JP4237052B2 - 移動送受信機プラットホームが横断している受信可能区域間におけるハンドオフのためのリターンリンクの予めの調整 - Google Patents

移動送受信機プラットホームが横断している受信可能区域間におけるハンドオフのためのリターンリンクの予めの調整 Download PDF

Info

Publication number
JP4237052B2
JP4237052B2 JP2003525528A JP2003525528A JP4237052B2 JP 4237052 B2 JP4237052 B2 JP 4237052B2 JP 2003525528 A JP2003525528 A JP 2003525528A JP 2003525528 A JP2003525528 A JP 2003525528A JP 4237052 B2 JP4237052 B2 JP 4237052B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base station
transceiver
mobile platform
ground
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003525528A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005502243A (ja
Inventor
パークマン,デービッド・エス
スティーブンソン,ゲーリー・ブイ
ハイルマン,リチャード・エイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of JP2005502243A publication Critical patent/JP2005502243A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4237052B2 publication Critical patent/JP4237052B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/185Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502Airborne stations
    • H04B7/18506Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H04B7/18508Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service with satellite system used as relay, i.e. aeronautical mobile satellite service
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/185Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18539Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection
    • H04B7/18541Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection for handover of resources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06Airborne or Satellite Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

発明の分野
この発明は、衛星通信リンクを介する地上と航空機との間の通信に関し、より特定的には、航空機などの移動プラットホームが第1の受信可能領域を離れ、第2の受信可能領域に入る間のリターン通信リンクのハンドオフを調整するためのシステムに関する。
発明の背景
我々の社会および経済が益々依存しつつある広帯域データおよび映像サービスは、今までのところ、一般的に、航空機、船舶、鉄道、自動車などの移動プラットホームに乗っているユーザにとって容易に利用できるものではなかった。このようなサービスをあらゆる形態の移動プラットホームに配信するための技術は存在するが、過去の解決策は、一般的に極めて高価であり、データレートが低く、および/または政府/軍事関係のユーザのごく限られた業界や、いくつかの高級顧客向けの海運業界(すなわち、観光船)に対してのみ利用可能なものであった。
現在では、衛星リンクを介して、多種多様なテレビ(TV)放送サービスが地上のユーザにとって利用可能である。このようなサービスには、商業用の直接放送衛星(DBS)サービス(たとえば、DirecTV(R)およびEchoStar(R))、ならびに民間の固定衛星サービス(FSS)または放送衛星サービス(BSS)の衛星を介した再放送映像などの特別仕様の映像が含まれる。衛星リンクを介して提供することのできるデータサービスには、従来のすべてのインターネットサービス(たとえば、電子メール、ウェブ閲覧、ネット会議など)、ならびに企業および政府の顧客に対する仮想私設網(VPN)が含まれる。
以前に開発されたシステムでは、移動プラットホームと1つ以上の地上局との間にインターネットサービスを提供しようと試みられてきたが、移動プラットホームが1つの受信可能領域を離れ、第2の受信可能領域に入る際に移動プラットホームと地上ベースの局との間で通信リンクを維持するのが非常に困難であった。このような場合には、移動プラットホームが、第1の受信可能領域内に位置する第1の地上ベースのRF送受信機との通信から、第2の受信可能領域内に位置する第2の地上ベースのRF送受信機との通信へと移される必要がある場合、第1の地上局から第2の地上局への通信リンクのハンドオフの調整には問題が生じる。第1の地上局は、移動プラットホームがその受信可能領域を離れようとするときに知らされる必要があり、十分に前もって通知されることにより、2つの地上局に関連付けられる第1の送受信機および第2の送受信機は、移動プラットホームとの通信リンクの移動を調整することができる。より特定的には、移動プラットホームが第2の地上ベースの局との通信リンクを確立した後にしか、第1の地上ベースの局との通信リンクを解放するよう移動プラットホームに命令できないように、2つの地上局は、互いに、かつ移動プラットホームと通信する必要がある。
ハンドオフが完了したときに、地上ベースの送受信機の両方に知らせることもまた重要である。関連する移動プラットホームが高速で移動する航空機である場合、この問題は悪化する可能性がある。2つの受信可能領域間のオーバラップの距離または区域によっては、航空機が第1の受信可能領域を離れ、第2の受信可能領域に入る際に、新しい通信リン
クを確立するのに極めて限られた時間しか利用できない。
以上のことを考慮して、この発明の主要な目的は、移動プラットホームと、第1の受信可能領域内に位置する第1の地上ベースの送受信機との間にある既存のリターン通信リンクの中断を調整し、移動プラットホームと、第2の受信可能領域内に位置する第2の地上ベースの送受信機との間に新しい通信リンクを確立するためのシステムおよび方法を提供することであり、この場合、移動プラットホームは、第1の受信可能領域および第2の受信可能領域の各々の上方で周回する衛星トランスポンダを介して地上ベースの送受信機と通信している。
この発明の別の目的は、移動プラットホームが2つの受信可能領域間のオーバラップの区域に入る際に、移動プラットホームと1対の地上ベースの送受信機との間の通信リンクのこのようなハンドオフを、比較的短時間以内、たとえば1分未満で達成することである。
この発明のさらに別の目的は、第1の地上ベースの送受信機から第2の地上ベースの送受信機への通信リンクのこのようなハンドオフが、第2の地上ベースの送受信機との新しい通信リンクが確立されたことを第1の地上ベースの送受信機に確実に知らせるために発生する地上ベースの送受信機の各々間の通信でもって達成され得ることである。
発明の概要
上述および他の目的は、1対の受信可能領域間を移動する移動プラットホームのためにリターン通信リンクハンドオフを調整するためのシステムおよび方法によって提供される。この発明のシステムおよび方法は、第1の受信可能領域の上方の静止または非静止軌道に配置される少なくとも1つの衛星ベースのトランスポンダを用いることを企図し、この場合、第1のベース送受信機が第1の受信可能領域に配置される。少なくとも1つの第2の衛星ベースのトランスポンダが、静止または非静止軌道において配置され、第2の受信可能領域を規定する。第2の地上ベースの送受信機は、第2の受信可能領域内に配置される。さらに、2つの地上ベースの送受信機は、好ましくは陸上ベースの通信リンクを介して互いに通信するようつながれる。
初めに、第1の受信可能領域内の地上ベースの送受信機は、第1の受信可能領域内で移動する移動プラットホームから位置情報を定期的に受信する。移動プラットホームが、2つの受信可能領域間の予め定められたオーバラップの区域に入ると、第1の地上ベースの送受信機は、陸上ベースの通信リンクを介して、第2の地上ベースの送受信機に信号を伝送して、第2の地上ベースの送受信機への通信リンクのハンドオーバを要求する。第2の地上ベースの送受信機は、次いで、2つ以上の衛星ベースのトランスポンダが第2の受信可能領域内で利用可能である場合に、移動プラットホームに対する割当てを選択し、この割当てを第1の地上ベースの送受信機に送り返す。この情報は、その後、第1の衛星ベースのトランスポンダを介して、移動プラットホームに伝送される。移動プラットホームは、各受信可能領域において、衛星ベースのトランスポンダを介して地上ベースの送受信機と通信するためのRF送受信機システムを含む。次いで、移動プラットホームが、その送受信機を用いて、第1の地上ベースの送受信機に新しい割当ての受信を通知する。
次いで、第2の地上ベースの送受信機が、移動プラットホームの存在についてポーリングする。移動プラットホームは、第2の地上ベースの送受信機に新しい割当てを通知する。この通知を受取ると、第2の地上ベースの送受信機は、陸上ベースの通信リンクを介して、第1の地上ベースの送受信機に、ハンドオフが完了したことを知らせる。随意には、しかし好ましくは、第1の地上ベースの送受信機は、次いで、第2の送受信機がその後、
移動プラットホームとの通信リンクを有するだろうという通知を第2の地上ベースの送受信機に伝送する。
重要なことには、上述のハンドオフは、移動プラットホームが第1の受信可能区域を完全に離れる前に達成される必要がある。この発明は、1分未満で、大抵の場合には約30秒以内で、上述のハンドオフを達成する。移動プラットホームが高速で移動する航空機である場合、このように迅速な通信リンクのハンドオフが必要である。このような場合、航空機との通信リンクの、1つの地上局から別の地上局へのハンドオフを調整するのに、ごく限られた時間しか得られない。上述のシステムおよび方法は、系統立った態様で移動プラットホームとの通信リンクの所要のハンドオフを達成し、この場合、2つの地上ベースの送受信機の間には、一方の送受信機との通信がいつ解放され、他方との新しい通信リンクがいつ確立されるかについて、曖昧性が存在する可能性はない。
この発明は、詳細な説明および添付の図面から、より十分に理解される。
好ましい実施例の詳細な説明
好ましい実施例の以下の説明は、本質的に単に例示的なものであり、この発明、その適用例または用途を限定することを意図するものではない。
図1では、この発明の通信リンクハンドオフ方式のための枠組みを提供するために、この発明の装置および方法10の構成要素およびサブシステムが説明される。図1に関連して記載される或る副構成要素は、全く任意であるが、それにも拘らず説明および図示されて、航空機と地上との間の充分に確立された通信システムのさまざまな形態に対応するシステム10の柔軟性について読者に理解を提供することが、直ちに理解される。
この発明のシステムおよび方法10は、移動プラットホームが1つの別個の受信可能領域14aから別の受信可能領域14bへ移動する際に、複数の移動プラットホーム12a〜12fの通信リンクを管理することを企図する。地上ベースの無線周波数(RF)送受信機を形成する地上セグメント16は、第1の受信可能領域14a内に配置される。少なくとも1つの衛星18a、ただし恐らくは複数の衛星18a〜18cは、静止軌道(GSO)に配置され、第1の受信可能区域14aの境界を規定する。少なくとも1つの衛星18d、より好ましくは複数の衛星18d〜18fは、第2の受信可能領域14bの境界を規定する。衛星18d〜18fはまた、静止軌道にある。しかしながら、非静止軌道(NGSO)衛星もまた、静止軌道衛星の代わりに用い得ることが理解される。
衛星18の各々は、少なくとも1つの無線周波数(RF)トランスポンダ、恐らくは複数のRFトランスポンダを含む。たとえば、4つのトランスポンダ18a1〜18a4を有する衛星18aが図示される。図示される他の各衛星18は、受信可能領域において動作する予期される数の移動プラットホーム12を対応させるのに、必要に応じて2つ以上のRFトランスポンダを有し得ることが理解される。トランスポンダ18は、以下航空機と称される移動プラットホーム12と、地上セグメント16との間のベントパイプ通信を提供する。各航空機12は、送受信アンテナと、移動している受信可能領域内でアンテナに衛星を追跡させるための好適なアンテナ制御システムとを備えた移動システム(すなわち、RF送受信機)20を担持する。1つの好ましい形態では、アンテナは各々、電子的に操作可能なフェーズドアレイアンテナを含み得る。各移動システム20はさらに、複数の別個のRF受信機を含み得る。
これらの通信リンクに対して用いられる周波数帯域は、ほぼ10MHz〜100GHzのどの無線周波数帯域をも含み得る。トランスポンダは、好ましくは、固定衛星サービス
(FSS)または放送衛星サービス(BSS)の衛星に対して、連邦通信委員会(FCC)および国際電気通信連合(ITU)によって指定された周波数帯域で動作するKu帯のトランスポンダを含む。同様に、異なった種類のトランスポンダを用いることができ(すなわち、各衛星は同一の種類の複数のトランスポンダを含む必要がない)、各トランスポンダは異なる周波数で動作し得る。トランスポンダ18a1〜18a4の各々は、さらに、広い地理的な受信可能範囲、高い実効等方向放射電力(EIRP)および高い利得/雑音温度(G/T)を含む。
図1ではさらに、地上セグメント16は、コンテンツセンタ24およびネットワークオペレーションセンタ(NOC)26と双方向通信する地上ベースのRF送受信機(すなわち、「地上局」)22aを含む。地上局22aは地上ベースのRF送受信機を含む。第2の地上局22bの一部として機能する第2のRF送受信機は、第2の受信可能領域14b内で移動する航空機12と通信するために用いられる第2の受信可能領域14bに位置する。第2の地上局22bは同様に、地上ベースのRF送受信機を含む。地上局22aおよび22bの各々は、互いに、そしてネットワークオペレーションセンタ(NOC)26とも双方向通信する。2つの地上局22aと22bとの間の通信は、陸上ベースの通信回線25を介して行なわれる。地上局22aおよび22bの各々は、それぞれの受信可能領域14aおよび14b内のどこに配置されてもよい。
コンテンツセンタ24は、さまざまな外部のデータコンテンツプロバイダと通信し、受信する映像およびデータ情報の、地上局22aへの伝送を制御する。コンテンツセンタ24は、インターネットサービスプロバイダ(ISP)30、映像コンテンツ源32および/または公衆交換電話網(PSTN)34とも交信し得る。随意には、コンテンツセンタ24は、1つ以上の仮想私設網(VPN)36とも通信することができる。映像コンテンツ源32は、生放送テレビ番組、たとえばケーブルニュースネットワーク(CNN(R))およびESPN(R)を提供することができる。NOC26は種々の機能を実行し、そのうちの1つによって、航空機12が2つの受信可能領域14aまたは14bのうち一方から他方の受信可能領域へ移動する間の通信リンクのハンドオフが調整されている。第2の受信可能領域14bにおける地上局22bに関連付けられるコンテンツセンタ24aはまた、好ましくは、ISP38および/または映像コンテンツプロバイダ40、PSTN42、ならびにVPN44と通信する。航空機電話システム28を随意に含むこともできる。
この発明のシステムおよび方法10の主な利点は、NOC26が、航空機12が一方の受信可能領域14aまたは14bを離れ、他方の受信可能領域に入る間の通信リンクのハンドオフを、系統立てて、ごく短時間のうちに調整することができる点である。典型的には、このハンドオフは、当然2つの受信可能領域14aおよび14bのオーバラップ領域の範囲に応じて、約1分以内に達成される必要がある。多くの場合、このハンドオフは、約30秒、または僅かにより短い時間で達成される必要があることが予想される。
図2では、この発明の通信リンクハンドオフ手順が説明される。簡単にするために、図1のいくつかの任意の構成要素が省かれている。同様に、各受信可能領域14aおよび14b内で用いられる衛星18が2つだけ図示される。受信可能領域14aと14bとの間にオーバラップの区域14cが存在することに直ちに留意されたい。このオーバラップの区域は大幅に変更することができる。しかしながら、商業用または軍用の航空機は、しばしば500mphを越える高速で移動するので、航空機12が地上局22aまたは22bの一方または他方と本質的に絶えず通信し続けるように、ハンドオフを、系統立った非常に迅速な態様で完了させる必要がある。単に例示のためだけに、衛星18a、18b、18cおよび18dの各々は、単一のトランスポンダ18a1、18b1、18c1および18d1をそれぞれ担持するよう記載される。それにも拘らず、受信可能領域14aおよび
14b内で予想されるトラフィックの量に応じて、衛星18のうち1つ以上の衛星のいずれも2つ以上のトランスポンダを容易に担持し得ることが理解される。
図2および図4では、航空機12は、その移動システム20を介して、衛星18bが担持する割当てられた「リターンリンク」トランスポンダ18b1に、信号を伝送することにより、受信可能領域14a内での位置を定期的に報告する。「リターンリンク」という用語は、衛星18のうち1つを介して航空機12から地上局22aへと返す通信を示すのに用いられる。「フォワードリンク」という用語は、地上局22aまたは22bのうち1つから航空機12へのいずれかの通信を示すのに用いられる。航空機12はさらに、所与の受信可能領域14aまたは14b内で動作する際に、割当てられたフォワードリンクおよびリターンリンクのチャネルと整合するよう動作する。好ましくは、「公開鍵」がまた、航空機12の移動システム20に提供され、これにより、地上局22a、22bおよび航空機12の間で伝送されるデータコンテンツに関連して、好適な暗号化方式を用いることができる。
さらに図2および図4を参照すると、領域14aから領域14bへの航空機12との通信リンクのハンドオフを開始する際の最初のステップには、図4のステップ50に示されるように、地上局22aに、NOC26からハンドオフを要求させるステップが含まれる。このステップには、送受信機22bにより伝送されているデータコンテンツに対して暗号化が用いられている場合に、地上局22bによって伝送される情報を復号するのに必要な公開鍵を地上局22aに要求させるステップも含まれる。ハンドオフのためのこの要求は、航空機12が2つの受信可能領域14aおよび14bのオーバラップの区域14cに入ったことを地上局22aが検出すると、この地上局22aによって開始される。
次いで、図4のステップ52に示されるように、NOC26は、航空機12が、衛星18cおよび18dのトランスポンダ18c1および18d1のそれぞれと通信し始める際に用いるべきフォワードリンクおよびリターンリンク割当てを選択する。このステップはまた、暗号化が用いられている場合に、地上局22bに、プラットホーム公開鍵にラップされる「トラフィックキー(traffic key)」を、NOC26を介して、地上局22aへと伝送させるステップを含む。(「トラフィックキー」の追加の説明を挿入)
地上局22aは、地上局22bからフォワードリンクおよびリターンリンクトランスポンダ割当てを受信すると、矢印54aおよび54b、ならびに図4のステップ56にも示されるように、衛星18aを介してこの情報を航空機12に伝送する。次いで、航空機12は、図4のステップ58ならびに矢印55aおよび55bによって示されるように、その移動送受信機20から伝送される信号により、衛星18bのリターンリンクトランスポンダ18b1を介して新しい割当てを通知する。
ここで図3および図5では、航空機12と領域14bの地上局22bとの間に新しい通信リンクを確立するステップを説明する。最初に、NOC26は、図5のステップ60に示されるように、新しいユーザ(すなわち、航空機12)の存在に対してポーリングを開始する。このポーリングは、指定されたフォワードリンクトランスポンダ、この場合、衛星18cによって担持されるトランスポンダ18c1に伝送される信号によって達成される。矢印62aおよび62bはこのフォワード通信リンク信号を表わす。
航空機12は、地上局22bからポーリング信号を受信すると、図5のステップ64に示されるように、地上局22bに通知信号を伝送し返して、新しいリターンリンクおよびフォワードリンク割当てを通知する。この通知信号は、この場合衛星18dのトランスポンダ18d1を含む、割当てられたリターンリンクトランスポンダを介して伝送される。このリターンリンクはまた、図3において矢印66aおよび66bによって指定される。
地上局22bは、航空機12から通知を受信すると、図5のステップ68に示されるように、ハンドオフが達成されたという信号を、陸上ベースの通信回線25を介してNOC26に伝送する。次いで、NOC26は、地上局22aにこの情報を中継する。次いで、地上局22aは、陸上ベースの通信回線25およびNOC26を介して地上局22bに通知を伝送して、ステップ70に示されるように、地上局22bがこのとき航空機12と通信していたことを通知する。これが行なわれると、ステップ72に示されるように、NOC26は、地上局22bと通信するアクティブな移動プラットホームのリストに航空機12を加える。最後に、NOC26は、地上局22aと通信するアクティブな移動プラットホームのリストから航空機12を削除する。
ここで図6では、図2〜図5に関連して記載されるハンドオフシーケンスのためのタイムラインを示す。このタイムラインには、その時間以内に上述のハンドオフシーケンスの各ステップが達成されるおおよその時間が示される。領域14bの地上局22bからフォワードリンクおよびリターンリンク割当てを要求するのにかかる時間は、時間間隔76によって示されるように、ほぼ2秒以下である。地上局22bに、陸上ベースの通信回線25を介してフォワードリンク(FL)およびリターンリンク(RL)割当てを地上局22aへと伝送させるステップと、地上局22aにこれらの割当てを航空機12へと伝送させるステップとにかかる時間は、時間間隔78によって示されるように、ほぼ5秒以下である。時間間隔80によって示されるように、航空機12は、約10秒以内にフォワードリンクおよびリターンリンク割当てをロックする。次いで、地上局22bが、割当てられたリターンリンクを介して航空機12から通知を受信し、地上局22aが、航空機12との通信リンクを解放し、NOC26は、そのアクティブな移動プラットホームのリストから航空機を除く。これは、時間間隔82によって示されるように、約5秒間以内で行なわれる。その後、航空機12は、その位置データを地上局22bに送り始める。したがって、ハンドオフシーケンス全体は、航空機12が受信可能領域14aと14bとの間のオーバラップの区域14cに入ってから30秒内で十分に達成される。
こうして、この発明の装置および方法12は、移動プラットホームが第1の受信可能領域を離れ、第2の受信可能領域に入る際に、第1の受信可能領域内に位置する第1の地上局から第2の受信可能領域内に位置する第2の地上局への通信の系統立った移動を確実にするための手段を提供する。上述の例は航空機に関連して記載されているが、上述のハンドオフシーケンスは2つ以上の隣接する受信可能領域間を移動する必要のある船舶または他のいずれの移動プラットホームでも容易に用い得ることが理解される。重要なことには、この発明によって提供されるハンドオフ方式により、ごく短時間以内に航空機の通信を達成させることができる。地上局22aおよび22bの各々により伝送される通知信号により、さらに、航空機が入っていく新しい受信可能領域においてこの航空機が地上局とRF交信するまでは、航空機12との既存の通信リンクは1つの地上局によって解放されないことが確実となる。
ここで、当業者は、上述の説明から、この発明の広範な教示を種々の形態で実現し得ることを理解することができる。この明細書中の特定の実施例における好ましい実施例の変形例が、これらの実施例のうち他の実施例において容易に実現され得ることも理解される。したがって、この発明はその特定の例に関連して記載されているが、この発明の真の範囲はそのように限定されるべきではない。というのも、他の変形例が添付の図面、明細書および添付の特許請求の範囲を検討することにより当業者には明らかとなるからである。
この発明のシステムおよび方法の主要な構成要素、ならびにいくつかの任意の構成要素を示し、さらに、移動プラットホーム(すなわち、航空機)がそこを通って移動するオーバラップの区域を有する1対の受信可能領域を示すとともに、2つの地上ベースの送受信機をつなぐ陸上ベースの通信リンクを示す簡略図である。 オーバラップ領域内の移動プラットホームと第1の地上ベースの送受信機との間の通信のシーケンスを示す図である。 移動プラットホームと第2の地上ベースの送受信機との間の通信のシーケンスを示す図である。 航空機に対する新しい割当てを得るための、図2において実行されるステップと、2つの地上ベースの送受信機間の通信のステップとを示すフローチャートである。 航空機と第2の地上ベースの送受信機との間の新しい通信リンクを確立するための、図3において実行されるステップとともに、通信リンクのハンドオフを調整する際の、2つの地上ベースの送受信機間の通信のステップを示すフローチャートである。 第1の地上ベースの送受信機から第2の地上ベースの送受信機へのハンドオフを行なう際の事象のシーケンスを示すタイムラインである。

Claims (21)

  1. 第1の受信可能領域を離れる移動プラットホーム上の移動無線周波数(RF)送受信機からの通信のハンドオフを調整するための方法であって、移動無線周波数(RF)送受信機は、第1の衛星ベースのトランスポンダおよび前記第1の受信可能領域に配置された第1のベース局とも通信して、第2の衛星ベースのトランスポンダを介して第2の受信可能領域内にある第2のベース局と通信し、前記方法はさらに、
    前記第1の受信可能領域と前記第2の受信可能領域との間のオーバラップ領域を規定するステップと、
    前記移動プラットホームが、前記移動プラットホームの位置を前記第1のベース局に報告するステップと、
    前記第1のベース局に報告された前記移動プラットホームの位置と、前記オーバラップ領域とに基づいて、前記移動プラットホームが前記オーバラップ領域にいつ入ったかを判断するステップと、
    前記移動プラットホームが前記オーバラップ領域に入ったことを前記第1のベース局が検出すると、前記第1のベース局が前記第2のベース局に前記ハンドオフを要求するステップと、
    前記要求に応答して前記第2のベース局によって割り当てられた通信リンク割当てを前記第1のベース局が得て、前記移動プラットホームに前記通信リンク割当てを中継するステップと、
    前記移動プラットホームが、前記第2の衛星ベースのトランスポンダを介して、前記第2のベース局へと信号を伝送させて、前記第1のベース局が前記移動プラットホームとの通信を解放する前に前記通信リンク割当ての受信を前記第1のベース局に通知するステップとを含む、方法。
  2. 前記第2のベース局に前記第1のベース局へと信号を伝送させて、前記ハンドオフが完了したことを前記第1のベース局に知らせるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記移動プラットホームに前記第1のベース局へと信号を伝送させて、前記通信リンク
    割当ての受信を通知するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  4. 陸上ベースの通信回線を介して、前記第1のベース局と前記第2のベース局とをつなぐステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  5. 前記中継するステップは、前記移動プラットホームが前記第2のベース局と通信するまで、前記移動プラットホームと前記第1のベース局との通信リンクを維持するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  6. 前記第2のベース局が前記通信リンク割当てを与えるステップは、前記ベース局からの伝送され暗号化された情報をその後復号するための公開鍵を与えるステップを含む、請求項1に記載の方法。
  7. 通信のハンドオフを調整するための方法であって、この通信のハンドオフは、第1の受信可能領域内で移動し、かつ第1の衛星トランスポンダを介して第1の地上ベースの送受信機局と通信する移動プラットホーム上の移動無線周波数(RF)送受信機から、第2の受信可能領域内に配置され、第2の衛星トランスポンダを介する第2の地上ベースの送受信機へとなされ、これは、前記移動プラットホームが前記第1の受信可能領域を離れ、前記第2の受信可能領域に入る際に行なわれ、前記方法はさらに、
    a) 前記第1の受信可能領域を規定するステップと、
    b) オーバラップの領域が前記第1の受信可能領域と前記第2の受信可能領域との間に存在するように前記第2の受信可能領域を規定するステップと、
    c) 陸上ベースの通信回線を介して互いに通信する前記第1の地上ベースの送受信機および前記第2の地上ベースの送受信機を配置するステップと、
    d) 前記移動プラットホームに、当該移動プラットホームの位置を前記第1の地上ベースの送受信機へと定期的に報告させるステップと、
    e) 前記第1の地上ベースに報告された前記移動プラットホームの位置と、前記規定されたオーバラップの領域とに基づいて、前記移動プラットホームが前記オーバラップの領域にいつ入ったかを判断し、前記移動プラットホームが前記オーバラップの領域に入ったことを検出したことに基づいて、前記第1の地上ベースの送受信機から前記第2の地上ベースの送受信機への、前記移動送受信機との通信のハンドオフを、前記第2の地上ベースの送受信機から要求するステップと、
    f) 前記ハンドオフの要求に応答して、前記第2の地上ベースの送受信機が、前記第2の衛星トランスポンダに関するトランスポンダ割当て情報を前記第1の地上ベースの送受信機に伝送するステップと、
    g) 前記第1の地上ベースの送受信機を用いて、前記第1の衛星トランスポンダを介して、前記移動プラットホームに前記割当て情報を伝送するステップと、
    h) 前記第2の地上ベースの送受信機を用いて、前記オーバラップの領域内の前記移動プラットホームの存在を確認するために前記移動プラットホームをポーリングするステップと、
    i) 前記移動送受信機を用いて、前記ポーリングに応じて前記第2の地上ベースの送受信機に通知を伝送し、その後、前記移動プラットホームが、前記第1の地上ベースの送受信機ではなく前記第2の地上ベースの送受信機と通信するステップとを含む、方法。
  8. 前記第1の地上ベースの送受信機から前記割当て情報を受信した後に、前記移動送受信機に信号を伝送させて、前記割当て情報の受信を前記第1の地上ベースの送受信機に通知し返すステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
  9. 前記移動送受信機から前記第2の地上ベースの送受信機において前記通知を受信した後、前記第2の地上ベースの送受信機を用いて、前記ハンドオフが完了したことを前記第1
    の地上ベースの送受信機に知らせるステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
  10. 前記第1の地上ベースの送受信機に、通知信号を前記第2の地上ベースの送受信機へと伝送させて、前記第2の地上ベースの送受信機が前記移動送受信機との通信を引き継いだことを通知するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
  11. ステップF)は、前記移動送受信機に公開鍵を伝送するステップを含み、
    前記公開鍵により、前記移動送受信機が、前記第2の衛星ベースのトランスポンダを介して前記第2の地上ベースの送受信機から伝送される暗号化されたデータをその後復号することが可能となる、請求項7に記載の方法。
  12. 移動プラットホーム上の移動無線周波数(RF)送受信機からの通信の、第1のベース局から第2のベース局へのハンドオフを調整するための方法であって、これは、前記移動プラットホームが第1の受信可能領域から第2の受信可能領域に移動する際に行なわれ、前記方法はさらに、
    前記第1の受信可能領域と前記第2の受信可能領域との間のオーバラップの領域を規定するステップと、
    前記移動プラットホームの位置を示す信号を前記移動プラットホームから受信するステップと、
    前記移動プラットホームの位置と、前記規定されたオーバラップ領域とに基づいて、前記移動プラットホームが前記オーバラップの領域に入ったことが検出されると、前記第1のベース局が前記第2のベース局に対して前記ハンドオフを要求するステップと、
    前記ハンドオフの要求に応答して、前記第2のベース局に、前記ベース局につながる陸上ベースの通信回線を介して、新しい通信リンク割当てを前記第1のベース局へと伝送させるステップと、
    前記第1のベース局を用いて、前記第1の受信可能領域内で周回する第1の衛星ベースのトランスポンダを介して、前記新しい通信リンク割当てを前記移動RF送受信機に中継するステップと、
    前記移動プラットホームが前記新しい通信リンク割当てを受信したという通知信号を、前記第2の受信可能領域内で周回する第2の衛星ベースのトランスポンダを介して、前記移動送受信機に前記第1のベース局へと伝送させるステップとを含む、方法。
  13. 前記移動プラットホームに、その位置を前記第1のベース局へと定期的に報告させるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
  14. 前記移動RF送受信機に、通知信号を前記第2のベース局へと伝送させて、前記新しい通信リンク割当ての受信を通知するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
  15. 前記移動RF送受信機から前記通知信号を受信した後に、前記第2のベース局に、リターン通知信号を前記第1のベース局へと伝送させるステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
  16. 前記第1のベース局に応答通知を前記第2のベース局へと伝送させて、前記ハンドオフが完了したことを通知するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  17. 第1の衛星ベースのトランスポンダを介する第1の受信可能領域における第1のベース局と通信する移動プラットホームから、第2の衛星ベースのトランスポンダを介する第2の受信可能領域における第2のベース局への通信のハンドオフを可能にするためのシステムであって、前記第1の受信可能領域と前記第2の受信可能領域とが重複する領域は、オーバラップの領域として規定されており、
    前記移動プラットホーム上に配置されて前記移動プラットホームの位置を報告するように構成された無線周波数(RF)送受信機と、
    RF送受信機を有し、前記第1の受信可能領域に位置する第1のベース局と、
    RF送受信機を有し、前記第2の受信可能領域に位置する第2のベース局と、
    前記第1のベース局および前記第2のベース局をつなぐ陸上ベースの通信回線と、
    前記陸上ベースの通信回線を介して前記ベース局の各々と通信するネットワークオペレーションセンタ(NOC)とを含み、
    前記NOCは、前記移動プラットホームと前記第1のベース局との間の通信の、前記第2のベース局へのハンドオフを以下のステップによって調整し、前記以下のステップは、
    前記無線周波数送受信機から、前記プラットホームの位置の報告を受けるステップと、
    前記プラットホームの位置と、前記規定されたオーバラップの領域とに基づいて、前記移動プラットホームが前記オーバラップの領域に入ったことを検出するステップと、
    前記移動プラットフォームが前記オーバラップの領域に入ったことが検出されたことに基づいて、前記ハンドオフを前記第1のベース局に要求させるステップと、
    前記ハンドオフの要求に応答して前記第2のベース局によって選択されたトランスポンダに関する割当て情報を、前記第1のベース局へと伝送させるステップと、
    前記第1のベース局に、前記割当て情報を前記移動プラットホームへと中継させるステップと、
    前記第2のベース局に、前記移動プラットホームをポーリングさせるステップと、
    前記移動プラットホームに、前記ポーリングに応答させるステップと、
    前記第2のベース局に、前記移動プラットホームとの通信リンクが確立されたことを、前記第1のベース局へと伝えさせるステップとを含む、システム。
  18. 前記第2のベース局は、前記第1のベース局に、前記ハンドオフが完了したことを通知する、請求項17に記載のシステム。
  19. 前記移動プラットホームは、前記通信リンク割当ての受信を前記第1のベース局に通知する、請求項17に記載のシステム。
  20. 前記第1のベース局と前記第2のベース局とは、陸上ベースの通信回線を介して通信する、請求項17に記載のシステム。
  21. 前記移動プラットホームと前記第1のベース局との通信リンクは、前記移動プラットホームが前記第2のベース局と通信するまで維持される、請求項17に記載のシステム。
JP2003525528A 2001-08-31 2002-07-24 移動送受信機プラットホームが横断している受信可能区域間におけるハンドオフのためのリターンリンクの予めの調整 Expired - Lifetime JP4237052B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/945,089 US6885863B2 (en) 2001-08-31 2001-08-31 Precoordination of return link for hand-off between coverage areas being traversed by a mobile transceiver platform
PCT/US2002/023792 WO2003021977A2 (en) 2001-08-31 2002-07-24 Precoordination of return link for hand-off between coverage areas being traversed by a mobile transceiver platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005502243A JP2005502243A (ja) 2005-01-20
JP4237052B2 true JP4237052B2 (ja) 2009-03-11

Family

ID=25482603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003525528A Expired - Lifetime JP4237052B2 (ja) 2001-08-31 2002-07-24 移動送受信機プラットホームが横断している受信可能区域間におけるハンドオフのためのリターンリンクの予めの調整

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6885863B2 (ja)
EP (1) EP1464130B1 (ja)
JP (1) JP4237052B2 (ja)
CN (1) CN100344077C (ja)
AU (1) AU2002322684A1 (ja)
CA (1) CA2453669C (ja)
DE (1) DE60227705D1 (ja)
HK (1) HK1074286A1 (ja)
WO (1) WO2003021977A2 (ja)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8265637B2 (en) * 2000-08-02 2012-09-11 Atc Technologies, Llc Systems and methods for modifying antenna radiation patterns of peripheral base stations of a terrestrial network to allow reduced interference
US7921442B2 (en) 2000-08-16 2011-04-05 The Boeing Company Method and apparatus for simultaneous live television and data services using single beam antennas
GB2406022A (en) * 2003-09-15 2005-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method for releasing resources at SIP handover
US7715783B2 (en) * 2004-11-05 2010-05-11 Panasonic Avionics Corporation System and method for receiving broadcast content on a mobile platform during international travel
CN101156389B (zh) * 2005-03-29 2013-12-11 松下航空电子公司 用于经由数据分配网络路由通信信号的系统和方法
US20060277589A1 (en) * 2005-04-19 2006-12-07 Margis Paul A System And Method For Presenting High-Quality Video
US7991997B2 (en) 2005-06-23 2011-08-02 Panasonic Avionics Corporation System and method for providing searchable data transport stream encryption
US8254913B2 (en) * 2005-08-18 2012-08-28 Smartsky Networks LLC Terrestrial based high speed data communications mesh network
US7647139B2 (en) 2005-12-02 2010-01-12 The Boeing Company Seamless air traffic control (ATC) datalink transfers
FR2899408B1 (fr) * 2006-03-29 2008-07-18 Airbus France Sas Procedes d'emission et de reception de donnees, en particulier pour des echanges securises entre un aeronef et une base au sol, dispositifs associes et aeronef equipe de tels dispositifs
FR2900008B1 (fr) * 2006-04-18 2008-05-30 Airbus France Sas Procede et dispositif de communication sur une liaison de communication entre un aeronef et une station sol
JP5386492B2 (ja) 2007-09-24 2014-01-15 パナソニック・アビオニクス・コーポレイション 移動中のモバイルプラットフォームにおけるブロードバンドコンテンツの受信システムおよび方法
EP2206346A1 (en) * 2007-10-05 2010-07-14 Panasonic Avionics Corporation System and method for presenting advertisement content on a mobile platform during travel
WO2009100352A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Panasonic Avionics Corporation Optical communication system and method for distributing content aboard a mobile platform during travel
US8509990B2 (en) 2008-12-15 2013-08-13 Panasonic Avionics Corporation System and method for performing real-time data analysis
WO2010124337A1 (en) 2009-05-01 2010-11-04 The University Of Sydney Control system for autonomous operation
EA201171337A1 (ru) 2009-05-01 2012-05-30 Дзе Юниверсити Оф Сидней Комплексная автоматизированная система
WO2010124336A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 The University Of Sydney Method and system for regulating movement of an autonomous entity between zones
AP2011006008A0 (en) 2009-05-01 2011-12-31 Univ Sydney Integrated automation system with picture compilation system.
EP2441229B1 (en) 2009-06-11 2020-05-06 Panasonic Avionics Corporation System and method for providing security aboard a moving platform
US9426768B1 (en) 2009-07-22 2016-08-23 The Boeing Company Aircraft communications during different phases of flight
US9016627B2 (en) 2009-10-02 2015-04-28 Panasonic Avionics Corporation System and method for providing an integrated user interface system at a seat
JP5602876B2 (ja) 2009-12-14 2014-10-08 パナソニック・アビオニクス・コーポレイション 動的電力管理を行なうシステム及び方法
US8340839B2 (en) 2010-03-22 2012-12-25 Honeywell International Inc. Aircraft communications radio tuning aid system and method
US8385339B1 (en) * 2010-04-21 2013-02-26 The Boeing Company Transmitting and receiving messages
JP5613825B2 (ja) 2010-04-27 2014-10-29 パナソニック・アビオニクス・コーポレイションPanasonic Avionics Corporation ユーザインターフェースデバイスのための展開システム及び方法
CN103249642B (zh) 2010-09-10 2016-05-25 松下航空电子公司 集成用户接口系统和方法以及相应的用户座椅、信息系统与飞行器
CN102892163B (zh) * 2011-07-20 2015-09-30 航通互联网信息服务有限责任公司 高速移动下地空宽带通信的切换方法及系统
AU2013277928B2 (en) 2012-06-18 2017-06-15 Technological Resources Pty. Limited Systems and methods for processing geophysical data
JP6313340B2 (ja) 2013-02-11 2018-04-18 ゴーゴー・エルエルシー モバイルプラットフォームのためのマルチプルアンテナシステムおよび方法
CA2841685C (en) 2013-03-15 2021-05-18 Panasonic Avionics Corporation System and method for providing multi-mode wireless data distribution
CN103237325B (zh) * 2013-05-03 2016-05-25 北京科技大学 一种基于主动邻居选择的卫星网络切换备份方法
CN105993135B (zh) * 2014-02-13 2019-11-08 三菱电机株式会社 通信站、卫星通信系统、地面站、线路控制装置、以及卫星通信方法
US9686032B2 (en) 2014-05-30 2017-06-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Local channels anywhere
US9408129B2 (en) 2014-06-17 2016-08-02 Gogo Llc Multiple modem communication system and method for a mobile platform
US9509394B1 (en) * 2015-10-07 2016-11-29 Rockwell Collins, Inc. Advance mobile communications gateway with satcom backhaul access and a modularized data security system and method for data and secure key distribution to aircraft
FR3045267B1 (fr) * 2015-12-14 2019-03-29 Airbus Operations Procede et dispositif pour avertir l'equipage d'un aeronef de la mise en œuvre par son systeme de telecommunications par satellite d'un processus de handover satellite.
WO2017147818A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-08 Honeywell International Inc. Enhanced vhf link communications method
US10225002B2 (en) * 2016-07-23 2019-03-05 Space Systems/Loral, Llc Satellite system with rolling wave handovers
US10667188B2 (en) * 2017-06-21 2020-05-26 Qualcomm Incoporated Method and apparatus for multiplexing hybrid satellite constellations
US10263690B2 (en) 2017-08-01 2019-04-16 Viasat, Inc. Handover based on predicted network conditions
US10476582B1 (en) * 2018-01-17 2019-11-12 Comsat, Inc. Wideband streaming L-band (WISL) methods and systems
CN109557938A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 西安天际航通科技有限公司 一种大中型货运固定翼无人机异地着陆的系统及方法
WO2020167220A1 (en) 2019-02-14 2020-08-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network nodes and methods therein for enabling a switch between feeder links for an airbourne or orbital communication node in a non-terrestrial communications network
CN110445528B (zh) * 2019-07-25 2021-08-20 成都天奥集团有限公司 一种基于用户切换限制和卸载的卫星跨信关站馈电链路切换方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6108539A (en) 1992-03-06 2000-08-22 Aircell, Incorporated Non-terrestrial cellular mobile telecommunication station
US5669061A (en) 1994-08-19 1997-09-16 Trimble Navigation Limited Automatic cellular phone tracking
EP0721259A1 (en) 1995-01-04 1996-07-10 Motorola, Inc. Emergency handoff method of redirecting calls in a satellite communication system
US5867765A (en) * 1995-03-31 1999-02-02 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Non-geostationary satellite mobile communication system integration with network principles for terrestrial cellular
US6104926A (en) 1995-07-31 2000-08-15 Gte Airfone, Incorporated Call handoff
FI101926B1 (fi) 1995-12-29 1998-09-15 Nokia Telecommunications Oy Käänteinen matkapuhelinkeskusten välinen kanavanvaihto
US5920804A (en) 1996-04-02 1999-07-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for communications hand-off between multiple satellite systems
GB2320992B (en) 1997-01-03 2001-11-21 Motorola Inc Global aviation communication system
FR2760155B1 (fr) * 1997-02-26 1999-03-26 France Telecom Transfert d'une communication dans une constellation de satellites non-geostationnaires
US6061562A (en) * 1997-10-30 2000-05-09 Raytheon Company Wireless communication using an airborne switching node
US6185430B1 (en) 1997-11-26 2001-02-06 Motorola, Inc. Voice call group function for a satellite based air traffic control system
US6137783A (en) * 1997-12-02 2000-10-24 Ericsson Inc System and method for reduced network information handovers
US6201797B1 (en) * 1997-12-12 2001-03-13 At&T Wireless Services Inc. High bandwidth delivery and internet access for airborne passengers
GB9909825D0 (en) 1998-09-08 1999-06-23 Airnet Global Holdings Limited Communications system for aircraft
US6768906B2 (en) * 1999-09-13 2004-07-27 Motorola, Inc. System and technique for plane switchover in an aircraft based wireless communication system
US6507739B1 (en) * 2000-06-26 2003-01-14 Motorola, Inc. Apparatus and methods for controlling a cellular communications network having airborne transceivers
US6778825B2 (en) * 2001-05-08 2004-08-17 The Boeing Company Path discovery method for return link communications between a mobile platform and a base station

Also Published As

Publication number Publication date
EP1464130B1 (en) 2008-07-16
CN1618187A (zh) 2005-05-18
US6885863B2 (en) 2005-04-26
WO2003021977A3 (en) 2004-08-12
US20040092263A1 (en) 2004-05-13
CA2453669A1 (en) 2003-03-13
HK1074286A1 (en) 2005-11-04
JP2005502243A (ja) 2005-01-20
AU2002322684A1 (en) 2003-03-18
CA2453669C (en) 2009-12-22
CN100344077C (zh) 2007-10-17
EP1464130A2 (en) 2004-10-06
WO2003021977A2 (en) 2003-03-13
DE60227705D1 (de) 2008-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4237052B2 (ja) 移動送受信機プラットホームが横断している受信可能区域間におけるハンドオフのためのリターンリンクの予めの調整
US8526941B2 (en) Apparatus and methods for mobility management in hybrid terrestrial-satellite mobile communications systems
US6643510B2 (en) Mobile platform real time availability and content scheduling system and method
US7450901B2 (en) Methods and apparatus for path discovery between a mobile platform and a ground segment
JP4371809B2 (ja) 複数の同時データレートを用いる衛星通信システムおよび方法
US8705436B2 (en) Adaptive spotbeam broadcasting, systems, methods and devices for high bandwidth content distribution over satellite
AU2004319490B2 (en) Inter-satellite crosslink communications system, apparatus, method and computer program product
US6778825B2 (en) Path discovery method for return link communications between a mobile platform and a base station
US6731909B2 (en) Method and apparatus using a binary search pattern for identifying an interfering mobile terminal
EP1532752B1 (en) System and method for simultaneous live television and data services
JP4407900B2 (ja) 干渉する移動端末を識別するためにイベントの相関関係を使用する方法
JP4021305B2 (ja) 検出方法
US20020004401A1 (en) Method for enhancing the reliability and efficiency of aeronautical data communications networks using synchronization data transmitted by VHF data link mode 4 aircraft stations

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070619

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080701

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080930

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081007

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081029

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081125

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4237052

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term