JP4237519B2 - ワイヤドットプリンタヘッドおよびワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤドットプリンタヘッドおよびワイヤドットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印字用のワイヤが連結されたアーマチュアを印字位置と待機位置との間で揺動させ、アーマチュアを印字位置へ揺動させたときにワイヤの先端部を記録用紙に衝突させることにより印字を行なうようにしたワイヤドットプリンタヘッドが知られている。
【０００３】
このようなワイヤドットプリンタヘッドでは、揺動対象とするアーマチュアの周囲に、コイルにより発生させた磁束によってアーマチュアを待機位置から印字位置へ吸引する磁気回路を形成することにより、印字を行なうようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
磁気回路は、例えば、磁束を発生させるコイルが巻回されたコアを備えるヨーク、ヨークに接触するとともにアーマチュアの揺動を妨げない位置でアーマチュアの近傍に位置付けられるアーマチュアスペーサおよびアーマチュア等によって形成される。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６−６７６２５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コイルによって発生する磁束は、コイルの内周側においてはコアからアーマチュアに向かって一方向に流れるが、コイルの内周側となる位置を外れた位置における磁束は外方へと拡散しようとする。このため、この外方に拡散しようとする磁束がアーマチュアを介さずに、コアから直接アーマチュアスペーサに流れてしまうことがある。このように、アーマチュアを介さずにコアから直接アーマチュアスペーサに流れてしまう磁束、いわゆる、漏れ磁束が発生するとアーマチュアをコアへ吸引しようとする吸引力が減じられてしまう。
【０００７】
近年では、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を図るための各種対策が講じられてはいるが、上述した漏れ磁束の発生による吸引力低減により、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を十分に図ることが困難である。
【０００８】
本発明の目的は、漏れ磁束の発生によってアーマチュアをコアに引き寄せる吸引力が低下することを防止することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のワイヤドットプリンタヘッドは、印字位置と待機位置との間で揺動面内を揺動自在に配設された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの揺動に伴って移動するように設けられた印字用ワイヤと、前記アーマチュアよりも印字位置側で前記アーマチュアに対向配置されてそれぞれ周囲にコイルが巻回されたコアを有するヨークと、前記ヨークに当接する当接部と各前記アーマチュア間に位置付けられて前記コアの軸心方向に向けて当該コアから離反する方向に延出して前記アーマチュアに対面するように設けられたサイドヨーク部とを一体に有するアーマチュアスペーサと、から構成されている。
【００１０】
したがって、アーマチュアスペーサに設けられたサイドヨーク部がコアの軸心方向に向けて当該コアから離反する方向に延出しアーマチュアに対面しているため、コイルによって発生した磁束がアーマチュアを介さずにコアから直接アーマチュアスペーサに流れてしまうことを抑制し、コイルによって発生させた磁束をコアからアーマチュアを介してアーマチュアスペーサに流すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図２を参照して説明する。
【００１２】
まず、ワイヤドットプリンタヘッドの全体の構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態のワイヤドットプリンタヘッドの全体の構成を示す側断面図、図２はその一部を示す分解斜視図である。ワイヤドットプリンタヘッド１は、図示しない取付ねじによって結合されるフロントケース２とリヤケース３とを備えている。
【００１３】
リヤケース３は、一端側に底面部４が設けられた円筒形状部５を有している。底面部４の中心部分には、金属製の環状のアーマチュアストッパ６が取付けられる取付用凹部７が形成されている。
【００１４】
アーマチュアストッパ６は、取付用凹部７に嵌め込まれることにより取付けられている。アーマチュアストッパ６には、後述するアーマチュア８が印字位置から待機位置へ揺動したとき、アーマチュア８の一部であるアーム９が当接する。これにより、アーマチュアストッパ６は、該アーマチュア８の待機位置を定める機能を有する。
【００１５】
フロントケース２とリヤケース３との間には、アーマチュア８をはじめとして、回路基板１０、ヨーク１１、アーマチュアスペーサ１２、および、ワイヤガイド１３等が設けられている。
【００１６】
アーマチュア８は、アーム９、アーム９の長さ方向の一端側にロウ付けされた印字用ワイヤ（以降、単にワイヤとする）１４、アーム９の幅方向の両側面に溶接された磁気回路形成部材１５、および、支点軸１６を備えている。軸受部３６（後述）と支点軸１６は固定されている。また、支点軸１６とアーマチュア８は回動自在である。各アーマチュア８の他端側には、円弧状部１７が形成されている。アーマチュア８は、ヨーク１１の軸心に対して放射状に複数配置されている。また、アーマチュア８は、ヨーク１１における外周側の筒状部１８（後述）に対して、支点軸１６を中心としてヨーク１１から離反する方向に回動自在な状態でそれぞれ支持されており、図示しない付勢部材によって該ヨーク１１から離反する方向に付勢されている。
【００１７】
以降、本実施の形態では、アーマチュア８の揺動によって形成される仮想的な面を揺動面として説明する。
【００１８】
磁気回路形成部材１５には、被吸引面１９が設けられており、この被吸引面１９はアーマチュア８の揺動に伴って揺動するようにアーマチュア８の長手方向の中央部分に位置付けられている。
【００１９】
ワイヤ１４は、ワイヤドットプリンタヘッド１が後述するワイヤドットプリンタ５１（図７参照）に搭載されている場合において、アーマチュア８が印字位置へ揺動した場合に、アーマチュア８の揺動動作に伴い先端部が記録用紙等の記録媒体に衝突する位置まで移動する。
【００２０】
ワイヤガイド１３は、ワイヤ１４の先端部が記録媒体の所定位置に衝突するように、ワイヤ１４を摺動自在にガイドする。
【００２１】
フロントケース２においてワイヤ１４の先端部近傍となる位置には、ワイヤ１４の先端部を所定のパターンに整列させるとともに、ワイヤ１４を摺動自在にガイドする先端ガイド２０が設けられている。
【００２２】
回路基板１０は、印字位置と待機位置との間におけるアーマチュア８の揺動を制御するための回路を備えており、後述する印字動作に際しては、回路基板１０の制御により任意のアーマチュア８を選択的に揺動させることができる。
【００２３】
次に、ヨーク１１について説明する。図３は、ヨーク１１を示す斜視図である。ヨーク１１は、磁性材料により形成されており、図３に示すように、同心円状に設けられた径の異なる一対の筒状部１８，２１を有している。各筒状部１８，２１の軸心方向（図１中紙面上下方向、以降、ヨーク１１の軸心方向とする）の寸法は、互いに等しく設定されている。外周側の筒状部１８と内周側の筒状部２１とは、軸心方向の一端側を閉塞するように設けられた底面部２２により一体化されている。
【００２４】
外周側の筒状部１８には、底面部２２とは反対側の端面に、複数の窪み２３が形成されている。これらの窪み２３は、その内周面が円弧状部１７の外周面の曲率半径と略同一の曲率半径に形成された凹面形状を有している。窪み２３は、アーマチュア８の数と同数設けられている。各窪み２３には、アーマチュア８の一端側に形成された円弧状部１７が、摺動自在に嵌め込まれる。
【００２５】
内周側の筒状部２１の底面部２２とは反対側の端面には、環状形状を有する被嵌合部２４が設けられている。被嵌合部２４は、内周側の筒状部２１と同心円状に位置するように内周側の筒状部２１に一体に設けられている。被嵌合部２４の外径は、内周側の筒状部２１の外径よりも小さく設定されている。内周側の筒状部２１の底面部２２とは反対側には、被嵌合部２４と内周側の筒状部２１とによって段地部２５が形成されている。
【００２６】
底面部２２には、外周側の筒状部１８と内周側の筒状部２１との間で、外周側の筒状部１８および内周側の筒状部２１と同心円周上に沿って環状に配置された複数のコア２６が一体に設けられている。ヨーク１１の軸心方向における各コア２６の寸法は、ヨーク１１の軸心方向における筒状部１８，２１の寸法と等しく設定されている。
【００２７】
各コア２６のヨーク１１の軸心方向における一端には、それぞれ磁極面２７が形成されている。コア２６の磁極面２７は、上述したアーマチュア８に設けられた磁気回路形成部材１５の被吸引面１９に対向するように設けられている。
【００２８】
各コア２６のヨーク１１の半径方向に沿って両端側となる位置には、磁極面２７とアーマチュア８の揺動面との交線方向に沿って、磁極面２７から底面部２２に向かって傾斜する傾斜面部２８が形成されている。
【００２９】
各コア２６の外周には、コイル２９がそれぞれ装着されている。本実施の形態では、全てのコイル２９の巻回方向が等しく設定されている。なお、本実施の形態では、コイル２９の巻回方向を全て等しくしたが、これに限るものではなく、巻回方向を異ならせたコイルを選択的に配置してもよい。
【００３０】
本実施の形態では、傾斜面部２８とコイル２９との間における空間によって、磁極面２７と揺動面との交線方向に沿って、磁極面２７よりもアーマチュアスペーサ１２にが有するガイド部３２（後述）から離反する位置に設けられた面取り部５０（図６参照）が実現されている。
【００３１】
ヨーク１１は、底面部２２とは反対側の開放された側を、リヤケース３の開放された他端側に対向させた状態でフロントケース２とリヤケース３との間に挟持されている。
【００３２】
次に、アーマチュアスペーサ１２について説明する。ここで、図４は、アーマチュアスペーサ１２を示す斜視図である。アーマチュアスペーサ１２は、図４に示すように、ヨーク１１の筒状部１８，２１の径と略同一径を有する一対のリング形状部３０，３１と、アーマチュア８間に位置するように一対のリング形状部３０，３１間に放射状に掛け渡された複数のガイド部３２と、を有している。外周側のリング形状部３０および内周側のリング形状部３１は、同心円状に設けられている。外周側のリング形状部３０、内周側のリング形状部３１、および、ガイド部３２は、一体に成形されている。本実施の形態では、外周側のリング形状部３０および内周側のリング形状部３１が、ヨーク１１の筒状部１８，２１にそれぞれ当接するため、外周側のリング形状部３０および内周側のリング形状部３１におけるヨーク１１の筒状部１８または筒状部２１への当接位置によって当接部が実現されている。
【００３３】
内周側のリング形状部３１の内径は、被嵌合部２４の外径と同等あるいは若干大きくなるように設定されている。
【００３４】
各ガイド部３２は、リング形状部３０，３１の略半径方向に沿って、コア２６の磁極面２７から離反する方向に斜め方向に延出するサイドヨーク部３３を備えている。このサイドヨーク部３３は、内周側のリング形状部３１から外周側のリング形状部３０へ近づく程幅広になる羽根形状とされている。
【００３５】
ここで、図５は、ワイヤドットプリンタヘッド１を、少なくとも一のコイル２９を通るように、ヨーク１１の軸心方向に沿って断面した状態を示す断面斜視図である。図５から判るように、サイドヨーク部３３におけるコア２６側の面は、コア２６から離反する方向に傾斜状態で延出し、アーマチュア８に対面している。
【００３６】
サイドヨーク部３３は、コイル２９の内周側となる位置を外れて磁束が外方へ拡散し始める位置とアーマチュアスペーサ１２との距離よりも、コア２６の磁極面２７と磁気回路形成部材１５の被吸引面１９との距離の方が小さくなるように設定されていることが好適である。
【００３７】
サイドヨーク部３３は、アーマチュア８の揺動面に直交する方向から磁気回路形成部材１５に正対する対向面３４を有している。
【００３８】
アーマチュアスペーサ１２において、各サイドヨーク部３３間、すなわち、あるガイド部３２が備えるサイドヨーク部３３と隣接するガイド部３２が備えるサイドヨーク部３３との間には、リング形状部３０，３１の半径方向に沿って開口するスリット状のガイド溝３５が確保されている。各ガイド溝３５は、各サイドヨーク部３３の対向面３４がアーマチュア８の揺動を妨げることのない程度に磁気回路形成部材１５に対向するような幅寸法に設定されている。
【００３９】
ガイド溝３５は、外周側のリング形状部３０まで連通しており、外周側のリング形状部３０におけるガイド溝３５には、リング形状部３０の外径方向に沿ってガイド溝３５の両側となる位置に、ガイド溝３５に連続して開口する軸受溝３６が形成されている。この軸受溝３６には、アーマチュア８の支点軸１６が嵌め込まれる。
【００４０】
本実施の形態のアーマチュアスペーサ１２は、板金材料をプレス加工することによって形成されている。公知の技術であるため板金材料のプレス加工については図示および説明を省略するが、板金材料のプレス加工によりアーマチュアスペーサ１２を製造する際には、板金材料におけるガイド溝３５、軸受溝３６の位置を型抜きするとともに、この型抜き方向に沿ってガイド部３２を所定形状に湾曲させる。これにより、サイドヨーク部３３が有する対向面３４は、プレス加工による成形端面となる。
【００４１】
特に、本実施の形態のサイドヨーク部３３は、板金材料の板面方向（リング形状部の面方向）に対して４５度以下の角度で傾斜するようにプレス加工されている。
【００４２】
このように、板金材料のプレス加工によってアーマチュアスペーサ１２を形成する際に、サイドヨーク部３３を板金材料の板面方向に対して４５度以下の角度で傾斜させることにより、対向面３４の面積は、格別な工程を経ることなく、板金材料を板厚方向に沿ってプレス加工した場合の成形端面の面積よりも大きくなっている。対向面３４の面積は、アーマチュアスペーサ１２の製造にプレス加工を用いる場合、特に、サイドヨーク部３３を板金材料の板面方向に対して４５度の角度で傾斜させることにより、最も大きくなる。
【００４３】
ここで、図６は、ワイヤドットプリンタヘッド１の一部を、少なくとも一のコイル２９を通るように、ヨーク１１の軸心方向に沿って断面した状態を示す断面図である。図６には、一例として、アーマチュアスペーサ１２の板面方向に対して１５度の角度で傾斜するサイドヨーク部３３が示されている。また、図６には、ヨーク１１のコア２６における面取り部２８や、磁気回路形成部材１５と対向面３４との間隔が一例として示されている。なお、ワイヤドットプリンタヘッド１における各部の寸法は、図６に示す寸法に限るものではない。
【００４４】
次に、上記のワイヤドットプリンタヘッド１を用いたワイヤドットプリンタについて説明する。
【００４５】
図７はワイヤドットプリンタを示す斜視図であり、図８はその概略を示す縦断側面図である。本実施の形態のワイヤドットプリンタ５１では、幅方向の両側に複数の穴が断続的に形成された帯状の連続紙Ｓを記録媒体として使用する。
【００４６】
ワイヤドットプリンタ５１のケーシング５２には、前面左側に各種の操作キーを有する操作パネル５３が設けられており、前面右側に電源スイッチ５４が設けられている。
【００４７】
ケーシング５２の上面には、ワイヤドットプリンタ５１の上側に設けられた支軸５５を回動中心として、ケーシング５２から離反する方向(上方)へ回動自在なリボンチェンジカバー５６が設けられている。リボンチェンジカバー５６には、支軸７ａを回転中心として回転自在なピンチローラ５７が設けられている。このピンチローラ５７には、支軸５８を回転中心として回転自在なフィードローラ５９が当接されている。本実施の形態では、ピンチローラ５７とフィードローラ５９とのニップ部の下流側が、用紙排出口６０とされている。
【００４８】
ケーシング５２の前面中央には、ケーシング５２の内部上側に設けられた支軸６１を回動中心としてケーシング５２から離反する方向(上方)へ回動自在なトップカバー６２が設けられている。トップカバー６２が閉じられた状態におけるワイヤドットプリンタ５１の前面下側には、ケーシング５２とトップカバー６２とにより用紙吸入口６３が形成される。
【００４９】
本実施の形態では、ケーシング５２と、トップカバー６２と、リボンチェンジカバー５６とにより筐体６４が形成されている。この筐体６４の内には、一端が用紙吸入口６３に連通され、他端が用紙排出口６０に連通されて、記録媒体としての連続紙Ｓを所定の経路に案内する用紙案内路６５が形成されている。これにより、用紙案内路６５中に連続紙Ｓが案内されている状態では、筐体６４の上側の一部と用紙案内路６５とによって空間６６が形成される。本実施の形態のワイヤドットプリンタ５１では、連続紙Ｓは、図８中矢印で示す方向へ搬送される。
【００５０】
用紙案内路６５には、用紙案内路６５中を案内される連続紙Ｓを用紙吸入口６３から用紙排出口６０へ向けて搬送するトラクタ６７、図示しないモータによって回転駆動される回転軸６８ａを回転中心として回転自在なフィードローラ６８、用紙案内路６５を介してフィードローラ６８に当接されたピンチローラ６９、用紙案内路６５上で連続紙Ｓに所定事項を印字(プリント)するプリンタ部７０等が設けられている。フィードローラ５９、６８は、図示しないモータによって回転駆動されることでピンチローラ５７、６９との間にそれぞれ狭持した連続紙Ｓを搬送する。本実施の形態では、トラクタ６７は、用紙案内路６５の幅方向の両端部にそれぞれ設けられている。本実施の形態では、トラクタ６７、フィードローラ５９、６８等によって記録媒体搬送機構が実現されている。
【００５１】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、トラクタ６７は、図示しないモータによって回転駆動される角軸７１を回動中心とする駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２と平行なガイド軸７３に対して移動自在に設けられたガイド部材(図示せず)と、駆動ローラ７２とガイド部材とに巻回されて外周側へ向けて突出する突起(図示せず)を有するベルト(図示せず)とを備えており、ベルトによって搬送される連続紙Ｓの移動方向が、用紙案内路６５の長さ方向と平行になるように配置される。
【００５２】
また、トラクタ６７は、ベルトに設けられた突起と対峙する部分に複数の穴(図示せず)が形成された紙押さえ７５を備えている。この紙押さえ７５は、用紙案内路６５中で案内される連続紙Ｓを介してベルトに対向するように設けられており、用紙案内路６５の端部側となる一に設けられた連結部７５ａを回動中心として、ベルトから離反する方向(図７中紙面上方)へ回動自在に設けられている。トラクタ６７は、紙押さえ７５をベルト側へ付勢する図示しないスプリングを備えており、これにより連続紙Ｓの搬送に際して連続紙Ｓの穴がベルトの突起から抜けてしまうことが防止される。
【００５３】
プリンタ部７０は、用紙案内路６５の中に配置されたプラテン７６と、このプラテン７６に沿って用紙案内路６５と直交する方向に往復動自在なキャリッジ７７、キャリッジ７７に搭載された上述のワイヤドットプリンタヘッド１、および、インクリボンカートリッジ７９等により形成されている。キャリッジ７７は図示しないモータによって駆動されてプラテン７６に沿って往復動される。ワイヤドットプリンタヘッド１は、キャリッジ７７がプラテン７６に沿って往復動することに伴い主走査方向に往復動される。このため、本実施の形態では、キャリッジ７７やモータ等によってヘッド駆動機構が実現されている。
【００５４】
ワイヤドットプリンタヘッド１は、ワイヤ１４の先端がプラテン７６に対向するように設けられている。プリンタ部７０では、複数のコイル２９に選択的に通電することにより、インクリボンカートリッジ７９のインクリボン(図示せず)を介してワイヤ１４の先端を印字位置に位置付けることで、連続紙Ｓに所定事項を印字する。
【００５５】
また、筐体１４の内部には、用紙案内路６５と直交する方向へ延出する支軸８０がトップカバー６２の裏面側の用紙案内路６５の上側に設けられている。この支軸８０には、一端部側が固定されていない自由端部８１ａとされた遮音部材８１の他端部が回動自在に設けられている。
【００５６】
トップカバー６２が閉じられた状態では、遮音部材８１の自由端部８１ａは、自重によりトップカバー６２から離反する方向(下方)へ付勢されて、用紙案内路６５に上側から干渉する位置に配置される。これによって、用紙案内路６５の中に連続紙Ｓが案内されている状態では、遮音部材８１の自由端部８１ａが連続紙Ｓに干渉(接触)する。
【００５７】
ワイヤドットプリンタ５１の背面側であってピンチローラ５７の近傍には、一端部側が固定されていない自由端部８２ａとされた遮音部材８２の他端部が、ヒンジ８３を介して回動自在に設けられている。
【００５８】
遮音部材８２は、ヒンジ８３の中心を通る延直線を境界線として、自由端部８２ａが境界線上から外れた位置にある場合には、自重により付勢されてリボンチェンジカバー５６側あるいはケーシング５２側のいずれかの方向に回動した位置にある。通常、遮音部材８２は自重により付勢されて境界線よりもケーシング５２側に垂れ下がり、自由端部８２ａは支軸５５よりも下方に位置している。遮音部材８２の自由端部８２ａが連続紙Ｓに対して付与する圧力は、遮音部材８２自体の質量に依存するものであるが、搬送する連続紙Ｓのコシの強さにより押し戻すことができる程度である。
【００５９】
用紙排出口６０から連続紙Ｓが排出されていない状態では、遮音部材８２は、ヒンジ８３より下側部分のリボンチェンジカバー５６に接触することにより回動が規制される位置にある。
【００６０】
一方、用紙排出口６０から連続紙Ｓが排出されている状態では、連続紙Ｓの種類、紙厚等により遮音部材８２の自由端部８２ａの位置は異なるが、自由端部８２ａは排出される連続紙Ｓに押し戻された状態で連続紙Ｓに当接する。例えば、図８に示した連続紙Ｓより用紙厚の厚いあるいはコシの強い連続紙を搬送する場合、遮音部材８２の自由端部８２ａの位置は、図８に示すよりも上方となる。逆に、図８に示した連続紙Ｓより用紙厚の薄いあるいはコシの弱い用紙を搬送する場合、用紙排出口６０から排出された用紙が下方へ垂れ下がるため、遮音部材８２の自由端部８２ａは自重によりさらに下方へ移動して、図８に示したよりも下方となる。
【００６１】
なお、遮音部材８１、８２を形成する材質は、所定の形状を維持できるものであればよい。
【００６２】
特に図示しないが、ワイヤドットプリンタ５１は、筐体６４の内の各部を制御する制御部を内蔵しており、この制御部が上述したプリンタ部７０、モータ等の各部を駆動制御する。
【００６３】
このようなワイヤドットプリンタ５１による印字動作に際して、制御部の制御により、或るコイル２９への通電が行われると、このコイル２９が取付けられているコア２６から、このコア２６に対向して配置されているアーマチュア８の磁気回路形成部材１５、この磁気回路形成部材１５に対向する一対のサイドヨーク部３３、ヨーク１１の外周側の筒状部１８ならびに内周側の筒状部２１との間を介して、底面部２２から再びコア２６に至る磁気回路が形成される。この磁気回路の形成により、磁気回路形成部材１５の被吸引面１９とコア２６の磁極面２７との間に磁気回路形成部材１５をコア２６の磁極面２７へ引き寄せる吸引力が発生する。この吸引力により、アーマチュア８が支点軸１６を中心として、磁気回路形成部材１５の被吸引面１９がコア２６の磁極面２７に吸引される方向に揺動する。
【００６４】
本実施の形態では、支点軸１６を中心として回動自在とされたアーマチュア８の磁気回路形成部材１５の被吸引面１９がコア２６の磁極面２７に当接する位置を印字位置とし（図１参照）、被吸引面１９が磁極面２７からが離間する位置を待機位置とする。
【００６５】
アーマチュア８が印字位置へ揺動することにより、ワイヤ１４の先端部が記録用紙側へ突出する。本実施の形態では、ワイヤドットプリンタヘッド１と連続紙Ｓとの間にインクリボンが介在されているため、ワイヤ１４の圧力がインクリボンを介して記録媒体に伝達されてインクリボンのインクが連続紙Ｓに転写されることにより印字が行われる。ここに、印字制御手段が実現される。
【００６６】
なお、本実施の形態では、連続紙Ｓを記録媒体として用いたが、これに限るものではなく、例えば、加圧されることにより加圧部分が発色する感圧発色紙記録用紙（感圧発色紙）を記録媒体として用いることも可能である。
【００６７】
記録媒体として感圧発色紙記録用紙（感圧発色紙）を用いる場合は、ワイヤドットプリンタヘッド１が備えるワイヤ１４の圧力によって、加圧された部分が発色することによって印字が行われる。ここに、印字制御手段が実現される。
【００６８】
コイル２９への通電が遮断されると、発生していた磁束が消滅するため、磁気回路も消滅する。これにより、磁気回路形成部材１５をコア２６の磁極面２７へ引き寄せる吸引力がなくなるため、アーマチュア８は、図示しない付勢部材による付勢力によってヨーク１１から離反する方向に付勢されて、待機位置へ向けて支点軸を中心として揺動する。アーマチュア８は、待機位置へ向けて揺動し、アーマチュアストッパ６にアーム９を当接させることにより待機位置で停止される。
【００６９】
次に、コイル２９への通電に際して形成される磁気回路について説明する。上述したように、揺動対象とするアーマチュア８に対向するコイル２９に通電することにより発生する磁束は、該コイル２９が巻回されているコア２６から対向するアーマチュア８の磁気回路形成部材１５からアーマチュアスペーサ１２および通電対象となるコア２６の周囲となる筒状部１８，２１を伝わってヨーク１１へ流れ、再び通電対象となるコイル２９が巻回されたコア２６に至る磁気回路を形成する。
【００７０】
この磁気回路における磁束の流れにより、コア２６の磁極面２７とアーマチュア８の磁気回路形成部材１５の被吸引面１９との間に、被吸引面１９を磁極面２７側へ引き寄せる吸引力が発生する。
【００７１】
ところで、コイル２９への通電により発生する磁束は、コイル２９の内周側すなわちコア２６部分ではアーマチュア８からコア２６の方向へ一方向に流れるが、このコイルの内周部分から外れると外れた位置から外方へ拡散しようとする。
【００７２】
ここで、図９は従来のワイヤドットプリンタヘッド１００が備えるアーマチュアスペーサ１２０を示す斜視図、図１０は従来のワイヤドットプリンタヘッド１００のヨーク１１０を示す斜視図である。図９からも判るように、従来のワイヤドットプリンタヘッド１００が備えるアーマチュアスペーサ１２０もリング形状部３００，３１０と複数のガイド部３２０とを備えているが、従来のアーマチュアスペーサ１２０が備えるガイド部３２０は、ヨーク１１０の底面部２２０に対して平行とされている。
【００７３】
このため、従来のワイヤドットプリンタヘッド１００では、図１１に示すように、コイル２９の内周部分から外れた磁束が、アーマチュア８００を介さずに、コア２６０から直接アーマチュアスペーサ１２０へと流れてしまうことがある（図１１中矢印Ａ参照）。
【００７４】
また、図１０からも判るように、従来のワイヤドットプリンタヘッド１００が備えるヨーク１１０は、コア２６０の磁極面２７０がアーマチュア８００に対して一様に平行状態で対向している。
【００７５】
これにより、コイル２９の内周側となる位置を外れて磁束が外方へ拡散し始める位置とアーマチュアスペーサ１２０との距離の方が、コア２６０の磁極面２７０とアーマチュア８００における被吸引面１９０との距離よりも小さくなり、結果として、図１１中矢印Ａに示すように、コイル２９の内周側となる位置を外れた位置から外方に拡散しようとする磁束がアーマチュア８００を介さずにコア２９から直接アーマチュアスペーサ１２０に流れ易くなってしまう。
【００７６】
従来のワイヤドットプリンタヘッド１００では、図１１中矢印Ａに示すように、アーマチュア８００を介さずにコア２６０から直接アーマチュアスペーサ１２０へと流れてしまう磁束、いわゆる、漏れ磁束が多く発生することにより、アーマチュア８００における被吸引面１９０をコア２６０の磁極面２７０に吸引する吸引力が減じられてしまう。
【００７７】
これに対し、本実施の形態では、ガイド部３２にコア２６から離反する方向に延出してアーマチュア８に対面するように、コア２６の磁極面２７から離反する方向に傾斜するサイドヨーク部３３を設けることにより、従来のワイヤドットプリンタヘッド１００と比較して、コア２６の磁極面２７に対するアーマチュアスペーサ１２の距離が大きくなっている。ここで、図１２は、本発明のワイヤドットプリンタヘッド１における単一のコイル２９によって形成される磁気回路について、ヨーク１１の半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。上述したように、特に、コイル２９の内周側となる位置を外れて磁束が外方へ拡散し始める位置とアーマチュアスペーサ１２との距離よりも、コア２６の磁極面２７とアーマチュア８における磁気回路形成部材１５の被吸引面１９との距離の方を小さくするようにアーマチュアスペーサ１２の面方向に対して傾斜するサイドヨーク部３３を設けることにより、コイル２９の内周側となる位置を外れて外方に拡散しようとする磁束がアーマチュア８の磁気回路形成部材１５を介さずにコア２６から直接アーマチュアスペーサ１２に流れることを抑制することができる。
【００７８】
これによって、コイル２９で発生させた磁束を、コア２６からアーマチュア８の磁気回路形成部材１５を介してアーマチュアスペーサ１２へと順次効率よく流すことができ、漏れ磁束の発生による吸引力低減によって印字速度の高速化や印字圧の高圧化が制限されてしまうことを抑制して、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を図ることができる。
【００７９】
本実施の形態では、板金材料の板面方向（リング形状部３０，３１の面方向）に対してサイドヨーク部３３を４５度以下の角度で傾斜させるようにプレス加工しているため、格別な工程を経ることなく、板金材料の板厚方向に平行に切断した切断面とする場合と比較して、広い面積を有する対向面３４を確保することができる。そして、広い対向面３４を確保することにより、板金材料の板厚方向に平行に切断した場合に得られる面積を有するアーマチュアスペーサと比較して、アーマチュアスペーサ１２における磁気抵抗を相対的に小さくすることができる。これによって、より良好な磁気回路を形成することができる。
【００８０】
特に、アーマチュアスペーサ１２におけるサイドヨーク部３３を板金材料の板面方向に対して４５度の角度で傾斜させるようにプレス加工することにより、プレス加工を用いたアーマチュアスペーサ１２の製造に際して、格別な工程を経ることなく、対向面３４の面積を最も大きく確保することができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、この対向面３４をアーマチュア８の揺動面に直交する方向からアーマチュア８の揺動面に正対させているため、アーマチュア８とアーマチュアスペーサ１２との間において磁束を効率よく流すことができる。これによって、より良好な磁気回路を形成することができる。
【００８２】
そして、このようなアーマチュアスペーサ１２を、板金材料のプレス加工によって形成することにより、アーマチュアスペーサ１２の加工性を向上させ、製造コストを低減することができる。
【００８３】
ところで、各コア２６には、ヨーク１１の半径方向に沿って両端側となる位置に、磁極面２７から底面部２２に向かって傾斜する面取り部２８が形成されているため、コア２６の磁極面２７に対するアーマチュアスペーサ１２の距離をより大きく確保することができる。これにより、コイル２９の内周側となる位置を外れて外方に拡散しようとする磁束がアーマチュア８を介さずにコア２６から直接アーマチュアスペーサ１２に流れることを抑制することができ、コイル２９で発生させた磁束を、コア２６からアーマチュア８の磁気回路形成部材１５を介してアーマチュアスペーサ１２へと効率よく流すことができる。
【００８４】
ここで、図１３は、本発明の別の実施の形態のアーマチュアスペーサ１２’を有するワイヤドットプリンタヘッド１における単一のコイル２９によって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨーク１１の半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。図１３からも判るように、別の実施の形態におけるアーマチュアスペーサ１２’は、サイドヨーク部３３’が２段階に屈曲した形状を有している。
【００８５】
このようなサイドヨーク部３３’を有するアーマチュアスペーサ１２’によれば、アーマチュア８に正対する対向面３４を広く確保することができるので、アーマチュア８の磁気回路形成部材１５とアーマチュアスペーサ１２’との間で効率よく磁束を流すことができる。
【００８６】
また、このようなサイドヨーク部３３を有するアーマチュアスペーサ１２’は、板金材料のプレス加工によって製造することができるため、アーマチュアスペーサ１２’によっても製造コストの削減を図ることができる。
【００８７】
ここで、図１４は、本発明のまた別の実施の形態のアーマチュアスペーサ１２”を有するワイヤドットプリンタヘッド１における単一のコイル２９によって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨーク１１の半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。図１４からも判るように、本実施の形態のアーマチュアスペーサ１２”は、コア２６に対向する面がコア２６から離反する方向に傾斜する傾斜面部４０を有するサイドヨーク部３３”を備えている。
【００８８】
このようなサイドヨーク部３３”を有するアーマチュアスペーサ１２”によっても、傾斜面部４０がコアから離反する方向に延出しており、また、アーマチュアスペーサ１２”の端面がアーマチュアに対面しているため、上述と同様に、コイル２９の内周側を外れた位置から外方に拡散しようとする磁束がアーマチュア８を介さずにコア２６から直接アーマチュアスペーサ１２”に流れることを抑制することができ、コイル２９で発生させた磁束を、コア２６からアーマチュア８の磁気回路形成部材１５を介してアーマチュアスペーサ１２”へと効率よく流すことができる。
【００８９】
このようなアーマチュアスペーサ１２”は、例えば、金属成型加工（ＭＩＭ）によって製造することができる。成型加工によりアーマチュアスペーサ１２”を製造することにより、上述した形状よりも形状の複雑なアーマチュアスペーサ１２”であっても高精度に製造することができる。
【００９０】
また、このようなアーマチュアスペーサ１２”は、例えば、傾斜面部４０に相当する位置を板状の図示しないアーマチュアスペーサ基材の面方向に対して傾斜するように切削することによって製造することもできる。板金材料の切削によりアーマチュアスペーサ１２”を製造することにより、アーマチュアスペーサ１２”を容易に製造することができる。
【００９１】
このように本実施の形態においては、印字位置と待機位置との間で揺動面内を揺動自在に配設された複数のアーマチュア８と、アーマチュア８の揺動に伴って移動するように設けられた印字用ワイヤ１４と、アーマチュア８よりも印字位置側でアーマチュア８に対向配置されて周囲にそれぞれコイル２９が巻回されたコア２６を有するヨーク１１と、ヨーク１１に当接する当接部と各アーマチュア８間に位置付けられてコア２６から離反する方向に延出するとともにアーマチュア８に対面するように設けられたサイドヨーク部３３，３３’，３３”とを一体に有するアーマチュアスペーサ１２，１２’，１２”と、から構成されているワイヤドットプリンタヘッド１と、ワイヤドットプリンタヘッド１を主走査方向に往復動させるヘッド駆動機構と、印字データに応じて、ヘッド駆動機構によりワイヤドットプリンタヘッド１を往復動させるとともにアーマチュア８を選択的に揺動させる印字制御手段と、ワイヤドットプリンタヘッド１の往復動範囲でワイヤドットプリンタヘッド１に記録媒体である連続紙Ｓを対向させるとともに印字制御手段による印字制御に応じて記録媒体である連続紙Ｓを主走査方向に直交する副走査方向に搬送する記録媒体搬送機構と、から構成されているワイヤドットプリンタ５１とされているため、ワイヤドットプリンタヘッド１においては、対向面３４を介して、アーマチュア８とアーマチュアスペーサ１２との間で磁束を効率よく流して、良好な磁気回路を形成することができるので、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を図ることができる。
【００９２】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１が有するサイドヨーク部サイドヨーク部３３，３３’，３３”が、アーマチュア３の揺動面に直交する方向からアーマチュア８に正対する対向面３４を有するワイヤドットプリンタ５１とされているため、対向面３４を介して、アーマチュア８とアーマチュアスペーサ１２，１２’，１２”との間で磁束をより効率よく流し、より良好な磁気回路を形成することができるので、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を効果的に図ることができる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するアーマチュアスペーサ１２，１２’が、板金材料をプレス加工することにより形成されているワイヤドットプリンタ５１とされているため、対向面３４はこのプレス加工による成形端面であるため、アーマチュアスペーサ１２，１２’の加工性を向上させ、製造コストを低減することができる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するアーマチュアスペーサ１２，１２’が有するサイドヨーク部３３，３３’が、板金材料の板面方向に対して４５度以下の角度で傾斜するワイヤドットプリンタ５１とされているため、格別な工程を経ることなく、板金材料の板厚方向に平行に切断した切断面とする場合と比較して、広い面積を有する対向面３４を確保することができるので、アーマチュア８とアーマチュアスペーサ１２，１２’との間で磁束を効率よく流して良好な磁気回路を形成し、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を効果的に図ることができる。
【００９５】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するアーマチュアスペーサ１２，１２’が有するサイドヨーク部３３，３３’が、板金材料の板面方向に対して４５度の角度で傾斜するワイヤドットプリンタ５１とされているため、プレス加工を用いたアーマチュアスペーサ１２，１２’，１２”の製造に際して、格別な工程を経ることなく、対向面３４の面積を最も大きく確保することができるので、アーマチュア８とアーマチュアスペーサ１２，１２’との間で磁束を効率よく流して良好な磁気回路を形成し、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を図ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するアーマチュアスペーサ１２”が有するサイドヨーク部３３”が、アーマチュアスペーサ基材の切削により形成されているワイヤドットプリンタ５１とされているため、アーマチュアスペーサ１２”を容易に製造することができる。
【００９７】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するサイドヨーク部３３”を有するアーマチュアスペーサ１２”が、成型加工により形成されているワイヤドットプリンタ５１とされているため、上述した形状よりも形状の複雑なアーマチュアスペーサ１２”であっても高精度に製造することができる。なお、成型加工により形成するものはアーマチュアスペーサ１２”に限るものではなく、アーマチュアスペーサ１２，１２’であってもよい。
【００９８】
また、本実施の形態においては、ワイヤドットプリンタヘッド１を構成するコア２６は、アーマチュアに対向する磁極面２７と、この磁極面２７と揺動面との交線方向に沿って、磁極面２７よりもサイドヨーク部３３から離反する位置に設けられた面取り部５０とを有するワイヤドットプリンタ５１とされているため、コア２６の磁極面２７に対するアーマチュアスペーサ１２の距離をより大きく確保することができ、コイル２９の内周側となる位置を外れて外方に拡散しようとする磁束がアーマチュア８を介さずにコア２６から直接アーマチュアスペーサ１２に流れることを抑制し、コイル２９で発生させた磁束をコア２６からアーマチュア８の磁気回路形成部材１５を介してアーマチュアスペーサ１２へと順次効率よく流して、良好な磁気回路を形成することで、印字速度の高速化や印字圧の高圧化を図ることができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、コイルで発生させた磁束をコアからアーマチュアおよびアーマチュアスペーサへと順次効率よく流して、ヨークのコアからアーマチュアおよびアーマチュアスペーサを介してヨークに至る良好な磁気回路を形成することができ、漏れ磁束の発生によってアーマチュアをコアに引き寄せる吸引力の低下を防止し、印字速度を高速化し、印字圧を高圧化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のワイヤドットプリンタヘッドの全体の構成を示す側断面図である。
【図２】その一部を示す分解斜視図である。
【図３】ヨークを示す斜視図である。
【図４】アーマチュアスペーサを示す斜視図である。
【図５】ワイヤドットプリンタヘッドを、少なくとも一のコイルを通るように、ヨークの軸心方向に沿って断面した状態を示す断面斜視図である。
【図６】ワイヤドットプリンタヘッドの一部を、少なくとも一のコイルを通るように、ヨークの軸心方向に沿って断面した状態を示す断面図である。
【図７】ワイヤドットプリンタを示す斜視図である。
【図８】その概略を示す縦断側面図である。
【図９】従来のワイヤドットプリンタヘッドのアーマチュアスペーサを示す斜視図である。
【図１０】従来のワイヤドットプリンタヘッドのヨークを示す斜視図である。
【図１１】従来のワイヤドットプリンタヘッドにおける単一のコイルによって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨークの半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図１２】ワイヤドットプリンタヘッドにおける単一のコイルによって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨークの半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図１３】本発明の別の実施の形態のアーマチュアスペーサを有するワイヤドットプリンタヘッドにおける単一のコイルによって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨークの半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図１４】本発明のまた別の実施の形態のアーマチュアスペーサを有するワイヤドットプリンタヘッドにおける単一のコイルによって形成される磁気回路およびこの磁気回路の形成に関わる各部をヨークの半径方向に直交する方向から見た状態を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１ ワイヤドットプリンタヘッド
８ アーマチュア
１１ ヨーク
１２ アーマチュアスペーサ
１２’ アーマチュアスペーサ
１２” アーマチュアスペーサ
１４ 印字用ワイヤ
２６ コア
２９ コイル
３３ サイドヨーク部
５１ ワイヤドットプリンタ

Claims (16)

1. 印字位置と待機位置との間で揺動面内を揺動自在に配設された複数のアーマチュアと、
   前記アーマチュアの揺動に伴って移動するように設けられた印字用ワイヤと、
   前記アーマチュアよりも印字位置側で前記アーマチュアに対向配置されてそれぞれ周囲にコイルが巻回されたコアを有するヨークと、
   前記ヨークに当接する当接部と各前記アーマチュア間に位置付けられて前記コアの軸心方向に向けて当該コアから離反する方向に延出して前記アーマチュアに対面するように設けられたサイドヨーク部とを一体に有するアーマチュアスペーサと、
   から構成されているワイヤドットプリンタヘッド。
2. 前記サイドヨーク部は、前記アーマチュアの前記揺動面に直交する方向から前記アーマチュアに正対する対向面を有する請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
3. 前記アーマチュアスペーサは板金材料をプレス加工することにより形成されており、前記対向面はこのプレス加工による成形端面である請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
4. 前記サイドヨーク部は、前記板金材料の板面方向に対して４５度以下の角度で傾斜する請求項３記載のワイヤドットプリンタヘッド。
5. 前記サイドヨーク部は、前記板金材料の板面方向に対して４５度の角度で傾斜する請求項３記載のワイヤドットプリンタヘッド。
6. 前記サイドヨーク部は、アーマチュアスペーサ基材を切削することによって形成されている請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
7. 前記サイドヨーク部は、成型加工によって形成されている請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
8. 前記コアは、前記アーマチュアに対向する磁極面と、この磁極面と前記揺動面との交線方向に沿って、前記磁極面よりも前記サイドヨーク部から離反する位置に設けられた面取り部とを有する請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
9. 印字位置と待機位置との間で揺動面内を揺動自在に配設された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの揺動に伴って移動するように設けられた印字用ワイヤと、前記アーマチュアよりも印字位置側で前記アーマチュアに対向配置されて周囲にそれぞれコイルが巻回されたコアを有するヨークと、前記ヨークに当接する当接部と各前記アーマチュア間に位置付けられて前記コアの軸心方向に向けて当該コアから離反する方向に延出して前記アーマチュアに対面するように設けられたサイドヨーク部とを一体に有するアーマチュアスペーサと、から構成されているワイヤドットプリンタヘッドと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドを主走査方向に往復動させるヘッド駆動機構と、
   印字データに応じて、前記ヘッド駆動機構により前記ワイヤドットプリンタヘッドを往復動させるとともに前記アーマチュアを選択的に揺動させる印字制御手段と、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドの往復動範囲で前記ワイヤドットプリンタヘッドに記録媒体を対向させるとともに前記印字制御手段による印字制御に応じて前記記録媒体を主走査方向に直交する副走査方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
   から構成されているワイヤドットプリンタ。
10. 前記ワイヤドットプリンタヘッドが有する前記サイドヨーク部は、前記アーマチュアの揺動面に直交する方向から前記アーマチュアに正対する対向面を有する請求項９記載のワイヤドットプリンタ。
11. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記アーマチュアスペーサは板金材料をプレス加工することにより形成されており、前記対向面はこのプレス加工による成形端面である請求項１０記載のワイヤドットプリンタ。
12. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記アーマチュアスペーサが有する前記サイドヨーク部は、前記板金材料の板面方向に対して４５度以下の角度で傾斜する請求項１１記載のワイヤドットプリンタ。
13. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記アーマチュアスペーサが有する前記サイドヨーク部は、前記板金材料の板面方向に対して４５度の角度で傾斜する請求項１１記載のワイヤドットプリンタ。
14. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記アーマチュアスペーサが有する前記サイドヨーク部は、アーマチュアスペーサ基材の切削により形成されている請求項１０記載のワイヤドットプリンタ。
15. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記サイドヨーク部を有する前記アーマチュアスペーサは、成型加工により形成されている請求項１０記載のワイヤドットプリンタ。
16. 前記ワイヤドットプリンタヘッドを構成する前記コアは、前記アーマチュアに対向する磁極面と、この磁極面と前記揺動面との交線方向に沿って、前記磁極面よりも前記サイドヨーク部から離反する位置に設けられた面取り部とを有する請求項９記載のワイヤドットプリンタ。

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