JP4235692B2

JP4235692B2 - リモコン玩具セット

Info

Publication number: JP4235692B2
Application number: JP2003398990A
Authority: JP
Inventors: 隆司市川; 公貴渡辺
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: JP2005152517A

Description

本発明は、送信機からデータを送出して受信機側の動作を遠隔制御するリモートコントロール玩具セット（以下「リモコン玩具セット」）に関する。

この種の玩具セットとして、識別データを含むデータを送出する送信機と、当該送信機から送出されたデータを受信して受信機側の動作を遠隔制御するものが知られている。このリモコン玩具セットでは、送信機及び受信機がそれぞれ複数の識別データを保有しており、各選択スイッチによって送信機及び受信機の識別データを任意に選択するようになっている。そして、選択された識別データが同じである送信機及び受信機の組を作り、受信機自身の識別データと受信した識別データが一致したときに受信機側の動作の遠隔制御がされるようになっている。このリモコン玩具セットによれば、同一室内で複数の送信機によって同時に別個の玩具の本体の遠隔操作を行っても、正確な遠隔制御が可能となる。
特許第２６２５６１７号公報

しかしながら、上記リモコン玩具セットによれば、送信機から送出されるデータに制御データの他に、識別データその他のデータが入っているため自ずとデータ長が長くなり、複数の送信機から送信されるデータが干渉する確率が高くなる。そして、干渉が起こると制御データの解読が困難となるため、送信機による操縦が困難となる。
本発明は、操縦性に優れたリモコン玩具セットを提供することを目的とする。

請求項１に記載のリモコン玩具セットは、送信機と受信機側の玩具本体との玩具の組を複数備え、前記送信機の制御キーを操作している間、当該送信機から制御データを送出して前記玩具本体の動作を遠隔制御するリモコン玩具セットであって、
複数の前記送信機は、
前記制御キーに対する同一の操作に応じて、他の組の前記玩具との間でビット構成が異なり、かつ制御内容が同一の制御データを送出させる送信側制御部をそれぞれ有し、
複数の前記玩具本体は、
対応する前記送信機から受信した前記制御データに応じて動作を行わせる受信側制御部をそれぞれ有することを特徴とする。

請求項２に記載のリモコン玩具セットは、請求項１に記載のリモコン玩具セットであって、
複数の前記受信側制御部は、
対応する前記送信機からの送信データが解読可能であるかに基づいて当該送信データの干渉を検知し、干渉を生じている場合に、干渉直前の制御データに基づいて当該玩具本体を所定時間継続制御するように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載のリモコン玩具セットは、請求項１又は２に記載のリモコン玩具セットにおいて、
複数の前記送信側制御部は、
自機の前記制御キーの操作が止められると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを送出させるように構成されていることを特徴とする。

請求項１に記載のリモコン玩具セットによれば、複数の送信機は制御キーに対する同一の操作に応じて、他の組の前記玩具との間でビット構成が異なり、かつ制御内容が同一の制御データを送出させる送信側制御部をそれぞれ有するので、玩具の組毎にデータ内容の異なる制御データが割り振られることとなる。従って、識別データが不要となり、その分だけ送信機から送信されるデータの時間長が短くなり、無線データ又は赤外線データの干渉が少なくなる。

請求項２に記載のリモコン玩具セットによれば、複数の受信側制御部は、対応する前記送信機からの送信データが解読可能であるかに基づいて当該送信データの干渉を検知し、干渉を生じている場合に、干渉直前の制御データに基づいて当該玩具本体を所定時間継続制御するように構成されているので、送信機による操縦性が向上することになる。

請求項３に記載のリモコン玩具セットによれば、複数の送信側制御部は、自機の前記制御キーの操作が止められると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを送出させるように構成されているので、制御キーの操作終了から玩具本体の動作停止までの時間を著しく短縮することができる。

１．全体構成
図１には本発明を適用したリモコン玩具セットが示されている。このリモコン玩具セット１は２つの赤外線式の送信機２，３と２つの玩具本体４，５を備えている。このリモコン玩具セット１によれば、送信機２によって玩具本体４の動作が、送信機３によって玩具本体５の動作がそれぞれ遠隔制御されるようになっている。

２．送信機２，３
図２には送信機２，３のシステム構成を示すブロック図が示されている。送信機２，３はそれぞれＣＰＵ１００、操作スイッチ（制御キー）１０１、電流増幅器１０２及び赤外線ＬＥＤ１０３を備える。

このうち操作スイッチ１０１としては前進スイッチ１０１ａ及び後退スイッチ１０１ｂが設けられている。ＣＰＵ１００は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含むワンチップマイコンで構成されている。ＣＰＵ１００は、操作スイッチ１０１から入力された操作情報に基づいて制御データ及びスタート・パリティデータを生成するとともに、電流増幅器１０２を介して赤外線ＬＥＤ１０３から赤外線信号を送信させる。

次に、送信機２，３の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１００は、まず、メモリ（ＲＡＭ）の初期化を行う（ステップＳ１）。その後に、ＣＰＵ１００はキー入力（操作スイッチ１０１の入力）の有無を判別し（ステップＳ２）、キー入力がなされると、当該キー入力に対応する制御データとスタート・パリティデータを出力する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１００は、制御データとスタート・パリティデータを電流増幅器１０２で増幅させてＬＥＤ１０３から赤外線信号（送信信号）として送信させる（ステップ４）。

図４には制御データについてのデータビットテーブルの一例が示されている。同図は４組のリモコン玩具に適用されるデータビットテーブルを示している。同図に示すように制御データは４ビットデータとなっている。この実施形態では、「００００」、「００１１」及び「０１１１」が第１の玩具本体に、「０００１」、「０１０１」及び「０１１０」が第２の玩具本体に、「００１０」、「１００１」及び「１０１０」が第３の玩具本体に、「０１００」、「１０００」及び「１１００」が第４の玩具本体に、それぞれ割り振られている。そして、割り振られた制御データのうち「００００」、「０００１」、「００１０」及び「０１００」は停止用の制御データ、「００１１」、「０１０１」、「１００１」及び「１０００」は前進用の制御データ、「０１１１」、「０１１０」、「１０１０」及び「１１００」は後退用の制御データとなっている。このように、実施形態のリモコン玩具セット１では、同一の制御内容について内容の異なる制御データを各組毎に割り振ってある。

また、図５には実施形態のリモコン玩具セット１の赤外線信号のデータパケットの構成が示されている。赤外線信号のデータパケット５０はスタート・ビットデータ５１と制御データ５２から構成されている。実施形態のリモコン玩具セット１は、送信機２，３の操作スイッチ１０１が押されている間、その操作スイッチに対応する制御データを含むデータパケット５０を所定時間間欠的に繰り返し送信する。また、操作スイッチ１０１の操作を停止した際には、その操作スイッチに対応する動作を停止させる制御データを含むデータパケット５０を所定時間間欠的に繰り返し送信する。

図６（ａ），（ｂ）には赤外線信号に含まれるスタート・バリティデータの構成が示されている。スタート・パリティビットは３８ＫＨｚのキャリアからなる。キャリアの波形は例えば所定時間長のＯＮ信号と所定時間長のＯＦＦ信号の繰り返し信号から構成される。
スタート・パリティビットはパリティビットが「０」の場合には同図（ａ）に示すように８２０μｓｅｃの時間長のキャリアから構成される。一方、スタート・パリティビットはパリティビットが「１」の場合には同図（ｂ）に示すように１２４０μｓｅｃのキャリアから構成される。このスタート・パリティビットの後には所定時間長の無信号部が入る。

図７（ａ），（ｂ）には制御データのうち１番目〜４番目のビット（Ｂｉｔ０〜３）の構成が示されている。１番目〜４番目のビット（Ｂｉｔ０〜３）は、「０」の場合には同図（ａ）に示すように１７２μｓｅｃの時間長のキャリアと２５８μｓｅｃの無信号部から構成され、「１」の場合には同図（ｂ）に示すように１７２μｓｅｃの時間長のキャリアと６８８μｓｅｃの無信号部から構成される。

また、実施形態のリモコン玩具セット１において間欠的に送信されるデータパケットのインターバルは、特に制限はされないが、第１の送信機及び受信機の組では４０ｍｓｅｃ〜４４ｍｓｅｃ、第２の送信機及び受信機の組では４６ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃ、第３の送信機及び受信機の組では５２ｍｓｅｃ〜５６ｍｓｅｃ、第４の送信機及び受信機の組では５８ｍｓｅｃ〜６２ｍｓｅｃの中から決められている。

３．玩具本体４，５
玩具本体は図８に示すように赤外線センサ２０１、ＣＰＵ２０２及びモータ駆動回路２０３，２０４を備えている。ＣＰＵ２０２は、赤外線センサ２０１で検知した赤外線信号に含まれているスタート・パリティデータ及び制御データを抽出する。このＣＰＵ２０２は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含むワンチップマイコンで構成されている。ＣＰＵ２０２はスタート・パリティデータ及び制御データをＲＡＭに格納し、ＲＯＭのプログラムに応じて玩具本体４，５の動作を制御する。この場合、ＣＰＵ２０２は、受信した制御データが自己に対するものであるかを制御データの内容から判別し、自己に対するものである場合にのみ制御データを解読して、制御データを当該制御データに応じた駆動信号に変換してモータ駆動回路２０３，２０４に出力する。

モータ駆動回路２０３，２０４はＣＰＵ２０２からの駆動信号によって２つのモータ２０５，２０６を正逆に動作させたり停止させたりするものである。すなわち、制御データが前進用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を正方向に回転させる。また、制御データが後退用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を逆方向に回転させる。さらに、制御データが停止用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を停止させる。

次に、玩具本体４，５の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ２０２は、まず、メモリ（ＲＡＭ）の初期化を行う（ステップＳ１１）。その後に、ＣＰＵ２０２はスタート・パリティデータの有無をチェックし（ステップＳ１２）、その後にパリティの照合を行う（ステップＳ１３）。パリティに誤りがなければ制御データの照合を行い（ステップＳ１４）、制御データが自己のものである場合には当該制御データに対応する駆動信号をモータ駆動回路２０３，２０４に出力する（ステップ１５）。

図１０には赤外線信号の干渉の一例がタイミングチャートで示されている。このような干渉が生じた場合、玩具本体４，５は次のように動作する。なお、同図において、４００ａ〜４００ｄは従来の第１の玩具本体用のデータパケットであり、５００ａ〜５００ｃは従来の第２の玩具本体用のデータパケットである。データパケット４００ａ〜４００ｄとデータパケット５００ａ〜５００ｃとのインターバルは異なっている。また、４１０ａ〜４１０ｄは玩具本体４用のデータパケットであり、５１０ａ〜５１０ｃは玩具本体５用のデータパケットである。このうち従来のデータパケット４００ａ〜４００ｄ、５００ａ〜５００ｃは送信機から送出されるデータに制御データの他に識別データが入っているため、玩具本体４，５用のものに比べて、データ長が長くなっている。

同図を見るに、従来の玩具本体用のデータパケットは、玩具本体４，５用のデータパケットよりも干渉しやすいことが分かる。

同図において玩具本体４用のデータパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃに着目するに、データパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃは干渉を生じていないので、それらのデータパケットに含まれる制御データはＣＰＵ２０２により解読が可能である。したがって、ＣＰＵ２０２はデータパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃに含まれる制御データに基づいて玩具本体４の動作を制御する。一方、データパケット４１０ｄはデータパケット５１０ｄと干渉を起こしているので、そのデータパケット５１０ｄに含まれる制御データはＣＰＵ２０２により解読できない。したがって、ＣＰＵ２０２は干渉直前の制御データ（データパケット４１０ｃに含まれる制御データ）に基づいて玩具本体４の動作を継続して制御する。この場合の継続時間（ウエイティングタイム）は例えば１５０ｍｓｅｃに設定してあり、その時間内に解読可能な自己の制御データがＣＰＵ２０２に入力されない場合には、ＣＰＵ２０２は干渉直前の制御データに基づいて玩具本体４の動作を継続して制御する。一方、その継続時間内に解読可能な自己の制御データがＣＰＵ２０２に入力された場合には、ＣＰＵ２０２はその新しく入力された制御データに基づいて玩具本体４の動作を制御するとともに、先の継続時間がリセットされ新たな継続時間の進行が始まる。このようにすることで操縦性が向上することになる。また、従来の玩具本体用のデータパケット（４００ａ，５００ａ等）はデータ長が長いので干渉が生じやすかったが、実施形態のデータパケット（４１０ａ，５１０ａ等）のようにデータ長を短くすることで、より良い操作性を得ることがてきる。

４．変形例
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態では赤外線によって玩具本体を遠隔制御するようにしたが電波によって遠隔制御できることは勿論である。この場合の送信機及び玩具本体の回路構成（受信機）が図１１及び図１２に示されている。

また、前記実施形態ではスタート・パリティデータを送信信号に含んだが、スタート・パリティデータを含まなくてもよい。このようにすれば、さらに送信信号の干渉の確率が減少することになる。

さらに、前記実施形態ではモータを遠隔制御するようにしたが、ソレノイド、発光手段又は音声発生手段を遠隔制御するようにしてもよいことは勿論である。この場合、制御対象が増加する場合には制御データのビット数を増やすこともできる。

図１は実施形態のリモコン玩具セットの構成を示す図である。図２は図１のリモコン玩具セットの送信機のシステム構成を示すブロック図である。図３は図１のリモコン玩具セットの送信機の動作を示すフローチャートである。図４は図１のリモコン玩具セットのデータビットテーブルである。図５は図１のリモコン玩具セットのデータパケットの構成を示す図である。図６は図１のリモコン玩具セットの赤外線信号に含まれるスタート・バリティデータの構成を示す図である。図７は図１のリモコン玩具セットの制御データのうち１番目〜４番目のビットの構成を示す図である。図８は図１のリモコン玩具セットの玩具本体のシステム構成を示すブロック図である。図９は図１のリモコン玩具セットの玩具本体の動作を示すフローチャートである。図１０はリモコン玩具セットの赤外線信号の干渉の一例を示すタイミングチャートである。図１１は他のリモコン玩具セットの送信機の構成を示すブロック図である。図１２は他のリモコン玩具セットの玩具本体の回路構成を示すブロック図である。

符号の説明

１リモコン玩具セット
２，３送信機
４，５玩具本体
５０データパケット
５２制御データ

Claims

送信機と受信機側の玩具本体との玩具の組を複数備え、前記送信機の制御キーを操作している間、当該送信機から制御データを送出して前記玩具本体の動作を遠隔制御するリモコン玩具セットであって、
複数の前記送信機は、
前記制御キーに対する同一の操作に応じて、他の組の前記玩具との間でビット構成が異なり、かつ制御内容が同一の制御データを送出させる送信側制御部をそれぞれ有し、
複数の前記玩具本体は、
対応する前記送信機から受信した前記制御データに応じて動作を行わせる受信側制御部をそれぞれ有することを特徴とするリモコン玩具セット。
複数の前記受信側制御部は、
対応する前記送信機からの送信データが解読可能であるかに基づいて当該送信データの干渉を検知し、干渉を生じている場合に、干渉直前の制御データに基づいて当該玩具本体を所定時間継続制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモコン玩具セット。
複数の前記送信側制御部は、
自機の前記制御キーの操作が止められると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを送出させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン玩具セット。