JP4238339B2

JP4238339B2 - 自動押印装置

Info

Publication number: JP4238339B2
Application number: JP2003015068A
Authority: JP
Inventors: 憲一石川; 仁諏訪部; 道雄畝田; 晃斉藤; 直也藤原
Original assignee: Kanazawa Institute of Technology (KIT)
Current assignee: Kanazawa Institute of Technology (KIT)
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: JP2004223911A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動押印装置に関し、特に印鑑にインクを自動的に塗布する自動押印装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種証明書の記載内容を証明するため、証明書内容や発行の日付等を記載したうえで、各種証明書に対応した印鑑が押印されている。しかし、印鑑の押印は、主として人手による手作業で行われていたため、相当の作業時間と手間を有し、サービスの低下とコストの増加を招いていた。また、人手による手作業では、押印した印影の品質に差が生じる場合があった。このような課題を解決すべく、押印作業の迅速化と印影の品質の均一化を目的として、自動押印装置の検討が進められている。
【０００３】
自動押印装置は、大別すると２種類の方式に分類される。第１の方式は、市販等されている従来の印鑑を使用し、当該印鑑を主として上下方向に往復動させて押印する。第２の方式は、印鑑の代わりに押印ローラを使用し、当該押印ローラを回転させて押印する。高速の押印を目的とする場合、一般に第２の方式による自動押印装置が検討されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１１５２９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。証明書に加え学位記での人手による押印作業をそのまま自動化する場合、人手によって押印された印影の品質を最低限確保する必要があるため、新たに押印ローラを作成するよりも、それまで使用されてきた印鑑をそのまま使用できるほうがより望ましい。さらに、インクについても、インクの時間経過に対する耐久性を考慮して、これまでと同様に朱肉を使用できるほうがより望ましい。朱肉の主成分は、例えば、水銀、ひまし油、朱粉などであり、これらによって朱肉には粘性が生じるため、印鑑に塗布する際にムラが生じ、印影の品質を不均一にしやすい。しかし、これまでの押印作業では、ムラを防止するため、人手によって微妙な調整がなされていた。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は印鑑を使用可能な自動押印装置を提供することである。また、印鑑にインクを均一的に塗布する自動押印装置を提供することである。また、インクが粘性を有している場合でも、均一な品質の印影を提供可能な自動押印装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は、自動押印装置に関する。この装置は、印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、インク台からインクを吸収するための第１位置と、吸収したインクを印鑑の印影面へ塗布するための第２位置の間を、それぞれインク提供手段、押印手段との相対運動によって往復動するインク媒介手段とを備える。
【０００８】
インク提供手段は、インク面を下向きにした状態でインク台を支持するとともに、支持した前記インク台を昇降せしめ、第２位置と同等の高さに設定された第１位置にて、インク面をインク媒介手段に接触させ、インク媒介手段は、第１位置と第２位置の間を略水平方向に往復動してもよい。また、インク提供手段は、押印手段と同期して支持したインク台を昇降させてもよい。
【０００９】
「同期」については、インク提供手段と押印手段が完全に同期している必要はなく、同期していない場合でもこれらの間に所定の規則性があればよいものとする。
この装置によれば、インク台のインクは、インク媒介手段を媒介して、印影面に塗布される。
【００１０】
本発明の別の態様も、自動押印装置に関する。この装置は、印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、インク台からインクを吸収するための第１面と、吸収したインクを前記印鑑の印影面へ塗布するための第２面が交互に変更されるように、インク提供手段、押印手段との相対運動によって回転するインク媒介手段とを備える。
【００１１】
インク提供手段は、インク面を上向きにした状態でインク台を支持するとともに、支持したインク台を略水平方向に往復動せしめ、インク面が印影面に対向した塗布位置にて、インク面を第１面に接触させ、インク媒介手段は、略水平方向に往復動し、塗布位置にて、第２面を印影面に接触させてもよい。また、インク提供手段は、インク媒介手段と同期して支持したインク台を略水平方向に往復動させてもよい。
【００１２】
「インク媒介手段の回転」は、塗布位置において実行されてもよく、塗布位置以外で実行され点もよい。
この装置によれば、インク媒介手段は、インク台からインクを吸収する動作と、印鑑にインクを提供する動作をひとつの動作として実行する。
【００１３】
本発明のさらに別の態様も、自動押印装置に関する。この装置は、印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、インク台からインクを吸収し、吸収したインクを印鑑の印影面へ塗布するためのインク吸収体を備えたインク媒介手段とを備える。この装置にて、押印手段による被押印体への押印期間以外のタイミングにおいて押印手段、インク媒介手段およびインク提供手段はこの順に鉛直線上に位置するよう相対運動を行い、その相対運動の後、押印手段およびインク提供手段がインク媒介手段を上下から同時に押圧することにより、インク台からインク吸収体へのインクの吸収とインク吸収体から印鑑へのインクの塗布が単一動作にて行われてもよい。
【００１４】
「インク吸収体」の一例は、スポンジであるが、その厚さは任意でよく、薄いものであってもよいとする。
この装置によれば、インク台からインク吸収体へのインクの吸収とインク吸収体から印鑑へのインクの塗布が単一動作で実行されるため、押印動作の高速化が可能である。また、可動する部分を少なくできるため、装置の耐久性が向上する。
【００１５】
本発明のさらに別の態様も、自動押印装置に関する。この装置は、印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、押印手段の下方において、印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、インク台からインクを吸収するための第１面と、吸収したインクを印鑑の印影面へ塗布するための第２面を有するインク媒介手段とを備える。この装置において、押印手段は、下方にインク媒介手段とインク提供手段が上下方向に連続して重なった塗布位置にて、第２面に接触しつつ、第１面をインク台に接触させ、インク媒介手段は、印鑑が押印する際に、塗布位置から略水平方向に移動するとともに、第１面と前記第２面を交互に変更するように回転し、インク提供手段は、印鑑が押印する際に、塗布位置から略水平方向に移動してもよい。
なお、以上の構成要素の任意の組合せや組み替え、本発明を方法、コンピュータプログラムなどと表現したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る自動押印装置は、特に朱肉などの粘性を有したインクを印鑑の印影面に塗布して、所定の用紙に当該印鑑で押印する装置に関する。本実施の形態では、スポンジなどの吸水性物質を朱肉に接触させて、スポンジに朱肉のインクの液体成分を吸収させる。さらに、当該スポンジを印鑑の印影面に接触させて、インクの液体成分を印影面に塗布する。このように、スポンジを媒介として、印鑑の印影面にインクの液体成分のみを塗布するため、印影に生じるムラを低減できる。また、以上の動作は、印鑑と朱肉を昇降方向に、スポンジを水平方向にそれぞれ往復動する装置で実現可能であるため、構成が容易となる。
【００１７】
図１は、実施の形態１に係る自動押印装置１００の正面からの構成を示す。自動押印装置１００は、印鑑１０、印鑑支持部１８、朱肉１４、朱肉支持部２０、水平支持部２２、印鑑往復動部２４、垂直支持部２６、スポンジ１６、スポンジ支持部２８、水平移動レール３０、第１モータ３４、第２モータ３６、制御部３８を含む。また、図２は、自動押印装置１００の側面からの構成を示すが、ここでは第１モータ３４、第２モータ３６、制御部３８を図示していない。
【００１８】
印鑑１０としては、主に学位記に使用される学長印のような長年の使用によって、印影面１２の角のすり減ったものを対象とするが、その材質は、特に限定されずつげ（柘植・黄楊）、象牙やゴム印などを含む。印鑑１０の押印対象となる用紙３２の交換は、従来技術を使用して自動的実行されてもよいが、ここでは説明の便宜のため手動によるものとする。
【００１９】
印鑑支持部１８は、印影面１２を下向きにして印鑑１０を支持するが、印鑑支持部１８の形状は印鑑１０の形状に依存する。
朱肉１４は、一般的に練り朱肉やスポンジ朱肉を含むが、ここではより粘性が高く、耐久性も高い練り朱肉とする。
朱肉支持部２０は、インク面４０を下向きにして、朱肉１４を支持する。
【００２０】
水平支持部２２は、印鑑支持部１８や朱肉支持部２０の位置関係を水平方向に固定する。
印鑑往復動部２４は、水平支持部２２に一部を固定されつつ、印鑑支持部１８や朱肉支持部２０を昇降方向に同時に往復動させる。その結果、印鑑１０と朱肉１４が同時に昇降する。
垂直支持部２６は、水平支持部２２の高さを固定する。
【００２１】
スポンジ１６は、吸水性のある材質で形成されており、インク面４０のインクの液体成分を印影面１２に塗布するための媒介の役割をなす。
スポンジ支持部２８は、スポンジ１６を上部に配置し、スポンジ１６と共に水平移動レール３０の上を水平移動レール３０に沿って水平方向に往復動する。また、水平方向に往復動する移動距離は水平移動レール３０の長さに依存するが、少なくともスポンジ１６がインク面４０の下方から印影面１２の下方になる位置を含むように設計される。
【００２２】
第１モータ３４は、印鑑往復動部２４を自動的に昇降方向に往復動させるためのモータであり、第２モータ３６は、スポンジ支持部２８を自動的に水平方向に往復動させるためのモータであり、これらのタイミング制御は制御部３８によってなされる。
【００２３】
図３は、自動押印装置１００による押印動作のフローチャートを示す。印鑑１０によって押印するための用紙３２がある場合（Ｓ１０のＹ）、スポンジ１６を朱肉１４の下方に移動させる（Ｓ１２）。この状態を図４（ａ）に示す。この水平方向の位置関係を維持しつつ、印鑑往復動部２４を下降させて、朱肉１４とスポンジ１６を接触させる（Ｓ１４）。この状態を図４（ｂ）に示すが、その際にスポンジ１６は朱肉１４からインクを吸収する。再び印鑑往復動部２４を上昇させて、朱肉１４とスポンジ１６を離す（Ｓ１６）。この状態を図４（ｃ）に示す。
【００２４】
スポンジ支持部２８はスポンジ１６を水平方向に、印鑑１０の下方まで移動させる（Ｓ１８）。この状態を図４（ｄ）に示す。この水平方向の位置関係を維持しつつ、印鑑往復動部２４を下降させて、印鑑１０とスポンジ１６を接触させる（Ｓ２０）。この状態を図４（ｅ）に示すが、その際にスポンジ１６は印影面１２にインクを塗布する。再び、印鑑往復動部２４を上昇させて、印鑑１０とスポンジ１６を離し、さらにスポンジ１６を朱肉１４と印鑑１０の間に水平移動させる（Ｓ２２）。この状態を図４（ｆ）に示す。最終的に、印鑑往復動部２４の再下降によって、印鑑１０が用紙３２に押印する（Ｓ２４）。この状態を図４（ｇ）に示す。押印する用紙３２がなくなれば（Ｓ１０のＮ）、以上の動作を終了する。
【００２５】
図５は、自動押印装置１００による押印動作のタイムチャートを示す。図の縦軸は、図４（ａ）に例示するような印鑑１０と用紙３２の距離を示し、横軸は、押印動作の経過時間を示す。Ｐ１は、図４（ａ）に対応し、Ｐ２は、図４（ｂ）に対応する。以下、Ｐ３からＰ７まで、同様の対応が繰り返される。これらは、スポンジ１６が３回連続して朱肉１４に接触するインクの吸収動作である。Ｐ８は、図４（ｄ）に対応し、Ｐ９は、図４（ｅ）に対応する。以下、Ｐ１０からＰ１４まで、同様の対応が繰り返される。これらは、スポンジ１６が３回連続して印鑑１０に接触する塗布動作である。Ｐ１５は、図４（ｆ）に対応し、Ｐ１６が、図４（ｇ）に対応する押印動作である。
【００２６】
以上の構成による自動押印装置１００の動作の概略は以下の通りである。印鑑往復動部２４が繰り返し昇降して、朱肉１４と印鑑１０が同時に昇降する。一方、スポンジ１６は、繰り返し水平方向に往復動し、朱肉１４の下方に位置する場合には、朱肉１４からインクを吸収し、印鑑１０の下方に位置する場合には、印鑑１０にインクを塗布する。スポンジ１６が、印鑑１０と朱肉１４の間に位置する場合に、印鑑往復動部２４が最下降して、印鑑１０が用紙３２に押印する。
【００２７】
本実施の形態によれば、朱肉のような粘性を有したインク台を使用する場合においても、朱肉におけるインクの液体成分のみを一旦スポンジに吸収し、吸収したインクの液体成分を印鑑の印影面に塗布するので、印影に生じるムラを低減して、印影の品質の均一化が可能である。また、印影面の角がすり減ってインクが塗布しにくい場合においても、インクの液体成分のみを塗布するので、均一的に塗布できる。さらに昇降方向と水平方向の往復動作の組み合わせで実現できるため、構成が容易となる。
【００２８】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る自動押印装置は、実施の形態１に係る自動押印装置と同様に、特に朱肉などの粘性を有したインクを印鑑の印影面に塗布して、所定の用紙に当該印鑑で押印する装置に関する。実施の形態１では、スポンジにインクを吸収させるステップと、インクを印影面に塗布するステップを別のステップとして動作させていた。一方、実施の形態２では、これらふたつのステップを同時に実行し、すなわち実質的にひとつのステップとして動作するため、押印動作の高速化が可能である。
【００２９】
図６は、実施の形態２に係る自動押印装置１００の正面からの構成を示す。自動押印装置１００は、印鑑１０、印鑑支持部１８、朱肉１４、印鑑往復動部２４、垂直支持部２６、スポンジ１６、スポンジ支持部２８、水平移動レール３０、第１モータ３４、第２モータ３６、制御部３８、回転部４２を含む。また、図７は、自動押印装置１００の側面からの構成を示すが、ここでは第１モータ３４、第２モータ３６、制御部３８を図示していない。以下、図１と異なる部分を説明する。
【００３０】
印鑑往復動部２４は、印鑑支持部１８と印鑑１０を昇降方向に往復動させる。スポンジ支持部２８は、朱肉１４、スポンジ１６を上部に配置し、朱肉１４、スポンジ１６と共に水平移動レール３０の上を水平移動レール３０に沿って水平方向に往復動する。また、スポンジ１６が上方から押圧された場合の弾性を確保するために、ばね等の弾性体が取り付けられる。さらに、水平方向に往復動する移動距離は水平移動レール３０の長さに依存するが、少なくともスポンジ１６が印影面１２の下方になる位置を含むように設計される。なお、朱肉１４は図２と異なりインク面４０が上向きになるように支持される。
【００３１】
回転部４２は、スポンジ支持部２８に固定されており、スポンジ１６の上面と下面を交互に交換するように、スポンジ１６を回転させる。スポンジ１６を回転させるために、水平方向の軸によって構成される回転機構を有する。なお、回転部４２の回転は、蝶番などで第２モータ３６の動力を回転運動に変換して実行する。
【００３２】
図８は、自動押印装置１００による押印動作のフローチャートを示す。印鑑１０によって押印するための用紙３２がある場合（Ｓ３０のＹ）、朱肉１４、スポンジ１６を印鑑１０の下方に移動させる（Ｓ３２）。この状態を図９（ａ）に示す。この水平方向の位置関係を維持しつつ、印鑑往復動部２４を下降させて、朱肉１４とスポンジ１６、さらにスポンジ１６と印鑑１０を接触させる。この状態を図９（ｂ）に示すが、その際にスポンジ１６の下面から朱肉１４のインクが吸収され、上面から印鑑１０にインクが塗布される（Ｓ３４）。
【００３３】
再び印鑑往復動部２４を上昇させて、さらに朱肉１４、スポンジ１６を印鑑１０の下方から水平方向に移動させる（Ｓ３６）。その際、回転部４２はスポンジ１６の上面と下面が交互に変更されるようにスポンジ１６を１８０度回転させる。この状態を図９（ｃ）に示す。最終的に、印鑑往復動部２４の再下降によって、印鑑１０が用紙３２に押印する（Ｓ３８）。この状態を図９（ｄ）に示す。押印する用紙３２がなくなれば（Ｓ３０のＮ）、以上の動作を終了する。
【００３４】
図１０は、自動押印装置１００による押印動作のタイムチャートを示す。図の縦軸は、図９（ａ）に例示するような印鑑１０と用紙３２の距離を示し、横軸は、押印動作の経過時間を示す。Ｐ１は、図９（ａ）に対応し、Ｐ２は、図９（ｂ）に対応する。以下、Ｐ３からＰ７まで、同様の対応が繰り返される。これらは、スポンジ１６が３回連続して朱肉１４に接触するインクの吸収動作と、スポンジ１６が３回連続して印鑑１０に接触する塗布動作である。Ｐ８は、図９（ｃ）に対応し、Ｐ９が、図４（ｄ）に対応する押印動作である。
【００３５】
以上の構成による自動押印装置１００の動作の概略は以下の通りである。印鑑往復動部２４の繰り返し昇降して、印鑑１０も繰り返し昇降する。一方、朱肉１４、スポンジ１６は、繰り返し水平方向に往復動し、印鑑１０の下方に位置する場合に、スポンジ１６の上面が印鑑１０に接触して、印鑑１０にインクを塗布するとともに、下面が朱肉１４からインクを吸収する。また、朱肉１４、スポンジ１６が、印鑑１０の下方に位置しない場合に、スポンジ１６は上面と下面を入れ替えるように回転する。さらに、印鑑往復動部２４が最下降して、印鑑１０が用紙３２に押印する。
【００３６】
本実施の形態によれば、朱肉のような粘性を有したインク台を使用する場合において、朱肉におけるインクの液体成分のみを一旦スポンジに吸収する動作と、吸収したインクの液体成分を印鑑の印影面に塗布する動作を同時に実行できるので、スポンジの媒介作用による時間の消費を防止でき、押印作業の時間短縮を可能にする。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それら各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲であることは当業者に理解されるところである。そうした例を挙げる。
【００３８】
実施の形態１と２では、インク台として朱肉１４を使用した。しかし、朱肉１４に限られず他の種類のインクでもかまわない。特に、インクがある程度の粘性を有している場合に本発明が有効である。本変形例によって、本発明を幅広く適用可能である。
【００３９】
実施の形態１と２では、印鑑１０を使用した。しかし、例えば、押印ローラであってもよく、印鑑の形状は特に限定されず、また、印影面１２の角のすり減った印鑑１０でなくてもよい。本変形例によって、押印ローラに朱肉１４を塗布する差異に有効である。
【００４０】
実施の形態１と２では、朱肉１４とスポンジ１６の接触、ならびにスポンジ１６と印鑑１０の接触を３回連続的に実行している。しかし、これは３回でなくてもよく、さらに印鑑１０による押印動作を連続的に複数回実行してもよい。本変形例によって、押印作業がより高速になる。つまり、押印した印影の品質が所望の品質を満たしていればよい。
【００４１】
実施の形態２では、回転部４２が回転運動を実行するために、第２モータ３６と蝶番を使用している。しかし、これ以外の組み合わせでもよく、例えば、新たな第３モータによって回転部４２の回転運動を発生させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る自動押印装置の正面からの構成を示す図である。
【図２】図１の装置の側面からの構成を示す図である。
【図３】図１の装置による押印動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）−（ｇ）は、図１の装置による押印動作を示す図である。
【図５】図１の装置による押印動作を示すタイムチャートである。
【図６】実施の形態２に係る自動押印装置の正面からの構成を示す図である。
【図７】図６の装置の側面からの構成を示す図である。
【図８】図６の装置による押印動作を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）−（ｄ）は、図６の装置による押印動作を示す図である。
【図１０】図６の装置による押印動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０印鑑、１２印影面、１４朱肉、１６スポンジ、１８印鑑支持部、２０朱肉支持部、２２水平支持部、２４印鑑往復動部、２６垂直支持部、２８スポンジ支持部、３０水平移動レール、３２用紙、３４第１モータ、３６第２モータ、３８制御部、４０インク面、４２回転部、１００自動押印装置。

Claims

印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、
前記印鑑にインクを提供するための朱肉を支持するインク提供手段と、
吸水性のある材質で形成されており、かつ前記朱肉におけるインクの液体成分を吸収するための第１位置と、吸収した前記朱肉におけるインクの液体成分を前記印鑑の印影面へ塗布するための第２位置の間を、それぞれ前記インク提供手段、前記押印手段との相対運動によって往復動するインク媒介手段と、
を備えることを特徴とする自動押印装置。
前記インク提供手段は、インク面を下向きにした状態で前記朱肉を支持するとともに、支持した前記朱肉を昇降せしめ、前記第２位置と同等の高さに設定された前記第１位置にて、前記インク面を前記インク媒介手段に接触させ、
前記インク媒介手段は、前記第１位置と前記第２位置の間を略水平方向に往復動することを特徴とする請求項１に記載の自動押印装置。
前記インク提供手段は、前記押印手段と同期して支持した前記朱肉を昇降させることを特徴とする請求項２に記載の自動押印装置。
印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、
前記印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、
前記インク台からインクを吸収するための第１面と、吸収したインクを前記印鑑の印影面へ塗布するための第２面が交互に変更されるように、前記インク提供手段、前記押印手段との相対運動によって回転するインク媒介手段と、
を備えることを特徴とする自動押印装置。
前記インク提供手段は、インク面を上向きにした状態で前記インク台を支持するとともに、支持した前記インク台を略水平方向に往復動せしめ、前記インク面が前記印影面に対向した塗布位置にて、前記インク面を前記第１面に接触させ、
前記インク媒介手段は、略水平方向に往復動し、前記塗布位置にて、前記第２面を前記印影面に接触させることを特徴とする請求項４に記載の自動押印装置。
前記インク提供手段は、前記インク媒介手段と同期して支持した前記インク台を略水平方向に往復動させることを特徴とする請求項５に記載の自動押印装置。
印影面を下向きにした状態で印鑑を支持するとともに、支持した印鑑を昇降せしめ、印鑑が最下降した位置にて被押印体へ押印する押印手段と、
前記印鑑にインクを提供するためのインク台を支持するインク提供手段と、
前記インク台からインクを吸収し、吸収したインクを前記印鑑の印影面へ塗布するためのインク吸収体を備えたインク媒介手段と、
を備え、前記押印手段による被押印体への押印期間以外のタイミングにおいて前記押印手段、前記インク媒介手段および前記インク提供手段はこの順に鉛直線上に位置するよう相対運動を行い、その相対運動の後、前記押印手段および前記インク提供手段が前記インク媒介手段を上下から同時に押圧することにより、前記インク台から前記インク吸収体へのインクの吸収と前記インク吸収体から前記印鑑へのインクの塗布が単一動作にて行われることを特徴とする自動押印装置。