JP3896646B2

JP3896646B2 - Article processing equipment

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Publication number: JP3896646B2
Application number: JP21983997A
Authority: JP
Inventors: 幸弘久田; 克二鶴山; 匡謙角田; 修福永; 篤尾原
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: JPH1149351A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は物品処理装置に関し、より詳しくは、所定の受け渡し位置において一方のホイールのポケットから他方のホイールのポケットに物品を受け渡す物品処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の受け渡し位置において一方のホイールのポケットに保持した物品を他方のホイールのポケットに受け渡す物品処理装置は公知である。このような従来の装置では、両ホイールは同期して連続回転するように構成されており、受け渡し位置でポケットに物品を受け渡された側のホイールは、その後の回転の過程において、各ポケットに保持した物品に所要の処理を施す様に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受け渡し位置でポケットに物品を受け渡されてそれに所要の処理を施すホイールの機能として、複数のポケットに保持した物品に対して一度に処理ができる構成が望まれる場合がある。例えば、物品が空の容器であって、ポケットに保持した相前後する４つの容器に同時に充填液を充填するような構成が要望されることがある。
このような要望に応じるためには、上記４個のポケットごとにホイールを間欠的に回転させる必要があるが、このような構成とすると次のような問題が生じる。つまり、受け渡し位置では両ホイールのポケットによって物品が同時に保持された状態となる。そのため、一方のホイールが複数のポケット単位で間欠的に回転して一時停止した状態において、他方のホイールを連続回転させようとすると、該他方のホイールのポケットによって受け渡し位置に停止している物品が破損する。そこで、このような構成では、一方のホイールが一時停止している際に他方のホイールも一時停止させておく必要がある。換言すると、一方のホイールを複数のポケット単位で間欠的に回転させる構成では、該一方のホイールが一時停止中に他方のホイールを回転させることが出来ないという不都合が生じる。
なお、間欠的に回転する一方のホイールに、連続回転する他方のホイールから物品を受け渡すようにした物品処理装置として特開平７−２５７７４５号公報が知られている。しかしながら、この公報の装置では、間欠的に回転する一方のホイールは、ポケットの１ピッチごとの間欠回転となっており、複数のポケット単位で間欠的に回転するものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、円周方向に一定のピッチで設けられて物品を保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数のポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイールと、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一組のポケットと同数だけ設けられて物品を保持する複数のポケットを有する供給ホイールとを備え、
上記メインホイールが回転される際には、その回転に同期して上記一組のポケット分だけ供給ホイールを回転させて、該供給ホイールのポケットに保持した一組の物品を所定の受け渡し位置においてメインホイールのポケットに順次受け渡すとともに、上記メインホイールの停止中に上記供給ホイールを回転させるように構成した物品処理装置であって、
上記供給ホイールは、回転自在に設けた扇形の回転板を有し、この回転板の円弧状の外周部に上記複数のポケットを設けてあり、これらのポケットのうち回転方向の最も後方側に位置するポケットは、該回転板における回転方向の後方側の端部によって構成した前方部と、この前方部に対して上記回転板の回転方向に移動可能に設けられて通常では上記前方部に近接される後方部とからなり、
上記受け渡し位置において上記後方部が回転方向の後方側に揺動されることにより、メインホイールのポケットに保持されて受け渡し位置に停止する物品と上記後方部との係合状態が解除されるように構成した物品処理装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、それに同期して供給ホイールも回転する。しかも、供給ホイールが備える一組のポケットのうち回転方向の最も後方側のポケットは、受け渡し位置において後方部が回転方向後方側に揺動する。そのため、メインホイールが停止した状態で供給ホイールを回転させても、受け渡し位置の物品が回転する供給ホイール側のポケットによって破損することがない。
したがって、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、しかも供給ホイールはメインホイールが一時停止中にも回転することができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はシリンジ処理装置である。このシリンジ処理装置１は、時計方向に間欠的に回転してシリンジ２内に薬液を充填するメインホイール３と、このメインホイール３の隣接位置にそれぞれ設けた供給ホイール４および排出ホイール５を備えている。
図３ないし図１１に示すように、シリンジ２は従来公知のものと同様の構成を備えている。すなわち、シリンジ２は全体を円筒状に形成してあり、軸方向の一端は縮径させた先端口部２ａとするとともに、軸方向の他端の外周部につば部２ｂを備えている。
【０００７】
上記メインホイール１の外周部における円周方向等間隔位置にはシリンジ２を保持するポケット３ａを設けてあり、また供給ホイール４および排出ホイール５の外周部にも、メインホイール１側のポケット３ａのピッチに合わせてシリンジ２を保持するポケット４ａ、５ａを設けている。
これら供給ホイール４および排出ホイール５は、上記メインホイール３が時計方向に間欠的に回転される際に、それと同期して反時計方向に回転されるようになっている。これにより、受け渡し位置Ａにおいて、メインホイール３の各ポケット３ａに供給ホイール４のポケット４ａからシリンジ２が供給されるようになっている。また、排出位置Ｅにおいて、排出ホイール５によってメインホイール３のポケット３ａからシリンジ２が排出される。シリンジ２は、そのつば部２ｂが上端となり、先端口部２ａが下端となるように各ポケット３ａ，４ａ，５ａに保持されて移送される（図３参照）。また、後に詳述するが、供給ホイール４のポケット４ａからメインホイール３の各ポケット３ａに供給されたシリンジ２は、図１２に示すように、供給ホイール４側の打栓機構によって予め先端口部２にキャップ６が取り付けられるようになっている（図１２参照）。
【０００８】
メインホイール３は、相前後する４個分のポケット３ａを一組として、その４個分のポケット３ａごとに時計方向に間欠的に回転する様に構成されている。そして、そのようにメインホイール３が間欠的に回転される過程において、一組分４個のポケット３ａに保持された４個のシリンジ２が所定の充填ゾーンＣ内で一時停止すると、充填ゾーンＣに設けた図示しない充填ノズルによって、４個のシリンジ２内に同時に薬液が充填されるように構成されている（図１３参照）。
この後、薬液が充填された４個のシリンジ２は、さらにメインホイール３が間欠的に回転するのに伴って打栓ゾーンＤ内で一時停止した際に、打栓ゾーンＤに設けた図示しない打栓機構によって上方開口にシール部材７を嵌合され、それによって上方開口を密封される（図１４参照）。
この後、シール部材７を嵌合されたシリンジ２は、メインホイール３の間欠回転に伴って、排出位置Ｅにおいてメインホイール３の各ポケット３ａから排出ホイール５によって順次排出されるように構成されている。
上述したように、本実施例のメインホイール３は、一組分４個のポケット３ａごとに間欠的に回転するようになっており、その間欠的な回転に伴って各ポケット３ａに保持した４個のシリンジ２内への薬液の充填作業を行い、その後、それら４個のシリンジ２の上端開口にシール部材７を打栓するように構成されている。
【０００９】
また、本実施例では、上述のように間欠的に回転されるメインホイール３の作動に合わせて、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３の各ポケット３ａに供給ホイール４側からシリンジ２を円滑に供給できるように構成している。
すなわち、図１ないし図３に示すように、供給ホイール４は、円形ではなく扇形をした回転板８を備えており、この回転板８は、扇の要となる箇所を円筒状の回転軸１１の上端に水平に取り付けられている。これにより、回転板８は、回転軸１１の軸心Ｂを回転中心として回転することができる。
図１に示すように、回転板８における円弧状の外周部には、メインホイール３側のポケット３ａのピッチに合わせて４箇所のポケット４ａを形成している。これら各ポケット４ａによって、つば部２ｂが上端となり先端口部２ａが下端となるように各シリンジ２を吊下して保持するようにしている。
また、図６に示すように、回転軸１１の下方側の外周部には、円板状の支持部材１２を水平に連結している。フレーム１３には円筒部材１４を鉛直方向に連結してあり、この円筒部材１４に上記回転軸１１の下方外周部を挿入して、上下一対のベアリング１５によって回転軸１１および支持部材１２を回転自在に軸支している。
支持部材１２の底部は、上記円筒部材１４の上端に摺動自在に載置してあり、また支持部材１２の底部の外周部には環状のギヤ１６を取り付けている。このギヤ１６は、図示しない駆動モータ側のギヤ１７と噛合している。したがって、上記駆動モータが回転されると、回転軸１１に設けた回転板８および支持部材１２が回転軸１１の軸心Ｂを回転中心として回転するようになっている。
【００１０】
図１および図７に示すように、回転板８が回転される際のポケット４ａの移動軌跡に近接する所定位置には、回転板８の放射方向にシリンジシュート２２を設けている。シリンジシュート２２は、水平方向において所定の間隔を隔てた左右一対の板状部材２２Ａからなり、その先端部２２ａ側は徐々に高さが低くなるようにしている。この先端部２２ａの高さは、回転板８の上面（ポケット４ａの上端）と同じ高さに設定している。シリンジ２は、上記左右一対の板状部材２２Ａの間に挿入され、かつ、つば部ｂをそれら板状部材２２Ａに載置された状態で、シリンジシュート２２の先端部２２ａにむけて滑走するように構成されている。また、図７に示すように、シリンジシュート２２における先端部２２ａ側の下方位置には、シリンジシュート２２の長手方向に沿って係合スクリュウ２３を回転自在に設けている。係合スクリュウ２３は、図示しない駆動モータが駆動されると所定方向に回転されるようになっている。これにより、シリンジシュート２２に吊下されて、先端部２２ａに向けて滑走するシリンジ２は、係合スクリュウ２３のねじ山と係合するので、相前後するシリンジ２同士が離隔されるようになっている。係合スクリュウ２３のねじ山のピッチは、シリンジシュート２２の先端部２２ａに近いほど大きくなるように設定している。そのため、係合スクリュウ２３に係合してシリンジシュート２２の先端部２２ａに位置した先頭のシリンジ２とそれに後続する第２のシリンジ２との間隔は一定間隔に維持されるようになっている。
【００１１】
係合スクリュウ２３に連動する図示しない駆動モータは、回転板８のポケット４ａがシリンジシュート２２の先端部２２ａまで移動するタイミングにあわせて、係合スクリュウ２３を回転させるようになっている。そのため、回転板８がシリンジシュート２２の先端部２２ａの前後の回転領域で１ピッチ分づつ間欠回転される際には、回転方向の先頭のポケット４ａから後続のポケット４ａが、順次シリンジシュート２２の先端部２２ａの位置に一時停止する際に、それらのポケット４ａに順次シリンジ２を供給するようになっている。
回転方向における先頭のポケット４ａと第２、第３の位置のポケット４ａは、回転板８の外周部に設けた半円状の凹部８ａと、この凹部８ａの下方に支持した板状部材２４の先端の半円状の凹部とによって構成している。これにより、先頭および第２、第３の位置のポケット４ａにシリンジシュート２２から供給されたシリンジ２は、回転板８に設けた半円状の凹部８ａに係合し、かつその上端縁部となる回転板８の上面につば部２ｂを載置され、かつ下方側の外周部を板状部材２４の凹部に係合している。
【００１２】
これに対して、図１においてシリンジシュート２２の先端部２２ａに位置する回転方向の最も後方側のポケット４ａは、上述した他の３つのポケット４ａとは異なる構成にしている。すなわち、図４ないし図５に示すように、回転板８における円弧状の外周部の後端の位置を切欠いて、円の４分１の円弧となるような凹部８ａ’を形成している。この凹部８ａ’に近接する回転板８の底部にはブラケットによって、支持軸２５を鉛直方向に向けて連結している。棒状部材２６の上下両端に、く字形をした上下一対の板状部材２７の中央部を嵌着してあり、その状態における両板状部材２７の内方側に設けた貫通孔２７ａを上記支持軸２５に回転自在に嵌装している。上方側の板状部材２７が回転板８側のブラケット上に載置されることにより、両板状部材２７は所定の高さに維持されており、上方側の板状部材２７は、回転板８と同じ高さで、かつ上記凹部８ａ’に隣接する回転方向後方側に位置している。そして、上方側の板状部材２７における上記凹部８ａ’と対向する位置に、円の４分の１の円弧からなる凹部２７ｂを形成している。なお、下方側の板状部材２７にも上方側のものと同様に凹部２７ｂを形成している。
棒状部材２６の外周部には、レバー２８の一端を連結してあり、レバー２８の中央部に形成した貫通孔を上記支持軸２５に回転自在に嵌装している。そして、レバー２８の他端と回転板８とにわたって引張りばね３１を取り付けている。これにより、両板状部材２７は、支持軸２５を回転中心として反時計方向に常時付勢されている。そのため、上方の板状部材２７における凹部２７ｂを設けた側の端面が、それに対向する回転板８側の後方側の端面８Ｂと当接するようになっている（図４）。そして、この状態では、回転板８側の凹部８ａ’と上方の板状部材２７の凹部２７ｂとが連続して、それらによって半円形の凹部が構成されている。この半円形の凹部および下方側の板状部材２７における凹部とによって回転方向の最も後端のポケット４ａを構成している。
【００１３】
回転板８に設けた４つのポケット４ａは上述したように構成してあり、回転板８が、シリンジシュート２２の前後の領域でシリンジ４ａを設けた１ピッチ分づつ間欠回転することにともない、各ポケット４ａにシリンジ２が供給されて保持される。そして、最も後方側のポケット４ａにシリンジ２が保持されたら、回転板８は、その回転方向前方側の端面８Ａが図１に想像線で示す位置まで回転し、そこで一時停止して待機状態となるされるように構成されている。なお、シリンジシュート２２の先端部２２ａの位置から反時計回りで受け渡し位置Ａの少し手前の位置まで、シリンジ２の移動軌跡に沿って図示しない円弧状ガイドを設けてあり、それによって、各ポケット４ａから保持したシリンジ２が脱落しないようにしている。
上述した待機状態で停止している回転板８は、メインホイール３が一時停止している状態では、そのまま停止して待機状態となっているが、メインホイール３が一組分４個のポケット３ａ分だけ回転されると、それに同期して回転板８も反時計方向に回転される。それに伴って、回転板８の各ポケット４ａに保持したシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡される。また、メインホイール３は、一組分４個のポケット３ａ分だけ回転すると一時停止するので、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３へ供給される４個目のシリンジ２は、メインホイール３のポケット３ａに保持されると同時に、供給ホイール４側の最も後端のポケット４ａに保持された状態となる。
【００１４】
ここで、供給ホイール４側の回転方向の最も後端のポケット４ａは、上述したように構成しているので、受け渡し位置Ａにおいて上下の板状部材２７を供給ホイール４の回転方向後方側に逃がすことにより、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に回転方向の最も後端のポケット４ａが干渉することなく、供給ホイール４を回転できるようにしている。
すなわち、図４に示すように、供給ホイール４の回転板８よりも低い位置で、かつ受け渡し位置Ａとその前後にわたって楔形の固定カム３２を設けている。他方、図５に示すように、板状部材２７を連結した棒状部材２６の外周部には環状のカムフォロワ３３を嵌装している。
これにより、上記メインホイール３が一時停止された後に供給ホイール４（回転板８）が継続して回転された際に、その回転に伴ってカムフォロワ３３が上記固定カム３２のカム面に係合する。そのため、引張りばね３１に抗して上下の板状部材２７が回転板８の回転方向後方側に向けて強制的に押し戻される。これにより、受け渡し位置Ａに停止するシリンジ２の外周部に係合していた両板状部材２７の凹部２７ｂがシリンジ２から離隔するので、回転板８の回転に伴って、この後、両板状部材２７の凹部２７ｂは、受け渡し位置Ａにあるシリンジ２と当接することなく受け渡し位置Ａを通過する。
【００１５】
このように、両板状部材２７の凹部２７ｂを受け渡し位置Ａのシリンジ２から強制的に離隔させることにより、メインホイール３が一時停止された後にも供給ホイール４側は継続して回転させることができるように構成している。
なお、図２に示すように、メインホイール３の外周部に沿って帯状の固定ガイド３０を設けてあり、メインホイール３が回転する際に、そのポケット３ａからシリンジ２が脱落するのを防止している。そして、本実施例では、この固定ガイド３０の先端３０ａを上記受け渡し位置Ａまで伸長させている。これにより、供給ホイール４のポケット４ａから受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡されるシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａと固定ガイド３０の間にも挿入されるようになっている。そのため、受け渡し位置Ａにおいて、供給ホイール４における最も後端のポケット４ａが停止している受け渡し位置Ａのシリンジ２から離隔したとしても、該シリンジ２は、メインホイール３のポケット３ａと固定ガイド３０の先端３０ａとによって保持されており、したがって、受け渡し位置Ａにおけるメインホイール３のポケット３ａからシリンジ２が脱落しないようになっている。
一方、上述したように、受け渡し位置Ａにおいて連続的に４個のシリンジ２をメインホイール３に供給したことで、ポケット４ａが空になった回転板８は、この後、ポケット４ａを設けた１ピッチ分づつ間欠的に回転されるので、上記シリンジシュート２２の位置において、再度各ポケット４ａにシリンジ２が供給される。
このようにして、供給ホイール４は、シリンジシュート２２の先端部２２ａを順次通過していくことで４つのポケット４ａにシリンジ２を保持し、その後、受け渡し位置Ａの手前まで回転してから一時停止して待機状態なる。そして、さらに、メインホイール３が停止状態から所定量だけ回転されると、それに同期して回転して受け渡し位置Ａで４つのポケット４ａに保持したシリンジ２をメインホイール３側のポケット３ａに受け渡し、メインホイール３が一時停止しても供給ホイール４はそのまま継続して回転してから再度シリンジシュート２２の先端部２２ａの前後で１ピッチ分づつ間欠回転するように構成されている。
【００１６】
次に、本実施例の供給ホイール４は、上述したようにシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける打栓機能も備えており、以下これについて説明する。すなわち、図３および図６に示すように、支持部材１２における上記各ポケット４ａの下方位置には、筒状ガイド３４を鉛直方向に連結してあり、さらに、各筒状ガイド３４には、昇降軸３５を上方側から摺動自在に貫通させている。この昇降軸３５の上端には、ブロック状のハウジング３６を連結してあり、そのハウジング３６の上面にキャップ６を吸着保持する保持部３７を形成している。
保持部３７は、ハウジング３６の上面に形成したＵ字形の凹部から構成している。この保持部３７は、ハウジング３６内に設けた通路３８と、これに接続した導管４１と、それに接続されて回転軸１１内を貫通させたパイプ４２を介して図示しない負圧源に連通している。したがって、保持部３７には常時負圧が導入されており、この保持部３７にキャップ６が供給されと、負圧によって吸着保持されるようになっている。
さらに、ハウジング３６には、上記保持部３７の近接上方位置にブラケットを介して環状のセンタリング部材４３を水平に設けている。センタリング部材４３の中心と保持部３７の中心とは一致させてあり、かつ、センタリング部材４３の中心と上記ポケット４ａに保持されるシリンジ２の軸心とが一致するように構成している。
回転板８が受け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの回転板８の回転区間では、上記昇降軸３５は、図３における中心線よりも左方側に示したように下降端位置に位置している。これに対して、回転板８がシリンジシュート２２を通過して、回転板８が待機状態となる位置に移動するまでの回転区間では、昇降軸３５は後述するカム機構によって所定量だけ昇降されるようになっている。昇降軸３５が下降端に位置している時には、センタリング部材４３は、ポケット４ａに保持されるシリンジ２の先端口部２ａ（下端）の近接下方位置に位置している。
【００１７】
また、図１および図６に示すように、受け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの回転板８の回転区間には、シリンジシュート２２の先端２２ａからポケット４ａの１ピッチ分だけ上流側となる位置にキャップ６を上記各保持部３７に供給するキャップシュート４４を配設している。
図８および図９に示すように、キャップシュート４４は水平に支持してあり、その先端部４４ａは、昇降軸３５に連結した各ハウジング３６の外周部に近接するように構成している。キャップシュート４４は図示しない駆動機構によって振動されるように構成してあり、それによって、各キャップ６は開口部を上方に向けた縦一列の状態で先端部４４ａにむけて移動するようになっている。
また、本実施例では、揺動可能なストッパ４５の先端部によって、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が脱落するのを防止するとともに、各ハウジング３６がキャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動されてきたときにストッパ４５を後退させることにより、キャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７にキャップ６を供給するようにしている。
より詳細には、キャップシュート４４の先端部４４ａの下方側には、固定フレームに連結したブラケット４６に支持軸４７を鉛直方向に回転自在に軸支している。この支持軸４７の上端に上記ストッパ４５を水平に連結してあり、支持軸４７の下端部にはレバー４８を水平に連結している。ストッパ４５の高さは、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置するキャップ６と同じ高さとなるように調整している。
【００１８】
一方、上記レバー４８とブラケット４６にわたっては、引張りばね５１を取り付けてあり、この引張りばね５１によって、ストッパ４５は図８における時計方向に回転するように付勢されている。また、レバー４８は、ブラケット４６に設けたエアシリンダ５２の先端に連結されている。エアシリンダ５２が作動されていない時には、引張りばね５１によってストッパ４５の先端は、キャップシュート４４の先端部４４ａのキャップ６と係合しており、この状態では、先頭のキャップ６は、キャップシュート４４の先端部４４ａから保持部３７側へ供給出来ないようになっている。これに対して、エアシリンダ５２が作動されると、張りばね５１に抗してストッパ４５が想像線で示す位置まで押し戻されるので（図８）、ストッパ４５の先端がキャップシュート４４の先端部４４ａに位置するキャップ６から離隔する。したがって、この状態となれば、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が保持部３７側へ供給されるようになっている。
なお、エアシリンダ５２は、各保持部３７がキャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動する直前に作動されるようになっているので、回転板８が間欠的に回転されることに伴って、キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に順次各保持部３７が位置すると、キャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７にキャップ６が供給される。そして、各保持部３７に供給されたキャップ６は、各保持部３７に導入されている負圧によって開口部を上にした状態で吸着保持されるようになっている。
【００１９】
次に、各保持部３７（昇降軸３５）を昇降させるカム機構について説明する。図６に示すように、各昇降軸３５の下方外周部にはカムフォロワ５３を回転自在に設けている。他方、カムフォロワ５３の移動軌跡の下方位置で、かつ、回転板８の回転領域におけるシリンジシュート２２の先端部を過ぎた位置から上記待機状態となる位置の少し手前の位置にわたる打栓ゾーンＦに、カム部材５４を設けている。回転板８が回転されると、昇降軸３５のカムフォロワ５３がカム部材５４上を転動して、そのカム面に沿って昇降されるようになっている。図１０に示すように、カムフォロワ５３のカム面は徐々に最高の高さまで高くなってから、その長手方向に中央位置では窪みを付けて少し高さを低くしてあり、その後、再度最高の高さを維持した後、徐々に低くなるようにしている。また窪みを付けた長手方向の中央部の上方側には、その窪みの円弧に沿った円弧状のカム部材５５を配設している。したがって、カム部材５５を設けた領域では、カムフォロワ５３は、カム部材５５のカム面と下方側のカム部材５４のカム面とに同時に係合して昇降するようになっている（図１０）。
そして、カムフォロワ５３とカム部材５４によって昇降軸３５が上昇されると、センタリング部材４３および保持部３７が上昇されるので、ポケット４ａに保持されているシリンジ２の先端口部２ａ（下端）およびその上方外周部に下方側からセンタリング部材４３が嵌装される。これにより、シリンジ２の先端口部２ａと保持部３７に保持したキャップ６の中心が一致された後、キャップ６に先端口部２ａに嵌合される。
【００２０】
なお、本実施例では、回転板８の上面に各ポケット４ａ（回転板８）に近接させて押え板５６を設けている。そのため、上述したように上昇されるキャップ６がシリンジの先端口部２ａに嵌合されて、シリンジ２全体がポケット４ａから上方側へ上昇されようとしても、シリンジ２のつば部２ｂが押え板５６に当接することにより、シリンジ２がポケットに対して相対的に押し上げられないようになっている。
したがって、ポケット４ａに保持されたシリンジ２は、キャップ６の上昇に伴って先端口部２ａにキャップ６が取り付けられる。なお、上述したように、カム部材５４の長手方向中央部には窪みを設けてあり、かつ、その上方には別のカム部材５５を設けているので、先端口部２ａにキャップ６を取り付けた後に、シリンジ２に取り付けたキャップ６と保持部３７とが円滑に離隔するようになっている。そして、カム部材５５の位置を過ぎた位置では、カム部材５４によって再度保持部３７が上昇され、それによってキャップ６を２度にわたってシリンジ２の先端口部２ａにむけて押しあげることにより、キャップ６をシリンジ２の先端口部に確実に取り付けることができるようにしている。
このようにして、シリンジ２の先端口部２ａにキャップ６が取り付けられると、シリンジ２が回転板８の回転に伴ってカム部材５４の後端の位置まで移動すると、カム面に倣って各昇降軸３５は下降端位置まで下降するようになっている。これにより、センタリング部材４３はシリンジ２の下端である先端口部２ａよりも下方側に位置するようになっている。
【００２１】
（供給ホイール４の作動説明）
以上の構成に基づく供給ホイール４の作動を説明する。ここで、説明の都合上、メインホイール３が一時停止しており、かつ回転板８が受け渡し位置Ａを通過した状態から説明すると、受け渡し位置Ａを通過した後の回転板８は各ポケット４ａにシリンジ２を保持していない。
回転板８における最も後方側のポケット４ａが受け渡し位置Ａに位置した状態では、最も先頭のポケット４ａはキャップシュート４４の先端部４４ａの位置にある。この状態から、回転板８はポケット４ａを設けた１ピッチ単位で間欠回転されるので、この間欠回転に伴ってキャップシュート４４の先端から各ポケット４ａの下方側に設けた各保持部３７にキャップ６が順次供給される（図１、図８、図９参照）。
また、回転板８の１ピッチごとの間欠回転に伴って、各ポケット４ａがシリンジシュート２２の先端部２２ａの位置で一時停止するので、シリンジシュート２２の先端部２２ａから各ポケット４ａに順次シリンジ２が順次供給される（図１、図３、図７）。これによって、回転板８が備える４個のポケット４ａにシリンジ２が供給されたことになり、またそれらの下方側の保持部３７にキャップ６が保持された状態となる（図７）。
【００２２】
この後、さらに回転板８は継続して図１に実線で示した位置から回転板８の端面８Ａを想像線で示した待機位置まで回転されて停止される。そして、この回転板８の移動過程において、カム部材５４によって各保持部３７が昇降されるので、回転板８のポケット４ａに保持した各シリンジ２の先端口部２ａにキャップ６が嵌着される。ここまでの作動は、メインホイール３が一時停止している間に行われる。
この供給ホイール４（回転板８）の待機状態からメインホイール３が時計方向に一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると、それに同期して上記回転板８も回転されるので、受け渡し位置Ａにおいて順次供給ホイール４（回転板８）の各ポケット４ａに保持したシリンジ２がメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡される。メインホイール３のポケット３ａに保持された各シリンジ２は、その先端口部２ａにキャップ６が取り付けられている。
メインホイール３は、一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると一時停止されるが、供給ホイール４は、この後、そのまま継続して回転される。ここで、図２、図４および図５に示すように、供給ホイール４の回転方向の最も後端部のポケット４ａは、回転板８の回転に伴ってカムフォロワ３３が固定カム３２に係合することで、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に対して板状部材２７が回転方向後方側に揺動して、該シリンジ２から離隔する。したがって、この受け渡し位置Ａのシリンジ２を、最も後端部のポケット４ａを構成する板状部材２７によって破損させることなく供給ホイール４が回転することができる。
この後、供給ホイール４は上述した１ピッチごとの間欠回転と、待機位置までの回転と停止、さらにメインホイール３に同期しての回転を繰り返して、先端口部２ａにキャップ６を取り付けたシリンジ２をメインホイール３に受け渡すようになっている。
【００２３】
上述した本実施例によれば、メインホイール３は、一組４個分のポケット３ａごとに間欠回転することができ、しかもメインホイール３が停止して受け渡し位置Ａにシリンジ２が存在する状態であっても供給ホイール４を回転させることができる。
さらに、本実施例では、供給ホイール４は、ポケット４ａに保持したシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける機能も兼用しているので、供給ホイール４とは、別にシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける装置を設ける場合に比較して、シリンジ処理装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、しかも供給ホイールはメインホイールが一時停止中にも回転することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略の平面図
【図２】図１の要部の拡大図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図
【図４】図１の要部の拡大図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図３に示した下方側の部分とそれに連続する部分を示す拡大図
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図
【図８】図１の要部の詳細な平面図
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
【図１０】図６に示したカムフォロワ５３とカム部材５４，５５との関係を示す図
【図１１】図１の装置で処理するシリンジ２の断面図
【図１２】図１の装置でキャップを取り付けたシリンジ２の断面図
【図１３】図１の装置で薬液を充填したシリンジ２の断面図
【図１４】図１の装置でシール部材を打栓したシリンジ２の断面図
【符号の説明】
２シリンジ（物品）３メインホイール
３ａポケット４供給ホイール
４ａポケットＡ受け渡し位置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an article processing apparatus, and more particularly to an article processing apparatus that delivers an article from a pocket of one wheel to a pocket of the other wheel at a predetermined delivery position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an article processing apparatus that delivers an article held in a pocket of one wheel at a predetermined delivery position to a pocket of the other wheel is known. In such a conventional device, both wheels are configured to continuously rotate in synchronization, and the wheel on the side where the article is delivered to the pocket at the delivery position is placed in each pocket during the subsequent rotation process. The held article is configured to perform a required process.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as a function of a wheel that delivers an article to a pocket at a delivery position and performs a required process on the article, a configuration that can process an article held in a plurality of pockets at a time may be desired. For example, there may be a demand for a configuration in which the article is an empty container, and the filling liquid is simultaneously filled in four consecutive containers held in the pocket.
In order to meet such a demand, it is necessary to rotate the wheel intermittently for each of the four pockets. However, such a configuration causes the following problems. That is, at the delivery position, the article is simultaneously held by the pockets of both wheels. Therefore, when one wheel is intermittently rotated in units of a plurality of pockets and temporarily stopped while the other wheel is continuously rotated, the article stopped at the delivery position by the pocket of the other wheel. fall into disrepair. Therefore, in such a configuration, when one wheel is temporarily stopped, the other wheel needs to be temporarily stopped. In other words, in the configuration in which one wheel is intermittently rotated in units of a plurality of pockets, there is a disadvantage that the other wheel cannot be rotated while the one wheel is temporarily stopped.
JP-A-7-257745 is known as an article processing apparatus in which articles are delivered from one wheel that rotates intermittently to the other wheel that rotates continuously. However, in the apparatus of this publication, one of the wheels that rotates intermittently is intermittently rotated for each pitch of the pocket, and is not intermittently rotated in units of a plurality of pockets.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In view of such circumstances, the present invention has a large number of pockets that are provided at a constant pitch in the circumferential direction to hold an article, and the same number and a plurality of pockets that are adjacent to each other among the large number of pockets. A large number of pockets are divided into a plurality of sets, a main wheel that rotates intermittently for each set of pockets, the same pitch as the pitch, and at least as many as the set of pockets. A supply wheel having a plurality of pockets for holding articles
  When the main wheel is rotated, the supply wheel is rotated by the set of pockets in synchronization with the rotation of the main wheel, and the set of articles held in the pocket of the supply wheel is main at a predetermined delivery position. Sequential delivery to the wheel pocketAnd rotating the supply wheel while the main wheel is stopped.An article processing apparatus configured as described above,
  The supply wheel has a fan-shaped rotating plate that is rotatably provided, and the plurality of pockets are provided on an arc-shaped outer peripheral portion of the rotating plate. The pocket to be formed is provided at the front portion formed by the rear end portion of the rotating plate in the rotating direction and the front portion so as to be movable in the rotating direction of the rotating plate, and normally close to the front portion. And the rear part
  The rear portion is swung to the rear side in the rotation direction at the delivery position, so that the engagement state between the article held at the pocket of the main wheel and stopped at the delivery position is released. A structured article processing apparatus is provided.
[0005]
[Action]
According to the configuration described above, the main wheel can rotate intermittently for each set of pockets, and the supply wheel also rotates in synchronization therewith. In addition, among the pair of pockets provided in the supply wheel, the rearmost pocket in the rotational direction swings rearward in the rotational direction at the delivery position. Therefore, even if the supply wheel is rotated while the main wheel is stopped, the article at the delivery position is not damaged by the pocket on the supply wheel side where the article rotates.
Therefore, the main wheel can rotate intermittently for each set of pockets, and the supply wheel can rotate even when the main wheel is temporarily stopped.
[0006]
【Example】
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a syringe processing apparatus. The syringe processing apparatus 1 includes a main wheel 3 that intermittently rotates clockwise to fill a syringe 2 with a chemical solution, and a supply wheel 4 and a discharge wheel 5 that are provided at positions adjacent to the main wheel 3, respectively. Yes.
As shown in FIGS. 3 to 11, the syringe 2 has the same configuration as a conventionally known one. That is, the syringe 2 is formed in a cylindrical shape as a whole, and one end in the axial direction is a reduced diameter distal end portion 2a, and a flange 2b is provided on the outer peripheral portion at the other end in the axial direction.
[0007]
Pockets 3a for holding the syringes 2 are provided at circumferentially equidistant positions on the outer peripheral portion of the main wheel 1, and the pockets 3a on the main wheel 1 side are also provided on the outer peripheral portions of the supply wheel 4 and the discharge wheel 5. Pockets 4a and 5a for holding the syringe 2 are provided in accordance with the pitch.
When the main wheel 3 is intermittently rotated in the clockwise direction, the supply wheel 4 and the discharge wheel 5 are rotated in the counterclockwise direction in synchronization therewith. Accordingly, the syringe 2 is supplied from the pocket 4 a of the supply wheel 4 to each pocket 3 a of the main wheel 3 at the delivery position A. At the discharge position E, the syringe 2 is discharged from the pocket 3 a of the main wheel 3 by the discharge wheel 5. The syringe 2 is transported while being held in the pockets 3a, 4a, and 5a so that the collar portion 2b becomes the upper end and the distal end portion 2a becomes the lower end (see FIG. 3). As will be described in detail later, as shown in FIG. 12, the syringe 2 supplied from the pocket 4a of the supply wheel 4 to each pocket 3a of the main wheel 3 is preliminarily provided in a distal end portion by a plugging mechanism on the supply wheel 4 side. A cap 6 is attached to 2 (see FIG. 12).
[0008]
The main wheel 3 is configured such that four pockets 3a that are adjacent to each other are taken as a set and intermittently rotate clockwise for each of the four pockets 3a. When the four syringes 2 held in the set of four pockets 3a are temporarily stopped in the predetermined filling zone C in the process in which the main wheel 3 is intermittently rotated in this manner, the filling zone C It is comprised so that a chemical | medical solution may be simultaneously filled in the four syringes 2 with the filling nozzle which is not shown provided in (refer FIG. 13).
Thereafter, the four syringes 2 filled with the chemical solution are further provided in the plugging zone D when the main wheel 3 is temporarily stopped in the plugging zone D as the main wheel 3 rotates intermittently. The sealing member 7 is fitted into the upper opening by the plugging mechanism, thereby sealing the upper opening (see FIG. 14).
Thereafter, the syringe 2 fitted with the seal member 7 is configured to be sequentially discharged from the respective pockets 3a of the main wheel 3 by the discharge wheel 5 at the discharge position E with the intermittent rotation of the main wheel 3. Yes.
As described above, the main wheel 3 of this embodiment is configured to rotate intermittently for each set of four pockets 3a, and is held in each pocket 3a along with the intermittent rotation. The liquid medicine is filled into the syringes 2 and then the seal member 7 is plugged into the upper end openings of the four syringes 2.
[0009]
In the present embodiment, the syringe 2 can be smoothly supplied from the supply wheel 4 side to each pocket 3a of the main wheel 3 at the delivery position A in accordance with the operation of the main wheel 3 that is intermittently rotated as described above. It is configured as follows.
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the supply wheel 4 includes a rotating plate 8 that is not a circular shape but a fan shape, and the rotating plate 8 has a cylindrical rotating shaft 11 at a position where a fan is essential. It is attached horizontally to the top of the. As a result, the rotating plate 8 can rotate about the axis B of the rotating shaft 11 as the center of rotation.
As shown in FIG. 1, four pockets 4 a are formed on the arcuate outer peripheral portion of the rotating plate 8 according to the pitch of the pockets 3 a on the main wheel 3 side. By means of these pockets 4a, each syringe 2 is suspended and held so that the collar portion 2b is at the upper end and the distal end portion 2a is at the lower end.
As shown in FIG. 6, a disc-shaped support member 12 is horizontally connected to the outer peripheral portion on the lower side of the rotating shaft 11. A cylindrical member 14 is connected to the frame 13 in the vertical direction. A lower outer peripheral portion of the rotating shaft 11 is inserted into the cylindrical member 14, and the rotating shaft 11 and the support member 12 are rotatable by a pair of upper and lower bearings 15. It is pivotally supported.
The bottom of the support member 12 is slidably mounted on the upper end of the cylindrical member 14, and an annular gear 16 is attached to the outer periphery of the bottom of the support member 12. The gear 16 meshes with a gear 17 on the drive motor side (not shown). Therefore, when the drive motor is rotated, the rotating plate 8 and the support member 12 provided on the rotating shaft 11 are rotated about the axis B of the rotating shaft 11 as a rotation center.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 7, a syringe chute 22 is provided in a radial direction of the rotating plate 8 at a predetermined position close to the movement locus of the pocket 4 a when the rotating plate 8 is rotated. The syringe chute 22 is composed of a pair of left and right plate-like members 22A spaced apart from each other by a predetermined distance in the horizontal direction, and the height of the distal end portion 22a side gradually decreases. The height of the tip 22a is set to the same height as the upper surface of the rotating plate 8 (the upper end of the pocket 4a). The syringe 2 is inserted between the pair of left and right plate-like members 22A and slides toward the distal end portion 22a of the syringe chute 22 in a state where the collar portion b is placed on the plate-like members 22A. It is configured. Further, as shown in FIG. 7, an engagement screw 23 is rotatably provided along the longitudinal direction of the syringe chute 22 at a position below the distal end portion 22 a in the syringe chute 22. The engagement screw 23 is rotated in a predetermined direction when a drive motor (not shown) is driven. As a result, the syringe 2 suspended from the syringe chute 22 and sliding toward the distal end portion 22a engages with the thread of the engagement screw 23, so that the adjacent syringes 2 are separated from each other. ing. The pitch of the thread of the engaging screw 23 is set so as to increase as it approaches the tip 22a of the syringe chute 22. Therefore, the interval between the leading syringe 2 that is engaged with the engagement screw 23 and located at the distal end portion 22a of the syringe chute 22 and the second syringe 2 that follows is maintained at a constant interval.
[0011]
  A drive motor (not shown) interlocked with the engagement screw 23 rotates the engagement screw 23 in accordance with the timing when the pocket 4a of the rotating plate 8 moves to the distal end portion 22a of the syringe chute 22. Therefore, when the rotating plate 8 is intermittently rotated by one pitch in the rotation region before and after the distal end portion 22a of the syringe chute 22, the leading pocket in the rotating direction is used.4aFrom the subsequent pocket4aAre temporarily stopped at the position of the distal end portion 22a of the syringe chute 22 when they are temporarily stopped.4aSyringes 2 are supplied sequentially.
  The leading pocket 4a in the rotation direction and the pockets 4a at the second and third positions are formed by a semicircular recess 8a provided on the outer periphery of the rotating plate 8 and a plate-like member 24 supported below the recess 8a. It is comprised by the semicircle-shaped recessed part of the front-end | tip. Thereby, the syringe 2 supplied from the syringe chute 22 to the pocket 4a at the head and the second and third positions engages with the semicircular recess 8a provided on the rotating plate 8, and the upper edge of the syringe 2 The collar portion 2 b is placed on the upper surface of the rotating plate 8, and the lower outer peripheral portion is engaged with the concave portion of the plate-like member 24.
[0012]
On the other hand, the rearmost pocket 4a in the rotational direction located at the distal end portion 22a of the syringe chute 22 in FIG. 1 is configured differently from the other three pockets 4a described above. That is, as shown in FIGS. 4 to 5, the position of the rear end of the arcuate outer peripheral portion of the rotating plate 8 is cut out to form a recess 8a 'that forms a circular arc of a quarter of a circle. A support shaft 25 is connected to the bottom of the rotating plate 8 adjacent to the recess 8a 'by a bracket in the vertical direction. Center portions of a pair of upper and lower plate-like plate members 27 are fitted to both upper and lower ends of the rod-like member 26, and the through holes 27a provided on the inner sides of the two plate-like members 27 in this state are supported by the above-described support. The shaft 25 is rotatably fitted. Since the upper plate-like member 27 is placed on the bracket on the rotating plate 8 side, the two plate-like members 27 are maintained at a predetermined height, and the upper plate-like member 27 is the rotating plate. 8 and at the rear side in the rotational direction adjacent to the recess 8a ′. Then, a concave portion 27b made of an arc of a quarter of a circle is formed at a position facing the concave portion 8a 'in the upper plate-shaped member 27. The lower plate-like member 27 is also formed with a recess 27b, similar to the upper member.
One end of a lever 28 is connected to the outer peripheral portion of the rod-shaped member 26, and a through hole formed in the central portion of the lever 28 is rotatably fitted to the support shaft 25. A tension spring 31 is attached across the other end of the lever 28 and the rotary plate 8. As a result, the two plate-like members 27 are constantly urged counterclockwise around the support shaft 25 as a rotation center. Therefore, the end surface of the upper plate-like member 27 on the side where the recess 27b is provided comes into contact with the rear end surface 8B on the side of the rotating plate 8 facing it (FIG. 4). In this state, the concave portion 8a 'on the rotating plate 8 side and the concave portion 27b of the upper plate-like member 27 are continuous to form a semicircular concave portion. The semicircular recess and the recess in the lower plate-like member 27 constitute the rearmost pocket 4a in the rotational direction.
[0013]
The four pockets 4a provided in the rotating plate 8 are configured as described above, and each time the rotating plate 8 rotates intermittently by one pitch in which the syringe 4a is provided in the region before and after the syringe chute 22, The syringe 2 is supplied and held in the pocket 4a. When the syringe 2 is held in the rearmost pocket 4a, the rotary plate 8 rotates to the position indicated by the imaginary line in FIG. It is comprised so that it may become. An arc guide (not shown) is provided along the movement trajectory of the syringe 2 from the position of the distal end portion 22a of the syringe chute 22 to a position slightly in front of the delivery position A in a counterclockwise direction, whereby each pocket 4a The syringe 2 held from the position is prevented from falling off.
The rotating plate 8 stopped in the above-described standby state is stopped in a standby state when the main wheel 3 is temporarily stopped, but the main wheel 3 is in a set of four pockets 3a. When rotated by the amount, the rotating plate 8 is also rotated counterclockwise in synchronization with the rotation. Accordingly, the syringe 2 held in each pocket 4a of the rotating plate 8 is sequentially delivered to the pocket 3a of the main wheel 3 at the delivery position A. Further, since the main wheel 3 is temporarily stopped when it is rotated by a set of four pockets 3a, the fourth syringe 2 supplied to the main wheel 3 at the delivery position A is placed in the pocket 3a of the main wheel 3. At the same time, it is held in the rearmost pocket 4a on the supply wheel 4 side.
[0014]
Here, since the pocket 4a at the rearmost end in the rotation direction on the supply wheel 4 side is configured as described above, the upper and lower plate members 27 are allowed to escape to the rear side in the rotation direction of the supply wheel 4 at the delivery position A. Thus, the supply wheel 4 can be rotated without the pocket 4a at the rearmost end in the rotation direction interfering with the syringe 2 stopped at the delivery position A.
That is, as shown in FIG. 4, a wedge-shaped fixed cam 32 is provided at a position lower than the rotating plate 8 of the supply wheel 4 and over the delivery position A and its front and rear. On the other hand, as shown in FIG. 5, an annular cam follower 33 is fitted on the outer periphery of the rod-like member 26 to which the plate-like member 27 is connected.
Thereby, when the supply wheel 4 (rotary plate 8) is continuously rotated after the main wheel 3 is temporarily stopped, the cam follower 33 is engaged with the cam surface of the fixed cam 32 along with the rotation. . Therefore, the upper and lower plate-like members 27 are forcibly pushed back toward the rear side in the rotation direction of the rotating plate 8 against the tension spring 31. As a result, the concave portions 27b of the two plate-like members 27 engaged with the outer peripheral portion of the syringe 2 stopped at the delivery position A are separated from the syringe 2, so that the two plates are thereafter moved along with the rotation of the rotary plate 8. The concave portion 27b of the shaped member 27 passes through the delivery position A without coming into contact with the syringe 2 at the delivery position A.
[0015]
Thus, by forcibly separating the concave portions 27b of the plate-like members 27 from the syringe 2 at the delivery position A, the supply wheel 4 side can be continuously rotated even after the main wheel 3 is temporarily stopped. It is configured to be able to.
In addition, as shown in FIG. 2, the belt-shaped fixed guide 30 is provided along the outer peripheral part of the main wheel 3, and when the main wheel 3 rotates, it prevents that the syringe 2 falls out from the pocket 3a. ing. In this embodiment, the tip 30a of the fixed guide 30 is extended to the delivery position A. Accordingly, the syringe 2 sequentially delivered from the pocket 4a of the supply wheel 4 to the pocket 3a of the main wheel 3 at the delivery position A is also inserted between the pocket 3a of the main wheel 3 and the fixed guide 30 at the delivery position A. It is like that. Therefore, at the delivery position A, even if the rearmost pocket 4a of the supply wheel 4 is separated from the syringe 2 at the delivery position A, the syringe 2 is connected to the pocket 3a of the main wheel 3 and the fixed guide 30. Therefore, the syringe 2 is prevented from dropping from the pocket 3a of the main wheel 3 at the delivery position A.
On the other hand, as described above, the rotating plate 8 having the pocket 4a emptied by continuously supplying the four syringes 2 to the main wheel 3 at the delivery position A is provided with the pocket 4a. Since it is rotated intermittently by the pitch, the syringe 2 is supplied again to each pocket 4a at the position of the syringe chute 22.
In this manner, the supply wheel 4 holds the syringe 2 in the four pockets 4a by sequentially passing through the distal end portion 22a of the syringe chute 22, and then temporarily stops after rotating to the front of the delivery position A. And it will be in a standby state. Further, when the main wheel 3 is rotated by a predetermined amount from the stopped state, the syringe 2 that is rotated in synchronization with it and held in the four pockets 4a at the delivery position A is delivered to the pocket 3a on the main wheel 3 side, Even if the main wheel 3 is temporarily stopped, the supply wheel 4 is continuously rotated and then intermittently rotated by one pitch before and after the distal end portion 22a of the syringe chute 22 again.
[0016]
Next, the supply wheel 4 of this embodiment also has a stoppering function for attaching the cap 6 to the distal end portion 2a of the syringe 2 as described above, which will be described below. That is, as shown in FIGS. 3 and 6, the cylindrical guides 34 are vertically connected to the positions below the pockets 4 a of the support member 12, and the cylindrical guides 34 are moved up and down. The shaft 35 is slidably penetrated from above. A block-shaped housing 36 is connected to the upper end of the elevating shaft 35, and a holding portion 37 that holds the cap 6 by suction is formed on the upper surface of the housing 36.
The holding portion 37 is configured by a U-shaped recess formed on the upper surface of the housing 36. The holding portion 37 communicates with a negative pressure source (not shown) via a passage 38 provided in the housing 36, a conduit 41 connected thereto, and a pipe 42 connected to the passage 38 and penetrating through the rotary shaft 11. Yes. Therefore, a negative pressure is always introduced into the holding portion 37, and when the cap 6 is supplied to the holding portion 37, the holding portion 37 is sucked and held by the negative pressure.
Further, an annular centering member 43 is horizontally provided in the housing 36 via a bracket at a position close to the holding portion 37. The center of the centering member 43 and the center of the holding portion 37 are made to coincide with each other, and the center of the centering member 43 and the axis of the syringe 2 held in the pocket 4a are made to coincide with each other.
In the rotation section of the rotating plate 8 from when the rotating plate 8 passes through the syringe chute 22 from the delivery position A, the lifting shaft 35 is positioned at the lower end position as shown on the left side of the center line in FIG. is doing. On the other hand, in the rotation section from when the rotating plate 8 passes through the syringe chute 22 to the position where the rotating plate 8 moves to a standby state, the elevating shaft 35 is moved up and down by a predetermined amount by a cam mechanism described later. It is like that. When the elevating shaft 35 is located at the descending end, the centering member 43 is located at a position close to the distal end 2a (lower end) of the syringe 2 held in the pocket 4a.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 6, the rotation section of the rotary plate 8 from the delivery position A to the passage of the syringe chute 22 includes an upstream side by one pitch of the pocket 4 a from the tip 22 a of the syringe chute 22. A cap chute 44 for supplying the cap 6 to each of the holding portions 37 is disposed at a position.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cap chute 44 is supported horizontally, and the tip end portion 44 a is configured to be close to the outer peripheral portion of each housing 36 connected to the elevating shaft 35. The cap chute 44 is configured to be vibrated by a drive mechanism (not shown), whereby each cap 6 is moved toward the tip end portion 44a in a vertical line with the openings directed upward. Yes.
In the present embodiment, the leading end of the cap chute 44 prevents the leading cap 6 located at the leading end 44 a of the cap chute 44 from falling off by the tip of the swingable stopper 45, and each housing 36 has a tip of the cap chute 44. The cap 6 is supplied to each holding portion 37 from the tip end portion 44a of the cap chute 44 by retreating the stopper 45 when moved to the position of the portion 44a.
More specifically, a support shaft 47 is rotatably supported in a vertical direction on a bracket 46 connected to a fixed frame on the lower side of the tip end portion 44a of the cap chute 44. The stopper 45 is connected horizontally to the upper end of the support shaft 47, and the lever 48 is connected horizontally to the lower end of the support shaft 47. The height of the stopper 45 is adjusted to be the same as that of the cap 6 positioned at the tip end portion 44 a of the cap chute 44.
[0018]
On the other hand, a tension spring 51 is attached over the lever 48 and the bracket 46, and the stopper 45 is urged by the tension spring 51 to rotate in the clockwise direction in FIG. The lever 48 is connected to the tip of an air cylinder 52 provided on the bracket 46. When the air cylinder 52 is not operated, the tip of the stopper 45 is engaged with the cap 6 of the tip portion 44a of the cap chute 44 by the tension spring 51. In this state, the head cap 6 is moved to the cap chute 44. It cannot be supplied from the front end portion 44a to the holding portion 37 side. On the other hand, when the air cylinder 52 is operated, the stopper 45 is pushed back to the position indicated by the imaginary line against the tension spring 51 (FIG. 8), so that the tip of the stopper 45 is the tip 44a of the cap chute 44. Separated from the cap 6 located at Therefore, in this state, the top cap 6 positioned at the tip end portion 44a of the cap chute 44 is supplied to the holding portion 37 side.
The air cylinder 52 is actuated immediately before each holding portion 37 moves to the position of the tip end portion 44a of the cap chute 44, so that the rotating plate 8 is intermittently rotated. When each holding portion 37 is sequentially positioned at the position of the tip portion 44 a of the cap chute 44, the cap 6 is supplied from the tip portion 44 a of the cap chute 44 to each holding portion 37. And the cap 6 supplied to each holding | maintenance part 37 is adsorbed and hold | maintained in the state which opened the opening part by the negative pressure introduced into each holding | maintenance part 37. As shown in FIG.
[0019]
Next, a cam mechanism for raising and lowering each holding portion 37 (elevating shaft 35) will be described. As shown in FIG. 6, a cam follower 53 is rotatably provided on the lower outer peripheral portion of each elevating shaft 35. On the other hand, in the stoppering zone F extending from a position below the moving track of the cam follower 53 and a position just past the tip of the syringe chute 22 in the rotation region of the rotating plate 8 to a position just before the position where the standby state is reached, A cam member 54 is provided. When the rotating plate 8 is rotated, the cam follower 53 of the elevating shaft 35 rolls on the cam member 54 and is moved up and down along the cam surface. As shown in FIG. 10, the cam surface of the cam follower 53 is gradually increased to the maximum height, and then the height is lowered slightly by adding a recess in the central position in the longitudinal direction. After maintaining the height, it is gradually lowered. Further, an arc-shaped cam member 55 is disposed along the arc of the depression above the central portion in the longitudinal direction with the depression. Therefore, in the region where the cam member 55 is provided, the cam follower 53 is moved up and down by simultaneously engaging with the cam surface of the cam member 55 and the cam surface of the lower cam member 54 (FIG. 10).
When the elevating shaft 35 is raised by the cam follower 53 and the cam member 54, the centering member 43 and the holding portion 37 are raised, so that the distal end portion 2a (lower end) of the syringe 2 held in the pocket 4a and its A centering member 43 is fitted to the upper outer peripheral portion from the lower side. Thereby, after the front-end | tip opening part 2a of the syringe 2 and the center of the cap 6 hold | maintained at the holding | maintenance part 37 correspond, the cap 6 is fitted by the front-end | tip opening part 2a.
[0020]
In the present embodiment, a pressing plate 56 is provided on the upper surface of the rotating plate 8 so as to be close to each pocket 4a (the rotating plate 8). Therefore, even if the cap 6 that is lifted as described above is fitted to the tip end 2a of the syringe and the entire syringe 2 is lifted upward from the pocket 4a, the collar 2b of the syringe 2 is pressed against the presser plate 56. The syringe 2 is prevented from being pushed up relatively with respect to the pocket.
Therefore, as for the syringe 2 hold | maintained at the pocket 4a, the cap 6 is attached to the front-end | tip opening | mouth part 2a as the cap 6 raises. Note that, as described above, the cam member 54 is provided with a recess at the center in the longitudinal direction, and another cam member 55 is provided thereabove, so the cap 6 is attached to the distal end opening 2a. Later, the cap 6 attached to the syringe 2 and the holding part 37 are smoothly separated. And in the position which passed the position of the cam member 55, the holding part 37 is raised again by the cam member 54, and by pushing up the cap 6 toward the front-end | tip opening part 2a of the syringe 2 twice, the cap 6 Can be securely attached to the distal end of the syringe 2.
In this manner, when the cap 6 is attached to the distal end opening portion 2a of the syringe 2, when the syringe 2 moves to the position of the rear end of the cam member 54 with the rotation of the rotary plate 8, it moves up and down along the cam surface. The shaft 35 is lowered to the lower end position. As a result, the centering member 43 is positioned on the lower side with respect to the distal end portion 2 a which is the lower end of the syringe 2.
[0021]
(Description of the operation of the supply wheel 4)
The operation of the supply wheel 4 based on the above configuration will be described. Here, for convenience of explanation, the main wheel 3 is temporarily stopped and the rotating plate 8 has passed the delivery position A. The rotating plate 8 after passing the delivery position A is placed in each pocket 4a. The syringe 2 is not held.
In a state where the rearmost pocket 4 a in the rotating plate 8 is positioned at the transfer position A, the frontmost pocket 4 a is at the position of the tip end portion 44 a of the cap chute 44. From this state, the rotating plate 8 is intermittently rotated in units of one pitch provided with the pockets 4a, so that the caps are attached to the holding portions 37 provided on the lower side of the pockets 4a from the tip of the cap chute 44 with this intermittent rotation. 6 are sequentially supplied (see FIGS. 1, 8, and 9).
Moreover, since each pocket 4a stops temporarily in the position of the front-end | tip part 22a of the syringe chute 22 with the intermittent rotation for every pitch of the rotating plate 8, the syringe 2 is sequentially sent from the front-end | tip part 22a of the syringe chute 22 to each pocket 4a. Are sequentially supplied (FIGS. 1, 3, and 7). As a result, the syringe 2 is supplied to the four pockets 4a included in the rotating plate 8, and the cap 6 is held in the holding portion 37 on the lower side thereof (FIG. 7).
[0022]
Thereafter, the rotating plate 8 is further rotated from the position indicated by the solid line in FIG. 1 to the standby position indicated by the imaginary line on the end surface 8A of the rotating plate 8 and stopped. In the process of moving the rotating plate 8, each holding portion 37 is moved up and down by the cam member 54, so that the cap 6 is fitted to the distal end portion 2 a of each syringe 2 held in the pocket 4 a of the rotating plate 8. . The operation so far is performed while the main wheel 3 is temporarily stopped.
When the main wheel 3 is rotated by a set of four pockets 4a in the clockwise direction from the standby state of the supply wheel 4 (rotating plate 8), the rotating plate 8 is also rotated in synchronization therewith. In A, the syringes 2 held in the respective pockets 4 a of the supply wheel 4 (rotary plate 8) are sequentially delivered to the pockets 3 a of the main wheel 3. Each syringe 2 held in the pocket 3a of the main wheel 3 has a cap 6 attached to its distal end 2a.
The main wheel 3 is temporarily stopped when it is rotated by a set of four pockets 4a, but the supply wheel 4 is continuously rotated thereafter. Here, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the cam follower 33 engages with the fixed cam 32 in the pocket 4 a at the rearmost end in the rotation direction of the supply wheel 4 as the rotating plate 8 rotates. Thus, the plate-like member 27 swings backward in the rotational direction with respect to the syringe 2 stopped at the delivery position A and is separated from the syringe 2. Therefore, the supply wheel 4 can be rotated without damaging the syringe 2 at the delivery position A by the plate-like member 27 constituting the pocket 4a at the rearmost end.
Thereafter, the supply wheel 4 repeats the above-described intermittent rotation for each pitch, rotation and stop to the standby position, and rotation in synchronization with the main wheel 3, and a syringe with a cap 6 attached to the distal end 2 a. 2 is transferred to the main wheel 3.
[0023]
According to the above-described embodiment, the main wheel 3 can be intermittently rotated every four pockets 3a, and the main wheel 3 is stopped and the syringe 2 is present at the delivery position A. Even if it exists, the supply wheel 4 can be rotated.
Furthermore, in this embodiment, the supply wheel 4 also has a function of attaching the cap 6 to the distal end portion 2a of the syringe 2 held in the pocket 4a, so that the distal end portion of the syringe 2 is separate from the supply wheel 4 The installation space for the syringe processing apparatus 1 can be reduced as compared with the case where a device for attaching the cap 6 to 2a is provided.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the main wheel can be rotated intermittently for each set of pockets, and the supply wheel can be rotated even when the main wheel is temporarily stopped. It is done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG.
3 is a cross-sectional view of an essential part taken along line III-III in FIG. 2;
4 is an enlarged view of the main part of FIG.
5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
6 is an enlarged view showing a lower side portion and a continuous portion shown in FIG. 3;
7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a detailed plan view of the main part of FIG.
9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
10 is a diagram showing the relationship between the cam follower 53 and cam members 54 and 55 shown in FIG. 6;
11 is a cross-sectional view of a syringe 2 processed by the apparatus of FIG.
12 is a cross-sectional view of a syringe 2 with a cap attached using the apparatus of FIG.
13 is a cross-sectional view of a syringe 2 filled with a chemical solution using the apparatus shown in FIG.
14 is a cross-sectional view of a syringe 2 in which a sealing member is plugged with the apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
2 Syringe (article) 3 Main wheel
3a pocket 4 supply wheel
4a Pocket A Delivery position

Claims

There are a large number of pockets that are provided at a constant pitch in the circumferential direction and hold an article, and among the large number of pockets, a plurality of the same number of pockets that are adjacent to each other and a plurality of pockets as a set. A main wheel that rotates intermittently for each set of pockets, and a supply having a plurality of pockets that hold the article at the same pitch as the pitch and at least as many as the set of pockets. With wheels,
When the main wheel is rotated, the supply wheel is rotated by the set of pockets in synchronization with the rotation of the main wheel, and the set of articles held in the pocket of the supply wheel is main at a predetermined delivery position. An article processing apparatus configured to sequentially transfer to a wheel pocket and rotate the supply wheel while the main wheel is stopped ,
The supply wheel has a fan-shaped rotating plate that is rotatably provided, and the plurality of pockets are provided on an arc-shaped outer peripheral portion of the rotating plate. The pocket to be formed is provided at the front portion formed by the rear end portion of the rotating plate in the rotating direction and the front portion so as to be movable in the rotating direction of the rotating plate, and normally close to the front portion. And the rear part
The rear portion is swung to the rear side in the rotation direction at the delivery position, so that the engagement state between the article held at the pocket of the main wheel and stopped at the delivery position is released. An article processing apparatus characterized by being configured.

The rear part is constituted by a plate-like member provided swingably on the rotary plate, and the rear part made of the plate-like member is biased by a spring so as to be close to the front part, and the plate provided with a cam follower shaft member of Jo member integral with the fixed cam provided in the delivery position, by which the cam follower is engaged to the fixed cam, by being configured so as to swing the plate-like member The article processing apparatus according to claim 1.