JP4241232B2

JP4241232B2 - Color identification stick

Info

Publication number: JP4241232B2
Application number: JP2003198773A
Authority: JP
Inventors: 裕一小林
Original assignee: TNK Corp Ltd
Current assignee: TNK Corp Ltd
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: JP2005000623A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、先端に内蔵された色識別センサで歩行路上等に描かれた白線、黄線等を識別してユーザに報知する色識別ステッキに関し、特に、視覚障害者等に好適な色識別ステッキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、視覚障害者等にとってステッキは、歩行に際して道路、駅のホーム等の歩行路上からの各種情報を得るのに必須な器具となっている。
【０００３】
すなわち、視覚障害者等が歩行路上を歩行する場合は、該視覚障害者が保持するステッキで歩行路上に接触することにより歩行路上の障害物等の各種情報をステッキを介したユーザの感触により検知して、これにより障害物等を避けた安全な歩行を確保している。
【０００４】
しかし、上記ユーザの感触による検知には限界があるので、更に正確に歩行路上の情報を検知するために、従来、特許文献１および特許文献２に示すようにユーザが保持するステッキに超音波センサを内蔵して、この超音波センサにより障害物等を検知して検してこれをユーザに報知する装置若しくは特許文献３に示されるように、ユーザが保持するステッキに磁気センサを内蔵して、歩行路上に設置された磁気帯を検知してユーザを誘導する装置等が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３３０８０７号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９６０２４号公報
【特許文献３】
特開２００３−１３１５５６号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置は、歩行路上の障害物等の情報は得ることができても歩行路上に描かれた白線、黄線等の色によって識別される情報を検知することはできなかった。
【０００６】
例えば、歩行路上には、白線、黄線等によって、視覚障害者にとって有用は各種情報が描かれている場合が多いが、視覚障害者は、この色によって識別される白線、黄線等の情報を得ることができず、このために重大な事故に繋がる虞があった。
【０００７】
そこでこの発明は、歩行路上等に描かれた白線、黄線等の色によって識別される情報を検知可能にすることで視覚障害者等の安全歩行を確保することができるようにした色識別ステッキを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、歩行路上に描かれたラインの色を識別して該識別したラインの色に対応した報知を行う色識別ステッキであって、前記歩行路上に所定の色の光を照射する光照射手段と、前記歩行路からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光した光を色分解する色分解処理手段と、検知色を設定する検知色設定手段と、前記色分解処理手段で色分解した色信号のレベル比に基づき前記歩行路に描かれたラインの色を識別する色識別手段と、前記色識別手段で識別したラインの色が前記検知色設定手段により設定した検知色と一致する場合、該識別したラインの色に対応して異なる態様で報知を行う報知手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明の発明は、請求項１の発明において、前記報知手段は、前記色識別手段で識別したラインの色が前記検知色設定手段により設定した検知色と一致する場合、該識別したラインの色に対応して異なる態様で音を発生する音発生手段を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記報知手段は、前記色識別手段で識別したラインの色が前記検知色設定手段により設定した検知色と一致する場合、該識別したラインの色に対応して異なる態様で振動を発生する振動発生手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、歩行路上に描かれたラインの色を識別し、該識別したラインの色に対応した報知を報知装置により行わせる色識別ステッキであって、前記歩行路上に所定の色の光を照射する光照射手段と、前記歩行路からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段で受光した光を色分解する色分解処理手段と、検知色を設定する検知色設定手段と、前記色分解処理手段で色分解した色信号のレベル比に基づき前記歩行路に描かれたラインの色を識別する色識別手段と、前記色識別手段で識別したラインの色が前記検知色設定手段により設定した検知色と一致する場合、該識別したラインの色に対応する無線信号を発生する無線信号発生手段とを具備し、前記報知装置は、前記無線信号発生手段により発生された無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した無線信号に基づき前記識別したラインの色に対応する態様で報知を行う報知手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる色識別ステッキの実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、この発明に係わる色識別ステッキの一実施の形態を示す図である。
【００１４】
図１において、この色識別ステッキ１０は、先端に色識別センサ２０が内蔵され、その上端にこの色識別センサ２０の出力に基づき報知部４０を駆動する制御回路３０および制御回路３０の電源を構成する電池５０が内蔵される。
【００１５】
ここで、色識別センサ２０は、この色識別ステッキ１０の使用時に、歩行路１００上に、例えば、白色光を照射し、歩行路１００上に描かれた白線、黄線等の色が付されたライン１１０からの反射光を受光し、これを色分解して検出する。
【００１６】
また、制御回路３０は、色識別センサ２０の出力に基づき歩行路１００上に描かれたライン１１０の色を識別し、この識別した色が予め設定された色であるかを判別し、予め設定された色である場合は、この色に対応する態様で報知部４０を駆動制御して、これをこの色識別ステッキ１０で判別された色情報をユーザに対して報知する。
【００１７】
また、電池５０は、この制御部３０の電源を構成するが、この電池５０は、例えば、太陽電池から構成してもよい。
【００１８】
図２は、図１に示した色識別ステッキ１０の電気回路の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図２において、色識別センサ２０は、発光部２１と受光部２２とを具備して構成される。ここで、発光部２１は、例えば、白色発光ダイオードを用いて構成することができる。
【００２０】
また、受光部２２は、例えば、赤色領域を感知範囲とする赤色フォトダイオード、緑色領域を感知範囲とする緑色フォトダイオード、青色領域を感知範囲とする青色フォトダイオードを具備し、それぞれのフォトダイオードで、歩行路１００上に描かれたライン１１０からの反射光を検出することで、反射光を赤、緑、青の色信号に色分離する。
【００２１】
なお、この受光部２２は、上記赤色フォトダイオード、緑色フォトダイオード、青色フォトダイオードに代えて、それぞれ前面に赤、緑、青色のフィルタを有する同一のフォトダイオードを用いて反射光の赤、緑、青の色分離を行うように構成してもよい。
【００２２】
色識別センサ２０の受光部２２で赤、緑、青に色分離された赤色信号、緑色信号、青色信号は、制御回路３０の制御部３１に入力される。
【００２３】
制御部３１は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等により構成されるもので、識別センサ２０の受光部２２からの赤色信号、緑色信号、青色信号に基づき歩行路１００上に描かれたライン１１０の色識別を行う。この色識別は、赤色信号、緑色信号、青色信号のそれぞれのレベル比に基づき行われる。
【００２４】
例えば、赤色信号が規定値以上で、他の緑色信号、青色信号がともに規定値以下であると、歩行路１００上に描かれたライン１１０の色は赤色と識別し、また、赤色信号、緑色信号がともに規定値以上で、青色信号が規定値以下であると、歩行路１００上に描かれたライン１１０の色は黄色と識別し、また、赤色信号、緑色信号、青色信号がともに規定値以上であると、歩行路１００上に描かれたライン１１０の色は白色と識別することができる。
【００２５】
また、赤色信号、緑色信号、青色信号のそれぞれのレベル比を算出して、この算出値に基づき歩行路１００上に描かれたライン１１０の色を識別するように構成してもよい。
【００２６】
ところで、この制御回路３０には、ユーザに報知する検知色を設定する検知色設定部３２が設けられており、この検知色設定部３２で設定された検知色を示す情報が制御部３１に加えられている。そして、制御部３１は、上記のように赤色信号、緑色信号、青色信号に基づき識別された歩行路１００上に描かれたライン１１０の色が検知色設定部３２で設定された検知色に含まれている場合は、この識別された色に対応する態様で報知部４０を駆動制御する。
【００２７】
例えば、検知色設定部３２で設定された検知色が、白と黄色である場合は、制御部３１で識別された色が白と黄色以外の色である場合は、報知部４０は駆動されない。しかし、制御部３１で識別された色が白若しくは黄色である場合は、報知部４０を駆動制御して、制御部３１で識別された色が白色である場合と黄色である場合でそれぞれ異なる態様で報知制御する。
【００２８】
ここで、図２の構成においては、報知部４０が増幅器４２とスピーカ等から構成される発音部４１で構成されているので、制御部３１で識別された色が白色である場合は、第１の周期で発音部４１から報知音が発生されるように制御部３１は、増幅器４２に加える報知信号を形成する。また、制御部３１で識別された色が黄色である場合は、例えば、第１の周期より短い第２の周期で発音部４１から報知音が発生されるように制御部３１は、増幅器４２に加える報知信号を形成する。
【００２９】
なお、発音部４１から発生される報知音の態様は、報知音の周波数、音色、発音間隔のいずれか若しくはこれらを組み合わせて識別発生するように構成してもよい。
【００３０】
また、図２の構成においては、図１に示したように、色識別ステッキ１０の上部に報知部４０を内蔵して、この報知部４０の発音部４１から報知音を発生するように構成したが、このステッキの１０にイヤホンを接続して、このイヤホンから報知音を発生するように構成してもよい。
【００３１】
また、上記制御部３１における色識別を一定時間ごとに行い、頻繁に色が変化する場合と同じ色が長い時間続く場合とで、発音部４１から発生される報知音の発音態様を異ならせるように構成してもよい。
【００３２】
また、同じ状態が長く続く場合は、歩行を停止していると判断して、制御部３１等に対する電池５０からの給電を停止若しくは間欠的に行うことで省電力モードに移行するように構成してもよい。
【００３３】
図３は、図２に示した制御部３１の処理を示すフローチャートである。
【００３４】
制御部３１は、まず、色識別センサ２０の受光部２２からの赤色信号、緑色信号、青色信号に基づき、色識別処理を行う（ステップ３０１）。
【００３５】
次に、この色識別処理で識別した色が検知色設定部３２で設定された色に含まれているかを調べる（ステップ３０２）。ここで、色識別処理で識別した色が検知色設定部３２で設定された色に含まれていない場合は（ステップ３０２でＮＯ）、報知処理を行わずにこの処理を終了する。
【００３６】
また、ステップ３０２で、色識別処理で識別した色が検知色設定部３２で設定された色に含まれていると判別された場合は（ステップ３０２でＹＥＳ）、この色識別処理で識別した色に対応する態様の報知信号を形成し（ステップ３０３）、この形成した報知信号を報知部４０の増幅器４２を介して発音部４１に加え、この報知信号に対応した報知音を発音部４１から発生させる。
【００３７】
このような構成によると、例えば、検知色設定部３２で検知色を白色と黄色に設定し、ユーザがこの色識別ステッキ１０を用いて道路若しくは駅のホーム等の歩行路を歩行すると、この歩行路上に白色若しくは黄色で描かれた白線若しくは黄線等があると、この白線若しくは黄線等の個所でそれぞれ異なる態様で報知音が発音部４１から発生され、これによりユーザは白線若しくは黄線等の存在を知ることができ、これを利用して道路若しくは駅のホーム等の歩行路を安全に歩行することが可能になる。
【００３８】
また、検知色設定部３２で検知色を黄色のみに設定すると、ユーザは、道路若しくは駅のホーム等の歩行路に描かれた黄線等の存在を選択的に検知することができるので、例えば、この黄線等に沿った安全歩行等も可能になる。
【００３９】
図４は、図１に示した色識別ステッキ１０の電気回路の他の例を示すブロック図である。
【００４０】
図２に示した構成においては、報知部４０にスピーカ等からなる発音部４１を設けて、制御部３１で識別した色が検知色設定部３２で設定した検知色に含まれる場合は、この識別した色に対応する態様で発音部４１から報知音を発生するように構成したが、図４に示す構成においては、報知部４０をバイブレータ４３と増幅器４４で構成し、報知部４０における報知をバイブレータ４３を用いた振動の態様で行うように構成されている。他の構成は、図２に示した回路と同様である。
【００４１】
すなわち、図４に示した構成において、色識別センサ２０の受光部２２からの赤色信号、緑色信号、青色信号に基づき、色識別を行い、この識別した色が検知色設定部３２で設定した検知色に含まれると、制御部３１はこの識別した色に対応する態様で増幅器４４を介してバイブレータ４３を駆動制御し、歩行路１００上に描かれたライン１１０が検知色設定部３２で設定した検知色の色であることを振動でユーザに報知する。
【００４２】
図５は、図１に示した色識別ステッキ１０の電気回路の更に他の例を示すブロック図である。
【００４３】
図５に示す構成においては、ユーザが装着するイヤホーン４８によって、歩行路１００上に描かれたライン１１０が検知色設定部３２で設定した検知色の色であることを図２に示した構成と同様に報知音によって報知するが、この図５の構成においては、色識別ステッキ１０とイヤホーン４８との間を無線等のコードレスで行うようにした構成が図２に示した構成と異なる。
【００４４】
すなわち、図５に示した構成においては、図１に示した報知部４０を無線送信部４５、増幅器４６を有する報知信号送信部４０ａで構成し、この報知信号送信部４０ａの無線送信部４５から無線で送信された報知信号をユーザが装着する報知信号受信部４０ｂの無線受信部４７で受信し、この無線受信部４７で受信した報知信号に基づきイヤホーン４８から報知音を発生する。他の構成は、図２に示した回路と同様である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明に係わる色識別ステッキは、先端に色識別センサを内蔵するとともに、該色識別センサで識別した色に対応した報知を行う報知手段を備えて構成したので、歩行路上等に描かれた白線、黄線等の色によって識別される情報を検知可能にすることができ、これにより視覚障害者等の安全歩行を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる色識別ステッキの一実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した色識別ステッキの電気回路の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した制御部の処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した色識別ステッキの電気回路の他の例を示すブロック図である。
【図５】図１に示した色識別ステッキの電気回路の更に他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０色識別ステッキ
２０色識別センサ
２１発光部
２２受光部
３０制御回路
３１制御部
３２検知色設定部
４０報知部
４０ａ報知信号送信部
４０ｂ報知信号受信部
４１発音部（スピーカ）
４２、４４、４６増幅器
４３バイブレータ
４５無線送信部
４７無線受信部
４８イヤホーン
５０電池
１００歩行路
１１０ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color identification stick that identifies a white line, a yellow line, etc. drawn on a walking path with a color identification sensor built in the tip and notifies a user, and in particular, a color identification stick suitable for a visually impaired person or the like. About.
[0002]
[Prior art]
In general, a walking stick is an indispensable tool for a visually handicapped person and the like to obtain various information from a walking path such as a road or a platform of a station when walking.
[0003]
That is, when a visually handicapped person or the like walks on a walking path, various information such as an obstacle on the walking path is detected by the user's touch through the stick by touching the walking path with a walking stick held by the visually handicapped person. In this way, a safe walking while avoiding obstacles is ensured.
[0004]
However, since detection by the user's touch has a limit, in order to detect information on a walking path more accurately, conventionally, an ultrasonic sensor is attached to a stick held by the user as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2. Incorporating a magnetic sensor in a walking stick held by the user, as shown in a device that detects and detects an obstacle or the like by this ultrasonic sensor and notifies the user of this, or Patent Document 3, An apparatus for guiding a user by detecting a magnetic band installed on a walking path has been proposed.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-330807 A [Patent Document 2]
JP 2002-296024 A [Patent Document 3]
JP 2003-131556 A [Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional apparatus cannot detect information identified by colors such as white lines and yellow lines drawn on the walking path even though it can obtain information on obstacles on the walking path.
[0006]
For example, various information useful for visually handicapped persons is often drawn on the walking path by white lines, yellow lines, etc., but visually impaired persons have information such as white lines, yellow lines, etc. identified by this color. This could lead to a serious accident.
[0007]
Accordingly, the present invention provides a color identification stick that can ensure safe walking for visually handicapped persons and the like by enabling detection of information identified by colors such as white lines and yellow lines drawn on a walking path and the like. The purpose is to provide.
[0008]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a color identification stick that identifies a color of a line drawn on a walking path and performs notification corresponding to the color of the identified line. A light emitting means for irradiating light of a predetermined color, a light receiving means for receiving reflected light from the walking path, a color separation processing means for color-separating light received by the light receiving means, and a detection color are set. and detecting color setting means, a color identifying means for identifying the color of the drawn to the walking path line based on the level ratio of the color signals color-separated by the color separation processing unit, the color of the line identified by the color identifying means Is informed in a different manner corresponding to the color of the identified line when the detected color matches the detected color set by the detected color setting means .
[0009]
Further, the invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the notification means, when the color of the line identified by the color identification means matches the detection color set by the detection color setting means, Sound generation means for generating sound in a different manner corresponding to the color of the identified line is provided.
[0010]
Further, in the invention of claim 3, in the invention of claim 1, the notifying unit has identified the line color identified by the color identifying unit when the color of the line matches the detected color set by the detected color setting unit. It is characterized by comprising vibration generating means for generating vibration in a different manner corresponding to the color of the line .
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a color identification stick for identifying a color of a line drawn on a walking path and performing a notification corresponding to the identified color of the line by a notification device. A light irradiating means for irradiating light of a certain color, a light receiving means for receiving reflected light from the walking path, a color separation processing means for color-separating light received by the light receiving means, and a detection color for setting a detection color Setting means, color identifying means for identifying the color of the line drawn on the walking path based on the level ratio of the color signal color-separated by the color separation processing means, and the color of the line identified by the color identifying means is the color A wireless signal generating means for generating a wireless signal corresponding to the color of the identified line when the detected color matches the detected color set by the detected color setting means, and the notification device is generated by the wireless signal generating means. Received radio signal Receiving means that is characterized by comprising a notification means for performing notification in a manner corresponding to said identified line color based on the radio signal received by the receiving unit.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a color identification stick according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a color identification stick according to the present invention.
[0014]
In FIG. 1, the color identification stick 10 includes a color identification sensor 20 at its tip, and a control circuit 30 that drives the notification unit 40 based on the output of the color identification sensor 20 at the upper end and a power source for the control circuit 30. A battery 50 is built in.
[0015]
Here, the color identification sensor 20 irradiates, for example, white light on the walking path 100 when the color identification stick 10 is used, and colors such as white lines and yellow lines drawn on the walking path 100 are attached. The reflected light from the line 110 is received and detected by color separation.
[0016]
Further, the control circuit 30 identifies the color of the line 110 drawn on the walking path 100 based on the output of the color identification sensor 20, determines whether the identified color is a preset color, and sets it in advance. If the color is a color, the notification unit 40 is driven and controlled in a manner corresponding to the color, and the color information determined by the color identification stick 10 is notified to the user.
[0017]
Moreover, although the battery 50 comprises the power supply of this control part 30, this battery 50 may be comprised from a solar cell, for example.
[0018]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electric circuit of the color identification stick 10 shown in FIG.
[0019]
In FIG. 2, the color identification sensor 20 includes a light emitting unit 21 and a light receiving unit 22. Here, the light emission part 21 can be comprised using a white light emitting diode, for example.
[0020]
The light receiving unit 22 includes, for example, a red photodiode having a red region as a sensing range, a green photodiode having a green region as a sensing range, and a blue photodiode having a blue region as a sensing range. By detecting the reflected light from the line 110 drawn on the walking path 100, the reflected light is color-separated into red, green and blue color signals.
[0021]
The light receiving unit 22 uses the same photodiode having red, green, and blue filters on the front surface instead of the red photodiode, the green photodiode, and the blue photodiode, respectively. You may comprise so that blue color separation may be performed.
[0022]
The red signal, the green signal, and the blue signal that are separated into red, green, and blue by the light receiving unit 22 of the color identification sensor 20 are input to the control unit 31 of the control circuit 30.
[0023]
The control unit 31 is configured by an MPU (microprocessor unit) or the like, and the color of the line 110 drawn on the walking path 100 based on the red signal, the green signal, and the blue signal from the light receiving unit 22 of the identification sensor 20. Identify. This color identification is performed based on the level ratios of the red signal, the green signal, and the blue signal.
[0024]
For example, if the red signal is not less than a specified value and the other green and blue signals are not more than the specified value, the color of the line 110 drawn on the walking path 100 is identified as red, and the red signal and green If both signals are above the specified value and the blue signal is below the specified value, the color of the line 110 drawn on the walking path 100 is identified as yellow, and the red signal, the green signal, and the blue signal are all specified values. As described above, the color of the line 110 drawn on the walking path 100 can be identified as white.
[0025]
Alternatively, the level ratio of each of the red signal, the green signal, and the blue signal may be calculated, and the color of the line 110 drawn on the walking path 100 may be identified based on the calculated value.
[0026]
By the way, the control circuit 30 is provided with a detection color setting unit 32 for setting a detection color to be notified to the user. Information indicating the detection color set by the detection color setting unit 32 is added to the control unit 31. It has been. The control unit 31 includes the color of the line 110 drawn on the walking path 100 identified based on the red signal, the green signal, and the blue signal as described above in the detection color set by the detection color setting unit 32. If it is, the notification unit 40 is driven and controlled in a manner corresponding to the identified color.
[0027]
For example, when the detection colors set by the detection color setting unit 32 are white and yellow, the notification unit 40 is not driven when the color identified by the control unit 31 is a color other than white and yellow. However, when the color identified by the control unit 31 is white or yellow, the notification unit 40 is driven and controlled, and the colors identified by the control unit 31 are different from each other when the color is white and yellow. Information control is performed at
[0028]
Here, in the configuration of FIG. 2, the notification unit 40 is configured by a sound generation unit 41 including an amplifier 42 and a speaker or the like. Therefore, when the color identified by the control unit 31 is white, the first The control unit 31 forms a notification signal to be applied to the amplifier 42 so that a notification sound is generated from the sound generation unit 41 at a period of In addition, when the color identified by the control unit 31 is yellow, for example, the control unit 31 causes the amplifier 42 to generate the notification sound from the sound generation unit 41 in a second cycle shorter than the first cycle. A notification signal to be added is formed.
[0029]
In addition, you may comprise the aspect of the alerting sound generate | occur | produced from the sound production | generation part 41 so that identification frequency generation may be carried out by combining any one of the frequency, tone color, and sounding interval of the alerting sound.
[0030]
In the configuration of FIG. 2, as shown in FIG. 1, a notification unit 40 is built in the upper part of the color identification stick 10 and a notification sound is generated from the sound generation unit 41 of the notification unit 40. However, an earphone may be connected to the stick 10 and a notification sound may be generated from the earphone.
[0031]
Further, the color identification in the control unit 31 is performed at regular time intervals, and the sound generation mode of the notification sound generated from the sound generation unit 41 is different between the case where the color changes frequently and the case where the same color continues for a long time. You may comprise.
[0032]
Further, when the same state continues for a long time, it is determined that walking is stopped, and power supply from the battery 50 to the control unit 31 or the like is stopped or intermittently performed to shift to the power saving mode. May be.
[0033]
FIG. 3 is a flowchart showing processing of the control unit 31 shown in FIG.
[0034]
The control unit 31 first performs color identification processing based on the red signal, green signal, and blue signal from the light receiving unit 22 of the color identification sensor 20 (step 301).
[0035]
Next, it is checked whether the color identified by the color identification process is included in the color set by the detected color setting unit 32 (step 302). If the color identified in the color identification process is not included in the color set by the detected color setting unit 32 (NO in step 302), the process is terminated without performing the notification process.
[0036]
If it is determined in step 302 that the color identified in the color identification process is included in the color set in the detected color setting unit 32 (YES in step 302), the color identified in this color identification process (Step 303), the generated notification signal is added to the sound generation unit 41 via the amplifier 42 of the notification unit 40, and a notification sound corresponding to the notification signal is generated from the sound generation unit 41. Let
[0037]
According to such a configuration, for example, when the detection color setting unit 32 sets the detection color to white and yellow, and the user walks on a walking path such as a road or a platform using the color identification stick 10, this walking When there is a white line or a yellow line drawn in white or yellow on the road, a notification sound is generated from the sound generation unit 41 in a different manner at a part such as the white line or the yellow line. Can be known and can be used to safely walk on a walking path such as a road or a platform of a station.
[0038]
Further, when the detection color setting unit 32 sets the detection color to only yellow, the user can selectively detect the presence of a yellow line or the like drawn on a walking path such as a road or a platform of a station. A safe walk along the yellow line or the like is also possible.
[0039]
FIG. 4 is a block diagram showing another example of the electric circuit of the color identification stick 10 shown in FIG.
[0040]
In the configuration shown in FIG. 2, when the sound generation unit 41 including a speaker or the like is provided in the notification unit 40 and the color identified by the control unit 31 is included in the detection color set by the detection color setting unit 32, this identification is performed. Although the notification sound is generated from the sound generation unit 41 in a manner corresponding to the selected color, the notification unit 40 includes the vibrator 43 and the amplifier 44 in the configuration illustrated in FIG. 4, and the notification in the notification unit 40 is transmitted to the vibrator. It is comprised so that it may carry out in the aspect of the vibration using 43. Other configurations are the same as those of the circuit shown in FIG.
[0041]
That is, in the configuration shown in FIG. 4, color identification is performed based on the red signal, the green signal, and the blue signal from the light receiving unit 22 of the color identification sensor 20, and the detected color set by the detection color setting unit 32 is detected. When included in the color, the control unit 31 drives and controls the vibrator 43 through the amplifier 44 in a manner corresponding to the identified color, and the line 110 drawn on the walking path 100 is set by the detection color setting unit 32. The user is notified by vibration that the color is the detected color.
[0042]
FIG. 5 is a block diagram showing still another example of the electric circuit of the color identification stick 10 shown in FIG.
[0043]
In the configuration shown in FIG. 5, the configuration shown in FIG. 2 is that the line 110 drawn on the walking path 100 by the earphone 48 worn by the user is the color of the detection color set by the detection color setting unit 32. The notification sound is similarly given, but in the configuration of FIG. 5, the configuration in which the color identification stick 10 and the earphone 48 are performed in a cordless manner such as wireless is different from the configuration shown in FIG. 2.
[0044]
That is, in the configuration shown in FIG. 5, the notification unit 40 shown in FIG. 1 is configured by a wireless transmission unit 45 and a notification signal transmission unit 40a having an amplifier 46, and the wireless transmission unit 45 of the notification signal transmission unit 40a The notification signal transmitted wirelessly is received by the wireless reception unit 47 of the notification signal reception unit 40b worn by the user, and the notification sound is generated from the earphone 48 based on the notification signal received by the wireless reception unit 47. Other configurations are the same as those of the circuit shown in FIG.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the color identification stick according to the present invention has a built-in color identification sensor at the tip and is provided with notification means for performing notification corresponding to the color identified by the color identification sensor. It is possible to detect information identified by a color such as a white line or a yellow line drawn in the above, and this has the effect of ensuring a safe walking for visually handicapped persons.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a color identification stick according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electric circuit of the color identification stick shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing processing of a control unit shown in FIG.
4 is a block diagram showing another example of an electric circuit of the color identification stick shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing still another example of the electric circuit of the color identification stick shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
10 color identification stick 20 color identification sensor 21 light emitting unit 22 light receiving unit 30 control circuit 31 control unit 32 detection color setting unit 40 notification unit 40a notification signal transmission unit 40b notification signal reception unit 41 sound generation unit (speaker)
42, 44, 46 Amplifier 43 Vibrator 45 Radio transmitter 47 Radio receiver 48 Earphone 50 Battery 100 Walking path 110 Line

Claims

A color identification stick that identifies a color of a line drawn on a walking path and performs notification corresponding to the color of the identified line,
Light irradiation means for irradiating light of a predetermined color on the walking path;
A light receiving means for receiving reflected light from the walking path;
Color separation processing means for color-separating light received by the light receiving means;
A detection color setting means for setting a detection color;
Color identifying means for identifying the color of the line drawn on the walking path based on the level ratio of the color signal color-separated by the color separation processing means;
And a notification means for performing notification in a different manner corresponding to the color of the identified line when the color of the line identified by the color identification means matches the detected color set by the detected color setting means. Characteristic color identification stick.

The notification means includes
Sound generation means for generating a sound in a different manner corresponding to the color of the identified line when the color of the line identified by the color identification means matches the detection color set by the detection color setting means; The color identification stick according to claim 1.

The notification means includes
A vibration generating means for generating vibration in a different manner corresponding to the color of the identified line when the color of the line identified by the color identifying means matches the detected color set by the detected color setting means; The color identification stick according to claim 1.

A color identification stick that identifies a color of a line drawn on a walking path and causes a notification device to perform notification corresponding to the color of the identified line,
Light irradiation means for irradiating light of a predetermined color on the walking path;
A light receiving means for receiving reflected light from the walking path;
Color separation processing means for color-separating light received by the light receiving means;
A detection color setting means for setting a detection color;
Color identifying means for identifying the color of the line drawn on the walking path based on the level ratio of the color signal color-separated by the color separation processing means;
A radio signal generating means for generating a radio signal corresponding to the color of the identified line when the color of the line identified by the color identifying means matches the detected color set by the detected color setting means;
The notification device is:
Receiving means for receiving a wireless signal generated by the wireless signal generating means;
A color identification stick comprising: notification means for performing notification in a manner corresponding to the color of the identified line based on a radio signal received by the reception means.