JP4231872B2

JP4231872B2 - 掘削作業機

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Publication number: JP4231872B2
Application number: JP2006013228A
Authority: JP
Inventors: 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: JP2006177151A

Description

本発明は、掘削作業機に用いられる油圧機構に関する。

掘削作業機は走行部、旋回部、掘削部により構成されている。走行部は油圧モータにより駆動されるクローラ走行装置等を有するものである。旋回部は走行部上に配設され、油圧モータ等により走行部に対して旋回可能に構成されている。そして、掘削部はブームやアーム、バケットなどにより構成され、旋回部に配設されるものである。ブームやアーム、バケットは油圧シリンダにより駆動されるものである。掘削作業機には、旋回部の旋回を行う油圧モータには油圧ポンプが配設されており、この油圧ポンプは走行部や掘削部を駆動する油圧ポンプとともに、エンジンにより駆動される。このような技術として、特開平４−２１６７２５号公報に示されるものや、特開昭５７−１３３９４０号公報に示されるものが知られている。

図２３（ａ）は３つの油圧ポンプの構成を示す模式図であり、図２３（ｂ）は第１ポンプと第２ポンプの油圧と圧油流量の関係を示す図である。ここに示される技術では、図２３（ａ）に示すごとく、原動機により３つの油圧ポンプ（第１ポンプＰ１・第２ポンプＰ２・第３ポンプＰ３）が駆動される。この内２つ油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）は可変容量形の油圧ポンプであり、残る１つの油圧ポンプ（Ｐ３）は旋回作業用油圧ポンプである。この油圧ポンプ（Ｐ３）により、少なくともスイングシリンダと旋回モータが駆動される。旋回モータに圧油を供給する油圧ポンプ（Ｐ３）は固定容量形であり、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力により２つ油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の可動斜板が制御される。すなわち、図２３（ｂ）に示すごとく、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力上昇にともない、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の出力が低減される構成となっている。
特開平４−２１６７２５号公報特開昭５７−１３３９４０公報

図２４（ａ）は掘削作業の状況を示す図、図２４（ｂ）は硬い地盤によりバケットの位置がズレる状況を示す図である。図２４（ａ）に示すごとく、掘削作業機により溝の掘削作業を行う際に、地盤が硬い場合には溝横当て掘削を行う必要がある。溝横当て掘削は、図２４（ｂ）に示すごとく、硬い地盤により真直ぐに掘れない場合に、バケットを溝の内側面に押し当てながら掘削を行うものである。バケットを溝に押し当てて掘削するためには、常に旋回をかけるものである。これにより、硬い地盤をまっすぐに掘り下げるものである。しかし、旋回は旋回モータにより行われるものであり、溝横当て掘削を行う際には、旋回モータは横に押し当てる力を発生しているだけであり、回転していない。このため、旋回モータを駆動している油圧ポンプ（Ｐ３）により供給される圧油はブレーキバルブよりリリーフされる。このため、溝横当て掘削を行う場合などには、エネルギーロスが大きくなる。

また、制御回路の構成が複雑であり、部品点数が多くコストが高くなる。これにともない、調整などの作業に多くの労力を必要とするものである。さらに、図２３（ｂ）に示すごとく、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力上昇にともない、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の出力が低減されと、アームやバケットの駆動速度が大幅に低下し、作業能率が低下するものである。

図２５は３つのポンプの合計入力とポンプ圧力の関係を示す図である。図において高さ方向を示すｚ軸が入力を示すであり、ｘ軸及びｙ軸がそれぞれ第三ポンプＰ３の圧力、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の圧力を示すものである。図２５において、溝横当て掘削を行う場合には、第三ポンプＰ３の圧力が最大となっている。すなわち、図２５に示すごとく、ＰＬの入力が第三ポンプＰ３に行われ、エネルギーロスとなる。そして、残りのＰＵが第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２に入力されるものである。入力ＰＵによりアーム及びバケットの駆動が行われるものである。すなわち、上述の技術においては、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）への入力が低減され、作業効率が低減するものである。

上記の課題を解決すべく、本発明は次のような手段を用いる。

請求項１においては、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、別々の油圧ポンプで、かつ、共通の斜板（３４）を具備した構成とし、両油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の容量を、該共通の斜板（３４）の傾動により制御し、硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（３７）に接続して、該斜板（３４）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力が上昇すると、共通の斜板（３４）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（３４）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による、共通斜板（３４）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（３１）内に配設し、該ポンプケース（３１）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（３７）を平行して埋め込み配置したものである。

請求項２においては、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、共有の１個の斜板（４１）を具備する１個の油圧ポンプで、かつ、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出ポートとなる吐出ポート（４６）、及び第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出ポートとなる吐出ポート（４７）を別々に設けた、１シリンダー２フロー形油圧ポンプとし、硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に、真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（５１）に接続して、該斜板（４１）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の駆動圧が上昇すると、該斜板（４１）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（４１）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による共通斜板（４１）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（８７）内に配設し、該ポンプケース（８７）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（５１）を平行して埋め込み配置したものである。

図２４（ａ）に示すごとく、掘削作業機により溝の掘削作業を行う際に、地盤が硬い場合には溝横当て掘削を行う必要がある。溝横当て掘削は、図２４（ｂ）に示すごとく、硬い地盤により真直ぐに掘れない場合に、バケットを溝の内側面に押し当てながら掘削を行うものである。バケットを溝に押し当てて掘削するためには、常に旋回をかけるものである。これにより、硬い地盤をまっすぐに掘り下げるものである。しかし、旋回は旋回モータにより行われるものであり、溝横当て掘削を行う際には、旋回モータは横に押し当てる力を発生しているだけであり、回転していない。このため、旋回モータを駆動している油圧ポンプ（Ｐ３）により供給される圧油はブレーキバルブよりリリーフされる。このため、溝横当て掘削を行う場合などには、エネルギーロスが大きくなる。また、制御回路の構成が複雑であり、部品点数が多くコストが高くなる。これにともない、調整などの作業に多くの労力を必要とするものである。さらに、図２３（ｂ）に示すごとく、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力上昇にともない、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の出力が低減されと、アームやバケットの駆動速度が大幅に低下し、作業能率が低下するものである。

請求項１に記載の如く、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、別々の油圧ポンプで、かつ、共通の斜板（３４）を具備した構成とし、両油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の容量を、該共通の斜板（３４）の傾動により制御し、
硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（３７）に接続して、該斜板（３４）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力が上昇すると、共通の斜板（３４）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（３４）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による、共通斜板（３４）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（３１）内に配設し、該ポンプケース（３１）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（３７）を平行して埋め込み配置したので、溝横当て掘削を行う時に、エネルギーロスを軽減でき、効率的な作業をおこなうことができるのである。

請求項２に記載の如く、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、共有の１個の斜板（４１）を具備する１個の油圧ポンプで、かつ、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出ポートとなる吐出ポート（４６）、及び第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出ポートとなる吐出ポート（４７）を別々に設けた、１シリンダー２フロー形油圧ポンプとし、硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に、真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（５１）に接続して、該斜板（４１）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の駆動圧が上昇すると、該斜板（４１）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（４１）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による共通斜板（４１）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（８７）内に配設し、該ポンプケース（８７）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（５１）を平行して埋め込み配置したので、溝横当て掘削を行う時に、エネルギーロスを軽減でき、効率的な作業を行うことができるのである。

請求項１と２に記載のごとく、第１及び第２の可変容量形ポンプの斜板傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設けるので、掘削速度の落ち込みを軽減できる。
また、該制限ストッパ（５９）と、該第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）からの油圧を導入するプランジャーを、ポンプケースに平行して埋め込み配置したので、コンパクトな構成とすることが出来るのである。

請求項１及び請求項２記載の掘削作業機において、第１可変容量形油圧ポンプＰ１及び第２可変容量形油圧ポンプＰ２の共通斜板の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプＰ１と第２可変容量形油圧ポンプＰ２が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプＰ３の流量が減少を開始する圧力に達した位置での斜板傾転角としたので、エンストを防止することができ、掘削速度の落ち込みを減少できるようになったのである。

次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１は掘削作業機の全体図、図２は油圧ポンプの構成を示す模式図、図３は第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図、図４は第３ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図、図５は第１と第２ポンプと第３ポンプの圧力と入力の構成を示す図である。図６は第１と第２ポンプの構成の一例を示す図、図７は第１と第２ポンプの構成他例におけるプランジャバレルとバルブプレートの構成を示す図、図８は第１と第２ポンプの構成他例を示す図である。図９は第３ポンプの自己圧制御の構成を示す模式図、図１０は第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成を示す模式図である。

図１１は第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成にストッパを設けた構成を示す模式図、図１２はストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図、図１３はストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・入力の構成を示す図、図１４はストッパ位置を調節した際の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。

図１５は第１及び第２ポンプの制御部が圧力制御装置を介して制御される構成を示す図、図１６は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図、図１７は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプ圧力・入力の構成を示す図、図１８は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの合成された圧力・入力の構成を示す図である。図１９は第１及び第２ポンプの制御部が減圧弁を介して制御される構成を示す図である。図２０は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第一参考例を示す側面断面図、図２１は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第二参考例を示す側面断面図、図２２は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第三参考例を示す側面断面図である。

［全体構成］
本発明に用いられる掘削作業機の全体構成について説明する。図１において、掘削作業機は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。

旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９とキャビン２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。旋回体８には、エンジン及び油圧ポンプが配設されており、エンジンにより油圧ポンプが駆動されるものである。また、旋回体８には油圧モータが配設され、該油圧モータにより旋回体８をクローラ走行装置１に対して回動させるものである。ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット装着部１１の一端が枢支されている。バケット装着部１１にはバケット４等のアタッチメント機器が装着されるものである。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するものである。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、連結装置１１が接続されている。該連結装置１１は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。

［油圧ポンプの全体構成］
図２に示すごとく、掘削作業機において、エンジンＥは３つの油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３）を駆動するものである。第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２により、圧油が、クローラ走行装置１、バケットシリンダ２４、アームシリンダ２５等に供給されるものである。第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は可変油圧ポンプであり、されるものである。第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は可変油圧ポンプである。第３油圧ポンプＰ３も可変油圧ポンプであり、この第３油圧ポンプにより圧油が旋回用油圧モータに供給されるものである。

［構成１］
次に、図３から図５を用いて、掘削作業機に配設される油圧ポンプの構成例について説明する。図３（ａ）は第１ポンプ及び第２ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図３（ｂ）は第１ポンプ及び第２ポンプへの入力と第３ポンプの圧力の関係を示す図である。油圧ポンプには駆動力の入力が行われ、入力されたエネルギーが油圧ポンプにより作動油の流量及び圧力へと変換され出力されるものである。このため、油圧ポンプへの入力と油圧ポンプよりの出力は略一致するものである。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は可変ポンプであり、図３（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の合計出力が一定出力以内に維持される構成となっている。第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２への入力合計は、第３ポンプＰ３より供給される作動油圧力の増加に伴い減少する構成となっている。すなわち、第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２よりの作動油の吐出量を制御することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を制御するものである。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、図３（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の圧力の上昇に比例して減少する。

図４（ａ）は第３ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図４（ｂ）は第３ポンプへの入力と第１ポンプ及び第２ポンプの圧力の関係を示す図である。第３ポンプＰ３は可変ポンプであり、図４（ａ）に示すごとく、該第３ポンプＰ３は出力が一定出力以内に維持される構成となっている。第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２よりの作動油の吐出量を制御することにより、第３ポンプＰ３への入力を制御するものである。図４（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の圧力がある圧力以上の場合に、第３ポンプＰ３への入力が一定となる構成をとっている。

これにより、第３ポンプＰ３において、作動油の圧力が上昇した際に、第３ポンプＰ３への入力が制限される。図５に示すように、第３ポンプＰ３の高圧側における、第３ポンプへの入力を制限するものである。そして、溝横当て掘削時における第３ポンプの作動油流量が少なくするものである。第３ポンプＰ３を容量可変式の油圧ポンプとすることにより、作動油の圧力上昇を制限でき、溝横当て掘削時におけるエネルギーの損失を抑制できる。すなわち、溝横当て掘削時における損失量ＰＬを小さくでき、エネルギーロスを大幅に低減できる。そして、掘削作業機のエネルギー効率が向上するものである。

［構成２］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の第一実施例の構成について説明する。図６に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つのポンプケース内に配設され、可動斜板３４を共有するものである。ポンプケースは、ポンプケース３１・３２により構成されている。ポンプケース３１は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を被装するものであり、ポンプケース３２はポンプケース３１の開口側を覆うものである。ポンプケース３１には第１ポンプＰ１の油路が設けられており、ポンプケース３２には第２ポンプＰ２の油路が設けられている。

第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２には入力軸３３が挿嵌されている。入力軸３３はポンプケース３１・３２により回動自在に枢支されている。さらに、入力軸３３には、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の間に可動斜板である斜板３４が挿嵌されている。斜板３４にはアーム３５が設けられており、該アーム３５に調節部３６の当接体及びプランジャー３７が当接している。調節部３６はポンプケース３２に装着されており、斜板３４のバネ力調節を行うものである。そして、調節部３６の当接体に対向して、プランジャー３７に斜板３４に当接している。

プランジャー３７は第３ポンプＰ３の駆動圧により、斜板３４側に摺動する構成となっている。プランジャー３７の一端には油路を介して、第３ポンプＰ３の圧力が伝達され、他端が斜板３４に当接ものである。このため、第３ポンプＰ３の圧力上昇にともない、プランジャー３７が斜板３４を中立側に回動させるものである。これにより、斜板３７が傾動され、流量が減少する。

前述の調節部３６は斜板３４を一定角度に維持すべく、斜板３４に対して付勢を行うものである。そして、プランジャー３４は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を減少させるべく、第３ポンプＰ３の圧力により斜板３４を中立側、すなわち流量減少側に付勢するものである。このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。

［構成３］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の第二実施例の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプにより構成される。油圧ポンプを１シリンダーの２フロー形油圧ポンプとすることにより、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。

シリンダバレル４３には、ピストン４２が収納されており、該ピストン４２の先端は斜板４１に当接している。シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。シリンダバレル４３のポートを設けた側には、バルブプレート４４が配設される。バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート４６及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポート４７が設けられている。さらに、バルブプレート４４には、共通の吸入ポート４５が設けられている。吸入ポート４５よりシリンダバレル４３内に作動油が導入される。そして、吐出ポート４６より吐出された作動油は第１ポンプＰ１よりの作動油として作用し、吐出ポート４７より吐出された作動油は第２ポンプＰ２よりの作動油として作用する。

この油圧ポンプは、ポンプケース８７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。

ポンプケース８７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース８７のプランジャー５１挿入部には油路が接続されている。該油路は第３ポンプＰ３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。
このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。

［構成４］
次に、第３ポンプＰ３の定出力制御の構成について、図９を用いて説明する。図９において、油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、該第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、制御部５７が接続されている。制御部５７は第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向に可動斜板を制御するものである。なお、第３ポンプＰ３の可動斜板にはバネ５６が接続されており、あらかじめ設定された角度に復帰するように付勢している。このように、第３ポンプＰ３を、該第３ポンプＰ３が吐出した作動油の圧により制御するので、構成が簡便となり、確実な作動を行うことができる。

［構成５］
次に、第３ポンプＰ３により、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の出力制御を行う構成について、図１０を用いて説明する。図１０において、油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、制御部５７が接続されている。制御部５７は第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向に可動斜板を制御するものである。さらに、第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路には、制御部５８が接続されている。制御部５８は、油圧ポンプ５５の可動斜板の作動油吐出量制御を行うものである。

制御部５８は、プランジャー及びバネにより構成されている。第３ポンプＰ３の作動油供給圧の上昇により、プランジャーが油圧ポンプ５５の可動斜板を押し、作動油吐出量が減少する構成となっている。そして、制御部５８のバネは、油圧ポンプ５５の可動斜板をあらかじめ設定された角度に復帰するように付勢している。このように、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３を、該第３ポンプＰ３が吐出した作動油の圧により制御するので、構成が簡便となり、確実な作動を行うことができる。

さらに、制御部５７に用いるプランジャーの径に対する制御部５８に用いるプランジャーの径を調節することにより、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３への入力の合計を一定にすることができる。第３ポンプＰ３の可変容量形油圧ポンプの流量が減少を開始するまでの圧力範囲内で、第３ポンプＰ３の入力増加量と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力減少量とを略同一となるように、プランジャーの制御力を設定するものである。制御部５８・５７に用いられるプランジャーの可動斜板を押す力とバネによる復帰力とを調節することにより、第３ポンプＰ３の入力増加量と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力減少量とをそれぞれ調節することができるものである。そして、入力増加量と、入力減少量とを略同一にすることにより、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３への入力の合計を一定にしながら、溝横当て掘りなどの掘削作業の作業効率を向上できる。そして、単純な構造で生産性が高く、作動性の安定した、製造コストを低くできる掘削作業機を構成することができる。

［構成６］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油供給量の一定範囲で減少させる構成について、図１１から図１３を用いて説明する。この構成において、油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８にストッパを設けるものである。そして、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油の流量を確保する。油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、プランジャー及びバネにより構成される制御部５７が接続されている。油圧ポンプ５５の可動斜板には、制御部５８が接続されている。

制御部５７及び制御部５８は、第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向にそれぞれ接続された可動斜板を制御するものである。制御部５８には、制限ストッパ５９が設けられている。このストッパ５９は、制御部５８のプランジャーによる可動斜板の吐出量減少方向への回動を制限する。すなわち、第３ポンプＰ３の作動油供給圧力の上昇による、可動斜板の回動量が制限される。これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油吐出量を確保する。

図１２を用いて、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油の流量及び圧力の関係について説明する。図１２（ａ）は第１ポンプ及び第２ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図１２（ｂ）は第１ポンプ及び第２ポンプへの入力と第３ポンプの圧力の関係を示す図である。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は可変ポンプであり、図１２（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の合計出力が一定出力以内に維持される構成となっている。そして、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２への入力合計は、第３ポンプＰ３より供給される作動油圧力の増加に伴い減少する構成となっている。しかし、前述のストッパ５９により、低流量側においては、第３ポンプＰ３の作動油圧力が高くても、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の供給圧が低下しない。

すなわち、第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の吐出量を制御するとともに、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２においては、ストッパ５９により一定流量を確保するものである。これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、図１２（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の高圧時においても一定領域において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を確保することができるものである。

そして、図１３に示すごとく、溝横当て掘削を行う際に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力されるＰＵを、第３ポンプＰ３に入力されるＰＬに対して増大させることができる。すなわち、溝横当て掘削作業においても、バケット及びアームなどによる掘削速度の落ち込みを減少させ、作業効率を高めることができる。

［構成８］
さらに、ストッパ５９の位置の設定により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができる。図１４（ａ）は第１ポンプと第２ポンプの圧力と流量との関係とを示す図、図１４（ｂ）は第３ポンプの圧力と流量との関係とを示す図である。圧力の上昇により第３ポンプＰ３の流量が減少するポイントでの圧力において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２が示す定出力曲線の最高圧に達する斜板位置にストッパ５９を設けることにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができる。第３ポンプＰ３において、流量が減少し始める圧力を圧力Ｐｓとする。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｓである場合の第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の圧力と流量の関係を示す曲線を曲線Ｆとする。さらに、曲線Ｆが最高圧を示す時の流量を流量Ｖｓとする。

この場合に、ストッパ５９が可動斜板の角度が流量Ｖｓとなる位置において作用するように設けることにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができるものである。このように、ストッパ５９を設定することにより、油圧ポンプを駆動するエンジン等にかかる負担を軽減できるものである。そして、エンストを防止しながら掘削作業を行うことができる。

［構成９］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の斜板制御構成の他例について、図１５から図１８を用いて説明する。図１５（ａ）は圧力制限装置を接続した油圧ポンプの斜板制御機構の模式図、図１５（ｂ）は点Ａにおける圧力変化を示す図、図１５（ｃ）は点Ｂにおける圧力変化を示す図である。図１５（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８と、第３ポンプＰ３の作動油吐出側とを接続する油路に圧力制限装置６０を配設するものである。そして、圧力制限装置６０により、制御部５８にかかる圧力を一定値以下とする。圧力制限装置６０と第３ポンプＰ３との間の点Ａにおいて圧力が、図１５（ｂ）に示すごとく、上昇したとする。この場合に、圧力制限装置６０と制御部５８との間の点Ｂにおける圧力は、図１５（ｃ）に示すごとく一定の圧力Ｐｄに維持される。圧力制限装置６０は制御部５８にかかる圧力が圧力Ｐｄより小さい場合には作用せず、第３ポンプＰ３の圧力を制御部５８に伝達する。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｄより大きい場合には、制御部５８にかかる圧力を圧力Ｐｄに維持する。

図１６（ａ）は圧力制限装置を有しない構成における第１ポンプ及び第２ポンプの圧力と流量の関係を示す図、図１６（ｂ）は圧力制限装置を有する構成における第１ポンプ及び第２ポンプの圧力と流量の関係を示す図である。図１６（ｂ）に示すごとく、制御部５８に一定以上の圧力が伝達されないので、第３ポンプＰ３の圧力上昇に伴う、第１ポンプ及び第２ポンプの出力制御が行われない。すなわち、第１ポンプ及び第２ポンプの出力の下限が上昇するものである。これにより、第１ポンプ及び第２ポンプへの入力は、図１７に示す特性をとなる。そして、図４に示す特性を有する自己圧により入力を制御する第３油圧ポンプＰ３と組み合わせることにより、図１８に示すごとく、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。このため、掘削速度の落ち込みを軽減でき、溝横当て掘削の作業時の効率を向上できる。

［構成１０］
上述の圧力制限装置６０を用いる構成において、制御部５８にかかる圧力を調節することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２、そして第３ポンプＰ３の合計入力を一定とすることができる。圧力制限装置６０の制限値である圧力Ｐｄを、第３ポンプＰ３の流量減少が開始される圧力に一致させるものである。すなわち、制御部５８にかかる圧力が制限される圧力と、制御部５７により流量減少が行われる圧力を一致させる。これにより、第３ポンプＰ３の流量が減少し、第３ポンプＰ３への入力が一定になるタイミングにあわせて、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力を一定にすることができる。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の合計入力が一定となるものである。

［構成１１］
上述の圧力制限装置６０を用いる構成において、図１９に示すごとく、圧力制限装置６０の実施例として減圧弁６１を利用することができる。図１９（ａ）は圧力制限装置を接続した油圧ポンプの斜板制御機構の模式図、図１９（ｂ）は点Ａにおける圧力変化を示す図、図１９（ｃ）は点Ｂにおける圧力変化を示す図である。図１９（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８と、第３ポンプＰ３の作動油吐出側とを接続する油路に減圧弁６１を配設するものである。そして、減圧弁６１により、制御部５８にかかる圧力を一定値以下とする。点Ａにおいて圧力が、図１９（ｂ）に示すごとく上昇すると、点Ｂにおける圧力は、減圧弁６１により、図１９（ｃ）に示すごとく一定の圧力Ｐｄに維持される。減圧弁６１は制御部５８にかかる圧力が圧力Ｐｄより小さい場合には作用しない。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｄより大きい場合には、制御部５８にかかる圧力を圧力Ｐｄに維持する。これにより、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。

［構成１２］
次に、３つの油圧ポンプの第一参考例について説明する。図２０において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３ポンプＰ３は油圧ポンプＰ３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。

油圧ポンプ６２において、シリンダバレル４３にはピストン４２が収納されており、該ピストン４２の先端は斜板４１に当接している。シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。シリンダバレル４３のポートを設けた側には、バルブプレート４４が配設される。バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポートが設けられている。さらに、バルブプレート４４には、共通の吸入ポートが設けられている。バルブプレート４４の吸入ポートよりシリンダバレル４３内に作動油が導入される。そして、作動油は第１ポンプＰ１の吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートよりの排出される。

油圧ポンプ６２は、ポンプケース８７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。

ポンプケース８７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース８７のプランジャー５１挿入部には油路８１が接続されている。該油路８１は第３ポンプＰ３を構成する油圧ポンプ６３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。

油圧ポンプ６３は、ポンプケース７７内に配設され、油路盤７８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル７３は入力軸７９を挿嵌している。入力軸７９は油圧ポンプ６２の入力軸４９に接続されており、入力軸４９と一体的に回動するものである。シリンダバレル７３は前記バルブプレート７４を介して油路盤７８に接続されている。油路盤７８には調節部８０が設けられており、該調節部８０に斜板７１の一端が当接した構成となっている。調節部８０は、斜板７１を一定角に維持する方向に、斜板７１を付勢する構成となっている。

油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続されている。そして、油圧ポンプ６２、接続部６４及び油圧ポンプ６３には油路８１が設けられている。油路８１は油圧ポンプ６３の吐出側油路と、油圧ポンプ６２に設けられたプランジャー５１とを接続するものである。油路８１は油圧ポンプ６３の油路盤７８、ポンプケース７７、接続部６４、油圧ポンプ６２の油路盤４８、ポンプケース８７に設けられている。

これにより、第３ポンプＰ３である油圧ポンプ６３の吐出側の圧力をプランジャー５１に伝達し、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ６２の斜板４１の制御を行うことができるものである。油圧ポンプのポンプケース及び油路盤、そして接続部６４に可動斜板の制御用油路を設けるので、簡便な構成とすることができる。このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。また、コストを低くでき、信頼性の高い油圧ポンプを構成することができる。

［構成１３］
次に、３つの油圧ポンプの第二参考例について説明する。図２１において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３ポンプＰ３は油圧ポンプＰ３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。

さらに、第二参考例に示す油圧ポンプには、制限ストッパ８２が設けられている。制限ストッパ８２は斜板４１の回動量を制限するものである。これにより、油圧ポンプ６２の容量の下限が決定される。制限ストッパ８２は斜板４１上方のポンプケース８７に配設されており、該ポンプケース８７内面に固設されている。制限ストッパ８２は、入力軸４９に対して、プランジャー５１の反対側に設けられるものである。これにより、プランジャー５１による容量減少方向への斜板４１の回動を規制し、容量の下限を保つことができる。

これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、第３ポンプＰ３の高圧時においても一定領域において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を確保することができるものである。そして、溝横当て掘削を行う際に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を、第３ポンプＰ３の入力に対して増大させることができる。溝横当て掘削作業においても、バケット及びアームなどによる掘削速度の落ち込みを減少させ、作業効率を高めることができる。

［構成１４］
次に、３つの油圧ポンプの第三参考例について説明する。図２２において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３ポンプＰ３は油圧ポンプＰ３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。

油圧ポンプ６２において、シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。これに対応して、バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポートが設けられている。

さらに、第三参考例に示す油圧ポンプには、圧力制限装置８３が装着されている。圧力制限装置８３は第３ポンプＰ３である油圧ポンプ６３の作動油吐出側と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２である油圧ポンプ６２に配設されるプランジャー５１とを接続する油路上に配設されるものである。油圧ポンプ６３の作動油吐出側油路の圧力は圧力制限装置８３を介して、プランジャー５１に伝達されるものである。これにより、プランジャー５１にかかる圧力の上限を、圧力制御装置８３により調節することが可能となる。そして、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。このため、掘削速度の落ち込みを軽減でき、溝横当て掘削の作業時の効率を向上できる。

掘削作業機の全体図である。油圧ポンプの構成を示す模式図である。第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。第３ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。第１と第２ポンプと第３ポンプの圧力と入力の構成を示す図である。第１と第２ポンプの構成の一例を示す図である。第１と第２ポンプの構成他例におけるプランジャバレルとバルブプレートの構成を示す図である。第１と第２ポンプの構成他例を示す図ある。第３ポンプの自己圧制御の構成を示す模式図である。第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成を示す模式図である。第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成にストッパを設けた構成を示す模式図である。ストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。ストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・入力の構成を示す図である。ストッパ位置を調節した際の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。第１及び第２ポンプの制御部が圧力制御装置を介して制御される構成を示す図である。圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプ圧力・入力の構成を示す図である。圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの合成された圧力・入力の構成を示す図である。第１及び第２ポンプの制御部が減圧弁を介して制御される構成を示す図である。第１及び第２ポンプと第３ポンプの第一参考例を示す側面断面図である。第１及び第２ポンプと第３ポンプの第二参考例を示す側面断面図である。第１及び第２ポンプと第３ポンプの第三参考例を示す側面断面図である。従来の３つの油圧ポンプの構成を示す模式図である。溝横当て掘削作業の構成を示す図である。３つのポンプの合計入力とポンプ圧力の関係を示す図である。

符号の説明

Ｐ１第１ポンプ
Ｐ２第２ポンプ
Ｐ３第３ポンプ
４１斜板
４２ピストン
４３シリンダバレル
４４バルブプレート
４８油路盤
５０調節部
５１プランジャー
５５油圧ポンプ
５６バネ
５７制御部
８７ポンプケース

Claims

第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、別々の油圧ポンプで、かつ、共通の斜板（３４）を具備した構成とし、両油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の容量を、該共通の斜板（３４）の傾動により制御し、硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（３７）に接続して、該斜板（３４）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力が上昇すると、共通の斜板（３４）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（３４）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による、共通斜板（３４）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（３１）内に配設し、該ポンプケース（３１）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（３７）を平行して埋め込み配置したことを特徴とする掘削作業機。
第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する掘削作業機において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、共有の１個の斜板（４１）を具備する１個の油圧ポンプで、かつ、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出ポートとなる吐出ポート（４６）、及び第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出ポートとなる吐出ポート（４７）を別々に設けた、１シリンダー２フロー形油圧ポンプとし、硬い地盤において溝の掘削作業を行う際に、真直ぐに掘れないので、常に旋回モータにより旋回をかけながら、バケットを溝の内側面に押し当てながら溝横当て掘削を行う場合に、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の吐出圧である旋回モータの駆動圧を、プランジャー（５１）に接続して、該斜板（４１）の制御を行い、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の駆動圧が上昇すると、該斜板（４１）が流量を減少させる方向に減算制御すべく構成し、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の共有斜板（４１）の、傾転角を規制する制限ストッパ（５９）を設け、該制限ストッパ（５９）による共通斜板（４１）の傾転角の規制位置を、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）が最高圧力であり、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）の流量が減少を開始する圧力に達した時点での斜板傾転角とし、該第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）は、１つのポンプケース（８７）内に配設し、該ポンプケース（８７）に、前記制限ストッパ（５９）とプランジャー（５１）を平行して埋め込み配置したことを特徴とする掘削作業機。