JP4229480B2

JP4229480B2 - Syringe stopper device

Info

Publication number: JP4229480B2
Application number: JP12346297A
Authority: JP
Inventors: 一郎濱野; 尚男真下; 清次原田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2017-04-25
Also published as: JPH10295779A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシリンジの打栓装置に関し、より詳しくはシリンジにおける小径の先端口部にシール手段を取り付ける打栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、注射器に使用されるシリンジの先端口部にシール手段を取り付ける打栓装置は知られている（例えば特開平７−１５６９９６号公報）。従来では、上記シール手段を、先端口部を閉鎖するパッキンと、上記シリンジの先端口部に嵌装されてパッキンが先端口部から脱落するのを防止するキャップとから構成している。
そして、上記従来の打栓装置では、同一構成の打栓装置を２台並列に配置してあり、先ず一方の打栓装置でパッキンをシリンジの先端口部に取り付け、その後、他方の打栓装置によって上記パッキンを覆うようにしてシリンジの先端口部にキャップを取り付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、従来ではパッキンおよびキャップをシリンジの先端口部に取り付けるために、同一構成の打栓装置を２台配設していたので、装置全体の設置スペースが大きくなるとともに、コストが高くなるという欠点があった。
しかも、上記従来の装置では、一方の打栓装置によってパッキンの取り付けた終わったシリンジを、他方の打栓装置の位置まで移送する際にパッキンがシリンジの先端口部から脱落することがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に設けられて、シリンジをその先端口部が下方側となるように保持する複数のポケットと、上記各ポケットの下方側に配置され、かつ上記回転体に昇降自在に設けた昇降部材と、上記回転体の外周部に近接する第１供給位置に設けられて、上記各ポケットにシリンジを供給するシリンジ供給機構と、上記第１供給位置よりも上記回転体の回転方向の下流側となる第２供給位置に設けられて、キャップを上記昇降部材に供給するキャップ供給機構と、上記第２供給位置よりも上記回転体の回転方向の下流側となる第３供給位置に設けられて、上記昇降部材が支持するキャップ上にパッキンを供給するパッキン供給機構と、上記キャップおよびパッキンを支持した昇降部材をシリンジの先端口部にむけて押し上げて、上記キャップおよびパッキンをシリンジの先端口部に取り付ける打栓機構とを備えるシリンジの打栓装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、シリンジの先端口部に対するパッキンおよびキャップの取り付けを同時に処理することができる。つまり、上述した従来のように同一構成の打栓装置を２台設ける必要がなく、単一の打栓装置によってパッキンおよびキャップをシリンジの先端口部に取り付けることができる。
したがって、従来に比較して打栓装置の設置スペースを減少させることができる。また、キャップの取り付け前にパッキンがシリンジの先端口部から脱落することを確実に防止することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はシリンジの打栓装置である。
図２に拡大して示すように、この打栓装置１で処理するシリンジ２は、注射器の本体部となるものであり、軸方向の一端となる先端口部２ａは注射針を嵌装できる程度の小径にしている。他方、シリンジ２の軸方向の他端には、半径方向外方に伸びるつば部２ｂを設けている。後述するが、図３に示すように、打栓装置１はシリンジ２の先端口部２ａにシール手段３を取り付けることができるようになっている。
図２ないし図３に示すように、シール手段３は、シリンジ２の先端口部２ａに嵌合されて該先端口部２ａを閉鎖するパッキン４と、シリンジ２の先端口部２ａに嵌装されてパッキン４がシリンジ２の先端口部２ａから脱落するのを防止するキャップ５とから構成している。パッキン４はゴムから製造してあり、下方側が大径となる段付の円柱状に形成している。一方、キャップ５は合成樹脂製で、概略カップ状に形成してあり、かつ端面の軸部には小径の貫通孔５ａを形成している。パッキン４の上方部となる小径部の寸法は、シリンジ２の先端口部２ａの内径と実質的に同一寸法に設定してあり、パッキン４の下部となる大径部はキャップ５の内径よりも小さい寸法に設定している。これにより、パッキン４の下部がキャップ５内に収納できるようになっている。また、キャップ５の端面の貫通孔５ａの内径は、パッキン４の大径部の外径よりも小さくしている。これにより、開口を上方に向けたキャップ５の内部に、パッキン４全体が余裕を持って収納できるようになっている。
しかして、本実施例は、キャップ５の内部にパッキン４を収納した状態において、打栓装置１によってそれらをシリンジ２の先端口部２ａに同時に取り付けるようにしたものである。
すなわち、図１、図４および図５に示すように、打栓装置１は時計方向に回転する回転体６を備えている。回転体６の底部６ａは、フレーム７に立設した円筒状の支持部材８上に回転自在に載置している。この回転体６は図示しない駆動源に連動して、所定角度づつ間欠的に時計方向に回転されるようになっている。
また、回転体６の外周部には、円周方向等間隔位置にシリンジ２を保持する複数のポケット６ｂを形成している。このポケット６ｂは半円形の凹部からなり、上記シリンジ２が余裕を持って係合できる寸法に設定されている。
図６にも示すように、ポケット６ｂを構成する凹部内には負圧通路６ｃの一端を開口させてあり、この負圧通路６ｃの他端には負圧パイプ１１の一端を接続してあり、この負圧パイプ１１の他端は、回転体６の底部６ａに連結している。負圧パイプ１１の他端は、支持部材８の上面に形成した円弧状溝とそれに連通するパイプを介して図示しない負圧源に連通している。このように、上記負圧パイプ１１などを介して図示しない負圧源から各ポケット６ｂに常時負圧を導入できるようになっている。
図１に示すように、回転体６の外周部に近接する所定位置を第１供給位置Ａとしてあり、この第１供給位置Ａには、第１フィーダ１２の先端部を位置させている。この第１フィーダ１２は、その先端部側の高さが上流側の箇所よりも高さがわずかづつ低くなるように傾斜させている。
そして、この第１フィーダ１２に上述したシリンジ２を縦一列に支持するようにしている。各シリンジ２は、そのつば部２ｂの両側を第１フィーダ１２の上面によって支持され、かつ先端口部２ａが鉛直下方を向けた状態となっており、しかも、相前後する各シリンジ２のつば部２ｂは相互に当接した状態となっている。そのため、第１フィーダ１２の先端部に位置する先頭のシリンジ２は、そのつば部２ｂを回転体６の外周部に押し付けられた状態となっている。
そして、上述したように回転体６が間欠的に所定角度づつ回転される際に、各ポケット６ｂが順次第１フィーダ１２の先端の位置、つまり第１供給位置Ａに位置する。これにより、第１フィーダ１２の先端に支持されている先頭のシリンジ２が第１フィーダ１２から脱落して第１供給位置Ａのポケット６ｂ内に挿入される。上述したように、ポケット６ｂ内には負圧が導入されているので、この負圧によってシリンジ２はポケット６ｂ内に確実に吸着保持される。
このように、所定角度づつ間欠的に回転体６が回転されることによって、第１供給位置Ａにおいて、第１フィーダ１２の先端から各ポケット６ｂ内にシリンジ２が供給されるようになっている。そして、各ポケット６ｂに保持されたシリンジ２は、その先端口部２ａが鉛直下方を向けるとともに、上端となるつば部２ｂは、回転体６における上面に支持されるようになっている（図４参照）。
また、図４から図６に示すように、上記各ポケット６ｂを設けた位置ごとに、回転体６における各ポケット６ｂよりも内方側には、ガイドロッド１３を鉛直下方にむけて連結してあり、このガイドロッド１３に昇降部材１４を昇降自在に取り付けている。
昇降部材１４はガイドロッド１３に水平に取り付けてあり、昇降部材１４の先端部は、上記ポケット６ｂの直下位置に位置するようになっている。また、この昇降部材１４の先端部には、所定の大きさの円形の凹部からなる保持部１４ａを形成してあり、この保持部１４ａは昇降部材１４に設けた負圧通路１４ｂと、それに連結した負圧パイプ１５およびこれと連通する上記支持部材８の円弧状溝８ａ等を介して図示しない負圧源と連通している。これにより、上記保持部１４ａ内に負圧を導入できるようになっている。支持部材８の円弧状溝８ａは、第１供給位置Ａとそこから２７０度回転した後述する排出位置Ｅに至る領域に形成している。したがって、円弧状溝８ａを設けた領域内を各ポケット６ｂおよび昇降部材１４が移動している際には、各ポケット６ｂおよび昇降部材１４の保持部１４ａに負圧が導入されるようになっている。
各昇降部材１４は、通常では図４に示すようにガイドロッド１３の下端部と当接した下降端に位置しているが、後述する打栓機構１６によってガイドロッド１３に沿って上昇されるようになっている（図６）。その際に、保持部１４ａ内に保持したキャップ５とパッキン４がシリンジ２の先端口部２ａに取り付けられるようになっている。
次に、図１に示すように、上記第１供給位置Ａよりも回転体６の回転方向の少し下流側となる箇所は第２供給位置Ｂとしてあり、この第２供給位置Ｂに第２フィーダ１７の先端部を位置させている。
この第２フィーダ１７は、上述したキャップ５を、図２に示すように、その開口が上方を向けてかつ一列で支持するようにしている。また、この第２フィーダ１７も、上流側よりも先端部が徐々に高さが低くなるように傾斜させているので、第２フィーダ１７に支持したキャップ５は、相前後するものが相互に当接し、かつそのように当接した状態の各キャップ５の重量によって徐々に第２フィーダ１７の先端部にむけて移動するようになっている。第２フィーダ１７の先端部は、回転体６が回転される際の昇降部材１４の先端部の移動軌跡に近接させている。
そのため、回転体６の間欠的な回転に伴って、各昇降部材１４の保持部１４ａが順次第２供給位置Ｂにある第２フィーダ１７の先端部の近接下方位置に位置する。これにより、第２フィーダ１７の先端部に保持されていた先頭のキャップ５は、昇降部材１４の保持部１４ａに負圧によって下方に落下して該保持部１４ａ内に吸着保持される。このように、回転体６が間欠的に回転されることにより、第２供給位置Ｂにおいて、各昇降部材１４の保持部１４ａにキャップ５が保持されるようになっている。保持部１４ａに保持されたキャップ５は、第２フィーダ１７に支持されていたときと同様に、開口部を上方に向けた状態で保持されている。
この第２供給位置Ｂを各ポケット６ｂが通過すると、各ポケット６ｂにはシリンジ２が保持されており、また、その下方側の昇降部材１４の保持部１４ａにはキャップ５が保持されるようになっている。
次に、図１および図５に示すように、第２供給位置Ｂよりもさらに回転体６の下流側の箇所は第３供給位置Ｃとしてあり、回転体の間欠的な回転によって、キャップ５を保持した昇降部材１４の保持部１４ａが第３供給位置Ｃに位置するようになっている。この第３供給位置Ｃの隣接位置に第３フィーダ１８の先端部と受渡アーム２１を配設している。
第３フィーダ１８は、上流側の部分よりも回転体６側となる先端部の方が僅かに低くなるように傾斜させてあり、そのため、相前後するパッキン４が相互に当接し、それら当接した状態のパッキン４の重量によって先端部に向けて各パッキン４が移送されるようになっている。第３フィーダ１８に支持されているパッキン４は、その大径部が下方となり小径部が上方となるようにして、すなわち図２に示した状態で第３フィーダ１８に支持されている。なお、昇降部材１４の先端部の高さに合わせて、この第３フィーダ１８の先端部の高さを同一高さとなるように設定している。
図４ないし図５に示すように、この受渡アーム２１は、第３フィーダ１８の先端の上方位置と第３供給位置Ｃの上方とを往復移動できるようになっている。
受渡アーム２１は、ロッド２２の上端部に水平に連結されており、このロッド２２は、フレーム７に鉛直方向に取り付けた筒状ガイド２３に摺動自在に貫通させてあり、かつ回転自在に嵌合されている。そして、このロッド２２の下端部は従来公知の駆動源２４に連動させている。この駆動源２４が作動されると、受渡アーム２１は、図１および図５に示すように、第３フィーダ１８の先端の上方位置と第３供給位置Ｃの上方とを往復揺動されるとともに、それぞれの揺動端の位置で所定量だけ昇降されるようになっている。
受渡アーム２１の先端の下面には、吸着パッド２５を取り付けている。吸着パッド２５は、受渡アーム２１の内部とロッド２２の内部とにわたって形成した負圧通路２６とその端部に接続した負圧パイプ２７（図５）を介して図示しない負圧源と連通している。
負圧パイプ２７および負圧通路２６を介して負圧源から吸着パッド２５に常時負圧が導入されるようになっているが、受渡アーム２１が第３供給位置Ｃに位置して、かつ受渡アーム２１が下降端まで所定量だけ下降された際には、吸着パッド２５への負圧の導入が阻止されるようになっている。換言すると、吸着パッド２５がほかの位置にあるときには、吸着パッド２５に負圧が導入されるようになっている。
受渡アーム２１は上述したように構成しているので、上記駆動源２４に連動して往復揺動され、かつ昇降することによって第３供給位置Ｃにおいて、昇降部材１４の保持部１４ａに保持したキャップ５内にパッキンを収納することができる。
ここで、上記受渡アーム２１によるパッキン４の第３供給位置Ｃへの供給作動を説明すると、先ず、図４ないし図５に示すように、ロッド２２が上昇端に位置した状態から受渡アーム２１（吸着パッド２５）が第３フィーダ１８の先端上に位置すると、受渡アーム２１（吸着パッド２５）は、下降端まで所定量だけ下降される。この状態の吸着パッド２５は、第３フィーダ１８の先端上に支持された先頭のパッキン４の近接上方に位置する。ここで、吸着パッド２５には負圧が導入されているので、第３フィーダ１８の先端上に支持された先頭のパッキン４は、この吸着パッド２５に吸着保持される。
この後、受渡アーム２１（吸着パッド２５）が再度上昇端まで上昇された後、第３供給位置Ｃ上となる他方の揺動端である第３供給位置Ｃにまで揺動される。この時には、キャップ５を保持した昇降部材１４の保持部１４ａが第３供給位置Ｃに位置しているので、吸着パッド２５に保持されたパッキン４は、保持部１４ａおよびそれに保持したキャップ５の直上に位置する。この後、受渡アーム２１（吸着パッド２５）が下降端まで下降され、かつ、吸着パッド２５への負圧の導入が阻止されるので、吸着パッド２５によるパッキン４の保持状態が解放されて、該パッキン４は、保持部１４ａに保持されたキャップ５内にその上方から載置されて収納される（図１０参照）。
この後、受渡アーム２１（吸着パッド２５）が再度上昇端まで上昇されるとともに吸着パッド２５への負圧の導入が再開される。この後、受渡アーム２１（吸着パッド２５）が第３フィーダ１８の先端の上方位置まで揺動されてから、下降端位置まで下降する。これにより、第３フィーダ１８上の先端上に支持したパッキン４が吸着パッド２５によって吸着保持され、この後、受渡アーム２１（吸着パッド２５）は上昇端まで再度上昇してから第３供給位置Ｃまで揺動する。これまでには、先にパッキン４が収納されたキャップ５を保持した昇降部材１４は、第３供給位置Ｃから隣接下流側の打栓位置Ｄまで移動され、他方、パッキン４が収納されていないキャップ５を保持した新たな昇降部材１４が第３供給位置Ｃに位置している。これにより、第３供給位置Ｃに位置した新たな昇降部材１４の直上位置にパッキン４を保持した吸着パッド２５が位置したことになり、この状態から吸着パッド２５（受渡アーム２１）が下降端の位置まで下降され、かつ吸着パッド２５へ負圧の導入が阻止される。そのため、吸着パッド２５によるパッキン４の保持状態が解放され、該解放されたパッキン４は、キャップ５内に収納される。このようにして、第３供給位置Ｃにおいて、昇降部材１４の保持部１４ａに保持したキャップ５内に順次パッキン４が収納されるようになっている。
次に、図６ないし図７に示すように、上記回転体６の回転方向における第３供給位置Ｃのすぐ下流側の箇所を打栓位置Ｄとしてあり、そこに打栓機構１６を昇降自在に設けている。打栓機構１６は、昇降部材１４の移動軌跡の下方側となる様に位置を調整してあり、さらに図７に示すように、打栓機構１６と対向してポケット６ｂよりも少し上方側にストッパ部材３１を水平に設けている。
図５から図７に示すように、打栓機構１６は、フレーム７に鉛直方向に取り付けた筒状ガイド３２を備えるとともに、この筒状ガイド３２を摺動自在に貫通させた昇降ロッド３３を備えている。この昇降ロッド３３の上端部には、概略カップ状の押圧部材３４を上方側から摺動自在に取り付けてあり、さらにこの押圧部材３４と昇降ロッド３３とにわたって緩衝用のコイルばね３５を弾装している。押圧部材３４の上部は平坦面としてあり、かつそこは水平に維持されている。回転体６が所定角度ごとに間欠的に回転されることに伴って、昇降部材１４の保持部１４ａがこの押圧部材３４の上方側に位置するようになっている。
一方、筒状ガイド３２を貫通した昇降ロッド３３の下端は、フレーム７よりも下方に位置させてあり、昇降ロッド３３の下端には、カムフォロワ３７を回転自在に取り付けている。フレーム７と昇降ロッド３３とにわたっては、上記コイルばね３５よりも弾撥力が大きなコイルばね３６を弾装しているので、昇降ロッド３３の下端に設けたカムフォロワ３７は、その下方側に設けた図示しないカム機構のカム部材に圧接している。そして、このカム機構が作動されてカム部材が回転されると、それに連動して昇降ロッド３３（押圧部材３４）が所定量だけ昇降されるようになっている。図７に示した位置が昇降ロッド３３（押圧部材３４）の下降端の位置であり、他方、図６に示した位置が昇降ロッド３３（押圧部材３４）の上昇端の位置である。そして、昇降ロッド３３（押圧部材３４）が下降端に位置している時には、押圧部材３４は昇降部材１４と当接していないが、昇降ロッド３３（押圧部材３４）が下降端位置から上昇端位置まで上昇される過程において、押圧部材３４が昇降部材１４に下方側から当接し、該昇降部材１４をガイドロッド１３に沿って押し上げるようになっている。このように昇降部材１４が上昇されることによって、その保持部１４ａに保持したキャップ５およびそれに収納したパッキン４も上昇される。これらの上方には、ポケット６ｂによってシリンジ２が保持されているので、このシリンジ２の先端口部２ａに上昇されたキャップ５とパッキン４が当接する。そして、その状態のシリンジ２、キャップ５、パッキン４が一体となって上昇される。
この打栓位置Ｄの上方の所定の高さ位置には、上述したストッパ部材３１を設けてあるので、上昇されるシリンジ２のつば部２ｂがストッパ部材３１に当接し、その位置で停止される（図６）。これにより、シリンジ２の上昇は停止されるが、昇降ロッド３３は両方のコイルばね３５，３６が圧縮されることにより、それからわずかに上昇されるので、コイルばね３５が圧縮された分だけシリンジ２の先端口部２ａに対してキャップ５、パッキン４が相対的に上昇されて、パッキン４は先端口部２ａに嵌合されるとともに、パッキン４を収納した状態のキャップ５はシリンジ２の先端口部２ａに圧入される（図３、図１１）。これによって、パッキン４とキャップ５からなるシール手段３が打栓機構１６によってシリンジ２の先端口部２ａに取り付けられたことになる。
このようにして、打栓機構１６がカム機構に連動して下降端位置から上昇端まで上昇されることにより、パッキン４とキャップ５がシリンジ２の先端口部２ａに取り付けられる。また、上昇端まで上昇した打栓機構１６は、この後、カム機構に連動して再度下降端位置まで下降する。このように上昇端位置から下降端位置まで打栓機構１６が下降すると、回転体６が所定角度だけ回転するので、打栓が終了したシリンジ２およびその下方側の昇降部材１４は、下流側に移動する一方、新たなシリンジ２およびその下方側でキャップ５とパッキン４を保持した昇降部材１４が打栓位置Ｄに位置する。打栓位置Ｄにおいて、上述したように打栓機構１６によってパッキン４およびキャップ５がシリンジ２の先端口部２ａに順次取り付けられる。
さらに、回転体６における回転方向の打栓位置Ｄよりもさらに下流側となる箇所は排出位置Ｅとしている。この排出位置Ｅには、隣接位置に設けた回転式処理装置３８の外周部をオーバラップさせてあり、上述したようにパッキン４およびキャップ５を取り付けたシリンジ２が、排出位置Ｅに位置すると、回転式処理装置３８の保持手段によって保持されて、上記回転体６のポケット６ｂから取り外されるようになっている。
以上のように構成した本実施例においては、第３供給位置Ｃにおいて昇降部材１４の保持部１４ａに保持したキャップ５内にパッキン４を収納し、その状態のキャップ５およびパッキン４を打栓位置Ｄにおいてシリンジ２の先端口部２ａに同時に取り付けるようにしている。
つまり、本実施例においては、単一の打栓装置１によって、シリンジ２の先端口部２ａへのパッキン４の取り付けと、該パッキン４を覆ってキャップ５をシリンジ２の先端口部２ａに取り付ける工程とを１回の打栓工程で処理することができる。これに対して、従来では、同一構成の打栓装置を２台並列に配設し、先ずの一方の打栓装置によってシリンジ２の先端口部２ａにパッキン４を取り付けた後、他方の打栓装置によって上記パッキン４を覆うようにしてキャップ５をシリンジ２の先端口部２ａに取り付けていたものである。
このような従来の装置に比較して、本実施例では、単一の打栓装置１によって、シリンジ２の先端口部２ａへのパッキン４とキャップ５とを取り付けることができるので、従来に比較して打栓装置の設置スペースを大幅に減少させることができるとともに、打栓装置のコストを大幅に下げることができる。
しかも、本実施例では、パッキン４を収納した状態のキャップ５をシリンジ２の先端口部２ａに取り付けるので、キャップ５の取り付け前にパッキン４がシリンジ２の先端口部２ａから脱落することを確実に防止することができる。
さらに、シリンジ２の先端口部２ａへのパッキン４およびキャップ５を打栓機構１６による１回の打栓工程で処理するので、シリンジ２の先端口部２ａとパッキン４およびキャップ５を容易にセンタリングすることができ、それによってシリンジ２の先端口部２ａにパッキン４およびキャップ５を確実に取り付けることができる。
なお、上記実施例においては、ストッパ部材３１を回転体６とは別個に上記第３供給位置Ｄに固定して設けているが、回転体６における各ポケット６ｂの上方部に板状のストッパ部材を設けても良い。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来に比較して打栓装置の設置スペースを減少させることができるという効果が得られる。また、キャップの取り付け前にパッキンがシリンジの先端口部から脱落することを確実に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図
【図２】本実施例において使用するシリンジ２およびシール手段３の斜視図
【図３】図２に示したシリンジ２の先端口部２ａにシール手段３を取り付けた状態を示す拡大断面図
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図
【図５】一部を断面で示した図１の右側面図
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う要部の断面図
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図
【図８】図１の打栓装置による処理工程を示す図
【図９】図１の打栓装置による処理工程を示す図
【図１０】図１の打栓装置による処理工程を示す図
【図１１】図１の打栓装置による処理工程を示す図
【符号の説明】
１打栓装置２シリンジ
２ａ先端口部４パッキン
５キャップ６回転体
６ｂポケット１２第１フィーダ（供給機構）
１４昇降部材１４ａ保持部
１６打栓機構１７第２フィーダ（供給機構）
２１受渡アーム[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a stopper device for a syringe, and more particularly to a stopper device for attaching a sealing means to a small-diameter distal end portion of a syringe.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a stoppering device for attaching a sealing means to a tip end portion of a syringe used for a syringe is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-156996). Conventionally, the sealing means includes a packing that closes the distal end portion and a cap that is fitted to the distal end portion of the syringe and prevents the packing from dropping from the distal end portion.
And in the said conventional plugging device, the two plugging devices of the same structure are arrange | positioned in parallel, First, packing is attached to the front-end | tip opening part of a syringe with one plugging device, and the other plugging device after that. Thus, the cap is attached to the distal end portion of the syringe so as to cover the packing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, in order to attach the packing and the cap to the tip end portion of the syringe, two plugging devices having the same configuration are disposed, so that the installation space for the entire device is increased and the cost is increased. There was a disadvantage that it became high.
In addition, in the above-described conventional apparatus, when the syringe with the packing attached by one of the stopper devices is transferred to the position of the other stopper device, the packing may fall off from the distal end portion of the syringe.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of such circumstances, the present invention is provided with a rotatable rotating body and circumferentially equidistant positions of the rotating body, and holds the syringe so that the distal end portion thereof is on the lower side. A plurality of pockets, an elevating member disposed below the respective pockets and provided so as to be movable up and down on the rotating body, and provided at a first supply position close to an outer peripheral portion of the rotating body. A syringe supply mechanism that supplies a syringe to the first supply position , a cap supply mechanism that is provided at a second supply position downstream of the first supply position in the rotation direction of the rotating body, and supplies a cap to the elevating member; the than the second supply position provided in the third feed position on the downstream side in the rotational direction of the rotating body, a packing supply mechanism for supplying a packing on the cap to the lifting member to support, the cap and package The elevating member supporting the down pushes toward the distal opening of the syringe, there is provided a capping device of the syringe and a capping mechanism for attaching the cap and the packing at the tip opening portion of the syringe.
[0005]
[Action]
According to the configuration described above, it is possible to simultaneously process the attachment of the packing and the cap to the distal end portion of the syringe. That is, it is not necessary to provide two plugging devices having the same configuration as in the conventional case described above, and the packing and the cap can be attached to the distal end portion of the syringe by a single plugging device.
Therefore, the installation space for the stoppering device can be reduced as compared with the conventional case. Moreover, it can prevent reliably that packing falls from the front-end | tip opening part of a syringe before attachment of a cap.
[0006]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a syringe stopper device.
As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the syringe 2 to be processed by the stopper device 1 serves as a main body portion of the syringe, and the distal end portion 2a serving as one end in the axial direction can be fitted with an injection needle. It has a small diameter. On the other hand, at the other end of the syringe 2 in the axial direction, a collar portion 2b extending radially outward is provided. As will be described later, as shown in FIG. 3, the stopper device 1 can attach the sealing means 3 to the distal end portion 2 a of the syringe 2.
As shown in FIG. 2 to FIG. 3, the sealing means 3 is fitted to the distal end 2 a of the syringe 2 and the packing 4 that is fitted to the distal end 2 a of the syringe 2 to close the distal end 2 a. The cap 4 is configured to prevent the packing 4 from dropping from the distal end portion 2 a of the syringe 2. The packing 4 is manufactured from rubber, and is formed in a stepped columnar shape having a large diameter on the lower side. On the other hand, the cap 5 is made of a synthetic resin, is formed in a generally cup shape, and a small-diameter through hole 5a is formed in the shaft portion of the end face. The size of the small diameter portion that is the upper portion of the packing 4 is set to be substantially the same as the inner diameter of the distal end portion 2 a of the syringe 2, and the large diameter portion that is the lower portion of the packing 4 is larger than the inner diameter of the cap 5. Small dimensions are set. Thereby, the lower part of the packing 4 can be stored in the cap 5. Further, the inner diameter of the through hole 5 a on the end face of the cap 5 is made smaller than the outer diameter of the large diameter portion of the packing 4. As a result, the entire packing 4 can be accommodated in the cap 5 with the opening facing upward.
Thus, in this embodiment, in the state where the packing 4 is housed in the cap 5, they are simultaneously attached to the distal end portion 2 a of the syringe 2 by the stopper device 1.
That is, as shown in FIGS. 1, 4, and 5, the stopper device 1 includes a rotating body 6 that rotates clockwise. The bottom 6 a of the rotating body 6 is rotatably mounted on a cylindrical support member 8 erected on the frame 7. The rotating body 6 is intermittently rotated clockwise by a predetermined angle in conjunction with a driving source (not shown).
In addition, a plurality of pockets 6 b for holding the syringes 2 are formed on the outer peripheral portion of the rotating body 6 at equally spaced positions in the circumferential direction. This pocket 6b consists of a semicircular recessed part, and the dimension which the said syringe 2 can engage with allowance is set.
As shown also in FIG. 6, one end of the negative pressure passage 6c is opened in the recess constituting the pocket 6b, and one end of the negative pressure pipe 11 is connected to the other end of the negative pressure passage 6c. The other end of the negative pressure pipe 11 is connected to the bottom 6a of the rotating body 6. The other end of the negative pressure pipe 11 communicates with a negative pressure source (not shown) via an arc-shaped groove formed on the upper surface of the support member 8 and a pipe communicating therewith. Thus, a negative pressure can be always introduced into each pocket 6b from a negative pressure source (not shown) via the negative pressure pipe 11 or the like.
As shown in FIG. 1, a predetermined position close to the outer periphery of the rotating body 6 is defined as a first supply position A, and the tip of the first feeder 12 is positioned at the first supply position A. The first feeder 12 is inclined so that the height on the tip end side is slightly lower than the height on the upstream side.
The first feeder 12 supports the above-described syringe 2 in a vertical row. Each syringe 2 is supported by the upper surface of the first feeder 12 on both sides of the collar portion 2b, and the distal end portion 2a is directed vertically downward, and the collar portions of the syringes 2 that follow each other. 2b are in contact with each other. Therefore, the leading syringe 2 located at the distal end portion of the first feeder 12 is in a state in which the collar portion 2 b is pressed against the outer peripheral portion of the rotating body 6.
As described above, when the rotating body 6 is intermittently rotated by a predetermined angle, the pockets 6b are sequentially positioned at the front end position of the first feeder 12, that is, the first supply position A. As a result, the leading syringe 2 supported at the tip of the first feeder 12 is dropped from the first feeder 12 and inserted into the pocket 6b at the first supply position A. As described above, since the negative pressure is introduced into the pocket 6b, the syringe 2 is securely held in the pocket 6b by this negative pressure.
As described above, the rotating body 6 is intermittently rotated by a predetermined angle, whereby the syringe 2 is supplied from the tip of the first feeder 12 into each pocket 6b at the first supply position A. . And as for the syringe 2 hold | maintained at each pocket 6b, while the front-end | tip opening | mouth part 2a turns vertically downward, the collar part 2b used as an upper end is supported by the upper surface in the rotary body 6 (FIG. 4). reference).
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, at each position where the pockets 6b are provided, guide rods 13 are connected to the inner side of the pockets 6b in the rotating body 6 so as to face vertically downward. There is an elevating member 14 attached to the guide rod 13 so as to be movable up and down.
The elevating member 14 is horizontally attached to the guide rod 13, and the tip of the elevating member 14 is positioned directly below the pocket 6b. In addition, a holding portion 14a made of a circular recess having a predetermined size is formed at the tip of the elevating member 14, and this holding portion 14a is connected to a negative pressure passage 14b provided in the elevating member 14 and the negative pressure passage 14b. The negative pressure pipe 15 and the arcuate groove 8a of the support member 8 communicating with the negative pressure pipe 15 communicate with a negative pressure source (not shown). Thereby, a negative pressure can be introduced into the holding portion 14a. The arc-shaped groove 8a of the support member 8 is formed in the first supply position A and a region that reaches the discharge position E described later rotated 270 degrees therefrom. Therefore, when the pockets 6b and the elevating members 14 are moving in the region where the arc-shaped grooves 8a are provided, negative pressure is introduced into the holding portions 14a of the pockets 6b and the elevating members 14. Yes.
As shown in FIG. 4, each elevating member 14 is normally located at a descending end in contact with the lower end portion of the guide rod 13, but is lifted along the guide rod 13 by a plugging mechanism 16 described later. (Fig. 6). At that time, the cap 5 and the packing 4 held in the holding portion 14 a are attached to the distal end portion 2 a of the syringe 2.
Next, as shown in FIG. 1, a location slightly downstream in the rotational direction of the rotating body 6 from the first supply position A is a second supply position B, and the second feeder is located at the second supply position B. The tip of 17 is located.
As shown in FIG. 2, the second feeder 17 supports the cap 5 described above in such a manner that its opening faces upward and in a single row. In addition, since the second feeder 17 is also inclined so that the tip portion gradually becomes lower than the upstream side, the caps 5 supported by the second feeder 17 are mutually adjacent. The cap 5 in contact with and in contact with the cap 5 gradually moves toward the tip of the second feeder 17 according to the weight of each cap 5. The tip of the second feeder 17 is brought close to the movement locus of the tip of the elevating member 14 when the rotating body 6 is rotated.
Therefore, with the intermittent rotation of the rotator 6, the holding portions 14 a of the elevating members 14 are sequentially positioned near the lower end of the tip of the second feeder 17 at the second supply position B. As a result, the top cap 5 held at the tip of the second feeder 17 falls downward to the holding portion 14a of the elevating member 14 by negative pressure and is sucked and held in the holding portion 14a. Thus, the cap 5 is held by the holding portion 14a of each elevating member 14 at the second supply position B by intermittently rotating the rotating body 6. The cap 5 held by the holding portion 14a is held in a state where the opening portion is directed upward as in the case where the cap 5 is supported by the second feeder 17.
When each pocket 6b passes through the second supply position B, the syringe 2 is held in each pocket 6b, and the cap 5 is held in the holding portion 14a of the elevating member 14 on the lower side. It has become.
Next, as shown in FIGS. 1 and 5, the part further downstream of the rotating body 6 than the second supply position B is the third supply position C, and the cap 5 is removed by intermittent rotation of the rotating body. The holding portion 14a of the held elevating member 14 is positioned at the third supply position C. The tip of the third feeder 18 and the delivery arm 21 are disposed adjacent to the third supply position C.
The third feeder 18 is inclined so that the tip portion on the rotating body 6 side is slightly lower than the upstream portion, and therefore the adjacent packings 4 abut against each other, and these abutments Each packing 4 is transferred toward the tip portion by the weight of the packing 4 in the state of being. The packing 4 supported by the third feeder 18 is supported by the third feeder 18 in such a manner that its large diameter portion is downward and the small diameter portion is upward, that is, in the state shown in FIG. In addition, according to the height of the front-end | tip part of the raising / lowering member 14, the height of the front-end | tip part of this 3rd feeder 18 is set so that it may become the same height.
As shown in FIGS. 4 to 5, the delivery arm 21 can reciprocate between a position above the tip of the third feeder 18 and a position above the third supply position C.
The delivery arm 21 is horizontally connected to the upper end of a rod 22, and this rod 22 is slidably passed through a cylindrical guide 23 attached to the frame 7 in the vertical direction, and is fitted rotatably. Are combined. The lower end of the rod 22 is interlocked with a conventionally known drive source 24. When the drive source 24 is actuated, the delivery arm 21 is reciprocally swung between the position above the tip of the third feeder 18 and the position above the third supply position C, as shown in FIGS. , A predetermined amount is raised and lowered at each swing end position.
A suction pad 25 is attached to the lower surface of the tip of the delivery arm 21. The suction pad 25 communicates with a negative pressure source (not shown) via a negative pressure passage 26 formed over the inside of the delivery arm 21 and the inside of the rod 22 and a negative pressure pipe 27 (FIG. 5) connected to the end thereof. Yes.
Although negative pressure is always introduced from the negative pressure source to the suction pad 25 via the negative pressure pipe 27 and the negative pressure passage 26, the delivery arm 21 is positioned at the third supply position C and delivered. When the arm 21 is lowered to a lower end by a predetermined amount, introduction of negative pressure to the suction pad 25 is prevented. In other words, when the suction pad 25 is in another position, a negative pressure is introduced into the suction pad 25.
Since the delivery arm 21 is configured as described above, the cap is reciprocally swung in conjunction with the drive source 24 and moved up and down to hold the cap at the holding portion 14a of the elevating member 14 at the third supply position C. The packing can be accommodated in 5.
Here, the operation of supplying the packing 4 to the third supply position C by the delivery arm 21 will be described. First, as shown in FIGS. 4 to 5, the delivery arm 21 ( When the suction pad 25) is positioned on the tip of the third feeder 18, the delivery arm 21 (suction pad 25) is lowered by a predetermined amount to the lower end. The suction pad 25 in this state is located in the vicinity of the top packing 4 supported on the tip of the third feeder 18. Here, since negative pressure is introduced to the suction pad 25, the leading packing 4 supported on the tip of the third feeder 18 is suction-held by the suction pad 25.
Thereafter, the delivery arm 21 (suction pad 25) is again raised to the rising end, and is then swung to the third supply position C which is the other swing end on the third supply position C. At this time, since the holding portion 14a of the elevating member 14 holding the cap 5 is located at the third supply position C, the packing 4 held by the suction pad 25 is directly above the holding portion 14a and the cap 5 held thereby. Located in. Thereafter, the delivery arm 21 (suction pad 25) is lowered to the lower end and the introduction of negative pressure to the suction pad 25 is prevented, so that the holding state of the packing 4 by the suction pad 25 is released, and the The packing 4 is placed and stored in the cap 5 held by the holding portion 14a from above (see FIG. 10).
Thereafter, the delivery arm 21 (suction pad 25) is raised again to the rising end and the introduction of the negative pressure to the suction pad 25 is resumed. Thereafter, the delivery arm 21 (suction pad 25) is swung to the position above the tip of the third feeder 18 and then lowered to the lower end position. Thereby, the packing 4 supported on the tip on the third feeder 18 is sucked and held by the suction pad 25, and thereafter, the delivery arm 21 (suction pad 25) rises again to the rising end, and then the third supply position C is reached. Rocks until. Up to now, the elevating member 14 holding the cap 5 in which the packing 4 was previously stored has been moved from the third supply position C to the adjacent downstream plugging position D, while the packing 4 is not stored. A new elevating member 14 holding the cap 5 is located at the third supply position C. As a result, the suction pad 25 holding the packing 4 is positioned immediately above the new elevating member 14 positioned at the third supply position C. From this state, the suction pad 25 (the delivery arm 21) is at the lower end. It is lowered to the position and the introduction of negative pressure to the suction pad 25 is prevented. Therefore, the holding state of the packing 4 by the suction pad 25 is released, and the released packing 4 is stored in the cap 5. In this way, at the third supply position C, the packing 4 is sequentially stored in the cap 5 held by the holding portion 14a of the elevating member 14.
Next, as shown in FIG. 6 to FIG. 7, a portion immediately downstream of the third supply position C in the rotation direction of the rotating body 6 is set as a plugging position D, and the plugging mechanism 16 can be moved up and down there. Provided. The position of the plugging mechanism 16 is adjusted so as to be on the lower side of the movement locus of the elevating member 14, and as shown in FIG. 7, facing the plugging mechanism 16 and slightly above the pocket 6b. The stopper member 31 is provided horizontally.
As shown in FIGS. 5 to 7, the stoppering mechanism 16 includes a cylindrical guide 32 attached to the frame 7 in the vertical direction, and an elevating rod 33 that slidably penetrates the cylindrical guide 32. ing. A generally cup-shaped pressing member 34 is slidably attached to the upper end portion of the lifting rod 33 from above, and a buffer coil spring 35 is mounted between the pressing member 34 and the lifting rod 33. ing. The upper portion of the pressing member 34 is a flat surface and is maintained horizontal. As the rotating body 6 is intermittently rotated at every predetermined angle, the holding portion 14a of the elevating member 14 is positioned above the pressing member 34.
On the other hand, the lower end of the lifting rod 33 penetrating the cylindrical guide 32 is positioned below the frame 7, and a cam follower 37 is rotatably attached to the lower end of the lifting rod 33. Since the coil spring 36 having a larger elastic force than the coil spring 35 is mounted over the frame 7 and the lifting rod 33, the cam follower 37 provided at the lower end of the lifting rod 33 is provided on the lower side thereof. The cam member of the cam mechanism (not shown) is in pressure contact. When the cam mechanism is actuated to rotate the cam member, the lifting rod 33 (pressing member 34) is moved up and down by a predetermined amount in conjunction therewith. The position shown in FIG. 7 is the position of the descending end of the lifting rod 33 (pressing member 34), while the position shown in FIG. 6 is the position of the rising end of the lifting rod 33 (pressing member 34). When the elevating rod 33 (pressing member 34) is located at the lower end, the pressing member 34 is not in contact with the elevating member 14, but the elevating rod 33 (pressing member 34) is moved from the lower end position to the upper end position. In the process of being lifted up, the pressing member 34 comes into contact with the elevating member 14 from below and pushes the elevating member 14 along the guide rod 13. As the elevating member 14 is raised in this manner, the cap 5 held by the holding portion 14a and the packing 4 housed in the cap 5 are also raised. Above these, since the syringe 2 is held by the pocket 6b, the raised cap 5 and the packing 4 abut on the distal end portion 2a of the syringe 2. And the syringe 2, the cap 5, and the packing 4 of the state are raised integrally.
Since the stopper member 31 described above is provided at a predetermined height position above the stopper position D, the collar portion 2b of the syringe 2 to be raised comes into contact with the stopper member 31 and is stopped at that position. (FIG. 6). As a result, the raising of the syringe 2 is stopped, but the lifting rod 33 is slightly raised by the compression of both the coil springs 35 and 36, so that the syringe 2 is compressed by the amount of compression of the coil spring 35. The cap 5 and the packing 4 are raised relatively with respect to the distal end port portion 2a, the packing 4 is fitted into the distal end port portion 2a, and the cap 5 in the state where the packing 4 is accommodated is the distal end port of the syringe 2. It is press-fitted into the part 2a (FIGS. 3 and 11). As a result, the sealing means 3 including the packing 4 and the cap 5 is attached to the distal end portion 2 a of the syringe 2 by the stopper mechanism 16.
In this manner, the packing mechanism 16 is lifted from the lowered position to the raised position in conjunction with the cam mechanism, whereby the packing 4 and the cap 5 are attached to the distal end portion 2a of the syringe 2. The stopper mechanism 16 that has been raised to the rising end is then lowered again to the lower end position in conjunction with the cam mechanism. When the plugging mechanism 16 is lowered from the ascending end position to the descending end position in this way, the rotating body 6 rotates by a predetermined angle, so that the syringe 2 that has been plugged and the lifting member 14 on the lower side thereof are moved downstream. On the other hand, the new syringe 2 and the elevating member 14 holding the cap 5 and the packing 4 on the lower side thereof are located at the plugging position D. At the plugging position D, the packing 4 and the cap 5 are sequentially attached to the distal end portion 2a of the syringe 2 by the plugging mechanism 16 as described above.
Furthermore, a location further downstream from the plugging position D in the rotation direction in the rotating body 6 is a discharge position E. At the discharge position E, the outer peripheral portion of the rotary processing device 38 provided at the adjacent position is overlapped. When the syringe 2 with the packing 4 and the cap 5 attached as described above is located at the discharge position E, It is held by holding means of the rotary processing device 38 and is removed from the pocket 6 b of the rotating body 6.
In the present embodiment configured as described above, the packing 4 is housed in the cap 5 held by the holding portion 14a of the elevating member 14 at the third supply position C, and the cap 5 and the packing 4 in this state are placed in the plugging position. In D, it is made to attach to the front-end | tip opening | mouth part 2a of the syringe 2 simultaneously.
That is, in this embodiment, the packing 4 is attached to the distal end 2a of the syringe 2 by the single stopper device 1, and the cap 5 is attached to the distal end 2a of the syringe 2 so as to cover the packing 4. The process can be processed in a single plugging process. On the other hand, conventionally, two plugging devices having the same configuration are arranged in parallel, and after the packing 4 is attached to the distal end portion 2a of the syringe 2 by the first one plugging device, the other plugging device is installed. The cap 5 is attached to the distal end opening 2a of the syringe 2 so as to cover the packing 4 with a device.
Compared to such a conventional device, in this embodiment, the packing 4 and the cap 5 to the distal end portion 2a of the syringe 2 can be attached by the single stopper device 1, so that it is compared with the conventional device. Thus, the installation space for the plugging device can be greatly reduced, and the cost of the plugging device can be greatly reduced.
In addition, in this embodiment, the cap 5 in the state where the packing 4 is housed is attached to the distal end portion 2 a of the syringe 2, so that it is ensured that the packing 4 drops from the distal end portion 2 a of the syringe 2 before the cap 5 is attached. Can be prevented.
Further, since the packing 4 and the cap 5 to the distal end portion 2a of the syringe 2 are processed by a single plugging process by the stopper mechanism 16, the distal end portion 2a of the syringe 2, the packing 4 and the cap 5 are easily centered. Thus, the packing 4 and the cap 5 can be securely attached to the distal end portion 2a of the syringe 2.
In the above embodiment, the stopper member 31 is fixed to the third supply position D separately from the rotating body 6. However, a plate-like stopper member is provided above each pocket 6 b in the rotating body 6. May be provided.
[0007]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that the installation space for the stoppering device can be reduced as compared with the prior art. Moreover, the effect that it can prevent reliably that packing falls from the front-end | tip opening part of a syringe before attachment of a cap is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a syringe 2 and sealing means 3 used in this embodiment. FIG. 3 is a front end portion of the syringe 2 shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part taken along line IV-IV in FIG. 1. FIG. 5 is a right side view of FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part taken along line VI-VI in FIG. 1. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 9 is a diagram showing a processing step by the plugging device in FIG. 1. FIG. 10 is a diagram showing a processing step by the plugging device in FIG. 1. FIG. 11 is a diagram showing a processing step by the plugging device in FIG. ]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plugging apparatus 2 Syringe 2a Front end part 4 Packing 5 Cap 6 Rotating body 6b Pocket 12 1st feeder (supply mechanism)
14 Lifting member 14a Holding part 16 Plugging mechanism 17 Second feeder (supply mechanism)
21 Delivery arm

Claims

A rotating body provided rotatably, a plurality of pockets provided at circumferentially equidistant positions of the rotating body and holding the syringe so that a distal end portion thereof is on the lower side, and a lower side of each pocket An elevating member disposed on the rotating body so as to be movable up and down, a syringe supply mechanism that is provided at a first supply position close to an outer peripheral portion of the rotating body, and that supplies a syringe to each pocket ; A cap supply mechanism that is provided at a second supply position downstream of the first supply position in the rotation direction of the rotating body and supplies the cap to the elevating member ; and the rotating body of the rotating body from the second supply position. provided in the third feed position on the downstream side in the rotational direction, a packing supply mechanism for supplying a packing on the cap to the lifting member to support the lifting member that supports the cap and the packing syringes Pushes toward the distal opening, capping device of the syringe, characterized in that it comprises a capping mechanism for attaching the cap and the packing at the tip opening portion of the syringe.

When the elevating member supporting the cap and the packing is pushed up by the stopper mechanism, a stopper member is provided for maintaining the syringe in contact with the cap and the packing at a predetermined height, and the stopper member is adjacent to the rotating body. The syringe stopper device according to claim 1, wherein the syringe stopper device is fixed at a predetermined position.

A negative pressure is introduced into the pocket, and the syringe is adsorbed and held in the pocket by the negative pressure. The packing supply mechanism is an adsorber that adsorbs and holds the packing by a negative pressure. A delivery arm having a pad is provided, and the delivery arm is configured to be able to supply packing onto a cap supported by the elevating member by swinging and elevating the delivery arm by a predetermined amount. The syringe stopper device according to claim 1.