JP4229855B2 - 屈曲アクチュエータおよびカメラモジュール - Google Patents
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れ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡されたワイヤー状の第1の形状記憶部材と、前記屈曲部の屈曲状態を復帰させるための復帰手段とを有し、前記第1の形状記憶部材が記憶形状へ復元することにより前記回動部材が回動し、前記屈曲部が屈曲することを特徴とする。
(第1の実施の形態)
図1及び図2に第1の実施の形態にかかる屈曲アクチュエータを示す。
によりベース部材1と回動部材2の間に間隙をもって、回動可能な状態で積層されている。回動部材2にはリング形状の回動部材4が、球面を有する節5a、節5bを介すことにより回動部材2と回動部材4の間に間隙をもって、回動可能な状態で積層されている。同様に、回動部材4にはリング形状の回動部材6が球面を有する節7a、節7bを介すことにより回動部材4と回動部材6の間に間隙をもって、回動部材6にはリング形状の回動部材8が球面を有する節9a、9bを介すことにより回動部材6と回動部材8の間に間隙を持って、回動可能な状態で積層されている。このとき、各回動部材は各回動部材の回動中心である回動の軸θx(1)、軸θx(2)、軸θx(3)、軸θx(4)の方向がそれぞれ略平行となるように設けられている。節3a、節3b、節5a、節5b、節7a、節7b、節9a、節9bは、回動部材2、回動部材4、回動部材6、回動部材8に設けられた軸受部(図示せず)にて回動方向にのみ回動するようになっており、各回動部材同士のずれを防止している。このようにして各回動部材と各節を組み合わせることで、屈曲部10は屈曲可能に構成される。
中心に近い点と遠い点に、交互に張り渡されている場合、同様に屈曲部10を3°屈曲するためには、SMAワイヤー12は0.4%収縮すれば十分である。
(第2の実施の形態)
図3乃至図5に第2の実施の形態にかかる屈曲アクチュエータを示す。
ても構わない。
(第3の実施の形態)
図7に第3の実施の形態にかかるカメラモジュールの断面を示す。なお、カメラモジュール内部の屈曲アクチュエータ部は、第2の実施の形態とほぼ同一であるので詳細については説明を省略する。
とも一部は、例えば合成ゴム製の弾性体55にて覆われている。
2、4、6、8 回動部材
3a、3b、5a、5b、7a、7b、9a、9b 節
10 屈曲アクチュエータ
11、14 ワイヤー固定ねじ
12、13 SMAワイヤー
21 ベース部材
22、24、26、28 回動部材
23a、23b、25a、25b、27a、27b、29a、29b 節
22a、22b、24a、24b、26a、26b、28a、28b 回動部材
23c、23d、23g、23h 節
25c、25d、25e、25f、25g、25h、25i、25j 節
27c、27d、27e、27f、27g、27h、27i、27j 節
29e、29f、29i、29j 節
30 角度調整部材
31、31a、31b 屈曲部
32、38 ワイヤー固定ねじ
33、34、35、36 SMAワイヤー
37a、37b、37c、37d 係合点
51 屈曲アクチュエータ
52 カメラモジュール
53 カメラ
54 受光方向
55 弾性体
56 位置センサ
57 演算器
58 ドライバ
60 画像処理器
θx(1)、θx(2)、θx(3)、θx(4)、θz(1) 軸
θx(21)、θy(21)、θx(22)、θy(22)、θz(21) 軸
θx、θy、θz 屈曲位置
θx(51)、θy(51)、θz(51) 目標値
θx(52)、θy(52)、θz(52) 位置信号
θx(53)、θy(53)、θz(53) 誤差信号
S1,S2,・・・・Sn 操作信号
I1,I2,I3,・・・・In 印加電流
Claims (10)
- ベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、複数の回動部材が互いに間隙をもって、かつ前記回動部材がそれぞれ回動可能な状態で積層された屈曲部と、
一端が前記ベース部材に固定され、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡されたワイヤー状の第1の形状記憶部材と、
前記屈曲部の屈曲状態を復帰させるための復帰手段とを有し、
前記第1の形状記憶部材が記憶形状へ復元することにより前記回動部材が回動し、前記屈曲部が屈曲することを特徴とする屈曲アクチュエータ。 - 前記回動部材の少なくとも一部がリング形状であり、
前記第1の形状記憶部材は、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡される際、前記回動部材の回動中心より遠い点は前記回動部材の外縁に、前記回動部材の回動中心に近い点は前記回動部材の内縁にそれぞれ係合するように張り渡されていることを特徴とする請求項1に記載の屈曲アクチュエータ。 - 前記復帰手段は、一端がベース部材に固定され、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡されたワイヤー状の第2の形状記憶部材を有し、
前記第2の形状記憶部材が記憶形状へ復元することにより前記回動部材が回動し、前記屈曲部の屈曲状態が復帰することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の屈曲アクチュエータ。 - 前記第2の形状記憶部材は、前記第1の形状記憶部材が前記屈曲部を屈曲させる方向とは異なる方向へ、前記屈曲部を屈曲させる位置に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の屈曲アクチュエータ。
- 前記回動部材の少なくとも一部がリング形状であり、
前記第2の形状記憶部材は、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡される際、前記回動部材の回動中心より遠い点は前記回動部材の外縁に、前記回動部材の回動中心に近い点は前記回動部材の内縁にそれぞれ係合するように張り渡されていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の屈曲アクチュエータ。 - ベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、複数の回動部材が互いに間隙をもって、かつ隣接する前記回動部材の回動方向が略直交するように前記回動部材がそれぞれ回動可能な状態で積層された屈曲部と、
一端が前記ベース部材に固定され、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡された複数のワイヤー状の形状記憶部材とを有し、
前記形状記憶部材が記憶形状へ復元することにより前記回動部材が回動し、前記屈曲部が屈曲することを特徴とする屈曲アクチュエータ。 - ベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、複数の回動部材が互いに間隙をもって、かつ隣接する前記回動部材の回動方向が略直交するように前記回動部材がそれぞれ回動可能な状態で積層された屈曲部と、
前記屈曲部の前記ベース部材と反対側の前記回動部材より外側に設けられ、その回動中心が前記回動部材の積層方向となる方向に回動可能な角度調整部材と、
一端がベース部材に固定され、他端が角度調整部材に固定され、互いに隣接する前記回動
部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡された複数のワイヤー状の形状記憶部材とを有し、
前記形状記憶部材が選択的に駆動されて記憶形状へ復元することにより、前記角度調整部材が回動または前記屈曲部が屈曲することを特徴とする屈曲アクチュエータ。 - 前記回動部材の少なくとも一部がリング形状であり、前記形状記憶部材は、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡される際、前記回動部材の回動中心より遠い点は前記回動部材の外縁に、前記回動部材の回動中心に近い点は前記回動部材の内縁にそれぞれ係合するように張り渡されていることを特徴とする請求項7に記載の屈曲アクチュエータ。
- 前記形状記憶部材は、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡される際、前記回動部材の積層方向と略平行に張り渡されるとともに、
前記屈曲部の前記ベース部材と反対側の前記回動部材と、前記角度調整部材との間に張り渡される際、前記回動部材の積層方向と略直交する方向で、前記角度調整部材の外縁を沿う方向に張り渡されることを特徴とする請求項8に記載の屈曲アクチュエータ。 - ベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、リング形状の複数の回動部材が互いに間隙をもって、かつ隣接する前記回動部材の回動方向が略直交するように前記回動部材がそれぞれ回動可能な状態で積層された屈曲部と、
前記屈曲部の前記ベース部材と反対側の前記回動部材よりさらに外側に設けられ、その回動中心が前記回動部材の積層方向となる方向に回動可能なリング形状の角度調整部材と、
一端がベース部材に固定され、他端が角度調整部材に固定され、互いに隣接する前記回動部材の一方では回動中心から遠い点で、他方では回動中心に近い点で、それぞれ交互に係合するように、積層された前記複数の回動部材にわたって張り渡された複数のワイヤー状の形状記憶部材と、
前記屈曲部の内部に前記角度調整部材と固定されて設けられ、前記屈曲部の屈曲動作と前記角度調整部材の回動動作により受光部の方向、角度が調整可能な画像センサとを有し、前記形状記憶部材が選択的に駆動されて記憶形状へ復元することにより、前記角度調整部材が回動または前記屈曲部が屈曲することを特徴とするカメラモジュール。
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