding to the state S10 is configured similarly to the B type status memory 152. However, state data is supplied from the A-type status memory 151 corresponding to S11 as a parallel load corresponding to the state transition S11 → S10 in FIG. Further, state data is supplied to the A-type status memory 150 corresponding to S00 as a parallel load corresponding to the state transition S10 → S00 in FIG. Further, “11” is always input to the register as the first processing stage in synchronization with the clock. As shown in FIG. 16, this operation corresponds to the fact that the state one clock before that can transit to S10 is S11.

ところで、ビタビ復号方法においては、各ステータスメモリが生成する状態データ値は、本来、一致する。従って、SMU134中の4個のステータスメモリが生成する4個の状態データ値VM00,VM11,VM01およびVM10が一致するはずである。ところが、データの記録条件が良くない、または、記録媒体に物理的な欠陥が生じる等の原因によって再生RF信号の信号品質が低下する場合には、4個の状態データ値VM00,VM11,VM01およびVM10が互いに不一致となることがある。このような状態データ値間の不一致がある程度の確率で生じることを前提とし、不一致が生じた時に最も的確な状態データ値を選択する構成が設けられることが多い。後述するマージブロック135は、このような構成を含むものである。   By the way, in the Viterbi decoding method, the status data values generated by the status memories are essentially the same. Therefore, the four status data values VM00, VM11, VM01 and VM10 generated by the four status memories in the SMU 134 should match. However, when the signal quality of the reproduction RF signal is deteriorated due to poor data recording conditions or a physical defect in the recording medium, the four state data values VM00, VM11, VM01 and The VMs 10 may not match each other. On the premise that such a mismatch between state data values occurs with a certain degree of probability, a configuration is often provided that selects the most accurate state data value when a mismatch occurs. The merge block 135 to be described later includes such a configuration.

また、ステータスメモリのメモリ長が一定の場合に、状態データ値間の不一致の数を計数できれば、計数値は、状態データおよびそれに基づいて生成される復号データの品質の評価に用いることができる。また、かかる計数値は、再生信号の信号品質、および再生系内の各構成要素の動作パラメータ等の再生信号に対する適応の程度を評価するためにも用いることができる。この発明の実施の形態では、この評価の結果に基づいて、パスメモリあるいは状態メモリのメモリ長を切り替えるようにしても良い。後述するマージブロック135には、このような計数を行う構成が含まれている。   If the number of mismatches between the state data values can be counted when the memory length of the status memory is constant, the count value can be used for evaluating the quality of the state data and the decoded data generated based on the count. The count value can also be used to evaluate the signal quality of the reproduction signal and the degree of adaptation to the reproduction signal, such as the operation parameters of each component in the reproduction system. In the embodiment of the present invention, the memory length of the path memory or the state memory may be switched based on the result of this evaluation. The merge block 135 described later includes a configuration for performing such counting.

図23を参照してマージブロック135について説明する。マージブロック135は、SMU134からクロックに従うタイミングで供給される状態データ値VM00,VM11,VM01およびVM10から的確なものを選択する状態選択回路250、状態選択回路250の出力を1クロック遅延させるレジスタ251、復号マトリクス部252、および状態データ値VM00,VM11,VM01およびVM10の不一致を検出する不一致検出回路253を有している。   The merge block 135 will be described with reference to FIG. The merge block 135 includes a state selection circuit 250 that selects an accurate state data value VM00, VM11, VM01, and VM10 supplied from the SMU 134 at a timing according to a clock, a register 251 that delays the output of the state selection circuit 250 by one clock, The decoding matrix unit 252 and the mismatch detection circuit 253 for detecting the mismatch of the state data values VM00, VM11, VM01 and VM10 are provided.

状態選択回路250は、ACS133から上述したようにして供給される2ビットの信号MSを参照して、VM00,VM11,VM01およびVM10の内から最も的確なものを選択し、選択される状態データ値をVMとして出力する。かかる状態選択回路250は、図22に示すように、VMを選択する。このようにして、最も正しい状態データ値が選択される確率を高くすることができる。   The state selection circuit 250 refers to the 2-bit signal MS supplied from the ACS 133 as described above, selects the most appropriate one of VM00, VM11, VM01, and VM10, and selects the selected state data value. Is output as a VM. The state selection circuit 250 selects a VM as shown in FIG. In this way, the probability that the most correct state data value is selected can be increased.

上述したようにして選択されるVMは、レジスタ251および復号マトリクス部252に供給される。レジスタ251は、供給されるVMを1クロック遅延させて復号マトリクス部252に供給する。以下の説明においては、レジスタ251の出力をVMDと表記する。従って、復号マトリクス部252には、状態データ値VMおよびその1クロック前の状態データ値VMDが供給される。復号マトリクス部252は、図25に示す復号マトリクス(復号テーブル)に従って、VMおよびVMDに基づいて復号データ値を出力する。復号マトリクスは、ROMテーブルとして持っても良く、またはハードウエアの構成でも良い。このような動作がクロックに従うタイミングで行われることにより、復号データが生成される。   The VM selected as described above is supplied to the register 251 and the decoding matrix unit 252. The register 251 supplies the supplied VM to the decoding matrix unit 252 with a delay of one clock. In the following description, the output of the register 251 is expressed as VMD. Accordingly, the decoding matrix unit 252 is supplied with the state data value VM and the state data value VMD one clock before. The decoding matrix unit 252 outputs the decoded data value based on the VM and the VMD according to the decoding matrix (decoding table) shown in FIG. The decoding matrix may be held as a ROM table, or may have a hardware configuration. By performing such an operation at a timing according to the clock, decoded data is generated.

図25の復号マトリクスについて説明する。図16の状態遷移図から、復号データ値は、連続する2個の状態データ値に対応していることがわかる。例えば、時点tにおける状態データ値VMが'01'で、1クロック前の時点t−1における状態データ値VMDが'00'である場合には、復号データ値として'1'が対応する。このような対応をまとめたものが図25である。   The decoding matrix in FIG. 25 will be described. It can be seen from the state transition diagram of FIG. 16 that the decoded data value corresponds to two consecutive state data values. For example, when the state data value VM at time t is “01” and the state data value VMD at time t−1 one clock before is “00”, “1” corresponds to the decoded data value. FIG. 25 summarizes such correspondence.

一方、不一致検出回路253は、例えば排他的論理和回路を用いて構成することができる。不一致検出回路253には、VM00,VM11,VM01およびVM10が供給され、これら4個の状態データ値の間の不一致が検出される。検出結果が不一致検出信号NMとして出力される。不一致検出信号NMは、4個の状態データ値が全て一致する場合以外は、イネーブルまたはアクティブとされる。この発明の一実施例においては、不一致検出回路253をマージブロック135内に設けたが、SMU134から出力される全ての状態データを供給されることが可能な位置であれば、他の位置に設けても良い。   On the other hand, the mismatch detection circuit 253 can be configured using, for example, an exclusive OR circuit. The mismatch detection circuit 253 is supplied with VM00, VM11, VM01 and VM10, and a mismatch between these four state data values is detected. The detection result is output as a mismatch detection signal NM. The mismatch detection signal NM is enabled or active except when all four state data values match. In one embodiment of the present invention, the mismatch detection circuit 253 is provided in the merge block 135. However, provided that the status data output from the SMU 134 can be supplied at other positions. May be.

不一致検出信号NMは、4個の状態データ値が供給される毎に、すなわちクロックに従うタイミングで出力され、コントローラ2内に設けられる所定の計数手段に供給される。このような構成によって、4個の状態データ値の間に生じる不一致の数が所定期間、例えば1セクタ毎に計数される。不一致検出回路253を設けているのは、計数結果によって復号データの信頼性、再生信号の品質等を評価するためである。   The mismatch detection signal NM is output every time four status data values are supplied, that is, at a timing according to the clock, and is supplied to a predetermined counting means provided in the controller 2. With such a configuration, the number of mismatches occurring between the four status data values is counted for a predetermined period, for example, one sector. The reason why the mismatch detection circuit 253 is provided is to evaluate the reliability of the decoded data, the quality of the reproduced signal, and the like based on the counting result.

上述したこの発明の実施の形態は、4値4状態ビタビ復号方法を行う光磁気ディスク装置にこの発明を適用したものである。これに対し、上述したような3値4状態ビタビ復号方法および7値6状態ビタビ復号方法等の他の種類のビタビ復号方法を行う光磁気ディスク装置にも、この発明を適用することができる。このような場合には、SMUが状態数と等しい数のステータスメモリを有するものとされる。   In the above-described embodiment of the present invention, the present invention is applied to a magneto-optical disk apparatus that performs a four-value four-state Viterbi decoding method. On the other hand, the present invention can also be applied to magneto-optical disk apparatuses that perform other types of Viterbi decoding methods such as the above-described ternary 4-state Viterbi decoding method and 7-value 6-state Viterbi decoding method. In such a case, the SMU has a number of status memories equal to the number of states.

また、この発明は、記録媒体に記録されたデータから再生される再生信号から、リードデータを復号するためにビタビ復号方法を用いることができる情報再生装置に適用することができる。すなわち、光磁気ディスク(MO)以外にも、例えば相変化型ディスクPD、CD−E(CD−Erasable)等の書き換え可能ディスク、CD−R等の追記型ディスク、CD−ROM等の読み出し専用ディスク等の光ディスク装置に適用することが可能である。例えば相変化型ディスクPDの場合でも、アドレス等は、エンボス加工によって記録され、データは、相変化によりデータエリアに記録される。   In addition, the present invention can be applied to an information reproducing apparatus that can use a Viterbi decoding method for decoding read data from a reproduction signal reproduced from data recorded on a recording medium. That is, in addition to the magneto-optical disk (MO), for example, a rewritable disk such as a phase change disk PD, CD-E (CD-Erasable), a write-once disk such as a CD-R, and a read-only disk such as a CD-ROM. It is possible to apply to an optical disc device such as the above. For example, even in the case of the phase change type disk PD, the address and the like are recorded by embossing, and the data is recorded in the data area by the phase change.

また、この発明は、この実施例に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および変形が考えられる。   Further, the present invention is not limited to this embodiment, and various applications and modifications can be considered without departing from the gist of the present invention.

この発明を光磁気ディスク装置に適用した実施の一形態の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a magneto-optical disk apparatus. マーク位置記録方法およびマークエッジ記録方法について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the mark position recording method and the mark edge recording method. 光磁気ディスクのトラックフォーマットの一例について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating an example of the track format of a magneto-optical disk. 光磁気ディスクのセクタフォーマットの一例について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating an example of the sector format of a magneto-optical disc. キャリブレーション動作の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of a calibration operation | movement. RLL(1,7)符号化方法において、最小磁化反転幅が2であることを示す略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing that a minimum magnetization reversal width is 2 in the RLL (1,7) encoding method. RLL(1,7)符号とマークエッジ記録方法の組合わせによって記録されたデータから再生される再生信号を、パーシャルレスポンス特性PR(1,2,1)の下で波形等化した時のアイ・パターンについて説明するための略線図である。When the reproduction signal reproduced from the data recorded by the combination of the RLL (1, 7) code and the mark edge recording method is waveform-equalized under the partial response characteristic PR (1, 2, 1), It is a basic diagram for demonstrating a pattern. 4値4状態ビタビ復号方法の状態遷移図を作成する過程について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the process which produces the state transition diagram of a 4 value 4 state Viterbi decoding method. 4値4状態ビタビ復号方法の状態遷移図の一例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an example of the state transition diagram of a 4 value 4 state Viterbi decoding method. 4値4状態ビタビ復号方法におけるトレリス線図の一例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an example of the trellis diagram in a 4 value 4 state Viterbi decoding method. 4値4状態ビタビ復号方法において、規格化メトリックに基づく状態遷移の条件を示す略線図である。In the 4-value 4-state Viterbi decoding method, it is a basic diagram which shows the conditions of the state transition based on a normalization metric. 4値4状態ビタビ復号を行うビタビ復号器の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the Viterbi decoder which performs 4-value 4 state Viterbi decoding. 図12に示したビタビ復号器の一部分の構成を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows in detail the structure of a part of Viterbi decoder shown in FIG. 図12に示したビタビ復号器の他の一部分の構成を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows in detail the structure of the other part of the Viterbi decoder shown in FIG. 図12に示したビタビ復号器のさらに他の一部分の構成を詳細に示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing in detail the configuration of still another part of the Viterbi decoder shown in FIG. 12. 図9とは異なる表記方法による、4値4状態ビタビ復号方法の状態遷移図の一例を示す略線図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a state transition diagram of a four-value four-state Viterbi decoding method using a different notation method from FIG. 9. ブランチメトリックの表記方法について説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating the notation method of a branch metric. この発明の実施の他の形態の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the other embodiment of this invention. この発明の実施の他の形態に用いられるACS(加算、比較、選択回路)の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of ACS (addition, comparison, selection circuit) used for other embodiment of this invention. この発明の実施の他の形態に用いられるSMU(ステータスメモリユニット)の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of SMU (status memory unit) used for other embodiment of this invention. SMUの一部の構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of a part of SMU. SMUの他の一部の構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the other one part structure of SMU. この発明の実施の他の形態に用いられるマージブロックの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the merge block used for other form of implementation of this invention. マージブロックにおける状態データ値の選択動作を説明するための略線図である。It is a basic diagram for demonstrating selection operation | movement of the state data value in a merge block. マージブロックにおいて、復号データが生成される際に参照されるテーブルの一例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an example of the table referred when decoding data is produced | generated in a merge block.

符号の説明Explanation of symbols

2・・・コントローラ、4・・・レーザパワーコントロール部(LPC)、6・・・光磁気ディスク、7・・・光ピックアップ、10・・・切替えスイッチ、11・・・フィルタ部、12・・・A/D変換器、13・・・ビタビ復号器、14・・・PLL部、20・・・ブランチメトリック計算回路(BMC)、21・・・加算、比較および選択回路(ACS)、22・・・圧縮およびラッチ回路、23・・・パスメモリユニット(PMU)、24・・・A型パスメモリ、25・・・B型パスメモリ、26・・・A型パスメモリ、27・・・B型パスメモリ、33・・・出力セレクタ、34・・・セレクト信号発生回路、35・・・出力セレクタ、36・・・セレクト信号発生回路、130・・・ビタビ復号器、132・・・ブランチメトリック計算回路(BMC)、133・・・加算、比較および選択回路(ACS)、134・・・ステ−タスメモリユニット(SMU)、135・・・マ−ジブロック、150・・・A型ステータスメモリ、151・・・A型ステータスメモリ、152・・・B型ステータスメモリ、153・・・B型ステータスメモリ、203・・・出力セレクタ、204・・・セレクト信号生成回路、213・・・出力セレクタ、214・・・セレクト信号生成回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Controller, 4 ... Laser power control part (LPC), 6 ... Magneto-optical disk, 7 ... Optical pick-up, 10 ... Changeover switch, 11 ... Filter part, 12 ... A / D converter, 13 ... Viterbi decoder, 14 ... PLL unit, 20 ... branch metric calculation circuit (BMC), 21 ... addition, comparison and selection circuit (ACS), 22 ..Compression and latch circuit, 23... Path memory unit (PMU), 24... A type path memory, 25... B type path memory, 26. Type path memory 33... Output selector 34... Select signal generation circuit 35... Output selector 36 .. select signal generation circuit 130 .. Viterbi decoder 132. Calculation circuit (BMC), 133 ... Addition, comparison and selection circuit (ACS), 134 ... Status memory unit (SMU), 135 ... Merge block, 150 ... Type A status Memory 151, A type status memory, 152 ... B type status memory, 153 ... B type status memory, 203 ... Output selector, 204 ... Select signal generation circuit, 213 ... Output Selector, 214... Select signal generation circuit

Claims (4)

記録媒体から再生される再生信号をビタビ復号方法によって復号するようにした情報再生装置であって、
上記再生信号がビタビ復号手段に供給され、
上記ビタビ復号手段において、選択される最尤な状態遷移と対応する復号データ値の系列としての復号データを生成すると共に、パスメモリのメモリ長の設定として、
エンボス加工によりピットが形成されたエリアである、第一の領域の再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、
記録可能なデータエリアである、第二の領域の再生信号を復号する場合には、制御データにより指示されるメモリ長となるように、レジスタの出力を選択するように、出力セレクタを制御し、
上記第一の領域の再生信号を復号する場合の上記パスメモリのメモリ長が上記第二の領域の再生信号を復号する場合の上記パスメモリのメモリ長に比して短いものに設定されることを特徴とする情報再生装置。
An information reproducing apparatus configured to decode a reproduction signal reproduced from a recording medium by a Viterbi decoding method,
The reproduction signal is supplied to the Viterbi decoding means,
In the Viterbi decoding means, to generate a decoded data as a sequence of the maximum likelihood state transition and the corresponding decoded data values to be selected as the setting of the memory length of the path memory,
When decoding the reproduction signal of the first area, which is an area where pits are formed by embossing , select the output of a predetermined register,
A recordable data area, in case of decoding the reproduction signal of the second region, so that memory length indicated by the control data, so as to select the output of register, controls the output selector ,
The memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the first area is set shorter than the memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the second area. An information reproducing apparatus characterized by the above.
記録媒体から再生される再生信号をビタビ復号方法によって復号するようにした情報再生装置であって、
上記再生信号がビタビ復号手段に供給され、
上記ビタビ復号手段において、選択される最尤な状態遷移と対応する状態データ値の系列としての状態データを生成すると共に、状態メモリのメモリ長の設定として、
エンボス加工によりピットが形成されたエリアである、第一の領域の再生信号を復号する場合には、所定のレジスタの出力を選択し、
記録可能なデータエリアである、第二の領域の再生信号を復号する場合には、制御データにより指示されるメモリ長となるように、レジスタの出力を選択するように、出力セレクタを制御し、
上記第一の領域の再生信号を復号する場合の上記パスメモリのメモリ長が上記第二の領域の再生信号を復号する場合の上記パスメモリのメモリ長に比して短いものに設定されることを特徴とする情報再生装置。
An information reproducing apparatus configured to decode a reproduction signal reproduced from a recording medium by a Viterbi decoding method,
The reproduction signal is supplied to the Viterbi decoding means,
In the above Viterbi decoder, it generates the state data of the sequence of the maximum likelihood state transition and the corresponding status data values to be selected as the setting of the memory length of the state memory,
When decoding the reproduction signal of the first area, which is an area where pits are formed by embossing , select the output of a predetermined register,
A recordable data area, in case of decoding the reproduction signal of the second region, so that memory length indicated by the control data, so as to select the output of register, controls the output selector ,
The memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the first area is set shorter than the memory length of the path memory when decoding the reproduction signal of the second area. An information reproducing apparatus characterized by the above.
上記記録媒体の第二の領域に対してデータを試験的に記録し、記録したデータを再生すると共に、再生時にマージブロックにおける複数の状態データ値の間に生じる不一致の数を1セクタ毎に計数し、計数結果によって再生信号の品質を判定し、判定結果に応じて上記メモリ長を設定するようにした
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報再生装置。
Data is experimentally recorded in the second area of the recording medium, the recorded data is reproduced, and the number of mismatches occurring between a plurality of state data values in the merge block during reproduction is counted for each sector. 3. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the quality of the reproduction signal is determined based on the counting result, and the memory length is set according to the determination result.
上記記録媒体がディスク状記録媒体であり、The recording medium is a disk-shaped recording medium;
上記ディスク状記録媒体の記録エリアを径方向に複数のゾーンに分割し、The recording area of the disc-shaped recording medium is divided into a plurality of zones in the radial direction,
上記ゾーンの各々において、上記メモリ長が設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報再生装置。3. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the memory length is set in each of the zones.
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