JP4248964B2 - Navigation device, facility list display method and program - Google Patents

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本発明は、ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device.

従来のナビゲーション装置は、ユーザーの指定したジャンルに基づき自車位置周辺の施設を検索することができる施設検索機能を備えている。このような施設検索ができるナビゲーション装置として以下のようなものが提案されている。   Conventional navigation devices have a facility search function that can search for facilities around the vehicle position based on a genre designated by the user. The following devices have been proposed as navigation devices capable of such facility searches.

特許文献1記載のナビゲーション装置は、音声入力されたジャンル及び検索範囲設定手段により設定された検索範囲に従って、情報データを検索して、検索結果をスピーカから音声出力するというものである。   The navigation device described in Patent Document 1 searches information data according to a genre inputted by voice and a search range set by a search range setting means, and outputs a search result as a voice from a speaker.

また、特許文献2記載の施設情報提供装置は、利用者端末から送られてくる利用者の現在位置、進行方向の情報及び道路地図情報に基づいて、エリア内に存在する施設を検索して、施設の情報を利用者に表示するというものである。   Further, the facility information providing apparatus described in Patent Literature 2 searches for facilities existing in the area based on the current position of the user, information on the traveling direction, and road map information sent from the user terminal, The facility information is displayed to the user.

特開2001−133283号公報JP 2001-133283 A 特開2002−98537号公報JP 2002-98537 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、施設検索を行う場合、現在走行している方角と逆の方角の施設も検索対象となってしまうが、現在走行している方角とは逆の方角の施設の情報は必要がない場合が多い。また、進行方向に対して右手に向かっているときは、進行方向に対して左手にある施設の情報は必要がない場合が多い。   However, in the conventional navigation device, when a facility search is performed, a facility having a direction opposite to the currently traveling direction is also searched, but information on a facility having a direction opposite to the currently traveling direction is included. Is often unnecessary. In addition, when the user is heading to the right side with respect to the traveling direction, information on a facility on the left hand with respect to the traveling direction is often unnecessary.

また、従来の周辺検索では、方角や進行方向との関係を加味することはなく、周辺全体を検索していたため、検索地点の絞り込みに時間がかかり、効率が良くないという問題があった。また、周辺の範囲としてもどのくらいまでの距離で検索するという条件をユーザーが想定することができない。   Further, in the conventional peripheral search, the relationship with the direction and the traveling direction is not taken into consideration, and the entire peripheral is searched. Therefore, there is a problem that it takes time to narrow down the search points and the efficiency is not good. Also, the user cannot assume a condition that the distance is searched for as a peripheral range.

そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、進行方向を加味して検索エリアを選択することができるナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation device, a facility list display method, and a program capable of selecting a search area in consideration of the traveling direction. .

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に進行方向を加味して複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する描画手段と、前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する施設検索手段と、前記施設検索手段によって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する手段とを備える。 In order to solve the above problems, the navigation device of the present invention includes a search area selection screen and a building search target floor in which a surrounding area of the own vehicle is divided into a plurality of regions in consideration of the traveling direction based on the own vehicle position. Drawing means for displaying a designated screen on a predetermined display device; and setting means for setting an area selected from the search area selection screen and a screen for designating a search target floor of the building as a search area and a search target floor ; , Facility search means for searching for facilities existing in the search area and search target floor set by the setting means, and means for displaying a plurality of facility names searched by the facility search means on the screen of the display device; Is provided.

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。また、本発明によれば、建物の検索階を指定する画面に基づき検索対象階を入力することができる。 According to the present invention, it is possible to select a search area in consideration of the traveling direction, for example, forward, backward, right-hand direction, left-hand direction, etc., based on the own vehicle. Therefore, the efficiency of the peripheral search can be improved. Moreover, according to this invention, a search object floor can be input based on the screen which designates the search floor of a building.

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は、前記自車周辺エリアを、自車位置を基準とした円を用いて複数の領域に分割することを特徴とする。本発明によれば、自車位置からの距離に応じた検索エリアの指定を行うことができる。   Further, the present invention is characterized in that, in the above configuration, the drawing means divides the area around the own vehicle into a plurality of regions using a circle based on the position of the own vehicle. According to the present invention, the search area can be specified according to the distance from the vehicle position.

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は更に、前記自車周辺エリアを、自車を基準に網目状に複数の領域に分割することを特徴とする。本発明によれば、網目状に分割するようにしたので、網目状に分割された表示に基づいて検索エリアを指定することができる。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-described configuration, the drawing means further divides the area around the own vehicle into a plurality of areas in a mesh pattern with respect to the own vehicle. According to the present invention, the search area can be specified based on the display divided into a mesh shape because the mesh area is divided.

また、本発明は、上記構成において、前記設定手段は、複数の領域を検索エリア及び検索対象階として設定することを特徴とする。本発明によれば、検索エリアを詳細に設定することができる。 In the above configuration, the present invention is characterized in that the setting means sets a plurality of areas as a search area and a search target floor . According to the present invention, the search area can be set in detail.

また、本発明は、上記構成において、前記描画手段は、前記検索エリア及び検索対象階が選択された際に、選択された検索エリア及び検索対象階の色を変化させることを特徴とする。本発明によれば、選択したエリアを一目で確認することができる。 The present invention having the above structure, the rendering means, when said search area and the search target floor is selected, and changing the color of the selected search areas and search target floor. According to the present invention, the selected area can be confirmed at a glance.

また、本発明のナビゲーション装置は、上記構成において、前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面に対応する配置されたタッチパネルを有することを特徴とする。 The navigation device of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the navigation device includes a touch panel arranged corresponding to the search area selection screen and a screen for designating a search target floor of a building .

また、本発明のプログラムは、コンピュータに、自車周辺エリアを、自車位置を基準に進行方向を加味して複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する第1ステップと、前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する第2ステップと、前記第2ステップによって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する第3ステップと、前記第3ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第4ステップとを実行させる。 In addition, the program of the present invention includes a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of areas in consideration of the traveling direction based on the vehicle position, and a screen for designating a floor to be searched for the building. A first step of displaying on a predetermined display device; a second step of setting an area selected from the search area selection screen and a screen for designating a search target floor of a building as a search area and a search target floor ; A third step of searching for a facility existing in the search area and search target floor set in the second step, and a fourth step of displaying a plurality of facility names searched in the third step on the screen of the display device And execute.

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。また、本発明によれば、建物の検索階を指定する画面に基づき検索対象階を入力することができる。 According to the present invention, it is possible to select a search area in consideration of the traveling direction, for example, forward, backward, right-hand direction, left-hand direction, etc., based on the own vehicle. Therefore, the efficiency of the peripheral search can be improved. Moreover, according to this invention, a search object floor can be input based on the screen which designates the search floor of a building.

また、本発明の施設リスト表示方法は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する第1ステップと、前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する第2ステップと、前記第2ステップによって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する第3ステップと、前記第3ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第4ステップとを有することを特徴とする。 Further, the facility list display method of the present invention displays a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of areas based on the position of the own vehicle and a screen for designating a floor to be searched for a building on a predetermined display device. The second step of setting the area selected from the search area selection screen and the screen for designating the search target floor of the building as the search area and the search target floor , and the second step. wherein a third step of searching for facilities existing in the search area and the search target floor within that a fourth step of displaying a plurality of facility names retrieved by the third step on the screen of the display device And

本発明によれば、自車を基準として、例えば前方、後方、右手方向、左手方向等のように、進行方向を加味して検索エリアを選択することができる。よって、周辺検索の効率アップを図ることができる。また、本発明によれば、建物の検索階を指定する画面に基づき検索対象階を入力することができる。
According to the present invention, it is possible to select a search area in consideration of the traveling direction, for example, forward, backward, right-hand direction, left-hand direction, etc., based on the own vehicle. Therefore, the efficiency of the peripheral search can be improved. Moreover, according to this invention, a search object floor can be input based on the screen which designates the search floor of a building.

本発明によれば、進行方向を加味して検索エリアを選択することができるナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the navigation apparatus which can select a search area in consideration of the advancing direction, the facility list display method, and a program can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

図1は、本実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。図1に示すように、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションコントローラ1、DVD(Digital Versatile Disk)2、ディスク読取装置3、リモートコントロール(リモコン)ユニット4、車両位置検出部5、ディスプレイ装置6を備える。   FIG. 1 is a block diagram of the navigation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the navigation device 100 includes a navigation controller 1, a DVD (Digital Versatile Disk) 2, a disc reader 3, a remote control (remote control) unit 4, a vehicle position detector 5, and a display device 6.

ナビゲーションコントローラ1は、CPU(Central Procdssing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能を実現する。   The navigation controller 1 realizes its function by executing a predetermined operation program using a CPU (Central Proceding Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory) and the like.

DVD2は、地図表示、経路探索等に必要な地図データが格納されている記録媒体である。DVD2には、経度及び緯度で適当な大きさに区切られた矩形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。   The DVD 2 is a recording medium that stores map data necessary for map display, route search, and the like. The DVD 2 stores map data in units of rectangular figure leaves divided into appropriate sizes by longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by designating the leaf number.

また、DVD2には、地図情報、タウンページデータ、市街地詳細地図情報等が記憶されている。地図情報は、道路レイヤ、地図上のオブジェクトを示す背景レイヤ、市町村名など文字を表示するための文字レイヤ等からなる。ダウンページデータは、電話番号入力により電話番号の施設を検索してその周辺地図を表示するための電話番号データベース、施設毎にその名称、職業、経緯度位置等を網羅した施設データベース、建物データベース等を含んでいる。   The DVD 2 stores map information, town page data, city area detailed map information, and the like. The map information includes a road layer, a background layer indicating objects on the map, a character layer for displaying characters such as a city name, and the like. Down-page data is a phone number database for searching for a phone number facility by entering the phone number and displaying the surrounding map, a facility database covering the name, occupation, latitude and longitude, etc. for each facility, building database, etc. Is included.

建物データベースは、ビルデータベース、使用者データベースを含んでいる。ビルデータベースには、ビル毎に、経緯度位置、名称、総階数に関する情報を含んできる。使用者データベースには、ビルの使用者名、電話番号、住所、使用者の所在階数等を含んでいる。   The building database includes a building database and a user database. The building database can include information on longitude and latitude positions, names, and total floors for each building. The user database includes the building user name, telephone number, address, number of floors of the user, and the like.

ディスク読取装置3は、ナビゲーションコントローラ1の制御に基づきDVD2から地図データの読み出しを行う。リモコンユニット4は、上下左右の方向を指定するジョイスティック、テンキー、各種の設定などを確定する決定キーなど各種の操作キーを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ1に出力する。   The disc reader 3 reads map data from the DVD 2 based on the control of the navigation controller 1. The remote control unit 4 includes various operation keys such as a joystick for designating up / down / left / right directions, a numeric keypad, and a determination key for confirming various settings, and outputs a signal corresponding to the operation content to the navigation controller 1.

車両位置検出部5は、例えばGPS受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定タイミングで車両位置(経度、緯度)の検出を行い、検出結果を出力する。   The vehicle position detection unit 5 includes, for example, a GPS receiver, an orientation sensor, a distance sensor, and the like, detects the vehicle position (longitude, latitude) at a predetermined timing, and outputs a detection result.

ディスプレイ装置6は、液晶表示パネル61、タッチパネル62を備え、ナビゲーションコントローラ1から出力される描画データに基づいて自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。   The display device 6 includes a liquid crystal display panel 61 and a touch panel 62, and displays various images such as a map image around the vehicle position and search results of surrounding facilities based on the drawing data output from the navigation controller 1.

タッチパネル62は、利用者が各種の操作指示を入力するためのものである。このタッチパネル62は、液晶表示パネル61の前面に取り付けられており、利用者の指などが接触したときに所定の検出信号を出力する。   The touch panel 62 is for a user to input various operation instructions. The touch panel 62 is attached to the front surface of the liquid crystal display panel 61 and outputs a predetermined detection signal when a user's finger or the like comes into contact.

次に、ナビゲーションコントローラ1の詳細構成について説明する。ナビゲーションコントローラ1は、地図バッファ10、地図読出制御部12、地図描画部14、施設検索部16、文字情報作成・描画部18、VRAM(Video RAM)20、車両位置計算部22、経路探索処理部24、経路メモリ26、経路誘導処理部28、入力処理部30、操作画面発生部32、画像合成部34、接触位置検出部35、位置算出部36を備える。   Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 will be described. The navigation controller 1 includes a map buffer 10, a map readout control unit 12, a map drawing unit 14, a facility search unit 16, a character information creation / drawing unit 18, a VRAM (Video RAM) 20, a vehicle position calculation unit 22, and a route search processing unit. 24, a route memory 26, a route guidance processing unit 28, an input processing unit 30, an operation screen generation unit 32, an image composition unit 34, a contact position detection unit 35, and a position calculation unit 36.

地図バッファ10は、ディスク読取装置3によってDVD2から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部12は、車両位置計算部22により算出される車両位置や入力処理部30からの要求等に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置3に出力する。   The map buffer 10 temporarily stores map data read from the DVD 2 by the disk reader 3. The map reading control unit 12 outputs a request for reading a predetermined range of map data to the disk reading device 3 in accordance with the vehicle position calculated by the vehicle position calculating unit 22, a request from the input processing unit 30, and the like.

地図描画部14は、地図バッファ10に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するための地図描画データを作成する。   The map drawing unit 14 creates map drawing data for displaying a map image based on the map data stored in the map buffer 10.

施設検索部16は、リモコンユニット4及びタッチパネル62から入力され、入力処理部30により設定された施設検索条件を満たす施設を検索する。ここで、施設検索条件には、ジャンル、検索エリア、施設が存在する階数等が含まれる。   The facility search unit 16 searches for a facility that is input from the remote control unit 4 and the touch panel 62 and satisfies the facility search condition set by the input processing unit 30. Here, the facility search condition includes a genre, a search area, the number of floors where the facility exists, and the like.

文字情報作成・描画部18は、選択候補として特定された一の施設に至る走行経路に関する文字情報を作成し、この文字情報を表示するための描画データを作成し、VRAM20に格納する。VRAM20は、地図描画部14から出力される地図描画データや文字情報・描画部18から出力される描画データなどを一時的に格納する。   The character information creation / drawing unit 18 creates character information related to a travel route to one facility identified as a selection candidate, creates drawing data for displaying the character information, and stores the drawing data in the VRAM 20. The VRAM 20 temporarily stores map drawing data output from the map drawing unit 14, drawing data output from the character information / drawing unit 18, and the like.

車両位置計算部22は、車両位置検出部5から出力される検出データに基づいて自車位置及び自車方位を計算し、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自動位置を修正するマップマッチング処理を行う。経路探索処理部24は、利用者によって指定された出発地と目的地の間を所定条件下で結ぶ走行経路を探索する。   The vehicle position calculation unit 22 calculates the vehicle position and the vehicle direction based on the detection data output from the vehicle position detection unit 5, and if the calculated vehicle position is not on the road of the map data, the vehicle position calculation unit 22 A map matching process for correcting the position is performed. The route search processing unit 24 searches for a travel route that connects the departure point and the destination designated by the user under predetermined conditions.

経路メモリ26は、経路探索処理部24によって抽出された走行経路に対応する経路データを格納する。経路誘導処理部28は、経路メモリ26に格納された経路データを読み出して、誘導対象の走行経路を地図上に重ねて表示するための描画データを作成するなどの経路誘導処理を行う。   The route memory 26 stores route data corresponding to the travel route extracted by the route search processing unit 24. The route guidance processing unit 28 reads route data stored in the route memory 26 and performs route guidance processing such as creating drawing data for displaying the traveling route to be guided on the map.

入力処理部30は、リモコンユニット4及び位置算出部36から入力される各種操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲータコントローラ1内の各部に向けて出力する。   The input processing unit 30 outputs commands for performing operations corresponding to various operation instructions input from the remote control unit 4 and the position calculation unit 36 to each unit in the navigator controller 1.

操作画面発生部32は、利用者が各種の操作指示を行うために必要な操作画面を表示するための描画データを作成する。   The operation screen generation unit 32 creates drawing data for displaying an operation screen necessary for the user to perform various operation instructions.

また、操作画面発生部32は、自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面を表示するための描画データを作成する。   In addition, the operation screen generating unit 32 creates drawing data for displaying a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of regions based on the position of the own vehicle.

また、操作画面発生部32は、例えば、施設検索部16による施設検索を行う際の施設検索条件を入力するための操作画面に対応する描画データや、施設検索部16によって探索された複数の施設を選択肢としてリスト形成で表示した操作画面に対応する描画データを作成する。   In addition, the operation screen generation unit 32, for example, draws data corresponding to an operation screen for inputting facility search conditions when performing facility search by the facility search unit 16, or a plurality of facilities searched by the facility search unit 16. The drawing data corresponding to the operation screen displayed in the list formation is created using as an option.

画像合成部34は、VRAM20から読み出した描画データと、操作画面発生部32から出力される描画データとを重ねて画像合成を行い、合成データをディスプレイ装置6に出力する。接触位置検出部35は、タッチパネル21から出力される検出信号に基づいて、利用者がタッチパネル62に触れた際の接触位置を検出する。位置算出部36は、接触位置検出部35による検出結果に基づきタッチパネル62上での接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部30へ出力する。   The image composition unit 34 performs image composition by superimposing the drawing data read from the VRAM 20 and the drawing data output from the operation screen generation unit 32, and outputs the composition data to the display device 6. The contact position detection unit 35 detects the contact position when the user touches the touch panel 62 based on the detection signal output from the touch panel 21. The position calculation unit 36 calculates a contact position on the touch panel 62 based on the detection result by the contact position detection unit 35, and outputs the calculated contact position to the input processing unit 30.

次に本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明する。図2は本実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。ナビゲーション装置100の電源がオンになり、ディスプレイ装置6の画面上に表示されている操作メニューの中からタッチパネル62を介して施設検索が選択されると、入力処理部30には、施設検索の選択を検出し、操作画面発生部32へ通知する。   Next, the operation of the navigation device according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is an operation flowchart of the navigation device according to the present embodiment. When the navigation device 100 is turned on and facility search is selected from the operation menu displayed on the screen of the display device 6 via the touch panel 62, the input processing unit 30 selects the facility search. Is detected and notified to the operation screen generator 32.

操作画像発生部32は、施設検索条件設定画面をディスプレイ装置6の画面に表示する。この施設検索条件設定画面を見ながらユーザーがディスプレイ装置6のタッチパネルのタッチ操作を行うと、タッチパネル62は、タッチ操作に応じた出力信号を、接触位置検出部35へ出力してタッチパネル上での接触位置を検出する。位置算出部36は、検出した接触位置に基づきタッチパネル上での接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部30へ出力する。施設検索部16は、施設検索条件の設定を行う(ステップ101)。   The operation image generating unit 32 displays a facility search condition setting screen on the screen of the display device 6. When the user performs a touch operation on the touch panel of the display device 6 while looking at the facility search condition setting screen, the touch panel 62 outputs an output signal corresponding to the touch operation to the contact position detection unit 35 to make contact on the touch panel. Detect position. The position calculation unit 36 calculates a contact position on the touch panel based on the detected contact position, and outputs the calculated contact position to the input processing unit 30. The facility search unit 16 sets facility search conditions (step 101).

ステップ102において、施設検索部16は、設定した施設検索条件に応じて施設検索を行う。施設検索部16は、施設検索条件を満たす施設が存在した場合は、検索結果を操作画面発生部32へ出力する。操作画面発生部32は、施設検索部からの検索結果に基づき施設リストを作成し、画像合成部34へ出力する。   In step 102, the facility search unit 16 performs a facility search according to the set facility search condition. If there is a facility that satisfies the facility search condition, the facility search unit 16 outputs the search result to the operation screen generation unit 32. The operation screen generation unit 32 creates a facility list based on the search result from the facility search unit and outputs the facility list to the image composition unit 34.

ステップ103において、ディスプレイ装置6は、画像合成部34からの出力信号に応じた施設リストを画面上に表示する。ステップ104において、施設検索部16は、ディスプレイ装置6に表示された施設リストの中からいずれか一の施設が選択されたか否かを検出する。施設検索部16は、施設が選択されたことを検出すると、検出結果を経路探索処理部24へ出力する。   In step 103, the display device 6 displays a facility list corresponding to the output signal from the image composition unit 34 on the screen. In step 104, the facility search unit 16 detects whether any one facility has been selected from the facility list displayed on the display device 6. When the facility search unit 16 detects that a facility has been selected, the facility search unit 16 outputs the detection result to the route search processing unit 24.

ステップ105において、経路探索処理部24は、選択された施設の所在地を目的地として、現在の車両位置と目的地とを結ぶ走行経路を探索する。経路探索処理部24は、探索された走行経路に沿って車両を走行させた場合に、施設へ至るまでの走行距離、走行時間、走行料金等を算出する。   In step 105, the route search processing unit 24 searches for a travel route connecting the current vehicle position and the destination with the location of the selected facility as the destination. The route search processing unit 24 calculates the travel distance, travel time, travel fee, etc. to reach the facility when the vehicle travels along the travel route searched.

ステップ106において、文字情報作成・描画部18は、経路探索処理部24からの算出結果に応じた描画データを作成する。文字情報作成・描画部18は、作成した描画データをVRAM20に格納する。   In step 106, the character information creation / drawing unit 18 creates drawing data according to the calculation result from the route search processing unit 24. The character information creation / drawing unit 18 stores the created drawing data in the VRAM 20.

ステップ107において、地図描画部14は、経路探索処理部24によって探索された走行経路を経路メモリ26から読み出して、この走行経路を含む範囲の地図描画データを作成する。地図描画部14は、作成した地図描画データをVRAM20に格納する。画像合成部34は、VRAM20に格納された描画データと、操作画面発生部32から出力される描画データを合成して、ディスプレイ装置6に出力する。   In step 107, the map drawing unit 14 reads the travel route searched by the route search processing unit 24 from the route memory 26, and creates map drawing data in a range including the travel route. The map drawing unit 14 stores the created map drawing data in the VRAM 20. The image synthesis unit 34 synthesizes the drawing data stored in the VRAM 20 and the drawing data output from the operation screen generation unit 32 and outputs the synthesized data to the display device 6.

ステップ108において、ディスプレイ装置6は、施設リストと、この施設リストの中から選択された一の施設に至るまでの走行経路に関する文字情報と、地図画像を含んだ地図画像を画面上に表示する。   In step 108, the display device 6 displays on the screen a facility image, character information relating to the travel route to one facility selected from the facility list, and a map image including the map image.

図3は、ディスプレイ装置6の画面63に表示された施設リストを含む検索結果画面を示している。
図3において、符号6はディスプレイ装置、63はディスプレイ装置6上の画面を示している。
図3に示すように、画面左側には、施設リストが表示される領域A0が設けられている。施設リストは、50音順、データベースへの登録順、自車位置に近い順に施設が配列される。施設名の横には、施設が何階に位置するのかを示す記号1Fが示されている。図3に示す例では、施設「○○店」、「△△店」、「××店」はすべて1階に位置している。
FIG. 3 shows a search result screen including a facility list displayed on the screen 63 of the display device 6.
In FIG. 3, reference numeral 6 denotes a display device, and 63 denotes a screen on the display device 6.
As shown in FIG. 3, an area A0 in which a facility list is displayed is provided on the left side of the screen. In the facility list, the facilities are arranged in the order of the Japanese syllabary order, the registration order in the database, and the closest to the vehicle position. Next to the facility name, a symbol 1F indicating the floor on which the facility is located is shown. In the example shown in FIG. 3, the facilities “XX store”, “ΔΔ store”, and “XX store” are all located on the first floor.

また、画面右側の領域には、施設リストの中から選択された施設を目的地とした場合の走行経路に関する経路情報が表示されている。画面右上側には、文字情報が表示される文字情報領域A1が設けられており、走行距離「80km」、走行時間「3時間」、走行料金「4000円」が表示されている。   In the area on the right side of the screen, route information related to the travel route when the facility selected from the facility list is the destination is displayed. On the upper right side of the screen, a character information area A1 for displaying character information is provided, and a travel distance “80 km”, a travel time “3 hours”, and a travel fee “4000 yen” are displayed.

利用者は施設に至るまでの走行経路の内容を具体的に把握することができる。また、画面右下側には、地図画像領域A2が設けられており、目的地として探索された走行経路全体を含む範囲の地図画像が表示されている。利用者は、施設へ至る走行経路に関する地理的な情報を容易に把握することができる。   The user can specifically grasp the contents of the travel route to the facility. Further, a map image area A2 is provided on the lower right side of the screen, and a map image of a range including the entire travel route searched as a destination is displayed. The user can easily grasp geographical information regarding the travel route to the facility.

ステップ109において、施設検索部16は、現在選択されている施設を経路誘導の対象となる目的地として決定する旨の操作がタッチパネル62又はリモコンユニット4によって行われたか否かを検出する。施設検索部16は、所定期間内に、目的地として決定する旨の操作指示がなされなかった場合には、ステップ110において、施設リストに含まれる他の施設が選択されたか否かを検出し、他の施設が選択されていない間はステップS109に戻り、他の施設が選択された場合は、ステップS105に戻って上記処理を繰り返す。   In step 109, the facility search unit 16 detects whether or not an operation to determine the currently selected facility as a destination for route guidance has been performed by the touch panel 62 or the remote control unit 4. The facility search unit 16 detects whether or not another facility included in the facility list has been selected in step 110 when an operation instruction for determining the destination is not made within a predetermined period of time. While no other facility is selected, the process returns to step S109, and when another facility is selected, the process returns to step S105 and the above process is repeated.

ステップ109において、施設検索部16は、選択された施設を目的地として決定する旨の操作がなされたことを検出した場合には、経路誘導処理部28へ制御信号を出力する。ステップ111において、経路誘導処理部28は、経路メモリ26に格納されている経路データに基づき所定の経路処理を行う。   In step 109, the facility search unit 16 outputs a control signal to the route guidance processing unit 28 when it is detected that an operation for determining the selected facility as the destination is performed. In step 111, the route guidance processing unit 28 performs predetermined route processing based on the route data stored in the route memory 26.

次に、上記ステップ101の施設検索条件設定の処理フローチャートについて説明する。図4は、施設検索条件設定の処理フローチャートである。タッチパネル62を用いて、ディスプレイ装置の画面63上に表示されているメニューの中から施設検索が選択されると、入力処理部30は、操作画面発生部32に施設検索が選択されたことを通知する。   Next, the facility search condition setting process flowchart of step 101 will be described. FIG. 4 is a process flowchart for setting facility search conditions. When the facility search is selected from the menu displayed on the screen 63 of the display device using the touch panel 62, the input processing unit 30 notifies the operation screen generating unit 32 that the facility search has been selected. To do.

操作画面発生部32は、ジャンル設定画面をディスプレイ装置の画面63に表示する。ここで、操作画面発生部32は、例えば、ジャンルとして、例えばレストラン、ホテル、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、病院等のように走行中に立ち寄る可能性のある施設を選択できるようにリスト状に表示する。また、操作画面発生部32は、検索を希望するジャンルを文字入力できる画面を表示する。   The operation screen generator 32 displays a genre setting screen on the screen 63 of the display device. Here, for example, the operation screen generating unit 32 displays the list as a genre in a list so that a facility that may stop by during traveling such as a restaurant, a hotel, a gas station, a convenience store, a hospital, or the like can be selected. . In addition, the operation screen generating unit 32 displays a screen on which characters that can be searched for can be input.

ディスプレイ装置の画面63上に表示されているジャンルを、タッチ操作すると、タッチパネル62は、検出信号を接触位置検出部35に出力する。位置算出部36は接触位置を算出し、算出した接触位置を入力処理部30へ出力する。入力処理部30は、接触位置に応じて選択されたジャンルを施設検索部16へ通知する。これにより、施設検索部16にジャンルが設定される(ステップ201)。   When the genre displayed on the screen 63 of the display device is touched, the touch panel 62 outputs a detection signal to the contact position detection unit 35. The position calculation unit 36 calculates the contact position and outputs the calculated contact position to the input processing unit 30. The input processing unit 30 notifies the facility search unit 16 of the genre selected according to the contact position. Thereby, a genre is set to the facility search part 16 (step 201).

また、入力処理部30は、選択されたジャンルを施設検索部16へ通知する際に、操作画面発生部32に検索エリア選択画面をディスプレイ装置の画面63に表示するように信号を出力する。操作画像発生部32は、検索エリア選択画面をディスプレイ装置の画面63に表示する。   Further, when the input processing unit 30 notifies the facility search unit 16 of the selected genre, the input processing unit 30 outputs a signal to the operation screen generation unit 32 so that the search area selection screen is displayed on the screen 63 of the display device. The operation image generating unit 32 displays a search area selection screen on the screen 63 of the display device.

図5は、ディスプレイ装置の画面63に表示した検索エリア選択画面を示した図である。図5に示すように、検索エリア選択画面は、自車位置Cを基準として、前方F、後方B、右手方向R、左手方向Lを境に、右前方のエリアS1、右後方のエリアS2、左後方のエリアS3、左前方のエリアS4の4つの領域に分割されている。   FIG. 5 is a diagram showing a search area selection screen displayed on the screen 63 of the display device. As shown in FIG. 5, the search area selection screen is based on the vehicle position C, with the front F, the rear B, the right hand direction R, and the left hand direction L as the boundaries, the right front area S1, the right rear area S2, The area is divided into four areas, a left rear area S3 and a left front area S4.

また、検索エリア選択画面は、自車位置Cを中心とした複数の同心円r1、r2、r3を境に更に複数の領域に分割されている。図5において、r1の円内を選択すると、検索エリアは、自車位置cを基準に半径400[m]の範囲内となる。r2の円を選択すると、検索エリアは自車位置cを基準に半径400[m]より大きく半径1[km]以下の範囲内となる。r3の同心円を選択すると、検索エリアは自車位置cを基準に半径1[km]より大きく半径5[km]以下の範囲内となる。   The search area selection screen is further divided into a plurality of regions with a plurality of concentric circles r1, r2, and r3 centered on the vehicle position C. In FIG. 5, when the r1 circle is selected, the search area is within a radius of 400 [m] based on the vehicle position c. When the circle of r2 is selected, the search area is larger than the radius of 400 [m] and less than or equal to the radius of 1 [km] based on the vehicle position c. When the concentric circle of r3 is selected, the search area is within the range of radius 1 [km] and radius 5 [km] or less with reference to the vehicle position c.

図5に示す例では、右前方のエリアS1で、半径400[m]の円r1、半径400[m]から半径1[km]以下の円r2の範囲が検索エリアSとして選択されている例を示している。このように、検索エリアSは、複数の指定が可能である。   In the example shown in FIG. 5, in the area S1 on the right front, the range of the circle r1 having a radius of 400 [m] and the circle r2 having a radius of 400 [m] to a radius of 1 [km] or less is selected as the search area S. Is shown. As described above, a plurality of search areas S can be specified.

また、操作画面発生部32は、タッチパネル62を介して検索エリアが選択されると、図5に示すように、選択された検索エリアS部分の色を他の部分の色とは異なる色で表示する。これにより選択された検索エリアSを一目で見分けることができる。   When the search area is selected via the touch panel 62, the operation screen generating unit 32 displays the color of the selected search area S in a color different from the colors of the other parts as shown in FIG. To do. As a result, the selected search area S can be distinguished at a glance.

ユーザーがディスプレイ装置の画面63に表示されている検索エリア選択画面を見ながら、タッチ操作により検索エリアを選択すると、タッチパネル62は、検出信号を接触位置検出部35へ出力する。接触位置検出部35は、接触位置を検出し、位置算出部36は、接触位置を算出し、入力処理部30は、接触位置に応じた検索エリアを施設検索部16へ出力する。これにより、施設検索部16は、施設エリア設定を行う(ステップ202)。   When the user selects a search area by a touch operation while looking at the search area selection screen displayed on the screen 63 of the display device, the touch panel 62 outputs a detection signal to the contact position detection unit 35. The contact position detection unit 35 detects the contact position, the position calculation unit 36 calculates the contact position, and the input processing unit 30 outputs a search area corresponding to the contact position to the facility search unit 16. Thereby, the facility search unit 16 performs facility area setting (step 202).

入力処理部30は、施設検索部16へ検索エリアを出力する際に、建物の検索階指定画面をディスプレイ装置の画面63に表示するように操作画面発生部32へ通知する。操作画面発生部32は、検索階指定画面をディスプレイ装置の画面63に表示する。   When outputting the search area to the facility search unit 16, the input processing unit 30 notifies the operation screen generation unit 32 to display the building search floor designation screen on the screen 63 of the display device. The operation screen generator 32 displays a search floor designation screen on the screen 63 of the display device.

図6は、検索階指定画面を示す図である。図6において、符号6はディスプレイ装置、63はディスプレイ装置の画面、Tは検索階指定バー、Mは基準マークをそれぞれ示している。基準マークMを上下に移動させて、検索階指定バーTを移動させることにより、施設の検索階を指定することができる。この場合も、施設の検索階は複数指定することができる。   FIG. 6 is a diagram showing a search floor designation screen. In FIG. 6, reference numeral 6 denotes a display device, 63 denotes a screen of the display device, T denotes a search floor designation bar, and M denotes a reference mark. The search floor of the facility can be specified by moving the reference mark M up and down and the search floor specification bar T. In this case as well, a plurality of facility search floors can be designated.

また、操作画像発生部32は、施設検索階が指定された場合に、指定された施設検索階を他の階の色と異なる色で表示するようにしてもよい。図6では、1階1Fが指定されている例を示しており、地下1階B1F、地下2階B2F、地上2階2F、地上3階3Fの階は指定されていない。このため、1階1F部分の色が他の階の色と異なる色で表示されている。よって、指定された階を一目で確かめることができる。   Further, when the facility search floor is specified, the operation image generation unit 32 may display the specified facility search floor in a color different from the colors of other floors. FIG. 6 shows an example in which the first floor 1F is designated, and the first floor B1F, the second floor B2F, the second floor 2F, and the third floor 3F are not designated. For this reason, the color of the 1st floor 1F portion is displayed in a color different from the colors of the other floors. Therefore, the designated floor can be confirmed at a glance.

ユーザーがディスプレイ装置の画面63に表示されている検索階指定画面を見ながら、タッチ操作により検索階を指定すると、タッチパネル62は、検出信号を接触位置検出部35へ出力する。接触位置検出部35は、接触位置を検出し、位置算出部36は、接触位置を算出し、入力処理部30は、接触位置に応じた検索階を施設検索部16へ出力する。上記の例では、図6に示したように、検索階は1階1Fである。これにより、施設検索部16は、施設検索階設定を行い、設定された条件に基づき施設を検索する。   When the user designates the search floor by a touch operation while looking at the search floor designation screen displayed on the screen 63 of the display device, the touch panel 62 outputs a detection signal to the contact position detection unit 35. The contact position detection unit 35 detects the contact position, the position calculation unit 36 calculates the contact position, and the input processing unit 30 outputs a search floor corresponding to the contact position to the facility search unit 16. In the above example, as shown in FIG. 6, the search floor is the first floor 1F. Thereby, the facility search unit 16 performs facility search floor setting, and searches for facilities based on the set conditions.

なお、図5では、検索エリア選択画面として、自車周辺エリアを同心円を用いて複数の領域に分割した例について説明したが、図7に示すように、自車周辺エリアを網目状に分割した検索エリア選択画面をディスプレイ表示装置の画面63に表示するようにしてもよい。また、上記例では、ジャンル設定後に検索エリアの設定をするようにしているが、住所絞り込み設定後に、検索エリアの設定を行うようにしてもよい。   In addition, although FIG. 5 demonstrated the example which divided | segmented the own vehicle periphery area into the several area | region using the concentric circle as a search area selection screen, as shown in FIG. 7, the own vehicle periphery area was divided | segmented into mesh shape. The search area selection screen may be displayed on the screen 63 of the display device. In the above example, the search area is set after the genre is set, but the search area may be set after the address narrowing is set.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

本実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment. 本実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the navigation apparatus concerning a present Example. ディスプレイ装置の画面に表示された施設リストを含む検索結果画面を示す図である。It is a figure which shows the search result screen containing the facility list | wrist displayed on the screen of a display apparatus. 施設検索条件設定の処理フローチャートである。It is a process flowchart of a facility search condition setting. ディスプレイ装置の画面に表示した検索エリア選択画面を示している。The search area selection screen displayed on the screen of the display device is shown. 検索階指定画面を示す図である。It is a figure which shows a search floor designation | designated screen. 自車周辺エリアを網目状に分割した検索エリア選択画面を示す図である。It is a figure which shows the search area selection screen which divided | segmented the own vehicle periphery area into mesh shape.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーションコントローラ
4 リモコンユニット
6 ディスプレイ装置
16 施設検索部
30 入力処理部
32 操作画像発生部
35 接触位置検出部
36 位置算出部
62 タッチパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation controller 4 Remote control unit 6 Display apparatus 16 Facility search part 30 Input processing part 32 Operation image generation part 35 Contact position detection part 36 Position calculation part 62 Touch panel

Claims (8)

自車周辺エリアを、自車位置を基準に進行方向を加味して複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する描画手段と、
前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する手段とを備えたナビゲーション装置。
Drawing means for displaying a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of areas in consideration of the traveling direction based on the vehicle position and a screen for designating a search target floor of the building on a predetermined display device;
A setting means for setting a region selected from the search area selection screen and a screen for designating a search target floor of the building as a search area and a search target floor ;
Facility search means for searching for facilities existing in the search area and search target floor set by the setting means;
Means for displaying a plurality of facility names searched by the facility search means on a screen of the display device;
前記描画手段は、前記自車周辺エリアを、自車位置を基準とした円を用いて複数の領域に分割することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the drawing unit divides the vehicle surrounding area into a plurality of regions using a circle based on the vehicle position. 前記描画手段は更に、前記自車周辺エリアを、自車を基準に網目状に複数の領域に分割することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the drawing unit further divides the area around the own vehicle into a plurality of regions in a mesh pattern with respect to the own vehicle. 前記設定手段は、複数の領域を検索エリア及び検索対象階として設定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting unit sets a plurality of areas as a search area and a search target floor . 前記描画手段は、前記検索エリア及び検索対象階が選択された際に、選択された検索エリア及び検索対象階の色を変化させることを特徴とする請求項1から請求項3記載のナビゲーション装置。 It said drawing means, when the search area and the search target floor is selected, the navigation device according to claim 3, wherein the claim 1, characterized in that to change the color of selected search area and the search target floor. 前記ナビゲーション装置は、前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面に対応する配置されたタッチパネルを有することを特徴とする請求項1から請求項のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the navigation device includes a touch panel disposed corresponding to the search area selection screen and a screen for designating a search target floor of a building. apparatus. 自車周辺エリアを、自車位置を基準に複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する第1ステップと、
前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する第2ステップと、
前記第2ステップによって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する第3ステップと、
前記第3ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第4ステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
A first step of displaying, on a predetermined display device, a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of areas based on the position of the own vehicle and a screen for designating a search target floor of the building ;
A second step of setting, as the search area and the search target floor , an area selected from the search area selection screen and the screen for specifying the search target floor of the building ;
A third step of searching for facilities existing in the search area and the search target floor set in the second step;
The program which makes a computer perform the 4th step which displays the some facility name searched by the said 3rd step on the screen of the said display apparatus.
自車周辺エリアを、自車位置を基準に進行方向を加味して複数の領域に分割した検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面を所定の表示装置に表示する第1ステップと、
前記検索エリア選択画面及び建物の検索対象階を指定する画面の中から選択された領域を検索エリア及び検索対象階として設定する第2ステップと、
前記第2ステップによって設定された検索エリア及び検索対象階内に存在する施設を検索する第3ステップと、
前記第3ステップによって検索された複数の施設名を前記表示装置の画面に表示する第4ステップとを有することを特徴とする施設リスト表示方法。
A first step of displaying, on a predetermined display device, a search area selection screen in which the area around the own vehicle is divided into a plurality of areas in consideration of the traveling direction based on the position of the own vehicle and a screen for designating a floor to be searched for a building ; ,
A second step of setting, as the search area and the search target floor , an area selected from the search area selection screen and the screen for specifying the search target floor of the building ;
A third step of searching for facilities existing in the search area and the search target floor set in the second step;
And a fourth step of displaying a plurality of facility names searched in the third step on the screen of the display device.
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