JP4223158B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一対のスプロケットの間に掛け渡され水平に延在する無端チェーンと、互いに所定間隔を隔てて無端チェーンのピンに回動不能に取り付けられたフックとを備える自動販売機の商品搬出装置が実開昭４９−１５０３００号公報等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造の従来の商品搬出装置は、当該商品搬出装置を備える自動販売機全体を揺すり、フックから離脱して落下した商品を商品取り出し口から取り出すという盗難行為を受ける可能性があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、一対のスプロケットの間に掛け渡され水平に延在する無端チェーンと、互いに所定間隔を隔てて無端チェーンのピンに回動不能に取り付けられたフックとを備える自動販売機の商品搬出装置であって、防盗性に優れる商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、一対のスプロケットの間に掛け渡され水平に延在する無端チェーンと、互いに所定間隔を隔てて無端チェーンのピンに回動不能に取り付けられたフックと、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックの側方で、且つフック先端と略同一の高さ位置で、無端チェーンと並行に延在する商品落下防止部材とを備え、商品落下防止部材は、フック先端と略同一高さの稼動位置と、フック先端よりも上方の退避位置との間で移動可能であることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【０００５】
本発明に係る商品搬出装置においては、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックの側方で、且つフック先端と略同一の高さ位置で、無端チェーンと並行に延在する商品落下防止部材により、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックを側方から見た時に、フックの開口部が塞がれるので、自動販売機を揺すっても、フックに掛けられた商品はフックから容易に離脱しない。従って、本発明に係る商品搬出装置は、防盗性に優れる。商品落下防止部材が、フック先端と略同一の高さの稼働位置と、フック先端よりも上方の退避位置との間で移動可能なので、商品装填時に、商品落下防止部材を退避位置へ移動させて、商品をフックに容易に掛けることができる。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、商品搬出装置は自動販売機に出し入れ可能であり、商品搬出装置を自動販売機に戻した時に、商品落下防止部材が退避位置に在ると、商品落下防止部材の端部が自動販売機に固定された部材に当接して、商品落下防止部材が退避位置から稼動位置へ移動する。
上記構成であれば、商品装填後に、商品落下防止部材を退避位置から稼働位置へ移動させるのを怠った場合でも、商品搬出装置を自動販売機に戻す時に自動販売機に固定された部材により駆動されて、商品落下防止部材は退避位置から稼働位置へ移動する。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、商品搬出装置は、無端チェーンの下側走行部の進行方向前方のスプロケットの回りをフックが移動する際のフック先端の軌跡上の、前記スプロケットから無端チェーンの延在方向に最も隔たった点の近傍を通って上下に延在する縁部を有し、前記スプロケットの回りを移動するフックの側方に配設された商品離脱促進部材を備える。
無端チェーンの下側走行部の進行方向前方のスプロケットの回りをフックが移動する際に、フックに掛けられた商品が、商品離脱促進部材の上下に延在する縁部に当接する。前記縁部は、無端チェーンの下側走行部の進行方向前方のスプロケットの回りをフックが移動する際のフック先端の軌跡上の、前記スプロケットから無端チェーンの延在方向に最も隔たった点の近傍を通って上下に延在しているので、当該縁部に当接した商品は、フックが下方から上方へ移動する際に前記縁部に押されてフック先端方向へ移動する。これにより、商品のフックからの離脱が促進される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係る商品搬出装置を図１〜６に基づいて説明する。
図１に示すように、後部スプロケット１ａ、前部スプロケット１ｂの間に掛け渡された無端チェーン２が水平に延在している。後部スプロケット１ａを回転駆動する図示しないエンコーダ装置付きのモータが配設されている。無端チェーン２の下側走行部は、前部スプロケット１ｂへ向けて走行する。
【０００９】
複数の商品吊下フック３が、互いに所定間隔を隔てて、無端チェーン２に取り付けられている。図１〜３に示すように、商品吊下フック３は取付部３ａと、取付部３ａと一体形成された鉤部３ｂとを有している。取付部３ａに略長円形の切欠３ａ′が形成されている。商品吊下フック３は、無端チェーン２の一側で、略長円形の切欠３ａ′が無端チェーン２の２本のピン２ａに緊密に外嵌合した状態で、ピン２ａの回りに回動不能に無端チェーン２に取り付けられている。図２に示すように、商品吊下フック３は、後部スプロケット１ａ近傍において、鉤部３ｂの先端３ｂ′を後方へ差し向けて、無端チェーン２の下側走行部の２本のピン２ａに取り付けられる。鉤部３ｂは、十分に深く折り曲げられており、鉤部３ｂの先端３ｂ′は、取付部３ａに近接している。
【００１０】
図３に示すように、無端チェーン２は、略矩形断面の筒状のケーシング４内に収容されている。ケーシング４の底壁４ａが無端チェーン２の直近下方で無端チェーン２と略平行に延在している。底壁４ａには長手方向に延在する隙間４ｂが形成されている。無端チェーン２の下側走行部と、下側走行部から垂下する商品吊下フック３とは、ケーシング４の底壁４ａによって上下方向に支持されている。無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３の鉤部３ｂは、隙間４ｂを通ってケーシング４の外方下方へ延びている。
図３に示すように、ケーシング４内に、略コ字断面のガイドレール６が取り付けられている。ガイドレール６は、無端チェーン２と略平行に延在している。無端チェーン２の上側走行部と、上側走行部から起立する商品吊下フック３とは、ガイドレール６によって上下方向に支持されている。無端チェーン２の上側走行部から起立する商品吊下フック３の鉤部３ｂはケーシング４内に収容されている。
【００１１】
図１、４に示すように、前部スプロケット１ｂ近傍のケーシング４の前端部に、湾曲した頂壁５ａと、略コ字断面の側壁５ｂとを有するカバー５が取り付けられている。
【００１２】
図１、３に示すように、無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３の鉤部３ｂの側方で、且つ鉤部３ｂの先端３ｂ′と略同一の高さ位置で、商品落下防止板７が、無端チェーン２と並行に延在している。商品落下防止板７は、無端チェーン２の略全長に亘って延在している。商品落下防止板７の後端部は、ケーシング４の後端部近傍まで延在している。商品落下防止板７は、一体形成された取付部７ａを介して、ケーシング４の一方の側壁に取り付けられている。
図５に示すように、商品落下防止板の取付部７ａには、前後に間隔を隔てて、一対の長穴７ｂが形成されている。長穴７ｂは、水平に延在する中間部７ｂ₁ と、中間部７ｂ₁ の後端から後方斜め上方へ延びる稼働時係止部７ｂ₂ と、中間部７ｂ₁ の前端から前方斜め上方へ延びる退避時係止部７ｂ₃ とにより構成されている。稼働時係止部７ｂ₂ の上端部は、退避時係止部７ｂ₃ の上端部よりも上方に位置決めされている。図３、５に示すように、商品落下防止板７は、ケーシング４の一方の側壁にねじ込まれた段付ネジ７ｃに、取付部７ａの長穴７ｂを係合させた状態で、ケーシング４の一方の側壁に取り付けられている。
【００１３】
商品搬出装置の稼働時には、長穴７ｂの稼働時係止部７ｂ₂ が段付ネジ７ｃと係合し、商品落下防止板７は、図１、３、５で実線で示すように、下方前方の稼働位置に在る。この時、商品落下防止板７は、商品吊下フック３の鉤部３ｂの先端３ｂ′と略同一の高さ位置で、無端チェーン２と並行に延在している。
商品装填時には、長穴７ｂの退避時係止部７ｂ₃ が段付ネジ７ｃと係合し、商品落下防止板７は、図１、３、５で一点鎖線で示すように、上方後方の退避位置に在る。この時、商品落下防止板７は、商品吊下フック３の鉤部３ｂの先端３ｂ′よりも上方の高さ位置で、無端チェーン２と並行に延在している。
【００１４】
図４、６に示すように、ケーシング４の前端部とカバー５とに挟持されて、平面視Ｌ型の一対の商品離脱促進板８ａ、８ｂが配設されている。商品離脱促進板８ａ、８ｂは、前部スプロケット１ｂの回りを商品吊下フック３が移動する際の鉤部３ｂの先端３ｂ′の軌跡Ｘ上の、前部スプロケット１ｂから無端チェーン２の延在方向に最も隔たった点の近傍を通って上下に延在する縁部８ａ′、８ｂ′を有している。商品離脱促進板８ａは前部スプロケット１ｂの回りを移動する商品吊下フック３の鉤部３ｂの一方の側方に配設され、商品離脱促進板８ｂは前部スプロケット１ｂの回りを移動する商品吊下フック３の鉤部３ｂの他方の側方に配設されている。
【００１５】
上記構造を有する複数の商品搬出装置が、図示しない自動販売機内に、上下方向に互いに所定間隔を隔てて、積層されて配設されている。
商品搬出装置は、図示しない懸架装置により、前後に移動可能に支持されている。稼働位置に在る商品搬出装置を、図１で白抜矢印で示す前方へ引いて、商品搬出装置を自動販売機から前方へ引き出すことができる。図１に示すように、商品搬出装置が稼働位置に在る時、商品搬出装置のケーシング４の後端は、自動販売機の図示しないケーシングに取り付けられた駆動板９に近接している。
各商品搬出装置の商品吊下フック３の鉤部３ｂに、商品搬出装置毎に異なる商品１００が吊り下げられている。
【００１６】
本実施例に係る商品搬出装置の作動を説明する。
商品の購入者が、自動販売機の図示しないコインスロットにコインを投入し、図示しない商品選択ボタンを押すと、所望の商品１００が吊り下げられた商品搬出装置の図示しないエンコーダ装置付きのモータが作動し、後部スプロケット１ａが所定角度回転する。無端チェーン２の下側走行部が、前部スプロケット１ｂへ向けて所定距離移動する。無端チェーン２の下側走行部の移動に伴って、無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３が、前部スプロケット１ｂへ向けて所定距離移動する。無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３が、前部スプロケット１ｂへ向けて移動する際、無端チェーン２の自重と商品吊下フック３の自重と商品１００の荷重とは、ケーシング４の底壁４ａによって支持される。
【００１７】
商品吊下フック３の鉤部３ｂは十分に深く折り曲げられているので、自動販売機を揺すっても、商品１００は商品吊下フック３の鉤部３ｂから容易に離脱しない。
【００１８】
商品搬出装置の稼働時には、商品落下防止板７は、図１、３で実線で示す稼働位置に在る。図１、３から分かるように、無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３の側方で、且つ鉤部３ｂの先端３ｂ′と略同一の高さ位置で、無端チェーン２と並行に延在する商品落下防止板７により、無端チェーン２の下側走行部から垂下する商品吊下フック３を側方から見た時に、鉤部３ｂの開口部が塞がれているので、自動販売機を揺すっても、商品１００の上縁が商品落下防止板７に当たって、商品１００は鉤部３ｂから容易に離脱しない。従って、本実施例に係る商品搬出装置は、防盗性に優れる。
【００１９】
商品吊下フック３に商品１００を装填する際には、商品搬出装置を図１で白抜矢印で示す前方へ引いて自動販売機から前方へ引出し、商品落下防止板７を後方へ押して図１、３で一点鎖線で示す退避位置へ移動させる。退避位置においては、商品落下防止板７は、鉤部３ｂの先端３ｂ′よりも上方の高さ位置で、無端チェーン２と並行に延在しているので、商品１００を商品吊下フック３の鉤部３ｂに容易に掛けることができる。
【００２０】
商品１００の装填終了後、商品落下防止板７を前方へ引いて図１、３で実線でしめす稼働位置へ移動させ、次いで、商品搬出装置を後方へ押して自動販売機内へ戻す。
商品落下防止板７を退避位置から稼働位置へ移動させるのを怠った場合でも、商品搬出装置を後方ヘ押して自動販売機内へ戻すと、図１から分かるように、商品搬出装置が稼働位置へ到達する前に商品落下防止板７の後端部と取付部７ａの後端部とが駆動板９に当接し、商品搬出装置が後方へ移動するのに伴って、商品落下防止板７が前方ヘ駆動される。この結果、商品搬出装置が稼働位置に到達した時点で、商品落下防止板７も稼働位置に到達する。従って、商品搬出装置が稼働している時は、商品落下防止板７は必ず稼働位置に在り、商品１００の商品吊下フック３からの離脱を防止する。
【００２１】
図６に示すように、無端チェーン２の下側走行部の前部スプロケット１ｂ近傍部から垂下する商品吊下フック３が、前部スプロケット１ｂの回りを下方から上方へ移動するする際に、鉤部３ｂの先端３ｂ′が下方ヘ差し向けられる。商品１００は、自重により、先端３ｂ′が下方へ差し向けられた鉤部３ｂから離脱し、落下する。
【００２２】
前部スプロケット１ｂの回りを商品吊下フック３が移動する際に、鉤部３ｂに掛けられた商品１００が、商品離脱促進板８ａ、８ｂの上下に延在する縁部８ａ′、８ｂ′に当接する。縁部８ａ′、８ｂ′は、前部スプロケット１ｂの回りを商品吊下フック３が移動する際の鉤部３ｂの先端３ｂ′の軌跡Ｘ上の、前部スプロケット１ｂから無端チェーン２の延在方向に最も隔たった点の近傍を通って上下に延在しているので、縁部８ａ′、８ｂ′に当接した商品１００は、商品吊下フック３が、前部スプロケット１ｂの回りを下方から上方へ移動するする際に、縁部８ａ′、８ｂ′に押されて鉤部３ｂの先端３ｂ′の方向へ移動する。これにより、商品１００の鉤部３ｂからの離脱が促進される。従って、鉤部３ｂが深く折り曲げられていても、前部スプロケット１ｂ近傍での、商品１００の商品吊下フック３からの離脱は確実に行われる。
【００２３】
落下した商品１００は、下方の商品搬出装置のカバー５の湾曲した頂壁に衝突し、当該頂壁に沿ってカバー５の端部へ向けて水平移動しつつ落下する。商品１００は、更に下方の商品搬出装置に接触することなく、商品搬出装置群の下方に配設された図示しない商品受け内に落下する。購入者は、図示しないシャッターを押し開けて、商品受け内の商品１００を取り出す。
商品１００との係合が解除された商品吊下部材３は、無端チェーン２の移動に伴って、無端チェーン２の上側走行部へ移動する。上側走行部においては、無端チェーン２と商品吊下フック３とは、ガイドレール６によって上下方向に支持される。
【００２４】
以上本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されない。
追加の商品落下防止板７を、ケーシング４の他方の側壁に取り付けても良い。
商品離脱促進板８ａ、８ｂの何れか一方を省略しても良い。
商品落下防止板７に代えて、ピアノ線等の線状部材や棒状部材を配設しても良い。
商品離脱促進板８ａ、８ｂに代えて、縁部８ａ′、８ｂ′の位置で上下に延在するピアノ線等の線状部材や棒状部材を配設しても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したごとく、本発明に係る商品搬出装置においては、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックの側方で、且つフックの先端と略同一の高さ位置で、無端チェーンと並行に延在する商品落下防止部材により、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックを側方から見た時に、フックの開口部が塞がれるので、自動販売機を揺すっても、フックに掛けられた商品はフックから容易に離脱しない。従って、本発明に係る商品搬出装置は、防盗性に優れる。商品落下防止部材が、フック先端と略同一の高さの稼働位置と、フック先端よりも上方の退避位置との間で移動可能なので、商品装填時に、商品落下防止部材を退避位置へ移動させて、商品をフックに容易に掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態での側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、商品吊下フックの斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、ケーシングの一端部とカバーの連結前の斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、商品落下防止部材の側面図である。
【図６】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態での部分側面図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ スプロケット
２ 無端チェーン
２ａ ピン
３ 商品吊下フック
３ａ 取付部
３ａ′ 切欠
３ｂ 鉤部
３ｂ′ 鉤部の先端
４ ケーシング
４ａ 底壁
４ｂ 隙間
５ カバー
６ ガイドレール
７ 商品落下防止板
７ａ 取付部
７ｂ 長穴
７ｂ₂ 稼働時係止部
７ｂ₃ 退避時係止部
７ｃ 段付ネジ
８ａ、８ｂ 商品離脱促進板
８ａ′、８ｂ′ 縁部
９ 駆動板
Ｘ 商品吊下フックの鉤部の先端の軌跡

Claims (3)

1. 一対のスプロケットの間に掛け渡され水平に延在する無端チェーンと、互いに所定間隔を隔てて無端チェーンのピンに回動不能に取り付けられたフックと、無端チェーンの下側走行部から垂下するフックの側方で、且つフック先端と略同一の高さ位置で、無端チェーンと並行に延在する商品落下防止部材とを備え、商品落下防止部材は、フック先端と略同一高さの稼動位置と、フック先端よりも上方の退避位置との間で移動可能であることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 商品搬出装置は自動販売機に出し入れ可能であり、商品搬出装置を自動販売機に戻した時に、商品落下防止部材が退避位置に在ると、商品落下防止部材の端部が自動販売機に固定された部材に当接して、商品落下防止部材が退避位置から稼動位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 無端チェーンの下側走行部の進行方向前方のスプロケットの回りをフックが移動する際のフック先端の軌跡上の、前記スプロケットから無端チェーンの延在方向に最も隔たった点の近傍を通って上下に延在する縁部を有し、前記スプロケットの回りを移動するフックの側方に配設された商品離脱促進部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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