KR100652666B1 - Apparatus and method for sensing obstacle in mobile communication device - Google Patents

Apparatus and method for sensing obstacle in mobile communication device Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기의 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래는 시각 장애인의 경우 외출 시 이동통신 단말기와는 별도로 장애인용 지팡이를 휴대해야 한다는 문제점이 있었다. 이를 감안한 본 발명은 이동통신 단말기 외부에 장착되어 사용자로부터 직접 장애물 감지 명령을 받는 외부 버튼부와, 사용자의 신장 정보 및 장애물 감지 시 출력 모드에 관한 정보를 저장하고 있는 개인정보 저장부와, 장애물 감지 명령을 받은 외부 버튼부가 구동신호를 전송하면 상기 개인정보 저장부로부터 사용자의 신장 정보를 제공받아 그에 적합한 적외선을 송출하는 적외선 송출부와, 주변 물체에 의해 반사된 상기 적외선 송출부의 송출된 적외선을 감지하는 적외선 감지센서부와, 상기 적외선 감지센서부가 소정 거리 내에 존재하는 물체를 감지한 경우 그 사실을 통보받고, 상기 개인정보 저장부에서 출력 모드에 관한 정보를 제공받아 소리 발생부 또는 진동 발생부가 동작하도록 장애물 감지신호를 전송하는 사용자 인식부로 구성되어 시각장애인의 길잡이 역할을 하는 효과가 있다.The present invention relates to an obstacle detecting apparatus and a method of a mobile communication terminal, and in the related art, when a visually impaired person goes out, there is a problem of carrying a cane for the disabled separately from the mobile communication terminal. In consideration of this, the present invention provides an external button unit mounted outside the mobile communication terminal to receive an obstacle detection command directly from the user, a personal information storage unit storing height information of the user and information on an output mode when the obstacle is detected, and obstacle detection. When the external button unit receiving the command transmits a driving signal, the infrared transmitter unit receives the user's height information from the personal information storage unit and emits infrared rays corresponding to the user, and senses the infrared rays transmitted by the infrared transmitter unit reflected by surrounding objects. When the infrared sensor unit and the infrared sensor unit detects an object existing within a predetermined distance is notified of the fact, the personal information storage unit is provided with information on the output mode to operate the sound generator or vibration generator It consists of a user recognition unit that transmits an obstacle detection signal to There is an effect that serves as a guide for people with disabilities.

Description

이동통신 단말기의 장애물 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENSING OBSTACLE IN MOBILE COMMUNICATION DEVICE}Obstacle detection device and method of mobile communication terminal {APPARATUS AND METHOD FOR SENSING OBSTACLE IN MOBILE COMMUNICATION DEVICE}

도 1은 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 장애물을 감지하기 위한 방법을 나타내는 래더 다이어그램.1 is a ladder diagram illustrating a method for detecting an obstacle of a mobile communication terminal according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 장애물을 감지하기 위한 장치의 구성도.2 is a block diagram of an apparatus for detecting an obstacle of a mobile communication terminal according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

1, 10 : 외부 버튼부 2, 20 : 적외선 송출장치1, 10: external button part 2, 20: infrared ray transmitting device

3, 30 : 장애물 감지센서부 4, 40 : 사용자 인식부3, 30: obstacle detection sensor unit 4, 40: user recognition unit

5, 50 : 개인정보 저장부 60 : 진동 발생부5, 50: personal information storage unit 60: vibration generating unit

70 : 소리 발생부70: sound generator

본 발명은 이동통신 단말기의 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 이동통신 단말기에 적외선 센서를 장착하여 주변 물체를 탐지하고 사용자에게 소리 또는 진동으로 알려줌으로써 시각 장애인의 지팡이 역할을 할 수 있게 한 이 동통신 단말기의 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an obstacle detecting apparatus and method of a mobile communication terminal, and more particularly, by installing an infrared sensor on a mobile communication terminal to detect surrounding objects and to inform a user by sound or vibration, thereby enabling the visually impaired walking stick. An obstacle detecting apparatus and a method of a communication terminal.

최근의 이동통신 단말기는 기존의 음성 통화를 위한 단말기에서 한층 진보하여 다양한 장치와 이를 이용한 부가 기능을 구비함으로써, 전화 통화가 가능한 멀티미디어 장치로 변화되고 있다. 예를 들어, 무선 인터넷 기능이나 카메라 기능은 물론 칼라 화면에 64화음 벨소리 기능 등 매우 다양한 기능이 부가되어 있다. 즉, 이와 같이 별도의 기능 매뉴얼을 참조하지 않으면 이러한 기능 중 일부만 활용할 수 있을 정도로 기능 메뉴나 옵션도 증가되었다. In recent years, the mobile communication terminal has advanced from the terminal for the voice call and has various devices and additional functions using the same. For example, a variety of functions are added, such as wireless internet function and camera function, as well as a 64 chord ringtone function on the color screen. In other words, function menus and options have been increased so that only some of these functions can be utilized without referring to a separate function manual.

그러나 이러한 이동통신 단말기의 다양한 기능은 정상적인 신체를 가진 사람들을 기준으로 하여 개발, 생산되고 있기 때문에 정상인 기준으로 다양하고 편리한 기능을 구비하고 있는 것과는 대조적으로 시각 장애인 또는 청각 장애인에게 필요한 기능은 여전히 미비하다. However, since the various functions of the mobile communication terminal are developed and produced on the basis of people with normal bodies, the functions necessary for the visually impaired or the hearing impaired are still insufficient in contrast to those having various and convenient functions on the basis of normal people. .

상기 언급한 바와 같이, 종래 기술에 의한 이동통신 단말기에 있어서 특히 시각 장애인을 위한 기능이 구비되어 있지 않기 때문에 시각 장애인의 경우 외출 시 이동통신 단말기와는 별도로 보행에 필수적인 장애물을 감지하기 위한 지팡이를 소지해야 하며, 더욱이 이동통신 단말기로 전화 통화를 하면서 장애인용 지팡이를 사용하여 보행하기는 매우 불편하다는 문제점이 있다.As mentioned above, the mobile communication terminal according to the prior art is not equipped with a function especially for the visually impaired, so the visually impaired person has a cane for detecting obstacles essential for walking separately from the mobile communication terminal when going out. In addition, there is a problem that it is very inconvenient to walk using a cane for the disabled while talking on the phone with the mobile communication terminal.

또한, 어느 정도 높이 이상에 장애물이 놓여 있는 경우 장애인용 지팡이를 이용해서 이를 감지할 수 없으므로, 시각 장애인의 보행에 상당한 위험이 따르는 문제점이 있다. In addition, when an obstacle is placed at a certain height or more, it cannot be detected by using a cane for the disabled, and there is a problem that a considerable risk in walking of a visually impaired person is caused.                         

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 이동통신 단말기의 외부 버튼을 이용하여 적외선송출장치를 구동하면 적외선 센서를 통해 이동통신 단말기 사용자 근처의 장애물을 감지하여 소리나 진동으로 알려줌으로써, 시각 장애인이 장애물 감지용 지팡이를 별도로 휴대할 필요 없이 본 발명에 의한 이동통신 단말기를 사용하여 장애물을 감지할 수 있도록 한 이동통신 단말기의 장애물 감지 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above problems, and when an infrared ray transmitting apparatus is driven using an external button of a mobile communication terminal, an infrared sensor detects an obstacle near a user of the mobile communication terminal and informs it by sound or vibration. Another object of the present invention is to provide an obstacle detecting apparatus and method for a mobile communication terminal, which enables a visually impaired person to detect an obstacle using a mobile communication terminal according to the present invention without having to carry an obstacle detecting stick separately.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동통신 단말기 외부에 장착되어 사용자로부터 직접 장애물 감지 명령을 받는 외부 버튼부와, 사용자의 신장 정보 및 장애물 감지 시 출력 모드에 관한 정보를 저장하고 있는 개인정보 저장부와, 장애물 감지 명령을 받은 외부 버튼부가 구동신호를 전송하면 상기 개인정보 저장부에서 사용자의 신장 정보를 제공받아 그에 적합한 적외선을 송출하는 적외선 송출부와, 주변 물체에 의해 반사된 상기 적외선 송출부의 송출된 적외선을 감지하는 적외선 감지센서부와, 상기 적외선 감지센서부가 소정 거리 내에 존재하는 물체를 감지한 경우 그 사실을 통보받고, 상기 개인정보 저장부에서 출력 모드에 관한 정보를 제공받아 그에 따라 소리 발생부 또는 진동 발생부가 동작하도록 하는 사용자 인식부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an external button unit that is mounted outside the mobile communication terminal and receives an obstacle detection command directly from a user, and stores the height information of the user and information regarding an output mode when the obstacle is detected. When the information storage unit and the external button receiving the obstacle detection command transmits a drive signal, an infrared transmitter for receiving the user's height information from the personal information storage unit and sending out infrared rays suitable for the user; and the infrared rays reflected by the surrounding objects. An infrared sensor unit for detecting the transmitted infrared rays of the transmitting unit, and if the infrared sensor unit detects an object existing within a predetermined distance is notified of the fact, and receives the information on the output mode from the personal information storage unit User recognition unit configured to operate the sound generator or vibration generator according to And that is characterized.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동통신 단말기의 장애물 감지 방법에 있어서, 장애물 감지 명령이 있으면 사용자의 신장 정보를 이용해 그에 적합한 적외선을 송출하는 단계와, 상기 송출한 적외선이 주변 물체에 의 해 반사되는 적외선의 세기를 감지하는 단계와, 상기 감지한 적외선의 세기를 판독하여 주변 물체와의 거리를 계산하고, 소정 거리 내에 해당하면 사용자에게 통보하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention for achieving the above object, in the obstacle detection method of the mobile communication terminal, if there is an obstacle detection command for transmitting the appropriate infrared ray using the user's height information, and the transmitted infrared ray And detecting the intensity of the infrared rays reflected by the object, calculating the distance to the surrounding object by reading the detected intensity of the infrared rays, and notifying the user if the distance is within a predetermined distance.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 장애물을 감지하기 위한 방법을 나타내는 래더 다이어그램으로서, 이에 도시된 바와 같이 이동통신 단말기에 내장된 외부 버튼부(1), 적외선 송출부(2), 장애물 감지센서부(3), 사용자 인식부(4) 및 개인정보저장부(5)로 구성된다. 1 is a ladder diagram illustrating a method for detecting an obstacle of a mobile communication terminal according to the present invention. As shown therein, an external button unit 1, an infrared ray transmitting unit 2, and an obstacle detection unit built in the mobile communication terminal are illustrated. It consists of a sensor unit 3, a user recognition unit 4 and a personal information storage unit (5).

우선, 사용자에 의해 장애물 감지 기능을 하는 외부 버튼부(1)가 눌려지면 외부 버튼부(1)에서 적외선 송출부(2)로 구동신호를 전송하는 단계(S1)와, 상기 적외선 송출부(2)가 구동신호를 전송받으면 개인정보 저장부(5)로 소정의 사용자 정보를 전송해 줄 것을 요청하는 단계(S2)와, 그에 따라 개인정보 저장부(5)에서 적외선 송출부(2)로 해당 사용자 정보를 전송해 주는 단계(S3)와, 사용자 정보를 전송받은 적외선 송출부(2)에서 그 사용자 정보에 적합한 적외선 송출을 시작하는 단계(S4)와, 상기 적외선 송출부(2)에서 적외선 송출을 시작하는 즉시 장애물 감지센서부(3)로 구동 신호를 전송하는 단계(S5)와, 그에 따라 장애물 감지센서부(3)가 구동되어 장애물을 감지하는 단계(S6, S7)와, 장애물 감지센서부(3)에서 장애물을 감지하면 사용자 인식부(4)로 이를 통보하는 단계(S8)와, 장애물 감지를 통보 받으면 사용자 인식부(4)가 개인정보 저장부(5)로 소정의 사용자 정보를 전송해 줄 것을 요청하여 해당 사용자 정보를 전송받는 단계(S9, S10)와, 사용자 인식부(4)가 상기 사용자 정보를 파악하여 소리 발생부 또는 진동 발생부에 통보하는 단계(S11)로 이루어진다. First, when the external button unit 1 having an obstacle detection function is pressed by the user, transmitting the driving signal from the external button unit 1 to the infrared ray transmitting unit 2 (S1), and the infrared ray transmitting unit 2. (S2) requesting transmission of predetermined user information to the personal information storage unit 5 when receiving the driving signal, and correspondingly from the personal information storage unit 5 to the infrared transmitting unit 2. Transmitting the user information (S3), starting the infrared transmission suitable for the user information in the infrared transmission unit 2 receiving the user information (S4), and the infrared transmission unit 2 in the infrared transmission Immediately starting the step of transmitting a driving signal to the obstacle sensor unit (3) (S5) and, accordingly, the obstacle sensor unit 3 is driven to detect the obstacle (S6, S7) and the obstacle sensor When the obstacle 3 detects an obstacle, the user recognition unit 4 notifies the obstacle. In step S8 and when the obstacle detection is notified, the user recognition unit 4 requests to transmit the predetermined user information to the personal information storage unit 5 and receives the corresponding user information (S9 and S10). And the user recognition unit 4 detects the user information and notifies the sound generating unit or the vibration generating unit (S11).

장애물 감지 기능을 동작시키기 위해 외부 버튼부(1)가 눌려지면 적외선 송출부(2)에서 적외선을 송출하게 되는데, 그 전에 개인정보 저장부(5)로부터 사용자 신장에 대한 정보를 제공받아 그에 적합하게 적외선을 방사한다(S1~S4).When the external button unit 1 is pressed to operate the obstacle detection function, the infrared ray transmitting unit 2 emits infrared rays. Before that, information about the user's height is received from the personal information storage unit 5 so as to suitably correspond thereto. It emits infrared rays (S1 ~ S4).

즉, 사용자의 신장에 따라 같은 거리에 있는 장애물에 대해서, 상기 적외선 송출부(2)와 장애물과의 높이 및 상기 적외선 송출부(2)와 상기 장애물과 이루는 각도가 틀려지게 된다. 따라서, 이를 고려하여 적외선을 송출하는 것이다.That is, with respect to the obstacle at the same distance according to the height of the user, the height between the infrared ray emitter 2 and the obstacle and the angle between the infrared ray emitter 2 and the obstacle become different. Therefore, in consideration of this, the infrared ray is transmitted.

장애물 감지센서부(3)는 적외선 송출부(2)가 구동된 직후부터 동작하여, 방사된 적외선이 주변 물체에 의해 반사되면, 이 반사된 적외선을 수신하고 분석하여 장애물 유무를 판별한다(S5~S7). The obstacle sensor unit 3 operates immediately after the infrared emitter 2 is driven, and when the emitted infrared rays are reflected by the surrounding object, the reflected infrared rays are received and analyzed to determine the presence or absence of obstacles (S5 ~). S7).

이 때, 상기 적외선 감지센서부(3)가 장애물을 감지하여 이를 사용자 인식부(4)에 알리면, 사용자 인식부(4)는 어떤 방식으로 그 사실을 통보할지 여부를 개인정보 저장부(5)로부터 제공받아 결정하고, 그에 따라 소리 발생부 또는 진동 발생부를 이용해 시각 장애인인 이동통신 단말기의 사용자에게 주변에 장애물이 존재한다는 사실을 경고한다(S8~S11). At this time, when the infrared sensor 3 detects an obstacle and notifies the user recognizer 4, the user recognizer 4 determines whether or not the user information is notified of the fact. It is determined by receiving from the decision, according to the sound generator or vibration generator to warn the user of the visually impaired mobile communication terminal that there is an obstacle around (S8 ~ S11).

도 2는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 장애물을 감지하기 위한 장치의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 사용자로부터 직접 장애물 감지 동작의 실행 명령을 받는 외부 버튼부(10)와, 상기 외부 버튼부(10)의 구동신호에 의해 사용자 정보를 전송받아 그에 적합하게 적외선을 송출하는 적외선 송출장치(20)와, 적외선 송출장치(20)가 방사한 적외선이 반사되는 것을 감지하는 장애물 감지센서(30)와, 장애물 감지센서(30)로부터 장애물 감지 사실을 통보받아 사용자 정보에 따른 해당 출력장치를 동작시키는 사용자 인식부(40)와, 상기 적외선 송출부(20) 및 사용자 인식부(40)의 요청에 해당하는 사용자 정보를 각각 전송하는 개인정보 저장부(50)와, 상기 사용자 인식부(40)의 동작 명령에 따라 진동을 발생시키는 진동 발생부(60)와, 상기 사용자 인식부(40)의 동작 명령에 따라 소리를 발생시키는 소리 발생부(70)로 구성된다. 2 is a block diagram of a device for detecting an obstacle of a mobile communication terminal according to the present invention. As shown therein, an external button unit 10 which receives a command for executing an obstacle detection operation directly from a user, and the external button unit Infrared transmitter 20 for receiving the user information by the drive signal of the (10) to transmit the infrared ray appropriately, and obstacle detection sensor 30 for detecting that the infrared radiation emitted by the infrared transmitter 20 is reflected And a user recognition unit 40 which receives the fact of detecting the obstacle from the obstacle detection sensor 30 and operates the corresponding output device according to the user information, and at the request of the infrared ray transmitting unit 20 and the user recognition unit 40. Personal information storage unit 50 for transmitting the corresponding user information, the vibration generator 60 for generating a vibration in accordance with the operation command of the user recognition unit 40, and the user recognition unit 40 of Sound generating unit 70 for generating a sound according to the operation command.

외부 버튼부(10)는 이동통신 단말기 외부에 장착되어, 장애물을 감지하는 기능을 동작시킬 때 사용하는 키버튼으로서 이 키버튼을 누름으로써 본 발명에 의한 장치가 구동된다. The external button unit 10 is mounted on the outside of the mobile communication terminal, and the device according to the present invention is driven by pressing the key button as a key button used when operating a function of detecting an obstacle.

개인정보 저장부(50)에는 사용자의 신장에 대한 정보와, 장애물을 감지했을 때 소리를 발생시킬 것인지 또는 진동을 발생시킬지 여부에 대한 출력 모드의 정보를 포함하고 있으며, 이는 사용자가 직접 입력할 수 있는 사항이다. The personal information storage unit 50 includes information on the height of the user and information on the output mode on whether to generate a sound or vibration when detecting an obstacle, which can be directly input by the user. That's it.

이 때, 소리를 발생시키도록 설정하는 경우 이동통신 단말기에 저장되어 있는 멜로디 또는 경고음 중에서 선택하도록 할 수 있으며, 시각 장애인인 사용자의 주의를 환기시키기 위해 진동과 소리가 동시에 발생되도록 할 수 있다. At this time, when setting to generate a sound may be selected from the melody or the warning sound stored in the mobile communication terminal, it can be made to generate the vibration and sound at the same time to arouse the attention of the visually impaired user.

적외선 송출장치(20)는 상기 개인정보 저장부(50)로부터 사용자의 신장에 대한 정보를 제공받아 그 신장 정보에 맞는 적외선을 송출하며, 장애물 감지센서(30)는 상기 적외선 송출장치(20)에서 발생된 적외선이 주변 물체에 부딪혀 반사된 빛을 감지하여 물체의 유무 및 물체까지의 거리를 알 수 있다. 즉, 적외선 송출장치 (20)는 물체에서 반사되어 들어오는 적외선의 세기를 측정하여 물체와의 거리를 파악하는 것이다. The infrared ray transmitting device 20 receives information about the height of the user from the personal information storage unit 50 and transmits infrared rays corresponding to the height information, and the obstacle detecting sensor 30 is provided by the infrared ray transmitting device 20. The generated infrared rays hit the surrounding objects to detect the reflected light, so that the presence and distance of the objects can be known. That is, the infrared transmitting device 20 measures the distance from the object by measuring the intensity of the infrared light reflected from the object.

사용자 인식부(40)는 상기 개인정보 저장부(50)로부터 출력 모드가 소리 발생 모드로 되어 있는지, 진동 발생 모드로 되어 있는지, 또는 소리 및 진동 발생 모드로 되어 있는지에 대한 사용자 정보를 제공받아 진동 발생부(60) 또는 소리 발생부(70)로 동작 명령을 전달한다. The user recognizer 40 receives the user information on whether the output mode is in the sound generation mode, the vibration generation mode, or the sound and vibration generation mode from the personal information storage unit 50 and vibrates. The operation command is transmitted to the generator 60 or the sound generator 70.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 시각장애인이 이동통신 단말기와 장애물 감지용 지팡이를 별도로 가지고 다니지 않아도 본 발명에 의한 이동통신 단말기를 사용하여 전화 통화는 물론 장애물을 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect of allowing the visually impaired to detect obstacles as well as phone calls using the mobile communication terminal according to the present invention without having to carry the mobile communication terminal and the obstacle detection stick separately. .

또한 이미 입력된 사용자 정보를 통해 사용자에게 적합하게 적외선을 송출하여 좀더 효과적으로 장애물을 감지하고, 장애물 감지에 대한 통보를 소리나 진동으로 다양하게 파악할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to detect the obstacle more effectively by sending infrared rays appropriately to the user through the user information already input, and can be variously grasped notification of the detection of the obstacle by sound or vibration.

Claims (5)

이동통신 단말기 외부에 장착되어 사용자로부터 직접 장애물 감지 명령을 받는 외부 버튼부와,An external button unit mounted outside the mobile communication terminal and receiving an obstacle detection command directly from a user; 사용자의 신장 정보 및 장애물 감지 시 출력 모드에 관한 정보를 저장하고 있는 개인정보 저장부와,A personal information storage unit for storing the height information of the user and information on the output mode when the obstacle is detected; 장애물 감지 명령을 받은 외부 버튼부가 구동신호를 전송하면 상기 개인정보 저장부에서 사용자의 신장 정보를 제공받아 그에 적합한 적외선을 송출하는 적외선 송출부와,An infrared ray transmitting unit which receives the height information of the user from the personal information storage unit and transmits infrared rays suitable for the external button unit receiving the obstacle detection command; 주변 물체에 의해 반사된 상기 적외선 송출부의 송출된 적외선을 감지하는 적외선 감지센서부와,An infrared sensor unit for detecting the transmitted infrared rays of the infrared emitting unit reflected by a surrounding object; 상기 적외선 감지센서부가 소정 거리 내에 존재하는 물체를 감지한 경우 그 사실을 통보받고, 상기 개인정보 저장부에서 출력 모드에 관한 정보를 제공받아 그에 따라 소리 발생부 또는 진동 발생부가 동작하도록 하는 사용자 인식부로 구성된 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 장애물 감지 장치.When the infrared sensor detects an object existing within a predetermined distance, the user is notified of the fact, and receives the information on the output mode from the personal information storage unit, so that the sound generator or the vibration generator operates accordingly. Obstacle sensing device of a mobile communication terminal, characterized in that configured. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개인정보 저장부에 저장되어 있는 출력 모드에 관한 정보는, 소리 발생 모드, 진동 발생 모드, 소리 및 진동 발생 모드 중 사용자가 설정한 출력 모드에 관한 정보로 구성된 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 장애물 감지 장치.Information on the output mode stored in the personal information storage unit, the obstacles of the mobile communication terminal, characterized in that composed of information about the output mode set by the user among the sound generation mode, vibration generation mode, sound and vibration generation mode Sensing device. 이동통신 단말기의 장애물 감지 방법에 있어서,In the obstacle detection method of the mobile communication terminal, 장애물 감지 명령이 있으면 사용자의 신장 정보를 이용해 그에 적합한 적외선을 송출하는 단계와,If there is an obstacle detection command to send the appropriate infrared information using the user's height information, 상기 송출한 적외선이 주변 물체에 의해 반사되는 적외선의 세기를 감지하는 단계와,Detecting the intensity of the infrared rays reflected by the emitted infrared rays by an object; 상기 감지한 적외선의 세기를 판독하여 주변 물체와의 거리를 계산하고, 소정 거리 내에 해당하면 사용자에게 통보하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 장애물 감지 방법.And calculating a distance from a surrounding object by reading the detected intensity of the infrared rays, and notifying the user if the distance is within a predetermined distance. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 사용자에게 통보하는 단계는 소리 또는 진동을 발생시켜 사용자에게 통보하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 장애물 감지 방법.The step of notifying the user of the obstacle detection method of the mobile communication terminal, characterized in that made to generate a sound or vibration to notify the user. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 소리를 발생시켜 사용자에게 통보하는 경우, 이동통신 단말기에 저장되어 있는 멜로디 또는 경고음 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 통보하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 장애물 감지 방법. When generating a sound notification to the user, the obstacle detection method of the mobile communication terminal, characterized in that configured to notify using at least one or more of the melody or warning sound stored in the mobile communication terminal.
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