JP4248858B2

JP4248858B2 - 底質表示魚群探知機

Info

Publication number: JP4248858B2
Application number: JP2002349342A
Authority: JP
Inventors: 義幸朝倉; 喜和村松
Original assignee: Honda Electronics Co Ltd
Current assignee: Honda Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2022-12-02
Also published as: JP2004184140A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、多重反射波の強度をＢモード画像とともに併記するようにした底質表示魚群探知機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、魚群探知機では、超音波振動子から水中に照射した超音波の反射波を超音波振動子で受信し、この反射波を受信器で増幅してＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、このデジタル信号を一旦記憶装置に記憶し、この記憶装置に記憶された信号を順次読み出して画像信号に変換し、表示装置で表示するようにしている。ところで、水中に発射された超音波パルスは水中の魚や水底で反射して再び超音波振動子に戻ってくる。この時、固い水底で反射された強い反射波は水面で反射し、再び水底に向かって進行して、これを繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この超音波魚群探知機では、通常の画像（水面から水底まで）を見るために拡大すると、水底からの第ｎ反射波の確認ができなくなり、又、第ｎ反射波の確認ができるようにレンジを広げようとすると、通常の水中の画像が狭くなって見たい箇所が見えにくくなるが、第ｎ反射波の有無は水底の底質を判断する上で非常に重要であり、通常の超音波魚群探知機では、常時確認することができないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】
本発明は、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印加する発振器と、前記超音波振動子で受信した反射波を増幅する受信器と、該受信器の出力をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶部と、前記記憶部からの出力を順次時間を遅らせて通過させるゲート部と、該ゲート部を通過した信号をＢモード画像に変換するＢモード画像信号変換部とＡモード画像信号に変換するＡモード画像表示変換部と、前記ゲート部を通過した水底の第１反射波を検出する第１反射検出部と、第１反射検出部で検出した水底の第１反射波の強度を検出する第１反射波強度検出部と、前記ゲート部を通過した水底の第２反射波を検出する第２反射検出部と、第２反射検出部で検出した水底の第２反射波の強度を検出する第２反射波強度検出部と、・・・・、前記ゲート部を通過した第ｎ反射波を検出する水底の第ｎ反射検出部と、第ｎ反射検出部で検出した水底の第ｎ反射波の強度を検出する第ｎ反射波強度検出部と、前記第１反射波強度検出部、前記第２反射波強度検出部、・・・・、及び前記第ｎ反射波強度検出部の出力の内の飽和していない反射波の強度が最大の第ｍの反射波を選択して入力する第１選択部と、該第１選択部で選択された出力を数値に変換して表示する数値表示変換部と、前記Ｂモード画像信号変換部、Ａモード画像表示信号変換部、数値表示変換部の出力を表示する表示装置とからなり、前記Ｂモード画像信号変換部からの出力によって前記表示装置の一部にＢモード画像を表示し、前記Ａモード画像表示信号変換部からの出力で前記表示装置のＢモード画像と併記してＡモード画像を表示し、前記Ａモード画像の下部に水底強度の数値を表示するものであり、又、前記第１選択部は前記第１〜ｎ反射強度検出部の出力の中で飽和していない第ｍ反射波信号の最大の強度をＴｍ、第ｍの係数をＡｍ、補正用係数をＢｍとすると、Ｔｍ×Ａｍ＋Ｂｍとすることにより、第ｍ反射波信号の強度を第１反射波までレベルを引き上げて水底の強度を比較するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、超音波振動子から水中に超音波を照射することによって、水中の超音波のＢモード反射波を通常の画面に表示するとともに、Ｂモード画面の側部にＢモード画面の信号の最新の信号のＡモード画像を表示装置で表示し、さらに、水底からの第１〜ｎの反射波のそれぞれを第１反射波検出部、第２反射波検出部、・・・、第ｎ反射波検出部でそれぞれ検出し、第１反射波〜第ｎ反射波のそれぞれの強度を第１反射波強度検出部、第２反射波強度検出部、・・・、第ｎ反射波強度検出部でそれぞれ検出し、第１反射波〜第ｎ反射波のそれぞれの強度の中から飽和しない強度の最大の強度を検出し、この検出された強度の補正値を適宜演算し、この演算した強度をＡモード画像の最下部に数値又はグラフで表示することにより、水底の底質を知ることができる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の底質表示魚群探知機のブロック図で、発振部１の出力は超音波振動子２に接続され、又、超音波振動子２は受信部３の入力側に接続され、受信部３の出力はＡ／Ｄ変換部４に入力され、Ａ／Ｄ変換部４の出力は記憶部５に接続され、さらに、記憶部５の出力はゲート部６に入力され、ゲート部６の出力は画像信号変換部７及びＡモード画像表示変換部８に入力されてそれぞれＢモード画像及びＡモード画像に変換されて表示装置９で表示され、又、ゲート部６の出力はそれぞれ時間を遅らせて第１反射波検出部１０1、第２反射波検出部１０2、・・・、第ｎ反射波検出部１０nに入力され、第１反射波検出部１０1、第２反射波検出部１０2、・・・、第ｎ反射波検出部１０nの出力はそれぞれ第１反射波強度検出部１１1、第２反射波強度検出部１１2、・・・、第ｎ反射波検強度出部１１nに入力され、第１反射波強度検出部１１1、第２反射波強度検出部１１2、・・・、第ｎ反射波検強度出部１１nの出力は第１選択部１２に入力され、第１の選択部１２は第１反射波〜第ｎ反射波の内の飽和していない反射波の強度が最大の第ｍの反射波を選択し、その強度Ｔｍに係数Ａｍを積算し、その数値に補正用数値Ｂｍを足した値、つまりＴｍ×Ａｍ＋Ｂｍを補正して、飽和した反射波の強度に近い数値を演算し、この演算した信号を数値表示変換部１３に入力し、この数値表示変換部１３の出力は表示装置９に入力され、表示装置９はＢモード表示部ＡとＡモード画像表示部Ｂで表示され、又、発振部２、受信部３、記憶部５、ゲート部６及び第１選択部１２に制御部１４から制御信号が印加されている。
【０００７】
このように構成された本実施例の底質表示魚群探知機では、超音波振動子１に発振部２から発振出力が印加されると、超音波振動子１から水中に超音波が照射され、水中の浮遊物、水底から超音波の反射波が超音波振動子１に入力され、又、水底から第１反射波、第２反射波、・・・、第ｎ反射波が超音波振動子１に入力されるので、この入力信号は受信器３で増幅され、Ａ／Ｄ変換部４でデジタル信号に変換されて記憶部５で順次記憶される。
【０００８】
記憶部５から読み出された信号はＢモード画像とＡモード画像を表示をするために、ゲート部６に入力され、ゲート部６から画像信号変換部７及びＡモード画像表示変換部８に入力され、画像信号変換部７から表示装置９に入力された画像信号は、図２の表示画面Ａで示すように、水面からの反射波Ａ１、水中の魚群からの反射波Ａ２、水底からの反射波Ａ３がそれぞれ表示され、又、Ａモード画像表示変換部８からのＡモード画像信号は、図２の表示画面Ｂで示すように、表示画面Ａの右端の信号のＡモード画像の水面からの反射波Ｂ１、水底からの反射波Ｂ２が表示され、さらに、水底からの第１の反射波Ｂ３、第２の反射波Ｂ４が表示され、又、水底からの第１反射波はゲート部６から第１反射波検出部１０1に入力され、第２反射波は第２反射波検出部１０2に入力され、・・・、第ｎ反射波は第ｎ反射波検出部８ｎに入力され、第１反射波検出部１０1で検出された第１の反射波信号は第１反射波強度検出部１１1で強度が検出され、第２反射波検出部１０2で検出された第２の反射波信号は第２反射波強度検出部１１2で強度が検出され、・・・、第ｎ反射波検出部１０nで検出された第ｎの反射波信号は第ｎ反射波強度検出部１１nで強度が検出され、第１反射波信号の強度、第２の反射波信号の強度、・・・、第ｎの反射波号の強度の内の１つの反射波信号強度が第１選択部で選択され、この選択された反射波の強度が数値表示変換部１３に入力されて数値に変換され、Ａモード画像の最下部に数値表示変換部１３の出力が例えば数値５で表示される。
【０００９】
本発明は、このように、表示画面をＡ、Ｂに分け、表示画面Ａには通常の魚群探知機の表示Ａ1〜Ａ3をするとともに、表示画面Ｂには、Ａモード画像が表示され、さらに、Ａモード画像の最下部に水底からの第１反射波〜第ｎ反射波の飽和しない最大の強度を持つ反射波を選択して、数値で表示することにより、表示装置９の表示画面を見ただけで水底の底質を判断することができる。
【００１０】
図３は本発明の他の実施例の底質表示魚群探知機のブロック図で、１は発振部、２は超音波振動子、３は受信部、４はＡ／Ｄ変換部、５は記憶部、６はゲート部、７は画像信号変換部、８はＡモード画像表示変換部、９は表示装置、１０1は第１反射波検出部、１０2は第２反射波検出部、・・・、１０nは第ｎ反射波検出部、１１1は第１反射波強度検出部、１１2は第２反射波強度検出部、・・・、１１nは第ｎ反射波検強度出部、１２は第１選択部、１４は制御部であり、これらの構成は上記実施例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例は、数値表示変換部１３の代わりにグラフ表示変換部１５が第１選択部１２に接続され、グラフ表示変換部１５の出力が表示装置９に入力されている。
【００１１】
このように構成された本実施例では、図２の表示装置９の表示画面Ｂの最下部に水底からの第１反射波〜第ｎ反射波の飽和しない最大の強度を持つ反射波を選択して、その強度に応じてＡモード画像の最下部にグラフで表示することにより、表示装置９の表示画面を見ただけで水底の底質を判断することができる。
【００１２】
図４は本発明の他の実施例の超音波魚群探知機のブロック図で、１は発振部、２は超音波振動子、３は受信部、４はＡ／Ｄ変換部、５は記憶部、６はゲート部、７は画像信号変換部、８はＡモード画像表示変換部、９は表示装置、１０1は第１反射波検出部、１０2は第２反射波検出部、・・・、１０nは第ｎ反射波検出部、１１1は第１反射波強度検出部、１１2は第２反射波強度検出部、・・・、１１nは第ｎ反射波検強度出部、１２は第１選択部、１４は制御部であり、これらの構成は上記第１の実施例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例は、第１選択部１２に数値表示変換部１３とグラフ表示変換部１５が接続され、これらの数値表示変換部１３とグラフ表示変換部１５の出力は第２選択部１６に入力され、第２選択部１６の出力が表示装置９に入力されている。
【００１３】
このように構成された本実施例では、第２選択部１６で数値表示変換部１３とグラフ表示変換部１５のいずれかを選択して表示することにより、図２の表示装置９の表示画面Ｂの最下部に水底からの第１反射波〜第ｎ反射波の飽和しない最大の強度を持つ反射波を選択して、その強度に応じて第２選択部１６で数値又はグラフのいずれかを選択して表示するか、又は数値又はグラフの両方を表示することにより、表示装置９の表示画面を見ただけで水底の底質を判断することができる。
【００１４】
なお、上記実施例では、数値表示変換部１３とグラフ表示変換部１５の出力をＡモード画像の最下部に表示したが、表示装置９の画面のいずれに表示してもよいことは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の底質表示魚群探知機は、超音波振動子から水中に超音波を照射することによって、水中の超音波の通常の反射波を通常の画面に表示するとともに、Ｂモード画面の側部に魚群を探知する最新の信号のＡモード画像を表示装置で表示し、さらに、水底からの第１〜ｎの反射波のそれぞれを第１反射波検出部、第２反射波検出部、・・・、第ｎ反射波検出部でそれぞれ検出し、第１反射波〜第ｎ反射波のそれぞれの強度を第１反射波強度検出部、第２反射波強度検出部、・・・、第ｎ反射波強度検出部でそれぞれ検出し、第１反射波〜第ｎ反射波のそれぞれの強度の中から飽和しない強度の最大の強度を検出し、この検出された強度の補正地を適宜演算し、この演算した強度をＡモード画像の最下部に数値又はグラフで表示することにより、表示装置の表示を見るだけで水底の底質を知ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の底質表示魚群探知機のブロック図である。
【図２】図１の底質表示魚群探知機の表示画面を示した図である。
【図３】本発明の他の実施例の底質表示魚群探知機のブロック図である。
【図４】本発明のさらに他の実施例の底質表示魚群探知機のブロック図である。
【符号の説明】
１超音波振動子
２発振部
３受信部
４Ａ／Ｄ変換部
５記憶部
６ゲート部
７画像信号変換部
９表示装置
１０1 第１反射波検出部
１０2 第２反射波検出部
１０n 第ｎ反射波検出部
１１1 第１反射波強度検出部
１１2 第２反射波強度検出部
１１n 第ｎ反射波強度検出部
１２第１選択部
１３数値表示変換部
１４制御部
１５グラフ表示変換部
１６第２選択部

Claims

水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印加する発振器と、前記超音波振動子で受信した反射波を増幅する受信器と、該受信器の出力をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶部と、前記記憶部からの出力を順次時間を遅らせて通過させるゲート部と、該ゲート部を通過した信号をＢモード画像に変換するＢモード画像信号変換部とＡモード画像信号に変換するＡモード画像表示変換部と、前記ゲート部を通過した水底の第１反射波を検出する第１反射検出部と、第１反射検出部で検出した水底の第１反射波の強度を検出する第１反射波強度検出部と、前記ゲート部を通過した水底の第２反射波を検出する第２反射検出部と、第２反射検出部で検出した水底の第２反射波の強度を検出する第２反射波強度検出部と、・・・・、前記ゲート部を通過した第ｎ反射波を検出する水底の第ｎ反射検出部と、第ｎ反射検出部で検出した水底の第ｎ反射波の強度を検出する第ｎ反射波強度検出部と、前記第１反射波強度検出部、前記第２反射波強度検出部、・・・・、及び前記第ｎ反射波強度検出部の出力の内の飽和していない反射波の強度が最大の第ｍの反射波を選択して入力する第１選択部と、該第１選択部で選択された出力を数値に変換して表示する数値表示変換部と、前記Ｂモード画像信号変換部、Ａモード画像表示信号変換部、数値表示変換部の出力を表示する表示装置とからなり、前記Ｂモード画像信号変換部からの出力によって前記表示装置の一部にＢモード画像を表示し、前記Ａモード画像表示信号変換部からの出力で前記表示装置のＢモード画像と併記してＡモード画像を表示し、前記Ａモード画像の下部に水底強度の数値を表示することを特徴とする底質表示魚群探知機。