JP3675652B2

JP3675652B2 - Spear valve seal packing attachment device and attachment for the device

Info

Publication number: JP3675652B2
Application number: JP30915798A
Authority: JP
Inventors: 敏雄鈴木; 弘沢口
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2018-10-29
Also published as: JP2000128289A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ビール樽等の圧力容器に取り付けられるスピアバルブにボトムシールパッキン及びトップシールパッキンを取付けるスピアバルブのシールパッキン取付け装置に関し、特に飛び出し防止機能付きのスピアバルブのバルブボディにシールパッキンを取付けるスピアバルブのトップ及びボトムシールパッキン取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生ビール樽等の圧力容器の上部には、飛び出し防止機能付きのスピアバルブが着脱可能に取付けられる。このスピアバルブは、図６に示すように、大樽１の口金２に螺合されるバルブボディ３と、このバルブボディ３内にその上部が収納されたスピアチューブ４とを備える。バルブボディ３とスピアチューブ４との間には、開閉パッキン５が設けられる。この開閉パッキン５はコイルスプリング６によって上方に付勢される。スピアチューブ４の外周には半径方向に延びるフラップ４ａが形成され、このフラップ４ａに設けた舌部７がバルブボディ３に形成した溝部８と係合することでバルブボディ３とスピアチューブ４とが結合される。また、スピアチューブ４のフラップ４ａには、突起９が形成される。突起９を形成することで、口金２とバルブボディ３の螺合を外した際に、突起９が口金２の下面に衝突してスピアバルブが大樽１から飛び出すのを防止することができる。スピアバルブにディスペンスヘッドが装着されると、開閉パッキン５はディスペンスヘッドの下端部によって下方に押され、大樽１内とディスペンサとが連通される。
【０００３】
バルブボディは、図４及び図５に示すように、フランジ部３ａと、フランジ部３ａに垂設された円筒状のスカート部３ｂとからなる。フランジ部３ａの下面には、周方向に溝３ｄが形成され、この溝３ｄにリング状のトップシールパッキン１１が嵌め込まれる。スカート部３ｂの基部には、外径を大きくした段差部３ｃが設けられ、この段差部３ｃの外周に、口金２に形成した雌ねじに螺合される雄ねじが形成される。バルブボディ３のスカート部３ｂの外周面には段差部３ｃに隣接してリング状のボトムシールパッキン１０が装着される。バルブボディ３を口金２に螺合すると、ボトムシールパッキン１０が段差部３ｃの下面と口金２の内周縁２ａとの間に挟まれ、接合部がシールされる。また、トップシールパッキン１１も口金２の上面とフランジ部３ａとの間に挟まれ、接合部がシールされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バルブボディ３に装着されるトップシールパッキン１１及びボトムシールパッキン１０は、古くなり劣化するため、定期的に取り替える必要がある。このため、古くなったトップシールパッキン１１及びボトムシールパッキン１０をバルブボディ３から取り外し、新しいトップシールパッキン１１及びボトムシールパッキン１０を取り付ける必要がある。この新しいトップシールパッキン１１及びボトムシールパッキン１０の取り付け作業は人手作業に頼り、例えば、トップシールパッキン１１及びボトムシールパッキン１０をねじれないように、バルブボディ３の所定の位置まで丁寧に少しずつ押し込むようにして取り付けていた。このため、かねてから人手を介することなくトップシールパッキン及びボトムシールパッキン１０を自動的に取付けることができる装置の開発が望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明は、スピアバルブのバルブボディの外周面にトップシールパッキン及びボトムシールパッキンを、人手を介することなく自動的に取付けることができるスピアバルブのシールパッキン取付け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００７】
請求項１の発明は、スピアバルブのバルブボディ（２０）の所定位置にシールパッキン（９０，９１）を取り付けるスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）であって、
前記バルブボディ（２０）を支持するバルブボディ支持手段（１６）と、前記シールパッキン（９０，９１）を案内するために前記バルブボディ（２０）に着脱自在に組み合わされるパッキン案内手段（ａ，ｂ）と、前記パッキン案内手段（ａ，ｂ）に案内された前記シールパッキン（９０，９１）を前記バルブボディ（２０）の軸線方向に押し込むパッキン押込み手段（２２）とを具備することを特徴とするスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）により、上述した課題を解決する。ここで、シールパッキン（９０，９１）とはトップシールパッキン（９０）またはボトムシールパッキン（９１）をいう。
【０００８】
この発明によれば、バルブボディ支持手段（１６）で支持されたバルブボディ（２０）にパッキン案内手段（ａ，ｂ）を組み合わせた状態で、押込み手段（２２）によってパッキン案内手段（ａ，ｂ）に案内されたシールパッキン（９０，９１）をバルブボディ（２０）の軸線方向に押し込む。押し込まれたシールパッキン（９０，９１）は案内手段（ａ，ｂ）を通過してバルブボディ（２０）の所定位置に装着される。したがって、シールパッキン（９０，９１）を、人手を介することなく、自動的にバルブボディ（２０）に取り付けることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）において、前記パッキン案内手段（ａ，ｂ）を前記バルブボディ（２０）に組み合わせる組合せ手段（１７）を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、パッキン案内手段（ａ，ｂ）をバルブボディ（２０）に組み合わせる組合せ手段（１７）を備えるので、自動的にパッキン案内手段（ａ，ｂ）をバルブボディ（２０）に組み合わせることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）において、所定数のシールパッキン（９０，９１）をストックするパッキンストック手段（１８，１９）と、前記パッキンストック手段（１８，１９）から前記バルブボディ（２０）に組み合わされた前記パッキン案内手段（ａ，ｂ）へ前記シールパッキン（９０，９１）を１個ずつ受け渡すパッキン受け渡し手段（２１）とを具備することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、パッキン受け渡し手段（２１）で、所定数のシールパッキン（９０，９１）をストックするパッキンストック手段（１８，１９）からパッキン案内手段（ａ，ｂ）へ、１個ずつシールパッキン（９０，９１）を受け渡す。したがって、ストックされた所定数のシールパッキン（９０，９１）を１個ずつ自動的にシールパッキン案内手段（ａ，ｂ）に供給することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３いずれかに記載のスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）において、前記案内手段は、外周面に前記シールパッキン（９０，９１）を案内するテーパ面（３５ａ，４０ａ）が形成された略円柱状のアタッチメント（ａ，ｂ）を具備することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、パッキン案内手段が外周にテーパ面（３５ａ，４０ａ）を有する円柱状のアタッチメント（ａ，ｂ）を具備するので、シールパッキン（９０，９１）は、テーパ面（３５ａ，４０ａ）に沿って、ねじれることなく徐々に広げられるようにして押し込まれる。したがって、バルブボディ（２０）の所定位置にシールパッキン（９０，９１）をスムーズに装着することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のスピアバルブのシールパッキン取付け装置（１５）において、前記押込み手段（２２）は、前記アタッチメント（ａ，ｂ）の外周面を前記バルブボディ（２０）の軸線方向に摺動すると共に前記アタッチメント（ａ，ｂ）の前記テーパ面（３５ａ，４０ａ）に対応して拡開可能なフィンガー（６３）を有する押込みハンド（６１）と、この押込みハンド（６１）を前記バルブボディ（２０）の軸線方向に移動させる押込み駆動部（６０）とを具備することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、アタッチメント（ａ，ｂ）の外周面をバルブボディ（２０）の軸線方向に摺動すると共にテーパ面（３５ａ，４０ａ）に対応して拡開するフィンガー（６３）で、アタッチメント（ａ，ｂ）の外周面に案内されたシールパッキン（９０，９１）を確実に押し込むことができる。
【００１７】
請求項６の発明は、スピアバルブのバルブボディ（２０）の所定位置に取り付けられるシールパッキン（９０，９１）を案内するために、前記バルブボディ（２０）に着脱自在に組み合わされるスピアバルブのシールパッキン取付け装置用アタッチメント（ａ，ｂ）であって、前記アタッチメント（ａ，ｂ）は略円柱形状をなし、前記アタッチメント（ａ，ｂ）の底面には前記バルブボディ（２０）のスカート部（２０ｂ）が嵌め込まれる溝が形成され、前記アタッチメント（ａ，ｂ）の外周面には前記シールパッキン（９０，９１）を案内するテーパ面（３５ａ，４０ａ）が形成されることを特徴とするスピアバルブのシールパッキン取付け装置用アタッチメントにより、上述した課題を解決する。
【００１８】
この発明によれば、アタッチメント（ａ，ｂ）が外周にテーパ面（３５ａ，４０ａ）を有するので、シールパッキン（９０，９１）は、テーパ面（３５ａ，４０ａ）に沿って、ねじれることなく徐々に広げられるように案内される。したがって、バルブボディ（２０）の所定位置にシールパッキン（９０，９１）をスムーズに装着することができる。また、アタッチメント（ａ，ｂ）の底面にはバルブボディ（２０）のスカート部（２０ｂ）が嵌め込まれる溝が形成されるので、容易にアタッチメント（ａ，ｂ）をバルブボディ（２０）に組み合わせることができる。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項６記載のスピアバルブのシールパッキン取付け装置用アタッチメントにおいて、前記アタッチメント（ａ，ｂ）の外周面の下端には、前記バルブボディ（２０）の前記スカート部（２０ｂ）に形成されたねじ（２０ｄ）との干渉を避けてこのねじ（２０ｄ）を覆う薄肉部（３５ｂ）が周設されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、バルブボディ（２０）のスカート部（２０ｂ）に形成されたねじ（２０ｄ）に引っ掛ることなく、トップシールパッキン（９０）をバルブボディ（２０）の所定位置に取り付けることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の一実施形態におけるスピアバルブのシールパッキン取付け装置１５を示したものである。図１はその正面図、図２は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１のＡ矢視図である。図１に示すように、このシールパッキン取付け装置１５は、バルブボディ２０のフランジ部２０ａを下方に向けた状態で支持する支持部１６と、バルブボディ２０に着脱自在に組み合わされ、トップシールパッキンを案内するトップシールパッキン用砲弾型アタッチメント（以下アタッチメントａという）と、バルブボディ２０に着脱自在に組み合わされ、ボトムシールパッキンを案内するボトムシールパッキン用砲弾型アタッチメント（以下アタッチメントｂという）と、このアタッチメントａまたはアタッチメントｂをバルブボディ２０に組み合わせるアタッチメント組合せ部１７と、所定数の新しいトップシールパッキンをストックするトップシールパッキンストッカー１８と、所定数の新しいボトムシールパッキンをストックするボトムシールパッキンストッカー１９と、このストッカー１８，１９にストックされたトップシールパッキンまたはボトムシールパッキンをアタッチメントａまたはアタッチメントｂに受け渡すパッキン受け渡し部２１と、バルブボディ２０の上方に配置され、アタッチメントａに受け渡されたトップシールパッキンまたはアタッチメントｂに受け渡されたボトムシールパッキンをバルブボディ２０の軸線方向に押し込む押込み部２２とを備える。
【００２２】
飛び出し防止機能付きのスピアバルブに用いられるバルブボディ２０（図４及び図５参照）は、従来と同様にフランジ部２０ａと、フランジ部２０ａに垂設された円筒状のスカート部２０ｂとからなる。フランジ部２０ａには、リング状の溝２０ｃが形成され、この溝２０ｃにトップシールパッキン９０が取り付けられる。スカート部２０ｂの基部には、外径を若干大きくした段差部２０ｄが設けられ、この段差部２０ｄに雄ねじが形成される。ボトムシールパッキン９１はスカート部２０ｂの外周に段差部２０ｄと隣接するよう取り付けられる。
【００２３】
次に、シールパッキン取付け装置１５の各部の構成について説明する。バルブボディ２０を支持する支持部１６は、図１及び図２に示すように、フレーム２３に固定された支持プレート３０と、支持プレート３０の上面に取付けられる４個の取付け具３１とからなる。この取付け具３１によってバルブボディ２０のフランジ部２０ａが支持プレート３０上に移動しないよう平面位置決めされる。
【００２４】
アタッチメントａは、図１及び図４に示すように外周にテーパ面３５ａが形成された略円柱状の外筒３５と、この外筒３５の下部に嵌め込まれ、ボルト接合される略円柱状の内筒３６とからなる。内筒３６の材質には、プラスチックが用いられる。内筒３６と外筒３５との間には、バルブボディ２０のスカート部２０ｂが挿入される円筒状の溝が空けられる。内筒３６の下部は、スカート部２０ｂが挿入され易いように若干外径がすぼめられる。外筒３５の外周には下方に向い外径が広がるようテーパ面３５ａが形成される。外筒３５の下端には、段差部２０ｄに形成された雄ねじとの干渉を避けるように雄ねじを覆う薄肉部３５ｂが形成される。アタッチメントａがバルブボディ２０に組み合わされると、薄肉部３５ｂの下端は、バルブボディ２０のトップシールパッキン９０の取付け位置よりも若干上方に配置される。
【００２５】
アタッチメントｂも、図１及び図５に示すように外周にテーパ面４０ａが形成された円柱状の外筒４０と、この外筒４０の下部にボルト結合された円柱状の内筒４１とからなり、アタッチメントａと略同様な構成を有する。内筒４１と外筒４０との間にもバルブボディ２０のスカート部２０ｂが嵌め込まれる溝が形成される。アタッチメントｂがバルブボディ２０に組み合わされると、外筒４０の下端はボトムシールパッキン９１の取付け位置よりも若干上方に配置される。
【００２６】
アタッチメントａまたはアタッチメントｂをバルブボディ２０に組み合わせるアタッチメント組合せ部１７は、図１に示すように、フレーム２３に固定された回転シリンダ４５と、この回転シリンダ４５のロッド側に固定されたスイングアーム４６と、このスイングアーム４６の先端に吊り下げられたアタッチメント保持部４７とからなる。アタッチメント保持部４７はエアー配管に接続され、先端に膨出可能なゴム袋４８を有する。このゴム袋４８をアタッチメントａまたはアタッチメントｂに形成された保持穴に挿入した状態で、ゴム袋４８を膨らませると、アタッチメントａまたはアタッチメントｂが保持される。アタッチメント置き場に置かれたアタッチメントｂを保持した状態（図中２点鎖線で示す）で、回転シリンダ４５によってスイングアーム４６をバルブボディ２０の上方に旋回させ、バルブボディ２０にアタッチメントｂを組み合わせる。
【００２７】
所定数の新しいトップシールパッキン９０をストックするトップシールパッキンストッカー１８及び所定数の新しいボトムシールパッキン９１をストックするボトムシールパッキンストッカー１９は、図１及び図２に示すように、フレーム２３に固定された一対のストッカー支持台５０ａ，５０ｂと、このストッカー支持台５０ａに固定されたトップシールパッキン収納部５１と、ストッカー支持台５０ｂに固定されたボトムシールパッキン収納部５２とからなる。トップシールパッキン収納部５１は、トップシールパッキン９０の内径と粗等しい外径を有する円筒部５１ａと、円筒部５１ａの下端に形成されたフランジ５１ｂとからなる。トップシールパッキン９０は、円筒部５１ａの外周に嵌め込まれ、フランジ５１ｂの上面に積み重ねるように収納される。ボトムシールパッキン収納部５２も、トップシールパッキン収納部５１と略同様な構成を有する。ボトムシールパッキン収納部５２の円筒部５２ａの外径は、ボトムシールパッキン９１の内径に略等しく設定される。ボトムシールパッキン９１は、円筒部５２ａの外周に嵌め込まれ、フランジ５２ｂの上面に積み重ねるように収納される。
【００２８】
ストッカー１８，１９にストックされたトップシールパッキン９０またはボトムシールパッキン９１をアタッチメントａまたはアタッチメントｂに受け渡すパッキン受け渡し部２１は、図１及び図３に示すように、フレーム２３に固定された受け渡し部回転シリンダ５５と、この受け渡し部回転シリンダ５５のロッド側に固定された一対のスイングアーム５６ａ，５６ｂと、このスイングアーム５６ａ，５６ｂにそれぞれ固定された真空吸着カップ５７ａ，５７ｂとからなる。真空吸着カップ５７ａ，５７ｂは、いずれも吸引ノズル５８を有する。この吸引ノズル５８による吸引力で、真空吸着カップ５７ａがトップシールパッキン９０を吸着し、真空吸着カップ５７ｂがボトムシールパッキン９１を吸着する。吸着されたトップシールパッキン９０は受け渡し部回転シリンダ５５によってアタッチメントａの上方に旋回され、アタッチメントａに受け渡される。吸着されたボトムシールパッキン９１は回転シリンダ５５によってアタッチメントｂの上方に旋回され、アタッチメントｂに受け渡される。
【００２９】
アタッチメントａに受け渡されたトップシールパッキン９０またはアタッチメントｂに受け渡されたボトムシールパッキン９１をバルブボディ２０の軸線方向に押し込む押込み部２２は、図１に示すように、バルブボディの上方に延設されたフレーム２３ａに固定された押し込みシリンダ６０とこの押し込みシリンダ６０のロッド側に固定された押込みハンド６１とからなる。押込みハンド６１は、上下方向に延びる４本の骨組み６２と、この４本の骨組みそれぞれに回動自在にぶら下られたフィンガー６３とを備える。この４本のフィンガー６３の下部には、コイルスプリング６４が周設される。押込みシリンダを作動させ、押込みハンドを下降させると、フィンガー６３がアタッチメントａまたはアタッチメントｂの外周面を摺動するように下降する。このとき、フィンガー６３は、アタッチメントａまたはアタッチメントｂのテーパ面３５ａ，４０ａに応じて拡開する。また、フィンガー６３の下部にはコイルスプリング６４が周設されるので、フィンガー６３とアタッチメントａまたはアタッチメントｂとが離れることがない。
【００３０】
上述のように構成されたシールパッキン取付け装置１５のトップシールパッキン９０の取付け工程について、図４を参照して説明する。
【００３１】
まず、組合せ部１７によってアタッチメントａをバルブボディ２０に組み合わせる。次に、ストックされている新しいトップシールパッキン９０を真空吸着カップ５７ａによって１個だけ取り出し、アタッチメントａに仮り置きする。次に、押込みシリンダ６０によって押込みハンド６１を下降させる。押込みハンド６１のフィンガー６３の先端は、拡開しながらアタッチメントａのテーパ面３５ａを摺動する。トップシールパッキン９０は、フィンガー６３によって、アタッチメントａのテーパ面３５ａに沿って徐々に内側を押し広げられるように下降される。テーパ面に３５ａに案内されたトップシールパッキン９０は、段差部２０ｄの雄ねじを覆う薄肉部３５ｂを通過して、所定位置（溝２０ｃ）に装着される。
【００３２】
次に、ボトムシールパッキン９１の装着工程について説明する。図５に示すように、トップシールパッキン９０の装着が完了したら、アタッチメントａをバルブボディ２０から取り外し、代わりにアタッチメントｂをバルブボディ２０に組み合わせる。そして、ストックされている新しいボトムシールパッキン９１を真空吸着カップ５７ｂによって１個だけ取り出し、アタッチメントｂに仮り置きする。次に、押込みシリンダ６０によって押込みハンド６１を下降させる。押込みハンド６１のフィンガー６３の先端は、拡開しながらアタッチメントｂのテーパ面４０ａを摺動する。ボトムシールパッキン９１は、フィンガー６３によって、アタッチメントｂのテーパ面４０ａに沿って徐々に内側を押し広げられるように下降される。テーパ面に４０ａに案内されたボトムシールパッキン９１は、外筒４０の外周面を通過して、バルブボディ２０の所定位置（スカート部２０ｂの外周であって段差部２０ｄに隣接した位置）に装着される。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、バルブボディ支持手段で支持されたバルブボディにパッキン案内手段を組み合わせた状態で、押込み手段によってパッキン案内手段に案内されたシールパッキンをバルブボディの軸線方向に押し込む。押し込まれたシールパッキンはパッキン案内手段を通過してバルブボディの所定位置に装着される。したがって、シールパッキンを、人手を介することなく、自動的にバルブボディに取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるスピアバルブのシールパッキン取付け装置を示す正面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】図１のＡ矢視図。
【図４】トップシールパッキン用アタッチメントを示す断面図。
【図５】ボトムシールパッキン用アタッチメントを示す断面図。
【図６】スピアバルブの部分断面図。
【図７】バルブボディの側面図。
【符号の説明】
１５スピアバルブのシールパッキン取付け装置
１６支持部（バルブボディ支持手段）
１７組合せ部（組合せ手段）
１８，１９ストッカー（パッキンストック手段）
２０バルブボディ
２０ｂスカート部
２１受け渡し部（パッキン受け渡し手段）
２２押込み部（パッキン押込み手段）
３５ａ，４０ａテーパ面
３５ｂ薄肉部
６０押込み駆動部
６１押込みハンド
６３フィンガー
９０トップシールパッキン（シールパッキン）
９１ボトムシールパッキン（シールパッキン）
ａ，ｂアタッチメント（パッキン案内手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seal packing mounting device for a spear valve that attaches a bottom seal packing and a top seal packing to a spear valve that is attached to a pressure vessel such as a draft beer barrel. The present invention relates to a spear valve top and bottom seal packing attachment device.
[0002]
[Prior art]
A spear valve with a pop-out prevention function is detachably attached to an upper portion of a pressure vessel such as a draft beer barrel. As shown in FIG. 6, the spear valve includes a valve body 3 that is screwed into the base 2 of the barrel 1, and a spear tube 4 in which the upper portion is housed in the valve body 3. An open / close packing 5 is provided between the valve body 3 and the spear tube 4. The opening / closing packing 5 is biased upward by a coil spring 6. A flap 4 a extending in the radial direction is formed on the outer periphery of the spear tube 4, and the tongue 7 provided on the flap 4 a is engaged with the groove 8 formed in the valve body 3, whereby the valve body 3 and the spear tube 4 are connected. Combined. Further, a projection 9 is formed on the flap 4 a of the spear tube 4. By forming the protrusion 9, it is possible to prevent the spear valve from jumping out of the barrel 1 due to the protrusion 9 colliding with the lower surface of the base 2 when the base 2 and the valve body 3 are unscrewed. When the dispense head is attached to the spear valve, the opening / closing packing 5 is pushed downward by the lower end portion of the dispense head, and the inside of the barrel 1 and the dispenser are communicated.
[0003]
As shown in FIGS. 4 and 5, the valve body includes a flange portion 3a and a cylindrical skirt portion 3b suspended from the flange portion 3a. A groove 3d is formed in the circumferential direction on the lower surface of the flange portion 3a, and a ring-shaped top seal packing 11 is fitted into the groove 3d. A stepped portion 3c having an increased outer diameter is provided at the base of the skirt portion 3b, and a male screw that is screwed into a female screw formed on the base 2 is formed on the outer periphery of the stepped portion 3c. A ring-shaped bottom seal packing 10 is mounted on the outer peripheral surface of the skirt portion 3b of the valve body 3 adjacent to the step portion 3c. When the valve body 3 is screwed into the base 2, the bottom seal packing 10 is sandwiched between the lower surface of the stepped portion 3 c and the inner peripheral edge 2 a of the base 2, and the joint portion is sealed. The top seal packing 11 is also sandwiched between the upper surface of the base 2 and the flange portion 3a, and the joint portion is sealed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the top seal packing 11 and the bottom seal packing 10 mounted on the valve body 3 become old and deteriorate, it is necessary to replace them periodically. For this reason, it is necessary to remove the old top seal packing 11 and the bottom seal packing 10 from the valve body 3 and attach new top seal packing 11 and bottom seal packing 10. The installation work of the new top seal packing 11 and the bottom seal packing 10 relies on manual work. For example, the top seal packing 11 and the bottom seal packing 10 are gently and gradually pushed into a predetermined position of the valve body 3 so as not to be twisted. It was attached like that. For this reason, it has been desired to develop an apparatus that can automatically attach the top seal packing and the bottom seal packing 10 without manual intervention.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a seal packing mounting device for a spear valve capable of automatically mounting a top seal packing and a bottom seal packing on the outer peripheral surface of the valve body of the spear valve without manual intervention. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.
[0007]
The invention of claim 1 is a spear valve seal packing attaching device (15) for attaching a seal packing (90, 91) to a predetermined position of a valve body (20) of the spear valve,
Valve body support means (16) for supporting the valve body (20) and packing guide means (a, b) detachably combined with the valve body (20) for guiding the seal packing (90, 91). ) And packing pushing means (22) for pushing the seal packing (90, 91) guided by the packing guiding means (a, b) in the axial direction of the valve body (20). The above-described problem is solved by the seal packing mounting device (15) for the spear valve. Here, the seal packing (90, 91) means the top seal packing (90) or the bottom seal packing (91).
[0008]
According to this invention, the packing guide means (a, b) is pushed by the pushing means (22) in a state where the packing guide means (a, b) is combined with the valve body (20) supported by the valve body support means (16). ) Is pushed in the axial direction of the valve body (20). The pushed seal packing (90, 91) passes through the guide means (a, b) and is mounted at a predetermined position of the valve body (20). Therefore, the seal packing (90, 91) can be automatically attached to the valve body (20) without manual intervention.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the seal packing mounting device (15) for a spear valve according to the first aspect, a combination means (17) for combining the packing guide means (a, b) with the valve body (20) is provided. It is characterized by that.
[0010]
According to this invention, since the combination means (17) for combining the packing guide means (a, b) with the valve body (20) is provided, the packing guide means (a, b) is automatically combined with the valve body (20). be able to.
[0011]
The invention of claim 3 is the spear valve seal packing mounting device (15) of claim 1 or 2, wherein packing stock means (18, 19) for stocking a predetermined number of seal packings (90, 91), and Packing transfer means (21) for transferring the seal packing (90, 91) one by one from the packing stock means (18, 19) to the packing guide means (a, b) combined with the valve body (20); It is characterized by comprising.
[0012]
According to this invention, the packing delivery means (21) seals one by one from the packing stock means (18, 19) for stocking a predetermined number of seal packings (90, 91) to the packing guide means (a, b). Deliver the packing (90, 91). Accordingly, a predetermined number of stocked seal packings (90, 91) can be automatically supplied to the seal packing guide means (a, b) one by one.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the seal packing mounting device (15) for a spear valve according to any one of the first to third aspects, the guide means is a tapered surface for guiding the seal packing (90, 91) to an outer peripheral surface. A substantially cylindrical attachment (a, b) formed with (35a, 40a) is provided.
[0014]
According to the present invention, since the packing guide means includes the cylindrical attachments (a, b) having the tapered surfaces (35a, 40a) on the outer periphery, the seal packing (90, 91) has the tapered surfaces (35a, 40a). ) And is pushed in so that it is gradually spread without twisting. Therefore, the seal packing (90, 91) can be smoothly mounted at a predetermined position of the valve body (20).
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the seal packing mounting device (15) for a spear valve according to the fourth aspect, the pushing means (22) is configured such that the outer peripheral surface of the attachment (a, b) is disposed on the valve body (20). A pushing hand (61) having a finger (63) that can expand in correspondence with the tapered surfaces (35a, 40a) of the attachment (a, b) and the pushing hand (61 ) In the axial direction of the valve body (20).
[0016]
According to the present invention, the attachment (a, b) is attached to the finger (63) that slides in the axial direction of the valve body (20) and expands in correspondence with the tapered surface (35a, 40a). The seal packing (90, 91) guided to the outer peripheral surface of (a, b) can be surely pushed.
[0017]
The invention of claim 6 is directed to a seal of a spear valve that is detachably combined with the valve body (20) to guide a seal packing (90, 91) attached to a predetermined position of the valve body (20) of the spear valve. An attachment (a, b) for a packing attachment device, wherein the attachment (a, b) has a substantially cylindrical shape, and the bottom surface of the attachment (a, b) has a skirt (20b) of the valve body (20). ) And a tapered surface (35a, 40a) for guiding the seal packing (90, 91) is formed on the outer peripheral surface of the attachment (a, b). The above-described problems are solved by the attachment for the seal packing mounting apparatus.
[0018]
According to this invention, since the attachments (a, b) have the tapered surfaces (35a, 40a) on the outer periphery, the seal packing (90, 91) gradually does not twist along the tapered surfaces (35a, 40a). It is guided so that it may be spread. Therefore, the seal packing (90, 91) can be smoothly mounted at a predetermined position of the valve body (20). Moreover, since a groove into which the skirt portion (20b) of the valve body (20) is fitted is formed on the bottom surface of the attachment (a, b), the attachment (a, b) can be easily combined with the valve body (20). Can do.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the attachment for a seal packing mounting device for a spear valve according to the sixth aspect, the skirt portion (20b) of the valve body (20) is provided at the lower end of the outer peripheral surface of the attachment (a, b). The thin-walled portion (35b) that covers the screw (20d) while avoiding interference with the screw (20d) formed on the outer periphery is provided.
[0020]
According to this invention, the top seal packing (90) can be attached to a predetermined position of the valve body (20) without being caught by the screw (20d) formed in the skirt portion (20b) of the valve body (20). it can.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a seal packing attachment device 15 for a spear valve according to an embodiment of the present invention. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. As shown in FIG. 1, the seal packing mounting device 15 is detachably combined with a support portion 16 that supports the flange portion 20a of the valve body 20 with the flange portion 20a facing downward, and the valve body 20 so that the top seal packing is attached. A bullet type attachment for guiding the top seal packing (hereinafter referred to as “attachment a”), a bullet type attachment for bottom seal packing (hereinafter referred to as “attachment b”) which is detachably combined with the valve body 20 and guides the bottom seal packing, and this attachment Attachment unit 17 for combining a or attachment b with valve body 20, top seal packing stocker 18 for stocking a predetermined number of new top seal packings, and a button for stocking a predetermined number of new bottom seal packings Museal packing stocker 19, packing transfer portion 21 that transfers top seal packing or bottom seal packing stocked in stockers 18 and 19 to attachment a or attachment b, and valve body 20 are arranged above valve body 20 and attached to attachment a. A push-in portion 22 is provided for pushing the delivered top seal packing or the bottom seal packing delivered to the attachment b in the axial direction of the valve body 20.
[0022]
A valve body 20 (see FIGS. 4 and 5) used for a spear valve with a pop-out prevention function is composed of a flange portion 20a and a cylindrical skirt portion 20b suspended from the flange portion 20a as in the prior art. A ring-shaped groove 20c is formed in the flange portion 20a, and a top seal packing 90 is attached to the groove 20c. A step portion 20d having a slightly larger outer diameter is provided at the base of the skirt portion 20b, and a male screw is formed on the step portion 20d. The bottom seal packing 91 is attached to the outer periphery of the skirt portion 20b so as to be adjacent to the step portion 20d.
[0023]
Next, the structure of each part of the seal packing attachment device 15 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the support portion 16 that supports the valve body 20 includes a support plate 30 that is fixed to the frame 23, and four attachment tools 31 that are attached to the upper surface of the support plate 30. By this attachment tool 31, the flange portion 20a of the valve body 20 is planarly positioned so as not to move on the support plate 30.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 4, the attachment a includes a substantially cylindrical outer cylinder 35 having a tapered surface 35a formed on the outer periphery thereof, and a substantially cylindrical inner cylinder that is fitted into the lower portion of the outer cylinder 35 and is bolted. It consists of a cylinder 36. As the material of the inner cylinder 36, plastic is used. A cylindrical groove into which the skirt portion 20b of the valve body 20 is inserted is formed between the inner cylinder 36 and the outer cylinder 35. The outer diameter of the lower portion of the inner cylinder 36 is slightly reduced so that the skirt portion 20b can be easily inserted. A tapered surface 35 a is formed on the outer periphery of the outer cylinder 35 so that the outer diameter extends downward. A thin portion 35b that covers the male screw is formed at the lower end of the outer cylinder 35 so as to avoid interference with the male screw formed on the stepped portion 20d. When the attachment a is combined with the valve body 20, the lower end of the thin portion 35 b is disposed slightly above the mounting position of the top seal packing 90 of the valve body 20.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 5, the attachment b also includes a columnar outer cylinder 40 having a tapered surface 40 a formed on the outer periphery, and a columnar inner cylinder 41 bolted to the lower portion of the outer cylinder 40. The configuration is substantially the same as that of the attachment a. A groove into which the skirt portion 20 b of the valve body 20 is fitted is also formed between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 40. When the attachment b is combined with the valve body 20, the lower end of the outer cylinder 40 is disposed slightly above the attachment position of the bottom seal packing 91.
[0026]
As shown in FIG. 1, the attachment combination unit 17 that combines the attachment a or the attachment b with the valve body 20 includes a rotating cylinder 45 fixed to the frame 23, and a swing arm 46 fixed to the rod side of the rotating cylinder 45. And an attachment holding portion 47 suspended from the tip of the swing arm 46. The attachment holding part 47 is connected to the air pipe and has a rubber bag 48 that can be swelled at the tip. When the rubber bag 48 is inflated in a state where the rubber bag 48 is inserted into the holding hole formed in the attachment a or the attachment b, the attachment a or the attachment b is held. In a state where the attachment b placed in the attachment place is held (indicated by a two-dot chain line in the drawing), the swing arm 46 is swung above the valve body 20 by the rotating cylinder 45, and the attachment b is combined with the valve body 20.
[0027]
The top seal packing stocker 18 that stocks a predetermined number of new top seal packings 90 and the bottom seal packing stocker 19 that stocks a predetermined number of new bottom seal packings 91 are fixed to the frame 23 as shown in FIGS. A pair of stocker support bases 50a and 50b, a top seal packing storage portion 51 fixed to the stocker support base 50a, and a bottom seal packing storage portion 52 fixed to the stocker support base 50b. The top seal packing storage portion 51 includes a cylindrical portion 51a having an outer diameter roughly equal to the inner diameter of the top seal packing 90, and a flange 51b formed at the lower end of the cylindrical portion 51a. The top seal packing 90 is fitted on the outer periphery of the cylindrical portion 51a and stored so as to be stacked on the upper surface of the flange 51b. The bottom seal packing storage part 52 also has a configuration substantially similar to that of the top seal packing storage part 51. The outer diameter of the cylindrical portion 52 a of the bottom seal packing storage portion 52 is set substantially equal to the inner diameter of the bottom seal packing 91. The bottom seal packing 91 is fitted on the outer periphery of the cylindrical portion 52a and stored so as to be stacked on the upper surface of the flange 52b.
[0028]
The packing delivery portion 21 for delivering the top seal packing 90 or the bottom seal packing 91 stocked in the stockers 18 and 19 to the attachment a or attachment b is a delivery portion fixed to the frame 23 as shown in FIGS. The rotary cylinder 55 includes a pair of swing arms 56a and 56b fixed to the rod side of the transfer portion rotary cylinder 55, and vacuum suction cups 57a and 57b fixed to the swing arms 56a and 56b, respectively. Each of the vacuum suction cups 57 a and 57 b has a suction nozzle 58. With the suction force of the suction nozzle 58, the vacuum suction cup 57a sucks the top seal packing 90, and the vacuum suction cup 57b sucks the bottom seal packing 91. The adsorbed top seal packing 90 is swung upward of the attachment a by the transfer portion rotating cylinder 55 and transferred to the attachment a. The adsorbed bottom seal packing 91 is swung upward of the attachment b by the rotating cylinder 55 and transferred to the attachment b.
[0029]
As shown in FIG. 1, the push-in portion 22 for pushing the top seal packing 90 delivered to the attachment a or the bottom seal packing 91 delivered to the attachment b in the axial direction of the valve body 20 extends above the valve body. The pushing cylinder 60 is fixed to a frame 23 a provided, and a pushing hand 61 is fixed to the rod side of the pushing cylinder 60. The pushing hand 61 includes four frames 62 extending in the vertical direction, and fingers 63 that are pivotably suspended from the four frames. A coil spring 64 is provided around the lower part of the four fingers 63. When the pushing cylinder is operated and the pushing hand is lowered, the finger 63 is lowered so as to slide on the outer peripheral surface of the attachment a or the attachment b. At this time, the finger 63 expands according to the tapered surfaces 35a and 40a of the attachment a or the attachment b. Moreover, since the coil spring 64 is provided in the lower part of the finger 63, the finger 63 and the attachment a or the attachment b do not leave | separate.
[0030]
The attachment process of the top seal packing 90 of the seal packing attachment apparatus 15 configured as described above will be described with reference to FIG.
[0031]
First, the attachment a is combined with the valve body 20 by the combination unit 17. Next, only one new top seal packing 90 in stock is taken out by the vacuum suction cup 57a and temporarily placed on the attachment a. Next, the pushing hand 61 is lowered by the pushing cylinder 60. The tip of the finger 63 of the pushing hand 61 slides on the tapered surface 35a of the attachment a while expanding. The top seal packing 90 is lowered by the fingers 63 so as to be gradually spread inward along the tapered surface 35a of the attachment a. The top seal packing 90 guided by the taper surface 35a passes through the thin portion 35b covering the male screw of the stepped portion 20d and is mounted at a predetermined position (groove 20c).
[0032]
Next, the mounting process of the bottom seal packing 91 will be described. As shown in FIG. 5, when the top seal packing 90 is completely attached, the attachment a is removed from the valve body 20, and the attachment b is combined with the valve body 20 instead. Then, only one new bottom seal packing 91 in stock is taken out by the vacuum suction cup 57b and temporarily placed on the attachment b. Next, the pushing hand 61 is lowered by the pushing cylinder 60. The tip of the finger 63 of the pushing hand 61 slides on the tapered surface 40a of the attachment b while expanding. The bottom seal packing 91 is lowered by the fingers 63 so as to be gradually spread inward along the tapered surface 40a of the attachment b. The bottom seal packing 91 guided by the taper surface 40a passes through the outer peripheral surface of the outer cylinder 40 and is attached to a predetermined position of the valve body 20 (a position on the outer periphery of the skirt portion 20b and adjacent to the step portion 20d). Is done.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the seal packing guided to the packing guide means by the pushing means is combined with the valve body supported by the valve body support means in the axial direction of the valve body. Push into. The pushed seal packing passes through the packing guide means and is mounted at a predetermined position of the valve body. Therefore, the seal packing can be automatically attached to the valve body without manual intervention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a seal packing mounting device for a spear valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an attachment for top seal packing.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an attachment for bottom seal packing.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a spear valve.
FIG. 7 is a side view of the valve body.
[Explanation of symbols]
15 Spear Valve Seal Packing Mounting Device 16 Supporting Section (Valve Body Supporting Means)
17 combination part (combination means)
18, 19 Stocker (packing stock means)
20 Valve body 20b Skirt part 21 Delivery part (packing delivery means)
22 Pushing part (packing pushing means)
35a, 40a Tapered surface 35b Thin portion 60 Pushing drive portion 61 Pushing hand 63 Finger 90 Top seal packing (seal packing)
91 Bottom seal packing (seal packing)
a, b Attachment (packing guide means)

Claims

A spear valve seal packing attaching device for attaching a seal packing to a predetermined position of a valve body of a spear valve,
A valve body supporting means for supporting the valve body; a packing guide means detachably combined with the valve body for guiding the seal packing; and the seal packing guided by the packing guide means. A seal packing attaching device for a spear valve, comprising: a packing pushing means for pushing in an axial direction.

2. The seal packing mounting device for a spear valve according to claim 1, further comprising combination means for combining the packing guide means with the valve body.

Packing stock means for stocking a predetermined number of seal packings, and packing delivery means for delivering the seal packing one by one from the packing stock means to the packing guide means combined with the valve body. The seal packing mounting device for a spear valve according to claim 1 or 2.

4. The seal packing attachment device for a spear valve according to claim 1, wherein the guide means includes a substantially cylindrical attachment having a tapered surface for guiding the seal packing on an outer peripheral surface.

The pushing means includes a pushing hand that has a finger that slides on an outer peripheral surface of the attachment in an axial direction of the valve body and that can expand in correspondence with the tapered surface of the attachment, and the pushing hand is used as the valve body. The seal packing mounting device for a spear valve according to claim 4, further comprising a pushing drive unit that moves in the axial direction of the spear valve.

An attachment for a seal packing attachment device of a spear valve that is detachably combined with the valve body to guide a seal packing attached to a predetermined position of the valve body of the spear valve,
The attachment has a substantially cylindrical shape, a groove into which the skirt portion of the valve body is fitted is formed on the bottom surface of the attachment, and a tapered surface that guides the seal packing is formed on the outer peripheral surface of the attachment. Attachment for spear valve seal packing mounting device.

The spear according to claim 6, wherein a thin portion covering the screw while avoiding interference with a screw formed on the skirt portion of the valve body is provided at a lower end of the outer peripheral surface of the attachment. Attachment for valve seal packing mounting device.