JP4660837B2

JP4660837B2 - Distance notification device

Info

Publication number: JP4660837B2
Application number: JP2005097257A
Authority: JP
Inventors: 末雄杉本
Original assignee: 末雄杉本
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: JP2006276595A

Description

本発明は、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者に信号音で報知する距離報知装置に関する。 The present invention relates to a distance notification device that notifies a visually impaired person of a distance between a visually impaired person and an object existing in the vicinity thereof with a signal sound.

従来より、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者に音声で報知する距離報知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１のような従来の距離報知装置は、物体との距離を光センサや超音波センサ等によって計測し、計測した距離に基づいて例えば「２メートル先に障害物があります。」というような音声メッセージを合成し、合成した音声メッセージを視覚障害者に提供する。
特開２００３−３１０６７７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a distance notification device has been proposed that notifies a visually impaired person of the distance between a visually impaired person and an object existing around the visually impaired person (for example, see Patent Document 1). A conventional distance notification device such as Patent Document 1 measures the distance to an object using an optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like, and for example, “There is an obstacle 2 meters ahead” based on the measured distance. Synthesize voice messages and provide the synthesized voice messages to visually impaired people.
JP 2003-310777 A

しかしながら、従来の距離報知装置は、計測した距離に基づいて上記のような音声メッセージを合成し、合成した音声メッセージを視覚障害者に提供して物体との距離を報知していたので、音声メッセージの合成に要する時間が必要となるために、物体との距離を計測してから、計測した距離が視覚障害者に報知されるまでに時間がかかるという問題点があった。また、視覚障害者は、物体との距離を認知するために音声メッセージ、すなわち、言葉を理解しなければならないのでここでも時間を要するという問題点があった。このようなことから、瞬時に物体との距離を認識できないという問題点を含んでいる。 However, the conventional distance notification device synthesizes the voice message as described above based on the measured distance, and provides the synthesized voice message to the visually impaired person to notify the distance to the object. Therefore, there is a problem that it takes time until the visually impaired person is notified of the measured distance after measuring the distance to the object. In addition, the visually handicapped person has to understand a voice message, that is, a word in order to recognize the distance to the object. For this reason, there is a problem that the distance to the object cannot be recognized instantaneously.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者にリアルタイムで報知することができ、また、視覚障害者が言葉の音声ではなく信号音に基づき、感覚的に物体との距離を理解することができる距離報知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can notify the visually impaired person in real time of the distance between the visually impaired person and an object existing in the vicinity thereof. However, it is an object of the present invention to provide a distance notification device that can sensuously understand the distance to an object based on signal sound instead of speech of words.

上記目的を達成するために、請求項１記載の距離報知装置は、物体との距離を計測する計測手段と、第１報知音及び第２報知音を出力する出力手段と、前記計測手段に物体との距離の計測を開始させるとともに、前記出力手段による前記第１報知音の出力及び前記計測手段による経過時間の計測を開始させ、前記計測手段により物体との距離が計測できた場合に、計測した物体との距離に対応する時間を決定し、前記計測手段により計測した経過時間が、前記決定した時間を経過した後、前記出力手段による前記第１報知音の出力を停止して前記第２報知音を出力させる制御手段と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a distance notification device according to claim 1 includes a measurement unit that measures a distance from an object, an output unit that outputs a first notification sound and a second notification sound, and an object connected to the measurement unit. Measurement is started when the output means outputs the first notification sound and the measurement means starts measuring the elapsed time, and the measurement means can measure the distance to the object. A time corresponding to the distance to the object is determined, and after the elapsed time measured by the measuring means has passed the determined time, the output of the first notification sound by the output means is stopped and the second And control means for outputting a notification sound .

請求項２記載の距離報知装置は、請求項１記載の距離報知装置において、物体との距離を計測する範囲の指定を受付ける第１の受付手段を備え、前記計測手段は、前記指定を受付けた範囲において物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the distance notification device according to the first aspect, the distance notification device includes a first reception unit that receives a specification of a range for measuring a distance from the object, and the measurement unit receives the specification. It is characterized by measuring the distance to an object in a range.

請求項３記載の距離報知装置は、請求項１又は２記載の距離報知装置において、物体との距離に対応する時間の指定を受付ける第２の受付手段を備え、前記制御手段は、前記指定を受付けた時間に基づいて、前記計測手段により計測した前記距離に対応する時間を決定することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the distance notification device according to the first or second aspect, the distance notification device includes a second reception unit that receives a designation of a time corresponding to the distance to the object, and the control unit performs the designation. Based on the accepted time, the time corresponding to the distance measured by the measuring means is determined.

請求項４記載の距離報知装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載の距離報知装置において、前記第１報知音の減衰度の指定を受付ける第３の受付手段を備え、前記制御手段は、前記指定を受付けた減衰度に基づいて、前記出力手段に前記第１報知音を減衰させながら出力させることを特徴としている。 The distance notifying device according to claim 4 is the distance notifying device according to any one of claims 1 to 3, further comprising third accepting means for accepting designation of the degree of attenuation of the first alerting sound, and the control means. Is characterized by causing the output means to output the first notification sound while attenuating based on the degree of attenuation accepted.

請求項５記載の距離報知装置は、請求項１乃至４のいずれか１に記載の距離報知装置において、複数の報知音を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する複数の報知音の中から、前記出力手段が出力する第１報知音及び第２報知音の指定を受付ける第４の受付手段と、を備え、前記出力手段は、前記指定を受付けた第１報知音及び第２報知音を前記記憶手段から読み出して出力するものであることを特徴としている。 The distance notification device according to claim 5 is the distance notification device according to any one of claims 1 to 4, wherein the storage means stores a plurality of notification sounds, and the plurality of notification sounds stored by the storage means. And a fourth receiving means for receiving designation of the first notification sound and the second notification sound output from the output means, wherein the output means receives the designation and the second notification sound. Is read from the storage means and output.

請求項６記載の距離報知装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、光を発する発光素子と、該発光素子が発して物体により反射された光を受光する受光素子と、を備え、前記発光素子が光を発してから前記受光素子が物体により反射された光を受光するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 The distance notification device according to claim 6 is the distance notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measurement unit is a light emitting element that emits light, and the light emitting element is emitted and reflected by an object. A light receiving element that receives light, and measures a distance from the object based on a time from when the light emitting element emits light until the light receiving element receives light reflected by the object. It is characterized by that.

請求項７記載の距離報知装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、超音波を送信する超音波送信器と、該超音波送信器が送信して物体により反射された超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器が超音波を送信してから前記超音波受信器が物体により反射された超音波を受信するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 The distance notifying device according to claim 7 is the distance notifying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measurement means includes an ultrasonic transmitter that transmits an ultrasonic wave, and the ultrasonic transmitter transmits the ultrasonic wave. An ultrasonic receiver that receives the ultrasonic waves reflected by the object, and the ultrasonic transmitter receives the ultrasonic waves reflected by the object after the ultrasonic transmitter transmits the ultrasonic waves It is characterized in that the distance to the object is measured based on the time until.

請求項８記載の距離報知装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、ミリ波を送信するミリ波送信器と、該ミリ波送信器が送信して物体により反射されたミリ波を受信するミリ波受信器と、を備え、前記ミリ波送信器がミリ波を送信してから前記ミリ波受信器が物体により反射されたミリ波を受信するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 The distance notification device according to claim 8 is the distance notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measurement unit includes a millimeter wave transmitter that transmits a millimeter wave, and the millimeter wave transmitter transmits the millimeter wave. A millimeter wave receiver that receives the millimeter wave reflected by the object, and the millimeter wave transmitter transmits the millimeter wave and then the millimeter wave receiver receives the millimeter wave reflected by the object It is characterized in that the distance to the object is measured based on the time until.

請求項９記載の距離報知装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、画像データを撮影する複数の画像撮影装置を備え、前記複数の画像撮影装置が撮影した画像データに基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 The distance notifying device according to claim 9 is the distance notifying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measuring unit includes a plurality of image capturing devices that capture image data, and the plurality of image capturing devices. It is characterized in that the distance to an object is measured based on image data photographed by the apparatus.

請求項１記載の距離報知装置によれば、視覚障害者等のユーザは、物体との距離に対応する時間出力される第１報知音、及び第１報知音の後に出力される第２報知音により、物体との距離を感覚的に理解することができる。また、距離報知装置は、物体との距離を計測するとともに第１報知音を出力し、計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、第１報知音の出力を停止して第２報知音を出力するので、ユーザにリアルタイムで物体との距離を報知することができる。これらにより、ユーザは、歩行中に物体を避ける等の行動を素早く実行することができる。 According to the distance notification device according to claim 1, a user such as a visually impaired person outputs a first notification sound that is output for a time corresponding to a distance from an object, and a second notification sound that is output after the first notification sound. Thus, the distance to the object can be understood sensuously. The distance notification device measures the distance to the object and outputs the first notification sound. After a time corresponding to the measured distance from the object has elapsed, the distance notification device stops the output of the first notification sound and the second notification sound. Since the notification sound is output, the distance to the object can be notified to the user in real time. Thus, the user can quickly execute an action such as avoiding an object while walking.

請求項２記載の距離報知装置によれば、ユーザは、物体との距離を計測する範囲を指定することができるので、物体との距離を知りたい範囲を任意に変更することができるという利点がある。 According to the distance notification device of the second aspect, the user can designate a range for measuring the distance to the object, so that the range in which the user wants to know the distance to the object can be arbitrarily changed. is there.

請求項３記載の距離報知装置によれば、ユーザは、物体との距離に対応する時間を指定することができるので、物体との距離に対応する第１報知音が出力される時間を任意に変更することができるという利点がある。 According to the distance notification device according to claim 3, the user can designate the time corresponding to the distance to the object, so that the time for outputting the first notification sound corresponding to the distance to the object can be arbitrarily set. There is an advantage that it can be changed.

請求項４記載の距離報知装置によれば、第１報知音は、ユーザが指定した減衰度に基づいて減衰して出力されるので、ユーザは、物体との距離をより感覚的に理解することができる。 According to the distance notification device of the fourth aspect, the first notification sound is attenuated and output based on the attenuation degree designated by the user, so that the user understands the distance from the object more sensibly. Can do.

請求項５記載の距離報知装置によれば、ユーザは、複数の報知音の中から、第１報知音及び第２報知音をユーザ自身の好みで選択することができるという利点がある。 According to the distance notification device of the fifth aspect, there is an advantage that the user can select the first notification sound and the second notification sound from the plurality of notification sounds according to the user's own preference.

請求項６記載の距離報知装置は、発光素子及び受光素子を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 Since the distance notification apparatus according to the sixth aspect measures the distance to the object using the light emitting element and the light receiving element, the distance to the object can be accurately measured.

請求項７記載の距離報知装置は、超音波送信器及び超音波受信器を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 The distance notification device according to the seventh aspect measures the distance to the object using the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver, and thus can accurately measure the distance to the object.

請求項８記載の距離報知装置は、ミリ波送信器及びミリ波受信器を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the distance notification device measures the distance to the object using the millimeter wave transmitter and the millimeter wave receiver, the distance to the object can be accurately measured.

請求項９記載の距離報知装置は、画像撮影装置を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 Since the distance notification device according to the ninth aspect measures the distance from the object using the image photographing device, the distance from the object can be accurately measured.

以下、本発明の実施形態に係る距離報知装置を図面に基づいて説明する。この距離報知装置１は、図１に例示するように、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３、ＲＡＭ（Random Access Memory）４、距離計測部５、音声出力部６、及び操作部７を備えたものであって、各部２乃至７はバス８によって通信可能に接続されている。 Hereinafter, a distance notification device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the distance notification device 1 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 2, a ROM (Read Only Memory) 3, a RAM (Random Access Memory) 4, a distance measurement unit 5, and an audio output unit. 6 and an operation unit 7, and the units 2 to 7 are communicably connected by a bus 8.

制御部２は、ＲＯＭ３に格納された制御プログラムに従って、この距離報知装置１を構成する各部を制御するものである。ＲＡＭ４は、制御部２の主メモリ、ワークエリア等として機能し、各種の設定情報等を記憶している。また、ＲＡＭ４は、視覚障害者等のユーザに物体との距離を報知するための複数の報知音や、各種の音声メッセージ等を記憶している。 The control part 2 controls each part which comprises this distance alerting | reporting apparatus 1 according to the control program stored in ROM3. The RAM 4 functions as a main memory, work area, and the like of the control unit 2 and stores various setting information and the like. The RAM 4 stores a plurality of notification sounds for notifying a user such as a visually impaired person of the distance from the object, various voice messages, and the like.

距離計測部５は、物体（例えば、壁や柱等）との距離を計測するものであり、センサ９を備えている。図２は、センサ９の一例を示した図である。図示するように、センサ９は、発光素子１１と受光素子１２からなる。発光素子１１は、図示しない電源部から供給される電源によって光１３を発するものである。この発光素子１１は、図３（ａ）に示すように、略円錐状に光１３を発する。制御部２は、この発光素子１１が発する光１３の天頂角θの角度を変更することにより、物体との距離を計測する範囲を変更することができる。 The distance measuring unit 5 measures a distance from an object (for example, a wall or a column) and includes a sensor 9. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the sensor 9. As illustrated, the sensor 9 includes a light emitting element 11 and a light receiving element 12. The light emitting element 11 emits light 13 by power supplied from a power supply unit (not shown). As shown in FIG. 3A, the light emitting element 11 emits light 13 in a substantially conical shape. The control unit 2 can change the range in which the distance to the object is measured by changing the zenith angle θ of the light 13 emitted from the light emitting element 11.

例えば、光１３の天頂角θを「６０度」とした場合、発光素子１１との距離Ｈが「約１．７３ｍ」の地点で、光１３の半径Ｒは「１ｍ」となる。したがって、距離測定部５は、発光素子１１との距離が「約１．７３ｍ」の地点では、その点から半径「１ｍ」の円内に存在する物体との距離を計測することができる。また、例えば、光１３の天頂角θを「０度」とした場合、発光素子１１は、図３（ｂ）に示すように、直線状に光１３を発する。 For example, when the zenith angle θ of the light 13 is “ 60 degrees”, the radius R of the light 13 is “1 m” at a point where the distance H to the light emitting element 11 is “about 1.73 m”. Therefore, the distance measuring unit 5 can measure the distance from the point at which the distance from the light emitting element 11 is “about 1.73 m” to an object existing in a circle having a radius of “1 m”. For example, when the zenith angle θ of the light 13 is set to “0 degree”, the light emitting element 11 emits the light 13 linearly as shown in FIG.

受光素子１２は、図２に示すように、発光素子１１が発して物体Ａにより反射された光１３を受光して通電するものである。制御部２は、発光素子１１が光１３を発してから、受光素子１２が物体Ａにより反射された光１３を受光するまでの時間を計測し、計測した時間を距離計測部５へと出力する。距離計測部５は、この制御部２から出力された時間に基づいて、物体Ａとの距離を計測する。具体的には、制御部２から出力された時間、すなわち、発光素子１１が光１３を発してから受光素子１２が物体Ａにより反射された光１３を受光するまでの時間をｔ_１、光の速度をｃ_１とすると、（ｔ_１／２）×ｃ_１の計算式で表される演算を行って、物体Ａとの距離を算出する。なお、本実施形態においては、発光素子１１として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を、受光素子１２としてフォトダイオード（Photodiode）を用いる。 As shown in FIG. 2, the light receiving element 12 receives the light 13 emitted from the light emitting element 11 and reflected by the object A and energizes it. The control unit 2 measures the time from when the light emitting element 11 emits the light 13 until the light receiving element 12 receives the light 13 reflected by the object A, and outputs the measured time to the distance measuring unit 5. . The distance measuring unit 5 measures the distance from the object A based on the time output from the control unit 2. Specifically, the time output from the control unit 2, that is, the time from when the light emitting element 11 emits the light 13 to when the light receiving element 12 receives the light 13 reflected by the object A is t ₁ , When the speed and c _1, carries out an operation represented by equation _{(t 1/2) × c} 1, it calculates the distance to the object a. In the present embodiment, a light emitting diode (LED) is used as the light emitting element 11, and a photodiode is used as the light receiving element 12.

音声出力部６は、ＲＡＭ４から報知音、音声メッセージ等を読み出して出力するものである。ここでは、ＲＡＭ４から読み出した報知音等をヘッドホン１０を介して外部に出力する。なお、音声出力部６は、ヘッドホン１０を介して報知音等を外部に出力するが、例えば、ヘッドホン１０に代えて、スピーカを介して報知音等を外部に出力するようにしてもよい。 The voice output unit 6 reads out notification sounds, voice messages, and the like from the RAM 4 and outputs them. Here, the notification sound read from the RAM 4 is output to the outside via the headphones 10. Note that the audio output unit 6 outputs the notification sound or the like to the outside via the headphones 10, but for example, the notification sound or the like may be output to the outside via a speaker instead of the headphones 10.

操作部７は、図示しないが、物体との距離計測開始等を指示するためのスタートキーや、各種の入力を行うための操作キー等を備えている。この操作部７は、物体との距離を計測する範囲の指定を受付けるようになっている。すなわち、ユーザは、操作部７から、図３（ａ）に示した光１３の天頂角θを入力することにより、距離計測部５が物体との距離を計測する範囲を指定することができる。 Although not shown, the operation unit 7 includes a start key for instructing start of distance measurement with an object, operation keys for performing various inputs, and the like. The operation unit 7 accepts designation of a range for measuring the distance to the object. That is, the user can designate a range in which the distance measuring unit 5 measures the distance to the object by inputting the zenith angle θ of the light 13 shown in FIG.

また、操作部７は、ＲＡＭ４が記憶する複数の報知音の中から、音声出力部６が出力する第１報知音及び第２報知音の指定を受付ける。ここで、第１報知音とは、物体との距離計測開始とともに、音声出力部６により出力される信号音である。また、第２報知音とは、第１報知音が出力されてから、距離計測部５により計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、音声出力部６により出力される信号音である。音声出力部６は、この操作部７が指定を受付けた第１報知音及び第２報知音をＲＡＭ４から読み出して出力する。なお、ＲＡＭ４は、「ピ」、「ピッ」、「ビ」、「ビッ」、「ポン」、「ボン」、「ポーン」等と聞こえるような報知音を記憶している。 In addition, the operation unit 7 accepts designation of the first notification sound and the second notification sound output from the sound output unit 6 from the plurality of notification sounds stored in the RAM 4. Here, the first notification sound is a signal sound that is output by the sound output unit 6 when the distance measurement to the object is started. The second notification sound is a signal sound output by the sound output unit 6 after the time corresponding to the distance measured by the distance measurement unit 5 has elapsed since the first notification sound was output. is there. The voice output unit 6 reads out the first notification sound and the second notification sound received by the operation unit 7 from the RAM 4 and outputs them. The RAM 4 stores a notification sound that sounds like “pi”, “pi”, “bi”, “bit”, “pon”, “bon”, “pawn”, and the like.

また、操作部７は、音声出力部６により出力される第１報知音の減衰度の指定を受付ける。制御部２は、この操作部７が指定を受付けた減衰度に基づいて、音声出力部６に第１報知音を減衰させながら出力させる。また、操作部７は、物体との距離に対応する時間、すなわち、第１報知音が出力されてから第２報知音に変更されるまでの時間の指定を受付ける。例えば、ユーザにより、物体との距離「１ｍ」に対応する時間として、「１秒」が操作部７から入力された場合、この対応関係「１ｍ」：「１秒」に基づいて、第１報知音及び第２報知音が出力される。すなわち、物体との距離が「１０ｍ」であった場合には、第１報知音が「１０秒」間出力された後、第２報知音が出力される。なお、ユーザにより入力された上記の対応関係等の情報は、ＲＡＭ４に記憶される。 In addition, the operation unit 7 accepts designation of the degree of attenuation of the first notification sound output by the audio output unit 6. The control unit 2 causes the audio output unit 6 to output the first notification sound while attenuating, based on the degree of attenuation received by the operation unit 7. In addition, the operation unit 7 accepts designation of a time corresponding to a distance from the object, that is, a time from when the first notification sound is output until the second notification sound is changed. For example, when “1 second” is input from the operation unit 7 as the time corresponding to the distance “1 m” to the object by the user, the first notification is made based on this correspondence “1 m”: “1 second”. A sound and a second notification sound are output. That is, when the distance to the object is “10 m”, the second notification sound is output after the first notification sound is output for “10 seconds”. Note that information such as the correspondence relationship input by the user is stored in the RAM 4.

図４は、距離報知装置１の使用状態の一例を示した図である。図示するように、ユーザは、センサ９が取り付けられた帽子Ｂを頭部に被り、ヘッドホン１０を装着して距離報知装置１を使用する。なお、制御部２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４等を内蔵する装置本体１４は、ユーザが着用する衣服のポケットＣに収納されている。また、操作部７は、装置本体１４の外面に設けられている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a usage state of the distance notification device 1. As shown in the figure, the user wears the head B with the sensor 9 attached thereto, wears the headphones 10 and uses the distance notification device 1. In addition, the apparatus main body 14 which incorporates the control part 2, ROM3, RAM4 etc. is accommodated in the pocket C of the clothes which a user wears. The operation unit 7 is provided on the outer surface of the apparatus main body 14.

上記構成を備えた距離報知装置１は、操作部７のスタートキーが押下されることにより距離計測開始が指示されると、物体との距離を計測するとともに、ユーザに物体との距離を報知するための処理を実行する。以下、操作部７のスタートキーが押下されることによる距離計測開始が指示された場合に距離報知装置１において行われる処理動作について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに示す距離報知装置１の処理動作は、ＲＯＭ３に格納されている制御プログラムに基づいて制御部２が発行する命令に従って行われる。 The distance notification device 1 having the above configuration measures the distance to the object and notifies the user of the distance to the object when the start of the distance measurement is instructed by pressing the start key of the operation unit 7. Execute the process for Hereinafter, the processing operation performed in the distance notification device 1 when the start of distance measurement is instructed by pressing the start key of the operation unit 7 will be described based on the flowchart shown in FIG. Note that the processing operation of the distance notification device 1 shown in the following flowchart is performed according to a command issued by the control unit 2 based on a control program stored in the ROM 3.

まず、制御部２は、距離計測開始が指示されたか否かを判断する（Ｓ１）。距離計測開始が指示されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、距離計測部５に物体との距離を計測させる（Ｓ２）。すなわち、距離計測部５は、発光素子１１を発光させて、物体との距離計測を開始する。ここで、制御部２は、Ｓ２の処理動作とともに、音声出力部６に第１報知音を出力させる（Ｓ３）。このとき、制御部２は、操作部７が指定を受付けてＲＡＭ４に記憶されている減衰度に基づいて、音声出力部６に第１報知音を減衰させながら出力させる。例えば、ユーザにより第１報知音として「ピッ」と聞こえるような音が指定されている場合、音声出力部６は、「ピッ」の音を減衰させながら所定の時間間隔で断続的に出力する。すなわち、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」という音がユーザに提供される。 First, the control unit 2 determines whether or not a distance measurement start is instructed (S1). When it is determined that the start of distance measurement has been instructed (S1: YES), the distance measurement unit 5 is caused to measure the distance to the object (S2). That is, the distance measuring unit 5 causes the light emitting element 11 to emit light and starts measuring the distance to the object. Here, the control part 2 makes the audio | voice output part 6 output a 1st alerting | reporting sound with the processing operation of S2 (S3). At this time, the control unit 2 receives the designation by the operation unit 7 and causes the audio output unit 6 to output the first notification sound while attenuating based on the degree of attenuation stored in the RAM 4. For example, when a sound that sounds “beep” is designated as the first notification sound by the user, the sound output unit 6 intermittently outputs the sound of a “beep” at predetermined time intervals while attenuating the sound. That is, a sound of “beep, beep, beep,...” Is provided to the user.

また、制御部２は、Ｓ２及びＳ３の処理動作とともに、経過時間の計測を開始する（Ｓ４）。次に、距離計測部５により物体との距離を計測できたか否かを判断する（Ｓ５）。例えば、発光素子１１が発する光１３の範囲内に物体が存在しない場合、距離計測部５は、物体との距離を計測することが不可能である。 Moreover, the control part 2 starts measurement of elapsed time with the processing operation of S2 and S3 (S4). Next, it is determined whether or not the distance measurement unit 5 can measure the distance to the object (S5). For example, when there is no object within the range of the light 13 emitted from the light emitting element 11, the distance measuring unit 5 cannot measure the distance to the object.

制御部２は、距離計測部５により物体との距離を計測できたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、すなわち、発光素子１１が光１３を発した範囲内に物体が存在する場合、距離計測部５により計測した物体との距離に対応する時間を決定する（Ｓ６）。例えば、ＲＡＭ４に「１ｍ」：「１秒」の対応関係が記憶されており、物体との距離が「７ｍ」であった場合は、物体との距離「７ｍ」に対応する時間「７秒」を決定する。 When the control unit 2 determines that the distance measurement unit 5 can measure the distance to the object (S5: YES), that is, when the object exists in the range where the light emitting element 11 emits the light 13, the distance measurement unit The time corresponding to the distance to the object measured by 5 is determined (S6). For example, when the correspondence relationship of “1 m”: “1 second” is stored in the RAM 4 and the distance to the object is “7 m”, the time “7 seconds” corresponding to the distance “7 m” from the object is stored. To decide.

次に、制御部２は、計測した経過時間がＳ６で決定した時間を超えたか否かを判断する（Ｓ７）。計測した経過時間がＳ６で決定した時間を超えたと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、音声出力部６による第１報知音の出力を停止して第２報知音を出力させる（Ｓ８）。例えば、Ｓ６で決定した時間が「７秒」であり、ユーザにより第２報知音として「ポン」と聞こえるような音が指定されている場合、経過時間の計測を開始してから「７秒」後に音声出力部６による第１報知音の出力を停止し、「ポン」という音を音声出力部６に出力させる。したがって、ユーザには、第１報知音（例えば、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」）が７秒間提供された後、第２報知音（例えば、「ポン」）が提供される。 Next, the control unit 2 determines whether or not the measured elapsed time exceeds the time determined in S6 (S7). When it is determined that the measured elapsed time exceeds the time determined in S6 (S7: YES), the output of the first notification sound by the voice output unit 6 is stopped and the second notification sound is output (S8). For example, when the time determined in S6 is “7 seconds” and the user has specified a sound that can be heard as “pong” as the second notification sound, “7 seconds” from the start of measurement of the elapsed time After that, the output of the first notification sound by the sound output unit 6 is stopped, and the sound “pong” is output to the sound output unit 6. Accordingly, the user is provided with the first notification sound (eg, “beep, beep, beep,...”) For 7 seconds, and then is provided with the second notification sound (eg, “pong”).

一方、制御部２は、Ｓ５において、距離計測部５により物体との距離を計測できなかったと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理を終了する。なお、第１報知音は、減衰されながら出力されているので、時間経過とともにフェードアウトする。 On the other hand, when the control unit 2 determines in S5 that the distance measurement unit 5 cannot measure the distance to the object (S5: NO), the process ends. Since the first notification sound is output while being attenuated, it fades out over time.

以上説明したように、距離報知装置１は、物体との距離を計測するとともに第１報知音を出力し、計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、第１報知音の出力を停止して第２報知音を出力するので、視覚障害者等のユーザにリアルタイムで物体との距離を報知することができる。また、ユーザは、物体との距離に対応する時間出力される第１報知音、及び第１報知音の後に出力される第２報知音により、物体との距離を感覚的に理解することができる。これらにより、ユーザは、歩行中に物体を避ける等の行動を素早く実行することができる。 As described above, the distance notification device 1 measures the distance to the object and outputs the first notification sound. After the time corresponding to the measured distance from the object has elapsed, the distance notification device 1 outputs the first notification sound. Since it stops and outputs a 2nd alerting | reporting sound, users, such as a visually impaired person, can alert | report distance with an object in real time. In addition, the user can sensuously understand the distance to the object from the first notification sound output for a time corresponding to the distance to the object and the second notification sound output after the first notification sound. . Thus, the user can quickly execute an action such as avoiding an object while walking.

ここまでは、図２に示したように、センサ９として、発光素子１１及び受光素子１２を用いる場合について説明した。これ以外にも、図６（ａ）に示すように、超音波１５を送信する超音波送信器１６と、超音波送信器１６が送信して物体Ａにより反射された超音波１５を受信する超音波受信器１７と、をセンサ９として用いることも可能である。この場合、制御部２は、超音波送信器１６が超音波１５を送信してから、超音波受信器１７が物体Ａにより反射された超音波１５を受信するまでの時間ｔ_２を計測する。そして、超音波１５の速度をｃ_２とすると、(ｔ_２／２）×ｃ_２の計算式で表される演算を距離計測部５で行って、物体Ａとの距離を計測するようにすればよい。 So far, as shown in FIG. 2, the case where the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are used as the sensor 9 has been described. In addition to this, as shown in FIG. 6A, an ultrasonic transmitter 16 that transmits ultrasonic waves 15 and an ultrasonic wave that is transmitted from the ultrasonic transmitter 16 and reflected by the object A are received. It is also possible to use the sound wave receiver 17 as the sensor 9. In this case, the control unit 2 measures a time t ₂ from when the ultrasonic transmitter 16 transmits the ultrasonic wave 15 until the ultrasonic receiver 17 receives the ultrasonic wave 15 reflected by the object A. When the velocity of ultrasonic waves 15, c _2, by the operation expressed by equation _{(t 2/2) × c} 2 performed by the distance measuring unit 5, so as to measure the distance to the object A That's fine.

また、図６（ｂ）に示すように、センサ９として、ミリ波１８を送信するミリ波送信器１９と、ミリ波送信器１９が送信して物体Ａにより反射されたミリ波１８を受信するミリ波受信器２０と、をセンサ９として用いることも可能である。この場合、制御部２は、ミリ波送信器１９がミリ波１８を送信してから、ミリ波受信器２０が物体Ａにより反射されたミリ波１８を受信するまでの時間ｔ_３を計測する。そして、ミリ波１８の速度をｃ_３とすると、（ｔ_３／２）×ｃ_３の計算式で表される演算を距離計測部５で行って、物体Ａとの距離を計測するようにすればよい。 Further, as shown in FIG. 6B, as the sensor 9, the millimeter wave transmitter 19 that transmits the millimeter wave 18 and the millimeter wave 18 that is transmitted by the millimeter wave transmitter 19 and reflected by the object A are received. It is also possible to use the millimeter wave receiver 20 as the sensor 9. In this case, the control unit 2 measures a time t ₃ from when the millimeter wave transmitter 19 transmits the millimeter wave 18 to when the millimeter wave receiver 20 receives the millimeter wave 18 reflected by the object A. Then, when the speed of the millimeter-wave 18 and c _3, by (t _3/2) by performing the operation expressed by equation × c ₃ by the distance measuring unit 5, so as to measure the distance to the object A That's fine.

また、図６（ｃ）に示すように、センサ９として、画像データを撮影する複数（ここでは、２台）の画像撮影装置２１を用いることも可能である。この場合、画像撮影装置２１が撮影した画像データに基づいて、ステレオ計測の手法により、距離計測部５で物体Ａとの距離を計測するようにすればよい。 Further, as shown in FIG. 6C, a plurality of (here, two) image capturing devices 21 that capture image data can be used as the sensor 9. In this case, the distance measurement unit 5 may measure the distance to the object A by a stereo measurement method based on the image data captured by the image capturing device 21.

なお、本実施形態において、距離報知装置１は、操作部７のスタートキーが押下されることにより物体との距離を計測し、ユーザに計測した物体との距離を報知するようになっているが、例えば、操作部７のスタートキーが押下されてから、物体との距離を計測し続け、物体との距離を計測できた場合には、その都度、計測した物体との距離をユーザに報知するようにしてもよい。これにより、ユーザには、常に周囲に存在する物体との距離が報知されるので、ユーザは、報知された物体との距離に基づいて、安全に歩行動作等を行うことができる。 In the present embodiment, the distance notification device 1 measures the distance to the object when the start key of the operation unit 7 is pressed, and notifies the user of the measured distance to the object. For example, after the start key of the operation unit 7 is pressed, the distance to the object is continuously measured, and when the distance to the object can be measured, the distance to the measured object is notified to the user each time. You may do it. As a result, the user is always informed of the distance to an object that is present in the surroundings, and thus the user can safely perform a walking operation or the like based on the distance to the notified object.

また、本実施形態においては、図４に示したように、センサ９を帽子Ｂに取り付けているが、ユーザの目に近い位置にセンサ９を設置できればよく、例えば、めがねにセンサ９を取り付けるようにしてもよい。このように、センサ９をユーザの目の近くに設置することにより、ユーザは、自身の目線の先に存在する物体との距離を知ることができる。また、ユーザが頭部を動かさずに物体との距離を知ることができるように、杖等にセンサ９を取り付けるようにしてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the sensor 9 is attached to the cap B. However, the sensor 9 only needs to be installed at a position close to the eyes of the user. For example, the sensor 9 is attached to the glasses. It may be. Thus, by installing the sensor 9 near the user's eyes, the user can know the distance to the object existing ahead of his / her eyes. Further, the sensor 9 may be attached to a cane or the like so that the user can know the distance to the object without moving the head.

また、本実施形態で示した距離報知装置１の構成は、本発明に係る距離報知装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論である。 In addition, the configuration of the distance notification device 1 shown in the present embodiment is only one aspect of the distance notification device according to the present invention, and it is needless to say that the design can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係る距離報知装置の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the distance alerting | reporting apparatus which concerns on embodiment of this invention. センサの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the sensor. 発光素子が発する光の形状を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the shape of the light which a light emitting element emits. 距離報知装置の使用状態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the use condition of a distance alerting | reporting apparatus. 距離計測開始が指示された場合に距離報知装置において行われる処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation performed in a distance alerting | reporting apparatus when distance measurement start is instruct | indicated. センサの変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the sensor.

Explanation of symbols

１距離報知装置
２制御部
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
５距離計測部
６音声出力部
７操作部
９センサ
１１発光素子
１２受光素子
１６超音波送信器
１７超音波受信器
１９ミリ波送信器
２０ミリ波受信器
２１画像撮影装置 1 distance notification device 2 control unit 3 ROM
4 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Distance measuring part 6 Audio | voice output part 7 Operation part 9 Sensor 11 Light emitting element 12 Light receiving element 16 Ultrasonic transmitter 17 Ultrasonic receiver 19 Millimeter wave transmitter 20 Millimeter wave receiver 21 Image photographing device

Claims

Measuring means for measuring the distance to the object, output means for outputting the first notification sound and the second notification sound, and causing the measurement means to start measuring the distance to the object, and the first notification by the output means Measurement of sound output and elapsed time by the measuring means is started, and when the distance to the object can be measured by the measuring means, a time corresponding to the measured distance from the object is determined and measured by the measuring means And a control means for stopping the output of the first notification sound by the output means and outputting the second notification sound after the determined time has elapsed. apparatus.

A first receiving means for receiving designation of a range for measuring a distance to the object;
The distance notification device according to claim 1, wherein the measuring unit measures a distance from an object in a range in which the designation is accepted.

A second accepting means for accepting designation of a time corresponding to the distance to the object;
The distance notification device according to claim 1, wherein the control unit determines a time corresponding to the distance measured by the measurement unit based on the time when the designation is accepted.

A third receiving means for receiving designation of the attenuation level of the first notification sound;
The distance notification according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means causes the output means to output the first notification sound while attenuating based on the degree of attenuation that has received the designation. apparatus.

Storage means for storing a plurality of notification sounds;
A fourth receiving means for receiving designation of the first notification sound and the second notification sound output from the output means from among the plurality of notification sounds stored in the storage means;
5. The distance notification according to claim 1, wherein the output unit reads and outputs the first notification sound and the second notification sound that have received the designation from the storage unit. apparatus.

The measuring means includes a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and reflected by the object, and the light receiving element reflects by the object after the light emitting element emits light. The distance notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein a distance to the object is measured based on a time until the received light is received.

The measurement means includes an ultrasonic transmitter that transmits ultrasonic waves, and an ultrasonic receiver that receives the ultrasonic waves that are transmitted from the ultrasonic transmitter and reflected by an object, and the ultrasonic transmitter includes: 6. The distance to the object is measured based on the time from when the ultrasonic wave is transmitted until the ultrasonic receiver receives the ultrasonic wave reflected by the object. The distance notification device according to any one of the above.

The measurement means includes a millimeter wave transmitter that transmits a millimeter wave, and a millimeter wave receiver that receives the millimeter wave that is transmitted from the millimeter wave transmitter and reflected by an object, and the millimeter wave transmitter includes: 6. The distance from the object is measured based on the time from when the millimeter wave is transmitted until the millimeter wave receiver receives the millimeter wave reflected by the object. The distance notification device according to any one of the above.

The measurement unit includes a plurality of image capturing devices that capture image data, and measures a distance from an object based on image data captured by the plurality of image capturing devices. The distance notification device according to any one of 1 to 5.