JP4240337B1 - Mushroom medium filling system - Google Patents

Mushroom medium filling system Download PDF

Info

Publication number
JP4240337B1
JP4240337B1 JP2008258314A JP2008258314A JP4240337B1 JP 4240337 B1 JP4240337 B1 JP 4240337B1 JP 2008258314 A JP2008258314 A JP 2008258314A JP 2008258314 A JP2008258314 A JP 2008258314A JP 4240337 B1 JP4240337 B1 JP 4240337B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mushroom cultivation
plate
bottle
cultivation bottle
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008258314A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010088305A (en
Inventor
芳文 田中
Original Assignee
田中技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 田中技研工業株式会社 filed Critical 田中技研工業株式会社
Priority to JP2008258314A priority Critical patent/JP4240337B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4240337B1 publication Critical patent/JP4240337B1/en
Priority to CN2009101270670A priority patent/CN101524036B/en
Publication of JP2010088305A publication Critical patent/JP2010088305A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mushroom Cultivation (AREA)

Abstract

【課題】キノコ栽培瓶と嵌合し得るプレートを使用した培地の充填システムにおいて、前記充填工程の前後の工程を短縮し、効率化を促進すること。
【解決手段】コンテナ10に収容されているキノコ栽培瓶1の瓶口11に対しプレート2の筒状部21を上側から嵌合したうえで、前記キノコ栽培瓶1及びプレート2を、コンテナ10と共に振動台3上に搬入する第1工程、振動台3の上側に位置しているタンク4から振動台3上に載置されているキノコ栽培瓶1に対し、攪拌羽根41の回転によってタンク4内の培地をキノコ栽培瓶1内に充填する第2工程、コンテナ10及びキノコ栽培瓶1を振動台3から搬出した後、嵌合状態を解放する第3工程を採用していることによって前記課題を達成することができるキノコ栽培瓶に対する培地充填システム。
【選択図】図1
In a medium filling system using a plate that can be fitted with a mushroom cultivation bottle, the steps before and after the filling step are shortened to promote efficiency.
A cylindrical portion 21 of a plate 2 is fitted from above to a bottle mouth 11 of a mushroom cultivation bottle 1 accommodated in a container 10, and the mushroom cultivation bottle 1 and the plate 2 are combined with the container 10. In the tank 4 by the rotation of the stirring blade 41 from the tank 4 located on the upper side of the vibration table 3 to the mushroom cultivation bottle 1 placed on the vibration table 3 in the first step of carrying on the vibration table 3 The second step of filling the mushroom cultivation bottle 1 in the mushroom cultivation bottle 1, the third step of releasing the fitted state after the container 10 and the mushroom cultivation bottle 1 are unloaded from the shaking table 3 is used. Medium filling system for mushroom cultivation bottles that can be achieved.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、キノコ栽培瓶に対し、キノコを育成する養分を含有しているキノコ培地(以下、「培地」と略称する。)を充填するシステムに関するものである。   The present invention relates to a system for filling mushroom cultivation bottles with a mushroom culture medium (hereinafter abbreviated as “medium”) containing nutrients for growing mushrooms.

培地は、木材粉砕物を主成分とし、育成条件如何によっては、稲藁などの穀物育成茎などを加味したうえで、キノコ育成に必要な栄養分及び水を混合させており、本来流動性及び移動性に極めて乏しい状態にある。   The medium is mainly composed of pulverized wood, and depending on the growth conditions, it is mixed with nutrients and water necessary for growing mushrooms after adding grain growth stems such as rice straw. The condition is extremely poor.

このため、キノコ栽培瓶に培地を充填するためには、通常、上側のタンク(容器)に培地を貯留した状態としたうえで、攪拌することによって強制的に落下させ、キノコ栽培瓶中に移動させ、かつ充填している。   For this reason, in order to fill the mushroom cultivation bottle with the medium, the medium is usually stored in the upper tank (container) and then forcibly dropped by stirring and moved into the mushroom cultivation bottle. And filling.

培地の充填に際しては、キノコ栽培瓶に対しては、下側の振動台によって強制的に振動させることによって、培地を所定の密度を以って略均一な充填を実現している。   When filling the medium, the mushroom cultivation bottle is forcibly vibrated by the lower shaking table to achieve a substantially uniform filling of the medium with a predetermined density.

しかして、攪拌状態による培地をキノコ栽培瓶中に充填するためには、キノコ栽培瓶の瓶口よりも広い面積を有しているプレートに当該瓶口の内側又は外側において嵌合する筒状部を設け、前記プレート上から前記攪拌によって移動状態にある培地を瓶中に充填することによって、無駄のない培地の充填を実現することができる。   Thus, in order to fill the mushroom cultivation bottle with the agitated medium, a cylindrical portion that fits inside or outside the bottle opening to a plate having a larger area than the bottle opening of the mushroom cultivation bottle. By filling the bottle with the medium in a moving state by the agitation from the plate, filling of the medium without waste can be realized.

このように、一方では培地を攪拌状態とし、他方では、瓶を下側の振動台によって振動状態としたうえで、プレートを介して培地をキノコ栽培瓶に充填することによって、無駄のない略均一な充填が可能であるにも拘らず、従来の公知技術においては、前記プレートを使用したことによる培地充填システムを開示又は示唆している訳ではない。   Thus, on the one hand, the medium is in a stirring state, and on the other hand, the bottle is vibrated by the lower shaking table, and the medium is filled into the mushroom cultivation bottle through the plate. In spite of the fact that it is possible to perform filling, the known prior art does not disclose or suggest a medium filling system by using the plate.

因みに、特許文献1は、ヤナギマツタケの栽培方法に関して、キノコ栽培ビンを下側の振動台によって振動させる構成を開示するも、前記攪拌状態にある培地をキノコ栽培ビン中に充填する工程においては、何ら開示及び示唆しておらず、ましてや、前記プレートを採用した構成について全く開示及び示唆していない。   Incidentally, Patent Document 1 discloses a configuration in which mushroom cultivation bottles are vibrated by a lower shaking table regarding the method of cultivating willow matsutake, but in the step of filling the stirring medium in the mushroom cultivation bottles, No disclosure or suggestion is made, nor is there any disclosure or suggestion of a configuration employing the plate.

更には、特許文献2は、キノコ類の栽培装置及びこの装置を用いた栽培方法全般を開示するも、既に培地がキノコ栽培瓶中に充填されていることを前提とした技術内容を開示しているのみであって、キノコ栽培瓶中に、プレートを介して攪拌状態にある培地を充填することについては、全く開示及び示唆していない。   Further, Patent Document 2 discloses a cultivation apparatus for mushrooms and a general cultivation method using this apparatus, but discloses a technical content on the premise that the medium is already filled in the mushroom cultivation bottle. However, there is no disclosure or suggestion about filling a culture medium in a stirred state through a plate into a mushroom cultivation bottle.

出願人が、これまで経験した前記プレートを使用したうえで、攪拌状態にある培地を下方の振動台によって振動した状態にあるキノコ栽培瓶中に充填するシステムとしては、
培地を貯留するタンクについて、上側の固定部分と、攪拌装置を設置している下側の水平方向移動部分、即ち引き出しのように移動し得る部分との2体構成としたうえで、
(a)キノコ栽培瓶を振動台上に搬入する工程、
(b)水平方向移動部分を、下側の振動台と離れた位置に設定したうえで、プレートを上側からキノコ栽培瓶に対し、前記筒状部と前記瓶口を介して嵌合する工程、
(c)水平方向移動部分を、プレートの上側に移動させたうえで、培地に対する攪拌及び下側の振動台の振動に基づくプレートを介した培地のキノコ栽培瓶への充填する工程、
(d)水平移動部分を再び元の振動台から離れた位置に戻す工程、
(e)プレートをキノコ栽培瓶の嵌合状態から外した後、次のキノコ栽培瓶の振動台への搬入に備えて上側に移行すると共に、培地が充填されたキノコ栽培瓶を振動台から搬出する工程、
を採用していた。
As a system in which the applicant uses the plate that has been experienced so far and fills the agitated medium into a mushroom cultivation bottle in a state of being vibrated by a lower shaking table,
Regarding the tank for storing the culture medium, with a two-body configuration of an upper fixed part and a lower horizontal moving part in which the stirring device is installed, that is, a part that can move like a drawer,
(A) The process of carrying a mushroom cultivation bottle on a vibration table,
(B) a step of fitting the plate to the mushroom cultivation bottle from the upper side through the tubular portion and the bottle opening after setting the horizontal moving part at a position away from the lower shaking table;
(C) The step of filling the mushroom cultivation bottle of the medium through the plate based on the stirring of the medium and the vibration of the lower shaking table after moving the horizontal moving part to the upper side of the plate,
(D) returning the horizontally moving part to a position away from the original shaking table again;
(E) After removing the plate from the mating state of the mushroom cultivation bottle, the mushroom cultivation bottle filled with the medium is taken out of the vibration table while moving to the upper side in preparation for the next mushroom cultivation bottle being brought into the shaking table The process of
Was adopted.

しかしながら、前記(a)、(b)、(c)、(d)、(e)の工程を順次繰り返すことは、極めて煩雑であると共に、これらの工程は、何れも同時進行が不可能であるため、(c)以外の工程の時間を短縮させることが不可能であり、(c)の充填構成を全工程に要する時間のうちの主たる部分を占めるような効率的な充填作業を実現できないという致命的な欠陥を有していた。   However, it is extremely complicated to sequentially repeat the steps (a), (b), (c), (d), and (e), and these steps cannot be performed simultaneously. Therefore, it is impossible to shorten the time of steps other than (c), and it is impossible to realize an efficient filling operation that occupies the main part of the time required for the entire filling process of (c). Had a fatal defect.

特開平7−50926号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-50926 特開2007−68440号公報JP 2007-68440 A

本発明は、筒状部を介してキノコ栽培瓶の瓶口と嵌合し得るプレートを使用した培地の当該瓶への充填システムにおいて、前記充填工程の前後の工程を可能な限り、短縮することによって、効率的な培地の充填システムの構成を提供することを課題としている。   This invention shortens the process before and behind the said filling process as much as possible in the filling system to the said bottle of the culture medium using the plate which can be fitted with the bottle mouth of a mushroom cultivation bottle via a cylindrical part. Therefore, it is an object to provide an efficient medium filling system configuration.

前記課題を解決するため、本発明の基本構成は、コンテナに収容されている単数又は複数のキノコ栽培瓶の瓶口に外側又は内側から嵌合する筒状部を備えているプレートを複数個用意し、当該プレートの筒状部を瓶口に上側から嵌合したうえで、コンテナに収容された前記キノコ栽培瓶及びプレートを、少なくとも上下方向に振動し得る振動台上に搬入する第1工程、振動台の上側に位置し、培地を貯留し、かつ当該培地を落下させるための攪拌装置を備えているタンクから振動台上に載置され、かつ振動台の振動によって振動しているキノコ栽培瓶に対し、当該攪拌羽根の回転によってタンク内の培地を落下させ、かつキノコ栽培瓶内に充填する第2工程、コンテナに収容されているキノコ栽培瓶を前記振動台から搬出した後、プレートの筒状部と瓶口の嵌合状態を解放する第3工程を採用していることに基づくキノコ栽培瓶に対する培地充填システムからなる。   In order to solve the above-mentioned problems, the basic configuration of the present invention is to prepare a plurality of plates each having a cylindrical portion that fits from the outside or inside to the mouth of one or more mushroom cultivation bottles accommodated in a container. Then, after fitting the cylindrical portion of the plate into the bottle mouth from above, the first step of carrying the mushroom cultivation bottle and the plate accommodated in the container onto a vibrating table that can vibrate at least in the vertical direction, A mushroom cultivation bottle located on the top of the shaking table, placed on the shaking table from a tank equipped with a stirrer for storing the medium and dropping the medium, and being vibrated by the vibration of the shaking table On the other hand, the second step of dropping the medium in the tank by the rotation of the stirring blade and filling the mushroom cultivation bottle into the mushroom cultivation bottle, after unloading the mushroom cultivation bottle contained in the container from the shaking table, Consisting medium filling system for mushroom cultivation bottle based on employing a third step of releasing the fitting state of the Jo portion and bottle mouth.

前記基本構成に立脚している本発明においては、複数個のプレートを採用することによって、前記第1工程の終了に伴う振動台への搬入工程と、前記第3工程の開始に伴う振動台からの搬出工程を略同時期に実現すると共に、第1工程のプレートと瓶との嵌合工程、及び第3工程の当該嵌合状態を解放する工程を、第2工程の培地充填作業と並行して推進できる以上、前記従来技術に比し、極めて効率的な培地の充填が可能となり、前記課題を達成することができる。   In the present invention based on the basic configuration, by adopting a plurality of plates, from the step of carrying into the shaking table at the end of the first step and the shaking table at the start of the third step. The step of unloading the plate and the bottle in the first step and the step of releasing the fitting state in the third step are performed in parallel with the medium filling operation in the second step. As long as it can be promoted, the medium can be filled more efficiently than in the prior art, and the above-mentioned problems can be achieved.

実施形態に即して、前記第1、2、3、4の各工程について、以下のとおり説明する。   According to the embodiment, each of the first, second, third, and fourth steps will be described as follows.

図1は、前記基本構成を説明する模式形式による側面図を示しており、図2は、当該模式形式を具体化した側面図を示している。   FIG. 1 shows a side view in a schematic form for explaining the basic configuration, and FIG. 2 shows a side view in which the schematic form is embodied.

図1及び図2の(1)に示す第1工程は、プレート2が下方に移行し、かつコンテナ10に収容された状態にて順次移行してきたキノコ栽培瓶1に対し、筒状部21を介して瓶の口に対し嵌合が行われている。   In the first step shown in FIG. 1 and FIG. 2 (1), the cylindrical portion 21 is applied to the mushroom cultivation bottle 1 in which the plate 2 has been moved downward and has been sequentially moved while being accommodated in the container 10. The fitting is performed on the mouth of the bottle.

図1及び図2の(1)においては、筒状部21が瓶の外側から嵌合しているが、当該嵌合は、内側からの嵌合も当然可能である。   In FIG.1 and FIG.2 (1), although the cylindrical part 21 is fitted from the outer side of the bottle, the fitting can naturally also be fitted from the inner side.

通常、作業効率を考慮し、プレート2には単数又は複数(大抵の場合、5個〜15個程度の場合が多い)の筒状部21が設置されており、キノコ栽培瓶1の瓶口11との嵌合が行われている。   Usually, in consideration of work efficiency, the plate 2 is provided with one or a plurality of (in most cases, about 5 to 15) cylindrical portions 21, and the bottle mouth 11 of the mushroom cultivation bottle 1. And fitting.

前記嵌合は、プレート2に対し機械的な力を加えることによって実現され、その方法は特に限定される訳ではないが、実施形態においては、図4に示すように、プレート2に対する把持部61を有している移動台6を鉛直方向ポール71に沿って移動し得る上下動駆動部72によって下方への機械的な力を加える方式を採用している。
そして、上下動駆動部72の駆動源に関する方式は特に限定される訳ではなく、例えばボールネジによる駆動方式、又はリニアモーターによる駆動方式などを採用し得るが、実施形態においては、所謂ロッドレスシリンダー方式、即ち鉛直方向ポール71内のパイプに、エアーの圧力によってパイプ内の磁石を移動させ、上下動駆動部72について、磁性を有するような素材を選択することによって、前記磁石の磁力によって移動させる方式を採用している(尚、ロッドレスシリンダーの名称は、シリンダーの延長部分が作動するような棒状となっていないことに基づいている。)。
The fitting is realized by applying a mechanical force to the plate 2 and the method is not particularly limited. In the embodiment, as shown in FIG. A system in which a downward mechanical force is applied by a vertical movement drive unit 72 that can move the movable table 6 along the vertical pole 71 is employed.
And the system regarding the drive source of the vertical movement drive unit 72 is not particularly limited, and for example, a drive system using a ball screw or a drive system using a linear motor can be adopted. That is, a system in which the magnet in the pipe is moved to the pipe in the vertical pole 71 by air pressure, and the vertical movement drive unit 72 is moved by the magnetic force of the magnet by selecting a material having magnetism. (The name of the rodless cylinder is based on the fact that the extension of the cylinder is not in the form of a rod that operates.)

前記嵌合が終了した後、嵌合状態となったプレート2と、キノコ栽培瓶1とは、一体となって第2工程においてキノコ栽培瓶1に振動を加える振動桿の上に搬入される。   After the fitting is completed, the plate 2 and the mushroom cultivation bottle 1 in a fitted state are brought together on a vibrating basket that vibrates the mushroom cultivation bottle 1 in the second step.

振動台3には、コンテナ10を自らの上に移行させる機能を有していないことから、当該振動台3への搬入を行うためには、コンテナ10をエアーシリンダー(図示せず)などによって強制的に移行させ、前記搬入を行うことになる。   Since the shaking table 3 does not have a function of moving the container 10 onto itself, in order to carry in the shaking table 3, the container 10 is forced by an air cylinder (not shown) or the like. Therefore, the carry-in is performed.

第2工程においては、図1及び図2の(2)において示すように、振動用モーター30によって回転する偏心軸31の回転を振動伝達バーの上下動に変換したうえで、振動台3の振動を実現している。   In the second step, as shown in (2) of FIG. 1 and FIG. 2, the rotation of the eccentric shaft 31 rotated by the vibration motor 30 is converted into the vertical movement of the vibration transmission bar, and then the vibration of the vibration table 3 is changed. Is realized.

振動台3は、弾性バネ33によって支持されており、当該振動に一定のクッション性が付与されている。   The vibration table 3 is supported by an elastic spring 33, and a certain cushioning property is given to the vibration.

殆ど大抵の場合、振動伝達バーと偏心軸31との間には、上下動を行いながら回転するボールベアリング(図示せず)が介在している。
尚、図1、図2においては、振動台3に対し、上下振動のみが行われる方式を示しているが、上下振動以外に、当該上下方向と直交する方向(実際には水平方向)の振動をも加味した所謂揺動方式もまた、前記基本構成における振動として採用することができる。
In most cases, a ball bearing (not shown) that rotates while moving up and down is interposed between the vibration transmission bar and the eccentric shaft 31.
1 and 2 show a method in which only the vertical vibration is performed on the vibration table 3, but in addition to the vertical vibration, vibration in a direction orthogonal to the vertical direction (actually horizontal direction) A so-called rocking system that also takes into account can also be employed as vibration in the basic configuration.

第2工程においては、図3に示すように、タンク4内に設置されている攪拌羽根41を攪拌モーター40の駆動に基づいて培地を攪拌し、かつ強制的に下方に移行させ、キノコ栽培瓶1に培地を充填している。   In the second step, as shown in FIG. 3, the stirring blade 41 installed in the tank 4 stirs the medium based on the drive of the stirring motor 40, and forcibly moves downward, and the mushroom cultivation bottle 1 is filled with medium.

図2、図3に示すように、筒状部21が瓶口11の外側から嵌合している場合には、筒状部21と瓶口11とを密着した状態とすることによって、培地が当該瓶の外側に漏洩することを防止することを必要としている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, when the tubular portion 21 is fitted from the outside of the bottle mouth 11, the medium is brought into close contact with the tubular portion 21 and the bottle mouth 11. It is necessary to prevent leakage to the outside of the bottle.

瓶口11に対して外側から嵌合しているプレート2の筒状部21が、キノコ栽培瓶1と共に上下振動を行っている状態を放置した場合には、筒状部21と瓶口11との間に摺動が生じ、最悪の場合には、プレート2とキノコ栽培瓶1との嵌合状態が外れる危険性が存在する。   When the cylindrical part 21 of the plate 2 fitted from the outside with respect to the bottle mouth 11 is left in a state where the vertical vibration is performed together with the mushroom cultivation bottle 1, the cylindrical part 21 and the bottle mouth 11 In the worst case, there is a risk that the fitting state between the plate 2 and the mushroom cultivation bottle 1 is released.

このような危険を避けるため、図2、図3に示す実施形態においては、筒状部21を瓶口11に対し、密着した状態にて嵌合させてうえで、第2工程のキノコ栽培瓶1及びプレート2の振動に際し、プレート2に対し、所定の弾性力を伴ってプレート2に接触し、かつ当該プレート2と共に振動し得る支持具34による支持によって前記密着状態を維持することを特徴とする構成を採用し、筒状部21と瓶口11との摺動を制約することによって、前記嵌合状態が外れる危険性を防止している。   In order to avoid such danger, in the embodiment shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cylindrical portion 21 is fitted to the bottle mouth 11 in a close contact state, and then the mushroom cultivation bottle in the second step. When the vibrations of the plate 1 and the plate 2 are vibrated, the contact state is maintained by the support 34 that comes into contact with the plate 2 with a predetermined elastic force and can vibrate together with the plate 2. By adopting such a configuration and restricting the sliding between the tubular portion 21 and the bottle mouth 11, the risk of the fitting state coming off is prevented.

筒状部21が瓶口11に対し、内側から嵌合する場合には、培地が外側に漏洩する危険は生じない。   When the tubular portion 21 is fitted to the bottle mouth 11 from the inside, there is no risk of the medium leaking outside.

但し、筒状部21と瓶口11とが密着していない場合には、キノコ栽培瓶1の振動によって、プレート2と瓶プレート2と相互に衝突し合い、騒音を発生することから、内側から嵌合する場合においても、双方を密着した状態とする場合が多い。   However, when the cylindrical part 21 and the bottle mouth 11 are not in close contact, the vibration of the mushroom cultivation bottle 1 causes the plate 2 and the bottle plate 2 to collide with each other and generate noise. Even in the case of fitting, there are many cases where both are in close contact.

筒状部21が瓶口11の内側から密着させた状態にて嵌合する場合には、外側からの嵌合の場合と同じように前記の弾性力を伴ってプレート2に接触する支持具34による支持を行うことが好ましい。   When the cylindrical portion 21 is fitted in a state in which the cylindrical portion 21 is in close contact from the inside of the bottle mouth 11, the support tool 34 that comes into contact with the plate 2 with the elastic force as in the case of fitting from the outside. It is preferable to perform support by.

タンク4において培地を常時貯留させるためには、図2(2)に示すように、コンベア装置92(但し、図2(2)では、コンベアの搬送方法ではなく、当該方向と直交する方向を図示している。)などの培地搬送装置をタンク4の上側に設け、搬送された培地をタンク4内に上側から投入かつ落下させると良い。   In order to always store the culture medium in the tank 4, as shown in FIG. 2 (2), the conveyor device 92 (however, in FIG. 2 (2), the direction perpendicular to the direction is not shown, not the conveyor transport method. It is preferable to provide a medium transporting device such as the above) on the upper side of the tank 4 and put the transported medium into the tank 4 from above and drop it.

第2工程において、培地がキノコ栽培瓶1への充填が終了した段階では、図1及び図2に示すように、プレート2及びキノコ栽培瓶1を、振動台3から搬出することによる第3工程に移行し、プレート2とキノコ栽培瓶1との嵌合状態からの解放が行われることになる(尚、前記解放を行うことについては、図1の(3)の上側を向いている白線の矢印によって示す。)。   In the second step, at the stage where the medium has been filled into the mushroom cultivation bottle 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the third step is carried out by removing the plate 2 and the mushroom cultivation bottle 1 from the shaking table 3. And the release from the fitted state of the plate 2 and the mushroom cultivation bottle 1 will be performed (in addition, the release of the white line facing the upper side of (3) in FIG. 1) Indicated by an arrow).

前記嵌合の解放は、プレート2に対し機械的な力を上方に加えることによって実現され、特に構成は限定される訳ではなく、ボールネジによる駆動方式又はリニアモーターによる駆動方式などを採用し得ることは、第1工程の場合と同様である。
そして、第3工程の実施形態においても、図4に示すように、移動台6に対し鉛直方向パイプを移動する上下動駆動部72が上方に移動することに伴う機械的な力を加えることによって、前記解放を実現しており、第1工程の場合と同様に、ロッドレスシリンダー方式によって上下動駆動部72を移動させている。
The release of the fitting is realized by applying a mechanical force to the plate 2 upward, and the configuration is not particularly limited, and a driving method using a ball screw or a driving method using a linear motor can be adopted. Is the same as in the case of the first step.
Also in the embodiment of the third step, as shown in FIG. 4, by applying a mechanical force accompanying the movement of the vertical movement drive unit 72 that moves the vertical pipe to the moving table 6 upward. The release is realized, and the vertical movement drive unit 72 is moved by the rodless cylinder method as in the case of the first step.

尚、第3工程に突入する場合の振動台3からのキノコ栽培瓶1の搬出は、第1工程を終了するに際し、コンテナ10を振動台3に搬入する場合と同様に、エアーシリンダー方式(図示せず)などによってキノコ栽培瓶1を収容しているコンテナ10を強制的に移動させることになる。   In addition, when the mushroom cultivation bottle 1 is carried out from the shaking table 3 when entering the third process, when the container 10 is carried into the shaking table 3 at the end of the first process, the air cylinder method (FIG. The container 10 containing the mushroom cultivation bottle 1 is forcibly moved.

第3工程において、嵌合状態の解放が終了した段階にて、前記基本構成は完結している。   In the third step, the basic configuration is completed when the release of the fitted state is completed.

但し、通常、図1、図2の(4)に示すように、プレート2の上方への移行、及びキノコ栽培瓶1の更なる移行を伴う第4工程が付加され、プレート2の第1工程における嵌合への準備、更にはキノコ栽培瓶1の他の工程への準備が行われる場合が多い。
尚、第3工程及び第4工程の場合には、通常、図2に示すように、ローラーコンベア91によって、順次コンテナ10に収容されたキノコ栽培瓶1を移動することが可能となる。
However, normally, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 (4), a fourth step accompanied by the upward transition of the plate 2 and further transition of the mushroom cultivation bottle 1 is added. In many cases, preparations for mating and preparation for the other steps of the mushroom cultivation bottle 1 are performed.
In the case of the third step and the fourth step, usually, the mushroom cultivation bottle 1 accommodated in the container 10 can be moved sequentially by the roller conveyor 91 as shown in FIG.

前記基本構成においては、第1工程、第2工程、第3工程がそれぞれ異なる部位において進行しているため、発明の効果の項において説明したように、前記搬入工程と前記搬出工程との概略同時実現、更には、培地充填作業と他の第1工程及び第2工程の作業の概略同時期の実現を可能としている。   In the basic configuration, since the first step, the second step, and the third step are proceeding at different parts, respectively, as described in the section of the effect of the invention, the loading step and the unloading step are substantially simultaneous. Further, it is possible to realize a substantially simultaneous period of the medium filling operation and the operations of the other first and second steps.

このような同時実現によって、本発明においては、前記(a)、(b)、(c)、(d)、(e)の各工程を各時間の順序に従って経ねばならない従来技術の工程に比し、極めて効率的な培地の充填を行うことが可能となる。   By such simultaneous realization, in the present invention, the steps (a), (b), (c), (d), and (e) are compared with the prior art steps that must be performed in the order of each time. In addition, it is possible to perform extremely efficient medium filling.

キノコ栽培瓶1においては、通常、キノコ菌を投入し、かつ繁殖させるために、図5に示すような窪んだ孔5を設けている。   The mushroom cultivation bottle 1 is usually provided with a recessed hole 5 as shown in FIG. 5 in order to introduce and propagate mushroom fungi.

このような孔5を形成するために、図2に示すように、第3工程の嵌合状態を解放する前及び後の段階において上下動モーター810、820によって駆動される穿孔用ポール81、82をキノコ栽培瓶1内の培地に対し上方から圧入し、キノコ菌の播種及び育成用の孔5を設ける工程を付加することを特徴とする実施形態を採用した場合には、キノコ菌の充填及び育成準備をも終了することができ、極めて便利である。   In order to form such a hole 5, as shown in FIG. 2, before and after releasing the fitting state of the third step, drilling poles 81 and 82 driven by vertical movement motors 810 and 820 are provided. In the mushroom cultivation bottle 1 by press-fitting the medium from above and adding the step of providing holes 5 for seeding and growing mushrooms, The training preparation can be completed, which is very convenient.

前記穿孔5は、前記嵌合の解放の前段階及び後段階の何れか一方であっても実現可能であるが、図2に示すように、双方の段階にて行った方が深くかつ大きな穿孔5を行うことが可能となる。   The perforation 5 can be realized in either one of the pre-stage and the post-stage of the release of the fitting, but as shown in FIG. 5 can be performed.

以下、実施例に即して説明する。   In the following, description will be made in accordance with examples.

実施例は、図1、図2に示すように、前記第4工程を付加し、当該第4工程を終了したプレート2が上方に移行し、かつタンク4の上側を移行したうえで、再び第1工程のキノコ栽培瓶1との嵌合に提供されることを特徴としている。   In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the fourth step is added, the plate 2 which has finished the fourth step moves upward, and after the upper side of the tank 4 is moved, the second step is performed again. It is provided for fitting with a one-step mushroom cultivation bottle 1.

このような実施例1においては、第4工程を終了したプレート2を再び第1工程のキノコ栽培瓶1との嵌合に使用することが可能となり、結局、第1、第2、第3、第4工程を限定された複数個のプレート2にて継続して推進することが可能となる。   In such Example 1, it becomes possible to use the plate 2 which completed the 4th process for the fitting with the mushroom cultivation bottle 1 of the 1st process again, and eventually, the 1st, 2nd, 3rd, It becomes possible to continuously promote the fourth step with a plurality of limited plates 2.

図1、図2からも明らかなように、前記流れ作業を実現するためには、プレート2は、第1、第2、第3、第4の各工程を実現している各段階及び第4工程を終了した後、第1工程に備える段階にそれぞれ対応して、最低5個のプレート2を必要とするが、図1、図2に示すように、合計7個のプレート2を備えている場合には、余裕のある制御状態の下に、前記のような継続推進を実現できる。   As is clear from FIGS. 1 and 2, in order to realize the flow operation, the plate 2 is provided with each stage that implements the first, second, third, and fourth steps and the fourth. After the process is completed, at least five plates 2 are required corresponding to the stages for the first process, but a total of seven plates 2 are provided as shown in FIGS. In such a case, continuous promotion as described above can be realized under a control state with a margin.

本発明は、プレートを採用したキノコ栽培瓶に対する培地の充填の分野において広範に採用することが可能である。   The present invention can be widely used in the field of medium filling for a mushroom cultivation bottle employing a plate.

前記基本構成の工程を模式的に説明する側面図である。It is a side view which illustrates typically the process of the said basic composition. 前記基本構成の各工程を具体的に説明する側面図である。It is a side view which explains each process of the basic composition concretely. タンクに攪拌羽根装置を備え、その外側にエアーシリンダーを備えた状態を示す側断面図である。It is side sectional drawing which shows the state which equipped the tank with the stirring blade apparatus and was equipped with the air cylinder on the outer side. 把持部を有している移動台を鉛直方向ポールに沿って移動する上下動駆動部によって、機械的力を加えることに基づいて、プレートのキノコ栽培瓶に対する嵌合及び当該嵌合の解放を実現している実施形態に関する側面図である(尚、側面の方向は、図1及び図2と直交する方向である。)。Fitting the plate to the mushroom cultivation bottle and releasing the fitting based on applying mechanical force by the vertical movement drive unit that moves the moving table with gripping part along the vertical pole FIG. 3 is a side view of the embodiment (the direction of the side surface is a direction orthogonal to FIGS. 1 and 2). キノコ栽培瓶内の培地に、キノコ菌を投入し、かつ育成させるための孔を設けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which provided the hole for throwing a mushroom microbe into the culture medium in a mushroom cultivation bottle, and making it grow.

符号の説明Explanation of symbols

1 キノコ栽培瓶
10 コンテナ
11 瓶口
2 プレート
21 筒状部
3 振動台
30 振動用モーター
31 偏心軸
32 上下動バー
33 弾性バネ
34 支持具
4 タンク
40 攪拌モーター
41 攪拌羽根
5 孔
6 移動台
61 把持部
71 鉛直方向ポール
72 上下動駆動部
81、82 穿孔用ポール
810、820 上下動モーター
91 ローラーコンベア
92 コンベア装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mushroom cultivation bottle 10 Container 11 Bottle mouth 2 Plate 21 Cylindrical part 3 Shaking table 30 Vibration motor 31 Eccentric shaft 32 Vertical movement bar 33 Elastic spring 34 Support tool 4 Tank 40 Stirring motor 41 Stirring blade 5 Hole 6 Moving stand 61 Grasping Unit 71 Vertical pole 72 Vertical motion drive unit 81, 82 Pole for drilling 810, 820 Vertical motion motor 91 Roller conveyor 92 Conveyor device

Claims (7)

コンテナに収容されている単数又は複数のキノコ栽培瓶の瓶口に外側又は内側から嵌合する筒状部を備えているプレートを複数個用意し、当該プレートの筒状部を瓶口に上側から嵌合したうえで、コンテナに収容された前記キノコ栽培瓶及びプレートを、少なくとも上下方向に振動し得る振動台上に搬入する第1工程、振動台の上側に位置し、キノコ栽培用培地(以下、「培地」と略称する。)を貯留し、かつ当該培地を落下させるための攪拌装置を備えているタンクから振動台上に載置され、かつ振動台の振動によって振動しているキノコ栽培瓶に対し、当該攪拌羽根の回転によってタンク内の培地を落下させ、かつキノコ栽培瓶内に充填する第2工程、コンテナに収容されているキノコ栽培瓶を前記振動台から搬出した後、プレートの筒状部と瓶口の嵌合状態を解放する第3工程を採用していることに基づくキノコ栽培瓶に対する培地充填システム。   Prepare a plurality of plates having a cylindrical part that fits from the outside or inside to the bottle mouth of one or more mushroom cultivation bottles accommodated in the container, and the cylindrical part of the plate from the upper side to the bottle mouth The first step of carrying the mushroom cultivation bottle and the plate accommodated in the container onto the shaking table that can vibrate in the vertical direction at the top, located on the upper side of the shaking table, , Which is abbreviated as “medium”) and is placed on a vibrating table from a tank equipped with a stirring device for dropping the medium, and is vibrated by the vibration of the vibrating table On the other hand, the second step of dropping the culture medium in the tank by the rotation of the stirring blade and filling the mushroom cultivation bottle into the mushroom cultivation bottle, after unloading the mushroom cultivation bottle accommodated in the container from the shaking table, Medium filling system for mushroom cultivation bottle based on employing a third step of releasing the fitting state of the parts and bottle mouth. 第3工程の後に、コンテナに収容されているキノコ栽培瓶を、振動台から更に離れた位置に移行させる一方、プレートを上側に移行する第4工程を付加していることを特徴とする請求項1記載の培地充填システム。   The mushroom cultivation bottle accommodated in the container is moved to a position further away from the shaking table after the third step, and a fourth step of moving the plate upward is added. 2. The culture medium filling system according to 1. 第1工程の振動台への搬入と、第3工程の振動台からの搬出とが略同一時期に行われることを特徴とする請求項1、2の何れか一項に記載の培地充填システム。   The culture medium filling system according to any one of claims 1 and 2, wherein carrying-in to the shaking table in the first step and carrying-out from the shaking table in the third step are performed at substantially the same time. 第1工程のプレートと瓶との嵌合工程、及び第3工程の当該嵌合状態を解放する工程を、第2工程の培地充填作業と並行して推進することを特徴とする請求項1、2、3の何れか一項に記載の培地充填システム。   The step of fitting the plate and the bottle in the first step and the step of releasing the fitting state in the third step are promoted in parallel with the medium filling operation in the second step. The culture medium filling system according to any one of 2 and 3. 第4工程を終了したプレートが、タンクの上側を移行したうえで、再び第1工程のキノコ栽培瓶との嵌合に提供されることを特徴とする請求項2、3、4の何れか一項に記載の培地充填システム。   The plate which finished the 4th process is provided for fitting with the mushroom cultivation bottle of the 1st process again, after shifting the upper side of a tank. The medium filling system according to Item. 第3工程の嵌合状態を解放する前及び/又は後の段階において穿孔用ポールをキノコ栽培瓶内の培地に対し上方から圧入し、キノコ菌の播種及び育成用の孔を設ける工程を付加することを特徴とする請求項1、2、3、4、5の何れか一項に記載の培地充填システム。   Before releasing the fitting state in the third step and / or after the step, the step of press-fitting the drilling pole into the medium in the mushroom cultivation bottle from above and providing a hole for seeding and growing mushrooms is added. The culture medium filling system according to any one of claims 1, 2, 3, 4, and 5. プレートの筒状部をキノコ栽培瓶の瓶口に対し、密着した状態にて嵌合させてうえで、第2工程のキノコ栽培瓶及びプレートの振動に際し、プレートに対し、所定の弾性力を伴ってプレートに接触し、かつ当該プレートと共に振動し得る支持具による支持によって前記密着状態を維持することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6の何れか一項に記載の培地充填システム。   After the cylindrical part of the plate is fitted in close contact with the bottle mouth of the mushroom cultivation bottle, the vibration of the mushroom cultivation bottle and the plate in the second step is accompanied by a predetermined elastic force against the plate. The said contact state is maintained by the support by the support tool which can contact a plate and can vibrate with the said plate, It is characterized by the above-mentioned. Medium filling system.
JP2008258314A 2008-10-03 2008-10-03 Mushroom medium filling system Active JP4240337B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008258314A JP4240337B1 (en) 2008-10-03 2008-10-03 Mushroom medium filling system
CN2009101270670A CN101524036B (en) 2008-10-03 2009-03-23 Filling system of mushroom culture medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008258314A JP4240337B1 (en) 2008-10-03 2008-10-03 Mushroom medium filling system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4240337B1 true JP4240337B1 (en) 2009-03-18
JP2010088305A JP2010088305A (en) 2010-04-22

Family

ID=40559907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008258314A Active JP4240337B1 (en) 2008-10-03 2008-10-03 Mushroom medium filling system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4240337B1 (en)
CN (1) CN101524036B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106489537A (en) * 2016-12-13 2017-03-15 李泽世 A kind of edible fungus stick processing unit (plant)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101129921B1 (en) * 2009-10-28 2012-04-13 김영애 Medium bottling apparatus used for mushroom cultivation
CN102417043B (en) * 2011-11-17 2013-05-22 刘俊领 Automatic bottling machine for strain culture material
KR101604603B1 (en) * 2015-07-13 2016-03-18 (주)미래멀티텍 Mushroom cultivation automation devices
CN108029457A (en) * 2018-02-02 2018-05-15 林耀耿 A kind of mechanization edible mushroom for bottled planting fungi fills agricultural equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2755006Y (en) * 2004-12-14 2006-02-01 刘胜利 Vertical packer of fungus culture material
CN100482066C (en) * 2007-01-11 2009-04-29 河北省农林科学院遗传生理研究所 Machine for filling cottonseed shell into transfusion bottle
CN201045795Y (en) * 2007-06-05 2008-04-16 翁赐和 Vertical multipurpose culture material charging machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106489537A (en) * 2016-12-13 2017-03-15 李泽世 A kind of edible fungus stick processing unit (plant)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010088305A (en) 2010-04-22
CN101524036B (en) 2011-10-19
CN101524036A (en) 2009-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4240337B1 (en) Mushroom medium filling system
CN103222393B (en) A punching device for culture medium of port mushroom-cultivation
EP1739165A1 (en) Method and apparatus for cultivating cells utilizing wave motion
KR101129921B1 (en) Medium bottling apparatus used for mushroom cultivation
KR101065466B1 (en) Apparatus for loading and un-loading mushroom container
EP1818283A3 (en) Method for storing piece goods in an automated cargo warehouse
WO2015118638A1 (en) Device for automatically exchanging culture medium, and cell culture device
JP2006204136A (en) Automated mass-production system for liquid state inoculation
JP2012085586A (en) Vibration pollination device
CN1222458C (en) Container group delivery mechanism, and equipment and method for transporting container
CN212560244U (en) Liquid oscillation culture bin
ATE503710T1 (en) CONTAINER FOR BULK GOODS WITH A PUSHING DEVICE
CN216188527U (en) Flexible material selecting machine for controlling roller bin feeding by robot vision system
JP6725031B2 (en) Culture device and culture method
CN211707556U (en) Automatic cleaning machine for diode material belt
CN206823663U (en) A kind of bacillus subtilis production constant temperature oscillator
CN109863240A (en) Biological respinse device assembly
CN220157214U (en) Vibration device and inoculation system
CN219660550U (en) Shaking device and earthing system
JP2006273388A (en) Bag opening method and bag opening machine
CN219326209U (en) Automatic feeding device for big-small head springs
JP2007089458A (en) Apparatus for raking out mushroom culture medium and multiaxial rotator
CN220041510U (en) Abnormal shape magnet magnetizer
EP2933324B1 (en) Cell detachment device
CN107804495A (en) Foam raw material particle stores packaging device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081215

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081217

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4240337

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250