JP4235587B2

JP4235587B2 - Rubber crawler

Info

Publication number: JP4235587B2
Application number: JP2004165813A
Authority: JP
Inventors: 孝浩片岡
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2004-06-03
Filing date: 2004-06-03
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2024-06-03
Also published as: JP2005343326A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rubber crawler capable of compatibly realizing both the traction performance and the bend-resistant performance to a high degree. <P>SOLUTION: The rubber crawler 1 has a crawler thickness direction outer portion 7 arranged on the outer side in the crawler thickness direction and a grounding lug 2 protruded from an outer face 8 of the crawler thickness direction outer portion 7. The crawler thickness direction outer portion 7 consists of rubber in which the product of the maximum elongation (%) by the tensile strength (MPa) is ≥ 10,000 (MPa × %), and the 100% modulus is ≤ 10 (MPa). The grounding lug 2 consists of rubber in which the 100% modulus is ≥ 15 (MPa). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、建設機械や農機などの無限走行装置に用いられる無端帯状のゴムクローラに関するものである。 The present invention relates to an endless belt-like rubber crawler used in an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine.

ゴムクローラは、鉄クローラと比較して低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどの利点があり、広く用いられている。ゴムクローラには、芯金をゴムで覆ったタイプや、芯金の無いタイプなどがあるが、いずれにしてもゴムを無端帯状に形成することにより作製される。これらのゴムクローラでは、クローラ本体の外周面に接地ラグが突設されており、この接地ラグを地面等に食い込ませて牽引性能を高めている。したがって、接地ラグの剛性が高いほど牽引性能が高くなる傾向がある。この点に関して特許文献１では、接地ラグの内部に、クローラ本体又はラグ表面よりも高硬度のゴム質芯体（ウレタンゴム等）を埋設したクローラが提案されている。（特許文献１参照。）。
特開平９−２４９１６３号公報 Rubber crawlers are widely used because they have advantages such as low noise, good riding comfort and high road surface protection compared to iron crawlers. The rubber crawler includes a type in which a core metal is covered with rubber, a type without a core metal, and the like. In any case, the rubber crawler is manufactured by forming a rubber into an endless belt shape. In these rubber crawlers, a grounding lug protrudes from the outer peripheral surface of the crawler body, and this grounding lug bites into the ground or the like to enhance the traction performance. Therefore, the traction performance tends to increase as the rigidity of the ground lug increases. In this regard, Patent Document 1 proposes a crawler in which a rubber core (urethane rubber or the like) having a hardness higher than that of the crawler body or the lug surface is embedded in the ground lug. (See Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-249163

上述した従来技術のクローラでは、接地ラグの剛性を高めて牽引性能を向上させることができるとともに、高硬度のゴム質芯体を加硫ゴムで被覆することで摩耗性を改善しクラック等の発生を少なくすることができる。
今回、牽引性能に加えて耐屈曲性能においても従来技術より高い性能としうる本発明を見いだすに至った。
即ち本発明は、牽引性能と耐屈曲性能とを極めて高度に両立することができるゴムクローラを提供することを目的とする。 With the above-mentioned conventional crawlers, it is possible to improve the traction performance by increasing the rigidity of the ground lug, and also improve the wearability by covering the hard rubber core with vulcanized rubber and generating cracks etc. Can be reduced.
This time, the present inventors have found the present invention that can achieve higher performance than conventional technology in bending performance in addition to traction performance.
That is, an object of the present invention is to provide a rubber crawler capable of achieving both extremely high traction performance and bending resistance performance.

かかる目的を達成するための本発明は、クローラ本体と、このクローラ本体の外周面に突設された接地ラグとを備えたゴムクローラにおいて、前記クローラ本体の全部またはそのクローラ厚み方向外側の一部分は、最大伸び（％）と引張強さ（ＭＰａ）との積の値が１００００（ＭＰａ・％）以上で且つ１００％モジュラスが１０（ＭＰａ）以下のゴムからなり、前記接地ラグは、１００％モジュラスが１５（ＭＰａ）以上で、かつ４０（ＭＰａ）以下のゴムからなることを特徴とするゴムクローラである。
To achieve this object, the present invention provides a rubber crawler comprising a crawler main body and a grounding lug projecting on the outer peripheral surface of the crawler main body. The product of the maximum elongation (%) and the tensile strength (MPa) is a rubber having a value of 10000 (MPa ·%) or more and a 100% modulus of 10 (MPa) or less, and the ground lug has a 100% modulus. Is a rubber crawler characterized by being made of rubber of 15 (MPa) or more and 40 (MPa) or less .

このゴムクローラでは、前記クローラ本体の全部またはそのクローラ厚み方向外側の一部分は、最大伸び（％）と引張強さ（ＭＰａ）との積の値が１００００（ＭＰａ・％）以上であるから、クローラを屈曲しても亀裂が入りにくくなり耐屈曲性能が高まる。そして、接地ラグは１００％モジュラスが１５（ＭＰａ）以上で、かつ４０（ＭＰａ）以下のゴムからなるから、接地ラグの剛性が高まり牽引性能が向上するとともに、乗り心地の悪化を防止することができる。
In this rubber crawler, the entire crawler body or a part on the outer side in the crawler thickness direction has a product of maximum elongation (%) and tensile strength (MPa) of 10,000 (MPa ·%) or more. Even if it is bent, cracks are less likely to occur and the bending resistance is improved. Since the ground lug is made of rubber having a 100% modulus of 15 (MPa) or more and 40 (MPa) or less , the rigidity of the ground lug is improved, the traction performance is improved , and the deterioration of the riding comfort can be prevented. I can .

なお、「最大伸び」とは、ＪＩＳＫ６２５１で規定される「伸び」のことであり、所定の試験片を規定速度で破断するまで引っ張った場合における最大の伸び率（％）を示すものである。
また、「引張強さ」は、ＪＩＳＫ６２５１に規定されるものであり、所定の試験片を規定速度で破断するまで引っ張った場合における最大の引っ張り応力を試験片の元の断面積で割った値（単位はＭＰａ）である。
また、「１００％モジュラス」とは、伸びが１００％の際における引っ張り応力を試験片の元の断面積で割った値（単位はＭＰａ）であり、ＪＩＳＫ６２５１で規定されるものである。 “Maximum elongation” means “elongation” defined by JIS K 6251, and indicates the maximum elongation (%) when a predetermined test piece is pulled at a specified speed until it breaks. is there.
“Tensile strength” is defined in JIS K 6251, and the maximum tensile stress when a predetermined test piece is pulled at a specified speed until it breaks is divided by the original cross-sectional area of the test piece. Value (unit: MPa).
The “100% modulus” is a value (unit: MPa) obtained by dividing the tensile stress when the elongation is 100% by the original cross-sectional area of the test piece, and is defined by JIS K 6251.

以上に記載の発明によれば、クローラ本体またはその外側の一部分と接地ラグとで物性を相違させ、それぞれに最適物性のゴムを用いたので、耐屈曲性能と牽引性能とを極めて高度に両立し、しかも乗り心地の悪化を防止しうるゴムクローラとすることができる。
According to the invention described above, since the physical properties of the crawler body or a part of the outer side of the crawler are different from each other and the rubber having the optimum physical properties is used for each, the bending resistance and the traction performance are extremely highly compatible. And it can be set as the rubber crawler which can prevent the deterioration of riding comfort .

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図２は、本発明の本発明の一実施形態であるゴムクローラ１を外周面側（接地面側）から見た図であり、図３はこのゴムクローラ１を内周面側から見た図である。図１は図２のＡ−Ａ線におけるゴムクローラ１の断面図であり、図４は図２のＢ−Ｂ線におけるゴムクローラ１の断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a view of a rubber crawler 1 according to an embodiment of the present invention viewed from the outer peripheral surface side (ground surface side), and FIG. 3 is a view of the rubber crawler 1 viewed from the inner peripheral surface side. It is. 1 is a cross-sectional view of the rubber crawler 1 taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the rubber crawler 1 taken along line BB in FIG.

図２に示すように、ゴムクローラ１は、その接地面側に所定間隔おきに突設された接地ラグ２を備えている。接地ラグ２は、その長手方向がクローラ幅方向と平行となるように配置されており、またクローラ幅方向の中央位置において左右に分離されている。接地ラグ２は、クローラ幅方向中央に対して左右対称に設けられ、左右のラグ２は互いにクローラ長手方向位置が同位置（同位相）とされている。また、図４の断面図に示すように、各接地ラグ２の断面形状（ラグ長手方向に垂直な断面の断面形状）は略台形とされ、該台形における上底側が接地側となるような形状となっている。 As shown in FIG. 2, the rubber crawler 1 includes grounding lugs 2 that protrude at predetermined intervals on the grounding surface side. The grounding lug 2 is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the crawler width direction, and is separated to the left and right at the center position in the crawler width direction. The ground lugs 2 are provided symmetrically with respect to the center in the crawler width direction, and the left and right lugs 2 are in the same position (same phase) in the crawler longitudinal direction. Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 4, the cross-sectional shape of each ground lug 2 (the cross-sectional shape of the cross-section perpendicular to the lug longitudinal direction) is substantially trapezoidal, and the top bottom side of the trapezoid is the ground side. It has become.

またゴムクローラ１は、クローラ長手方向の所定間隔おきに埋設された芯金３と、クローラ長手方向に沿って連続的に埋設されゴムクローラ１の伸びを規制する抗張体４（図１参照）と、を備えている。
図１に示すように、抗張体４は複数本設けられており、各抗張体４がクローラ長手方向に対して連続しているとともに、複数本の抗張体４はクローラ厚み方向の略同一位置においてクローラ幅方向に並列して設けられている。また抗張体４は、芯金３近傍のクローラ外周面側に配置されている。
芯金３は、図２及び図３で示すように、その長手方向がクローラ幅方向と平行になるように配置されており、更に、図２及び図４で示すように、各芯金３は各接地ラグ２とクローラ長手方向位置が同一（同位相）に配置されている。このように、芯金３と接地ラグ２とのクローラ長手方向位置を同一とすると、接地ラグ２の土台部分に芯金３が配置されることになるから、該土台部分の剛性が高まり、ひいては接地ラグ２の剛性が高まるから、ゴムクローラ１の牽引性能向上に寄与する。 The rubber crawler 1 includes a cored bar 3 embedded at predetermined intervals in the crawler longitudinal direction, and a tensile body 4 that is continuously embedded along the crawler longitudinal direction and regulates the elongation of the rubber crawler 1 (see FIG. 1). And.
As shown in FIG. 1, a plurality of tensile bodies 4 are provided, each of the tensile bodies 4 is continuous with respect to the crawler longitudinal direction, and the plurality of tensile bodies 4 are substantially in the crawler thickness direction. They are provided in parallel in the crawler width direction at the same position. The tensile body 4 is arranged on the outer peripheral surface side of the crawler in the vicinity of the cored bar 3.
As shown in FIGS. 2 and 3, the cored bar 3 is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the crawler width direction. Further, as shown in FIGS. Each grounding lug 2 and crawler longitudinal direction position are arrange | positioned at the same (same phase). Thus, if the crawler longitudinal direction position of the metal core 3 and the grounding lug 2 is the same, the metal core 3 is disposed on the base part of the grounding lug 2, so that the rigidity of the base part increases, and consequently Since the rigidity of the grounding lug 2 increases, it contributes to the improvement of the traction performance of the rubber crawler 1.

図１及び図３に示すように、各芯金３は、その長手方向中央部付近においてクローラの内周面側に突出するとともに互いに対向している２つの脱輪防止突起３ａと、該中央部からクローラ幅方向左右両側に伸びる翼部３ｂとを有している。また、図３に示すように、クローラ長手方向において互いに隣り合った芯金３と芯金３との間には、ゴムクローラ１をその厚み方向に貫通する貫通孔５が設けられている。この貫通孔５は、ゴムクローラ１のクローラ幅方向中央位置に一定間隔おきに設けられており、この貫通孔５に車両のスプロケット等の駆動輪が噛み合うことによりゴムクローラ１が駆動される。また、前述の脱輪防止突起３ａにより、ゴムクローラ１が駆動輪等の車輪から脱落することが防止される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, each cored bar 3 has two anti-derailing projections 3 a that protrude toward the inner peripheral surface side of the crawler in the vicinity of the central portion in the longitudinal direction and that face each other. And a wing portion 3b extending on both the left and right sides in the crawler width direction. As shown in FIG. 3, a through-hole 5 that penetrates the rubber crawler 1 in the thickness direction is provided between the cored bar 3 and the cored bar 3 adjacent to each other in the crawler longitudinal direction. The through-holes 5 are provided at regular intervals at the center position in the crawler width direction of the rubber crawler 1, and the rubber crawler 1 is driven by engagement of drive wheels such as a vehicle sprocket with the through-holes 5. Moreover, the rubber crawler 1 is prevented from falling off from wheels such as drive wheels by the above-described wheel removal preventing projection 3a.

図４及び図１に示すように、ゴムクローラ１のうちのゴム部分は、帯状に連続するクローラ本体１０と、このクローラ本体１０の外周面に突設された接地ラグ２と、からなる。そしてクローラ本体１０は、クローラ厚み方向内側の一部分を構成する層状のクローラ厚み方向内側部分６と、クローラ厚み方向外側の一部分を構成する層状のクローラ厚み方向外側部分７と、からなる。また、芯金３の翼部３ｂは、これらクローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７とに挟まれた位置に配置されている。クローラ厚み方向外側部分７の外面が、ゴムクローラ１の外周面８であり、この外周面８から接地ラグ２が突出している。 As shown in FIGS. 4 and 1, the rubber portion of the rubber crawler 1 includes a crawler main body 10 that is continuous in a band shape, and a grounding lug 2 that protrudes from the outer peripheral surface of the crawler main body 10. The crawler body 10 includes a layered crawler thickness direction inner portion 6 constituting a part inside the crawler thickness direction and a layered crawler thickness direction outer portion 7 constituting a part outside the crawler thickness direction. Further, the wing portion 3b of the cored bar 3 is disposed at a position sandwiched between the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7. The outer surface of the outer portion 7 in the crawler thickness direction is the outer peripheral surface 8 of the rubber crawler 1, and the ground lug 2 protrudes from the outer peripheral surface 8.

なお、クローラ厚み方向内側部分６、クローラ厚み方向外側部分７及び接地ラグ２は、これら各部を構成する未加硫状態のゴム材料をそれぞれ同一の金型内に仕込んで一体成形されることにより、ゴム部分として一体化されている。図１や図４の断面図においては、理解しやすいように、クローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７、及びクローラ厚み方向外側部分７と接地ラグ２の境界線を実線にて明瞭に示したが、実際には、かかる境界線は通常不明瞭であり、目視により認識することは通常困難である。また、この境界線は、ゴムクローラ１成型時のゴム流れ等の影響により、蛇行した形状あるいは凹凸を有する形状等となっていることが多いが、図１や図４では単純に直線で表示している。 The crawler thickness direction inner portion 6, the crawler thickness direction outer portion 7 and the ground lug 2 are integrally molded by charging unvulcanized rubber materials constituting these portions into the same mold, respectively. It is integrated as a rubber part. In the cross-sectional views of FIG. 1 and FIG. 4, the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7 and the crawler thickness direction outer portion 7 and the boundary line between the ground lug 2 are clearly shown by solid lines for easy understanding. However, in practice, such boundaries are usually unclear and are usually difficult to recognize visually. In many cases, this boundary line has a meandering shape or a shape having irregularities due to the influence of the rubber flow at the time of molding the rubber crawler 1, but is simply displayed as a straight line in FIGS. ing.

ここで、接地ラグ２とクローラ厚み方向外側部分７とは、互いに配合の異なるゴムを用いている。そして接地ラグ２は、１００％モジュラスが１５（ＭＰａ）以上のゴムにより形成されている。一方、クローラ厚み方向外側部分７は、最大伸び（％）と引張強さ（ＭＰａ）との積の値（以下、伸び強さ乗算値ともいう）が１００００（ＭＰａ・％）以上で且つ１００％モジュラスが１０（ＭＰａ）以下のゴムからなる。
接地ラグ２の１００％モジュラスが１５（ＭＰａ）以上であるから、接地ラグ２の剛性が高まり、高い牽引性能が確保される。
一方、クローラ厚み方向外側部分７は上述した伸び強さ乗算値を１００００（ＭＰａ・％）以上としたので、耐屈曲性能が高くなっている。即ち、最大伸び（％）や引張強さ（ＭＰａ）が大きいほど屈曲しても亀裂が生じにくくなり耐屈曲性能が高くなる。更にクローラ厚み方向外側部分７は、１００％モジュラスが１０（ＭＰａ）以下とされているので、柔軟性が比較的高く、前述した伸び強さ乗算値の効果と相まって耐屈曲性能を相乗的に高めている。 Here, the grounding lug 2 and the crawler thickness direction outer side portion 7 use rubbers having different blends. The ground lug 2 is made of rubber having a 100% modulus of 15 (MPa) or more. On the other hand, the outer portion 7 in the crawler thickness direction has a product value of maximum elongation (%) and tensile strength (MPa) (hereinafter also referred to as a multiplication value of elongation strength) of 10,000 (MPa ·%) or more and 100%. It consists of rubber with a modulus of 10 (MPa) or less.
Since the 100% modulus of the ground lug 2 is 15 (MPa) or more, the rigidity of the ground lug 2 is increased and high traction performance is ensured.
On the other hand, the outer portion 7 in the crawler thickness direction has a high bending resistance because the above-described elongation strength multiplication value is 10,000 (MPa ·%) or more. That is, as the maximum elongation (%) and tensile strength (MPa) are larger, cracks are less likely to occur even when bent and the bending resistance is improved. Further, the outer portion 7 in the crawler thickness direction has a 100% modulus of 10 (MPa) or less, so that the flexibility is relatively high, and the bending resistance is synergistically enhanced in combination with the effect of the above-described multiplication product of elongation strength. ing.

従来のゴムクローラでは、クローラ厚み方向外側部分のゴムと接地ラグのゴムとが同一のゴム（同一配合のゴム）より形成されており、両者のゴムは１００％モジュラス、最大伸び、引張強さがそれぞれ同一であった。したがって、耐屈曲性能と牽引性能との両立に限界があった。即ち、牽引性能を高めるべくゴム材料の１００％モジュラスを高くすると耐屈曲性能が低下する傾向があり、逆に耐屈曲性能を高めるべくゴム材料の１００％モジュラスを低くすると牽引性能が低下する傾向となってしまう。よってこの場合、牽引性能と耐屈曲性能とを両立を図ろうとすると、前述した特許文献１のように、ラグ内部に高硬度のゴム質芯体を埋設するといった比較的複雑な構造を採用する必要が生じていた。これに対して本発明では、上記構成とすることにより耐屈曲性能と牽引性能とを高度に両立している。 In conventional rubber crawlers, the rubber on the outer side in the crawler thickness direction and the rubber of the ground lug are formed from the same rubber (rubber of the same composition), and both rubbers have 100% modulus, maximum elongation, and tensile strength. Each was the same. Therefore, there is a limit to the balance between bending resistance and traction performance. That is, if the 100% modulus of the rubber material is increased to increase the traction performance, the bending resistance tends to decrease. Conversely, if the 100% modulus of the rubber material is decreased to increase the bending resistance, the traction performance tends to decrease. turn into. Therefore, in this case, in order to achieve both the traction performance and the bending resistance performance, it is necessary to employ a relatively complicated structure in which a high-hardness rubber core is embedded in the lug as described in Patent Document 1 described above. Has occurred. On the other hand, in the present invention, by adopting the above configuration, both the bending resistance performance and the traction performance are highly compatible.

なお、上述のように、クローラ厚み方向外側部分７のゴムの伸び強さ乗算値は大きいほど耐屈曲性能を高める上で有利であるから、クローラ厚み方向外側部分７を構成するゴムの物性は、好ましくは伸び強さ乗算値が１１０００（ＭＰａ）以上とするのがよい。 Note that, as described above, the larger the elongation strength multiplication value of the rubber in the crawler thickness direction outer portion 7 is, the more advantageous in enhancing the bending resistance, so the physical properties of the rubber constituting the crawler thickness direction outer portion 7 are: The elongation strength multiplication value is preferably 11000 (MPa) or more.

また上述のように、クローラ厚み方向外側部分７を構成するゴムの１００％モジュラスが小さいほど耐屈曲性能を高める上で有利であるから、クローラ厚み方向外側部分７を構成するゴムの１００％モジュラスは、好ましくは９（ＭＰａ）以下がよい。ただし、クローラ厚み方向外側部分７の１００％モジュラスが過度に小さすぎると、牽引性能が低下することがあるので、好ましくは０．５（ＭＰａ）以上とするのがよい。 Further, as described above, the smaller the 100% modulus of the rubber constituting the crawler thickness direction outer portion 7 is, the more advantageous it is to improve the bending resistance. Therefore, the 100% modulus of the rubber constituting the crawler thickness direction outer portion 7 is , Preferably 9 (MPa) or less. However, if the 100% modulus of the outer portion 7 in the crawler thickness direction is excessively small, the traction performance may be deteriorated. Therefore, it is preferably 0.5 (MPa) or more.

接地ラグ２を構成するゴムは、上述のようにその１００％モジュラスを大きくするほど牽引性能を高める上で有利であるから、接地ラグ２を構成するゴムの１００％モジュラスは、好ましくは１６（ＭＰａ）以上とするのがよい。なお、接地ラグ２の１００％モジュラスが大きすぎると、乗り心地が悪くなることがあるので、好ましくは４０（ＭＰａ）以下とするのがよい。
なお、ゴムクローラ１の有する複数個の接地ラグ２の全てにおいて、１００％モジュラスを１５（ＭＰａ）以上とする必要はなく、少なくとも一の接地ラグ２において１００％モジュラスを１５（ＭＰａ）以上とすればよい。ただし、牽引性能を重視する観点からは、ゴムクローラ１の有する全ての接地ラグ２の１００％モジュラスを１５（ＭＰａ）以上とするのが好ましい。また、複数個の接地ラグ２相互間において、各接地ラグ２を構成するゴムの１００％モジュラスを変化させてもよい。個々の接地ラグ２の１００％モジュラスを適宜変化させることにより、ゴムクローラ１の形状（接地ラグ２のパターン、接地ラグ２の形状等）を同一としつつゴムクローラ１の牽引性能を細かく設定することができ、ゴムクローラ１の設計自由度が高まる。 Since the rubber constituting the ground lug 2 is more advantageous in improving the traction performance as its 100% modulus is increased as described above, the rubber 100% modulus constituting the ground lug 2 is preferably 16 (MPa). ) Or better. Note that if the 100% modulus of the grounding lug 2 is too large, the ride comfort may be deteriorated, so the pressure is preferably set to 40 (MPa) or less.
Note that it is not necessary for all of the plurality of ground lugs 2 included in the rubber crawler 1 to have a 100% modulus of 15 (MPa) or higher, and at least one ground lug 2 has a 100% modulus of 15 (MPa) or higher. That's fine. However, from the viewpoint of emphasizing traction performance, it is preferable that the 100% modulus of all the ground lugs 2 of the rubber crawler 1 is 15 (MPa) or more. Moreover, you may change 100% modulus of the rubber which comprises each grounding lug 2 between several grounding lugs 2. FIG. By appropriately changing the 100% modulus of each grounding lug 2, the traction performance of the rubber crawler 1 can be set finely while keeping the shape of the rubber crawler 1 (the pattern of the grounding lug 2, the shape of the grounding lug 2, etc.) the same. This increases the degree of freedom in designing the rubber crawler 1.

上述のように、クローラ厚み方向外側部分７の伸び強さ乗算値は１００００（ＭＰａ・％）以上とするが、その場合、最大伸びは５００（％）以上とするのが好ましく、引張強さは２０（ＭＰａ）以上とするのが好ましい。最大伸びと引張強さのいずれも所定値以上の値を確保しておくことにより、屈曲時の亀裂がさらに生じにくくなる。 As described above, the elongation strength multiplication value of the outer portion 7 in the crawler thickness direction is 10000 (MPa ·%) or more. In that case, the maximum elongation is preferably 500 (%) or more, and the tensile strength is 20 (MPa) or more is preferable. By securing a value equal to or greater than a predetermined value for both maximum elongation and tensile strength, cracks during bending are further less likely to occur.

なお、クローラ厚み方向外側部分の厚みは特に限定されない。ただし、クローラ厚み方向外側部分の厚みが薄すぎると、クローラ厚み方向外側部分の物性を上記範囲とした効果が少なくなるから、クローラ厚み方向外側部分の厚みは５ｍｍ以上が好ましく、１０ｍｍ以上がより好ましい。同様の理由で、クローラ厚み方向外側部分の厚みは、クローラ本体１０の厚みの１０％以上とするのが好ましい。そして、クローラ本体部１０の外側の一部のみならず、クローラ本体部１０の全体について、伸び強さ乗算値を１００００（ＭＰａ・％）以上とし且つ１００％モジュラスを１０（ＭＰａ）以下としてもよい。 In addition, the thickness of the crawler thickness direction outer side part is not specifically limited. However, if the thickness of the outer portion in the crawler thickness direction is too thin, the effect of setting the physical properties of the outer portion in the crawler thickness direction in the above range is reduced. Therefore, the thickness of the outer portion in the crawler thickness direction is preferably 5 mm or more and more preferably 10 mm or more. . For the same reason, the thickness of the outer portion in the crawler thickness direction is preferably 10% or more of the thickness of the crawler body 10. And not only a part of the outer side of the crawler main body 10 but also the entire crawler main body 10, the elongation strength multiplication value may be set to 10,000 (MPa ·%) or more and the 100% modulus may be set to 10 (MPa) or less. .

上述した実施形態では、クローラ本体１０をクローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７との２層構造としたが、本発明のクローラ厚み方向外側部分７はこのような構造に限定されるものではなく、前述のように、クローラ厚み方向外側部分７は、クローラ本体１０の外周面を構成する層であればよい。また、クローラ本体１０がクローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７との２層構造でなく、クローラ本体１０全体が単一層からなっていてもよい。 In the embodiment described above, the crawler body 10 has a two-layer structure of the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7. However, the crawler thickness direction outer portion 7 of the present invention is limited to such a structure. Instead, as described above, the crawler thickness direction outer side portion 7 may be a layer constituting the outer peripheral surface of the crawler body 10. Further, the crawler main body 10 may not be a two-layer structure of the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7, but the entire crawler main body 10 may be a single layer.

また、上述した実施形態のように、クローラ本体１０がクローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７との２層構造からなる場合、クローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７とのゴム配合は相違していてもよいし、同一でもよい。ただし、クローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７とを同一配合のゴムとすると、クローラ厚み方向内側部分６とクローラ厚み方向外側部分７とがより強固に一体化しやすく、ゴムクローラ１の耐久性が高まるので好ましい。 Further, as in the above-described embodiment, when the crawler body 10 has a two-layer structure of the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7, the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7 The rubber composition may be different or the same. However, if the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7 are made of the same compounded rubber, the crawler thickness direction inner portion 6 and the crawler thickness direction outer portion 7 are more easily integrated, and the rubber crawler 1 It is preferable because durability is increased.

本発明では、接地ラグ２やクローラ厚み方向外側部分７のゴム配合を適宜変更することにより、同一のゴムクローラ１用金型であっても牽引性能や耐屈曲性能を細かく設定することができる。よって例えば、ラグ配置、ラグパターン、ラグ断面形状等を変えることなく牽引性能を変更することもできる。したがって、同一の金型で様々な路面に適応することが可能なゴムクローラ１を成型することができる。 In the present invention, by appropriately changing the rubber composition of the grounding lug 2 and the outer portion 7 in the crawler thickness direction, the traction performance and the bending resistance performance can be set finely even with the same mold for the rubber crawler 1. Thus, for example, the traction performance can be changed without changing the lug arrangement, the lug pattern, the lug cross-sectional shape, and the like. Therefore, the rubber crawler 1 that can be adapted to various road surfaces with the same mold can be molded.

ゴムクローラ１は、無端帯状のゴムクローラの製法として通常用いられる方法で作製することができる。ただし、実施形態では、クローラ厚み方向外側部分７と接地ラグ２とでゴム配合を互いに異ならせる必要があるから、クローラ厚み方向外側部分７用の未加硫ゴムと、接地ラグ２用の未加硫ゴムとをそれぞれ別々に用意し、両者をゴムクローラ１用の金型内に一緒に仕込んで加硫成型する必要がある。
即ち、ゴムクローラ１の製造方法を具体的に説明すると、図示省略するが、上下型からなる金型の下型に、クローラ厚み方向内側部分６用の帯状の未加硫ゴム、芯金３、抗張体４、クローラ厚み方向外側部分７用の帯状の未加硫ゴム、接地ラグ２用の未加硫ゴム（塊状）の順に載置した後、接地ラグ２成形用の凹部を有する上型を被せて型締めして加硫成形することにより、有端帯状のクローラ部材を作成する。その後、別の金型で、ゴムや芯金を追加しつつジョイント部を成型して無端帯状のゴムクローラ１とする。なお、接地ラグ２用の塊状の未加硫ゴムは、上記した上型の接地ラグ２成形用凹部に対応した位置にセットするとともに、該塊状ゴムの仕込量は、接地ラグ２の体積に対応させた量とする。また、接地ラグ２用の塊状の未加硫ゴムを、型締め前に上型の接地ラグ２形成用凹部内に充填させておいてもよい。また、接地ラグ２用の未加硫ゴムをあらかじめ未加硫状態にて接地ラグ２の形状に予備成型しておき、これをゴムクローラ１の金型内に載置（又は金型の接地ラグ２形成用凹部内にセット）して、上記のように加硫成型してもよい。この場合、ゴムクローラ１の金型の接地ラグ２成型用凹部が接地ラグ２用ゴムで充填されやすくなるから、ゴムクローラ１の加硫成型時において接地ラグ２成形用凹部にクローラ厚み方向外側部分７用のゴムが流入しにくくなる。 The rubber crawler 1 can be manufactured by a method usually used as a method for manufacturing an endless rubber crawler. However, in the embodiment, since it is necessary to make the rubber composition different between the crawler thickness direction outer portion 7 and the ground lug 2, the unvulcanized rubber for the crawler thickness direction outer portion 7 and the unvulcanized rubber for the ground lug 2 are not. It is necessary to prepare the vulcanized rubber separately and charge them together in a mold for the rubber crawler 1 for vulcanization molding.
That is, the manufacturing method of the rubber crawler 1 will be described in detail. Although not shown in the figure, a belt-shaped unvulcanized rubber for the inner portion 6 in the crawler thickness direction, a core metal 3, An upper die having a concave portion for forming the ground lug 2 after the tensile body 4, the belt-shaped unvulcanized rubber for the outer portion 7 in the crawler thickness direction, and the unvulcanized rubber (lumb) for the ground lug 2 are placed in this order. A crawler member with an end band is created by covering and clamping the mold and performing vulcanization molding. Thereafter, the joint portion is molded with another metal mold while adding rubber or a core metal to obtain an endless belt-like rubber crawler 1. The bulk unvulcanized rubber for the ground lug 2 is set at a position corresponding to the above-described concave portion for molding the ground lug 2 and the charged amount of the bulk rubber corresponds to the volume of the ground lug 2 Let the amount be. Further, the bulk unvulcanized rubber for the grounding lug 2 may be filled in the concave portion for forming the grounding lug 2 of the upper mold before clamping. Further, the unvulcanized rubber for the ground lug 2 is pre-molded into the shape of the ground lug 2 in an unvulcanized state and placed in the mold of the rubber crawler 1 (or the ground lug of the mold). 2 may be set in the recess for forming 2) and vulcanized as described above. In this case, since the concave portion for molding the ground lug 2 of the mold of the rubber crawler 1 is easily filled with the rubber for the ground lug 2, when the rubber crawler 1 is vulcanized, the concave portion for molding the ground lug 2 in the crawler thickness outer portion The rubber for 7 becomes difficult to flow in.

ゴムクローラ１は、以上のような製法により作製されたものであるから、上述したように、クローラ厚み方向外側部分７と接地ラグ２との境界線は蛇行したり凹凸を有したりしている。その原因は、加硫成型時のゴム流れ、接地ラグ２用未加硫ゴムの仕込量の誤差、クローラ厚み方向外側部分７用未加硫ゴムの仕込量の誤差、等である。よって、クローラ厚み方向外側部分７用のゴムと接地ラグ２用のゴムとはその境界線近傍において互いに入り交じったような状態となっているが、接地ラグ２の大半（少なくとも８０％以上）のゴムは、上記の所定物性を有する接地ラグ２用のゴムからなり、クローラ厚み方向外側部分７の大半（少なくとも８０％以上）のゴムは、上記の所定物性を有するクローラ厚み方向外側部分７用のゴムからなっている。 Since the rubber crawler 1 is manufactured by the above manufacturing method, as described above, the boundary line between the crawler thickness direction outer portion 7 and the grounding lug 2 meanders or has irregularities. . The causes are the rubber flow at the time of vulcanization molding, the error in the amount of unvulcanized rubber for the ground lug 2, the error in the amount of unvulcanized rubber for the outer portion 7 in the crawler thickness direction, and the like. Accordingly, the rubber for the outer portion 7 in the crawler thickness direction and the rubber for the grounding lug 2 are in a state of intermingling with each other in the vicinity of the boundary line, but most of the grounding lug 2 (at least 80% or more). The rubber is made of rubber for the grounding lug 2 having the above-mentioned predetermined physical properties, and most (at least 80% or more) of the crawler thickness-direction outer portion 7 is used for the crawler-thickness outer portion 7 having the predetermined physical properties. Made of rubber.

（実施例）
本発明の効果確認するため、４種類の実施例（実施例１〜４）及び８種類の比較例（比較例１〜８）を作製し評価した。全ての実施例及び全ての比較例（以下、全ての例ともいう）においては、クローラ厚み方向外側部分及び接地ラグの材質以外は全て共通のゴムクローラとした。例えば、ラグパターン等のクローラ形状や芯金の仕様等は全ての例で共通とした。
各例に用いるゴムとして、ゴムＡ〜ゴムＥの５種類のゴムを作製した。これらは、ジエン系ゴム成分１００重量部に対し、カーボンブラックを３０〜１００重量部（ｐｈｒ）、オイルを０〜５０重量部（ｐｈｒ）、硫黄を０．５〜５重量部（ｐｈｒ）、加硫促進剤を０．５〜３．０重量部（ｐｈｒ）、をそれぞれ配合して作製した。カーボンブラック、オイル、硫黄、加硫促進剤の各ｐｈｒを上記範囲内で適宜変更することにより、ゴムＡ〜ゴムＥの５種類のゴムを作製した。
ゴムＡ〜ゴムＥの仕様は以下の表１の通りである。 (Example)
In order to confirm the effect of the present invention, four types of examples (Examples 1 to 4) and eight types of comparative examples (Comparative Examples 1 to 8) were prepared and evaluated. In all the examples and all the comparative examples (hereinafter, also referred to as all examples), the rubber crawler is a common rubber crawler except for the crawler thickness direction outer portion and the material of the grounding lug. For example, the crawler shape such as the lug pattern and the specifications of the cored bar are common in all examples.
Five types of rubbers, rubber A to rubber E, were prepared as rubbers used in each example. These are 30 to 100 parts by weight (phr) of carbon black, 0 to 50 parts by weight (phr) of oil, 0.5 to 5 parts by weight (phr) of sulfur, and 100 parts by weight of diene rubber component. The sulfur accelerator was prepared by blending 0.5 to 3.0 parts by weight (phr). By changing each phr of carbon black, oil, sulfur, and vulcanization accelerator within the above range, five types of rubbers, rubber A to rubber E, were produced.
The specifications of rubber A to rubber E are as shown in Table 1 below.

そして、クローラ厚み方向外側部分及び接地ラグに上記ゴムＡ〜ゴムＥを用いて各実施例及び各比較例を作製した。各例の仕様及び耐屈曲性能及び牽引性能の評価結果を表２に示す。

And each Example and each comparative example were produced using the said rubber | gum A-rubber | gum E for a crawler thickness direction outer side part and a grounding lug. Table 2 shows the specifications of each example and the evaluation results of the bending resistance performance and the traction performance.

各例における耐屈曲性能及び牽引性能は、各例のゴムクローラを車両に装着して走行させ、以下の基準によりそれぞれ４段階評価したものである。
〔耐屈曲性能〕
◎：１００時間走行後の目視観察において、クローラ厚み方向外側部分や接地ラグの表面に亀裂が発生していない。
○：１００時間走行後の目視観察において、クローラ厚み方向外側部分や接地ラグの表面にごく微細な亀裂が見られる。
△：１００時間走行後の目視観察において、クローラ厚み方向外側部分や接地ラグの表面に小さな亀裂が見られる。
×：１００時間走行後の目視観察において、クローラ厚み方向外側部分や接地ラグの表面に大きな亀裂が見られる。
〔牽引性能〕
◎：１ｔの物体を牽引させた場合、スリップしなかった。
○：１ｔの物体を牽引させた場合、まれにスリップして前進する。
△：１ｔの物体を牽引させた場合、スリップはするものの前進できる。
×：１ｔの物体を牽引させた場合、スリップして前進できない。
なお、耐屈曲性能及び牽引性能のいずれの評価においても、路面条件はドライとした。 The bending resistance performance and traction performance in each example are evaluated by four stages according to the following criteria, with the rubber crawler of each example mounted on a vehicle and running.
[Bending resistance]
(Double-circle): In the visual observation after driving | running | working for 100 hours, the crack does not generate | occur | produce in the crawler thickness direction outer side part or the surface of a grounding lug.
○: In the visual observation after traveling for 100 hours, very fine cracks are observed on the outer portion in the crawler thickness direction and the surface of the grounding lug.
(Triangle | delta): In the visual observation after driving | running | working for 100 hours, a small crack is seen in the crawler thickness direction outer side part and the surface of a grounding lug.
X: In visual observation after running for 100 hours, a large crack is observed on the outer portion in the crawler thickness direction and the surface of the grounding lug.
(Traction performance)
A: When the object of 1t was pulled, it did not slip.
○ When a 1t object is pulled, it rarely slips and moves forward.
Δ: When an object of 1t is pulled, it slips but can move forward.
X: When an object of 1t is pulled, it cannot slip and move forward.
Note that the road surface condition was dry in any evaluation of the bending resistance performance and the traction performance.

表２に示すように、全ての比較例においては、耐屈曲性能又は牽引性能の少なくともいずれかが△又は×の評価となっている。これに対して、全ての実施例においては、耐屈曲性能及び牽引性能のいずれも◎又は○の評価となっており、耐屈曲性能と牽引性能とが高度に両立している。 As shown in Table 2, in all the comparative examples, at least one of the bending resistance performance and the traction performance is evaluated as Δ or ×. On the other hand, in all the examples, both the bending resistance performance and the traction performance are evaluated as 又は or ◯, and the bending resistance performance and the traction performance are highly compatible.

なお、接地ラグやクローラ厚み方向外側部分の基材ゴムとしてジエン系ゴムを用いる場合、かかるジエン系ゴムとしては、天然ゴム（ＮＲ）および／またはジエン系合成ゴムを用いることが出来る。ここで、ジエン系合成ゴムとしては、たとえばスチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、イソプレン合成ゴム（ＩＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、イソブチレン−イソプレンゴム（ＩＩＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）などがあげられる。これらのゴムは、単独で用いてもよく、あるいは２種以上組み合わせて用いてもよい。 When a diene rubber is used as the base rubber for the ground lug or the outer portion in the crawler thickness direction, natural rubber (NR) and / or diene synthetic rubber can be used as the diene rubber. Here, examples of the diene-based synthetic rubber include styrene butadiene rubber (SBR), isoprene synthetic rubber (IR), acrylonitrile butadiene rubber (NBR), isobutylene-isoprene rubber (IIR), chloroprene rubber (CR), and the like. These rubbers may be used alone or in combination of two or more.

本発明において、ゴムクローラを構成するゴムの材質や組成は特に限定されないが、接地ラグと、クローラ厚み方向外側の一部分（またはクローラ本体の全部）とで同一の基材ゴムを用いると、接地ラグとクローラ厚み方向外側部分（またはクローラ本体の全部）との結合力が極めて強固となるので好ましい。 In the present invention, the material and composition of the rubber constituting the rubber crawler are not particularly limited, but if the same base rubber is used for the ground lug and a part of the crawler thickness direction outside (or the entire crawler body), the ground lug And the crawler thickness direction outer side portion (or all of the crawler body) are preferable because the bonding force becomes extremely strong.

図１は、本発明の一実施形態のゴムクローラにおける図２のＡ−Ａ線での断面図である。1 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 in a rubber crawler according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態であるゴムクローラを厚み方向外側（接地面側）から見た図である。FIG. 2 is a view of a rubber crawler according to an embodiment of the present invention as viewed from the outside in the thickness direction (grounding surface side). 図３は、図２のゴムクローラを厚み方向内側から見た図である。FIG. 3 is a view of the rubber crawler in FIG. 2 as viewed from the inside in the thickness direction. 図４は、図２のＢ−Ｂ線における断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

Explanation of symbols

１ゴムクローラ
２接地ラグ
７クローラ厚み方向外側部分（クローラ本体のクローラ厚み方向外側の一部分）
８外周面
１０クローラ本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber crawler 2 Grounding lug 7 Crawler thickness direction outer side part (Crawler main body crawler thickness direction outer side part)
8 Outer surface 10 Crawler body

Claims

In a rubber crawler comprising a crawler body and a grounding lug protruding on the outer peripheral surface of the crawler body,
The entire crawler body or a part of the crawler thickness direction outer side has a product of maximum elongation (%) and tensile strength (MPa) of 10,000 (MPa ·%) or more and 100% modulus of 10 (MPa). Made of the following rubber,
The rubber crawler characterized in that the ground lug is made of rubber having a 100% modulus of 15 (MPa) or more and 40 (MPa) or less .