JP4239768B2 - 道路区間情報記憶制御装置、道路区間情報記憶制御プログラム - Google Patents
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Description
μ=ΣAi
σ=[Σ(Ai−μ)2]1/2
ただし、Σは以下に続く式のiについての全サンプルの総和を表す。この標準偏差は、勾配の平均値からのばらつきを示す値である。
次にステップ330では、次のn個分のデータの平均値Bを計算する。ここで、次のn個分のデータとは、初期位置にp番目に近い勾配測定位置からp+n−1番目に近い勾配測定位置におけるnサンプル分の勾配値のデータである。
カウンタpの値に対応する位置、すなわち初期位置にp番目に近い勾配測定の地点である。そしてステップ370の後、処理は図2のステップ225に進む。
13…ジャイロスコープ、14…車速センサ、15…GPS受信機、
16…内部メモリ制御装置、17…操作スイッチ群、18…制御回路、
19…Gセンサ、20…表示装置、21…リモコンセンサ、22…リモコン、
30…車両走行制御装置、31…外部記憶媒体、50、60…曲線、
51〜57、61〜68…矢印、58、59、69、70…ノード、73…極点。
Claims (4)
- 道路の区間分けの情報を記憶する記憶媒体(16)と、
前記記憶媒体が記憶する前記区間分けの情報によるある道路区間内の複数の地点における道路勾配の値を取得する取得手段(205)と、
前記取得手段が取得した前記道路区間内の複数の地点における道路勾配の値に基づいて、前記道路区間を更に区間分けする情報を前記記憶媒体に記憶させる記憶制御手段(210〜260)と、を備え、
前記記憶制御手段は、前記取得手段が取得した前記道路区間内の複数の地点における道路勾配の値のばらつきが所定の基準以上の場合に、そのばらつきを低減するよう、前記道路区間を更に区間分けする情報を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする道路区間情報記憶制御装置。 - 前記記憶制御手段は、前記取得手段が取得した前記道路区間内の複数の地点における道路勾配の値に基づいて、これら道路勾配の値の極性が変化する位置を境に前記道路区間を更に区間分けする情報を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の道路区間情報記憶制御装置。
- 前記記憶制御手段は、前記更に区分けされた前記道路区間のそれぞれにおける前記道路勾配の値の平均値を前記記憶媒体に記憶させる勾配記憶制御手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の道路区間情報記憶制御装置。
- コンピュータを、
記憶媒体が記憶する道路の区間分けの情報によるある道路区間内の複数の地点における道路勾配の値を取得する取得手段、および
前記取得手段が取得した前記道路区間内の複数の地点における道路勾配の値に基づいて、前記道路区間を更に区間分けする情報を前記記憶媒体に記憶させる記憶制御手段、として機能させるための道路区間情報記憶制御プログラムであって、
前記記憶制御手段は、前記取得手段が取得した前記道路区間内の複数の地点における道路勾配の値のばらつきが所定の基準以上の場合に、そのばらつきを低減するよう、前記道路区間を更に区間分けする情報を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とするプログラム。
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