JP2003093454A - Cane for vision-impaired person - Google Patents

Cane for vision-impaired person

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JP2003093454A
JP2003093454A JP2001288115A JP2001288115A JP2003093454A JP 2003093454 A JP2003093454 A JP 2003093454A JP 2001288115 A JP2001288115 A JP 2001288115A JP 2001288115 A JP2001288115 A JP 2001288115A JP 2003093454 A JP2003093454 A JP 2003093454A
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cane
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visually impaired
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blind
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JP2001288115A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Kon
勉 今
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide safe walking or the like for a vision-impaired person by accurately detecting information and risk factors in the periphery of a vision- impaired person, notifying them to the vision-impaired person and providing data communication with the outside. SOLUTION: The cane 1 for the vision-impaired person is provided with an ultrasonic sensor 2, it detects peripheral obstacles, and it signals a warning to a user. Signaling of the warning is carried out by a predetermined output of warning speech, a predetermined warning sound such as an electronic sound, an operation of a vibrator, or the like. Also, it is composed so that a transmitting direction of an ultrasonic pulse from the ultrasonic sensor 2 can scan a periphery of the cane 1. The cane 1 for the vision-impaired person can measure a present position by a GPS means, and it has a function of navigating the user by speech in response to a measurement result. Anomaly information is sent to a predetermined communication target when an emergency call button is pressed or an anomaly is judged by monitoring a detection result from the ultrasonic sensor.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者用の杖、より詳細には、盲人あるいは弱視者等の視覚障害者の歩行等に有用な杖に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is, for the visually impaired of the cane, and more particularly, to a useful cane to walk, such as the visually impaired, such as a blind or partially sighted person . 【0002】 【従来の技術】通常、視覚障害者は杖を持って歩行等の移動を行う。 [0002] Typically, the visually impaired to move such as walking with a cane. また盲導犬を用いて歩行を行う視覚障害者もいる。 In addition there is also the visually impaired to carry out walking with a guide dog. 視覚障害者は一般的には杖を持って歩行を行うが、基本的には視覚障害者が持つ杖から伝わる振動や衝撃によって杖の届く範囲内における障害物を認知するものであって、杖の届かない周辺近傍の状況を知ることはできず、十分な安心感を得られるものではなかった。 Blind is generally carried out walking with a cane, but be one that recognizes an obstacle in the reach of the wand is basically due to vibration or impact transmitted from the wand visually impaired have, cane of not reach it is not possible to know the situation around the neighborhood, it did not obtain a sufficient sense of security. また、杖で地表部分を確認しながら歩行している場合であっても、空中に突き出した障害物等の認知は難しく、視覚障害者周囲の状況を全て把握するには不十分であった。 In addition, even if you are walking while checking the surface portion with a cane, difficult perception of such obstacles protruding into the air, was insufficient to grasp all the circumstances surrounding the visually impaired. 【0003】また、訓練された盲導犬は、視覚障害者の目のかわりとなって働き、各種の安全確認や危険の予測を行って、視覚障害者の歩行を安全にサポートする能力をもっている。 [0003] In addition, trained guide dog, works in a place of the eye of the visually impaired, and subjected to various safety checks and risk prediction, have the ability to safely support the walking of the visually impaired. しかし、視覚障害者が盲導犬を使おうとする場合、その費用面の負担が大きく、また飼育管理を行う必要があって、杖のように簡単に導入することができないという問題がある。 However, if the visually impaired person attempts to use a guide dog, a large burden of the cost side, also there is a need to carry out breeding management, there is a problem that can not be easily introduced to the cane. 【0004】また、基本的には上記の視覚障害者用の杖や盲導犬は、視覚障害者の歩行を助けるものであって、 [0004] In addition, the cane or a guide dog for the visually impaired person is basically, it is those that help the walking of the visually impaired,
目的地へのルートを案内する機能や、緊急時の通報機能を備えるようなものではなかった。 Function and to guide the route to the destination, did not like provided with a notification function of an emergency. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のごときの実情に鑑みてなされたもので、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知して視覚障害者に報知し、また外部とのデータ通信を可能とすることにより、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにした視覚障害者用杖を提供することを目的とするものである。 [0005] [SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances described above, to inform the visually impaired to properly detect information and risk factors for ambient visually impaired, by enabling data communication with external addition, it is an object to provide a visually impaired Pole which is adapted blind can be moved such as walking with confidence. 【0006】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、障害物等を検知するための検知手段を少なくとも備え、視覚障害者等の使用者に対して前記検知手段の検知結果に応じて警告情報を報知する報知手段を有することを特徴としたものである。 [0006] according to claim 1 invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises at least detecting means for detecting an obstacle or the like, on the detection result of said detecting means to the user, such as the visually impaired is obtained by further comprising a notification means for notifying a warning information in response. 【0007】請求項2の発明は、請求項1の発明において、該視覚障害者用杖は、前記検知手段による検知結果に基づいて障害物までの距離を演算し、障害物の距離に応じて警告報知を行うために予め定めた閾値に基づいて、前記検知手段が演算した障害物までの距離が前記閾値よりも短いと判断した場合に、前記報知手段によって使用者に対する警告を報知することを特徴としたものである。 [0007] invention of claim 2 is the invention of claim 1, cane for the blind, based on a detection result by said detecting means calculates the distance to the obstacle, according to the distance of the obstacle based on the predetermined threshold for a warning notification, if the distance to the obstacle which the detection means is calculated is determined to less than the threshold value, that gives a warning to the user by the notification means it is obtained by the features. 【0008】請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記検知手段として超音波センサを用いることを特徴としたものである。 [0008] The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, in which is characterized by using the ultrasonic sensor as the detection means. 【0009】請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記超音波センサは、超音波パルスを送波し、その送波パルスが障害物等の物体で反射することによる戻りパルスを受波し、前記演算手段は、前記超音波センサの送波から受波までの時間を計測して障害物までの距離を演算することを特徴としたものである。 [0009] The invention of claim 4 is the invention of claim 3, wherein the ultrasonic sensor is to transmit an ultrasonic pulse, receiving a return pulse due to the transmission pulse is reflected by an object such as an obstacle and waves, the computing means is obtained by wherein calculating the distance from the transmitting of the ultrasonic sensor to the obstacle by measuring the time until the reception. 【0010】請求項5の発明は、請求項3または4の発明において、該視覚障害者用杖は、前記超音波を該杖の長軸に対する平行な方向及び/または垂直方向に走査するために前記超音波センサを駆動するセンサドライブ手段を有することを特徴としたものである。 [0010] The invention of claim 5 is the invention of claim 3 or 4, cane for the blind, in order to scan the ultrasonic wave in a direction parallel and / or vertical direction relative to the longitudinal axis of the 該杖it is obtained by further comprising a sensor drive means for driving the ultrasonic sensor. 【0011】請求項6の発明は、請求項5の発明において、前記センサドライブ手段は、前記視覚障害者用杖の長軸方向に平行な方向の走査を行う場合に、該視覚障害者用杖の長軸に対して垂直方向よりも下方に向けた送波を行わないようにするか、または、通常の状態で地面の検出位置が前記閾値より長い距離となる範囲で走査を行うように設定されることを特徴としたものである。 [0011] The invention of claim 6 is the invention of claim 5, wherein the sensor drive unit, when performing the scanning in the direction parallel to the long axis of the cane for the visually impaired, cane for the visually handicapped configured to scan a range or is not performed transmit directed downward from the vertical direction, or, the detection position of the ground in the normal state becomes longer distance than the threshold value with respect to the longitudinal axis of the is obtained characterized in that it is. 【0012】請求項7の発明は、請求項1の発明において、前記検知手段として、撮像素子及び該撮像素子の撮像結果を処理する撮像情報処理手段を用いることを特徴としたものである。 [0012] The invention of claim 7 is the invention of claim 1, as the detection unit, in which is characterized by using the imaging information processing means for processing the imaging result of the imaging device and the image sensor. 【0013】請求項8の発明は、請求項7の発明において、前記撮像情報処理手段は、前記撮像素子により撮像されたデータを監視して撮像された障害物データに基づいて該障害物までの距離を計算し、予め定めた閾値より短い距離に障害物があると判断した場合に、前記報知手段によって警告報知を行うことを特徴としたものである。 [0013] The invention of claim 8 is the invention of claim 7, wherein the imaging processing unit, until the obstacle by monitoring the captured data based on the imaged obstacle data by the image pickup device distance is calculated, and is when it is determined that there is an obstacle distance shorter than the predetermined threshold value, that is characterized in that a warning notification by said notification means. 【0014】請求項9の発明は、請求項7または8の発明において、前記撮像情報処理手段は、前記撮像素子により撮像された障害物を分析し、前記視覚障害者用杖は、該視覚障害者用杖の使用者に対して障害物の回避方向を通知するための音声情報を合成する音声合成手段と、該音声合成手段によち合成された音声を出力する音声出力手段を有することを特徴としたものである。 [0014] The invention of claim 9 is the invention of claim 7 or 8, wherein the imaging processing unit analyzes an obstacle that is captured by the imaging device, the visually impaired Pole, said blind and speech synthesis means for synthesizing speech information for notifying the avoiding direction of obstacle to the user of Sha Pole, that it has a voice output means for outputting a speech foreseen synthesized speech synthesizing means it is obtained by the features. 【0015】請求項10の発明は、請求項1ないし8のいずれか1の発明において、前記報知手段は、報知音声を合成して音声信号を生成する音声合成手段と、該音声合成手段による音声信号を音声出力する音声出力手段とを有し、前記使用者に対する警告報知を音声によって行うようにしたことを特徴としたものである。 [0015] The invention of claim 10, in any one invention of claims 1 to 8, wherein the notification means includes speech synthesis means for generating a speech signal by synthesizing the broadcast audio, audio by the voice synthesizing means signal and an audio output unit for audio output, is obtained by characterized in that the warning notification for the user to perform the voice. 【0016】請求項11の発明は、請求項1ないし8のいずれか1の発明において、前記報知手段は、所定の電子音またはブザー等の物理的振動音による警告音を出力する警告音出力部を有することを特徴としたものである。 [0016] The invention of claim 11, in any one invention of claims 1 to 8, wherein the notification means, a warning sound output unit that outputs a warning sound by physical vibration sound such as a predetermined electronic sound or a buzzer it is obtained by further comprising a. 【0017】請求項12の発明は、請求項1ないし8のいずれか1の発明において、前記報知手段は、該視覚障害者用杖の使用者が把持する部分を細動させるバイブレータを有し、前記使用者に対する警告報知を該バイブレータの作動によって行うようにしたことを特徴としたものである。 [0017] The invention of claim 12, in any one invention of claims 1 to 8, wherein the notification means includes a vibrator for fibrillation portions user cane for the visually impaired user to grip, the warning notification for the user is obtained and characterized in that to perform the operation of the vibrator. 【0018】請求項13の発明は、請求項1ないし12 [0018] The invention of claim 13, claims 1 12
のいずれか1の発明において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段を有し、前記検知手段による検知状態を監視し、前記閾値より短かい距離に障害物が所定の時間以上検出されたときにはなんらか異常であると判断して、前記無線通信手段によって予め定めた所定の送信先に異常信号を送信することを特徴としたものである。 In any one of the invention, cane for the blind, has a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device, it monitors the detection state by the detection means, than the threshold obstacle short distance is determined to be any abnormality when the detected more than a predetermined time, which was characterized by transmitting an abnormality signal to a predetermined transmission destination predetermined by the wireless communication unit is there. 【0019】請求項14の発明は、請求項1ないし12 [0019] The invention of claim 14, claims 1 12
のいずれか1の発明において、前記報知手段は、所定の警告音を発する警告音出力手段を有し、前記検知手段による検知状態を監視して前記閾値より短かい距離に障害物が所定の時間以上検出されたときにはなんらか異常であると判断し、前記警告音出力手段によって周囲に異常を知らせる警告音を発することを特徴としたものである。 In any one of the invention, the notification unit includes a warning sound output means for emitting a predetermined warning sound, time obstacle of predetermined than the threshold value by monitoring the detection state to the shorter distance by the detecting means determines that is any abnormality when it is detected above is obtained by, characterized in that an alarm sound indicating an abnormality around by the alarm sound output means. 【0020】請求項15の発明は、請求項1ないし14 [0020] The invention of claim 15, claims 1 14
のいずれか1の発明において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段と、使用者が緊急時に用いる緊急呼び出しボタンとを有し、該緊急呼び出しボタン押圧されたときに、 In any one of the invention, the visually impaired Pole has a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device, and emergency call button which the user uses for an emergency, the when it is an emergency call button press,
前記無線通信手段を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信することを特徴としたものである。 Is obtained by and transmits the emergency call information to a predetermined destination a predetermined using the wireless communication unit. 【0021】請求項16の発明は、請求項1ないし15 [0021] The invention of claim 16, claims 1 15
のいずれか1の発明において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段と、衝撃センサとを有し、所定レベル異常の衝撃を受けて該衝撃センサが作動した際に、前記無線通信手段を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信することを特徴としたものである。 In any one of the invention, cane for the blind, a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device, and a shock sensor, shocked predetermined level abnormal when the impact sensor is actuated, it is obtained by and transmits the emergency call information to a predetermined destination a predetermined using the wireless communication unit. 【0022】請求項17の発明は、請求項1ないし16 [0022] The invention of claim 17, claims 1 16
のいずれか1の発明において、アンテナと、該アンテナを介して受信した現在位置測定用の信号に基づいて、該視覚障害者用杖の現在位置を測定する現在位置測定手段と、使用者の要求に応じて前記現在位置測定手段による測定結果を音声合成して出力する手段とを有することを特徴としたものである。 In any one of the invention, the antenna and, on the basis of a signal for measuring the current position received via the antenna, a current position measuring means for measuring the current position of the wand for the visually impaired, the user's request it is obtained by further comprising a means for outputting the voice synthesis measurement result obtained by the current position measuring means in accordance with the. 【0023】請求項18の発明は、請求項17の発明において、該視覚害者用杖は、音声入力手段と、該音声入力手段に入力された音声を認識して音声認識データを生成する音声認識手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置測定手段によって測定された現在位置情報と前記記憶手段に記憶された地図情報を用いて前記音声入力された目的地までのナビゲーションを行うナビゲーション手段を有し、前記音声入力手段に対して目的の場所が音声入力された際に、前記ナビゲーション手段が機能して目的地までのナビゲーションを前記音声合成して出力する手段によって実行することを特徴としたものである。 [0023] The invention of claim 18 is the invention of claim 17, wherein the visual harm's wand, voice generating an audio input means, the speech recognition data by recognizing the speech input to the speech input means performing a recognition means, a storage means for storing map information, the navigation to the audio input destination using the map information stored in the current position information and the storage means which is measured by the current position measuring means a navigation means, when the desired location is speech input to the speech input means, to perform by means for outputting a navigation to a destination the speech synthesis to be the navigation unit functions it is obtained by the features. 【0024】請求項19の発明は、請求項17または1 The invention of claim 19, claim 17 or 1
8の発明において、前記現在位置測定手段は、GPS In eighth aspect of the current position measuring means, GPS
(global positioning system)による測位システムを用いることを特徴としたものである。 It is obtained characterized by using a positioning system according to (global positioning system). 【0025】請求項20の発明は、請求項17の発明において、前記現在位置測定手段は、PHS基地局の電波を利用して位置測定を行う手段であることを特徴としたものである。 [0025] The invention of claim 20 is the invention of claim 17, wherein the current position measuring means is obtained by being a means for performing position measurement by using the radio wave of the PHS base stations. 【0026】 【発明の実施の形態】図1及び図2は、本発明による視覚障害者用杖の一実施例を説明するための図で、図中、 [0026] Figures 1 and 2 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION is a diagram for explaining an embodiment of a blind's cane according to the invention, in the figure,
1は杖、2は超音波センサ、uは超音波パルスである。 1 cane, 2 ultrasonic sensors, u is an ultrasonic pulse.
本発明の視覚障害者用杖は、障害物等を検知するための検知手段を少なくとも備え、視覚障害者等の使用者に対して検知手段の検知結果に応じた情報を報知する機能を有することを特徴とするものである。 Blind Pole of the present invention comprises at least a detecting means for detecting an obstacle or the like, has a function of notifying information according to the detection result of the detecting means to the user, such as the visually impaired the one in which the features. 検知手段としては、例えば超音波センサを好適に用いることができる。 The detection means may be a ultrasonic sensor suitably example. 【0027】すなわち、図1及び図2に示すように、本発明に係わる杖1は、その所定の場所に超音波センサ2 [0027] That is, as shown in FIGS. 1 and 2, wand 1 according to the present invention, the ultrasonic sensor 2 in its place
を備え、超音波センサ2は、超音波パルスuを送波し、 The provided, the ultrasonic sensor 2 is to transmit an ultrasonic pulse u,
その送波パルスuがなにかの障害物等に反射することによる戻りパルスを受波し、その送波から受波までの時間を計測して障害物までの距離を演算する。 And reception of the return pulse due to the transmission pulse u is reflected to something such as an obstacle, and measures a time from the transmitting to the reception for calculating the distance to the obstacle. この機能によって、杖1の周囲の障害物の状況を把握する。 This feature, to grasp the situation of the obstacles around the cane 1. また超音波センサ2の送波方向を振ることにより、例えば図2に示すように、空中に突き出した障害物等を検知することが可能になる。 Further, by shaking the transmitting direction of the ultrasonic sensor 2, for example, as shown in FIG. 2, it is possible to detect an obstacle or the like projecting into the air. 【0028】本発明の視覚障害者用の杖1は、電源を供給することによって動作する障害物検知機能を有し、さらに他の実施形態においては、この障害物検知機能に加えて無線通信機能、GPS機能のいずれかまたは両方の機能が付加されている。 The wand 1 for visually impaired users of the present invention has an obstacle detection function which operates by supplying power, in yet another embodiment, a wireless communication function in addition to the obstacle detection function , either or both of the functions of GPS function is added. 従って杖には上記機能を動作させるための電源スイッチが設けられており、視覚障害者等の杖1の使用者は電源スイッチをONにすることにより各機能を動作せしめる。 Therefore, the wand has a power switch is provided for operating the function, the user of the wand 1 such blind allowed to operate each function by ON the power switch. 【0029】図3は、本発明による視覚障害者用杖の一実施例を説明するためのブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram for explaining an example of a visually impaired Pole according to the present invention. 図3に示す実施例において、視覚障害者用の杖1は、周囲の障害物や危険因子を検知するための障害物検出手段として超音波センサ2を備える。 In the embodiment shown in FIG. 3, wand 1 for blind, comprises an ultrasonic sensor 2 as an obstacle detecting means for detecting an obstacle and risk factors of the surrounding. 超音波センサ2は、超音波パルスを送波する送波部と、送波した超音波パルスが何らかの物体に衝突し、反射して戻ってきた戻りパルスを受波する受波部とを有している。 Ultrasonic sensor 2 includes a transmitting unit for transmitting an ultrasonic pulse impinges on some object ultrasonic pulses transmitting, and a wave receiver for reception of return pulses reflected and returned ing. 制御部3は、超音波センサ2 Control unit 3, the ultrasonic sensor 2
における走波パルスの送波から戻りパルスの受波までの時間に基づいて、超音波センサ2から対象物体までの距離を算出する。 Based on the time until reception of the return pulse from the transmitting of Hashinami pulses in, calculates the distance from the ultrasonic sensor 2 to the object. データ記憶部4には、超音波パルスの送波から受波までの時間に基づいて上記の距離を換算するためのデータが予め保持されている。 The data storage unit 4, data for converting the distance of the based on the time from transmitting the ultrasonic pulse to reception is held in advance. このようなパルス送波による対象物体までの距離の算出は、予め定めたタイミングで連続的に実行される。 Calculation of the distance to the target object by such pulse transmitting is continuously executed at a predetermined timing. 【0030】制御部3では、対象物体までの距離を監視し、予め定めた距離に関する閾値に従って、その閾値より対象物体の距離が短くなったと判断したときには、報知手段を作動させて視覚障害者等の杖の使用者に対して、杖の近傍になんらかの物体があることを報知する。 [0030] The control unit 3 monitors the distance to the object, in accordance with the threshold for a predetermined distance, when the distance of the target object than the threshold is determined to have become shorter, activates the alarm means visually handicapped, etc. against the wand user, notifying that there is some object in the vicinity of the cane.
報知手段としては、音声合成部6によって報知音声を合成してスピーカ等の音声出力部7から出力することができ、また所定の電子音やブザー等の物理的振動音による警告音を警告音出力部8によって発して報知するようにしてもよく、またバイブレータ9を用いて視覚障害者が把持する部分を細動させて報知するように構成することもできる。 The notification means synthesizes a notification sound by the voice synthesizing unit 6 can be output from the audio output unit 7 such as a speaker, and a warning sound a warning tone by physical vibration sound such as a predetermined electronic sound or a buzzer may be informed emit the part 8, it can also be configured to broadcast by fibrillation a portion visually impaired grips with vibrator 9. また上記の音声出力部7には、イヤホーンやヘッドホーンを適用することもできる。 Further to the above sound output section 7 can also be applied to earphone or headphone. 【0031】超音波センサ2から送波される超音波にはある程度の指向性があるため、超音波の送波方向を固定しておくと、杖の周囲全てにおける危険要因を検知することができない。 [0031] Since the ultrasonic waves transmitting from the ultrasonic sensor 2 there is some directional, idea to fix the transmitting direction of ultrasonic waves, it is impossible to detect the risk factors in all around the cane . 従って本発明では、超音波センサ2による超音波パルスの送波方向が杖の周囲を走査するように揺動可能に構成する。 In the present invention, therefore, transmitting direction of ultrasonic pulses by the ultrasonic sensor 2 is swingably configured to scan the surrounding cane. すなわち、超音波センサ2を揺動動作が可能に設置するとともに、制御部3の制御によって超音波センサに揺動動作を実行させるセンサドライブ部5を設ける。 That is, the ultrasonic sensor 2 is swung operatively installed, a sensor drive unit 5 to execute the rocking operation the ultrasonic sensor under the control of the control unit 3. 超音波の走査は、視覚障害者が歩行を行うときに特に監視が必要な例えば前方100°程度の範囲で実行するのが好適である。 Ultrasonic scanning is preferable to perform, especially in a range of, for example, about the front 100 ° require monitoring when performing visually impaired walking. 走査範囲を過度に大きくとると、杖1の使用者自身が超音波センサ2によって検出されて、障害物として判断される可能性がある。 Taking excessively large scanning range, the user himself cane 1 is detected by the ultrasonic sensor 2, which may be determined as an obstacle. 【0032】なお超音波センサ2による超音波の走査方向としては、杖1の周囲方向の一次元方向のみならず、 It should be noted as the ultrasonic scanning direction by the ultrasonic sensor 2, not only one-dimensional direction of the circumferential direction of the cane 1,
上下・左右の2次元方向に走査するようにしてもよい。 It may be scanned in two-dimensional directions of the vertical and horizontal.
この場合、杖の周方向に対しては超音波センサ2を杖の長軸方向を軸として回転させて走査するようにし、また上下方向には超音波センサ2の送波角度を上下に振るように構成できる。 As this case, with respect to the circumferential direction of the wand so as to scan by rotating the ultrasonic sensor 2 a long axis direction of the cane as an axis, also in the vertical direction shake transmitting angle of the ultrasonic sensor 2 in the vertical It can be configured to. なお上下方向の超音波の走査の場合は、地面に向かって送波を行うと異常接近した障害物として検知されてしまうので、地面をとらえないように、 Note For vertical ultrasound scan, so would be detected as an obstacle that abnormally close Doing transmit towards the ground, so as not to catch the ground,
水平より下方への送波を行わないようにする。 So as not to perform transmitting downward from the horizontal. あるいは、通常の状態で地面の検出位置が上記閾値より長い距離となる範囲で、下方に向けて送波する。 Alternatively, the detection position of the ground in the normal state to the extent that the distance greater than the threshold, to transmit downward. 【0033】図4は、上記のごとくの超音波の走査を行うための構成例について説明するための図で、杖1における超音波センサ2の装着部の部分斜視概略図を示すものである。 [0033] FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration example for performing the scanning of ultrasound as described above, it shows a partial perspective schematic view of a mounting portion of the ultrasonic sensor 2 in cane 1. 図4に示すように、超音波センサ2は、杖1 As shown in FIG. 4, the ultrasonic sensor 2, wand 1
の周方向(X方向)に所定の角度範囲で回動可能に構成され、水平方向の超音波の走査を行うことができる。 Circumferential direction (X direction) is configured to be rotatable within a predetermined angle range, it is possible to perform scanning in the horizontal direction of the ultrasonic waves. また、超音波センサ2は、杖1の上下方向(Y方向)に超音波の送波角度を振るように構成される。 The ultrasonic sensor 2 is configured to shake the transmitting angle of the ultrasonic wand 1 in the vertical direction (Y-direction). 図4に示す構成によって、超音波の送波方向を水平/垂直方向に走査することができる。 The configuration shown in FIG. 4, it is possible to scan the transmitting direction of ultrasonic waves in the horizontal / vertical direction. 【0034】なお、本発明の視覚障害者用の杖における障害物検知手段としては、上記のごとくの超音波センサ2のみならず、赤外線センサや光センサを適用することも可能である。 [0034] As the obstacle detection means in the wand for visually impaired users of the present invention, not only the ultrasonic wave sensor 2 as described above, it is also possible to apply the infrared sensor or an optical sensor. この場合も、上記のごとくの走査機構を備えることによって杖の周囲の状況を信頼性をもって検知することができる。 In this case, it is possible to detect reliably the surrounding wand situation by providing a scanning mechanism as described above. またその他の障害物検知手段として、下記のごとくの撮像装置を用いた情報処理による検知を行う手段を用いることもできる。 As other obstacle detecting means may be used means for performing detection by processing using the imaging device as described below. 【0035】図5は、本発明の視覚障害者用の杖の更に他の実施例を説明するためのブロック図である。 [0035] FIG. 5 is a block diagram for explaining still another embodiment of the wand for visually impaired users of the present invention. 図5において、図3に示す超音波センサ2とセンサドライブ部5の代わりに、例えばCCDカメラを用いた撮像装置1 5, instead of the ultrasonic sensor 2 and the sensor drive portion 5 shown in FIG. 3, for example, an imaging apparatus using a CCD camera 1
0と、該撮像装置10による撮像データを解析・処理する撮像情報処理部11を設け、撮像情報処理部11は、 0, the imaging processing unit 11 for analyzing and processing the image data acquired by the imaging device 10 is provided, the imaging processing unit 11,
撮像されたデータを監視して、撮像された障害物の大きさに基づいて障害物までの距離を計算し、予め定めた閾値以下の距離に障害物があると判断した場合に、上述したごとくの音声合成部6及び音声出力部7、もしくは電子音やブザー等による警告音出力部8またはバイブレータ9によって警報報知を行う。 Watching the captured data, when to calculate the distance to the obstacle on the basis of the size of the imaged obstacle, determines that there is an obstacle at a distance of a predetermined threshold value or less, as described above of an alarm notification by the voice synthesizing section 6 and the audio output unit 7 alarm sound output unit 8 or the vibrator 9 or by electronic sound or buzzer. 【0036】また図5に示すごとくの撮像装置10を用いて情報処理を行う構成の場合は、障害物の形態とその周囲の状況がわかるので、杖1の使用者に対して障害物の回避方向を知らせることができる。 [0036] In the case of a configuration for performing information processing using the imaging device 10 as shown in FIG. 5, since it is clear form the context of the surrounding obstacles, obstacle avoidance with respect to the user of the wand 1 it is possible to inform the direction. この場合、回避すべき方向を音声合成部6で音声合成して音声出力部7から出力させればよい。 In this case, it is sufficient to output from the audio output unit 7 a direction to be avoided and speech synthesis in speech synthesis unit 6. 【0037】図6は、本発明の視覚障害者用杖の更に他の実施例を説明するための図である。 [0037] FIG. 6 is a diagram for explaining a further embodiment of the visually impaired Pole of the present invention. 本実施例の杖1 Cane of the first embodiment
は、図3に示す構成の杖に対して、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段12と、 , To the wand of the configuration shown in FIG. 3, the radio communication unit 12 for enabling wireless data communication with an external device,
使用者が緊急時に外部に対して呼び出し通報を行うことができるようにした緊急呼び出しボタン13とを備えたものである。 In which the user has an emergency call button 13 to be able to make calls notification to the outside in an emergency. なお、図6において、報知手段としての警告音出力部8とバイブレータ9は図示を省略する。 In FIG. 6, the warning sound output unit 8 as a notification means and the vibrator 9 is not shown. 【0038】本実施例の杖1は、所定の通信相手先との間でアンテナ15を介して無線によるデータ通信が可能な無線通信手段12を有する。 The wand 1 of this embodiment has a wireless communication unit 12 capable of wireless data communication via an antenna 15 between a predetermined communication destination. 例えば、制御部3では超音波センサ2による検知状態を監視し、閾値以下の短距離に障害物が所定の時間以上検出されたときには、なんらか異常であると判断して、無線通信手段12を通じて予め定めた所定の送信先に異常を報知するように構成できる。 For example, monitors the detection status of the control unit 3, the ultrasonic sensor 2, when the obstacle following short threshold is detected over a predetermined period of time, it is determined that the any or abnormal, through the wireless communication unit 12 It can be configured to notify the abnormality to a predetermined a predetermined destination. すなわち、電源を切らない状態で長時間障害物が近くにある場合は、定常の状態ではないものとして判断する。 That is, when the long-time obstacle in a state not to cut the power is near, it is determined as not being a state of the normal. またこのときに、図3に示すごとくの警告音出力部8を用いて、周囲に異常を知らせる所定の警告音を発するように構成することもできる。 Also at this time, by using a warning sound output unit 8 of the as shown in FIG. 3, may also be configured to emit a predetermined alarm sound to notify the abnormality to the surroundings. 【0039】また、杖1には緊急呼び出しボタン13を設けておき、この緊急呼び出しボタン13が押されたときに、制御手段3は、無線通信手段12を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信する。 Further, the cane 1 may be provided an emergency call button 13, when the emergency call button 13 is pressed, the control means 3, a predetermined transmission destination determined in advance using the wireless communication means 12 to send an emergency call information to.
緊急情報の送信先としては119番の消防署を直接に指定してもよく、また緊急連絡を請け負うサービス会社のサーバでもよく、あるいは家族、友人等の端末装置であってもよい。 The destination of the emergency information may be specified directly to the 119 of the fire department, also may be a server of the service company to undertake an emergency contact, or family, or may be a terminal device, such as a friend. 【0040】また図示しないが、杖1に衝撃センサを設け、所定レベル以上の衝撃を受けて衝撃センサが作動した際に、上記のごとくの異常情報を無線通信手段12を介して所定の送信先に送信するようにしてもよい。 [0040] Although not shown, an impact sensor provided in the cane 1, when an impact sensor is activated by receiving a predetermined level or more impact, a predetermined destination abnormality information as described above via the wireless communication means 12 it may be sent to. 【0041】図7は、本発明による視覚障害者用杖の更に他の実施例について説明するための図で、本実施例の視覚障害者用杖は、図6の構成に加えて、現在位置測定手段16、ナビゲーション手段17、音声認識部18、 FIG. 7 is a diagram for explaining still another embodiment of the visually impaired Pole according to the invention, for the visually impaired wand of the present embodiment, in addition to the configuration of FIG. 6, the current position measuring means 16, the navigation unit 17, the speech recognition unit 18,
音声入力部19、及び現在位置出力要求ボタン20とを備えるものである。 Voice input unit 19, and is intended to include the present position output request button 20. すなわち本実施例の杖1は、現在位置測定手段16及びナビゲーション手段17を有し、アンテナを介して15受信した現在位置測定用の信号に基づいて、現在位置測定手段16で杖の現在位置を測定し、使用者が目的の場所を音声入力することにより、目的地までのナビゲーションを音声出力によって行う機能を提供できる。 That cane 1 of this embodiment has a current position measurement means 16 and the navigation unit 17, based on the signal for measuring the current position of 15 received through the antenna, the current position of the wand at the current position measuring means 16 measured, by the user to the audio input the desired location, it is possible to provide a function to perform the navigation to the destination by voice output. 【0042】現在位置測定手段16として、GPS(gl [0042] As the current position measuring means 16, GPS (gl
obal positioning system)による位置測定手段を用いることができる。 Can be used the position measuring means according obal positioning system). GPSは全地球測位システムで、カー・ナビゲーション・システムの位置測定手段として広く採用されている。 GPS is a global positioning system, is widely employed as a position measuring means of the car navigation system. GPSシステムは上空の軌道を周回するGPS衛星からの電波を受信して位置測定を行うものである。 GPS system performs a position measurement by receiving a radio wave from GPS satellites orbiting in the sky. 【0043】GPSによる現在位置測定手段16は、アンテナを介して受信したGPS衛星からの電波に基づいて自己の位置(杖の位置)を測定する。 The current position measuring means according to GPS 16 measures the position of the self (wand position) based on signals from GPS satellites received via the antenna. また杖1には、 The cane 1 In addition,
使用者が操作入力可能な現在位置情報出力要求ボタン2 Current user-operable input position information output request button 2
0が備えられていて、使用者が該要求ボタン20を押すと、現在位置測定手段16は、データ記憶部4に記憶した地図読み上げ情報を参照して位置情報を知らせるためのデータを音声合成部6に出力し、音声合成部6では現在の位置に関する音声情報を生成して音声出力部7から音声出力させることにより、使用者に対して現在の位置情報を知らせることができる。 0 is not provided, the user presses the request button 20, the current position measuring means 16, the voice synthesis unit data for notifying the position information by referring to the map reading information stored in the data storage unit 4 output to 6, by the audio output from the audio output unit 7 generates the audio information on the current position of the speech synthesis unit 6, it is possible to inform the current position information to the user. 【0044】また使用者は、目的地を入力することにより、音声情報によって道案内(ナビゲーション)を受けることができる。 [0044] The user, by inputting a destination, it is possible to receive the guidance by voice information (navigation). すなわち、使用者は音声入力部19から目的地を音声入力し、音声認識部18が入力された音声を認識して、認識データをナビゲーション手段17に送信する。 That is, the user of the destination voice inputted from the voice input unit 19, recognizes the speech voice recognition unit 18 is inputted, transmits the recognized data to the navigation unit 17. ナビゲーション手段17は、現在位置測定手段16による現在位置情報と、データ記憶部4に記憶した地図情報を参照して、目的地までのナビゲーションデータを生成する。 The navigation unit 17, the current position information with the current position measuring means 16, by referring to the map information stored in the data storage unit 4, and generates the navigation data to the destination. すなわち、ナビゲーション手段17 In other words, the navigation means 17
は、使用者のナビゲーションを行うために現在位置情報を確認しながら使用者に対する細かい指示情報を与える。 Gives detailed instructions information to the user while checking the current location information in order to make the navigation of the user. 指示情報は、音声合成部6で音声合成され、音声出力部7から出力される。 Instruction information is speech synthesized by the speech synthesis unit 6, output from the audio output unit 7. これにより、使用者は安全に目的地まで行くことができるようになる。 As a result, the user will be able to safely go to the destination. 【0045】また図7において、現在位置測定手段16 Further in FIG. 7, the current position measuring means 16
として上記のGPSによる位置測定方式のみならず、P As not only the position measurement method according to the above GPS, P
HS基地局の電波を利用した位置測定手段や、その他の電波信号を利用した位置測定手段を適宜採用することができる。 Telecommunications position measuring means and utilizing the HS base station, other position measuring means utilizing radio signal can be appropriately employed. 【0046】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の視覚障害者用杖によれば、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知して視覚障害者に報知し、また外部とのデータ通信を可能とすることにより、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにした視覚障害者用杖を提供することができる。 [0046] As apparent from the foregoing description, according to the visually impaired Pole of the present invention, to inform the visually impaired to properly detect information and risk factors for ambient Blind and by enabling data communication with the outside, the visually impaired can be provided for the visually impaired cane which make it possible to perform movement such as walking with confidence.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明による視覚障害者用杖の一実施例の外観概略図である。 It is an external schematic view of an embodiment of a walking stick for the visually impaired BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] [Figure 1] present invention. 【図2】 本発明による視覚障害者用杖の一実施例における他の外観概略図である。 Is another external appearance schematic diagram of an embodiment of a walking stick for the visually impaired in accordance with the present invention; FIG. 【図3】 本発明による視覚障害者用杖の一実施例を説明するためのブロック図である。 3 is a block diagram for explaining an embodiment of a walking stick for the visually impaired in accordance with the present invention. 【図4】 超音波センサによる超音波パルスの走査を行うための構成例について説明するための図である。 4 is a diagram for configuration examples will be described for performing the scanning of the ultrasonic pulse by the ultrasonic sensor. 【図5】 本発明の視覚障害者用の杖の更に他の実施例を説明するためのブロック図である。 5 is a block diagram for explaining still another embodiment of the wand for visually impaired users of the present invention. 【図6】 本発明の視覚障害者用杖の更に他の実施例を説明するための図である。 6 is a further diagram for explaining another embodiment of the visually impaired Pole of the present invention. 【図7】 本発明による視覚障害者用杖の更に他の実施例について説明するための図である。 Is a diagram for further explaining the other embodiment of the cane for the visually impaired by the present invention; FIG. 【符号の説明】 1…杖、2…超音波センサ、3…制御部、4…データ記憶部、5…センサドライブ部、6…音声合成部、7…音声出力部、8…警告音出力部、9…バイブレータ、10 [Description of Reference Numerals] 1 ... cane, 2 ... ultrasonic sensor, 3 ... control unit, 4 ... data storage unit, 5 ... sensor drive unit, 6 ... voice synthesis unit, 7 ... sound output unit, 8 ... alarm sound output unit , 9 ... vibrator, 10
…撮像装置、11…撮像情報処理部、12…無線通信手段、13…緊急呼び出しボタン、15…アンテナ、16 ... imaging apparatus, 11 ... imaging processing unit, 12 ... wireless communication unit, 13 ... emergency call button, 15 ... antenna, 16
…現在位置測定手段、17…ナビゲーション手段、18 ... current position measurement means, 17 ... navigation means, 18
…音声認識部、19…音声入力部、20…現在位置出力要求ボタン、u…超音波パルス。 ... speech recognition unit, 19 ... sound input unit, 20 ... current position output request button, u ... ultrasonic pulses.

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 障害物等を検知するための検知手段を少なくとも備え、視覚障害者等の使用者に対して前記検知手段の検知結果に応じて警告情報を報知する報知手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖。 Comprising at least a sensing means for sensing the Patent Claims 1 obstacle or the like, gives a warning information in accordance with a detection result of said detecting means to the user, such as visually impaired notification blind Pole, characterized in that it comprises means. 【請求項2】 請求項1に記載の視覚障害者用杖において、該視覚障害者用杖は、前記検知手段による検知結果に基づいて障害物までの距離を演算し、障害物の距離に応じて警告報知を行うために予め定めた閾値に基づいて、前記検知手段が演算した障害物までの距離が前記閾値よりも短いと判断した場合に、前記報知手段によって使用者に対する警告を報知することを特徴とする視覚障害者用杖。 2. A wand for the visually impaired of claim 1, cane for the blind, calculates the distance to the obstacle based on a detection result by said detection means, depending on the distance of the obstacle Te based on the predetermined threshold for a warning notification, if the distance to the obstacle which the detection means is calculated is determined to less than the threshold value, it gives a warning to the user by the notification means for the visually impaired cane and said. 【請求項3】 請求項1または2に記載の視覚障害者用杖において、前記検知手段として超音波センサを用いることを特徴とする視覚障害者用杖。 3. A process according to claim 1 or the blind's cane according to 2, for the visually impaired cane, which comprises using an ultrasonic sensor as the detection means. 【請求項4】 請求項3に記載の視覚障害者用杖において、前記超音波センサは、超音波パルスを送波し、その送波パルスが障害物等の物体で反射することによる戻りパルスを受波し、前記演算手段は、前記超音波センサの送波から受波までの時間を計測して障害物までの距離を演算することを特徴とする視覚障害者用杖。 4. A wand for the visually impaired of claim 3, wherein the ultrasonic sensor is to transmit an ultrasonic pulse, the return pulse due to the transmission pulse is reflected by an object such as an obstacle reception and said computation means, the visually impaired Pole, characterized by calculating the distance from the transmitting of the ultrasonic sensor to the obstacle by measuring the time until the reception. 【請求項5】 請求項3または4に記載の視覚障害者用杖において、該視覚障害者用杖は、前記超音波を該杖の長軸に対する平行な方向及び/または垂直方向に走査するために前記超音波センサを駆動するセンサドライブ手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖。 5. A wand for blind according to claim 3 or 4, cane for the blind, for scanning the ultrasonic wave in a direction parallel and / or vertical direction relative to the longitudinal axis of the 該杖the visually impaired Pole characterized by having a sensor drive means for driving the ultrasonic sensor. 【請求項6】 請求項5に記載の視覚障害者用杖において、前記センサドライブ手段は、前記視覚障害者用杖の長軸方向に平行な方向の走査を行う場合に、該視覚障害者用杖の長軸に対して垂直方向よりも下方に向けた送波を行わないようにするか、または、通常の状態で地面の検出位置が前記閾値より長い距離となる範囲で走査を行うように設定されることを特徴とする視覚障害者用杖。 6. A wand for the visually impaired of claim 5, wherein the sensor drive unit, when performing the scanning in the direction parallel to the long axis of the cane for the visually impaired, for the visually impaired or than perpendicular to the long axis of the wand so as not to perform transmit directed downwards, or, as the detection position of the ground in a normal state to scan a range in which the distance greater than the threshold value blind Pole, characterized in that set. 【請求項7】 請求項1に記載の視覚障害者用杖において、前記検知手段として、撮像素子及び該撮像素子の撮像結果を処理する撮像情報処理手段を用いることを特徴とする視覚障害者用杖。 7. A wand for the visually impaired of claim 1, as the detection means, for the visually impaired, which comprises using an imaging processing means for processing the imaging result of the imaging device and the image sensor cane. 【請求項8】 請求項7に記載の視覚障害者用杖において、前記撮像情報処理手段は、前記撮像素子により撮像されたデータを監視して撮像された障害物データに基づいて該障害物までの距離を計算し、予め定めた閾値より短い距離に障害物があると判断した場合に、前記報知手段によって警告報知を行うことを特徴とする視覚障害者用杖。 8. A wand for the visually impaired of claim 7, wherein the imaging processing unit, until the said obstacle based on the obstacle data captured by monitoring the captured data by the image sensor distance is calculated, and if it is determined that there is an obstacle distance shorter than the predetermined threshold value, for the visually impaired wand, characterized in that a warning notification by said notification means. 【請求項9】 請求項7または8に記載の視覚障害者用杖において、前記撮像情報処理手段は、前記撮像素子により撮像された障害物を分析し、前記視覚障害者用杖は、該視覚障害者用杖の使用者に対して障害物の回避方向を通知するための音声情報を合成する音声合成手段と、該音声合成手段により合成された音声を出力する音声出力手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖。 9. A wand for blind according to claim 7 or 8, wherein the imaging processing unit analyzes the captured obstruction by the image pickup device, cane for the blind, the visual characterized in that it comprises a voice synthesizing means for synthesizing speech information for notifying the avoiding direction of the obstacle with respect Handicapped wand user, an audio output means for outputting the speech synthesized by the speech synthesis means for the visually impaired cane to. 【請求項10】 請求項1ないし8のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、前記報知手段は、報知音声を合成して音声信号を生成する音声合成手段と、該音声合成手段による音声信号を音声出力する音声出力手段とを有し、前記使用者に対する警告報知を音声によって行うようにしたことを特徴とする視覚障害者用杖。 10. A method according to claim 1 to cane for the visually impaired according to any one of 8, the notification means includes speech synthesis means for generating a speech signal by synthesizing the notification sound, by speech synthesis means and an audio output unit for audio output audio signal, for the visually impaired wand, characterized in that to perform a voice warning notification for the user. 【請求項11】 請求項1ないし8のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、前記報知手段は、所定の電子音またはブザー等の物理的振動音による警告音を出力する警告音出力部を有することを特徴とする視覚障害者用杖。 11. The method of claim 1 to cane for the visually impaired according to any one of 8, the notification means, a warning sound outputs to output a warning sound by physical vibration sound such as a predetermined electronic sound or a buzzer blind for cane and having a part. 【請求項12】 請求項1ないし8のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、前記報知手段は、該視覚障害者用杖の使用者が把持する部分を細動させるバイブレータを有し、前記使用者に対する警告報知を該バイブレータの作動によって行うようにしたことを特徴とする視覚障害者用杖。 12. A blind's cane according to any one of claims 1 to 8, wherein the notification means includes a vibrator for fibrillation portions user cane for the blind grips , for the visually impaired wand, characterized in that a warning notification for the user to be performed by the operation of the vibrator. 【請求項13】 請求項1ないし12のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段を有し、前記検知手段による検知状態を監視し、前記閾値より短かい距離に障害物が所定の時間以上検出されたときにはなんらか異常であると判断して、前記無線通信手段によって予め定めた所定の送信先に異常信号を送信することを特徴とする視覚障害者用杖。 13. The method of claim 1 to cane for the visually impaired as claimed in any one of 12, cane for the blind, a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device a monitors the detected state by said detection means, obstacle shorter distance than said threshold value is determined to be any abnormality when the detected more than a predetermined time, predetermined by the wireless communication means a predetermined blind for cane and transmits an abnormality signal to the destination. 【請求項14】 請求項1ないし12のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、前記報知手段は、所定の警告音を発する警告音出力手段を有し、前記検知手段による検知状態を監視して前記閾値より短かい距離に障害物が所定の時間以上検出されたときにはなんらか異常であると判断し、前記警告音出力手段によって周囲に異常を知らせる警告音を発することを特徴とする視覚障害者用杖。 14. The method of claim 1 to cane for the visually impaired as claimed in any one of 12, the notification unit includes a warning sound output means for emitting a predetermined warning sound, the detection state by the detecting means determines that the obstacle than the threshold shorter distance watching is any abnormality when the detected more than a predetermined time, characterized in that an alarm sound indicating an abnormality around by the warning sound output unit for the visually impaired cane. 【請求項15】 請求項1ないし14のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段と、使用者が緊急時に用いる緊急呼び出しボタンとを有し、該緊急呼び出しボタンが押圧されたときに、前記無線通信手段を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信することを特徴とする視覚障害者用杖。 15. The method of claim 1 to cane for the visually impaired as claimed in any one of 14, cane for the blind, a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device , and a emergency call button which the user used in an emergency when the emergency call button is pressed, to transmit the emergency call information to a predetermined destination a predetermined using the wireless communication unit for the visually impaired cane and said. 【請求項16】 請求項1ないし15のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、該視覚障害者用杖は、外部機器との間で無線によるデータ通信を可能とする無線通信手段と、衝撃センサとを有し、所定レベル異常の衝撃を受けて該衝撃センサが作動した際に、前記無線通信手段を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信することを特徴とする視覚障害者用杖。 16. The method of claim 1 to Blind Pole according to any one of 15, cane for the blind, a wireless communication means that enables wireless data communication with an external device , and an impact sensor, when the shock sensor is activated by an impact of a predetermined level abnormal, sending the emergency call information to a predetermined destination a predetermined using the wireless communication unit for the visually impaired cane which is characterized. 【請求項17】 請求項1ないし16のいずれか1に記載の視覚障害者用杖において、アンテナと、該アンテナを介して受信した現在位置測定用の信号に基づいて、該視覚障害者用杖の現在位置を測定する現在位置測定手段と、使用者の要求に応じて前記現在位置測定手段による測定結果を音声合成して出力する手段とを有することを特徴とする視覚障害者用杖。 17. The method of claim 1 to 16 for the visually impaired wand according to any one of the antenna, on the basis of a signal for measuring the current position received via the antenna, cane for the visually handicapped current position and the current position measuring means for measuring, for the visually impaired cane and having a means for outputting the voice synthesis measurement result obtained by the current position measuring means in response to a user's request. 【請求項18】 請求項17に記載の視覚障害者用杖において、該視覚害者用杖は、音声入力手段と、該音声入力手段に入力された音声を認識して音声認識データを生成する音声認識手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置測定手段によって測定された現在位置情報と前記記憶手段に記憶された地図情報を用いて前記音声入力された目的地までのナビゲーションを行うナビゲーション手段を有し、前記音声入力手段に対して目的の場所が音声入力された際に、前記ナビゲーション手段が機能して目的地までのナビゲーションを前記音声合成して出力する手段によって実行することを特徴とする視覚障害者用杖。 18. A wand for the visually impaired of claim 17, wherein the visual harm's cane generates speech recognition data recognition and speech input means, the voice input to the voice input means a speech recognition unit, a storage unit for storing map information, the navigation to the audio input destination using the map information stored in the current position information and the storage means which is measured by the current position measuring means a navigation unit for performing, when the desired location is speech input to the speech input means, be performed by means for outputting a navigation to a destination the speech synthesis to be the navigation unit functions for the visually impaired cane and said. 【請求項19】 請求項17または18に記載の視覚障害者用杖において、前記現在位置測定手段は、GPS 19. The cane for the visually impaired of claim 17 or 18, wherein the current position measuring means, GPS
    (global positioning system)による測位システムを用いることを特徴とする視覚障害者用杖。 (Global positioning system) for the visually impaired cane, which comprises using a positioning system according to. 【請求項20】 請求項17に記載の視覚障害者用杖において、前記現在位置測定手段は、PHS基地局の電波を利用して位置測定を行う手段であることを特徴とする視覚障害者用杖。 20. A wand for the visually impaired of claim 17, wherein the current position measuring means for the visually impaired, which is a means for performing position measurement by using the radio wave of the PHS base station cane.
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