JP4252533B2 - 監視システムおよび監視方法 - Google Patents
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Description
1. 送信機は、短い電磁パルスを調査ゾーンへ送る。
2. 共振回路は、調査ゾーンに存在している場合、送信機からの電磁エネルギーパルスを受ける。
3. 前記電磁エネルギーパルスを受けると、共振回路は、その共振周波数で共振し、それにより、エネルギーを調査ゾーン受信機アンテナに送信する。共振回路から送信される信号は時間的に減衰し、この時間遅延は、受信機において共振回路の存在の検出に使用され、環境からの電磁気的雑音により惹起される可能性のある誤検出数を減少させる。
n:値nが0、1、2…であるとするカウンタ。nの各増分に対して、イベントが起こったか否かを検出するために、参照モデルと現在モデルとの間でテストが実行される。
M1:モード1ウィンドウ内に送信されたパケット数。
M2:モード2ウィンドウ内に送信されたパケット数。
m1(n):カウンタnを用いて、モード1ウィンドウ内で最も大きなパケット番号。
m2(n):カウンタnを用いて、モード2ウィンドウ内で最も大きなパケット番号。
dm1:nが1つ増加するとき、モード1ウィンドウが動かされるパケット数。
dm2:nが1つ増加するとき、モード2ウィンドウが動かされるパケット数。
Initialize: m1(-1) = M1 and m2(-1) = M1+M2
Begin for n=0, 1, 2, ... (nは、参照モデルと現在モデルを比較するためのカウンタ)。
m1(n)=m1(n-1) + dm1×n
モード1モデルで使用されるモード1ウィンドウパケットの時間のインスタンスは
次の通りである。
tm1−M1+1< … <tm1
m2(n)=m2(n-1) + dm2×n
モード2モデルで使用されるモード2ウィンドウパケットの時間例は次の通りで
ある。
tm2−M2+1< … <tm2
Endfor n
(1)固定されたモード1ウィンドウと、モード2ウィンドウのブロック運動は、以下により得られる。 M1>0、M2>0、dm1=0、dm2=M2.
(2)モード1ウィンドウのブロック運動とモード2ウィンドウのブロック運動は、以下により得られる。M1>0,M2>0,dm1=M1,dm2=M2.
(3)モード1ウィンドウのスライド運動と、モード2ウィンドウの単一パケットの運動は、以下により得られる。M1>0,M2=1,dm1=1,dm2=1。モード2ウィンドウは、単一パケットのみからなる。
GEは、電磁波送信機TXにより送信されるべきデータシーケンスを送るジェネレータである。
TMは、電磁搬送周波数または電磁インパルスのいずれかによる転送モードである。
TXは、搬送周波数fでまたは転送インパルスにより作動する電磁波送信機である。この送信機は、アンテナを装備している。
RXは、搬送周波数fで、または、電磁インパルスが使用されているなら広周波数帯域で、受信する電磁波受信機である。この受信機は、アンテナを装備している。
DTは、RXに接続されるデータシーケンス検知器である。DTは、2つのモードで作動する。モード1では、受信信号の強度、または搬送周波数での前記信号パラメータ、またはTXからRXへの伝搬経路の受信インパルスから推定される、参照モデルが推定される。モード2では、現在の信号の強度、または伝搬経路を通して受信された信号パラメータ、現在のモデルが、モード1で推定された参照モデルから逸脱しているか否かをテストする。これらのモデルは、信号処理および統計の領域内で利用可能な方法に基づいている。
GE_DT_1: GEはDSを完全に管理するわけではない。DTは、受信されたDSに応じた、GEへのフィードバック能力を有しない。このシステムは、監視結果に応じて監視機能を適合させるオプションなしで、データ通信および監視の組合せを実行する。
GE_DT_2: GEはDSを完全に管理する。DTは、受信されたDSに応じた、GEへのフィードバック能力を有しない。このシステムは、監視結果に応じて監視機能を適合させるオプションなしで、データ通信および監視の中で通信リソースを分割するオプションを有している。
GE_DT_3: GEはDSを完全に管理するわけではない。DTは、受信されたDSに応じて、GEへフィードバックする能力を有する。このシステムは、たとえば監視結果に応ずるなど、通信リソースの一部を監視に適合させるオプションを伴って、データ通信および監視の組合せを実行する。
GE_DT_4: GEはDSを完全に管理する。DTは、受信されたDSに応じて、GEへフィードバックする能力を有する。このシステムは、たとえば監視結果に応ずるなど、通信リソースの一部を監視に適合させるオプションを伴って、データ通信を、通信および監視のための用途に分割するオプションを有している。したがって、このシステムは、機能モードを、ほとんど全ての通信能力がデータ通信に使用されている状況から、全ての能力が監視に割り当てられている状況へ変更することができる。
アクセスポイント(AP)[IEEE 802.11、1997]3頁。送信機AP‐TX部、および受信機AP‐TX部を含む。
チャンネル(CH) [IEEE 802.11、1997]3頁。
RXVECTORパラメータ [IEEE 802.11、1997]181頁。ここで、0〜RSSImaxの値を有する任意のパラメータである、受信信号強度インジケータ(RSSI)を伴う。このパラメータは、現在のPPDUの受信に使用されるアンテナで観測されるエネルギーのPHY副層により測定される。RSSIは、スタートフレームデリミタ(SFD)の開始とPLCPヘッダエラーチェック(HEC)の終了との間で測定される。したがって、RSSIのエネルギー測定は、[IEEE 802.11、1997]183頁、図70に従い、さらに、SFD(16ビット)+PLW(12ビット)+PSF(4ビット)+HEC(16ビット)、総計48ビットで定義される。
GE≡PPDUのデータ・シーケンス・ジェネレータ(AP1−TXに関連付けられたコンピュータ内で具体化される)
TX≡AP1‐TX(VOI内の固定された既知の位置に取り付けられる)
RX≡Client‐RX(VOI内の固定された既知の位置に取り付けられる)、または、RX≡AP2‐RX(固定された既知の位置に取り付けられる)
DT≡検出アルゴリズム(クライアントに関連付けられたコンピュータにおいて具体化される)。
S1(tn)≡時間tnでのRSSIの値。
Mode1: TstartからTstart+T1からまでの時間ウィンドウの間の{S1(tn) }
の取得、および、時間Tstart+T1でのモード2への切り替え。
Mode2: Repeat(反復)
Acquisition of {SS(tn)} during time window Tstart to Tstart+T1
(時間ウィンドウT+T1の間の{SS(tn)}の取得)
({SS(tn)}でのモード2の間に得られる経験的分布関数を識別するコルモゴロフ・スミルノフ統計テスト法を実行する。この関数は、閾値THを用いて、{SS(tn)}でのモード1の間に取得される。経験的分布が前記閾値THによって異なる場合は、イベントが検出されたことになる。
End Repeat(反復の終了)
完全な監視システムは、局所化された監視へ拡張可能なことが予見される。局所化された監視の目的は、送信機と受信機の対の間のデータ通信を、関心空間(VOI)の先験的物理的モデル情報に結合し、仮に存在するなら、関心空間内の若干の主要な各反射点に対して、反射変化の近似的な物理的位置を決定することである。変化は、たとえば、その位置変化の検出に十分な大きさの金属部分を含む、ドアの開閉などである。
1組の送信機TXj、ここで、j=1,2,…,NT(NTは送信機数である)。
VOI内の送信機の位置
ptj=(ptxj、ptyj、ptzj)
ここで、j=1,2,…,NT。
1組の受信機RXi。ここで、i=1,2,…,NR(NRは受信機数である)。
VOI内の受信機の位置
pri=(prxi、pryi、przi)
ここで、i=1,2,…,NR。
Di,jは、受信機RXiと送信機TXjとの間の幾何学的距離である。ここで、i=1,2,…,NR、およびj=1,2,…,NT。
ri,j(k)は、送信機TXjから送信される信号と、受信機RXiで受信される信号との間の相互相関であり、ここで、kは、相互相関の遅延である。
Ei,j(x,m)=0
で示される。ここで、
x=(x、y、z)
は、表面の独立空間変数である。
r=(rx,ry,rz)
は、以下の非線形問題の解を求めることで見いだされる。
r=arg(x) min ΣiΣj[Ei,j(x,m)]2
ここで、i=1,2,…,NR、およびj=1,2,…,NT。さらに、mはそれぞれの相互相関関数における経路に対応した交差相関遅延差である。
監視システムの少なくとも4つのファミリーが考慮される。これらは全て、好ましくは注文設計ハードウェア、WLAN、ブルートゥースなどを用いて実施されることが望ましい。
機能:関心空間(VOI)内のイベントの検出。
機能:VOIおよびデータ通信内のイベントの検出。
機能:VOI内のイベントの位置決めを含む、イベントの検出。
機能:VOIおよびデータ通信内のイベントの位置決めを含む、イベントの検出。
AP:無線ローカルエリアネットワークのアクセスポイント。
DS:データシーケンス。
DT:検知器。
HEC:ヘッダエラーチェック。
PLCP:物理層集中プロトコル、[IEEE 802.11、1997]8頁。
PLW:PSDUの長さ。
PPDU:PLCPプロトコルデータユニット。
PSF:PLCP通信フィールド。
PSDU:PLCP SDU。
RSSI:受信信号強度インデックス。
RX:受信機。
SAAP:無線ローカルエリアネットワークの監視固定アクセスポイント。
SDU:サービスデータユニット。
SFD:スタートフレームデリミタ。
TH:イベント検知器の閾値。
TX:送信機。
WLAN:無線ローカルエリアネットワーク。
ε:誘電率
μ:透過率
σ:電気伝導率
[IEEE 802.11,1997]は、IEEE Std.802.11−1997、Part 11:Wireless LAN Medium Access Control (MAC)and Physical Layer (PHY) Specificationである。
Claims (36)
- 各々が信号を送信する少なくとも1つの送信機、および、各々が電磁信号を受信する少なくとも1つの受信機からなり、
前記少なくとも1つの送信機のうちの1つの送信機を用いて、第1電磁気信号と、この第1電磁気信号に続く第2電磁気信号とを送信し、前記少なくとも1つの受信機のうちの1つの受信機を用いて、前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号とを受信する監視システムであって、
さらに、受信された前記第1電磁気信号と受信された前記第2電磁気信号とを比較して前記2つの信号の相違が存在する場合に前記相違を検出する比較手段を含み、前記2つの信号の相違は、送信中の少なくとも1つの送信機と受信中の少なくとも1つの受信機との間の信号経路に存在する物理的変化により引き起こされ、前記物理的変化は、第1電磁気信号の送信開始と第2電磁気信号の受信終了との間に起こる変化であり、前記送信機および前記受信器は、データ通信のために用いられる無線ネットワークの構成要素であることを特徴としている
監視システム。 - 前記第1電磁気信号および第2電磁気信号が同じ送信機から送信される、請求項1に記載された監視システム。
- 前記第1電磁気信号および第2電磁気信号が同じ受信機により受信される、請求項1または請求項2に記載された監視システム。
- 前記比較手段が、第1受信信号と第2受信信号との間の信号強度の相違を検出する、請求項1から請求項3のいずれかに記載された監視システム。
- 前記比較手段が、受信された前記第1電磁気信号および/または第2電磁気信号を比較する前に、それらを処理する処理手段を含んでおり、前記比較手段は、前記処理手段により処理された前記第1電磁気信号および/または第2電磁気信号を比較する、請求項1から請求項4のいずれかに記載された監視システム。
- 前記送信機が、予め選択された第1時間幅の間に前記第1電磁気信号を送信し、さらに予め選択された第2時間幅の間に前記第2電磁気信号を送信する、請求項1から請求項5のいずれかに記載された監視システム。
- 送信される前記信号の各々が一定の信号である、請求項1から請求項6のいずれかに記載された監視システム。
- 送信される前記信号の各々が搬送波である、請求項7に記載された監視システム。
- 送信される前記信号の各々がインパルスである、請求項1から請求項7のいずれかに記載された監視システム。
- 前記送信機が、前記第1電磁気信号を電磁的放射の情報送信基本単位の第1の組として送信し、前記第2電磁気信号を電磁的放射の情報送信基本単位の第2の組として送信し、さらに、前記受信機が、前記第1の組および第2の組の電磁気信号を受信する、請求項1から請求項9のいずれかに記載された監視システム。
- 前記比較手段が、各情報送信基本単位の信号強度の統計を比較して、前記情報送信基本単位の第1の組および第2の組のエネルギー量の間の相違を識別する、請求項10に記載された監視システム。
- 前記比較手段が、信号パラメータを比較して、前記情報送信基本単位の第1の組および第2の組の信号パラメータの間の相違を識別する、請求項10または請求項11に記載された監視システム。
- 前記信号パラメータの比較は、各情報送信基本単位の分極、スペクトル、および/または、遅延の比較である請求項12に記載された監視システム。
- 前記無線ネットワークが、データ送信に使用される無線ローカルエリアネットワークである、請求項1に記載された監視システム。
- 少なくとも1つの前記送信機と少なくとも1つの前記受信機が1台のトランシーバに組み込まれている、請求項1から請求項14のいずれかに記載された監視システム。
- 前記比較手段が、検出された前記相違を、少なくとも1つの既知の値と比較して、前記相違を引き起こす前記物理的変化を識別する、請求項1から請求項15のいずれかに記載された監視システム。
- さらに、比較される複数の信号に関する、前もって取得された情報を収集して格納する格納手段、および、取得された前記情報を比較して、前記情報の時間的変化の評価を可能にする比較手段を含む、請求項1から請求項16のいずれかに記載された監視システム。
- さらに、監視対象空間における物理的変化の位置を決定する決定手段を含む、請求項1から請求項17のいずれかに記載された監視システム。
- 各々が信号を送信する少なくとも1つの送信機、および、各々が信号を受信する少なくとも1つの受信機を利用する監視方法であって、
前記少なくとも1つの送信機のうちの1つの送信機を用いて、第1電磁気信号と、この第1電磁気信号に続く第2電磁気信号とを送信するステップ、
前記少なくとも1つの受信機のうちの1つの受信機を用いて、前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号とを受信するステップ、
受信された前記第1電磁気信号と受信された前記第2電磁気信号とを比較して、前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号の相違が存在していれば、前記相違を検出する検出ステップを含み、
前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号の相違は、送信中の少なくとも1つの前記送信機と、受信中の少なくとも1つの前記受信機との間の信号経路内の物理的変化により引き起こされ、前記物理的変化は、第1電磁気信号の送信開始と第2電磁気信号の受信終了との間に起こり、
前記送信機および前記受信器は、データ通信に用いられる無線ネットワークの構成要素であることを特徴としている監視方法。 - 前記第1電磁気信号および前記第2電磁気信号が同じ送信機から送信される、請求項19に記載された監視方法。
- 前記第1電磁気信号および前記第2電磁気信号が同じ受信機により受信される、請求項19または請求項20に記載された監視方法。
- 前記比較ステップが、受信された前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号の間の信号強度の相違を検出することを含む、請求項19から請求項21のいずれかに記載された監視方法。
- 比較ステップが、受信された前記第1電磁気信号および/または受信された前記第2電磁気信号を比較する前に、それらを処理するステップを含んでおり、前記比較ステップは、処理された前記第1電磁気信号と前記第2電磁気信号に基づいて実行される、請求項19から請求項22のいずれかに記載された監視方法。
- 前記第1電磁気信号が予め選択された第1時間幅の間に送信され、さらに前記第2電磁気信号が予め選択された第2時間幅の間に送信され、好ましくは、前記第1および第2の時間幅が等しい持続時間を有している、請求項19から請求項23のいずれかに記載された監視方法。
- 送信される前記信号の各々が一定の信号である、請求項19から請求項24のいずれかに記載された監視方法。
- 送信される前記信号の各々が搬送波である、請求項24に記載された監視方法。
- 送信される第1電磁気信号と第2電磁気信号の各々がインパルスである、請求項19から請求項25のいずれかに記載された監視方法。
- 第1電磁気信号および第2電磁気信号を送信する前記ステップが、電磁気的放射の情報送信基本単位の第1の組および第2の組を送信することにより実行され、さらに第1電磁気信号および第2電磁気信号を受信する前記ステップが、情報送信基本単位の第1の組および第2の組の電磁気放射を受信することにより実行される、請求項19から請求項27のいずれかに記載された監視方法。
- 前記比較ステップが、各情報送信単位の信号強度の統計を比較して、前記情報送信基本単位の第1の組および第2の組のエネルギー量の間の相違を識別することを含む、請求項28に記載された監視方法。
- 前記比較ステップが、信号パラメータを比較して、前記情報送信基本単位の第1の組および第2の組の信号パラメータの間の相違を識別することを含む、請求項28または請求項29に記載された監視方法。
- 前記信号パラメータの比較は、各情報送信基本単位の分極、スペクトル、および/または、遅延の比較である請求項30に記載された監視方法。
- 前記無線ネットワークが、データ送信に使用される無線ローカルエリアネットワークである、請求項19に記載された監視方法。
- 前記第1電磁気信号および前記第2電磁気信号が、1台以上のトランシーバにより送受信される、請求項19から請求項32のいずれかに記載された監視方法。
- 前記比較ステップが、検出された前記相違を、少なくとも1つの既知の値と比較して、前記相違を引き起こす物理的変化を識別することを含む、請求項19から請求項33のいずれかに記載された監視方法。
- さらに、
前もって取得された、比較される複数の信号に関する情報を収集して格納する格納ステップ、および、
前記情報を比較して、取得された前記情報の時間的変化の評価を可能にする比較ステップ
を含む、請求項19から請求項34のいずれかに記載された監視方法。 - さらに、監視対象空間内の物理的変化の位置を決定する決定ステップを含む、請求項19から請求項35のいずれかに記載された監視方法。
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