JP4252621B1

JP4252621B1 - チェーン

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Publication number: JP4252621B1
Application number: JP2008233284A
Authority: JP
Inventors: 鐵夫中島
Original assignee: EITO DENSETSU CO., LTD.
Current assignee: EITO DENSETSU CO., LTD.
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: WO2010029960A1; JP2010065776A

Abstract

【課題】簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるうえ、固定部材のロックのオンオフを自動的に行うことができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供する。
【解決手段】
複数のプレート部材を連結したチェーンであって、前記プレート部材は接続ピンおよびスリットを有し、前記接続ピンを隣接するプレート部材のスリットに勘合させ、該接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記プレート部材同士が固定されて一定範囲以上曲がらない一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記プレート部材同士が開放されて自由に曲がることを特徴とするチェーンおよび連続搬送装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置に関する。

チェーンは、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いられている。

しかし、従来のチェーンは搬送物を吊り上げる際際に、チェーンがよじれて搬送物が回転して絡みつくため安全な作業ができないという問題点があった。

そこで、例えば下記特許文献１には、重量物を垂直に吊り上げる２本のスリング索の間にスペーサを設けてスリング間隔を固定することにより、よじれを防止するスリング索のよじれ防止具が提案されている。

しかし、この特許文献１に記載された方法では、スリングの間隔をあまり広くすることができないため、２本のスリング索が一緒に回転してよじれを生じて重量物が回転してしまうという問題点があった。

また、下記特許文献２には、チェーンスリングの上面部に複数のブロック体を備えることにより、チェーンの曲がり度合いを所定量以下に規制することができるスリングが提案されている。
しかし、この特許文献２に記載されたスリングは、チェーンスリングの上面に複数のブロック体を備えた複雑な構造であるうえ、ブロック体の断面が長方形であるためスリングが曲がる際にブロック体の角同士が接触するためブロック体の損耗が激しく、また、チェーンの曲がり度合いを安定して規制することができなかった。

本発明者は、上記問題点を解決するため、下記特許文献３に記載されているように、複数の外層部材を連結したロープであって、前記外層部材の横断面に多角形もしくは円形の中空部を設け、該中空部に内層部材およびスライド軸部材を配置し、前記外層部材および/または内層部材は、硬質材からなる枠体と該枠体に取り付けられた網により構成され、前記内層部材は複数の硬質部材を連結して前記スライド軸部材に固定されており、かつ、前記外層部材の長手方向にスライド可能な構造とし、前記硬質部材同士の連結部と外層部材同士の連結部とを一致させると自由に曲がる一方で、前記硬質部材同士の連結部と外層部材同士の連結部とをずらすと一定範囲以上曲がらないことを特徴とするロープを提案した。

しかし、この特許文献３に記載されたロープは、硬質部材同士の連結部と外層部材同士の連結部とをずらす操作を人手で行う必要があるため、搬送物を吊上げるスリングに適用しにくいという問題点があった。
特開２００１−１９９６７１号公報特開２００３−１８２９６９号公報特開２００７−１２０７４０号公報

本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるうえ、固定部材のロックのオンオフを自動的に行うことができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することを課題とする。

本発明は、前述の課題を解決するため鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）複数のプレート部材を連結したチェーンであって、
前記プレート部材は接続ピンおよびスリットを有しており、
前記接続ピンの断面が、円形部と前記スリットの幅狭部に勘合する矩形部とを有するとともに、前記スリットが幅広部と幅狭部を有しており、
駆動スプロケットおよび連動スプロケットを設け、この２台のスプロケットの間隔をチェーンの搬送ピンの間隔が縮まるように設定することにより、チェーンの張力に緩みを与えてコーナー部を形成する緩め搬送装置を有し、
前記接続ピンが前記スリットの長手方向の引張方向にスライドすると、前記スリットの幅狭部に前記接続ピンの矩形部が勘合して前記プレート部材同士が固定される一方で、前記緩め搬送装置によって前記プレート部材同士の張力を緩めることにより前記接続ピンが前記スリットの長手方向の圧縮方向にスライドすると、前記スリットの幅広部に前記接続ピンが勘合して前記プレート部材同士が開放されて自由に曲がることを特徴とするチェーン。

本発明によれば、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送など種々の用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるので多様なチェーン形状を実現できるうえ、搬送物がよじれないで安全な作業を行うことができ、しかも固定部材のロックのオンオフを自動的に行うことができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することができ、具体的には下記のような産業上有用な著しい効果を奏する。
１）複数のプレート部材を連結したチェーンであって、前記プレート部材は接続ピンおよびスリットを有し、前記接続ピンを隣接するプレート部材のスリットに勘合させ、該接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記プレート部材同士が固定されて一定範囲以上曲がらない一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記プレート部材同士が開放されて自由に曲げることができる。
２）前記スリットが幅広部と幅狭部を有しており、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記スリットの幅狭部に前記ピンが勘合して前記プレート部材同士が固定される一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記スリットの幅広部に前記ピンが勘合して前記プレート部材同士が開放することができる。
３）前記接続ピンの断面が、円形部と前記スリットの幅狭部に勘合する矩形部とを有するので、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記スリットの幅狭部に前記ピンが勘合して前記プレート部材同士が固定される一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記スリットの幅広部に前記ピンが勘合して前記プレート部材同士が開放することができる。
４）前記プレート部材の一端にフックを有するとともに、該プレート部材の側面に隣接するプレート部材のフックと勘合する係止部材を有しており、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記フックが前記係止部材と勘合し該フックが前記係止部材に固定されて一定範囲以上曲がらない一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記フックが前記係止部材から外れて前記プレート部材同士が開放されて自由に曲げることができる。
５）前記プレート部材同士を開放する緩め搬送装置を有することにより前記プレート部材同士の張力を緩めて前記プレート部材同士を開放することができる。
６）プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを併設することにより、プレート部材の横断面における空間を有効に活用することができる。
７）前記吊り具を用いて吊上げる荷物を収納する容器に、該吊り具を自動係止して吊上げ位置に案内するガイドを設けることにより、荷物の自動吊上げ搬送後に吊り下ろして自動開放できる。
８）前記容器を吊上げるヘリコプターの床に開閉する中空部を設けて荷物の出し入れ時に開として荷物の荷重や突風による横方向のバランスを取ることにより、ヘリコプターの転倒および落下を防止することができる。
９）荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、例えば照明器を設けることにより夜間でも安全に荷物を搬送することができる。

発明を実施するための最良の形態について図１〜図２９を用いて詳細に説明する。

図１〜図７は、本発明における第１の実施形態のチェーンを示す図である。

図１〜図７において、３はプレート頭部、９はプレート足部、３４はアダプター取付穴、１４１はリブを設けたプレート部材、１７１はスリットの矩形部（幅狭部）、１７２はスリットの円形部（幅広部）、１７３は接続ピン貫通穴、１７４は接続ピン、１７５は接続ピンの矩形部、１７６は接続ピン抜け止め穴、１７７は接続ピン固定部、１７８は接続ピンの円形部、１８０は円形部と矩形部からなるスリットを有するプレート部材、２３５は一方向曲りＵ字型プレート部材、２３６はＵ字型プレート部材、２３７はＵ字型プレート切取り部、２３８はケーブル、２３９はロープ、２４０はケーブル・ロープ出し入れ開口部を示す。

図１は、本発明における第１の実施形態のチェーンに用いるプレート部材を例示する図である。

本発明は、複数のプレート部材を連結したチェーンであって、前記プレート部材は接続ピンおよびスリットを有し、前記接続ピンを隣接するプレート部材のスリットに勘合させ、該接続ピンが前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記プレート部材同士が固定されてプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲がらない一方で、前記接続ピンが前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記プレート部材同士が開放されて自由に曲がることを特徴とする。

図１に示すように、本発明における第１の実施形態のチェーンは、前記スリットが幅広部１７２と幅狭部１７１を有しており、前記接続ピン１７４が前記スリットの長手方向の一方向にスライドすると、前記スリットの幅狭部に前記ピン１７４が勘合して前記プレート部材１８０同士が固定される一方で、前記接続ピン１７４が前記スリットの長手方向の逆方向にスライドすると、前記スリットの幅広部172に前記ピンが勘合して前記プレート部材同士が開放されることを特徴とする。

なお、本発明に用いるプレート部材一定以上のの強度があればよく、その材質は問わず、断面形状は問わず、板状、円形、半円形、矩形、U字型、Ｖ字型のいずれでもよい。

図２は、第１の実施形態に用いる接続ピンの詳細図であり、図２（a）〜(c)は断面図、図２（d）〜(g)は側面図である。

図２（d）、(f)は、プレート部材１８０のスリットが有する円形の幅広部１７２に接続ピン１７４が勘合している状態を示し、接続ピン１７４が前後のプレート部材同士の回転を開放するのでチェーンは自由に曲る。

図２（e）、（g）は、プレート部材１８０のスリットが有する矩形の幅狭部１７１に、接続ピン１７４の矩形部１７５が勘合している状態を示し、接続ピン１７４が前後のプレート部材同士の回転を固定するのでチェーンはプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らない。

図３は、第１の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。

図３（a）は、右側のプレート部材１８０が矢印の方向（図３の右方向）に移動して、左側のプレート部材１８０のスリットが有する矩形の幅狭部１７１に、接続ピン１７４の矩形部１７５が勘合している状態を示し、接続ピン１７４が前後のプレート部材同士の回転を固定するのでチェーンはプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らない。

図３（b）は、右側のプレート部材１８０が矢印の方向（図３の左方向）に移動して、左側のプレート部材１８０のスリットが有する円形の幅広部１７２に、接続ピン１７４の円形部１７８が勘合している状態を示し、接続ピン１７４が前後のプレート部材同士の回転を開放するのでチェーンは自由に曲る。
なお、プレート部材同士の相対移動は、チェーンが垂直方向の場合にはチェーンの自重により移動することができる一方、チェーンが水平方向の場合にはスプロケットの回転により引張ることにより、チェーン曲り止めロックを移動する。

図４は、第１の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。

図４に示すように、プレート部材１８０を連結して本発明のチェーンを構成し、プレート部材曲り止めロックオフ装置８１を設け、チェーンの曲り止めのロックを解除することにより自由に曲げることができ、プレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けて搬送することができる。

図５は、第１の実施形態に用いるＵ字型プレートを例示する図である。

図５（a）は、第１の実施形態におけるプレート部材１８０の断面をＵ字型として、一方向の曲りを自由にすることができるチェーンを例示する。

図５（b）は、第１の実施形態におけるプレート部材１８０の断面をＵ字型とし、このＵ字型プレート部材の短部に切り取り部２３７を設けることにより二方向の曲りを自由にすることができる。

図５（c）は、第１の実施形態におけるプレート部材１８０の断面をＵ字型とし、このＵ字型プレート部材の中空部にケーブル２３８もしくはロープ２３９を併設した実施形態を例示し、プレート部材の断面を有効に使用することができる。

図６は、第１の実施形態におけるＵ字型プレートを用いたチェーンの動作を説明する図である。

図６に示すように、Ｕ字型プレート部材２３５を連結して本発明のチェーンを構成することにより、直線部では一定範囲以上曲がらない一方で、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図７は、第１の実施形態における矩形プレートを用いたチェーンの動作を説明する図である。

図７に示すように、矩形プレート部材２５５を連結して本発明のチェーンを構成することにより、直線部では一定範囲以上曲がらない一方で、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図８および図９は、本発明における第２の実施形態のチェーンを示す図である。

図８および図９において、３はプレート頭部、９はプレート足部、１１は接続ピン穴、１１´は接続ピン、３４はアダプター取付穴、１３６は頭部フック、１３７´は頭部フック係止部材（係止部材）、１３８はスリット、１３９はビート、１４０はビートを設けたプレート部材、１４１はリブを設けたプレート部材、１４２はリブを示す。

図８は、本発明における第２の実施形態のチェーンに用いるプレート部材を例示する図であり、図８（a）（b）は前後のプレート部材の側面図、図８（c）（d）はその断面図である。

図８に示すように、本発明における第２の実施形態のチェーンは、プレート部材１４０の一端にフック１３６を有するとともに、該プレート部材の側面に隣接するプレート部材のフックと勘合する係止部材１３７´を有しており、接続ピン１１´がスリット１３８の長手方向の一方向にスライドすると、前記フックが前記係止部材と勘合し該フックが前記係止部材に固定されてプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲がらない一方で、前記接続ピン１１´が前記スリット１３８の長手方向の逆方向にスライドすると、前記フックが前記係止部材１３７´から外れて前記プレート部材同士が開放されて自由に曲がることを特徴とする。

即ち、図８（c）に示すように、係止部材１３７´にフック１３６が勘合していないときは、前後のプレート部材が開放されて自由に回転するので、チェーンは自由に曲る一方で、図８（d）に示すように、係止部材１３７´にフック１３６が勘合しているときは、前後のプレート部材が固定されるので、チェーンはプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らない。

なお、本発明に用いるプレート部材一定以上のの強度があればよく、その材質は問わず、断面形状は問わず、板状、円形、半円形、矩形、U字型、Ｖ字型のいずれでもよい。
なお、本実施形態の接続ピン１１´は、プレート部材１４０、１４１に固定しない。
図９は、第２の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。

図９（a）は、右側のプレート部材１８０が図９（a）の右方向に移動して、フック１３６が左側のプレート部材１４０の係止部材１３７´に勘合していない状態を示し、フック１３６が前後のプレート部材同士の回転を開放するのでチェーンは図９（c）に示すように自由に曲る。

図９（b）は、右側のプレート部材１８０が図９(b)の左方向に移動して、フック１３６が左側のプレート部材１４０の係止部材１３７´に勘合している状態を示し、フック１３６が前後のプレート部材同士の回転を固定するのでチェーンはプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らない。

なお、プレート部材同士の相対移動は、チェーンが垂直方向の場合にはチェーンの自重により移動することができる一方、チェーンが水平方向の場合にはチェーンに張力が働いてプレート部材同士が固定されてプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らず、コーナー部に差し掛かると、プレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６により、ロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

また、プレート部材の端部をＵ字状に折り曲げる等の加工を施してリブを設けることによりプレート部材の曲げ強度を著しく向上させることができる。

図１０は、本発明のチェーンを用いて容器を搬送する実施例を示す図である。

図１０に示すように、複数のプレート部材１８０を連結した本発明のチェーンによりエンドレスループを形成し、吊り軸部材６０を介して容器２０８を吊下げることにより連続搬送装置とすることができる。

このとき、垂直部から水平部に移行するコーナー部と、水平部から垂直部に移行するコーナー部の直前に駆動スプロケット１４３と連動スプロケット１４４からなるプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設け、このコーナー部でチェーンを緩めることによりプレート部材同士を開放することによりコーナー部でチェーンが自由に曲がって搬送することができる。

図１１は、本発明のチェーンを用いてバケットを搬送する実施例を示す図である。

図１１に示すように、複数のプレート部材１８０を連結した本発明のチェーンによりエンドレスループを形成し、バケット（貝類用）１６５やバケット（資源・ヘドロ用）を取り付けることにより、シジミ、アサリ、ハマグリなどの貝類の収穫や、海底の砂やヘドロを掘削して搬送する工事に利用することができ、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図１２は、本発明のチェーンを用いて搬送するバケットの詳細を例示す図である。

図１２（a）の断面図に示すように、シジミ、アサリ、ハマグリなどの貝類の収穫には網状のバケットを用いることが好ましい。

図１２（b）の断面図に示すように、海底の砂やヘドロを掘削して搬送する工事に利用する場合資源・ヘドロ採取部１６９と先端部１６６を有するバケットを用いることが好ましい。

図１３は、本発明のチェーンを漁業に用いる場合の実施例を示す図である。

図１３に示すように、複数のプレート部材１８０を連結した本発明のチェーンによりエンドレスループを形成し、釣り糸取付けアーム２１を介してギジエ付き釣り針１６１を取り付けることにより、カツオ等の漁業に用いることができる。また、釣り糸に伸縮釣り糸バネ１６２を設けることにより、釣り針に掛かった魚の引っ張りに合わせて釣り糸が伸縮して魚の釣り針からの外れを防止でき、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図１４は、本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である
図１４に示すように、複数のプレート部材１８０を連結した本発明のチェーンによりエンドレスループを形成し、垂直部から水平部に移行するコーナー部と、水平部から垂直部に移行するコーナー部の直前にに駆動スプロケット１４３と連動スプロケット１４４とを設け、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図１５は、本発明のチェーンをいか釣りに用いる場合の実施例を示す図である。

図１５に示すように本発明のチェーンは複数のプレート部材が回動軸（ピン）で連結されて閉ループを形成し、この閉ループの下側では固定部材が自重によってスライドしてプレート部材同士を固定するため曲率半径（Ｒ）の大きい軌道を形成する一方で、閉ループの上半分では固定部材が自重によりスライドしてプレート部材同士が開放されるため、小さな曲率半径（ｒ）で曲げることができるためアジャストガイドローラーにより案内されながらスプロケット１６に巻きつけて荷物を搬送する連続搬送装置を実現することができ、これをいか釣りに使用することができる。

この連続搬送装置においては、アームスライド枠ケース３６´に移動アーム３５を差込み、この移動アーム３５を船内および船外にスライドさせて出し入れし、アームスライド枠ケースを回転ピン３６により上下に回転することにより、移動アーム３５のスライドによる出し入れ作業を円滑に行うことができるうえ、移動アーム３５とアームスライド枠ケース３６´にストッパーを設けることにより移動アーム３５が一定範囲以上スライドしないようにすることができる。

なお、本発明のチェーンを漁業に用いる場合には、船４３からチェーンを船外に繰り出す必要があるため、船上に主柱３９を設け、この主柱３９にアームスライド枠ケース３６´を取り付け、このアームスライド枠ケースにアームを差込み、搬送用スプロケット１６およびアジャストガイドローラーを配置してチェーンを海水面４４の下に送り出すことが好ましく、本発明のチェーンを用いることにより海水面４４の下では大きな曲率半径（Ｒ）の枝糸のからみとよじれのない安定した形状のループを形成する一方で、海水面４４の上では小さな曲率半径（ｒ）のループを形成することができ、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図１６は、本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図であり、いか釣りの例を示す。

図１６に示すように、本発明のチェーンに複数本の釣り糸取付アーム２１を設けこのアーム２１に釣り糸枝糸２０およびいか針２２を設け、この釣り糸２０を複数本のアーム２１の上下の中間に間隔を置いて設けることによって、釣り糸２０のからみを防止し、チェーン全体にこれを設け、チェーンをモータで駆動するスプロケットに巻き付けて搬送することにより釣具の連続搬送装置を実現することができる。
また、チェーンに設けたアーム２１の接続リング２４９複数の釣り糸を取り付けることにより、連続的に釣り上げることにより、従来、多数のライトをつけて一昼夜かかって釣り上げていた漁獲量を、数時間で釣り上げを完了することができるので、燃料節約および労働時間の短縮することができ、省エネルギー、ひいては、地球温暖化防止に大きな効果を奏する。

なお、図１６のＧＭ１５はチェーン搬送用の減速機付モータを示し、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

図１７〜図２３は、本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。

図１７は、本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図であり、容器を自動的に吊上げ搬送し、吊り降し後自動的にスベリ、ウェイト吊具部材５２と容器６１とを切り離す装置の側面図である。

図１７（a）に示すように、容器６１の屋根の中心部の高い頂点部に引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６を設け、これを吊穴とし、低い地点の各４ヶ所に引掛吊具部材入口５５および引掛吊具部材出口５５´を容器の屋根裏に設けてポケットから吊上げ移動トヨ５３および引掛吊具部材異動通路（ガイド）５４の出入り口とし、出口にはフタを設けて物が入らないようにする。

また、引掛吊具部材入口５５から引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６まで天井内にスベリ、ウェイト吊具部材５２の移動用スリットとして引掛吊具部材異動通路（ガイド）５４を設けることにより、ウェイト吊具部材５２は引掛吊具部材入口５５から屋根裏６１´の中を吊りロープ５１により引掛吊具部材異動通路（ガイド）５４の中を移動して屋根の頂点の引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６の位置で容器を吊上げることができる。

具体的には、引掛吊具部材入口５５に入ったウェイト吊具部材５２は、引掛吊具部材異動通路（ガイド）５４の中を滑って吊上げ穴５６の位置に到達する。

図１７（b）に示すように、容器開放時は、容器６１が着地し、吊りロープ５１がゆるむとウェイト吊具部材５２は、ポケットから吊上げ移動トヨ５３に着地する。容器の頂点の引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６の下部のポケットから吊上げ移動トヨ５３は引掛吊具部材出口５５´方向にスベリ出口通路となっており、ウェイト吊具部材５２はは引掛吊具部材出口５５´に落ち込む。この時の吊りロープ５１の移動は、引掛吊具部材入口５５から容器頂点の引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６までのロープ移動通路５７を共用する。また、引掛吊具部材入口５５および引掛吊具部材出口５５´は接しておりロープ移動スリット屋根５７は共用でき、容器を開放し引掛吊部材は上部に吊り上がる。

スベリ、ウェイト吊具部材５２が容器６１の屋根から離れても、吊り軸部材６０を容器６１に寄せ、スベリ、ウェイト吊具部材５２を容器６１の屋根上部に引き上げ、吊りロープ５１をゆるめることにより、スベリ、ウェイト吊具部材５２を引掛吊具部材入口５５に入れて吊上げることができる。

容器すべり落下屋根５８を三角形状にして頂点から下方向に傾斜を設け、その最低部位置に引掛吊具部材入口５５を設けると共に頂点に引掛吊具部材引掛け吊上げ穴５６を設け、この穴５６から下部の入口５５の間に吊りロープ５１の移動スリット屋根５７を設け、この移動スリット屋根５７の下部にスベリ、ウェイト吊具部材５２の移動通路（ガイド）５４を設ける。

この移動通路（ガイド）５４の底にはポケットから吊上げ移動トヨ５３を設け、この５３と５４は入口５５と出口５５´の近くまで共用する一方で、入口５５と出口５５´の近くで分岐して形状を変えることにより、スベリ、ウェイト吊具部材５２を取り外す際に元の入口５５に戻らないようにすることができる。
また、入口５５と出口５５´とは並べて配置するが、出口５５´の上部にはフタを設けることにより、出口５５にスベリ、ウェイト吊具部材５２が入らないようにする。
図１８〜図２０は、本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図であり、図１８（a）〜（d）は、ウェイト吊具部材５２引掛吊具部材移動通路（ガイド）５４内を移動する状態を示し、図１９は容器屋根下に図１８（a）〜（e）の部材を配置した平面図である。

図１８〜図２０は、容器６１の屋根の平面図であり、この屋根面の範囲内にスベリ、ウェイト吊具部材５２を落下すると、スベリ、ウェイト吊具部材５２はじょうご状に傾斜した入口穴５５に自動的に入る。

スベリ、ウェイト吊具部材５２を吊りロープ５１で吊上げると屋根６１の中心位置に配置された吊上げ穴５６に自動的に入り、容器６１を吊上げ目的地に搬送し吊り降して吊りロープ５１をゆるめると、スベリ、ウェイト吊具部材５２は引掛吊具部材移動通路（ガイド）５４を通って自動的に出口穴５５´に至り、吊りロープ５１で吊上げると出口穴５５´のフタを押し上げて外に出て容器６１を自動的に開放する。

図２０は、容器屋根上部に傾斜を４方向面に設け、傾斜下部に４方向面それぞれウェイト吊具部材の出入口穴を１ヶ所設け、この中の１ヶ所の入口にウェイト吊具部材を入れ、図１８（a）（c）に示すようなガイドを設けたトヨの中を移動し、容器頂点穴５６で容器を吊上げ搬送し吊り降しロープを緩めるとウェイト吊具部材はガイドを設けたトヨを滑り落ち、図１８（ｂ）（ｄ）に示すようなウェイト吊具部材の出口５５´に来た時にロープを吊上げると容器を開放することができる。この際、図１８に示すような移動板バネ部材１００を設けることにより、ウェイト吊具部材５２が入口穴５５から頂点吊り穴５６方向に移動するときはバネを押し倒しで移動することができるが、頂点吊り穴５６から出口５５´に移動するときは入口５５の方向には押し倒せない構造とすることにより、ウェイト吊具部材が入口５５に戻らないように進行方向を制御することができる。

図２１、図２２は、屋根を拡張することができる容器の実施形態を例示する図であり、図２１は屋根を折り畳んで縮小させた状態、図２２は屋根を拡げて拡張させた状態を示す図であり、広範囲の位置から容器を吊上げることができる。
図２１、図２２において、９２は屋根開閉支持点、９４は屋根開閉ハンドル支持点、９５は屋根開閉作動アーム、９６は屋根開閉ハンドル開閉支持点、９７は屋根開閉ハンドル棒、９７´は屋根開閉ハンドルストッパーを示す。

従来の容器の吊上げ搬送吊り降しは、吊上げられる容器に設けるリングに吊具を人手によって引掛け吊り降し終了後に吊具を外していた。この場合、吊具と容器に設けられたリングとの距離が離れている場合には引掛け作業を行うことができなかった。

そこで、図２１、図２２の実施形態では、容器すべり落下屋根５８を拡張することができる追加屋根５８´を設けることにより、容器６１の屋根５８の最上部の４方向面の外側に外側方向面を高くし、内側方向面は既存の屋根に設けた天井内入口穴５５に吊具部材が自動的にすべり込む傾斜を設けることにより、容器を人手によらず自動的に吊上げ引掛け、吊り降し、吊具部材を自動的に外すことができる。

図２２は、容器の屋根に追加屋根面を取り付けた実施形態を例示する図である。
従来の容器の屋根の最上部の４方向面の外側に上部屋根は外側方向面を高くし、内側方向面は既存の屋根に設けた天井内入口穴５５にスベリ、ウェイト吊具部材５２が自動的にスベリ落ち込む傾斜を設ける。この屋根追加部材を容器６１の屋根上部の４方向面の外側に屋根開閉作動アーム９５を設け、屋根を広げることで容器６１より広い屋根で容器６１を自動的に吊上げ搬送吊り降しを行うことができる。
図２２に示すように、追加屋根５８´は、ストッパー９７´で固定することができ、折畳作動装置９９を引き上げるとロックが解除され、追加屋根５８´は容器の側面に収納できる。追加屋根５８´は軽量化のためテント等に使用されるクロス張りのシートを用いることが好ましく、４方向に広げた際に残るコーナー部分は、三角形の折り畳みシートを広げる構造とし、このシートは下方面には折り曲がらないようにすることが好ましい。
図２３は、ウェイト吊具部材５２が容器の外側に外れた場合を示しており、この場合には、ウェイト吊具部材５２を矢印の方向に横引きして移動することにより吊上げ穴に投入することができる。

図２４および図２５は、本発明のチェーンをへリコプターによる荷物の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。

図２４に示すように、は本発明のチェーンをエンドレスとして容器等の荷物を吊上げ吊下げて連続搬送装置として使用することができる。

また、災害救助に従来より効率のよい被災者救助を連続的に実施することができる。

ヘリコプター１０１に本発明のチェーンをエンドレスループにして取り付け、このチェーンにリフター１０３を複数取り付け、このリフター１０３に被災者１０８を次々と乗せ連続回転することにより、被災者１０８をヘリコプター１０１の中に救助することができ、短時間に多数の被災者を救助できる。

なお、チェーン１の曲がり止めロックのオン・オフは固定部材ロックオン・オフで行い、ロックがオンの場合はプレート部材同士の隙間により許容される一定範囲以上曲らない一方で、ロックがオフの場合は自由に曲げることができ、空中窓から被災者を救助できるので、特別な立地条件を除いて救助できる。例えば、、被災者の居る場所が、高圧電線、大木等空中から救助スリングの使用が危険な場所を除いてヘリコプターより空中から救助できる。

荷物をヘリコプターから吊り下げる場合には、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、障害物をあらかじめ確認して回避することができるので、ヘリポートがなくてもヘリコプターによる連続搬送を行うことができる。

具体的には、ヘリコプター操縦士の目視により、ヘリコプター下部方向面、地上面、左右横廻り、上部方向面の確認を行うほか、電波、音波、レーザー光線、モニター、カメラ、拡大鏡、デジタルカメラ等による各方向面の障害物の大きさや、距離を計測する発信機および受信機を設けて、パネル画面上に置いて、昼夜に明確に確認できる装置をヘリコプターに設けることが好ましい。

また、ヘリコプター内部にエアーバック、もしくは、クッション装置を設けることにより事故に備えることができる。

さらに、ヘリコプターの床に中空部を設けることより、チェーンやスリングと容器の出し入れ用の開閉口として使用することができるうえ、危険落下防止サクを設けることにより安全な連続搬送を行うことができる。

従来は。ヘリコプターの側面から荷物や人々の出し入れをし、スリングによる荷物の出し入れも側面から行っていたので、この側面に荷重や突風による力が加わりヘリコプターがバランスを崩して横方向に傾いて転倒したり落下する事故が発生していた。

本発明によれば、ヘリコプターから吊下げるチェーンスリングとし、該ヘリコプターの床に開閉する中空部を設けて荷物の出し入れ時に開として荷物の荷重や突風による横方向のバランスを取ることにより、ヘリコプターの転倒および落下を防止することができる。

なお、ヘリコプターに格納する荷物搬送用の容器は、軽量折り畳み容器とすることにより、格納できる容器数を多くすることができる。

具体的には、搬送に用いる容器として用いるゴンドラもしくはコンテナ外側枠、内側枠を網状とすることにより風圧の影響を軽減し、折り畳んで格納できる構造にすることにより収納スペースを縮小することができる。

従来は本発明のような良い連続搬送装置がなかったため、ヘリコプターがヘリポートに着地した状態で人の乗り降りや荷物の積み入れ積み出しを行っていた。

本発明の連続搬送装置によれば、ヘリコプターを着地せずに空中にて荷物や人々の吊上げ吊り降しを連続的に行うことができる。
なお、このようなヘリコプターの使用方法をヘリポートレス（無し）と呼び、ヘリコプターにて人々を搬送する場合にはヘリコプタータクシー（略称ヘリタク）、ヘリコプターにて荷物を搬送する場合にはヘリコプター搬送（略称ヘリハン）、ヘリコプターを用いて人命救助を行う場合にはヘリコプター救急搬送（略称ヘリキュー）と呼ぶ。
また、荷物取付搬送軸の一端に夜間使用ヘリコプター照明器を設けるとともに、荷物取付搬送軸の他端にコンセントを設け、このコンセントからコード１５５を接続して容器内のバッテリーに接続することができる。
従来のヘリコプターは、夜間は下部の地上方向は不明確だったので夜間に使用することはできなかったが、搬送チェーンに照明器を設け、ヘリコプターの下部方向が照らされて障害物を明確に判断できるのでヘリコプターを夜間でも使用することができる。
図２５は、ヘリコプターに取り付けるエンドレスチェーンの正面図および各種部材の取り付け図である。
図２５（a）は、２本のチェーン１をエンドレスチェーンとし吊り軸部材６０により連結し、この吊り軸部材６０に回転折り畳みリフター１０３やネットリフター１０５などを吊下げることにより連続搬送装置として使用することができる。
図２５（b）は、吊り軸部材６０に折り畳みリフター１０を取り付けた図である。
図２５（c）は、部材取付け軸１１６に証明器を取り付けた図である。
図２５（d）は、部材取付け軸１１６にバッテリー１０７を取り付けた図である。
図２５（e）は、部材取付け軸１１６に各種測定器１１３，１１４，１１５を取り付けた図である。
図２５（f）は、ネットリフター１０５により被災者を救助している図である。

図２６および図２７は、本発明のチェーンをビル上の被災者等の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図であり、短時間に多人数の被災者を救助することができる。

図２６および図２７に示すように、本発明のチェーンを用いてエンドレスループを形成して容器２０８を吊下げ、消防はしご車２２０に取り付けることにより、災害時のビル上から被災者等を救出することができる。

この際、消防はしご車の伸縮状態に応じてエンドレスループの長さを調整すればよく、はしご出し入れ装置の動力源２３２にクラッチを設け、本発明のチェーンのの駆動源として用いることにより、高所の被災者を救出する連続搬送装置として用いることができる。なお、図中の矢印は回転進行方向を示す。

図２８は、本発明のチェーンを侵入不可能な場所の被災者等の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。

図２８に示すように、本発明のチェーンを用いてエンドレスループを形成して容器２０８を吊下げ、消防はしご車２２０のはしごを通常より５〜３０度位水平方向に倒して使用することにより、侵入不可能な場所から被災者等を救出することができる。

この際、容器２０８の中に救助者が居れば容器は重量で下がり、救助容器下降場所２４４で搬送止めリミッターを作動させて容器搬送をストップし、容器内が空の場合はそのリミッターを動作させないでそのまま搬送を継続すればよい。

図２９は、本発明におけるチェーンに用いる緩め搬送装置の動作を説明する図である。

図２９（a）は、コーナー同士の間隔が大きい場合を示しており、本発明のチェーンにより形成したエンドレスループのコーナー部の直前に、駆動スプロケット１４３および連動スプロケット１４４を設け、この２台のスプロケットの間隔をチェーンの搬送ピンの間隔より短い距離に設定することにより、チェーンの張力に緩みを与えることができるので、チェーンがコーナー部に差し掛かるとチェーンが緩んでプレート部材同士の固定が解除される。また、重量物を搬送する場合には、スプロケット１４３と１４４は直線的に設置しないで、例えば１４４を１４３より高い位置に設置することにより、１４４の上面を１４３から飛び出させ段差を設けて設置することにより、スプロケットの歯にチェーンがしっかり食い込ませることによりスリップを防止することができる。

図２９(b)は、コーナー同士の間隔が小さい場合を示しており、本発明のチェーンにより形成したエンドレスループのコーナー部に、１台の駆動スプロケット１４３および２台の連動スプロケット１４４を設けることにより、軽量物を連続搬送することができる。

図２９（c）に示すように、スプロケット１４３および１４４を連動させる搬送チェーン２０４を２本エンドレスループにより形成したＷチェーンにすることによって、重量物の搬送に用いることができる。この搬送チェーン２０４は、本発明のチェーンがコーナー部に差し掛かって緩ん場合でも、コーナー部にはプレートコーナー緩め曲げ搬送装置２５６を設けてロックを解除することにより自由に曲げて搬送することができる。

本発明における第１の実施形態のチェーンに用いるプレート部材を例示する図である。第１の実施形態に用いる接続ピンの詳細図である。第１の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。第１の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。第１の実施形態に用いるＵ字型プレートを例示する図である。第１の実施形態におけるＵ字型プレートを用いたチェーンの動作を説明する図である。第１の実施形態における矩形プレートを用いたチェーンの動作を説明する図である。本発明における第２の実施形態のチェーンに用いるプレート部材を例示する図である。第２の実施形態におけるチェーンの動作を説明する図である。本発明のチェーンを用いて容器を搬送する実施例を示す図である。本発明のチェーンを用いてバケットを搬送する実施例を示す図である。本発明のチェーンを用いて搬送するバケットの詳細を例示す図である。本発明のチェーンをかつお漁業に用いる場合の実施例を示す図である。本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。本発明のチェーンをいか釣りに用いる場合の実施例を示す図である。本発明のチェーンをいか釣りに用いる場合の実施例を示す図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを用いて搬送する容器の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンをへリコプターによる荷物の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンをへリコプターによる荷物の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンをビル上の被災者等の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンをビル上の被災者等の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。本発明のチェーンを侵入不可能な場所の被災者等の連続搬送装置に用いる場合の実施形態を例示する図である。本発明における曲り止めロックをオンにしたチェーンをコーナー搬送時に解除する緩め曲げ搬送装置を示す図である。

符号の説明

３プレート頭部
９プレート足部
１１接続ピン穴
１１´接続ピン
１５ギヤードモータ−減速機
１６クラッチ
１７回転ドラム
１８ガイド側板
１９トヨ
２０釣り糸
２１釣り糸取付アーム
２１´横方向移動止めテングス糸
２２いか針
２２´いか
２３トヨ吊り糸
３３制御盤
３４アダプター取付穴
３５移動アーム
３６回転ピン
３６´ 移動アームスライド枠ケース
３７チェーン接続用ロープ
３８ウインチ
３９主柱
４０ウインチロープ
４１チェーンガイドスプロケット出し入れ装置
４２ストッパーアームとケース移動止め
４３船
４４海水面
４５チェーン受トヨ移動装置
４６予備ドラムチェーン、セパレート部材
４６´制御盤
４７切替クラッチ
５１引掛吊り部材吊りロープ
５１´引掛吊り部材移動（点線矢印）
５２スベリ、ウェイト引掛吊具部材
５３ポケットから吊上げ移動トヨ
５４引掛吊具部材移動通路（ガイド）
５４´引掛吊具部材移動通路中空部
５５引掛吊具部材入口
５５´引掛吊具部材出口
５６引掛吊具部材引掛け吊上げ穴
５６´引掛吊具部材出入り口移動ふた部材
５７ロープ移動スリット屋根
５７´ロープ移動スリット屋根補強部材
５８容器すべり落下屋根
５８´容器の屋根拡張部
５９容器の屋根補強部材
６０吊り軸部材
６１容器
６１´容器の屋根裏
６２内容器
６３屋根すべり勾配
６６ブレーキ
７０てこアーム
７１てこ、内容器受け止め位置
７２てこ作動支持点
７２´てこ作動バネ
７３中容器落下止め部材
７４折り畳み足台
７９引戸
８０キャスター
８１プレート部材曲り止めロックオフ装置
８２中容器落下防止移動軸ストッパー
８３プレート部材曲り止めロックオン装置
８４ブッシュワッシャ
８５ブッシュ
８６フックリング（ケーブル・ロープ）
８９拡張屋根部材の開き止めフック
９０、９１、９１´ 容器屋根補強吊り部材
９２屋根開閉支持点
９３ポケット部材取付具
９４屋根開閉ハンドル支持点
９５屋根開閉作動アーム
９６屋根開閉ハンドル開閉支持点
９７屋根開閉ハンドル棒
９７´屋根開閉ハンドルストッパー
９８屋根とアームの作動接続点
９９拡張屋根折り畳み作動装置
９９´テンションローラー
１００入口通路から出口通路合流バネ部材
１０１ヘリコプター
１０２スプロケット回転機
１０３回転折り畳みリフター
１０４ロープリフター取付
１０５ネットリフター
１０６安全ベルト
１０７移動止めセットカラー
１０８人々
１０９バッテリー
１１０リフター移動踏台
１１１照明器
１１２安全ベルト引掛部材
１１３測定器
１１４測定器
１１５測定器
１１６部材取付軸
１１７容器ストッパー軸移動受ガイドカラー
１１８容器引戸、連動移動軸、連結部材
１１９容器引戸開閉自動ロック付ドアー取手
１２０ヘリコプターの床に設ける開閉穴部
１２１ウェイト、バネ受止め部材回転軸
１２２ウェイト、バネ台、ロックオフ止め
１２３ウェイト部材ロックオフ止め
１２４てこアームスライドガイド板、棒
１２５ウェイト、バネ
１２６吊りフック
１２７てこアーム、ウェイトバネ取外し取付け部材
１２８吊りロープガイド部材
１２９、１２９´てこアームロックオン・オフ装置
１３０荷物
１３１クロス張りリフター
１３５頭部フック用ポケット
１３６頭部フック
１３７頭部フック係止用開口部
１３７´頭部フック係止部材（係止部材）
１３８スリット
１３９ビート
１４０ビートを設けたプレート部材
１４１リブを設けたプレート部材
１４２リブ
１４３駆動スプロケット
１４４連動スプロケット
１４５回転機軸
１６１ギジエ付き釣り針
１６２伸縮釣り糸バネ
１６３伸縮釣り糸取付けリング
１６４魚類（カツオ）
１６５バケット（貝類用）
１６６バケット先端部
１６７バケット（資源・ヘドロ用）
１６８プレート取付けアタッチメント
１６９資源・ヘドロ採取部
１７０資源受取容器
１７１スリットの矩形部（幅狭部）
１７２スリットの円形部（幅広部）
１７３接続ピン貫通穴
１７４接続ピン
１７５接続ピンの矩形部
１７６接続ピン抜け止め穴
１７７接続ピン固定部
１７８接続ピンの円形部
１７９ガイドローラー
１８０円形部と矩形部からなるスリットを有するプレート部材
１８１容器
１８２容器吊りロープ
２０１チェーンスリング巻留収納ガイド板
２０２駆動スプロケット回転歯
２０３連動スプロケット回転歯
２０４搬送チェーン
２０５案内スプロケット
２０６ガイドローラー
２０７チェーン緩め搬送装置
２０８軽量容器
２１７チェーン調整ローラー
２１９幹糸・枝糸接続リング
２２０消防はしご車
２２１はしごアーム
２２２あゆみ板受取固定部材
２２３あゆみ板
２２４窓
２２５ビル
２２６ロックチェーン収納ボックス
２２８はしご回転機
２３１メインシャフト・トランスミッション
２３２動力源
２３５一方向曲りＵ字型プレート部材
２３６Ｕ字型プレート部材
２３７Ｕ字型プレート切取り部
２３８ケーブル
２３９ロープ
２４０ケーブル・ロープ出し入れ開口部
２４１機器取付枠部材
２４２救助侵入不可能地帯
２４３消防士
２４４救助容器下降場所
２４５はしご
２４６救助対象者
２４８救助対象者容器内入出場所
２４９釣り糸接続リング
２５０容器収納ボックス
２５１案内ロープガイドローラー
２５２案内ロープその他部材収納ボックス
２５３雑機材収納ボックス
２５５矩形プレート部材
２５６プレートコーナー緩め曲げ搬送装置

Claims

複数のプレート部材を連結したチェーンであって、
前記プレート部材は接続ピンおよびスリットを有しており、
前記接続ピンの断面が、円形部と前記スリットの幅狭部に勘合する矩形部とを有するとともに、前記スリットが幅広部と幅狭部を有しており、
駆動スプロケットおよび連動スプロケットを設け、この２台のスプロケットの間隔をチェーンの搬送ピンの間隔が縮まるように設定することにより、チェーンの張力に緩みを与えてコーナー部を形成する緩め搬送装置を有し、
前記接続ピンが前記スリットの長手方向の引張方向にスライドすると、前記スリットの幅狭部に前記接続ピンの矩形部が勘合して前記プレート部材同士が固定される一方で、前記緩め搬送装置によって前記プレート部材同士の張力を緩めることにより前記接続ピンが前記スリットの長手方向の圧縮方向にスライドすると、前記スリットの幅広部に前記接続ピンが勘合して前記プレート部材同士が開放されて自由に曲がることを特徴とするチェーン。