JP7327963B2 - Processing device, photographing device and information processing device - Google Patents

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Description

本開示は、画像の撮影に関する。 The present disclosure relates to capturing images.

特許文献1には、物体検出装置が記載されている。特許文献2には、駐車場管理システムが記載されている。 Patent Literature 1 describes an object detection device. Patent Literature 2 describes a parking lot management system.

特開2011-253241号公報JP 2011-253241 A 特開2014-222477号公報JP 2014-222477 A

装置が撮影を行う場合、当該装置で得られる撮影画像の利便性の向上が望まれる。 When the device takes pictures, it is desired to improve the convenience of the captured images obtained by the device.

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、撮影画像の利便性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of improving the convenience of photographed images.

処理装置、撮影装置及び情報処理装置が開示される。一の実施の形態では、処理装置は、撮影装置を備える処理装置である。処理装置は制御部を備える。制御部は、撮影装置の周辺に位置する、人が所持する電子機器の現在の移動速度が異常であるかを、処理装置に登録された人の年齢あるいは性別と、人の移動手段とに基づいて判定し、現在の移動速度が異常である場合、撮影装置が撮影画像を取得するように撮影装置を制御するA processing device, an imaging device , and an information processing device are disclosed. In one embodiment, the processing device is a processing device comprising an imaging device . The processor has a controller . The control unit determines whether the current moving speed of the electronic device owned by the person located around the photographing device is abnormal based on the age or sex of the person registered in the processing device and the means of transportation of the person. If the current moving speed is abnormal, the imaging device is controlled so that the imaging device acquires a captured image .

また、一の実施の形態では、撮影装置は、上記の撮影装置であって、上記の制御部を有する撮影装置である。 In one embodiment, the imaging device is the imaging device described above and has the control unit described above .

また、一の実施の形態では、情報処理装置は、上記の撮影装置と通信可能であって上記の制御部を有する情報処理装置である。

Further, in one embodiment, the information processing device is an information processing device that can communicate with the photographing device described above and has the control unit described above .

撮影画像の利便性が向上する。 The convenience of photographed images is improved.

通信システムの一例を示す図である。1 illustrates an example of a communication system; FIG. 通信システムの一例を示す図である。1 illustrates an example of a communication system; FIG. 携帯型電子機器の外観の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of the appearance of a portable electronic device; FIG. 携帯型電子機器の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a portable electronic device. 路側機の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a roadside machine. 車両に搭載される電子機器の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the electronic device mounted in a vehicle. センター装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of a center apparatus. 携帯型電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of a portable electronic device; 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation|movement of a roadside machine. センター装置の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the center device; 路側機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation|movement of a roadside machine. センター装置の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the center device; 経路及び移動手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a path|route and a means of transportation.

<通信システムの概要>
図1及び2は通信システム1の一例を示す図である。通信システム1は、例えば、高度道路交通システム(ITS:Intelligent Transport Systems)で使用されるシステムである。具体的には、通信システム1は、ITSの安全運転支援通信システムとして使用されることが可能である。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。
<Outline of communication system>
1 and 2 are diagrams showing an example of a communication system 1. FIG. The communication system 1 is, for example, a system used in Intelligent Transport Systems (ITS). Specifically, the communication system 1 can be used as an ITS safe driving support communication system. A driving safety support communication system is called a driving safety support system or a driving safety support radio system.

図1に示されるように、通信システム1は、複数の携帯型電子機器2と、複数の路側機3と、複数の電子機器40がそれぞれ搭載された複数の車両4と、センター装置5とを備える。センター装置5は情報処理装置であると言える。複数の携帯型電子機器2と、複数の路側機3と、複数の電子機器40と、センター装置5とは、ネットワーク6に接続されている。複数の携帯型電子機器2と、複数の路側機3と、複数の電子機器40と、センター装置5とは、ネットワーク6を通じて互いに通信することが可能である。車両4は、それに搭載された電子機器40によって、携帯型電子機器2等の他の装置と通信することが可能である。ネットワーク6には、中継装置及びインターネット等が含まれる。以後、携帯型電子機器2を単に電子機器2と呼ぶことがある。また、車両4に搭載された電子機器40を車載機器40と呼ぶことがある。携帯型電子機器2は携帯機器とも言える。 As shown in FIG. 1, a communication system 1 includes a plurality of portable electronic devices 2, a plurality of roadside units 3, a plurality of vehicles 4 each equipped with a plurality of electronic devices 40, and a center device 5. Prepare. It can be said that the center device 5 is an information processing device. A plurality of portable electronic devices 2 , a plurality of roadside devices 3 , a plurality of electronic devices 40 and a center device 5 are connected to a network 6 . A plurality of portable electronic devices 2 , a plurality of roadside devices 3 , a plurality of electronic devices 40 , and the center device 5 can communicate with each other through the network 6 . The vehicle 4 is capable of communicating with other devices, such as the portable electronic device 2, by means of electronic equipment 40 mounted thereon. The network 6 includes relay devices, the Internet, and the like. Hereinafter, the portable electronic device 2 may be simply referred to as the electronic device 2 in some cases. Also, the electronic device 40 mounted on the vehicle 4 may be called an in-vehicle device 40 . The portable electronic device 2 can also be called a mobile device.

路側機3は、図2に示されるように、例えば、車道8に設けられた横断歩道80の近くに位置する。図2に示される車道8は、片側1車線の車道であって、第1車線8aと、当該第1車線8aの対向車線となる第2車線8bとを備える。路側機3は、例えば、第1車線8aの近くに位置する。 The roadside unit 3 is located, for example, near a pedestrian crossing 80 provided on the roadway 8, as shown in FIG. The roadway 8 shown in FIG. 2 is a roadway with one lane on each side, and includes a first lane 8a and a second lane 8b that is the opposing lane of the first lane 8a. The roadside unit 3 is located near the first lane 8a, for example.

車道8の近くには、車道8に沿って車道8に併設された2つの歩道9が存在する。2つの歩道9は、第1車線8aに沿って第1車線8aに併設された歩道9aと、第2車線8bに沿って第2車線8bに併設された歩道9bとを備える。 Near the roadway 8, there are two sidewalks 9 attached to the roadway 8 along the roadway 8. - 特許庁The two sidewalks 9 include a sidewalk 9a along the first lane 8a and sidewalk 9b along the first lane 8a and a sidewalk 9b along the second lane 8b and sidewalk 8b.

ここで、本例では、歩道とは、車道に沿って当該車道に併設された、歩行者が通行するための道路であるとする。また、車道を横切る横断歩道は、歩道とは別のものであって、車道に含まれるものとする。 Here, in this example, the sidewalk is a road for pedestrians to pass along the roadway. Pedestrian crossings that cross the roadway are separate from sidewalks and are included in the roadway.

車道8の上方には、車両4の横断歩道80の通行を制御するための2つの車両用信号機10が位置する。2つの車両用信号機10は、第1車線8aの上方に位置し、第1車線8aを走行する車両4の運転者が視認可能な車両用信号機10aと、第2車線8bの上方に位置し、第2車線8bを走行する車両4の運転者が視認可能な車両用信号機10bとを備える。 Two vehicle traffic lights 10 are positioned above the roadway 8 for controlling the passage of vehicles 4 on a pedestrian crossing 80 . The two vehicular traffic signals 10 are located above the first lane 8a and are visible to the driver of the vehicle 4 traveling on the first lane 8a, and the vehicular traffic signal 10a is located above the second lane 8b, and a vehicle traffic light 10b that can be visually recognized by the driver of the vehicle 4 traveling on the second lane 8b.

また、車道8の近くには、歩行者の横断歩道80の通行を制御するための2つの歩行者用信号機11が位置する。2つの歩行者用信号機11は、第1車線8a側の歩道9aの上方に位置する歩行者用信号機11aと、第2車線8b側の歩道9bの上方に位置する歩行者用信号機11bとを備える。横断歩道80を歩道9b側から歩道9a側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機11aを視認可能である。一方で、横断歩道80を歩道9a側から歩道9b側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機11bを視認可能である。 Also, two pedestrian traffic lights 11 for controlling pedestrian crossings 80 are located near the roadway 8 . The two pedestrian traffic lights 11 include a pedestrian traffic light 11a positioned above the sidewalk 9a on the side of the first lane 8a and a pedestrian traffic light 11b positioned above the sidewalk 9b on the side of the second lane 8b. . A pedestrian crossing the pedestrian crossing 80 from the sidewalk 9b toward the sidewalk 9a can visually recognize the traffic light 11a for pedestrians. On the other hand, a pedestrian crossing the crosswalk 80 from the sidewalk 9a side to the sidewalk 9b side can visually recognize the pedestrian traffic light 11b.

通信システム1では、路側機3と、車道8を走る自動車等の車両4と、歩道9を歩くユーザ20が所持する電子機器2とが、互いに通信を行うことが可能である。ユーザ20は、人であって、歩行者であるとも言える。また、複数の車両4は、互いに通信することが可能である。路側機3と車両4との間の通信、車両4間の通信、路側機3と歩行者の電子機器2との間の通信、歩行者の電子機器2と車両4の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。以後、ユーザ20を歩行者20と呼ぶことがある。 In the communication system 1, the roadside unit 3, the vehicle 4 such as an automobile running on the roadway 8, and the electronic device 2 possessed by the user 20 walking on the sidewalk 9 can communicate with each other. The user 20 is a person and can also be said to be a pedestrian. In addition, multiple vehicles 4 can communicate with each other. The communication between the roadside device 3 and the vehicle 4, the communication between the vehicles 4, the communication between the roadside device 3 and the pedestrian's electronic device 2, and the communication between the pedestrian's electronic device 2 and the vehicle 4 are respectively , road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, road-to-foot communication, and pedestrian-to-vehicle communication. Henceforth, the user 20 may be called the pedestrian 20. FIG.

電子機器2は、ユーザ20からの所定の入力に応じて、当該電子機器2の位置情報等をセンター装置5等に送信することが可能である。ユーザ20は、例えば、自身にトラブルが発生した場合に、電子機器2に対して所定の入力を行う。センター装置5は、電子機器2のユーザ20にトラブルが発生した場合に所定の処理を行うことが可能である。歩行者20によって所持される電子機器2は、歩端末と呼ばれることがある。 The electronic device 2 can transmit the position information of the electronic device 2 and the like to the center device 5 or the like in response to a predetermined input from the user 20 . The user 20 makes a predetermined input to the electronic device 2, for example, when trouble occurs in himself/herself. The center device 5 can perform predetermined processing when a trouble occurs in the user 20 of the electronic device 2 . The electronic device 2 carried by the pedestrian 20 is sometimes called a walking terminal.

路側機3は、図2に示されるように、後述するカメラ320及び表示部340を備える。第1車線8aを走行する車両4の運転者及び第2車線8bを走行する車両4の運転者は、路側機3の表示部340の表示を視認することが可能である。 The roadside device 3 includes a camera 320 and a display unit 340, which will be described later, as shown in FIG. The driver of the vehicle 4 traveling on the first lane 8a and the driver of the vehicle 4 traveling on the second lane 8b can see the display on the display unit 340 of the roadside unit 3 visually.

横断歩道80の近くに位置する路側機3は、当該横断歩道80の車両4の通行を制御するための車両用信号機10a及び10bと、当該横断歩道80の歩行者の通行を制御するための歩行者用信号機11a及び11bとを制御することが可能である。路側機3は、その周辺に位置する車両用信号機10a及び10b及び歩行者用信号機11a及び11bを制御することが可能であると言える。 The roadside units 3 located near the crosswalk 80 include vehicle traffic signals 10a and 10b for controlling traffic of vehicles 4 on the crosswalk 80, and pedestrian traffic signals 10a and 10b for controlling traffic on the crosswalk 80. It is possible to control traffic signals 11a and 11b. It can be said that the roadside device 3 is capable of controlling the vehicle traffic lights 10a and 10b and the pedestrian traffic lights 11a and 11b located in its vicinity.

また路側機3は、例えば、車両用信号機10及び歩行者用信号機11の灯火に関する情報及び道路規制に関する情報などを車両4及び電子機器2に通知することが可能である。また、路側機3は、その周辺の車両4及び歩行者を検知することが可能である。横断歩道80の近くに位置する路側機3は、例えば、横断歩道80を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機3は、検知した車両4及び歩行者に関する情報を、車両4及び電子機器2に通知することが可能である。また、路側機3は、車両4及び電子機器2から通知される情報を、他の車両4及び電子機器2に通知することが可能である。 Further, the roadside device 3 can notify the vehicle 4 and the electronic device 2 of, for example, information about the lights of the traffic signal 10 for vehicles and the traffic signal for pedestrians 11 and information about road regulations. In addition, the roadside unit 3 can detect vehicles 4 and pedestrians around it. A roadside unit 3 located near the pedestrian crossing 80 can detect a pedestrian crossing the pedestrian crossing 80, for example. Then, the roadside device 3 can notify the vehicle 4 and the electronic device 2 of the detected information regarding the vehicle 4 and the pedestrian. Further, the roadside device 3 can notify other vehicles 4 and electronic devices 2 of information notified from the vehicles 4 and the electronic devices 2 .

車両4は、自身の位置、速度及びウィンカーに関する情報などを、車載機器40を使用して、他の車両4、路側機3及び電子機器2に対して通知することが可能である。そして、車両4は、他の装置から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両4は、車載機器40が備えるスピーカ及び表示装置等を利用して、運転者に各種通知を行うことが可能である。 The vehicle 4 can notify the other vehicles 4, the roadside device 3, and the electronic device 2 of its own position, speed, information about the blinker, and the like using the in-vehicle device 40 . The vehicle 4 can assist the driver in driving safely by giving various notifications such as warnings to the driver based on information notified from other devices. The vehicle 4 can make various notifications to the driver using the speaker, the display device, and the like provided in the vehicle-mounted device 40 .

本例の通信システム1では、一つの路側機3とセンター装置5が処理装置7(図1参照)を構成する。処理装置7は、当該処理装置7が備える路側機3の周辺に位置する電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。そして、処理装置7は、電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定した場合、所定の処理を行う。処理装置7は、処理システムとも言える。本例では、通信システム1は複数の路側機3を備えることから、通信システム1では、複数の路側機3をそれぞれ備える複数の処理装置7が存在する。処理装置7の動作については後で詳細に説明する。 In the communication system 1 of this example, one roadside device 3 and one center device 5 constitute a processing device 7 (see FIG. 1). The processing device 7 determines whether or not the current moving speed of the electronic device 2 positioned around the roadside device 3 included in the processing device 7 is abnormal. When the processing device 7 determines that the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal, the processing device 7 performs a predetermined process. The processing device 7 can also be said to be a processing system. In this example, since the communication system 1 includes a plurality of roadside devices 3 , the communication system 1 includes a plurality of processing devices 7 each including a plurality of roadside devices 3 . The operation of the processor 7 will be explained in detail later.

このように、通信システム1では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両4の運転者の安全運転が支援される。 Thus, the communication system 1 supports the safe driving of the driver of the vehicle 4 by performing road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, road-to-walk communication, and pedestrian-to-vehicle communication.

なお図2の例では、車両4として、自動車の車両が示されているが、車両4は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両4は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。 In the example of FIG. 2, an automobile vehicle is shown as the vehicle 4, but the vehicle 4 may be a vehicle other than an automobile. For example, the vehicle 4 may be a bus vehicle or a tram vehicle.

<電子機器の構成例>
図3は電子機器2の外観の一例を示す斜視図である。図4は電子機器2の電気的構成の一例を示すブロック図である。図3に示されるように、電子機器2は、当該電子機器2の外装を成すケース21を備える。ケース21は、例えば、やや細長い板状を成しており、ユーザ20が片手でそれを所持することが可能な形状となっている。電子機器2は、例えば、子供あるいはお年寄りに所持される機器である。なお、電子機器2のユーザ20は、子供及びお年寄り以外であってもよい。また、ケース21の形状は図3の例には限られない。
<Configuration example of electronic device>
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the appearance of the electronic device 2. As shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the electronic device 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the electronic device 2 includes a case 21 that forms an exterior of the electronic device 2 . The case 21 has, for example, a slightly elongated plate shape, and is shaped so that the user 20 can hold it with one hand. The electronic device 2 is, for example, a device owned by a child or an elderly person. Note that the user 20 of the electronic device 2 may be someone other than children and the elderly. Also, the shape of the case 21 is not limited to the example shown in FIG.

電子機器2は、ケース21以外にも、図4に示されるように、制御部200、通信部210、操作ボタン220、衛星信号受信部230、ブザー240、表示部250及びタッチパネル260を備える。制御部200、通信部210、操作ボタン220、衛星信号受信部230、ブザー240、表示部250及びタッチパネル260は、ケース21内に収納されている。ユーザ20が操作ボタン220を操作できるように、操作ボタン220の表面の一部はケース21から露出している。また、表示部250の表示画面250aは、ケース21から露出している。 In addition to the case 21, the electronic device 2 includes a control unit 200, a communication unit 210, operation buttons 220, a satellite signal reception unit 230, a buzzer 240, a display unit 250, and a touch panel 260, as shown in FIG. Control unit 200 , communication unit 210 , operation button 220 , satellite signal receiving unit 230 , buzzer 240 , display unit 250 and touch panel 260 are housed inside case 21 . A part of the surface of the operation button 220 is exposed from the case 21 so that the user 20 can operate the operation button 220 . A display screen 250 a of the display unit 250 is exposed from the case 21 .

制御部200は、電子機器2の他の構成要素を制御することによって、電子機器2の動作を統括的に管理することが可能である。制御部200は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部200は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも1つのプロセッサを含む。 The control unit 200 can comprehensively manage the operation of the electronic device 2 by controlling other components of the electronic device 2 . The control unit 200 can also be called a control device or a control circuit. Control unit 200 includes at least one processor to provide control and processing power to perform various functions, as described in further detail below.

種々の実施形態によれば、少なくとも1つのプロセッサは、単一の集積回路(IC)として、又は複数の通信可能に接続された集積回路IC及び/又はディスクリート回路(discrete circuits)として実行されてもよい。少なくとも1つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。 According to various embodiments, the at least one processor may be implemented as a single integrated circuit (IC) or as a plurality of communicatively connected integrated circuits IC and/or discrete circuits. good. The at least one processor can be implemented according to various known techniques.

1つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって1以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された1以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、1以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア(例えば、ディスクリートロジックコンポーネント)であってもよい。 In one embodiment, a processor includes one or more circuits or units configured to perform one or more data computing procedures or processes, such as by executing instructions stored in associated memory. In other embodiments, the processor may be firmware (eg, discrete logic components) configured to perform one or more data computing procedures or processes.

種々の実施形態によれば、プロセッサは、1以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。 According to various embodiments, the processor is one or more processors, controllers, microprocessors, microcontrollers, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors, programmable logic devices, field programmable gate arrays, or any of these. Any combination of devices or configurations, or other known combinations of devices and configurations, may be included to perform the functions described below.

本例では、制御部200は、CPU(Central Processing Unit)201及び記憶部202を備える。記憶部202は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)などの、CPU201が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部202が有するROMは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュROM(フラッシュメモリ)である。記憶部202には、電子機器2を制御するための制御プログラム202a等が記憶されている。制御部200の各種機能は、CPU201が記憶部202内の制御プログラム202aを実行することによって実現される。 In this example, the control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201 and a storage unit 202 . The storage unit 202 includes non-temporary recording media readable by the CPU 201, such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory). The ROM included in the storage unit 202 is, for example, a flash ROM (flash memory) that is nonvolatile memory. The storage unit 202 stores a control program 202a for controlling the electronic device 2 and the like. Various functions of the control unit 200 are realized by the CPU 201 executing a control program 202a in the storage unit 202. FIG.

なお、制御部200の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部200は、複数のCPU201を備えてもよい。また制御部200は、少なくとも一つのDSP(Digital Signal Processor)を備えてもよい。また、制御部200の全ての機能あるいは制御部200の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部202は、ROM及びRAM以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部202は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びSSD(Solid State Drive)などを備えていてもよい。 Note that the configuration of the control unit 200 is not limited to the above example. For example, the control unit 200 may include multiple CPUs 201 . Also, the control unit 200 may include at least one DSP (Digital Signal Processor). Also, all the functions of the control unit 200 or part of the functions of the control unit 200 may be implemented by hardware circuits that do not require software to implement the functions. The storage unit 202 may also include a non-temporary computer-readable recording medium other than the ROM and RAM. The storage unit 202 may include, for example, a small hard disk drive and an SSD (Solid State Drive).

通信部210は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク6に接続されている。電子機器2の通信部210は、ネットワーク6を通じて、他の電子機器2、路側機3、車載機器40及びセンター装置5と通信することが可能である。また、通信部210は、路側機3とネットワーク6を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部210は、例えば、ITSに割り当てられている700MHz帯を使用して、路側機3と直接無線通信を行うことが可能である。通信部210は、他の装置から受信した情報を制御部200に出力する。通信部210は、制御部200からの情報を他の装置に送信する。通信部210は通信回路とも言える。以後、単に700MHz帯と言えば、ITSに割り当てられている700MHz帯を意味する。 The communication unit 210 is connected to the network 6 at least either wiredly or wirelessly. The communication unit 210 of the electronic device 2 can communicate with other electronic devices 2 , the roadside device 3 , the vehicle-mounted device 40 and the center device 5 through the network 6 . Also, the communication unit 210 can directly communicate wirelessly with the roadside device 3 without going through the network 6 . The communication unit 210 can perform direct wireless communication with the roadside device 3 using, for example, the 700 MHz band assigned to the ITS. Communication unit 210 outputs information received from another device to control unit 200 . Communication unit 210 transmits information from control unit 200 to other devices. The communication unit 210 can also be said to be a communication circuit. Hereinafter, simply speaking of the 700 MHz band means the 700 MHz band assigned to the ITS.

電子機器2の通信部210は、他の電子機器2、車載機器40及びセンター装置5の少なくとも一つと、ネットワーク6を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部210は、例えば、700MHz帯を使用して、他の電子機器2、車載機器40及びセンター装置5の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部210は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合には、通信部210は、基地局を通じて、インターネットに接続された機器(例えば、携帯電話機及びウェブサーバ等)と通信することが可能である。また通信部210は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、通信部210は、Bluetooth(登録商標)に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また通信部210は、WiFi等の無線LAN(Local Area Network)を用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部210は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。 The communication unit 210 of the electronic device 2 may be capable of directly communicating with at least one of the other electronic device 2 , the vehicle-mounted device 40 and the center device 5 without going through the network 6 . In this case, the communication unit 210 may perform direct wireless communication with at least one of the other electronic device 2, the vehicle-mounted device 40, and the center device 5 using, for example, the 700 MHz band. Also, the communication unit 210 may be capable of wirelessly communicating with a base station of a mobile phone system. In this case, the communication unit 210 can communicate with devices connected to the Internet (for example, mobile phones, web servers, etc.) through the base station. Also, the communication unit 210 may be capable of performing short-range wireless communication. For example, the communication unit 210 may be capable of wireless communication conforming to Bluetooth (registered trademark). The communication unit 210 may be capable of wireless communication using a wireless LAN (Local Area Network) such as WiFi. Also, the communication unit 210 may be capable of wireless communication based on another wireless communication scheme.

操作ボタン220は、ユーザ20にトラブルが発生した場合に当該ユーザ20が操作するボタンである。ユーザ20は、操作ボタン220を操作することによって、ユーザ20にトラブルが発生したことを電子機器2に対して通知することができる。操作ボタン220は、例えば押しボタンである。電子機器2を所持する子供あるいはお年寄りは、例えば、不審者に襲われた場合、急に体調を壊して動けなくなった場合、交通事故に巻きまれた場合などに、操作ボタン220を操作する。操作ボタン220が操作させると、操作ボタン220から操作信号が制御部200に出力される。制御部200は、操作ボタン220から操作信号が入力されると、操作ボタン220が操作されたと判断する。 The operation button 220 is a button operated by the user 20 when trouble occurs in the user 20 . By operating the operation button 220 , the user 20 can notify the electronic device 2 that a trouble has occurred to the user 20 . The operation button 220 is, for example, a push button. A child or an elderly person possessing the electronic device 2 operates the operation button 220 when, for example, they are attacked by a suspicious person, suddenly become ill and cannot move, or are involved in a traffic accident. When the operation button 220 is operated, an operation signal is output from the operation button 220 to the control unit 200 . When an operation signal is input from operation button 220, control unit 200 determines that operation button 220 has been operated.

衛星信号受信部230は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部230は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部230は、受信した衛星信号に基づいて、電子機器2の絶対的な位置(言い換えれば、絶対座標系の位置)を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部230は、電子機器2の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部230が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部230を単に受信部230と呼ぶことがある。 The satellite signal receiving unit 230 can receive satellite signals transmitted by positioning satellites. The satellite signal reception unit 230 can also be said to be a satellite signal reception circuit. The satellite signal reception unit 230 can acquire position information indicating the absolute position of the electronic device 2 (in other words, the position in the absolute coordinate system) based on the received satellite signal. It can be said that the satellite signal reception unit 230 is a position acquisition unit or a position acquisition circuit that acquires the position information of the electronic device 2 . The position information acquired by the satellite signal receiving unit 230 is represented by latitude, longitude and altitude, for example. Hereinafter, the satellite signal receiving section 230 may be simply referred to as the receiving section 230 in some cases.

受信部230は、例えばGPS受信機であって、GPS(Global Positioning System)の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部230は、受信した無線信号に基づいて、電子機器2の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部200に出力する。受信部230は、位置情報を繰り返し取得する。電子機器2の位置情報は、当該電子機器2を持つユーザ20の位置を示す位置情報であるとも言える。 The receiving unit 230 is, for example, a GPS receiver, and can receive radio signals from GPS (Global Positioning System) positioning satellites. The receiving unit 230 calculates the current position of the electronic device 2 by, for example, latitude, longitude and altitude based on the received radio signal, and outputs position information including the calculated latitude, longitude and altitude to the control unit 200 . The receiving unit 230 repeatedly acquires position information. It can also be said that the position information of the electronic device 2 is position information indicating the position of the user 20 holding the electronic device 2 .

なお受信部230は、GPS以外のGNSS(Global Navigation Satellite System)の測位衛星からの信号に基づいて電子機器2の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部230は、GLONASS(Global Navigation Satellite System)、IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)、COMPASS、Galileoあるいは準天頂衛星システム(QZSS:Quasi-Zenith Satellites System)の測位衛星からの信号に基づいて電子機器2の位置情報を求めてもよい。 Note that the receiving unit 230 may obtain the position information of the electronic device 2 based on signals from positioning satellites of GNSS (Global Navigation Satellite System) other than GPS. For example, the receiving unit 230 receives signals from positioning satellites such as GLONASS (Global Navigation Satellite System), IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), COMPASS, Galileo, or Quasi-Zenith Satellites System (QZSS). The position information of the electronic device 2 may be obtained.

ブザー240は、制御部200による制御によって、音を出力したり、音の出力を停止したりする。 Buzzer 240 outputs sound or stops outputting sound under the control of control unit 200 .

表示部250は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ELディスプレイである。表示部250は、制御部200によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。 The display unit 250 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 250 is controlled by the control unit 200 to display various information such as characters, symbols, and graphics.

タッチパネル260は、表示部250の表示画面250aに対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル260は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。ユーザ20が指等の操作子によって、表示画面250aに対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル260は制御部200に入力することが可能である。制御部200は、タッチパネル260からの電気信号に基づいて、表示画面250aに対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部200は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。 The touch panel 260 can detect an operation by an operator such as a finger on the display screen 250 a of the display unit 250 . The touch panel 260 is, for example, a projected capacitive touch panel. When the user 20 operates the display screen 250a with an operator such as a finger, the touch panel 260 can input an electrical signal corresponding to the operation to the control unit 200. FIG. Based on the electrical signal from the touch panel 260, the control unit 200 can identify the content of the operation performed on the display screen 250a. Then, the control unit 200 can perform processing according to the identified operation content.

本例では、操作ボタン220が操作されると、制御部200は、ユーザ20にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を生成する。そして、制御部200は、通信部210に、生成したトラブル発生情報を周辺の路側機3に送信させる。このとき、通信部210は、例えば、700MHz帯を使用して、周辺の路側機3に対してトラブル発生情報をブロードキャストする。トラブル発生情報には、例えば、受信部230で取得される位置情報と、電子機器2の識別情報とが含まれる。路側機3は、電子機器2からトラブル発生情報を受信すると、受信したトラブル発生情報をセンター装置5に送信する。なお、電子機器2は、トラブル発生情報を、ネットワーク6を通じてセンター装置5に送信してもよい。 In this example, when the operation button 220 is operated, the control unit 200 generates trouble occurrence information indicating that the user 20 has a trouble. Then, the control unit 200 causes the communication unit 210 to transmit the generated trouble occurrence information to the surrounding roadside devices 3 . At this time, the communication unit 210 broadcasts the trouble occurrence information to the surrounding roadside units 3 using, for example, the 700 MHz band. The trouble occurrence information includes, for example, position information acquired by the receiving unit 230 and identification information of the electronic device 2 . When the roadside device 3 receives the trouble occurrence information from the electronic device 2 , the roadside device 3 transmits the received trouble occurrence information to the center device 5 . Note that the electronic device 2 may transmit the trouble occurrence information to the center device 5 through the network 6 .

電子機器2の構成は、上記の例に限られない。例えば、電子機器2はスピーカ及び表示部の少なくとも一方を備えてもよい。また電子機器2は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよい。また、電子機器2は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。電子機器2として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。 The configuration of the electronic device 2 is not limited to the above example. For example, the electronic device 2 may include at least one of a speaker and a display. Alternatively, the electronic device 2 may be a mobile phone such as a smart phone. Also, the electronic device 2 may be, for example, a tablet terminal, a personal computer, a wearable device, or the like. The wearable device employed as the electronic device 2 may be a type worn on the arm such as a wristband type or a wristwatch type, or may be a type worn on the head such as a headband type or glasses type. , a type that is worn on the body, such as a clothing type.

<路側機の構成例>
図5は路側機3の構成の一例を示すブロック図である。図5に示されるように、路側機3は、制御部300、通信部310、カメラ320、センサー330及び表示部340を備える。制御部300は、路側機3の他の構成要素を制御することによって、路側機3の動作を統括的に管理することが可能である。制御部300は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部300は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも1つのプロセッサを含む。電子機器2の制御部200が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部300が備えるプロセッサについても適用することができる。
<Configuration example of roadside unit>
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the roadside unit 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 5 , the roadside device 3 includes a control section 300 , a communication section 310 , a camera 320 , a sensor 330 and a display section 340 . The control unit 300 can comprehensively manage the operation of the roadside device 3 by controlling other components of the roadside device 3 . The control unit 300 can also be called a control device or a control circuit. Control unit 300 includes at least one processor to provide control and processing power to perform various functions, as described in further detail below. The above description of the processor included in the controller 200 of the electronic device 2 can also be applied to the processor included in the controller 300 .

本例では、制御部300は、CPU301及び記憶部302を備える。記憶部302は、ROM及びRAMなどの、CPU301が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部302が有するROMは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュROMである。記憶部302には、路側機3を制御するための制御プログラム302a等が記憶されている。制御部300の各種機能は、CPU301が記憶部302内の制御プログラム302aを実行することによって実現される。 In this example, the control unit 300 includes a CPU 301 and a storage unit 302 . The storage unit 302 includes a non-temporary recording medium readable by the CPU 301, such as ROM and RAM. The ROM included in the storage unit 302 is, for example, a flash ROM that is nonvolatile memory. The storage unit 302 stores a control program 302a for controlling the roadside device 3 and the like. Various functions of the control unit 300 are implemented by the CPU 301 executing a control program 302 a in the storage unit 302 .

なお、制御部300の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部300は、複数のCPU301を備えてもよい。また制御部300は、少なくとも一つのDSPを備えてもよい。また、制御部300の全ての機能あるいは制御部300の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部302は、ROM及びRAM以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。 Note that the configuration of the control unit 300 is not limited to the above example. For example, the control unit 300 may include multiple CPUs 301 . Also, the control unit 300 may include at least one DSP. Further, all functions of the control unit 300 or some functions of the control unit 300 may be realized by a hardware circuit that does not require software to realize the functions. The storage unit 302 may also include a non-temporary computer-readable recording medium other than the ROM and RAM.

通信部310は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク6に接続されている。路側機3の通信部310は、ネットワーク6を通じて、他の路側機3、電子機器2、車載機器40及びセンター装置5と通信することが可能である。また、路側機3の通信部310は、他の路側機3、電子機器2及び車載機器40とネットワーク6を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部310は、例えば、700MHz帯を使用して、路側機3の周辺の車載機器40と、路側機3の周辺の電子機器2と直接無線通信を行うことが可能である。また、路側機3の通信部310は、例えば、700MHz帯を使用して、当該路側機3の隣の路側機3と直接無線通信を行うことが可能である。通信部310は、他の装置から受信した情報を制御部300に出力する。通信部310は、制御部300からの情報を他の装置に送信する。通信部310は通信回路とも言える。 The communication unit 310 is connected to the network 6 at least either wiredly or wirelessly. The communication unit 310 of the roadside device 3 can communicate with the other roadside device 3 , the electronic device 2 , the vehicle-mounted device 40 and the center device 5 through the network 6 . In addition, the communication unit 310 of the roadside device 3 can directly wirelessly communicate with the other roadside device 3 , the electronic device 2 and the vehicle-mounted device 40 without going through the network 6 . The communication unit 310 can perform direct wireless communication with the vehicle-mounted device 40 around the roadside device 3 and the electronic device 2 around the roadside device 3 using, for example, the 700 MHz band. Also, the communication unit 310 of the roadside device 3 can perform direct wireless communication with the roadside device 3 adjacent to the roadside device 3 using, for example, the 700 MHz band. Communication unit 310 outputs information received from another device to control unit 300 . Communication unit 310 transmits information from control unit 300 to other devices. The communication unit 310 can also be said to be a communication circuit.

また通信部310は、車両用信号機10及び歩行者用信号機11に接続されている。制御部300は、通信部310を介して、車両用信号機10及び歩行者用信号機11を制御することが可能である。 The communication unit 310 is also connected to the vehicle traffic signal 10 and the pedestrian traffic signal 11 . The control unit 300 can control the vehicle traffic signal 10 and the pedestrian traffic signal 11 via the communication unit 310 .

なお、路側機3の通信部210は、センター装置5と、ネットワーク6を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部210は、例えば700MHz帯を使用して、センター装置5と直接無線通信を行ってもよい。また、通信部310は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部310は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部310は、WiFi等の無線LANを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部310は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。 Note that the communication unit 210 of the roadside device 3 may be able to directly communicate with the center device 5 without going through the network 6 . In this case, the communication unit 210 may perform direct wireless communication with the center device 5 using, for example, the 700 MHz band. Also, the communication unit 310 may be capable of wireless communication with a base station of a mobile phone system. Also, the communication unit 310 may be capable of performing short-range wireless communication. Also, the communication unit 310 may be capable of performing wireless communication using a wireless LAN such as WiFi. Also, the communication unit 310 may be capable of wireless communication based on another wireless communication scheme.

カメラ320は、車道8あるいは歩道9の上方に位置する。カメラ320は、路側機3の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。言い換えれば、カメラ320は、車両用信号機10及び歩行者用信号機11の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。本例では、カメラ320は、横断歩道80の様子と、その周囲の様子とを撮影することが可能である。カメラ320は、一方の歩道9aにおける、横断歩道80の周辺の部分の様子と、他方の歩道9bにおける、横断歩道80の周辺の部分の様子とを撮影することが可能である。カメラ320で生成された画像は制御部300に入力される。カメラ320は、例えば動画を撮影することが可能である。制御部300は、カメラ320に撮影を実行させたり、撮影を停止させたりすることができる。制御部300は、カメラ320に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ320に撮影を実行させてもよい。なお、カメラ320の撮影範囲は上記の限りではない。 A camera 320 is positioned above the roadway 8 or sidewalk 9 . The camera 320 can photograph the state of the road around the roadside unit 3 . In other words, the camera 320 can photograph the road around the traffic signal 10 for vehicles and the traffic signal for pedestrians 11 . In this example, the camera 320 can photograph the state of the pedestrian crossing 80 and the state of its surroundings. The camera 320 can capture the state of the portion around the crosswalk 80 on one sidewalk 9a and the state of the portion around the crosswalk 80 on the other sidewalk 9b. An image generated by camera 320 is input to control unit 300 . The camera 320 can shoot moving images, for example. The control unit 300 can cause the camera 320 to shoot or stop shooting. The control unit 300 may cause the camera 320 to always shoot, or may cause the camera 320 to shoot when a predetermined condition is met. Note that the imaging range of the camera 320 is not limited to the above.

センサー330は、路側機3の周辺の道路の状況を検出することが可能である。センサー330は、例えば、レーダーセンサ及び赤外線センサー等を備えている。センサー330は、例えば、路側機3の周辺の歩行者及び車両4を検出することが可能である。センサー330は、検出結果を制御部300に出力する。 The sensor 330 can detect road conditions around the roadside unit 3 . Sensor 330 includes, for example, a radar sensor and an infrared sensor. Sensors 330 may, for example, detect pedestrians and vehicles 4 in the vicinity of roadside units 3 . Sensor 330 outputs the detection result to control unit 300 .

表示部340は、制御部300によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示部340は、図2に示されるように、車道8の上方に位置する。これにより、車道8上の車両4の運転者は、表示部340で表示される情報を視認することができる。表示部340は、発光体として、例えば発光ダイオードを備える。なお、表示部340は発光ダイオード以外の発光体を備えてもよい。例えば、表示部340は液晶ディスプレイであってもよいし、有機ELディスプレイであってもよい。 The display unit 340 is controlled by the control unit 300 to display various information such as characters, symbols, and graphics. The display unit 340 is positioned above the roadway 8, as shown in FIG. Thereby, the driver of the vehicle 4 on the roadway 8 can visually recognize the information displayed on the display unit 340 . The display unit 340 includes, for example, a light emitting diode as a light emitter. Note that the display unit 340 may include a light-emitting body other than the light-emitting diode. For example, the display unit 340 may be a liquid crystal display or an organic EL display.

<車載機器の構成例>
図6は車載機器40の構成の一例を示す図である。車載機器40は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とを備える。車載機器40は、カーナビゲーション装置及び音響機器のうち、カーナビゲーション装置だけを備えてもよいし、音響機器だけを備えてもよい。また、車載機器40は、車両4のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。
<Configuration example of in-vehicle equipment>
FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the in-vehicle device 40. As shown in FIG. The in-vehicle device 40 includes, for example, a car navigation device and audio equipment including a radio. The in-vehicle device 40 may include only the car navigation device or only the audio device, out of the car navigation device and the audio device. The in-vehicle device 40 may also have a vehicle control function of controlling the lights, direction indicators, etc. of the vehicle 4 .

図6に示されるように、車載機器40は、例えば、制御部400、通信部410、表示部420、タッチパネル430、衛星信号受信部440、スピーカ450、センサー460及びカメラ470を備える。 As shown in FIG. 6, the in-vehicle device 40 includes, for example, a control unit 400, a communication unit 410, a display unit 420, a touch panel 430, a satellite signal reception unit 440, a speaker 450, a sensor 460 and a camera 470.

制御部400は、車載機器40の他の構成要素を制御することによって、車載機器40の動作を統括的に管理することが可能である。制御部400は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部400は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも1つのプロセッサを含む。電子機器2の制御部200が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部400が備えるプロセッサについても適用することができる。 The control unit 400 can comprehensively manage the operation of the vehicle-mounted device 40 by controlling other components of the vehicle-mounted device 40 . The control unit 400 can also be called a control device or a control circuit. Control unit 400 includes at least one processor to provide control and processing power to perform various functions, as described in further detail below. The above description of the processor included in the control unit 200 of the electronic device 2 can also be applied to the processor included in the control unit 400 .

本例では、制御部400は、CPU401及び記憶部402を備える。記憶部402は、ROM及びRAMなどの、CPU401が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部402が有するROMは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュROMである。記憶部402には、車載機器40を制御するための制御プログラム402a等が記憶されている。制御部400の各種機能は、CPU401が記憶部402内の制御プログラム402aを実行することによって実現される。 In this example, the control unit 400 includes a CPU 401 and a storage unit 402 . The storage unit 402 includes a non-temporary recording medium readable by the CPU 401, such as ROM and RAM. The ROM included in the storage unit 402 is, for example, a flash ROM that is nonvolatile memory. The storage unit 402 stores a control program 402a for controlling the in-vehicle device 40 and the like. Various functions of the control unit 400 are implemented by the CPU 401 executing a control program 402 a in the storage unit 402 .

なお、制御部400の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部400は、複数のCPU401を備えてもよい。また制御部400は、少なくとも一つのDSPを備えてもよい。また、制御部400の全ての機能あるいは制御部400の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部402は、ROM及びRAM以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。 Note that the configuration of the control unit 400 is not limited to the above example. For example, the control unit 400 may include multiple CPUs 401 . Also, the control unit 400 may include at least one DSP. Also, all the functions of the control unit 400 or some functions of the control unit 400 may be implemented by hardware circuits that do not require software to implement the functions. The storage unit 402 may also include a non-temporary computer-readable recording medium other than the ROM and RAM.

通信部410は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク6に接続されている。車載機器40の通信部410は、ネットワーク6を通じて、他の車載機器40、路側機3、電子機器2及びセンター装置5と通信することが可能である。また、通信部410は、路側機3とネットワーク6を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部410は、例えば、700MHz帯を使用して、車両4の周辺の路側機3と直接無線通信を行うことが可能である。通信部410は、他の装置から受信した情報を制御部400に出力する。通信部410は、制御部400からの情報を他の装置に送信する。通信部410は通信回路とも言える。 The communication unit 410 is connected to the network 6 at least either wiredly or wirelessly. The communication unit 410 of the vehicle-mounted device 40 can communicate with the other vehicle-mounted device 40 , the roadside device 3 , the electronic device 2 and the center device 5 through the network 6 . Further, the communication unit 410 can directly wirelessly communicate with the roadside device 3 without going through the network 6 . The communication unit 410 can perform direct wireless communication with the roadside devices 3 around the vehicle 4 using, for example, the 700 MHz band. Communication unit 410 outputs information received from another device to control unit 400 . Communication unit 410 transmits information from control unit 400 to other devices. The communication unit 410 can also be said to be a communication circuit.

なお、車載機器40の通信部410は、他の車載機器40、電子機器2及びセンター装置5の少なくとも一つと、ネットワーク6を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、車載機器40の通信部410は、例えば、700MHz帯を使用して、他の車載機器40、電子機器2及びセンター装置5の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部410は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部410は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部410は、WiFi等の無線LANを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部410は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。 Note that the communication unit 410 of the vehicle-mounted device 40 may be capable of directly communicating with at least one of the other vehicle-mounted device 40 , the electronic device 2 , and the center device 5 without going through the network 6 . In this case, the communication unit 410 of the vehicle-mounted device 40 may perform direct wireless communication with at least one of the other vehicle-mounted device 40, the electronic device 2, and the center device 5 using, for example, the 700 MHz band. Also, the communication unit 410 may be capable of wireless communication with a base station of a mobile phone system. Also, the communication unit 410 may be capable of performing short-range wireless communication. Also, the communication unit 410 may be capable of performing wireless communication using a wireless LAN such as WiFi. Also, the communication unit 410 may be capable of wireless communication based on another wireless communication scheme.

表示部420は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ELディスプレイである。表示部420は、制御部400によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。 The display unit 420 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 420 is controlled by the control unit 400 to display various information such as characters, symbols, and graphics.

タッチパネル430は、表示部420の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル430は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器40のユーザが指等の操作子によって、表示部420の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル430は制御部400に入力することが可能である。制御部400は、タッチパネル430からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部400は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。 The touch panel 430 can detect an operation by an operator such as a finger on the display screen of the display unit 420 . The touch panel 430 is, for example, a projected capacitive touch panel. When the user of the in-vehicle device 40 operates the display screen of the display unit 420 with an operator such as a finger, the touch panel 430 can input an electrical signal corresponding to the operation to the control unit 400. . Based on the electrical signal from touch panel 430, control unit 400 can identify the content of the operation performed on the display screen. Then, the control unit 400 can perform processing according to the identified operation content.

衛星信号受信部440は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部440は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部440は、受信した衛星信号に基づいて、車両4の絶対的な位置(言い換えれば、絶対座標系の位置)を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部440は、車両4の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部440が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部440を単に受信部440と呼ぶことがある。 The satellite signal receiver 440 can receive satellite signals transmitted by positioning satellites. The satellite signal reception unit 440 can also be said to be a satellite signal reception circuit. The satellite signal reception unit 440 can acquire position information indicating the absolute position of the vehicle 4 (in other words, the position of the absolute coordinate system) based on the received satellite signal. The satellite signal reception unit 440 can be said to be a position acquisition unit or a position acquisition circuit that acquires position information of the vehicle 4 . The position information acquired by the satellite signal receiving unit 440 is represented by latitude, longitude and altitude, for example. Hereinafter, the satellite signal receiving section 440 may be simply referred to as the receiving section 440 in some cases.

受信部440は、例えばGPS受信機であって、GPSの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部440は、受信した無線信号に基づいて、車両4の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部200に出力する。受信部440は、位置情報を繰り返し取得する。 The receiving unit 440 is, for example, a GPS receiver, and is capable of receiving radio signals from GPS positioning satellites. The receiving unit 440 calculates the current position of the vehicle 4 based on the received radio signal, for example, in terms of latitude, longitude and altitude, and outputs position information including the calculated latitude, longitude and altitude to the control unit 200 . The receiving unit 440 repeatedly acquires position information.

なお受信部440は、GPS以外のGNSSの測位衛星からの信号に基づいて電子機器2の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部440は、GLONASS、IRNSS、COMPASS、Galileoあるいは準天頂衛星システムの測位衛星からの信号に基づいて車両4の位置情報を求めてもよい。 Note that the receiving unit 440 may obtain the position information of the electronic device 2 based on signals from GNSS positioning satellites other than GPS. For example, the receiving unit 440 may obtain the position information of the vehicle 4 based on signals from positioning satellites of GLONASS, IRNSS, COMPASS, Galileo, or the Quasi-Zenith Satellite System.

スピーカ450は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ450は、制御部400からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器40の外部に出力することが可能である。 Speaker 450 is, for example, a dynamic speaker. The speaker 450 can convert an electrical sound signal from the control unit 400 into sound and output the sound obtained thereby to the outside of the in-vehicle device 40 .

センサー460は、例えば、複数種類のセンサーを備える。センサー460は、例えば、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサー等を備える。制御部400は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、車両4の進行方向等を特定することが可能である。また制御部400は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、受信部440で取得される位置情報を補正することが可能である。センサー460が備えるセンサーの種類はこの限りではない。 The sensor 460 includes, for example, multiple types of sensors. The sensor 460 includes, for example, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and the like. The control unit 400 can identify the traveling direction of the vehicle 4, etc., based on the detection results of the acceleration sensor, geomagnetic sensor, and gyro sensor. Also, the control unit 400 can correct the position information acquired by the receiving unit 440 based on the detection results of the acceleration sensor, geomagnetic sensor, and gyro sensor. The type of sensor included in the sensor 460 is not limited to this.

カメラ470は、車両4の周辺を撮影することが可能である。カメラ470は、例えば、車両4の前方の様子を撮影することが可能である。カメラ470は、制御部400による制御によって、例えば動画を撮影する。制御部400は、カメラ470に常に撮影を実行させてもよいし、所定の条件が成立したときにカメラ470に撮影を実行させてもよい。カメラ470は、ドライブレコーダと呼ばれるカメラであってもよいし、他のカメラであってもよい。 Camera 470 is capable of photographing the surroundings of vehicle 4 . The camera 470 can photograph, for example, the state ahead of the vehicle 4 . The camera 470 shoots moving images, for example, under the control of the control unit 400 . The control unit 400 may cause the camera 470 to always shoot, or may cause the camera 470 to shoot when a predetermined condition is met. Camera 470 may be a camera called a drive recorder, or may be another camera.

以上のような構成を備える車載機器40では、通信部410が、路側機3の通信部310が送信する情報を受信する。車載機器40では、制御部400が、受信部440及びセンサー460で得られた各種情報等に基づいて、車両4に関する車両情報を生成する。車載機器40は、生成した車両情報及び路側機3からの情報等に基づいて、車両4の運転者に対して警告等の通知を行う。車載機器40は、表示部420及びスピーカ450等を用いて、車両4の運転者に対して警告等の通知を行うことができる。 In the vehicle-mounted device 40 configured as described above, the communication unit 410 receives information transmitted by the communication unit 310 of the roadside device 3 . In the in-vehicle device 40 , the control section 400 generates vehicle information regarding the vehicle 4 based on various information obtained by the receiving section 440 and the sensor 460 . The in-vehicle device 40 notifies the driver of the vehicle 4 of a warning or the like based on the generated vehicle information, the information from the roadside device 3, and the like. The in-vehicle device 40 can notify the driver of the vehicle 4 of a warning or the like using the display unit 420, the speaker 450, and the like.

<センター装置の構成例>
図7はセンター装置5の構成の一例を示すブロック図である。図7に示されるように、センター装置5は、制御部500及び通信部510を備える。制御部500は、センター装置5の他の構成要素を制御することによって、センター装置5の動作を統括的に管理することが可能である。制御部500は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部500は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも1つのプロセッサを含む。電子機器2の制御部200が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部500が備えるプロセッサについても適用することができる。
<Configuration example of center device>
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the center device 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 7 , the center device 5 has a control section 500 and a communication section 510 . The control unit 500 can control the operation of the center device 5 by controlling other components of the center device 5 . The control unit 500 can also be called a control device or a control circuit. Control unit 500 includes at least one processor to provide control and processing power to perform various functions, as described in further detail below. The above description of the processor included in the controller 200 of the electronic device 2 can also be applied to the processor included in the controller 500 .

本例では、制御部500は、CPU501及び記憶部502を備える。記憶部502は、ROM及びRAMなどの、CPU501が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部502が有するROMは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュROMである。記憶部502には、センター装置5を制御するための制御プログラム502a等が記憶されている。制御部500の各種機能は、CPU501が記憶部502内の制御プログラム502aを実行することによって実現される。 In this example, the control unit 500 includes a CPU 501 and a storage unit 502 . The storage unit 502 includes non-temporary recording media readable by the CPU 501, such as ROM and RAM. The ROM included in the storage unit 502 is, for example, a flash ROM that is nonvolatile memory. The storage unit 502 stores a control program 502a for controlling the center device 5 and the like. Various functions of the control unit 500 are realized by the CPU 501 executing a control program 502 a in the storage unit 502 .

なお、制御部500の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部500は、複数のCPU501を備えてもよい。また制御部500は、少なくとも一つのDSPを備えてもよい。また、制御部500の全ての機能あるいは制御部500の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部502は、ROM及びRAM以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。 Note that the configuration of the control unit 500 is not limited to the above example. For example, the control unit 500 may include multiple CPUs 501 . Also, the control unit 500 may include at least one DSP. Further, all functions of the control unit 500 or part of the functions of the control unit 500 may be implemented by hardware circuits that do not require software to implement the functions. The storage unit 502 may also include a non-temporary computer-readable recording medium other than the ROM and RAM.

通信部510は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク6に接続されている。通信部510は、ネットワーク6を通じて、電子機器2、路側機3及び車載機器40と通信することが可能である。通信部510は、他の装置から受信した情報を制御部500に出力する。通信部510は、制御部500からの情報を他の装置に送信する。通信部510は通信回路とも言える。 The communication unit 510 is connected to the network 6 at least either wiredly or wirelessly. The communication unit 510 can communicate with the electronic device 2 , the roadside device 3 and the in-vehicle device 40 through the network 6 . Communication unit 510 outputs information received from another device to control unit 500 . Communication unit 510 transmits information from control unit 500 to another device. The communication unit 510 can also be said to be a communication circuit.

なお、通信部510は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部510は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部510は、WiFi等の無線LANを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部510は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。 Note that the communication unit 510 may be capable of wireless communication with a base station of the mobile phone system. Also, the communication unit 510 may be capable of performing short-range wireless communication. Also, the communication unit 510 may be capable of performing wireless communication using a wireless LAN such as WiFi. Communication unit 510 may be capable of wireless communication based on another wireless communication scheme.

以上のような構成を有するセンター装置5は、トラブル発生情報を受信すると、所定の処理を実行する。センター装置5では、電子機器2が送信するトラブル発生情報を通信部510が受信すると、制御部500は、当該電子機器2のユーザ20にトラブルが発生したと判断する。そして、制御部500は、発生したトラブルに応じる処理を行う。 The center device 5 configured as described above executes a predetermined process upon receiving the trouble occurrence information. In the center device 5 , when the communication section 510 receives the trouble occurrence information transmitted by the electronic device 2 , the control section 500 determines that the user 20 of the electronic device 2 has a problem. Then, the control unit 500 performs processing corresponding to the trouble that has occurred.

例えば、制御部500は、受信されたトラブル発生情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知するトラブル通知情報を生成する。そして、制御部500は、通信部510に、生成したトラブル通知情報を、所定の通信装置に対して送信させる。通信部510は、トラブル通知情報を例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信してもよい。このとき、通信部510は、トラブルが発生したユーザ20の位置に最も近い警察署あるいは交番の通信装置にトラブル通知情報を送信してもよい。警察署あるいは交番が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ20が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、通信部510はトラブル通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ20が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。また、通信部510は、受信したトラブル発生情報に含まれる識別情報に対して予め連絡先の装置が対応付けられている場合には、当該連絡先の装置にトラブル通知情報を送信してもよい。ユーザ20が子供である場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ20の親の携帯電話機あるいは学校の通信装置が考えられる。また、ユーザ20がお年寄りである場合、連絡先の装置としては、例えば、ユーザ20の子供の携帯電話機あるいは老人ホーム等の施設の通信装置が考えられる。 For example, the control unit 500 generates trouble notification information that notifies that a trouble has occurred at a position indicated by position information included in the received trouble occurrence information. Then, control unit 500 causes communication unit 510 to transmit the generated trouble notification information to a predetermined communication device. The communication unit 510 may transmit the trouble notification information to a communication device owned by, for example, a police station or a police box. At this time, the communication unit 510 may transmit the trouble notification information to the communication device at the police station or police box closest to the location of the user 20 in trouble. When a communication device provided at a police station or a police box receives trouble notification information, for example, a police officer rushes to the place where the troubled user 20 exists. Further, the communication unit 510 may transmit trouble notification information to a communication device owned by a security company. When the communication device provided by the security company receives the trouble notification information, for example, a security guard rushes to the place where the troubled user 20 exists. Further, when a contact device is associated in advance with identification information included in the received trouble occurrence information, communication unit 510 may transmit trouble notification information to the contact device. . If user 20 is a child, the contact device may be, for example, user 20's parent's cell phone or school communication device. If the user 20 is an elderly person, the contact device may be, for example, a mobile phone of a child of the user 20 or a communication device at a facility such as a nursing home.

なお、センター装置5がトラブル発生情報を受信したときの当該センター装置5の動作は上記の限りではない。また、電子機器2は、操作ボタン220が操作されたときに、トラブル発生情報を送信しているが、電子機器2に対する他の入力に応じてトラブル発生情報を送信してもよい。例えば、電子機器2がマイクを備える場合を考える。この場合、電子機器2は、ユーザ20が発する所定の音声がマイクに入力されたとき、トラブル発生情報を送信してもよい。他の例として、電子機器2が、当該電子機器2の振動を検出する加速度センサーを備える場合を考える。この場合、電子機器2は、ユーザ20が電子機器2に加える所定の振動を加速度センサーが検出したとき、トラブル発生情報を送信してもよい。 Note that the operation of the center device 5 when the center device 5 receives trouble occurrence information is not limited to the above. Further, although the electronic device 2 transmits trouble occurrence information when the operation button 220 is operated, the trouble occurrence information may be transmitted according to other input to the electronic device 2 . For example, consider a case where the electronic device 2 has a microphone. In this case, the electronic device 2 may transmit trouble occurrence information when a predetermined voice uttered by the user 20 is input to the microphone. As another example, consider a case where the electronic device 2 includes an acceleration sensor that detects vibration of the electronic device 2 . In this case, the electronic device 2 may transmit trouble occurrence information when the acceleration sensor detects a predetermined vibration applied to the electronic device 2 by the user 20 .

<通信システムの動作例>
図8は電子機器2の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器2は、ユーザ20から開始指示が入力されると、図8の処理の実行を開始する。そして、電子機器2は、ユーザ20から終了指示が入力されるまで、図8の処理を繰り返し実行する。ユーザ20は、例えば、電子機器2の表示画面250aに対して所定の操作を行うことによって、電子機器2に対して開始指示を入力することができる。また、ユーザ20は、例えば、電子機器2の表示画面250aに対して所定の操作を行うことによって、電子機器2に対して終了指示を入力することができる。以後、説明の対象の電子機器2を対象電子機器2と呼ぶことがある。また、対象電子機器2のユーザ20を対象ユーザ20あるいは対象歩行者20と呼ぶことがある。
<Operation example of communication system>
FIG. 8 is a flow chart showing an example of the operation of the electronic device 2. As shown in FIG. When the user 20 inputs a start instruction, the electronic device 2 starts executing the process of FIG. Then, the electronic device 2 repeatedly executes the process of FIG. 8 until the user 20 inputs an end instruction. The user 20 can input a start instruction to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a of the electronic device 2, for example. Further, the user 20 can input a termination instruction to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a of the electronic device 2, for example. Hereinafter, the electronic device 2 to be described may be referred to as the target electronic device 2 . Also, the user 20 of the target electronic device 2 may be called the target user 20 or the target pedestrian 20 .

図8に示されるように、ステップs1において、対象電子機器2の制御部200は、対象電子機器2に関する機器情報を生成する。機器情報には、受信部230で取得される最新の位置情報と、対象電子機器2の識別情報と、対象電子機器2の現在の移動速度とが含まれる。対象電子機器2の移動速度は、対象ユーザ20の移動速度であると言える。制御部200は、例えば、受信部230において互いに異なる時刻で取得される複数の位置情報に基づいて、対象ユーザ20の現在の移動速度を求めることができる。なお、対象電子機器2は、加速度センサーを備える場合には、当該加速度センサーの検出結果に基づいて、対象電子機器2の移動速度を求めてもよい。以後、単に移動速度と言えば、電子機器2の移動速度を意味する。 As shown in FIG. 8, in step s1, the control unit 200 of the target electronic device 2 generates device information regarding the target electronic device 2. FIG. The device information includes the latest position information acquired by the receiving unit 230 , the identification information of the target electronic device 2 , and the current moving speed of the target electronic device 2 . It can be said that the moving speed of the target electronic device 2 is the moving speed of the target user 20 . The control unit 200 can obtain the current moving speed of the target user 20, for example, based on a plurality of pieces of position information acquired by the receiving unit 230 at different times. If the target electronic device 2 includes an acceleration sensor, the moving speed of the target electronic device 2 may be obtained based on the detection result of the acceleration sensor. Hereinafter, simply speaking of moving speed means the moving speed of the electronic device 2 .

ステップs1の後、ステップs2において、制御部200は、通信部210に、生成した機器情報を周辺の路側機3に対して送信させる。このとき、通信部210は、例えば700MHz帯を使用して、機器情報を周辺の路側機3に対してブロードキャストする。ステップs2の後、ステップs1が再度実行される。以後、対象電子機器2は同様に動作する。対象電子機器2は、周辺の路側機3に対して機器情報を繰り返し送信する。 After step s1, in step s2, the control unit 200 causes the communication unit 210 to transmit the generated device information to the surrounding roadside devices 3. FIG. At this time, the communication unit 210 broadcasts the device information to the surrounding roadside devices 3 using, for example, the 700 MHz band. After step s2, step s1 is executed again. Thereafter, the target electronic device 2 operates similarly. The target electronic device 2 repeatedly transmits the device information to the surrounding roadside devices 3 .

対象電子機器2は、開始指示が入力された後の最初のステップs2では、機器情報とともに開始指示情報を周辺の路側機3に送信する。また、対象電子機器2は、終了指示が入力されると、終了指示情報を周辺の路側機3に送信する。 In the first step s2 after the start instruction is input, the target electronic device 2 transmits the start instruction information to the surrounding roadside devices 3 together with the device information. Further, when the end instruction is input, the target electronic device 2 transmits the end instruction information to the surrounding roadside devices 3 .

図9は路側機3の動作の一例を示すフローチャートである。図9に示されるように、ステップs11において、路側機3の通信部310が対象電子機器2から機器機情報を受信すると、ステップs12が実行される。700MHz帯を用いた通信の通信距離はあまり大きくないことから、路側機3が対象電子機器2から機器機情報を直接受信できる場合には、対象電子機器2は当該路側機3に近い位置に存在すると言える。 FIG. 9 is a flow chart showing an example of the operation of the roadside device 3. FIG. As shown in FIG. 9, when the communication unit 310 of the roadside device 3 receives the device information from the target electronic device 2 in step s11, step s12 is executed. Since the communication distance of communication using the 700 MHz band is not very long, when the roadside device 3 can directly receive the device information from the target electronic device 2, the target electronic device 2 exists at a position close to the roadside device 3. It can be said that

ステップs12において、制御部300は、通信部310に、受信された機器情報をセンター装置5に対して送信させる。ステップs11において、通信部310が機器情報とともに開始指示情報を受信する場合には、ステップs12において、制御部300は、通信部310に、機器情報及び開始指示情報をセンター装置5に対して送信させる。ステップs12の後、ステップs11が再度実行されると、以後、路側機3は同様に動作する。路側機3は、対象電子機器2から機器情報を受信するたびに、受信した機器情報をセンター装置5に送信する。また路側機3では、通信部310が終了指示情報を受信する場合には、制御部300は、通信部310に、終了指示情報をセンター装置5に対して送信させる。以後、対象電子機器2からの機器情報を受信する路側機3を対象路側機3と呼ぶことがある。 At step s<b>12 , the control section 300 causes the communication section 310 to transmit the received device information to the center device 5 . If the communication unit 310 receives the start instruction information together with the device information in step s11, the control unit 300 causes the communication unit 310 to transmit the device information and the start instruction information to the center device 5 in step s12. . After step s12, when step s11 is executed again, the roadside unit 3 operates in the same manner thereafter. The roadside device 3 transmits the received device information to the center device 5 every time it receives the device information from the target electronic device 2 . In the roadside device 3 , when the communication section 310 receives the end instruction information, the control section 300 causes the communication section 310 to transmit the end instruction information to the center device 5 . Hereinafter, the roadside device 3 that receives device information from the target electronic device 2 may be referred to as the target roadside device 3 .

図10はセンター装置5の動作の一例を示すフローチャートである。センター装置5は、対象路側機3から開始指示情報を受信すると、図10の処理の実行する。また、センター装置5は、図10の処理の実行中に、対象路側機3から終了指示情報を受信すると、図10の処理を終了する。センター装置5は、図10の処理を実行している間に、対象電子機器2の機器情報を繰り返し受信する。 FIG. 10 is a flow chart showing an example of the operation of the center device 5. FIG. When receiving the start instruction information from the target roadside device 3, the center device 5 executes the processing in FIG. Further, when the center device 5 receives end instruction information from the target roadside device 3 during execution of the processing of FIG. 10, it ends the processing of FIG. The center device 5 repeatedly receives the device information of the target electronic device 2 while executing the process of FIG.

図10に示されるように、ステップs21において、センター装置5の制御部500は、対象ユーザ20が移動する経路あるいは移動する範囲がセンター装置5に登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部500は、対象ユーザ20が移動する経路あるいは移動する範囲が記憶部502に記憶されているか否かを判定する。 As shown in FIG. 10 , in step s21, the control section 500 of the center device 5 determines whether or not the route or range of movement of the target user 20 is registered in the center device 5 . In other words, the control unit 500 determines whether or not the route or range of movement of the target user 20 is stored in the storage unit 502 .

ここで、本例では、電子機器2のユーザ20が移動する経路あるいは移動する範囲が、当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。例えば、電子機器2のユーザ20が子供である場合、当該ユーザ20の自宅から学校までの通学路が当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。また、電子機器2のユーザ20がお年寄りである場合、当該ユーザ20が散歩を行う散歩範囲が当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。以後、単に経路と言えば、ユーザ20が移動する経路を意味する。また、単に範囲と言えば、ユーザ20が移動する範囲を意味する。また、経路及び範囲をまとめて経路等と呼ぶことがある。 Here, in this example, the route or range of movement of the user 20 of the electronic device 2 may be stored in the storage unit 502 in association with the identification information of the electronic device 2 . For example, when the user 20 of the electronic device 2 is a child, the school route from home to school of the user 20 may be associated with the identification information of the electronic device 2 and stored in the storage unit 502 . Further, when the user 20 of the electronic device 2 is an elderly person, the walking range in which the user 20 walks may be stored in the storage unit 502 in association with the identification information of the electronic device 2 . Hereinafter, the term "route" simply means the route along which the user 20 moves. Further, simply speaking of range means the range in which the user 20 moves. Also, a route and a range may be collectively referred to as a route or the like.

センター装置5に登録される経路等は、例えば電子機器2に入力され、当該電子機器2からセンター装置5に送信される。例えば、電子機器2の表示画面250aに対して所定の操作が行われることによって、経路等が当該電子機器2に入力される。電子機器2は、入力された経路等と、当該電子機器2の識別情報とを、センター装置5に送信する。センター装置5は、電子機器2から送信された経路等と識別情報を互いに対応付けて記憶部502に記憶する。これにより、センター装置5に経路等が登録される。 The route or the like registered in the center device 5 is input to, for example, the electronic device 2 and transmitted from the electronic device 2 to the center device 5 . For example, by performing a predetermined operation on the display screen 250 a of the electronic device 2 , a route or the like is input to the electronic device 2 . The electronic device 2 transmits the input route and the like and the identification information of the electronic device 2 to the center device 5 . The center device 5 associates the route or the like and the identification information transmitted from the electronic device 2 with each other and stores them in the storage unit 502 . As a result, the route and the like are registered in the center device 5 .

ステップs21において、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する経路等が記憶部502に記憶されている場合には、対象ユーザ20が移動する経路等がセンター装置5に登録されていると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する経路等が記憶部502に記憶されていない場合には、対象ユーザ20が移動する経路等がセンター装置5に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ20が移動する経路を対象経路と呼ぶことがある。また、対象ユーザ20が移動する範囲を対象範囲と呼ぶことがある。また、対象経路及び対象範囲をまとめて対象経路等と呼ぶことがある。 In step s21, if the route or the like corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is stored in the storage section 502, the control section 500 stores the route or the like along which the target user 20 moves. 5 is registered. On the other hand, if the route or the like corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is not stored in the storage unit 502, the control unit 500 stores the route or the like along which the target user 20 moves. It is determined that it is not registered in Henceforth, the route which the target user 20 moves may be called a target route. Moreover, the range in which the target user 20 moves may be called a target range. Also, the target route and the target range may be collectively referred to as the target route or the like.

ステップs21においてYESと判定されると、ステップs22が実行される。一方で、ステップs21においてNOと判定されると、ステップs23が実行される。ステップs22において、制御部500は、対象電子機器2が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。言い換えれば、制御部500は、対象ユーザ20が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。センター装置5に対象経路が登録されている場合には、ステップs22において、制御部500は、対象電子機器2が対象経路外に位置するか否かを判定する。例えば、対象経路として通学路が登録されている場合、制御部500は、対象電子機器2が通学路外に位置するか否かを判定する。また、センター装置5に対象範囲が登録されている場合には、ステップs22において、制御部500は、対象電子機器2が対象範囲外に位置する否かを判定する。例えば、対象範囲として散歩範囲が登録されている場合、制御部500は、対象電子機器2が散歩範囲外に位置するか否かを判定する。制御部500は、対象路側機3から受信した最新の機器情報に含まれる位置情報(つまり、対象電子機器2の最新の位置情報)に基づいて、対象電子機器2が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。 If YES is determined in step s21, step s22 is executed. On the other hand, if NO is determined in step s21, step s23 is executed. In step s22, the control unit 500 determines whether or not the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like. In other words, the control unit 500 determines whether or not the target user 20 is located outside the target route or the like. When the target route is registered in the center device 5, in step s22, the control unit 500 determines whether or not the target electronic device 2 is positioned outside the target route. For example, when a school route is registered as the target route, the control unit 500 determines whether or not the target electronic device 2 is located outside the school route. Further, when the target range is registered in the center device 5, in step s22, the control unit 500 determines whether or not the target electronic device 2 is located outside the target range. For example, when a walk range is registered as the target range, the control unit 500 determines whether the target electronic device 2 is located outside the walk range. The control unit 500 determines whether the target electronic device 2 is located outside the target route or the like based on the position information included in the latest device information received from the target roadside device 3 (that is, the latest position information of the target electronic device 2). determine whether or not to

ステップs22においてYESと判定されると、ステップs25が実行される。つまり、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されると、ステップs25が実行される。一方で、ステップs22においてNOと判定されると、ステップs23が実行される。つまり、対象電子機器2が対象経路等の中に位置すると判定されると、ステップs23が実行される。 If YES is determined in step s22, step s25 is executed. That is, when it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like, step s25 is executed. On the other hand, if NO is determined in step s22, step s23 is executed. That is, when it is determined that the target electronic device 2 is located in the target route or the like, step s23 is executed.

ステップs23において、制御部500は、対象ユーザ20が利用する移動手段がセンター装置5に登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部500は、対象ユーザ20が利用する移動手段を示す移動手段情報が記憶部502に記憶されているか否かを判定する。 In step s<b>23 , the control unit 500 determines whether or not the means of transportation used by the target user 20 is registered in the center device 5 . In other words, the control unit 500 determines whether or not the storage unit 502 stores transportation means information indicating the transportation means used by the target user 20 .

ここで、本例では、電子機器2のユーザ20が利用する移動手段を示す移動手段情報が、当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。移動手段情報が示す移動手段には、徒歩及び自転車等が含まれる。例えば、電子機器2のユーザ20が子供である場合、当該ユーザ20が利用する移動手段としての自転車を示す移動手段情報が当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。また、電子機器2のユーザ20がお年寄りである場合、当該ユーザ20が利用する移動手段としての徒歩を示す移動手段情報が当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。同一のユーザ20について、経路等と移動手段情報が記憶部502に記憶されている場合には、ユーザ20が移動する経路等と、当該経路等で当該ユーザ20が利用する移動手段とが、センター装置5に登録されていると言える。以後、単に移動手段と言えば、ユーザ20が利用する移動手段を意味する。 Here, in this example, transportation means information indicating the transportation means used by the user 20 of the electronic device 2 may be stored in the storage unit 502 in association with the identification information of the electronic device 2 . The mode of transportation indicated by the mode of transportation information includes walking, bicycles, and the like. For example, when the user 20 of the electronic device 2 is a child, transportation means information indicating a bicycle as the transportation means used by the user 20 is associated with the identification information of the electronic device 2 and stored in the storage unit 502. Sometimes. Further, when the user 20 of the electronic device 2 is an elderly person, transportation means information indicating walking as the transportation means used by the user 20 is stored in the storage unit 502 in association with the identification information of the electronic device 2. There is something. When the route or the like and transportation means information for the same user 20 are stored in the storage unit 502, the route or the like that the user 20 moves and the transportation means that the user 20 uses on the route or the like are stored in the center. It can be said that it is registered with the device 5 . Henceforth, simply speaking of means of transportation means means of transportation used by the user 20 .

移動手段情報は、例えば電子機器2に入力され、当該電子機器2からセンター装置5に入力される。例えば、表示画面250aに対して所定の操作が行われることによって、移動手段情報が電子機器2に入力される。電子機器2は、入力された移動手段情報と、当該電子機器2の識別情報とを、センター装置5に送信する。センター装置5は、電子機器2から送信される移動手段情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部502に記憶する。これにより、センター装置5に移動手段が登録される。 The means of transportation information is input to, for example, the electronic device 2 and input from the electronic device 2 to the center device 5 . For example, the means of transportation information is input to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a. The electronic device 2 transmits the inputted transportation means information and the identification information of the electronic device 2 to the center device 5 . The center device 5 associates the transportation means information and the identification information transmitted from the electronic device 2 with each other and stores them in the storage unit 502 . As a result, the means of transportation is registered in the center device 5 .

ステップs23において、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する移動手段情報が記憶部502に記憶されている場合には、対象ユーザ20が利用する移動手段がセンター装置5に登録されていると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する移動手段情報が記憶部502に記憶されていない場合には、対象ユーザ20が利用する移動手段がセンター装置5に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ20が利用する移動手段を対象移動手段と呼ぶことがある。 In step s23, if the transportation means information corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is stored in the storage unit 502, the control unit 500 determines that the transportation means used by the target user 20 is the center. It is determined that the device 5 is registered. On the other hand, when the transportation means information corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is not stored in the storage unit 502, the control unit 500 determines that the transportation means used by the target user 20 is the center device. 5 is not registered. Henceforth, the means of transportation used by the target user 20 may be called a target means of transportation.

ステップs23においてYESと判定されると、ステップs24が実行される。一方で、ステップs23においてNOと判定されると、図10の処理が終了する。ステップs24において、制御部500は、対象移動手段に基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。言い換えれば、制御部500は、対象移動手段に基づいて、対象ユーザ20の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。制御部500は、対象路側機3から受信した最新の機器情報に含まれる移動速度を、対象電子機器2の現在の移動速度として使用する。 If YES is determined in step s23, step s24 is executed. On the other hand, if NO is determined in step s23, the process of FIG. 10 ends. In step s24, the control unit 500 determines whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal based on the target moving means. In other words, the control unit 500 determines whether or not the current moving speed of the target user 20 is abnormal based on the target moving means. The control unit 500 uses the moving speed included in the latest device information received from the target roadside device 3 as the current moving speed of the target electronic device 2 .

ステップs24において、制御部500は、例えば、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常ではないと判定する。 In step s24, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal if, for example, the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than a threshold value corresponding to the target moving means. judge. On the other hand, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is not abnormal when the current moving speed of the target electronic device 2 is equal to or less than the threshold value according to the target moving means.

記憶部502には、移動手段の種類ごとに、ステップs24で使用されるしきい値が記憶されている。例えば、徒歩に応じたしきい値として時速6kmが記憶部502に記憶されている。徒歩に応じたしきい値は、例えば、徒歩で移動した場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。また、自転車に応じたしきい値として、例えば時速25kmが記憶部502に記憶されている。自転車に応じたしきい値は、例えば、自転車で移動した場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。 The storage unit 502 stores threshold values used in step s24 for each type of means of transportation. For example, the storage unit 502 stores a speed of 6 km/h as a threshold for walking. The threshold corresponding to walking is set, for example, to a value that is greater than the general moving speed when moving on foot. Also, a threshold value corresponding to a bicycle, for example, 25 km/h is stored in the storage unit 502 . The threshold corresponding to the bicycle is set, for example, to a value that is higher than the general traveling speed when traveling by bicycle.

対象移動手段が例えば徒歩である場合、制御部500は、対象移動手段に応じたしきい値として時速6kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速6kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。また、対象移動手段が例えば自転車である場合、制御部500は、対象移動手段に応じたしきい値として時速25kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速25kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合には、対象ユーザ20は対象移動手段では移動してない可能性が高いと言える。 For example, when the target mode of transportation is walking, the control unit 500 uses a speed of 6 km/h as a threshold value corresponding to the target mode of transportation. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 6 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. Further, when the target transportation means is, for example, a bicycle, the control unit 500 uses a speed of 25 km/h as the threshold corresponding to the target transportation means. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 25 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. If it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal, it can be said that there is a high possibility that the target user 20 is not moving by the target transportation means.

ステップs24においてYESと判定されると、ステップs25が実行される。一方で、ステップs24においてNOと判定されると、ステップs21が再度実行され、以後、センター装置5は同様に動作する。センター装置5は、対象電子機器2が対象経路等から外れておらず、対象電子機器2の移動速度が異常でない場合には、ステップs21~s24の処理を繰り返し実行する。 If YES is determined in step s24, step s25 is executed. On the other hand, if the determination in step s24 is NO, step s21 is executed again, and thereafter the center device 5 operates in the same manner. If the target electronic device 2 does not deviate from the target route or the like and the moving speed of the target electronic device 2 is not abnormal, the center device 5 repeats the processing of steps s21 to s24.

本例では、センター装置5は、ステップs22においてYESと判定された場合、対象ユーザ20にトラブルが発生したと判定し、ステップs25を実行する。また、センター装置5は、ステップs24においてYESと判定された場合、対象ユーザ20にトラブルが発生したと判定し、ステップs25を実行する。ステップs25において、センター装置5は、対象路側機3に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第1撮影保存通知を行う。ステップs25では、制御部500は、第1撮影保存通知を行うための第1通知情報を生成する。第1通知情報には、対象電子機器2の識別情報が含まれる。そして、制御部500は、通信部510に、第1通知情報を対象路側機3に対して送信させる。これにより、対象路側機3に対して第1撮影保存通知が行われる。対象路側機3が第1通知情報を受信した場合の対象路側機3の動作については後述する。 In this example, when the determination in step s22 is YES, the center device 5 determines that the target user 20 has trouble, and executes step s25. Further, when the determination in step s24 is YES, the center device 5 determines that the target user 20 has trouble, and executes step s25. In step s25, the center device 5 sends the target roadside device 3 a first photographing save notification instructing the target roadside device 3 to photograph and save the obtained photographed image. In step s25, the control unit 500 generates first notification information for performing the first shooting save notification. The first notification information includes identification information of the target electronic device 2 . Then, the control unit 500 causes the communication unit 510 to transmit the first notification information to the target roadside device 3 . As a result, the target roadside device 3 is notified of the first image storage. The operation of the target roadside device 3 when the target roadside device 3 receives the first notification information will be described later.

ステップs25の後、ステップs26において、制御部500は、対象ユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置5に登録されているか否かを判定する。本例では、電子機器2のユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先を示す連絡先情報が、当該電子機器2の識別情報に対応付けられて記憶部502に記憶されることがある。電子機器2のユーザ20が例えば子供である場合、連絡先として、当該ユーザ20の親の携帯電話機あるいは学校の通信装置が採用される。また、ユーザ20が例えばお年寄りである場合、連絡先として、例えば、当該ユーザ20の子供の携帯電話機あるいは老人ホーム等の施設の通信装置が採用される。連絡先情報には、例えば、連絡先の装置の電子メールアドレスが含まれる。なお、連絡先の例はこの限りではない。 After step s25, in step s26, the control unit 500 determines whether or not a contact address in case trouble occurs in the target user 20 is registered in the center device 5 or not. In this example, contact information indicating a contact address in case trouble occurs in the user 20 of the electronic device 2 may be stored in the storage unit 502 in association with the identification information of the electronic device 2 . For example, when the user 20 of the electronic device 2 is a child, the mobile phone of the user 20's parent or the communication device of the school is adopted as the contact information. If the user 20 is an elderly person, for example, the mobile phone of the user 20's child or the communication device of a facility such as a nursing home is adopted as the contact information. Contact information includes, for example, the email address of the contact device. Note that the contact information is not limited to this example.

連絡先情報は、例えば電子機器2に入力され、当該電子機器2からセンター装置5に入力される。例えば、表示画面250aに対して所定の操作が行われることによって、連絡先情報が電子機器2に入力される。電子機器2は、入力された連絡先情報と、当該電子機器2の識別情報とを、センター装置5に送信する。センター装置5は、電子機器2から送信される連絡先情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部502に記憶する。これにより、センター装置5に対して、ユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先が登録される。 The contact information is input to, for example, the electronic device 2 and input to the center device 5 from the electronic device 2 . For example, the contact information is input to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a. The electronic device 2 transmits the input contact information and identification information of the electronic device 2 to the center device 5 . The center device 5 associates the contact information and the identification information transmitted from the electronic device 2 with each other and stores them in the storage unit 502 . As a result, a contact address is registered in the center device 5 in case the user 20 has a problem.

ステップs26において、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する連絡先情報が記憶部502に記憶されている場合には、対象ユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置5に登録されていると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の機器情報に含まれる識別情報に対応する連絡先情報が記憶部502に記憶されていない場合には、対象ユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先がセンター装置5に登録されていないと判定する。以後、対象ユーザ20にトラブルが発生した場合の連絡先を対象連絡先と呼ぶことがある。 In step s26, if the contact information corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is stored in the storage unit 502, the control unit 500 determines whether the target user 20 has trouble. It is determined that the contact is registered in the center device 5 . On the other hand, if the contact information corresponding to the identification information included in the device information of the target electronic device 2 is not stored in the storage unit 502, the control unit 500 can contact the target user 20 when trouble occurs. It is determined that the destination is not registered in the center device 5. Henceforth, the contact point in case trouble occurs in the target user 20 may be called a target contact point.

ステップs26においてYESと判定されると、ステップs27が実行される。一方で、ステップs26においてNOと判定されると、ステップs28が実行される。ステップs27において、センター装置5は、記憶部502内の、対象連絡先の連絡先情報に基づいて、対象連絡先に対する通知を行う。ステップs27では、制御部500は、対象ユーザ20にトラブルが発生したことを通知する第2通知情報を生成する。そして、制御部500は、通信部510に、第2通知情報を対象連絡先に対して送信させる。 If YES is determined in step s26, step s27 is executed. On the other hand, if NO is determined in step s26, step s28 is executed. In step s27, the center device 5 notifies the target contact based on the contact information of the target contact in the storage unit 502. FIG. In step s27, the control unit 500 generates second notification information for notifying the target user 20 that trouble has occurred. Then, the control unit 500 causes the communication unit 510 to transmit the second notification information to the target contact.

第2通知情報を受信した対象連絡先が例えば携帯電話機である場合、当該携帯電話機は、そのユーザに対して、対象ユーザ20にトラブルが発生したことを通知する。例えば、対象ユーザ20が子供であって、対象連絡先が、対象ユーザ20の親の携帯電話機である場合を考える。この場合、第2通知情報を受信した、対象ユーザ20の親の携帯電話機は、当該親に対して、子供にトラブルが発生したことを通知する。例えば、携帯電話機は、子供にトラブルが発生したことを通知する情報を表示する。また、携帯電話機は、子供にトラブルが発生したことを通知する音声をスピーカから出力してもよい。 If the target contact that has received the second notification information is, for example, a mobile phone, the mobile phone notifies the user that the target user 20 has encountered a problem. For example, consider the case where the target user 20 is a child and the target contact is the mobile phone of the target user 20's parent. In this case, the mobile phone of the parent of the target user 20 who has received the second notification information notifies the parent that the child is in trouble. For example, a mobile phone displays information notifying a child that trouble has occurred. Also, the mobile phone may output a sound from the speaker to notify the child that trouble has occurred.

他の例として、対象ユーザ20がお年寄りであって、対象連絡先が、対象ユーザ20の子供の携帯電話機である場合を考える。この場合、第2通知情報を受信した、対象ユーザ20の子供の携帯電話機は、当該子供に対して、親にトラブルが発生したことを通知する。例えば、携帯電話機は、親にトラブルが発生したことを通知する情報を表示する。また、携帯電話機は、親にトラブルが発生したことを通知する音声をスピーカから出力してもよい。なお、第2通知情報を受信した連絡先の装置の動作はこの限りではない。 As another example, consider the case where the target user 20 is elderly and the target contact is the mobile phone of the target user 20's child. In this case, the mobile phone of the child of the target user 20 who has received the second notification information notifies the child that the trouble has occurred with the parent. For example, a mobile phone displays information notifying a parent that trouble has occurred. Also, the mobile phone may output a sound from the speaker to notify the parent that trouble has occurred. Note that the operation of the device of the contact that received the second notification information is not limited to this.

ステップs27の後、ステップs28において、センター装置5は、対象電子機器2に対して連絡を要求する。ステップs28では、制御部500は、連絡を要求するための連絡要求情報を生成する。そして、制御部500は、通信部510に、連絡要求情報を対象電子機器2に対して送信させる。 After step s27, the center device 5 requests the target electronic device 2 to contact in step s28. At step s28, the control unit 500 generates contact request information for requesting contact. Then, the control unit 500 causes the communication unit 510 to transmit the contact request information to the target electronic device 2 .

連絡要求情報を受信した対象電子機器2は、対象ユーザ20に対して、連絡が要求されていることを通知する。このとき、例えば、対象電子機器2の制御部200がブザー240を鳴らすことによって、対象ユーザ20に対して、連絡が要求されていることを通知してもよい。また、制御部200は、連絡が要求されていることを通知する情報を表示部250に表示してもよい。連絡が要求されていることが通知された対象ユーザ20は、対象電子機器2に対して、連絡を行うことを指示する。対象ユーザ20は、例えば、表示画面250aを操作することによって、連絡を行うことを対象電子機器2に対して指示してもよい。また、対象ユーザ20は、操作ボタン220を操作することによって、連絡を行うことを対象電子機器2に対して指示してもよい。 The target electronic device 2 that has received the contact request information notifies the target user 20 that contact is requested. At this time, for example, the control unit 200 of the target electronic device 2 may sound the buzzer 240 to notify the target user 20 that contact is requested. Also, the control unit 200 may display on the display unit 250 information notifying that contact is requested. The target user 20 notified that the contact is requested instructs the target electronic device 2 to make the contact. The target user 20 may instruct the target electronic device 2 to make contact, for example, by operating the display screen 250a. Further, the target user 20 may instruct the target electronic device 2 to contact by operating the operation button 220 .

対象ユーザ20から連絡を行うことを指示された対象電子機器2では、制御部200が連絡情報を生成する。そして、制御部200は、通信部210に、連絡情報をセンター装置5に対して送信させる。連絡情報には、固定の情報が含まれてもよい。固定の情報は、例えば、トラブルが発生したことを通知する情報であってもよいし、救助を求めることを通知する情報であってもよいし、その他の情報であってもよい。また、連絡情報には、対象ユーザ20が対象電子機器2に対して入力した情報が含まれてもよい。トラブルが発生した対象ユーザ20は、例えば、発生したトラブルの内容を示す情報を対象電子機器2に対して入力する。対象ユーザ20は、例えば、表示画面250aを操作することによって、対象電子機器2に対して情報を入力することができる。 In the target electronic device 2 instructed to contact by the target user 20, the control unit 200 generates contact information. Then, the control unit 200 causes the communication unit 210 to transmit the contact information to the center device 5 . Contact information may include fixed information. The fixed information may be, for example, information that notifies that trouble has occurred, information that notifies that help is sought, or other information. Also, the contact information may include information input to the target electronic device 2 by the target user 20 . The target user 20 who has had trouble inputs, for example, information indicating the details of the trouble that has occurred to the target electronic device 2 . The target user 20 can input information to the target electronic device 2 by operating the display screen 250a, for example.

なお、トラブルが発生した対象ユーザ20は、対象電子機器2に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。例えば、対象ユーザ20が犯罪に巻き込まれて、対象ユーザ20の身体が拘束されている場合においては、対象ユーザ20は、対象電子機器2に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。また、対象ユーザ20が病院等に緊急搬送された場合には、対象ユーザ20は、対象電子機器2に対して、連絡を行うことを指示することができないことがある。このような場合には、対象電子機器2から連絡情報は送信されない。 It should be noted that the target user 20 in trouble may not be able to instruct the target electronic device 2 to make a contact. For example, when the target user 20 is involved in a crime and the body of the target user 20 is restrained, the target user 20 cannot instruct the target electronic device 2 to make contact. There is Further, when the target user 20 is urgently transported to a hospital or the like, the target user 20 may not be able to instruct the target electronic device 2 to make a contact. In such a case, contact information is not transmitted from the target electronic device 2 .

ステップs28の後、ステップs29において、制御部500は、対象電子機器2からの連絡があったか否かを判定する。制御部500は、通信部510が、連絡要求情報を送信してから所定時間が経過するまでに連絡情報を受信した場合には、対象電子機器2からの連絡があったと判定する。一方で、制御部500は、通信部510が、連絡要求情報を送信してから所定時間が経過するまでに連絡情報を受信しなかった場合には、対象電子機器2からの連絡がなかったと判定する。ステップs29においてYESと判定されると、図10の処理が終了する。一方で、ステップs29においてNOと判定されると、ステップs28が再度実行されて、連絡要求情報が対象電子機器2に再度送信される。その後、ステップs29が実行され、以後、センター装置5は同様に動作する。 After step s28, in step s29, the control unit 500 determines whether or not there is a contact from the target electronic device 2. The control unit 500 determines that there has been a contact from the target electronic device 2 when the communication unit 510 receives the contact information within a predetermined period of time after transmitting the contact request information. On the other hand, if the communication unit 510 does not receive the contact information within the predetermined time after the transmission of the contact request information, the control unit 500 determines that there has been no contact from the target electronic device 2. do. If YES is determined in step s29, the process of FIG. 10 ends. On the other hand, if NO is determined in step s29, step s28 is executed again and the contact request information is transmitted to the target electronic device 2 again. After that, step s29 is executed, and thereafter the center device 5 operates in the same way.

連絡情報を受信したセンター装置5は、例えば、登録されている対象連絡先に対して受信した連絡情報を送信してもよい。この場合、対象連絡先の装置は、連絡情報に含まれる情報を、当該装置のユーザに通知する。これにより、対象連絡先の装置のユーザは、トラブルが発生した対象ユーザ20の状況を知ることが可能となる。 The center device 5 that has received the contact information may, for example, transmit the received contact information to the registered target contact. In this case, the target contact's device notifies the user of the device of the information contained in the contact information. Thereby, the user of the device of the target contact can know the situation of the target user 20 in which the trouble occurred.

このように、本例では、対象電子機器2が対象経路等の外に位置する場合、対象ユーザ20にトラブルが発生したと判定される。したがって、トラブルが発生した対象ユーザ20が操作ボタン220を操作できない場合であっても、処理装置7は、当該トラブルに応じる処理を実行することができる。また、対象電子機器2の現在の移動速度が異常である場合、対象ユーザ20にトラブルが発生したと判定される。したがって、トラブルが発生した対象ユーザ20が操作ボタン220を操作できない場合であっても、処理装置7は、当該トラブルに応じる処理を実行することができる。例えば、処理装置7は、登録された連絡先に対して、ユーザ20にトラブルが発生したことを通知することができる。 Thus, in this example, when the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like, it is determined that the target user 20 has a problem. Therefore, even if the target user 20 having trouble cannot operate the operation button 220, the processing device 7 can execute the process for dealing with the trouble. Further, when the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal, it is determined that the target user 20 has trouble. Therefore, even if the target user 20 having trouble cannot operate the operation button 220, the processing device 7 can execute the process for dealing with the trouble. For example, the processing device 7 can notify the registered contact that the user 20 has encountered a problem.

例えば、子供が通学路の途中で連れ去られたり、誘拐されたりした場合を考える。この場合、子供は操作ボタン220を操作できない可能性があるものの、子供が所持する電子機器2は、通学路外に位置する可能性が高い。よって、この場合には、処理装置7は、子供にトラブルが発生したと判定することができる。したがって、子供が所持する電子機器2の操作ボタン220が操作されない場合であっても、処理装置7は、子供に発生したトラブルに応じる処理を実行することが可能である。 For example, consider a case where a child is abducted or kidnapped on the way to school. In this case, although the child may not be able to operate the operation button 220, the electronic device 2 possessed by the child is likely to be located outside the school route. Therefore, in this case, the processing device 7 can determine that the child is in trouble. Therefore, even if the operation button 220 of the electronic device 2 possessed by the child is not operated, the processing device 7 can execute the processing for dealing with the trouble that has occurred to the child.

他の例として、お年寄りの体調が急に悪化して当該お年寄りが緊急搬送された場合を考える。この場合、お年寄りは操作ボタン220を操作できない可能性があるものの、お年寄りが所持する電子機器2の移動速度が非常に大きくなる可能性が高い。よって、この場合には、処理装置7は、お年寄りにトラブルが発生したと判定することができる。したがって、お年寄りが所持する電子機器2の操作ボタン220が操作されない場合であっても、処理装置7は、お年寄りに発生したトラブルに応じる処理を実行することが可能である。 As another example, let us consider a case where the physical condition of an elderly person suddenly deteriorates and the elderly person is urgently transported. In this case, although the elderly may not be able to operate the operation buttons 220, there is a high possibility that the movement speed of the electronic device 2 possessed by the elderly will be extremely high. Therefore, in this case, the processing device 7 can determine that trouble has occurred in the elderly. Therefore, even if the operation button 220 of the electronic device 2 possessed by the elderly person is not operated, the processing device 7 can execute the process for dealing with the trouble that has occurred to the elderly person.

図11は、センター装置5から第1撮影保存通知が行われる対象路側機3の動作の一例を示すフローチャートである。図11に示されるように、ステップs31において、対象路側機3の通信部310が第1通知情報を受信すると、ステップs32が実行される。言い換えれば、対象路側機3に対して第1撮影保存通知が行われると、ステップs32が実行される。 FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the target roadside device 3 to which the center device 5 issues the first photographed storage notification. As shown in FIG. 11, when the communication unit 310 of the target roadside device 3 receives the first notification information in step s31, step s32 is executed. In other words, when the target roadside device 3 is notified of the first image storage, step s32 is executed.

ステップs32において、制御部300は、第1撮影保存通知に応じた処理を実行する。ステップs32では、制御部300は、第1撮影保存通知を受け取ったときにカメラ320が撮影中ではない場合、カメラ320に動画撮影を開始させる。そして、制御部300は、カメラ320が所定時間(例えば数秒から数十秒)動画撮影を行うと、カメラ320で得られた撮影画像を第1トラブル発生時画像として記憶部302に保存する。このとき、制御部300は、第1通知情報に含まれる、対象電子機器2の識別情報と対応付けて第1トラブル発生時画像を記憶部302に記憶する。制御部300は、第1トラブル発生時画像と対象電子機器2の識別情報とを、記憶部302が有する不揮発性メモリに記憶する。第1トラブル発生時画像は、カメラ320で所定時間撮影された動画である。ステップs22においてYESと判定された場合に生成される第1トラブル発生時画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ320で撮影された画像が含まれる。また、ステップs24においてYESと判定された場合に生成される第1トラブル発生時画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ320で撮影された画像が含まれる。第1トラブル発生時画像については、例えば、対象路側機3は自動的に記憶部302から消去することはなく、対象路側機3の外部から消去指示があった場合に、記憶部302から消去する。対象路側機3は、第1トラブル発生時画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置5に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。 In step s32, the control unit 300 executes processing in response to the first shooting save notification. In step s32, the control unit 300 causes the camera 320 to start moving image shooting if the camera 320 is not shooting when the first shooting saving notification is received. Then, when camera 320 shoots a moving image for a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds), control unit 300 saves the captured image obtained by camera 320 in storage unit 302 as a first trouble occurrence image. At this time, the control unit 300 stores the first trouble occurrence image in the storage unit 302 in association with the identification information of the target electronic device 2 included in the first notification information. The control unit 300 stores the first trouble occurrence image and the identification information of the target electronic device 2 in the non-volatile memory of the storage unit 302 . The first trouble-occurrence image is a moving image captured by the camera 320 for a predetermined period of time. The first trouble-occurrence image generated when YES is determined in step s22 includes an image captured by the camera 320 immediately after it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like. . Further, the first trouble occurrence image generated when the determination in step s24 is YES includes the image captured by the camera 320 immediately after it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. is included. For example, the target roadside device 3 does not automatically delete the image at the time of first trouble occurrence from the storage unit 302, but deletes it from the storage unit 302 when a deletion instruction is given from the outside of the target roadside device 3. . The target roadside device 3 may transmit the first trouble occurrence time image and the identification information associated therewith to the center device 5 or to another device.

一方で、制御部300は、通信部310が第1撮影保存通知を受け取ったときにカメラ320が撮影中の場合、第1撮影保存通知を受け取ったタイミングに基づいて決定した第1特定期間においてカメラ320で得られる撮影画像を、第1特定期間外においてカメラ320で得られた撮影画像とは別の画像として記憶部302に保存する。言い換えれば、制御部300は、第1特定期間においてカメラ320で得られた撮影画像を、第1特定期間外においてカメラ320で得られた撮影画像とは別の画像ファイルとして記憶部302に保存する。さらに、言い換えれば、制御部300は、第1特定期間においてカメラ320で撮影された動画を、第1特定期間外においてカメラ320で撮影された動画とは別の動画として記憶部302に保存する。第1特定期間は、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったことに基づいて決定した期間であると言える。制御部300は、第1特定期間においてカメラ320で撮影された動画を、対象電子機器2の識別情報と対応付けて、記憶部302が有する不揮発性メモリに記憶する。また、制御部300は、第1特定期間外においてカメラ320で撮影された動画についても、記憶部302が有する不揮発性メモリに記憶してもよい。 On the other hand, if the camera 320 is shooting when the communication unit 310 receives the first shooting save notification, the control unit 300 switches the camera during the first specific period determined based on the timing of receiving the first shooting save notification. The captured image obtained in 320 is stored in the storage unit 302 as an image different from the captured image obtained by the camera 320 outside the first specific period. In other words, the control unit 300 saves the captured image obtained by the camera 320 during the first specific period in the storage unit 302 as an image file separate from the captured image obtained by the camera 320 outside the first specific period. . Furthermore, in other words, the control unit 300 stores the moving image captured by the camera 320 during the first specific period in the storage unit 302 as a different moving image from the moving images captured by the camera 320 outside the first specific period. It can be said that the first specific period is a period determined based on the target roadside device 3 having received the first image storage notification. The control unit 300 stores the moving image captured by the camera 320 in the first specific period in the non-volatile memory of the storage unit 302 in association with the identification information of the target electronic device 2 . Control unit 300 may also store moving images captured by camera 320 outside the first specific period in the non-volatile memory of storage unit 302 .

ここで、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったタイミング(言い換えれば、対象路側機3が第1通知情報を受け取ったタイミング)から第1所定時間前のタイミングを第1タイミングとする。また、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったタイミングよりも第2所定時間後のタイミングを第2タイミングとする。第1特定期間としては、例えば、第1タイミングから第2タイミングまでの期間が採用される。第1及び第2所定時間のそれぞれは、例えば、数秒から数十秒に設定される。第1所定時間と第2所定時間は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第1特定期間としては、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったタイミングから第2タイミングまでの期間が採用されてもよい。以後、第1特定期間においてカメラ320で得られる撮影画像(言い換えれば第1特定期間においてカメラ320で撮影された動画)を、第1特定期間画像と呼ぶことがある。また、第1特定期間外においてカメラ320で得られる撮影画像を、第1特定期間外画像と呼ぶことがある。 Here, the timing that is the first predetermined time before the timing at which the target roadside device 3 receives the first image storage notification (in other words, the timing at which the target roadside device 3 receives the first notification information) is defined as the first timing. Also, the second timing is the timing after the second predetermined time from the timing when the target roadside device 3 receives the first image storage notification. As the first specific period, for example, a period from the first timing to the second timing is adopted. Each of the first and second predetermined times is set, for example, from several seconds to several tens of seconds. The first predetermined time and the second predetermined time may be the same or different. Also, as the first specific period, a period from the timing when the target roadside device 3 receives the first photographing save notification to the second timing may be employed. Hereinafter, an image captured by the camera 320 during the first specified period (in other words, a moving image captured by the camera 320 during the first specified period) may be referred to as a first specified period image. Also, an image captured by the camera 320 outside the first specific period may be referred to as an image outside the first specific period.

第1特定期間画像については、例えば、対象路側機3は自動的に記憶部302から消去することはなく、対象路側機3の外部から消去指示があった場合に、記憶部302から消去する。対象路側機3は、第1特定期間画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置5に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。また、対象路側機3は、第1特定期間外画像をセンター装置5に送信してもよい。 For example, the target roadside device 3 does not automatically delete the first specific period image from the storage unit 302 , and deletes it from the storage unit 302 when a deletion instruction is given from outside the target roadside device 3 . The target roadside device 3 may transmit the first specific period image and the identification information associated therewith to the center device 5 or to another device. Further, the target roadside device 3 may transmit the image outside the first specific period to the center device 5 .

制御部300は、第1特定期間画像を保存する場合、第1特定期間画像を識別するための識別情報と、当該第1特定期間画像と、対象電子機器2の識別情報とを互いに対応付けて記憶部302に保存してもよい。また、制御部300は、第1特定期間画像と第1特定期間外画像とを別々の記憶領域に保存してもよい。この場合、記憶部302は、第1特定期間画像を記憶するための第1記憶領域と、第1特定期間外画像を記憶するための第2記憶領域とを有する。対象路側機3において、複数の第1特定期間画像が得られる場合には、当該複数の第1特定期間画像は第1記憶領域に記憶される。 When storing the first specific period image, the control unit 300 associates the identification information for identifying the first specific period image, the first specific period image, and the identification information of the target electronic device 2 with each other. You may save in the memory|storage part 302. FIG. Also, the control unit 300 may store the first specific period image and the image outside the first specific period in separate storage areas. In this case, the storage unit 302 has a first storage area for storing images of the first specific period and a second storage area for storing images outside the first specific period. In the target roadside device 3, when a plurality of first specific period images are obtained, the plurality of first specific period images are stored in the first storage area.

上述のように、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されると(ステップs22でYES)、対象路側機3に対して第1撮影保存通知が行われる。したがって、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第1特定期間画像は、対象電子機器2が対象経路等の外に位置するとの判定に基づいて決定された期間において対象路側機3で得られる撮影画像であると言える。対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第1特定期間画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されたときにカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第1特定期間画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第1特定期間画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直前にカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。 As described above, when it is determined that the target electronic device 2 is located outside the target route or the like (YES in step s22), the target roadside device 3 is notified of the first photographing save. Therefore, the first specific period image when it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like is the period determined based on the determination that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like. It can be said that this is a photographed image obtained by the target roadside device 3 . The image captured by the camera 320 when the target electronic device 2 is determined to be located outside the target route or the like is included in the first specific period image when the target electronic device 2 is determined to be positioned outside the target route or the like. Contains images. In addition, the first specific period image includes a photographed image obtained by the camera 320 immediately after it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like. Also, the first specific period image includes a photographed image obtained by the camera 320 immediately before it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like.

また、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されると(ステップs24でYES)、対象路側機3に対して第1撮影保存通知が行われる。したがって、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第1特定期間画像は、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるとの判定に基づいて決定された期間において対象路側機3で得られる撮影画像であると言える。対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第1特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されたときにカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第1特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第1特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直前にカメラ320で得られる撮影画像が含まれる。 Further, when it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal (YES in step s24), the target roadside device 3 is notified of the first photographed save. Therefore, the first specific period image when it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal is determined based on the determination that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. It can be said that this is a photographed image obtained by the target roadside unit 3 during the period. The first specific period image when the current moving speed of the target electronic device 2 is determined to be abnormal includes the image obtained by the camera 320 when the current moving speed of the target electronic device 2 is determined to be abnormal. The captured image is included. Also, the first specific period image includes a photographed image obtained by the camera 320 immediately after it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. In addition, the first specific period image includes a photographed image obtained by the camera 320 immediately before it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal.

ステップs32の実行後、ステップs33において、対象路側機3は、対象路側機3の周辺の車両4に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第2撮影保存通知を行う。ステップs33では、制御部300は、周辺の車両4に対して第2撮影保存通知を行うための第3通知情報を生成する。第3通知情報には、対象電子機器2の識別情報が含まれる。そして、制御部300は、通信部310に、第3通知情報を周辺の車両4に対して送信させる。このとき、通信部310は、例えば700MHz帯を使用して、第3通知情報を周辺の車両4に対してブロードキャストする。これにより、対象路側機3の周辺の車両4に対して第2撮影保存通知が行われる。ステップs33の後、図11の処理が終了する。ステップs31が再度実行されると、以後、対象路側機3は同様に動作する。 After execution of step s32, in step s33, the target roadside device 3 sends a second photographing save notification instructing the vehicle 4 around the target roadside device 3 to photograph and save the obtained photographed image. I do. At step s33, the control unit 300 generates third notification information for sending the second photographing save notification to the surrounding vehicles 4. FIG. The third notification information includes identification information of the target electronic device 2 . Then, the control unit 300 causes the communication unit 310 to transmit the third notification information to the surrounding vehicles 4 . At this time, the communication unit 310 broadcasts the third notification information to the surrounding vehicles 4 using, for example, the 700 MHz band. As a result, the second image storage notification is sent to the vehicles 4 around the target roadside unit 3 . After step s33, the process of FIG. 11 ends. After step s31 is executed again, the target roadside unit 3 operates in the same manner.

車両4では、車載機器40の通信部410が第3通知情報を受信すると、制御部400は、第3通知情報による第2撮影保存通知に応じた処理を実行する。車載機器40についての第2撮影保存通知に応じた処理は、対象路側機3についての第1撮影保存通知に応じた処理と同様である。具体的には、制御部400は、第2撮影保存通知を受け取ったときにカメラ470が撮影中ではない場合、カメラ470に動画撮影を開始させる。そして、制御部400は、カメラ470が所定時間(例えば数秒から数十秒)動画撮影を行うと、カメラ470で得られた撮影画像を第2トラブル発生時画像として記憶部402に保存する。このとき、制御部400は、第3通知情報に含まれる、対象電子機器2の識別情報と対応付けて第2トラブル発生時画像を記憶部402に記憶する。制御部400は、第2トラブル発生時画像と対象電子機器2の識別情報とを、記憶部402が有する不揮発性メモリに記憶する。第2トラブル発生時画像については、例えば、車載機器40は自動的に記憶部402から消去することはなく、車載機器40の外部から消去指示があった場合に、記憶部402から消去する。車載機器40に対して、例えば、そのユーザから消去指示が入力される。車載機器40は、第2トラブル発生時画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置5に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。 In the vehicle 4, when the communication unit 410 of the in-vehicle device 40 receives the third notification information, the control unit 400 executes a process according to the second image storage notification by the third notification information. The processing in response to the second image-storage notification regarding the vehicle-mounted device 40 is the same as the processing in response to the first image-storage notification regarding the target roadside device 3 . Specifically, if the camera 470 is not shooting when the second shooting save notification is received, the control unit 400 causes the camera 470 to start movie shooting. Then, when camera 470 shoots a moving image for a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds), control unit 400 saves the captured image obtained by camera 470 in storage unit 402 as a second trouble occurrence image. At this time, the control unit 400 stores the second trouble occurrence image in the storage unit 402 in association with the identification information of the target electronic device 2 included in the third notification information. The control unit 400 stores the second trouble occurrence image and the identification information of the target electronic device 2 in the non-volatile memory of the storage unit 402 . The second trouble occurrence image is not automatically deleted from the storage unit 402 by the in-vehicle device 40, but is deleted from the storage unit 402 when a deletion instruction is given from outside the in-vehicle device 40, for example. For example, the user inputs an erasure instruction to the in-vehicle device 40 . The in-vehicle device 40 may transmit the second trouble occurrence image and the identification information associated therewith to the center device 5 or to another device.

本例では、ステップs22においてYESと判定されてからステップs33が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、ステップs22においてYESと判定されるタイミングと、車載機器40が第2撮影保存通知を受け取るタイミングとの差は非常に小さい。よって、ステップs22においてYESと判定された場合に生成される第2トラブル発生時画像には、第1トラブル発生時画像と同様に、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ470で撮影された画像が含まれる。また、本例では、ステップs24においてYESと判定されてからステップs33が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、ステップs24においてYESと判定された場合に生成される第2トラブル発生時画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ470で撮影された画像が含まれる。 In this example, the time taken from the determination of YES in step s22 to the execution of step s33 is very short. Therefore, the difference between the timing at which YES is determined in step s22 and the timing at which the in-vehicle device 40 receives the second image save notification is very small. Therefore, in the second trouble occurrence image generated when YES is determined in step s22, it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like, as in the first trouble occurrence image. An image captured by camera 470 immediately after is included. Also, in this example, the time taken from the determination of YES in step s24 to the execution of step s33 is very short. Therefore, the image captured by the camera 470 immediately after it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal is included in the second trouble occurrence image generated when the determination in step s24 is YES. is included.

一方で、制御部400は、通信部410が第2撮影保存通知を受け取ったときにカメラ470が撮影中の場合、第2撮影保存通知を受け取ったタイミングに基づいて決定した第2特定期間においてカメラ470で得られる撮影画像を、当該第2特定期間外においてカメラ470で得られた撮影画像とは別の画像として記憶部402に保存する。制御部400は、第2特定期間においてカメラ470で撮影された動画を、対象電子機器2の識別情報と対応付けて、記憶部402が有する不揮発性メモリに記憶する。また、制御部400は、第2特定期間外においてカメラ470で撮影された動画についても、記憶部402が有する不揮発性メモリに記憶してもよい。 On the other hand, if the camera 470 is shooting when the communication unit 410 receives the second shooting save notification, the control unit 400 switches the camera during the second specific period determined based on the timing of receiving the second shooting save notification. The captured image obtained by 470 is saved in the storage unit 402 as an image different from the captured image obtained by the camera 470 outside the second specific period. The control unit 400 associates the moving image captured by the camera 470 in the second specific period with the identification information of the target electronic device 2 and stores it in the non-volatile memory of the storage unit 402 . Control unit 400 may also store moving images captured by camera 470 outside the second specific period in the non-volatile memory of storage unit 402 .

ここで、車載機器40が第2撮影保存通知を受け取ったタイミングから第3所定時間前のタイミングを第3タイミングとする。また、車載機器40が第2撮影保存通知を受け取ったタイミングよりも第4所定時間後のタイミングを第4タイミングとする。第2特定期間としては、例えば、第3タイミングから第4タイミングまでの期間が採用される。第3及び第4所定時間のそれぞれは、例えば、数秒から数十秒に設定される。第3所定時間と第4所定時間は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第3所定時間及び第4所定時間の少なくとも一方は、上述の第1所定時間と同じであってもよいし、上述の第2所定時間と同じであってもよい。また、第2特定期間としては、車載機器40が第2撮影保存通知を受け取ったタイミングから第4タイミングまでの期間が採用されてもよい。以後、第2特定期間においてカメラ470で得られる撮影画像を、第2特定期間画像と呼ぶことがある。また、第2特定期間外においてカメラ470で得られる撮影画像を、第2特定期間外画像と呼ぶことがある。 Here, the third timing is the third predetermined time before the timing at which the in-vehicle device 40 receives the second image storage notification. Also, the fourth timing is the timing after the fourth predetermined time from the timing at which the in-vehicle device 40 receives the second image storage notification. As the second specific period, for example, a period from the third timing to the fourth timing is adopted. Each of the third and fourth predetermined times is set, for example, from several seconds to several tens of seconds. The third predetermined time and the fourth predetermined time may be the same or different. At least one of the third predetermined time and the fourth predetermined time may be the same as the first predetermined time described above, or may be the same as the second predetermined time described above. Also, as the second specific period, a period from the timing at which the in-vehicle device 40 receives the second image storage notification to the fourth timing may be adopted. Hereinafter, the captured image obtained by the camera 470 during the second specific period may be referred to as the second specific period image. Also, an image captured by the camera 470 outside the second specific period may be referred to as an image outside the second specific period.

第2特定期間画像については、例えば、車載機器40は自動的に記憶部402から消去することはなく、車載機器40の外部から消去指示があった場合に、記憶部402から消去する。車載機器40は、第2特定期間画像と、それに対応付けられている識別情報とを、センター装置5に送信してもよいし、他の装置に送信してよい。また、車載機器40は、第2特定期間外画像をセンター装置5に送信してもよいし、他の装置に送信してもよい。 For example, the vehicle-mounted device 40 does not automatically delete the second specific period image from the storage unit 402 , and deletes it from the storage unit 402 when a deletion instruction is given from outside the vehicle-mounted device 40 . The in-vehicle device 40 may transmit the second specific period image and the identification information associated therewith to the center device 5 or to another device. Also, the in-vehicle device 40 may transmit the image outside the second specific period to the center device 5 or may transmit it to another device.

上述のように、本例では、ステップs22においてYESと判定されてからステップs33が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されたときの第2特定期間画像には、第1特定期間画像と同様に、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定されたときにカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第2特定期間画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直後にカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第2特定期間画像には、対象電子機器2が対象経路等の外に位置すると判定された直前にカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。 As described above, in this example, the time taken from the determination of YES in step s22 to the execution of step s33 is very short. Therefore, in the second specific period image when it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like, similar to the first specific period image, if the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like, The image captured by the camera 470 when determined is included. In addition, the second specific period image includes a photographed image obtained by the camera 470 immediately after it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like. Also, the second specific period image includes a photographed image obtained by the camera 470 immediately before it is determined that the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like.

また本例では、ステップs24においてYESと判定されてからステップs33が実行されるまでにかかる時間は非常に短い。したがって、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されたときの第2特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定されたときにカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第2特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直後にカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。また、当該第2特定期間画像には、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された直前にカメラ470で得られる撮影画像が含まれる。 Also, in this example, the time taken from the determination of YES in step s24 to the execution of step s33 is very short. Therefore, when the current moving speed of the target electronic device 2 is determined to be abnormal, the image captured by the camera 470 when the current moving speed of the target electronic device 2 is determined to be abnormal is included in the second specific period image. Includes images captured by Further, the second specific period image includes a photographed image obtained by the camera 470 immediately after it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. In addition, the second specific period image includes a photographed image obtained by the camera 470 immediately before it is determined that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal.

制御部400は、第2特定期間画像を保存する場合、第2特定期間画像を識別するための識別情報と、当該第2特定期間画像と、対象電子機器2の識別情報とを互いに対応付けて記憶部402に保存してもよい。また、制御部400は、第2特定期間画像と第2特定期間外画像とを別々の記憶領域に保存してもよい。この場合、記憶部402は、第2特定期間画像を記憶するための第3記憶領域と、第2特定期間外画像を記憶するための第4記憶領域とを有する。車載機器40において、複数の第2特定期間画像が得られる場合には、当該複数の第2特定期間画像は第3記憶領域に記憶される。 When storing the second specific period image, the control unit 400 associates the identification information for identifying the second specific period image, the second specific period image, and the identification information of the target electronic device 2 with each other. You may preserve|save in the memory|storage part 402. FIG. Also, the control unit 400 may store the second specific period image and the second non-specific period image in separate storage areas. In this case, the storage unit 402 has a third storage area for storing images of the second specific period and a fourth storage area for storing images outside the second specific period. In the in-vehicle device 40, when a plurality of second specific period images are obtained, the plurality of second specific period images are stored in the third storage area.

なお、対象路側機3は、第1撮影保存通知を受け取ったときに撮影中の場合には、第1撮影保存指示に応じた処理を実行しなくてもよい。この場合、第1特定期間は決定されない。つまり、第1特定期間画像と第1特定期間外画像とが別画像として記憶部302に保存されることはない。また、対象路側機3は、第1撮影保存通知を受け取ったときに撮影中ではない場合には、撮影を開始しなくてもよい。この場合には、第1トラブル発生時画像は記憶部302に保存されない。 It should be noted that the target roadside device 3 does not need to execute the processing according to the first image-storage instruction if the image is being imaged when the first image-storage notification is received. In this case, the first specified period is not determined. That is, the first specific period image and the non-first specific period image are not stored in the storage unit 302 as separate images. Also, if the target roadside device 3 is not in the process of shooting when it receives the first shooting save notification, it does not have to start shooting. In this case, the image at the time of occurrence of the first trouble is not saved in the storage unit 302 .

また、車載機器40は、第2撮影保存通知を受け取ったときに撮影中の場合には、第2撮影保存指示に応じた処理を実行しなくてもよい。この場合、第2特定期間は決定されない。また、車載機器40は、第2撮影保存通知を受け取ったときに撮影中ではない場合には、撮影を開始しなくてもよい。この場合には、第2トラブル発生時画像は記憶部402に保存されない。 Further, if the vehicle-mounted device 40 is in the middle of shooting when the second shooting save notification is received, the vehicle-mounted device 40 does not need to execute the process according to the second shooting saving instruction. In this case, the second specific period is not determined. Also, if the vehicle-mounted device 40 is not in the process of shooting when it receives the second shooting save notification, it does not have to start shooting. In this case, the image at the time of occurrence of the second trouble is not saved in the storage unit 402 .

また、センター装置5は、ステップs22においてYESと判定された場合には、対象ユーザ20にトラブルが発生したときの連絡先がセンター装置5に登録されているか否かにかかわらず、特定の通信装置に対して、最新の機器情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知してもよい。この場合、センター装置5は、最新の機器情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知する第4通知情報を生成する。そして、センター装置5は、第4通知情報を、例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信する。警察署あるいは交番が備える通信装置が第4通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ20が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、センター装置5は、第4通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置が第4通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ20が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。同様に、センター装置5は、ステップs24においてYESと判定された場合には、対象ユーザ20にトラブルが発生したときの連絡先がセンター装置5に登録されているか否かにかかわらず、特定の通信装置に対して第4通知情報を送信してもよい。 Further, if the determination in step s22 is YES, the center device 5, regardless of whether or not the contact information for when the target user 20 has a problem is registered in the center device 5, may be notified that a trouble has occurred at the location indicated by the location information included in the latest device information. In this case, the center device 5 generates fourth notification information that notifies that trouble has occurred at the location indicated by the location information included in the latest device information. Then, the center device 5 transmits the fourth notification information to a communication device possessed by, for example, a police station or a police box. When the communication device provided at the police station or police box receives the fourth notification information, for example, the police rush to the place where the troubled user 20 exists. Also, the center device 5 may transmit the fourth notification information to a communication device owned by a security company. When the communication device provided by the security company receives the fourth notification information, for example, a security guard rushes to the place where the troubled user 20 exists. Similarly, if the determination in step s24 is YES, the center device 5, regardless of whether or not the contact information for when the target user 20 has trouble is registered in the center device 5, A fourth notification information may be transmitted to the device.

また、センター装置5は、対象経路が登録されている場合には、図10の処理の実行中において対象電子機器2が対象経路のゴール地点に到着したとき、図10の処理を終了してもよい。 Further, when the target route is registered, the center device 5 may end the processing of FIG. good.

以上のように、本例では、路側機3の周辺の電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該路側機3が撮影を開始する。これにより、路側機3で得られる撮影画像に、移動速度が異常と判定された電子機器2のユーザ20が写る可能性が高くなる。したがって、路側機3で得られる撮影画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。言い換えれば、路側機3で得られる撮影画像を確認することによって、トラブルが発生した可能性のある歩行者の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機3で得られる撮影画像の利便性が向上する。路側機3で得られる撮影画像は、例えば警察等において確認される。 As described above, in this example, when it is determined that the current moving speed of the electronic device 2 around the roadside device 3 is abnormal, the roadside device 3 starts photographing. This increases the possibility that the user 20 of the electronic device 2 whose moving speed is determined to be abnormal appears in the photographed image obtained by the roadside device 3 . Therefore, by checking the photographed image obtained by the roadside device 3, there is a high possibility that the state of the user 20 who is moving at an abnormal speed can be checked. In other words, by checking the photographed image obtained by the roadside device 3, the possibility of being able to check the state of a pedestrian who may have had trouble is increased. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the roadside device 3 is improved. The photographed image obtained by the roadside device 3 is confirmed by, for example, the police.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合、撮影中の当該路側機3は、第1特定期間画像を、第1特定期間外画像とは別の画像として記憶する。第1特定期間画像には、移動速度が異常と判定された電子機器2のユーザ20が写る可能性が高い。したがって、第1特定期間画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機3で得られる撮影画像の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the current moving speed of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is abnormal, the roadside device 3 that is being photographed displays the first specific period image for the first specific period. The image is stored as an image different from the outside image. There is a high possibility that the user 20 of the electronic device 2 whose moving speed is determined to be abnormal appears in the first specific period image. Therefore, by checking the first specific period image, there is a high possibility that the state of the user 20 whose movement speed is abnormal can be checked. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the roadside device 3 is improved.

また、本例では、電子機器2のユーザ20が利用する移動手段に基づいて、当該電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かが判定される。これにより、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを適切に判定することができる。 Further, in this example, based on the means of transportation used by the user 20 of the electronic device 2, it is determined whether or not the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal. Accordingly, it is possible to appropriately determine whether or not the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal.

また、本例では、電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合、処理装置7に登録されている連絡先に対する通知が行われる。これにより、処理装置7の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal, the contact information registered in the processing device 7 is notified. Thereby, the convenience of the processing device 7 is improved.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該路側機3の周辺の車両4に対して第2撮影保存通知が行われる。これにより、車両4で得られる撮影画像には、移動速度が異常と判定された電子機器2のユーザ20が写る可能性が高くなる。したがって、車両4で得られる撮影画像を確認することによって、移動速度が異常なユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、車両4で得られる撮影画像の利便性が向上する。車両4で得られる撮影画像は、例えば警察等によって確認される。 Further, in this example, when it is determined that the current moving speed of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is abnormal, the second image storage notification is sent to the vehicle 4 in the vicinity of the roadside device 3. . As a result, there is a high possibility that the user 20 of the electronic device 2 whose moving speed is determined to be abnormal will appear in the photographed image obtained by the vehicle 4 . Therefore, by checking the photographed image obtained by the vehicle 4, it is highly possible to check the state of the user 20 whose moving speed is abnormal. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the vehicle 4 is improved. A photographed image obtained by the vehicle 4 is confirmed by, for example, the police.

また、本例では、電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定された場合、当該電子機器2に対して連絡が要求される。処理装置7は、電子機器2から連絡を受けることにより、移動速度が異常なユーザ20の様子を知ることができる。 Further, in this example, when it is determined that the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal, the electronic device 2 is requested to be contacted. By receiving communication from the electronic device 2, the processing device 7 can know the state of the user 20 whose movement speed is abnormal.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2のユーザ20が経路等の外に位置すると判定された場合、当該路側機3が撮影を開始する。これにより、路側機3で得られる撮影画像には、経路等の外に位置する電子機器2のユーザ20が写る可能性が高くなる。したがって、路側機3で得られる撮影画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。言い換えれば、路側機3で得られる撮影画像を確認することによって、トラブルが発生した可能性のある歩行者の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機3で得られる撮影画像の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the user 20 of the electronic device 2 near the roadside device 3 is positioned outside the route or the like, the roadside device 3 starts photographing. As a result, there is a high possibility that the user 20 of the electronic device 2 positioned outside the route or the like will appear in the photographed image obtained by the roadside device 3 . Therefore, by confirming the photographed image obtained by the roadside device 3, the possibility of confirming the state of the user 20 who has deviated from the route or the like increases. In other words, by checking the photographed image obtained by the roadside device 3, the possibility of being able to check the state of a pedestrian who may have had trouble is increased. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the roadside device 3 is improved.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2のユーザ20が経路等の外に位置すると判定された場合、撮影中の当該路側機3は、第2特定期間画像を、第2特定期間外画像とは別の画像として記憶する。第2特定期間画像には、経路等の外に位置する電子機器2のユーザ20が写る可能性が高い。したがって、第2特定期間画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、路側機3で得られる撮影画像の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the user 20 of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is positioned outside the route or the like, the roadside device 3 being photographed displays the second specific period image as the second specific period image. The image is stored as an image different from the out-of-period image. There is a high possibility that the user 20 of the electronic device 2 located outside the route or the like will appear in the second specific period image. Therefore, by checking the second specific period image, there is a high possibility that the state of the user 20 who has deviated from the route or the like can be checked. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the roadside device 3 is improved.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2のユーザ20が経路等の外に位置すると判定された場合、処理装置7に登録されている連絡先に対する通知が行われる。これにより、処理装置7の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the user 20 of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is positioned outside the route or the like, the contact information registered in the processing device 7 is notified. Thereby, the convenience of the processing device 7 is improved.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2のユーザ20が経路等の外に位置すると判定された場合、当該路側機3の周辺の車両4に対して第2撮影保存通知が行われる。これにより、車両4で得られる撮影画像には、経路等の外に位置する電子機器2のユーザ20が写る可能性が高くなる。したがって、車両4で得られる撮影画像を確認することによって、経路等から外れたユーザ20の様子を確認できる可能性が高くなる。よって、車両4で得られる撮影画像の利便性が向上する。 Further, in this example, when it is determined that the user 20 of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is positioned outside the route or the like, the second image storage notification is sent to the vehicle 4 in the vicinity of the roadside device 3. will be As a result, there is a high possibility that the user 20 of the electronic device 2 located outside the route or the like will appear in the photographed image obtained by the vehicle 4 . Therefore, by checking the photographed image obtained by the vehicle 4, it is highly possible to check the state of the user 20 who has deviated from the route or the like. Therefore, the convenience of the photographed image obtained by the vehicle 4 is improved.

また、本例では、路側機3の周辺の電子機器2のユーザ20が経路等の外に位置すると判定された場合、当該電子機器2に対して連絡が要求される。処理装置7は、電子機器2から連絡を受けることにより、経路等から外れたユーザ20の様子を知ることができる。 Further, in this example, when it is determined that the user 20 of the electronic device 2 in the vicinity of the roadside device 3 is positioned outside the route or the like, the electronic device 2 is requested to be contacted. By receiving communication from the electronic device 2 , the processing device 7 can know the state of the user 20 who has deviated from the route or the like.

<通信システム1の他の動作例>
処理装置7は、対象ユーザ20が利用する移動手段と、対象ユーザ20に関するユーザ情報とに基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定してもよい。
<Another Operation Example of Communication System 1>
The processing device 7 may determine whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal based on the means of transportation used by the target user 20 and the user information regarding the target user 20 .

例えば、センター装置5には、対象ユーザ20に関するユーザ情報として対象ユーザ20の年齢が登録されている場合を考える。この場合、センター装置5の制御部500は、ステップs24において、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常ではないと判定する。 For example, consider a case where the age of the target user 20 is registered as user information on the target user 20 in the center device 5 . In this case, in step s24, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than the threshold corresponding to the target transportation means and the age of the target user, the control unit 500 of the center device 5 determines that the target electronic device 2 is determined to be abnormal. On the other hand, if the current moving speed of the target electronic device 2 is equal to or less than the threshold value according to the target transportation means and the age of the target user, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is not abnormal. I judge.

記憶部502には、移動手段と年齢の組み合わせごとにしきい値が記憶されている。例えば、12歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速4kmが記憶部502に記憶されている。また、12歳以上70歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速6kmが記憶部502に記憶されている。また、70歳以上の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速4kmが記憶部502に記憶されている。また、12歳未満の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速20kmが記憶部502に記憶されている。また、12歳以上70歳未満の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速25kmが記憶部502に記憶されている。また、70歳以上の人が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速20kmが記憶部502に記憶されている。12歳未満の人が徒歩で移動する場合に応じたしきい値は、例えば、12歳未満の人が徒歩で移動する場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。他のしきい値も同様に設定される。 Storage unit 502 stores a threshold value for each combination of means of transportation and age. For example, the storage unit 502 stores a speed of 4 km per hour as a threshold for a person under the age of 12 walking on foot. In addition, the storage unit 502 stores a speed of 6 km/h as a threshold value corresponding to a case where a person aged 12 to 70 moves on foot. In addition, the storage unit 502 stores a speed of 4 km/h as a threshold for a person aged 70 or older who travels on foot. In addition, storage unit 502 stores a speed of 20 km/h as a threshold for a person under the age of 12 traveling by bicycle. In addition, storage unit 502 stores 25 km/h as a threshold value corresponding to a case where a person aged 12 to 70 travels by bicycle. In addition, storage unit 502 stores a speed of 20 km/h as a threshold for a person aged 70 or older who travels by bicycle. The threshold corresponding to the case where a person under the age of 12 moves on foot is set to a value larger than the general moving speed when the person under the age of 12 moves on foot, for example. Other thresholds are similarly set.

例えば、対象移動手段が徒歩であって、対象ユーザの年齢が10歳の場合、制御部500は、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値として時速6kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速6kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。他の例として、対象移動手段が自転車であって、対象ユーザの年齢が75歳の場合、制御部500は、対象移動手段と対象ユーザの年齢に応じたしきい値として時速20kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速20kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。 For example, if the target mode of transportation is walking and the age of the target user is 10 years old, the control unit 500 uses a speed of 6 km/h as a threshold corresponding to the target mode of transportation and the age of the target user. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 6 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. As another example, when the target transportation means is a bicycle and the age of the target user is 75 years old, the control unit 500 uses 20 km/h as the threshold according to the target transportation means and the target user's age. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 20 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal.

また、センター装置5に、対象ユーザ20に関するユーザ情報として対象ユーザ20の性別が登録されている場合を考える。この場合、センター装置5の制御部500は、ステップs24において、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値以下の場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常ではないと判定する。 Also, consider a case where the gender of the target user 20 is registered in the center device 5 as the user information regarding the target user 20 . In this case, in step s24, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than a threshold corresponding to the target transportation means and the gender of the target user, the control unit 500 of the center device 5 determines that the target electronic device 2 is determined to be abnormal. On the other hand, when the current moving speed of the target electronic device 2 is equal to or less than the threshold value according to the target transportation means and the gender of the target user, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is not abnormal. I judge.

記憶部502には、移動手段と性別の組み合わせごとにしきい値が記憶されている。例えば、男性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速6kmが記憶部502に記憶されている。また、女性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値として時速5kmが記憶部502に記憶されている。また、男性が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速25kmが記憶部502に記憶されている。また、女性が自転車で移動する場合に応じたしきい値として時速20kmが記憶部502に記憶されている。男性が徒歩で移動する場合に応じたしきい値は、例えば、男性が徒歩で移動する場合の一般的な移動速度よりも大きい値に設定される。他のしきい値も同様に設定される。 The storage unit 502 stores a threshold value for each combination of means of transportation and gender. For example, storage unit 502 stores a speed of 6 km/h as a threshold for a man walking on foot. In addition, a speed of 5 km/h is stored in the storage unit 502 as a threshold corresponding to a case where a woman moves on foot. A speed of 25 km/h is stored in the storage unit 502 as a threshold for a case where a man travels by bicycle. In addition, a speed of 20 km/h is stored in the storage unit 502 as a threshold corresponding to a case where a woman travels by bicycle. The threshold corresponding to the case where the man moves on foot is set to a value higher than the general moving speed when the man moves on foot, for example. Other thresholds are similarly set.

例えば、対象移動手段が徒歩であって、対象ユーザが男性の場合、制御部500は、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値として時速6kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速6kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。他の例として、対象移動手段が自転車であって、対象ユーザが女性の場合、制御部500は、対象移動手段と対象ユーザの性別に応じたしきい値として時速20kmを使用する。そして、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速20kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。 For example, when the target transportation means is walking and the target user is male, the control unit 500 uses a speed of 6 km/h as a threshold according to the gender of the target transportation means and the target user. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 6 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. As another example, when the target transportation means is a bicycle and the target user is a woman, the control unit 500 uses 20 km/h as the threshold according to the gender of the target transportation means and the target user. Then, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than 20 km/h, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal.

センター装置5に登録されるユーザ情報は、例えば電子機器2に入力され、当該電子機器2からセンター装置5に送信される。例えば、表示画面250aに対して所定の操作が行われることによって、電子機器2に対してユーザ情報が入力される。電子機器2は、入力されたユーザ情報と、当該電子機器2の識別情報とを、センター装置5に通知する。センター装置5は、電子機器2から送信されたユーザ情報と識別情報を互いに対応付けて記憶部502に記憶する。これにより、センター装置5にユーザ情報が登録される。 User information registered in the center device 5 is input to, for example, the electronic device 2 and transmitted from the electronic device 2 to the center device 5 . For example, user information is input to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a. The electronic device 2 notifies the center device 5 of the input user information and identification information of the electronic device 2 . The center device 5 associates the user information and the identification information transmitted from the electronic device 2 with each other and stores them in the storage unit 502 . User information is thereby registered in the center device 5 .

このように、対象ユーザ20が利用する移動手段と、対象ユーザ20のユーザ情報とに基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かが判定されることにより、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。 In this way, by determining whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal based on the transportation means used by the target user 20 and the user information of the target user 20, the target electronic device It can be determined more appropriately whether the current moving speed of the device 2 is abnormal.

上記の例では、処理装置7は、ユーザ20が利用する移動手段に基づいて、当該ユーザ20が所持する電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定しているが、基準となる移動速度に基づいて、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定してもよい。図12は、この場合のセンター装置5の動作の一例を示すフローチャートである。図12の処理は、上述の図10の処理において、ステップs23及びs24の替わりにステップs33及びs34が実行されるものである。以後、基準となる移動速度を基準移動速度と呼ぶことがある。 In the above example, the processing device 7 determines whether or not the current moving speed of the electronic device 2 possessed by the user 20 is abnormal based on the means of transportation used by the user 20. It may be determined whether or not the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal based on the moving speed that becomes . FIG. 12 is a flow chart showing an example of the operation of the center device 5 in this case. The process of FIG. 12 is such that steps s33 and s34 are executed instead of steps s23 and s24 in the process of FIG. Henceforth, the movement speed used as a reference may be called a reference movement speed.

図12に示される例では、ステップs33において、制御部500は、センター装置5に、対象電子機器2についての基準移動速度が登録されているか否かを判定する。言い換えれば、制御部500は、対象電子機器2についての基準移動速度が記憶部502に記憶されているか否かを判定する。ステップs33においてYESと判定されると、ステップs34が実行される。一方で、ステップs33においてNOと判定されると、図12の処理が終了する。 In the example shown in FIG. 12, in step s33, the control section 500 determines whether or not the reference moving speed for the target electronic device 2 is registered in the center device 5. In the example shown in FIG. In other words, the control unit 500 determines whether or not the reference moving speed for the target electronic device 2 is stored in the storage unit 502 . If YES is determined in step s33, step s34 is executed. On the other hand, if NO is determined in step s33, the process of FIG. 12 ends.

ステップs34において、制御部500は、対象電子機器2についての基準移動速度に基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。制御部500は、例えば、対象電子機器2の現在の移動速度が基準移動速度よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。一方で、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が基準移動速度以下の場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常ではないと判定する。ステップs34においてYESと判定されると、ステップs25が実行される。以後、センター装置5は同様に動作する。一方で、ステップs34においてNOと判定されると、ステップs21が再度実行され、以後、センター装置5は同様に動作する。 In step s34, the control unit 500 determines whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal based on the reference moving speed for the target electronic device 2. For example, when the current moving speed of the target electronic device 2 is higher than the reference moving speed, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. On the other hand, when the current moving speed of the target electronic device 2 is equal to or less than the reference moving speed, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is not abnormal. If YES is determined in step s34, step s25 is executed. Thereafter, the center device 5 operates similarly. On the other hand, if NO is determined in step s34, step s21 is executed again, and thereafter the center device 5 operates in the same manner.

基準移動速度は、例えば電子機器2に入力され、当該電子機器2からセンター装置5に送信される。例えば、表示画面250aに対して所定の操作が行われることによって、電子機器2に基準移動速度が入力される。例えば、ユーザ20が小学生であって徒歩で移動する場合には、当該ユーザ20が所持する電子機器2に対して、例えば時速3kmが基準移動速度として入力される。また、ユーザ20が高校生であって徒歩で移動する場合には、当該ユーザ20が所持する電子機器2に対して、例えば時速6kmが基準移動速度として入力される。また、ユーザ20が自転車で移動する場合には、当該ユーザ20が所持する電子機器2に対して、例えば時速25kmが基準移動速度として入力される。電子機器2は、入力された基準移動速度と、電子機器2の識別情報とを、センター装置5に送信する。センター装置5は、電子機器2からの基準移動速度と識別情報を互いに対応付けて記憶部502に記憶する。これにより、基準移動速度がセンター装置5に登録される。ステップs33において、制御部500は、対象電子機器2からの機器情報に含まれる識別情報に対応する基準移動速度が記憶部502に記憶されている場合、対象電子機器2についての基準移動速度がセンター装置5に登録されていると判定する。 The reference moving speed is input to, for example, the electronic device 2 and transmitted from the electronic device 2 to the center device 5 . For example, the reference movement speed is input to the electronic device 2 by performing a predetermined operation on the display screen 250a. For example, when the user 20 is an elementary school student and moves on foot, a speed of 3 km/h, for example, is input to the electronic device 2 possessed by the user 20 as a reference moving speed. Further, when the user 20 is a high school student and moves on foot, a speed of 6 km/h, for example, is input to the electronic device 2 possessed by the user 20 as a reference moving speed. When the user 20 travels by bicycle, for example, 25 km/h is input as the reference travel speed to the electronic device 2 possessed by the user 20 . The electronic device 2 transmits the input reference moving speed and the identification information of the electronic device 2 to the center device 5 . The center device 5 associates the reference moving speed and the identification information from the electronic device 2 with each other and stores them in the storage unit 502 . Thereby, the reference moving speed is registered in the center device 5 . In step s33, if the reference moving speed corresponding to the identification information included in the device information from the target electronic device 2 is stored in the storage unit 502, the control unit 500 sets the reference moving speed for the target electronic device 2 to the center. It is determined that the device 5 is registered.

このように、処理装置7が、基準となる移動速度に基づいて、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する場合であっても、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを適切に判定することができる。 Thus, even when the processing device 7 determines whether or not the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal based on the reference moving speed, the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal.

なお、上記の例では、基準移動速度は、利用する移動手段におけるユーザ20の一般的な移動速度よりも大きい値に設定されているが、基準移動速度は、当該一般的な移動速度に設定されてもよい。この場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、基準移動速度のN倍(N>1)よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定してもよい。Nは、例えば1.3~2.0の間に設定される。 In the above example, the reference movement speed is set to a value higher than the general movement speed of the user 20 in the transportation means to be used, but the reference movement speed is set to the general movement speed. may In this case, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than N times the reference moving speed (N>1), the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. You may N is set between 1.3 and 2.0, for example.

センター装置5に対象経路が登録されている場合には、対象経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて、当該部分経路で対象ユーザ20が利用する移動手段がセンター装置5に登録されてもよい。図13は、対象経路600を構成する複数の部分経路610と、各部分経路610での移動手段の一例を示す図である。図13の例では、対象経路600のスタート地点及びゴール地点はそれぞれA地点及びD地点となっている。そして、対象経路600は、A地点からB地点までの部分経路610aと、B地点からC地点までの部分経路610bと、C地点からD地点までの部分経路610cとで構成されている。また図13の例では、センター装置5には、部分経路610aで対象ユーザ20が利用する移動手段として徒歩が登録されている。また、センター装置5には、部分経路610bで対象ユーザ20が利用する移動手段として在来線の電車が登録されている。そして、センター装置5には、部分経路610cで対象ユーザ20が利用する移動手段として自転車が登録されている。 When the target route is registered in the center device 5, transportation means used by the target user 20 on the partial route may be registered in the center device 5 for each of a plurality of partial routes that constitute the target route. . FIG. 13 is a diagram showing an example of a plurality of partial routes 610 forming the target route 600 and a means of transportation on each partial route 610. As shown in FIG. In the example of FIG. 13, the start point and goal point of the target route 600 are point A and point D, respectively. The target route 600 is composed of a partial route 610a from point A to point B, a partial route 610b from point B to point C, and a partial route 610c from point C to point D. In the example of FIG. 13, walking is registered in the center device 5 as the means of transportation used by the target user 20 on the partial route 610a. Also, in the center device 5, a train of a conventional line is registered as a means of transportation used by the target user 20 on the partial route 610b. A bicycle is registered in the center device 5 as a means of transportation used by the target user 20 on the partial route 610c.

図13の例の場合、ステップs24において、制御部500は、対象電子機器2の最新の位置情報に基づいて、複数の部分経路610a~610cのうち、対象電子機器2が現在位置する部分経路610を特定する。そして、制御部500は、対象電子機器2が位置する部分経路610で対象ユーザ20が利用する移動手段に基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。 In the example of FIG. 13, in step s24, the control unit 500 selects the partial route 610 on which the target electronic device 2 is currently located, among the plurality of partial routes 610a to 610c, based on the latest position information of the target electronic device 2. identify. Then, the control unit 500 determines whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal based on the transportation means used by the target user 20 on the partial route 610 on which the target electronic device 2 is located.

例えば、対象電子機器2が部分経路610aに位置する場合を考える。この場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、部分経路610aでの移動手段である徒歩に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。 For example, consider the case where the target electronic device 2 is located on the partial path 610a. In this case, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than a threshold corresponding to walking, which is the means of transportation on the partial route 610a, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is Judged as abnormal.

他の例として、対象電子機器2が部分経路610bに位置する場合を考える。この場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、部分経路610bでの移動手段である在来線の電車に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。在来線の電車に応じたしきい値としては、例えば、時速150kmが採用される。 As another example, consider the case where the target electronic device 2 is located on the partial path 610b. In this case, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than the threshold corresponding to the train of the conventional train that is the means of transportation on the partial route 610b, the control unit 500 determines the current speed of the target electronic device 2. is determined to be abnormal. For example, a speed of 150 km/h is adopted as the threshold corresponding to a train on a conventional line.

他の例として、対象電子機器2が部分経路610cに位置する場合を考える。この場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が、部分経路610cでの移動手段である自転車に応じたしきい値よりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。 As another example, consider the case where the target electronic device 2 is located on the partial path 610c. In this case, if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than the threshold corresponding to the bicycle, which is the means of transportation on the partial route 610c, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is Judged as abnormal.

このように、電子機器2が、経路を構成する複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路においてユーザ20が利用する移動手段に基づいて、当該電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定することによって、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。 In this way, when the electronic device 2 is located in a partial route included in a plurality of partial routes that constitute the route, the electronic device 2 is determined based on the means of transportation used by the user 20 in the partial route. By determining whether the current moving speed is abnormal, it is possible to more appropriately determine whether the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal.

なお、センター装置5に対象経路が登録されている場合には、対象経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて基準移動速度がセンター装置5に登録されてもよい。例えば、図13の例のように、対象経路600が複数の部分経路610a~610cで構成されている場合を考える。この場合、部分経路610aに対応する基準移動速度として例えば時速6kmがセンター装置5に登録される。また、部分経路610bに対応する基準移動速度として例えば時速150kmがセンター装置5に登録される。また、部分経路610cに対応する基準移動速度として例えば時速25kmがセンター装置5に登録される。対象電子機器2が部分経路610aに位置する場合、制御部500は、図12のステップs34において、対象電子機器2の現在の移動速度が時速6kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。また、対象電子機器2が部分経路610bに位置する場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速150kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。そして、対象電子機器2が部分経路610cに位置する場合、制御部500は、対象電子機器2の現在の移動速度が時速25kmよりも大きい場合、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であると判定する。 In addition, when the target route is registered in the center device 5 , the reference moving speed may be registered in the center device 5 for each of a plurality of partial routes forming the target route. For example, as in the example of FIG. 13, consider a case where the target route 600 is composed of a plurality of partial routes 610a to 610c. In this case, for example, a speed of 6 km/h is registered in the center device 5 as the reference moving speed corresponding to the partial route 610a. For example, a speed of 150 km/h is registered in the center device 5 as the reference moving speed corresponding to the partial route 610b. For example, a speed of 25 km/h is registered in the center device 5 as the reference moving speed corresponding to the partial route 610c. If the target electronic device 2 is located on the partial route 610a, the control unit 500, in step s34 of FIG. Determine that the speed is abnormal. Further, when the target electronic device 2 is located on the partial route 610b, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal if the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than 150 km/h. I judge. Then, when the target electronic device 2 is located on the partial route 610c, the control unit 500 determines that the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal when the current moving speed of the target electronic device 2 is greater than 25 km/h. I judge.

このように、電子機器2が、経路を構成する複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路についての基準移動速度に基づいて、当該電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定することによって、電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かをより適切に判定することができる。 In this way, when the electronic device 2 is located in a partial route included in a plurality of partial routes forming the route, the current movement of the electronic device 2 is determined based on the reference movement speed for the partial route. By determining whether the speed is abnormal, it is possible to more appropriately determine whether the current moving speed of the electronic device 2 is abnormal.

図10でのステップs21~s29の実行順序は上記の例に限られない。また、図12でのステップs21,s22,s33,s34,s25~s29の実行順序は上記の例に限られない。 The execution order of steps s21 to s29 in FIG. 10 is not limited to the above example. Also, the execution order of steps s21, s22, s33, s34, and s25 to s29 in FIG. 12 is not limited to the above example.

例えば、図10及び12の処理において、ステップs26がステップs21の前に実行されてもよい。この場合、ステップs26においてNOと判定された場合に図10及び12の処理が終了してもよい。 For example, in the processes of FIGS. 10 and 12, step s26 may be performed before step s21. In this case, the processing of FIGS. 10 and 12 may be ended when NO is determined in step s26.

また、図10の処理において、ステップs23及びs24は、ステップs21の前に実行されてもよい。この場合、ステップs23においてNOと判定されると、ステップs21が実行される。また、ステップs24においてNOと判定されると、ステップs21が実行される。そして、ステップs21においてNOと判定されると、図10の処理が終了する。 Also, in the process of FIG. 10, steps s23 and s24 may be executed before step s21. In this case, if NO is determined in step s23, step s21 is executed. Moreover, if it is determined as NO in step s24, step s21 is executed. If NO is determined in step s21, the process of FIG. 10 ends.

また、図12の処理において、ステップs33及びs34は、ステップs21の前に実行されてもよい。この場合、ステップs33においてNOと判定されると、ステップs21が実行される。またステップs34においてNOと判定されると、ステップs21が実行される。そして、ステップs21においてNOと判定されると、図12の処理が終了する。 Also, in the process of FIG. 12, steps s33 and s34 may be executed before step s21. In this case, if NO is determined in step s33, step s21 is executed. Also, if it is determined as NO in step s34, step s21 is executed. If NO is determined in step s21, the process of FIG. 12 ends.

また、図10及び12の処理において、ステップs21及びs22は実行されなくてもよい。また、図10の処理において、ステップs23及びs24は実行されなくてもよい。また、図12の処理において、ステップs33及びs34は実行されなくてもよい。また、図10及び12の処理において、ステップs25は実行されなくてもよい。また、図10及び12の処理において、ステップs26及びs27は実行されなくてもよい。また、図10及び12の処理において、ステップs29は実行されなくてもよい。また、図10及び12の処理において、ステップs28及びs29の両方が実行されなくてもよい。 Also, in the processing of FIGS. 10 and 12, steps s21 and s22 may not be executed. Also, in the process of FIG. 10, steps s23 and s24 may not be executed. Also, in the process of FIG. 12, steps s33 and s34 may not be executed. Also, in the processing of FIGS. 10 and 12, step s25 may not be executed. Also, in the processing of FIGS. 10 and 12, steps s26 and s27 may not be executed. Also, in the processing of FIGS. 10 and 12, step s29 may not be executed. Also, in the processing of FIGS. 10 and 12, both steps s28 and s29 need not be executed.

また、図10における、ステップs25を除く処理の少なくとも一部については、対象路側機3が実行してもよい。また、図12における、ステップs25を除く処理の少なくとも一部については、対象路側機3が実行してもよい。 Also, at least part of the processing except step s25 in FIG. 10 may be executed by the target roadside device 3 . At least a part of the processing except step s25 in FIG. 12 may be executed by the target roadside device 3 .

例えば、対象路側機3は、図10及び12のステップs21及びs22を実行してもよい。この場合、経路等は路側機3に登録される。対象路側機3の制御部300は、ステップs21において、対象電子機器2についての経路等(つまり、対象経路等)が対象路側機3に登録されているか否かを判定する。そして、制御部300は、ステップs21においてYESと判定すると、ステップs22において、対象電子機器2が対象経路等の外に位置するか否かを判定する。対象路側機3は、ステップs22の判定結果をセンター装置5に通知する。また対象路側機3は、ステップs21においてNOと判定すると、その旨をセンター装置5に通知する。 For example, the target roadside unit 3 may perform steps s21 and s22 of FIGS. In this case, the route and the like are registered in the roadside device 3 . In step s21, the control unit 300 of the target roadside device 3 determines whether the route or the like (that is, the target route or the like) for the target electronic device 2 is registered in the target roadside device 3 or not. When determining YES in step s21, the control unit 300 determines whether or not the target electronic device 2 is positioned outside the target route or the like in step s22. The target roadside device 3 notifies the center device 5 of the determination result of step s22. Further, when the target roadside device 3 determines NO in step s21, it notifies the center device 5 to that effect.

また、対象路側機3は、図10のステップs23及びs24を実行してもよい。この場合、移動手段とステップs24で使用されるしきい値は路側機3に登録される。対象路側機3の制御部300は、ステップs23において、対象電子機器2についての移動手段(つまり、対象移動手段)が対象路側機3に登録されているか否かを判定する。そして、制御部300は、ステップs23においてYESと判定すると、ステップs24において、上述のように、対象移動手段に応じたしきい値と、対象電子機器2の現在の移動速度とを比較し、その比較結果に基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。対象路側機3は、ステップs24の判定結果をセンター装置5に通知する。また対象路側機3は、ステップs23においてNOと判定すると、その旨をセンター装置5に通知する。 Also, the target roadside device 3 may execute steps s23 and s24 in FIG. In this case, the means of transportation and the threshold used in step s24 are registered in the roadside unit 3. In step s23, the control unit 300 of the target roadside device 3 determines whether or not the transportation means for the target electronic device 2 (that is, the target transportation device) is registered in the target roadside device 3. Then, if the control unit 300 determines YES in step s23, in step s24, as described above, the control unit 300 compares the threshold corresponding to the target moving means with the current moving speed of the target electronic device 2, and Based on the comparison result, it is determined whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. The target roadside device 3 notifies the center device 5 of the determination result of step s24. Further, when the target roadside device 3 determines NO in step s23, it notifies the center device 5 to that effect.

また、対象路側機3は、図12のステップs33及びs34を実行してもよい。この場合、基準移動速度は路側機3に登録される。対象路側機3の制御部300は、ステップs33において、対象電子機器2についての基準移動速度が対象路側機3に登録されているか否かを判定する。そして、制御部300は、ステップs33においてYESと判定すると、ステップs34において、上述のように、対象電子機器2の基準移動速度と、対象電子機器2の現在の移動速度とを比較し、その比較結果に基づいて、対象電子機器2の現在の移動速度が異常であるか否かを判定する。対象路側機3は、ステップs34の判定結果をセンター装置5に通知する。また対象路側機3は、ステップs33においてNOと判定すると、その旨をセンター装置5に通知する。 Also, the target roadside device 3 may execute steps s33 and s34 in FIG. In this case, the reference moving speed is registered in the roadside unit 3 . The control unit 300 of the target roadside device 3 determines whether or not the reference moving speed for the target electronic device 2 is registered in the target roadside device 3 in step s33. When determining YES in step s33, the control unit 300 compares the reference moving speed of the target electronic device 2 and the current moving speed of the target electronic device 2 in step s34 as described above. Based on the result, it is determined whether or not the current moving speed of the target electronic device 2 is abnormal. The target roadside device 3 notifies the center device 5 of the determination result of step s34. Further, when the target roadside device 3 determines NO in step s33, it notifies the center device 5 to that effect.

また、対象路側機3は、図10及び12のステップs26及びs27を実行してもよい。この場合、連絡先は路側機3に記憶される。対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ると、制御部300は、ステップs26において、対象ユーザ20にトラブルが発生したときの連絡先が対象路側機3に登録されているか否かを判定する。制御部300は、ステップs26においてYESと判定すると、ステップs27において、対象ユーザ20にトラブルが発生したことを通知する第2通知情報を生成する。そして、制御部300は、通信部310に、第2通知情報を連絡先に対して送信させる。対象路側機3は、連絡先に第2通知情報を送信すると、その旨をセンター装置5に通知する。 The target roadside device 3 may also execute steps s26 and s27 in FIGS. In this case, the contact information is stored in the roadside unit 3 . When the target roadside device 3 receives the notification of saving the first photographed image, the control unit 300 determines in step s26 whether or not the target roadside device 3 is registered with a contact address when trouble occurs in the target user 20. . When determining YES in step s26, the control unit 300 generates second notification information for notifying the target user 20 that trouble has occurred in step s27. Then, the control unit 300 causes the communication unit 310 to transmit the second notification information to the contact. When the target roadside device 3 transmits the second notification information to the contact, the target roadside device 3 notifies the center device 5 to that effect.

また、対象路側機3は、図10及び12のステップs28及びs29を実行してもよい。この場合、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ると、制御部300は、ステップs28おいて、連絡を要求するための連絡要求情報を生成する。そして、制御部300は、通信部310に、連絡要求情報を対象電子機器2に対して送信させる。その後、ステップs29において、制御部300は、上述のように、対象電子機器2からの連絡があったか否かを判定する。ステップs29においてYESと判定されると、対象路側機3は、対象電子機器2からの連絡情報をセンター装置5に送信する。一方で、ステップs29においてNOと判定されると、対象路側機3はステップs28を再度実行し、連絡要求情報を対象電子機器2に再度送信する。 The target roadside device 3 may also execute steps s28 and s29 in FIGS. In this case, when the target roadside device 3 receives the first photographed storage notification, the control unit 300 generates contact request information for requesting contact in step s28. Then, the control unit 300 causes the communication unit 310 to transmit the contact request information to the target electronic device 2 . After that, in step s29, the control section 300 determines whether or not there is a contact from the target electronic device 2 as described above. If determined as YES in step s29 , the target roadside device 3 transmits the contact information from the target electronic device 2 to the center device 5 . On the other hand, if determined as NO in step s29, the target roadside device 3 executes step s28 again and transmits the contact request information to the target electronic device 2 again.

また、図11のステップs33はセンター装置5によって実行されてもよい。この場合、車両4はその位置情報を繰り返しセンター装置5に送信する。また、対象路側機3はその位置情報をセンター装置5に送信する。センター装置5の制御部500は、対象路側機3の位置情報と、各車両4の位置情報とに基づいて、対象路側機3の周辺の車両4を特定する。そして、制御部500は、第3通知情報を生成し、通信部510に、生成した第3通知情報を、特定した周辺の車両4に対して送信させる。 Also, step s33 in FIG. 11 may be executed by the center device 5. FIG. In this case, the vehicle 4 repeatedly transmits its position information to the center device 5 . Also, the target roadside device 3 transmits its position information to the center device 5 . The control unit 500 of the center device 5 identifies the vehicles 4 around the target roadside device 3 based on the positional information of the target roadside device 3 and the positional information of each vehicle 4 . Then, the control unit 500 generates the third notification information, and causes the communication unit 510 to transmit the generated third notification information to the identified nearby vehicles 4 .

上記の例では、処理装置7は、路側機3及びセンター装置5を備えているが、処理装置7は路側機3のみで構成されてもよい。この場合、対象路側機3は、図10における、ステップs25以外の処理をすべて実行し、図12における、ステップs25以外の処理をすべて実行する。対象路側機3は、ステップs22においてYESと判定すると、図11のステップs32及びs33を実行する。このステップs32では、制御部300は、ステップs22においてYESと判定したときにカメラ320が撮影中ではない場合、カメラ320に動画撮影を開始させて、第1トラブル発生時画像を記憶部302に保存する。また、制御部300は、ステップs22においてYESと判定したときにカメラ320が撮影中の場合には、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったタイミングの替わりに、対象路側機3がステップs22においてYESと判定したタイミングを用いて第1特定期間を決定する。そして、制御部300は、第1特定期間画像を第1特定期間外画像とは別の画像として記憶部302に保存する。また、制御部300は、ステップs24においてYESと判定すると、ステップs32及びs33を実行する。このステップs32では、制御部300は、ステップs24においてYESと判定したときにカメラ320が撮影中ではない場合、カメラ320に動画撮影を開始させて、第1トラブル発生時画像を記憶部302に保存する。また、制御部300は、ステップs24においてYESと判定したときにカメラ320が撮影中の場合には、対象路側機3が第1撮影保存通知を受け取ったタイミングの替わりに、対象路側機3がステップs24においてYESと判定したタイミングを用いて第1特定期間を決定する。そして、制御部300は、第1特定期間画像を第1特定期間外画像とは別の画像として記憶部302に保存する。 In the above example, the processing device 7 includes the roadside device 3 and the center device 5, but the processing device 7 may be composed of the roadside device 3 only. In this case, the target roadside device 3 executes all processes other than step s25 in FIG. 10, and all processes other than step s25 in FIG. When the target roadside device 3 determines YES in step s22, it executes steps s32 and s33 of FIG. In step s32, if the camera 320 is not shooting when the determination in step s22 is YES, the control unit 300 causes the camera 320 to start shooting a moving image, and saves the first trouble occurrence image in the storage unit 302. do. In addition, when the control unit 300 determines YES in step s22 and the camera 320 is shooting, instead of the timing when the target roadside device 3 receives the first shooting saving notification, the target roadside device 3 is stepped. The first specific period is determined using the timing determined as YES in s22. Then, the control unit 300 stores the first specific period image in the storage unit 302 as an image different from the first non-specific period image. Further, when the control section 300 determines YES in step s24, it executes steps s32 and s33. In step s32, if the camera 320 is not shooting when the determination in step s24 is YES, the control unit 300 causes the camera 320 to start shooting a moving image, and saves the first trouble occurrence image in the storage unit 302. do. Further, when the control unit 300 determines YES in step s24 and the camera 320 is shooting, instead of the timing at which the target roadside device 3 receives the first shooting saving notification, the target roadside device 3 is stepped. The first specific period is determined using the timing determined as YES in s24. Then, the control unit 300 stores the first specific period image in the storage unit 302 as an image different from the first non-specific period image.

また、センター装置5は、電子機器機2とは別の電子機器(例えば、パーソナルコンピュータ)によって、情報(例えば、経路、移動手段及び連絡先等)を登録することができるように構成されてもよい。また、センター装置5は、電子機器機2とは別の電子機器(例えば、パーソナルコンピュータ)によって、当該センター装置5に登録される情報(例えば、経路、移動手段及び連絡先等)を編集することができるように構成されてもよい。 Further, the center device 5 may be configured so that information (eg, route, means of transportation, contact information, etc.) can be registered by an electronic device (eg, personal computer) different from the electronic device 2. good. Further, the center device 5 can edit information (eg, route, means of transportation, contact information, etc.) registered in the center device 5 by using an electronic device (eg, personal computer) different from the electronic device 2. may be configured to allow

以上のように、通信システム1は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 Although the communication system 1 has been described in detail as above, the above description is illustrative in all aspects, and the present disclosure is not limited thereto. Moreover, the various modifications described above can be applied in combination as long as they do not contradict each other. And it is understood that numerous variations not illustrated can be envisioned without departing from the scope of this disclosure.

2 携帯型電子機器
3 路側機
4 車両
5 センター装置
7 処理装置
300,500 制御部
2 portable electronic device 3 roadside device 4 vehicle 5 center device 7 processing device 300, 500 control unit

Claims (12)

撮影装置を備える処理装置であって、
前記撮影装置の周辺に位置する、人が所持する電子機器の現在の移動速度が異常であるかを、前記処理装置に登録された前記人の年齢あるいは性別と、前記人の移動手段との組み合わせに基づいて前記処理装置が設定した速度に関するしきい値を用いて判定し、前記現在の移動速度が異常である場合、前記撮影装置が撮影画像を取得するように前記撮影装置を制御する制御部を備え
前記処理装置には、前記人が移動する経路が登録されており、
前記経路を構成する複数の部分経路のそれぞれについて、当該部分経路において前記人が利用する前記移動手段が前記処理装置に登録されており、
前記制御部は、前記電子機器が、前記複数の部分経路に含まれるある部分経路内に位置する場合、当該ある部分経路において前記人が利用する前記移動手段に基づく前記しきい値を用いて、前記現在の移動速度が異常であるか判定する、処理装置。
A processing device comprising an imaging device,
A combination of the person's age or sex registered in the processing device and the person's means of transportation to determine whether the current movement speed of an electronic device possessed by a person located around the photographing device is abnormal. based on the threshold value set by the processing device , and if the current moving speed is abnormal, the control unit that controls the photographing device so that the photographing device acquires a photographed image with
A route along which the person moves is registered in the processing device,
For each of a plurality of partial routes constituting the route, the means of transportation used by the person on the partial route is registered in the processing device;
When the electronic device is located in a partial route included in the plurality of partial routes, the control unit uses the threshold value based on the means of transportation used by the person on the partial route, A processing device that determines whether the current moving speed is abnormal .
請求項1に記載の処理装置であって、
前記現在の移動速度が異常である場合、前記制御部は、前記処理装置に登録されている連絡先に対する通知を行う、処理装置。
The processing apparatus according to claim 1,
The processing device, wherein when the current moving speed is abnormal, the control unit notifies contacts registered in the processing device.
請求項1または請求項2に記載の処理装置であって、
前記現在の移動速度が異常である場合、前記制御部は、前記撮影装置の周辺の車両に対して撮影を指示する、処理装置。
The processing apparatus according to claim 1 or claim 2,
The processing device, wherein when the current moving speed is abnormal, the control unit instructs vehicles around the imaging device to shoot.
請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の処理装置であって、
前記現在の移動速度が異常である場合、前記制御部は、前記電子機器に対して連絡を要求する、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The processing device, wherein the control unit requests communication from the electronic device when the current movement speed is abnormal.
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の処理装置であって、
記電子機器が前記経路外に位置する場合、前記制御部は、前記撮影装置が撮影画像を取得するように前記撮影装置を制御する、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The processing device according to claim 1 , wherein, when the electronic device is positioned outside the path, the control unit controls the imaging device so that the imaging device acquires a captured image.
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の処理装置であって、
記電子機器が前記経路外に位置する場合、前記制御部は、前記処理装置に登録されている連絡先に対する通知を行う、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The processing device, wherein when the electronic device is located outside the path, the control unit notifies contacts registered in the processing device.
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の処理装置であって、
記電子機器が前記経路外に位置する場合、前記制御部は、前記撮影装置の周辺の車両に対して撮影を指示する、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The processing device, wherein when the electronic device is positioned outside the route, the control unit instructs vehicles around the imaging device to shoot.
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の処理装置であって、
記電子機器が前記経路外に位置する場合、前記制御部は、前記電子機器に対して連絡を要求する、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The processing device, wherein when the electronic device is located outside the path, the control unit requests contact from the electronic device.
請求項1から請求項のいずれか一つに記載の処理装置であって、
前記処理装置は、前記撮影装置だけで構成されている、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
The processing device, wherein the processing device comprises only the photographing device.
請求項1から請求項のいずれか一つに記載の処理装置であって、
前記処理装置は、前記撮影装置と、前記撮影装置と通信可能な情報処理装置とを備える、処理装置。
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
A processing device comprising: the imaging device; and an information processing device capable of communicating with the imaging device.
請求項10に記載の処理装置が備える撮影装置であって、請求項10に記載の処理装置が備える前記制御部を有する撮影装置。 11. A photographing device provided in the processing device according to claim 10 , comprising the control unit provided in the processing device according to claim 10 . 請求項10に記載の処理装置が備える情報処理装置であって、請求項10に記載の処理装置が備える前記制御部を有する情報処理装置。 11. An information processing apparatus provided in the processing apparatus according to claim 10 , comprising the control section provided in the processing apparatus according to claim 10 .
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