JP4073292B2 - Capping head - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
容器に王冠を打栓するキャッピングヘッドに関し、特に王冠をピッカーやキャップディスク等の王冠移送手段から1個ずつ保持する際の保持機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、容器に王冠を打栓するキャッピングヘッドに王冠を1個ずつ供給する技術としては、シュートを搬送してくる王冠をキャッピングヘッドに直接供給する構成(例えば、特許文献1参照)や、シュートを搬送してくる王冠をスターホイールで受け取った後、キャッピングヘッドと同期回転して王冠を受け渡す構成(例えば、特許文献2参照)が知られている。
【0003】
【特許文献1】
特公昭53−10512号公報(第1頁〜第2頁、第2図)
【特許文献2】
実公昭61−31995号公報(第1頁〜第2頁、第1図、第2図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献1に記載された構成では、固定のシュートから移動するキャッピングヘッドに直接王冠を供給するので、安定して受け渡すためにはある程度の時間が必要となり、高速化には限界があるという問題があった。
【0005】
また、回転するカムによりキャッピングヘッドを昇降させる1ヘッドキャッパにおいて、スクリューキャッパと兼用する場合には、同一のカムによりスクリューキャップ用と王冠用のキャッピングヘッドを昇降させなければならない。スクリューキャップ用のキャッピングヘッドでは直接スクリューキャップをキャッピングヘッドに供給することは不可能であり、スクリューキャップをキャッピングヘッドの下方へ移送させた後、キャッピングヘッドを下降させてスクリューキャップを保持し、それから容器へキャッピングするためさらに下降させている。
このようにキャップを保持するために、キャッピングヘッドを下降させる動作があるキャッピングヘッドに王冠を直接供給しようとしても、安定して供給するだけの時間をとることができず、スクリューキャップ用と王冠用のキャッピングヘッドを兼用する場合には、どちらか一方のキャップ供給を手動で行わなければならないといった問題があった。
【0006】
さらに、特許文献2に記載された構成では、キャッピングヘッドと同期移動するスターホイールで王冠を受け渡すので、高速化は図れるが王冠を保持するヘッドピンをキャッピングヘッド本体の下端より下方に下降させて王冠を保持しなければならず、そのための機構が必要となるが、特許文献2ではその詳細な記載がない。
【0007】
本発明は、前記問題を除くためになされたもので、高速化に優れるとともに、簡単な構成でヘッドピンをキャッピングヘッド本体の下端より下方に下降させることができるキャッピングヘッドを提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載した発明に係るキャッピングヘッドは、スロートが設けられた第1ハウジングと、下方に王冠を保持する磁石が設けられるとともにピストン部が形成されたヘッドピンと、ヘッドピンを昇降させるシリンダ室が形成されるとともに、第1ハウジングに対して昇降可能に設けられた第2ハウジングと、シリンダ室にエアを供給する供給手段と、第2ハウジングを下方に付勢するスプリングとを備え、特にシリンダ室にエアを供給することによりヘッドピンをスロートに対して昇降可能としたものである。
【0009】
この発明に係るキャッピングヘッドでは、王冠を保持するヘッドピンをエアシリンダによりスロートの下端より下降させることができ、簡単な構成で安定した王冠の保持が行えるようになる。また、1ヘッドキャッパにおいて王冠用のキャッピングヘッドとスクリューキャップなど他のキャップ用のキャッピングヘッドとを兼用させる場合でも、キャップ供給が自動で行えることができる。
【0010】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
図1は、回転式充填キャッパを示す全体図で、図示しない充填機構と、本発明のキャッピングヘッドを有するキャッパとを備えた間欠式回転式充填キャッパ1の全体の構成を簡略化して示す図であり、供給コンベヤ2によって供給される容器36{図4の(E)、(F)参照}は、ロータリーホイール3の各ポケット4に一本ずつ保持されて間欠回転搬送される間に、充填位置5において、図示しない充填機構によって充填が行われ、続いてキャッピングヘッドが設けられたキャッピング位置6でキャッピングが行われた後、排出コンベヤ7によって搬送されて次の工程に送られる。
【0011】
次に、図2に基づいてキャッピング装置8について説明する。図示しない駆動源が収納されたボックス9から回転軸10を設け、この回転軸10にカム溝11が外周に形成された昇降カム12が設けられている。この昇降カム12のカム溝11にはキャッピングヘッド13を昇降させるためのローラ14が係合されており、昇降カム12の回転に伴って図3に示す曲線でキャッピングヘッド13を昇降させるようになっている。キャッピングヘッド13の下方には、図示しない駆動手段により揺動可能に設けられたピッカー37が配置され、図示しないシュートから供給されてくる王冠15を1個ずつ取り出してキャッピングヘッド13の下方に移送するようになっている。
【0012】
次に、図4に基づいてキャッピングヘッド13の構成について説明する。
キャッピングヘッド13は、第1ハウジング16の下部にスロート17が取り付けられ、このスロート17に王冠15を保持するための磁石18が埋め込まれたヘッドピン19を昇降可能に配置されている。第1ハウジング16内には第2ハウジング20を第1スプリング21を介して昇降可能に取り付けられている。
【0013】
第1ハウジング16には位置決め用の段部22が形成され、第1スプリング21により常時下方に付勢されている第2ハウジング20の下端を位置決めしている。ヘッドピン19にはピストン部23が設けられており、このピストン部23が第2ハウジング20に形成されているシリンダ室24に昇降可能に取り付けられている。
【0014】
シリンダ室24内ではピストン部23の下方に第2スプリング25を配置されているとともに、ピストン部23の上方にエア供給経路26が形成されており、シリンダ室24内にエアを供給されないときには、図4の(D)、(E)、(F)に示すように、ヘッドピン19を第2ハウジング25の付勢力によりヘッドピン19の天面27をシリンダ室24の天面28に当接させる。また、図示しないエア供給手段によりエアがシリンダ室24内に供給されると、ピストン部23を第2ハウジング25の付勢力に抗して押し下げ、図4の(A)、(B)、(C)に示すように、ヘッドピン19の下端をスロート17の下端より下方に位置させる。
【0015】
第1ハウジング16の上方部はベース29に取り付けられた第3ハウジング30内に第3スプリング31を介して昇降可能に配置されている。第3ハウジング30の下端には位置決め部材32がねじ止めされており、第3スプリング31によって常時下方に付勢される第1ハウジング16の段部33と当接して第1ハウジング16を位置決めするようになっている。
【0016】
さらに、第1ハウジング16の天部には打栓時に第2ハウジング20の天面34と当接してヘッドピン19の上昇高さを決定するストッパ部材35が配置されている。
【0017】
以上の構成に係るキャッピングヘッド13の動作について説明する。
運転が開始される前の待機状態では、ローラー14は図3で示すカム溝11のaの位置にあり、キャッピングヘッド13は1番高い位置にある。
また、シリンダ室24にはエアは供給されず、ヘッドピン19は第2スプリング25により上方へ付勢され、天面27がシリンダ室24の天面28に当接した状態にある。
【0018】
運転が開始されると、容器36はロータリーホイール3のポケット4に保持されて1ピッチずつ間欠回転搬送されつつ充填位置5で充填処理が行われた後、キャッピング位置6へ1ピッチずつ間欠回転搬送される。キャッピング位置6の少し前、例えば2ピッチ分前の位置に容器36が到達したことが図示しない検出手段により検出されると、昇降カム12を回転させるとともにピッカー37を揺動させて王冠15の取り出し作業を開始する。
【0019】
そして、昇降カム12の回転に伴ってローラー14が係合するカム溝11の位置は図3に示すa位置からb位置へ移動する。昇降カム12には回転角度を検出する図示しないエンコーダが配置されており、ローラー14がカム溝11のどの位置にあるのかを認識できるようになっている。
【0020】
カム溝11がb位置に到達すると、第2ハウジング20のシリンダ室24内にエア供給経路26を介してエアを供給しヘッドピン19を下降させる。このとき、ピッカー37は図示しないシュートから王冠15を1個取り出して、キャッピングヘッド13の下方に王冠15を移送する{図4の(A)参照}。
【0021】
カム溝11がc位置に到達すると、キャッピングヘッド13は下降し始めてd位置まで下降し、e位置までその高さを維持する。このd位置からe位置の間にピッカー37が保持する王冠15をキャッピングヘッド13のヘッドピン19に受け渡す{図4の(B)参照}。
【0022】
カム溝11がe位置を越えるとf位置までキャッピングヘッド13は上昇する{図4の(C)参照}。なお、ピッカー37はキャッピングヘッド13が上昇した後にキャッピングヘッド13の下方位置から退避する。
【0023】
カム溝11がg位置まで到達すると、シリンダ室24へのエア供給を停止し、h位置までキャッピングヘッド13は上昇位置を維持する。エア供給の停止によって、ヘッドピン19は第2スプリング25の付勢によりスロート17に対して天面27がシリンダ室の天面28に当接するまで上昇することにより、ヘッドピン19が保持する王冠15はスロート17の内面に当接してセンタリングが行われる。カム溝11がh位置を越えると打栓のためにキャッピングヘッド13は下降を開始する{図4の(D)参照}。
【0024】
キャッピングヘッド13が下降している間に容器36はキャッピング位置6に搬送され、カム溝11がi位置まで到達すると、キャッピングヘッド13は打栓高さまで下降して容器36に王冠15を打栓する。このとき、ヘッドピン19が保持する王冠15は容器36により下降を制限されるが、第1ハウジング16及びスロート17はストッパ部材35が第2ハウジング20の天面34に当接するまで下降を続けることにより、王冠15の天面をヘッドピン19で押さえつつ側面がスロート17によりカシメられ、打栓が終了されることになる{図4の(E)参照}。
【0025】
カム溝11がj位置に到達するまでキャッピングヘッド13は下降端を維持し、j位置を越えるとキャッピングヘッド13は上昇し始め、容器36は排出される{図4の(F)参照}。
【0026】
なお、本実施例では昇降カムを回転させることによりキャッピングヘッドを昇降させる1ヘッドのキャッパに採用した例を説明したが、これに限るものではなく、前記特許文献2のようにロータリーディスクを備えたロータリー式のキャッパに採用することも可能である。
【0027】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
(1)王冠を保持するヘッドピンをエアシリンダによりスロートの下端より下降させることができ、簡単な構成で安定した王冠の保持が行えるようになる。
(2)1ヘッドキャッパにおいて王冠用のキャッピングヘッドとスクリューキャップなど他のキャップ用のキャッピングヘッドとを兼用させる場合でも、王冠及びその他のキャップの供給をすべて自動で行えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の回転式充填キャッパを示す全体図である。
【図2】本発明のキャッパにおける一実施例を示す正面図である。
【図3】本発明のキャッパにおけるカム曲線を示す説明図である。
【図4】本発明のキャッパにおける打栓動作フロー図である。
【符号の説明】
1‥‥回転式充填キャッパ 2‥‥供給コンベヤ
3・・・・ロータリーホイール 4・・・・ポケット
5・・・・充填位置 6・・・・キャッピング位置
7・・・・排出コンベヤ 8・・・・キャッピング装置
9・・・・ボックス 10・・・・回転軸
11・・・・カム溝 12・・・・昇降カム
13・・・・キャッピングヘッド 14・・・・ローラー
15・・・・王冠 16・・・・第1ハウジング
17・・・・スロート 18・・・・磁石
19・・・・ヘッドピン 20・・・・第2ハウジング
21・・・・第1スプリング 22・・・・位置決め用段部
23・・・・ピストン部 24・・・・シリンダ室
25・・・・第2スプリング 26・・・・エア供給経路
27・・・・ヘッドピン19の天面 28・・・・シリンダ室24の天面
29・・・・ベース 30・・・・第3ハウジング
31・・・・第3スプリング 32・・・・位置決め部材
33・・・・段部 34・・・・天面
35・・・・ストッパ部材 36・・・・容器
37・・・・ピッカー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
More particularly, the present invention relates to a holding mechanism for holding the crowns one by one from a crown transfer means such as a picker or a cap disk.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique for supplying one crown at a time to a capping head for capping a crown into a container, a structure for directly supplying a crown carrying a chute to a capping head (see, for example, Patent Document 1), or a chute A configuration is known in which a crown to be conveyed is received by a star wheel and then rotated in synchronization with a capping head to deliver the crown (for example, see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 53-10512 (first page to second page, FIG. 2)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 61-31995 (
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in
[0005]
Further, in the case of one head capper that lifts and lowers the capping head by a rotating cam, when the screw capper is also used, the capping head for the screw cap and the crown must be lifted and lowered by the same cam. It is impossible to supply the screw cap directly to the capping head with the capping head for the screw cap. After the screw cap is transferred below the capping head, the capping head is lowered to hold the screw cap, and then the container It is further lowered for capping.
In order to hold the cap in this way, even if it is going to supply the crown directly to the capping head that has the action of lowering the capping head, it can not take time to supply the crown stably, for screw caps and for crowns When the capping head is also used, there is a problem that one of the caps must be manually supplied.
[0006]
Further, in the configuration described in
[0007]
The present invention has been made to eliminate the above-described problems, and has an object to provide a capping head that is excellent in speeding up and that can lower a head pin below a lower end of a capping head body with a simple configuration. Is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The capping head according to the first aspect of the present invention includes a first housing provided with a throat, a head pin provided with a magnet for holding a crown below and a piston portion, and a cylinder chamber for moving the head pin up and down. A second housing formed so as to be movable up and down with respect to the first housing, a supply means for supplying air to the cylinder chamber, and a spring for biasing the second housing downward, in particular a cylinder chamber The head pin can be raised and lowered with respect to the throat by supplying air to the head.
[0009]
In the capping head according to the present invention, the head pin for holding the crown can be lowered from the lower end of the throat by the air cylinder, and the crown can be stably held with a simple configuration. Further, even when a cap cap for a crown and a capping head for another cap such as a screw cap are combined in one head capper, the cap can be supplied automatically.
[0010]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall view showing a rotary filling capper, and is a diagram showing the overall configuration of an intermittent
[0011]
Next, the
[0012]
Next, the configuration of the
The
[0013]
A
[0014]
In the
[0015]
An upper portion of the
[0016]
Further, a
[0017]
The operation of the capping
In the standby state before the operation is started, the
Air is not supplied to the
[0018]
When the operation is started, the
[0019]
And the position of the
[0020]
When the
[0021]
When the
[0022]
When the
[0023]
When the
[0024]
While the capping
[0025]
The capping
[0026]
In this embodiment, an example is described in which the capping head is moved up and down by rotating the lifting cam. However, the present invention is not limited to this, and a rotary disk is provided as in
[0027]
【The invention's effect】
As a result of employing the above configuration, the present invention can obtain the following effects.
(1) The head pin for holding the crown can be lowered from the lower end of the throat by the air cylinder, and a stable crown can be held with a simple configuration.
(2) Even when a capping head for a crown and a capping head for another cap such as a screw cap are combined in one head capper, the supply of the crown and other caps can be performed automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a rotary filling capper according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the capper of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a cam curve in the capper of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a stoppering operation in the capper of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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